DE1158469B

DE1158469B - Printing machine for waving a sheet of metal clamped in a circumferential holder

Info

Publication number: DE1158469B
Application number: DEK32223A
Authority: DE
Inventors: Walter Kunz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-06-19
Filing date: 1957-06-19
Publication date: 1963-12-05

Description

Drückmaschine zum Wölben eines in einer umlaufenden Halterung eingespannten Bleches Die Erfindung bezieht sich auf eine Drückmaschine zum Wölben eines in einer umlaufenden Halterung eingespannten Bleches mittels einer radial relativ zu dessen Umlaufbahn verschiebbaren Drückrolle und eines das Blech auf der anderen Seite mindestens an einer der Drückrolle gegenüberliegenden Teilfläche unterstützenden Gegenwerkzeuges, wobei während der spiralenartigen Bewegung der DrückroHe über die Blechoberfläche der zwischen den Umlaufebenen der Drückrolle und der Halterung gebildete Winkel durch eine verschwenkbare Anordnung der Halterung veränderbar ist.Spinning machine for arching a clamped in a circumferential holder Sheet metal The invention relates to a spinning machine for arching one in one circumferential bracket clamped sheet metal by means of a radial relative to it Orbit displaceable pressure roller and one of the sheet metal on the other side at least on a supporting counter-tool on a partial surface opposite the pressure roller, during the spiral-like movement of the pressure tube over the sheet metal surface the angle formed between the planes of rotation of the pressure roller and the bracket can be changed by a pivotable arrangement of the holder.

Bei einer bekannten Maschine der vorgenannten Art greift eine drehbare Halterung zur Einspannung des Bleche#s an dessen Mitte an und wird das Blech während der Verformung zwangläufig durch eine Führung über einen ganz bestimmten Kreisbogen der drehbaren Drückrolle entlanggeführt. Es kann daher stets nur die in der Zwanglaufführung verkörperte Wölbung erhalten; es kann auch nur außerhalb der Mitte des Bleches verformt werden, weil die Drückrolle über die von der Einspannung in Anspruch genommene Blechmitte nicht hinwegfahren kann.In a known machine of the aforementioned type, a rotatable one engages Bracket for clamping the sheet metal at its center and the sheet metal during the deformation inevitably through a guide over a very specific arc guided along the rotatable pressure roller. It can therefore only ever be in the positive run embodied bulge preserved; it can also be deformed just outside the center of the sheet because the pressure roller is over the center of the sheet that is being clamped cannot drive away.

Die Erfindung macht zwar von den eingangs genannten Merkmalen der bekannten Maschine Gebrauch, vermeidet aber die vorgenannten Nachteile, die die Möglichkeit der Verformung des Bleches stark einengen und den Aufbau der bekannten Maschine umständlich machen.Although the invention makes of the features mentioned above known machine use, but avoids the aforementioned disadvantages that the Possibility of deforming the sheet greatly narrowing the structure of the familiar Make the machine cumbersome.

Insbesondere soll gemäß der Erfindung eine zwangläufigge, Führung des Bleches relativ zur Drückrolle und zum Gegenwerkzeug nicht angewendet und dadurch der Aufbau der Maschine vereinfacht werden.In particular, according to the invention, a compulsory guide of the sheet metal relative to the spinning roller and the counter tool is not used and therefore the structure of the machine can be simplified.

Die Ziele der Erfindung werden dadurch erreicht, daß die Halterung des Bleches mindestens um eine zur Schnittlinie der beiden Umlaufebenen im wesentlichen parallele Achse frei schwenkbar gelagert ist und in an sich bekannter Weise am Rande des Bleches angreifende Greifvorrichtungen aufweist.The objects of the invention are achieved in that the holder of the sheet at least by one to the line of intersection of the two planes of rotation essentially parallel axis is freely pivotable and in a known manner on the edge of the sheet metal attacking gripping devices.

Dabei ist unter der frei schwenkbaren Lagerung der Halterungeine solche zu verstehen, bei der diese aus ihrer Umlaufebene heraus derart frei von Führungsbahnen schwenkbar ist, daß die Drückrolle bei ihrer Zusammenarbeit mit dem Gegenwerkzeug durch ihr Profil und durch ihre Einstellung und Relativverschiebung zum Blech selbst das Ausmaß der Verschwenkung der Halterung und damit den Grad der Wölbung des Bleches bestimmt, so daß mittels einer geeigneten Drückrolle wahlweise leicht unterschiedli,che Blechwölbungen erzielbar sind. Diese Arbeitsweise erfordert außer der frei schwenkbaren Lagerung der Halterung zugleich, daß dim nur am Rand des Bleches angreift, damit dieses sich in der Auswölbungsrichtung frei verformen kann. Diese, Verformung wird auch dadurch erleichtert, daß die Drückrolle unbehindert durch eine mittlere Einspannung über den mittleren Blechbereich hinweggeführt worden kann. Der Schutz der Erfindung wird nun für die Kombination von frei schwenkbarer Lagerung der Halterung und am Rande des Bleches angreifenden Greifvorrichtungen beansprucht.There is one under the freely pivotable mounting of the holder to understand, in which this out of its plane of rotation so free of guideways is pivotable that the pressure roller in its cooperation with the counter-tool by their profile and by their setting and relative displacement to the sheet metal itself the extent of the pivoting of the bracket and thus the degree of curvature of the sheet metal determined, so that by means of a suitable pressure roller, either slightly different, che Sheet metal arches are achievable. This mode of operation requires, in addition to the freely pivotable Storage of the bracket at the same time that dim only attacks the edge of the sheet, so this can freely deform in the direction of the bulge. This, deformation will also facilitated by the fact that the pressure roller is unhindered by a medium clamping can be carried away over the middle sheet metal area. Protection of the invention is now for the combination of freely pivoting mounting of the bracket and on The edge of the sheet attacking gripping devices claimed.

Blechhalterungen mittels am Rand des zu verformenden Bleches angreifenden Greifvorrichtungen sind bei Drückbänken bekannt, bei denen ein ebenes Blech auf einer drehbaren Scheibe oder Form am Rande aufgelegt oder festgespannt ist und mittels einer von Hand zu betätigenden Rolle verformt wird. Die Umlaufachse der Scheibe oder Form ist dabei nicht schwenkbar. Bei den üblichen Drückbänken wird die endgültige Gestalt des Werkstücks durch die Ausnehmung der drehbaren Form bestimmt, in die das Blech hineingedrückt wird.Sheet metal holders by means of attacking the edge of the sheet to be deformed Gripping devices are known for spinning benches in which a flat sheet is on a rotatable disc or shape is placed on the edge or clamped and by means of a manually operated roller is deformed. The axis of rotation of the disc or the shape cannot be pivoted. With the usual press benches, the final one Shape of the workpiece determined by the recess of the rotatable shape in the the sheet is pressed in.

Man bedarf also dann zu jedem in der Gestalt abweichenden Werkstück einer besonderen Form. Ist das ehene Blech auf einer ebenen Scheibe aufgespannt, so können kegelförrnige Auswölbungen dadurch erzielt werden, daß die Drückrolle radial von innen nach außen über das Blech hinweggefÜhrt wird, das sich dabei von seiner Unterlage abhebt. Diese Maschinen sind in den Gestaltungsmöglichkeiten auf die Formung einfacher Kegel und darauf beschränkt, daß das Ausgangswerkstück ein ebenes Blech ist. Die beim einmaligem Durcblauf der Druckrolle von innen nach außen erzielte Verformung kann nachträglich mit der gleichen Vorrichtung nicht mehr geändert werden.So you need for every workpiece that differs in shape a special shape. If the metal sheet is stretched on a flat disc, so conical bulges can be achieved that the pressure roller is led away radially from the inside to the outside over the sheet, which is thereby from stands out on its base. These machines are based on the design options the Forming simple cones and limited to the fact that the starting workpiece is a flat one Sheet metal is. The one achieved with a single run of the pressure roller from the inside to the outside Deformation cannot be changed later with the same device.

Demgegenüber schafft die Erfindung weitergehende Verformungsmöglichkeiten zur Herstellung von Auswölbungen, die nicht auf eine, Kegelform beschränkt sind. Insbesondere bedarf die Erfindung gemäß ihrer bevorzugten Ausführungsform. keiner Form als Gegenwerkzeug; vielmehr kann -eine Vielzahl von unterschiedlichen Gestaltungen einfach dadurch erreicht werden, daß die zweckmäßig als Profilwalze ausgebildete Drückrolle mit einer einfachen Gegenrolle als Gegenwerkzeug zusammenarbeitet, die gemeinsam mit der Dräckrolle relativ zur Halterung frei verschiebbar ist. Dabei kanndas Profil der Drückrolle verändert werden, oder sie kann wiederholt von innen nach außen und von außen nach innen über das Blech hinweggeführt werden, bis die gewünschte Endform erreicht ist.In contrast, the invention creates further deformation possibilities for the production of bulges that are not limited to a cone shape. In particular, the invention needs in accordance with its preferred embodiment. none Form as a counter tool; Rather, -a variety of different designs can simply be achieved in that the appropriately designed as a profiled roller Pressure roller cooperates with a simple counter-roller as a counter-tool that is freely displaceable together with the pressure roller relative to the holder. Included The profile of the spinning roller can be changed, or it can be repeated from the inside to the outside and from the outside to the inside over the sheet metal until the desired final shape is achieved.

Ferner ist es nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, daß die Greifvorrichtungen an einer aus einem in Umlauf versetzharen Ring bestehenden Halterung schwenkbar gelagert sind und gleichfalls der Verforinung des Bleches folgen können, ohne dieses abzukanten. Dabei können die Greifvorrichtungen zugleich als Faltenhalter dienen, wenn eine nicht radialsynimetrische Verformung vorgenommen wird.Furthermore, according to the preferred embodiment of the invention, it is advantageous that the gripping devices on one consisting of a ring which can be rotated Bracket are pivoted and also follow the deformation of the sheet can without edging. The gripping devices can also be used as Fold holders are used when a non-radial synimetric deformation is carried out will.

Vorzugsweise ist die Umlaufebene der Drückrolle in eine von der Tangentialrichtung abweichende Stellung zur Umlaufbahn der Halterung mittels eines Drehlagers einstellbar. Diese Einstellung der Drückrolle hat zur Folge, daß diese das Blech gegen ihre Umlaufebene radial zu verschieben sucht. Man kann diese Verschiebekraft vorteilhaft für die gewünschte relative radiale Verschiebung der Drückrolle gegenüber der Halterung dadurch nutzbar machen, daß für die Drückrolle eine frei verschiebbare, Lagerung vorgesehen ist, so daß diese Verschiebung der Dräckrolle über die Blechoberfläche frei von zwangläufigen Vorschubkräften stattfindet.The plane of rotation of the pressure roller is preferably in one of the tangential direction different position to the orbit of the bracket adjustable by means of a pivot bearing. This setting of the pressure roller has the consequence that the sheet metal against its plane of rotation seeks to move radially. One can use this displacement force advantageous for the desired relative radial displacement of the pressure roller with respect to the holder thereby make usable that a freely movable storage for the pressure roller is provided so that this displacement of the pressure roller over the sheet metal surface takes place free of inevitable feed forces.

Man kann für die Zwecke der Erfindung die Halterung mit dem Blech durch einen zugeordneten maschinellen Antrieb oder von Hand in Drehung versetzen und kann statt dessen oder gleichzeitig auch die Drückrolle maschinell in Drehung versetzen.For the purposes of the invention, you can use the bracket with the sheet metal Set in rotation by an assigned machine drive or by hand and instead or at the same time, the pressure roller can also be rotated by machine offset.

Die erfindungsgemäße Verformung ist nicht auf kreisförmige Werkstücke beschränkt, und das Drückwerkzeug braucht nicht eine echte Spirale, über dem Blech auszuführen; vielmehr kann die Blechhalterung beim Umlauf durch eine Schablonenführung in einer dem Verlauf des Blechrandes entsprechenden, nicht kreisförmigen Bahn geführt werden, z. B. bei einem rechteckigen Blech in zwei zueinander senkrechten Richtungen mit abgerundeten Ecken, wobei die Halterung an einem Gabelarm der Maschine frei verschiebbar geführt ist.The deformation according to the invention is not applicable to circular workpieces limited, and the spinning tool does not need a real spiral over the sheet metal execute; rather, the sheet metal holder can be guided through a template guide while rotating guided in a non-circular path corresponding to the course of the sheet metal edge be e.g. B. in the case of a rectangular sheet in two mutually perpendicular directions with rounded corners, with the bracket free on a fork arm of the machine is slidably guided.

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen dei Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsforin für eine kreisförmige Umlaufbahn, Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Stirnansicht der Halterung der Ausführung nach Fig. 1, Fig. 3 teilweise im Schnitt.eine Draufsicht auf die Ausführung nach Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine Draufsicht auf einen kreisrunden Blechausschnitt mit Darstellung der Bahn der Drückrälle bei der Verformung auf der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3, Fig. 5 den Blechzuschnitt nach Fig. 4 im Querschnitt nach der Verformung, Fig. 6 teilweise im Schnitt eine der Fig. 2 entsprechende Stimansicht der Halterung ineiner abgeänderten Ausführungsforin für eine im wesentlichen rechteckige Umlaufbahn, Fig. 7 teilweise im Schnitt eine Draufsicht auf die Halterung und ihre Führung nach Fig. 6, wobei sich die Drückrolle über der Mitte der einen Kante der im wesentlichen rechteckigen Umlaufbahn befindet, Fig,. 8 teilweise im Schnitt eine der Fig. 7 entsprechende Draufsicht, wobei sich die Drückrolle in der linken hinteren Ecke der rechteckigen Umlaufbahn befindet, Fig. 9 Wilweise im Schnitt eine der Fig. 7 entsprechende Draufsicht, wobei sich die Drückrolle über der Mitte der linken Kante der rechteckigen Umlaufbahn befindet, Fig. 10 eine Draufsicht auf einen rechteckigen Blechzuschnitt, wie, er in der Halterung nach Fig. 6 bis 9 verformt wird, zur Darstellung der Arbeitsbahn der Drückrolle und Fig. 11 eine gegenüber Fig. 1 bis 3 abgeänderte Ausführungsform des unter der Drückrolle angreifenden Gegenwerkzeuges.In the drawings, embodiments of the invention are shown by way of example and schematically, namely: FIG. 1 shows, partly in section, a side view of a first embodiment for a circular orbit , FIG. 3, partially in section, a plan view of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 a plan view of a circular sheet metal section showing the path of the pressure cranks during deformation on the device according to FIGS. 1 to 3, FIG. 5 the sheet metal blank 4 in cross section after deformation, FIG. 6 partially in section a front view of the holder corresponding to FIG. 2 in a modified embodiment for an essentially rectangular orbit, FIG. 7 partially in section a plan view of the holder and its guide 6, the pressure roller being located over the center of one edge of the substantially rectangular orbit t, Fig ,. 8 partly in section a of Fig. 7 corresponding top view, wherein the spinning roller is located in the left rear corner of the rectangular orbit, FIG. 9 Wilweise in section a of Fig. 7 corresponding top view, with the pressure roller on the center of the left edge the rectangular orbit is located, Fig. 10 is a plan view of a rectangular sheet metal blank as it is deformed in the holder according to Fig. 6 to 9, for illustrating the operation path of the spinning roller, and FIG. 11 is a comparison with FIG. 1 modified to 3 embodiment of the under the pressure roller attacking counter tool.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 ist im Ausleger 1 des Maschinenrahmens -eine Welle 2 drehbar gelagert, die an ihrem freien Ende eine als Profilwalze 3 ausgebildete Drückrolle trägL Die Arbeitsfläche 4 der Profilwalze berührt das zu verformende Blech 5 nur über einen kleinen Bruchteil der zu verformenden Blechfläche auf seiner Oberseite. Im vorliegenden Fall, in dem z. B. ein kugelschalenförmig gewölbter Kesselboden aus einem ebenen Blech hergestellt werden soll (Fig. 4 und 5), ist die Arbeitsfläche 4 der Profilwalze 3 konkav ausgehöhlt.In the embodiment of FIGS. 1 to 3 in the arm 1 of the machine frame -a shaft 2 is rotatably mounted, the free at its end designed as a profiled roller 3 press roller trägL The working surface 4 of the profiled roller contacts the to be molded sheet 5 small over only a fraction of the sheet metal surface to be deformed on its upper side. In the present case, in which z. B. a spherical bowl-shaped vaulted boiler bottom is to be made from a flat sheet metal (Fig. 4 and 5), the working surface 4 of the profile roller 3 is concave hollowed out.

Das Blech ist in einer Halterung 6 eingespannt. Der Hauptteil der Halterung besteht aus einem kreisrunden Ring 7, der an einem Lagerteil 8 mittels Kugellager drehbar gelagert ist. Auf der Oberseite des Ringes 7 sitzen zangenartige Greif-er 9, die an dem Rand des kreisrunden Blechzuschnittes und über dessen Umfang gleichmäßig verteilt angreifen. Die dabei notwendigen Klemmvorrichtungen 9a bekannter Art sind im einzelnen nicht dargestellt. Statt solcher zangenartiger Greifer können auch Greifer verwendet werden, die mit dem Blechrand durch Klemmung oder anderweitig verschraubt sind.The sheet metal is clamped in a holder 6. The main part of the holder consists of a circular ring 7 which is rotatably mounted on a bearing part 8 by means of ball bearings. On the upper side of the ring 7 there are pincer-like grippers 9, which attack the edge of the circular sheet metal blank and are evenly distributed over its circumference. The known type of clamping devices 9a required for this are not shown in detail. Instead of such pliers-like grippers, grippers can also be used which are screwed to the sheet metal edge by clamping or otherwise.

Die die Greifer tragenden Schäfte 10 sind in Halteböcken 11 längsverschiebbar gelagert. Diese Böcke sind außerdem in nicht näher dargestellter Weise gegenüber dem Ring 7 verschwenkbar, so daß die Greifer der Verformung bzw. Auswölbung des Bleches nach oben durch Schwenkung folgen können und sich gleichzeitig mittels ihrer Schäfte 10 senkrecht zum Rand des Bleches 5 bewegen. The shafts 10 carrying the grippers are mounted so as to be longitudinally displaceable in holding brackets 11. These blocks can also be pivoted relative to the ring 7 in a manner not shown, so that the grippers can follow the deformation or bulge of the sheet metal upwards by pivoting and at the same time move perpendicular to the edge of the sheet 5 by means of their shafts 10.

Der Lagerteil 8 ist mit Haltestücken 12 verschweißt, die Bohrungen 13 für jeeinen Schwenkzapfen 14 besitzen, die von Gabelarmen 15 nach innen stehen und ein Schwenklager für die Halterung 6 bilden. Dieses Schwenklager ermöglicht es, daß die Halterung als Ganzes aus der in Fig. 2 gezeigten waagerechten Stellung in die in Fig. 1 gezeigte Stellung ausschwenkt, wie es durch die Verformung des an die Profilwalze 3 anliegenden Bleches 5 bedingt wird.The bearing part 8 is welded to holding pieces 12 which have bores 13 each for a pivot pin 14 which protrude inward from fork arms 15 and form a pivot bearing for the holder 6 . This pivot bearing makes it possible that the mount as a whole from the swings in Fig. Horizontal position shown in Figure 2 to the position shown in Fig. 1 position, as it is caused by the deformation of the profile applied to the roller 3 sheet material 5.

An einem der Haltestücke 12 oder an dem Lagerteil 8 ist ein elektrischer Antriebsmotor 16 angebracht, der über ein Getriebe, z. B. einen Keilriementrieb 17, den Ring 7 in Umdrehung versetzt. Das Gewicht des Motors ist durch ein am gegenüberliegenden Haltestück 12 angebrachtes Gegengewicht 31 ausgeglichen. Die Gabelarme 15 bilden einen Auslegerarm, der an einem Querstück 18 in einem Schwenkgelenk 19 auf und ab schwenkbar gelagert ist (Fig. 1). Das Querstück besitzt einen Ansatz 20, der ein Drehlager für einen von einem Schlitten 21 nach unten stehenden Drehzapfen 22 bildet. Der Schlitten 21 ist mittels Rollen 23 an Führungsleisten 24 in Längsrichtung des Auslegers 1 in Pfeilrichtung hin- und herverschiebbar gelagert. Die Führungsleisten 24 sind an beiden Seiten des Auslegerarmes angebracht.On one of the holding pieces 12 or on the bearing part 8 , an electric drive motor 16 is attached, which via a gear, for. B. a V-belt drive 17, the ring 7 rotated. The weight of the motor is balanced by a counterweight 31 attached to the opposite holding piece 12. The fork arms 15 form a cantilever arm which is mounted on a cross piece 18 in a pivot joint 19 so that it can pivot up and down (FIG. 1). The crosspiece has an attachment 20 which forms a pivot bearing for a pivot pin 22 which projects downward from a slide 21. The carriage 21 is supported by rollers 23 on guide strips 24 so that it can be pushed back and forth in the longitudinal direction of the boom 1 in the direction of the arrow. The guide rails 24 are attached to both sides of the extension arm.

Am hinteren Ende des Gabelarmes 15 ist ein Gegengewicht 25 verstellbar angebracht, das das Gewicht der Halterung 6 ausgleicht oder etwas schwerer oder leichter als d.iese ist. Die Schwenklagerung im Schwenkgelenk 19 ist zusätzlich zu der Schwenklagerang am Schwenkzapfen14 notwendig, damit die Halterung 6 auch in der Höhenrichtung der Verformung des Bleches an der Profilwalze 3 folgen kann. Das Drehlager 20, 22 dient dazu, die Umlaufebene der Profilwalze 3 etwas geneigt zur Tangente an den Umfang des Blechzuschnittes anzustellen (Fig. 3 und 4). Der gewahlte kleine Anstellwinkel kann durch eine nicht gezeichnete Feststellvorrichtung festgelegt werden. Er hat zur Folge, daß die Profilwalze eine Spiralbewegung in engen Windungen vom äußeren Rand des Bleches 5 nach innen oder von seiner Mitte nach außen ausführt, je nach der Drehrichtung des Ringes 7 der Halterung 6. Diese Spiralbewegung wird dadurch ermöglicht, daß die, Halterung 6 zusammen mit ihrem Auslegerarm 15 sich frei an den Führungsleisten 24 des Auslegers 1 in Längsrichtung verschieben kann.At the rear end of the fork arm 15 , a counterweight 25 is adjustably attached, which balances the weight of the holder 6 or is slightly heavier or lighter than that. The pivot bearing in the pivot joint 19 is necessary in addition to the pivot bearing on the pivot pin 14 so that the holder 6 can also follow the deformation of the sheet metal on the profile roller 3 in the vertical direction. The pivot bearing 20, 22 is used to make the plane of rotation of the profile roller 3 slightly inclined to the tangent to the circumference of the sheet metal blank (Fig. 3 and 4). The selected small angle of attack can be determined by a locking device, not shown. It has the consequence that the profile roller executes a spiral movement in tight turns from the outer edge of the sheet 5 inwards or from its center outwards, depending on the direction of rotation of the ring 7 of the bracket 6. This spiral movement is made possible by the, bracket 6, together with its extension arm 15 , can move freely on the guide strips 24 of the extension arm 1 in the longitudinal direction.

Damit durch diese Spiralbewegung der Profilwalze 3 eine Verformung des Bleches bewirkt wird, ist ein an die andere Blechoberfläche angedrücktes Gegenwerkzeug mindestens gegenüb:er der Profilwalze 3 erforderlich. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 besteht dieses Gegenwerkzeug aus einer profilierten Gegenrolle 26, die drehbar in einem Ständer 27 gelagert ist, der seinerseits höhenversitellbar und feststellbar in nicht gezeichneter Weise in dem unteren nicht gezeichneten Teil des ortsfesten Maschinenrahmens in der Umlaufebene der Profilwalze 3 gelagert ist. Die Arbeitsfläche der Gegenrolle 26 ist im vorliegenden Beispiel konvex gewölbt und berührt nur einen kleinen Bruchteil der unteren Blechoberfläche. Ihre Wölbung entspricht der Wölbung der Arbeitsfläche 4 der Profilwalze 3. In der Arbeitsstellung sind die Profilwalw 3 und die Gegenrolle 26 so gegeneinandergedrückt, daß sie das zu verformende Blech 5 zwischen sich aufnehmen. Beim Umlauf des Bleches 5 erfolgt daher dessen Verformung im Zuge der Spirale nach Fig. 4, bis die in Fig. 5 gezeigte, gewünschte Hohlform, im vorliegenden Falle eine Kugelschale, erreicht ist.So that a deformation of the sheet metal is caused by this spiral movement of the profile roller 3, a counter tool pressed against the other sheet metal surface is required at least opposite the profile roller 3. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3 , this counter-tool consists of a profiled counter-roller 26, which is rotatably mounted in a stand 27 , which in turn can be vertically adjusted and locked in a manner not shown in the lower part of the stationary machine frame, not shown, in the plane of rotation of the profile roller 3 is stored. The working surface of the counter roller 26 is convexly curved in the present example and only touches a small fraction of the lower sheet metal surface. Their curvature corresponds to the curvature of the working surface 4 of the profile roller 3. In the working position, the profile roller 3 and the counter roller 26 are pressed against each other so that they take up the sheet 5 to be deformed between them. When the sheet 5 rotates, it is deformed in the course of the spiral according to FIG. 4 until the desired hollow shape shown in FIG. 5 , in the present case a spherical shell, is reached.

Fig. 11 zeigt eine abgeänderte Ausführungsfonn des Gegenwerkzeuges, das in diesem Falle aus einem z. B. aus Holz bestehenden Formblock 26a besteht. Dieser Formblock ist nicht im Maschinenrahmen, sondern an der Halterung 6 in nicht gezeichneter Weise derart verstellbar gelagert, daß er in Richtung auf die, in diesem Falle mit ballig gewölbter Arbeitsfläche versehen Profilwalze 3 a gegen die Unterseite des Bleches angedrückt werden kann, wenn die Oberseite des Bleches von der Profilwalze 3 a gemäß Fig. 1 bis 4 bearbeitet wird. Zu diesem Zweck kann der Formblock 26a durch Drehung mit der Halterung 6 in nicht gezeichneter Weise verbunden werden, so daß er bei der Bearbeitung des Bleches 5a eine Unterlage bildet, die die Gestalt der Blechverformung bestimmt. Die in Fig. 11 gezeigte Neigung der Profilwalze 3 a gegenüber dem Formblock 26a kann entweder durch die Schwenklager 14 und/oder 19 oder durch entsprechend verschwenkbare Anbringung des Auslegers 1 hergestellt werden.Fig. 11 shows a modified Ausführungsfonn of the counter tool, which in this case consists of a z. B. made of wood mold block 26a. This mold block is not stored in the machine frame, but to the bracket 6 in a manner not shown adjustable such that it can be pressed in the direction of the, provided in this case with spherically curved working surface profile roller 3 against the underside of the sheet when the top of 1 sheet of the profiled roller 3 a shown in FIG. Processing to 4. For this purpose, the mold block 26a can be connected by rotation to the holder 6 in a manner not shown, so that it forms a base during the machining of the sheet 5a which determines the shape of the sheet metal deformation. The inclination of the profile roller 3 shown in Fig. 11a with respect to the mold block 26 can be either through the swivel bearing 14 and / or 19 or produced by corresponding pivotable mounting of the boom 1.

Fig. 6 bis 10 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform für den Fall, daß nicht ein runder, son, dem ein rechteckiger Blechzuschnitt 5 b mit runden Ecken verformt und ausgewölbt worden soll. Das Blech 5 b wird mittels Greifern 9 am Rand in einen Ring7b eingespannt, der schwenkbar und drehbar gelagert ist,einen Drehantrieb vom Elektromotor 16 b her erhält und Rechteckforni besitzt. Der Ring7b kann beim Antrieb keine Kreisbewegung ausführen, weil er mittels eines Zapfens 28 in eine umlaufende rechteckige Nut 29 einer ortsfest am unteren Teil. des Maschinenständers angebrachten Schablonenführung 30 eingreift. Diese Schablonenführung bewirkt, daß der Ring 7b beim Umlauf eine, Rechteckbewegung mit abgerundeten Ecken ausführt. Diese Rechteckbewegung wird dadurch ermöglicht, daß der die Halterung 6 mit dem Ring 7 b tragende Gabelarin 15 sich an der Schlittenführung 21, 23, 24 in Längsrichtung des Auslegers 1 frei verschieben kann. Bei der Verschiebung längs einer geraden Blechkante ist die Umlaufebene der Profilwalze 3 in einem kleinen Winkel zur Richtung der Blechkante geneigt. Demzufolge durchläuft die Profilwalze 3 auf der Blechoberfläche eine spiralenartige Bahn gemäß Fig. 4, und zwar von außen nach innen oder von innen nach außen, je nach der Umlaufrichtung des Ringes 7 b. Beim Durchlaufen dieser Bahn wird eine entsprechende Wölbung des Bleches 5 b in zwei Richtungen herbeigeführt.Fig. 6 to 10 illustrates a modified embodiment for the case that not a round, son, which a rectangular sheet metal blank 5 b with round corners is to be deformed and arched. The sheet 5 b is clamped by means of grippers 9 at the edge in a ring 7 b, which is pivotably and rotatably mounted, receives a rotary drive from the electric motor 16 b and has a rectangular shape. The ring 7b cannot perform a circular movement when it is driven, because it is fixed in place on the lower part by means of a pin 28 in a circumferential rectangular groove 29. of the machine stand attached template guide 30 engages. This template guide causes the ring 7b to perform a rectangular movement with rounded corners as it rotates. This rectangular movement is made possible by the fact that the fork arm 15 carrying the holder 6 with the ring 7 b can move freely on the slide guide 21, 23, 24 in the longitudinal direction of the boom 1 . When moving along a straight sheet metal edge, the plane of rotation of the profile roller 3 is inclined at a small angle to the direction of the sheet metal edge. As a result, the profile roller 3 runs through a spiral-like path according to FIG. 4 on the sheet metal surface, from the outside to the inside or from the inside to the outside, depending on the direction of rotation of the ring 7 b. When traversing this path, a corresponding curvature of the sheet 5 b is brought about in two directions.

Wie ersichtlich, können auf diese Weise beliebig zugeschnittene Blechteile in einer oder mehreren Raumrichtungen verformt bzw. ausgewölbt werden, je nach der Form der Nut 29 der Schablonenführung 30 oder einer sonstigen entsprechenden Steuerung der Umlaufbahn des Bleches, wobei nur dafür Sorge zu tragen ist, daß die Profilwalze zu den Kanten des Blechzuschnittes ungefähr parallel geführt wird und im Verlauf einer spiralenartigen Bahn nach und nach die ganze Blechoberfläche überstreicht (Fig. 10). Sie arbeitet dabei entweder wie nach Fig. 1 bis 3 mit einer Gegenrolle 26 an der Unterseite des Bleches oder mit einem Formblock 26a als Gegenwerkzeug wie nach Fig. 11 zusammen, das eine Unterlage für die Blechunterseite bildet.As can be seen, any cut sheet metal parts can be deformed or bulged in one or more spatial directions in this way, depending on the shape of the groove 29 of the template guide 30 or some other corresponding control of the orbit of the sheet metal, only care must be taken that the profile roller is guided approximately parallel to the edges of the sheet metal blank and gradually sweeps over the entire sheet metal surface in the course of a spiral-like path (FIG. 10). It works either as shown in FIGS. 1 to 3 with a counter roller 26 on the underside of the sheet metal or with a mold block 26a as a counter tool as shown in FIG. 11 , which forms a base for the sheet metal underside.

Bei den gezeichneten Ausführungsformen ist ein Antrieb, der auch von Hand bewirkt werden kann nur für den Umlauf der Halterung 6 vorgesehen, während sich die Profilwalze und gegebenenfalls auch die Gegenrolle frei drehen. Statt dessen oder zusätzlich könnte ein Drehantrieb für die Profilwalze oder die Gegenrolle vorgesehen sein, was aber weniger erwünscht ist, weil sich dann bei der Stellung der Profilwalze in der Nähe der Mitte des Blechwerkstäckes an dessen Rand unerwünscht große Flichkräfte ergeben könnten.In the illustrated embodiments, a drive, which can also be effected by hand, is only provided for the rotation of the holder 6 , while the profile roller and possibly also the counter roller rotate freely. Instead, or in addition, a rotary drive for the profile roller or the counter roller could be provided, but this is less desirable because when the profile roller is positioned near the center of the sheet metal work piece at its edge, undesirably large forces could result.

Ferner ist eisichtlich, daß das Ausgangsblechwerkstück nicht gemäß Fig. 2 oben gestaltet zu sein braucht, sondern schon eine Wölbung in einer oder mehreren Raumrichtungen besitzen kann, die bei der weiteren erfindungsgemäßen Bearbeitung verstärkt oder abgeändert oder in einer anderen Raumrichtung vervollständigt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die verschiedensten Verformungen je nach Bedarf herzustellen, z. B. sogar Kotflügel. aus einem geeigneten Blechzuschnitt zu formen. Ferner lassen sich z. B. Blechringe, trichterfönnig auswalzen, wie es etwa für die, Herstellung von Ventil-atorrädem be- nötigt wird. In diesem Falle besitzt das Ausgangswerkstück -eine entsprechende mittlere Bohrung. Ist der Querschnittsverlauf eines solchen Blechringes nicht gewölbt, sondern keglig, so kann statt einer Profilwalze mit konkaver Arbeitsfläche eine Profilwalze mit zylindrischer Arbeitsfläche, und eine ebensolche und entsprechend angestellte Gegenrolle verwendet werden.Furthermore, it is clear that the starting sheet metal workpiece need not be designed according to FIG. 2 above, but can already have a curvature in one or more spatial directions, which is reinforced or modified or completed in another spatial direction in the further processing according to the invention. In this way it is possible to produce a wide variety of deformations as required, e.g. B. even fenders. to form from a suitable sheet metal blank. Furthermore, z. , Roll out as sheet metal rings trichterfönnig, as forces such as for the, production of valve-atorrädem loading. In this case the starting workpiece has a corresponding central hole. If the cross-sectional profile of such a sheet metal ring is not arched, but rather conical, a profile roller with a cylindrical working surface and a counter-roller of the same type and correspondingly employed can be used instead of a profile roller with a concave working surface.

Schließlich ist noch zu erwähnen, daß die erfindungsgemäße Vorüchtung als für sich selbständige Vorrichtung oder Maschine ausgeführt sein kann, aberauch als Zusatzvorrichtung zu einer Universgbördel- und Kümpelmaschine bekannter Art an eine solche angebaut werden k Finally it should be mentioned that the Vorüchtung invention may be embodied as an independent apparatus or machine itself, but also grown as an accessory device to a Universgbördel- and Kümpelmaschine known type of such a k

Claims

PATENT CLAIMS '. 1. Spinning machine for arching a sheet metal clamped in a circumferential holder by means of a spinning roller that is radially displaceable relative to its orbit and a counter-tool supporting the sheet on the other side at least on one part surface opposite the spinning roller, whereby during the spiral-like movement of the spinning roller over the sheet metal surface between The angle formed by the planes of rotation of the pressure roller and the holder can be changed by a pivotable arrangement of the holder, characterized in that the holder (6 ) is freely pivotable at least about an axis (14 and / or 19) which is essentially parallel to the intersection of the two unilateral planes and in a manner known per se on the edge of the sheet metal (5, 5 a, 5 b) has gripping devices (9) which act .

2. spinning machine according to claim 1, characterized in that the holder (6) is pivotably mounted about a pin (14) at the end of an arm (15) which in turn is pivotable about a joint (19) on the boom (1) of the pressure roller ( 3, 3 a) stored and, by means of a counterforce (25) , is at least partially relieved of the torque of the weight of the holder and the plate (5, 5 a, 5 b). 3. spinning machine according spoke 1 or 2, characterized in that a freely displaceable bearing (23, 24) is provided for the relative radial displacement of the spinning roller (3, 3 a) with respect to the holder (6) and the spinning roller (3, 3 a) is adjustable in a position deviating from the tangential direction of its circumferential plane relative to the orbit of the holder by means of a pivot bearing (20, 22). 4. Drückmaschme according to one of claims 1 to 3 with a counter-tool consisting of a counter-roller, characterized in that the pressure roller (3, 3 a) is freely displaceable together with the counter-roller (26) relative to the holder (6). 5. Spinning machine according to one of claims 1 to 3 with a counter tool consisting of a mold block, characterized in that the holder (6) is connected to the Forinblock (26a) and this can be imagined against the holder and pressed against the sheet metal. 6. spinning machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping devices (9, 9a) are pivotably mounted on the bracket (6) consisting of a ring (7, 7 b) which is rotated. 7. spinning machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the, holder (6) when rotating through a template guide (29, 30) in a corresponding to the course of the sheet metal edge, non-circular path on the fork arm (15) of the machine is guided freely movable contemplated publications:.]) eutsche patents # 565 307, 593 852; French Patent No. 1039 548; USA. Patent Nos 1757 824, 1775 864, 2287091. Machinery, London, September 3, 1954, p. 487.