DE1158100B

DE1158100B - Device for the remote actuation of points by control signals given by the vehicle

Info

Publication number: DE1158100B
Application number: DES67222A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Ingo Pritsching; Dipl-Ing Willi Gebhardt; Franz Steckenbiller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1960-02-23
Filing date: 1960-02-23
Publication date: 1963-11-28

Description

Einrichtung für die Fernbetätigung von Weichen durch vom Fahrzeug aus gegebene Steuersignale Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für die Fernbetätigung von Weichen durch vom Fahrzeug aus gegebene Steuersignale.Device for remote control of points by the vehicle from given control signals The invention relates to a device for the Remote operation of turnouts using control signals given by the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Weiche von einem Fahrzeug aus zu betätigen, ohne daß weder stationär noch im Fahrzeug eine nennenswerte Verlustleistung erzeugt wird. Ferner darf die Betätigung der Weichensteuerung die mit Hilfe des Fahrschalters vorzunehmende Steuerung der Fahrmotoren nicht einschränken. Die Weichensteuerung muß ferner so ausgeführt werden, daß die Weichenstellung auch durch die Stellung des Fahrschalters beeinflußt werden kann.The invention is based on the object of the switch of a vehicle to operate without any significant power loss either stationary or in the vehicle is produced. Furthermore, the operation of the point control can be carried out with the help of the Do not restrict the control of the traction motors to be carried out with the drive switch. The point control must also be carried out in such a way that the switch position also depends on the position the drive switch can be influenced.

Die vorstehend beschriebene Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur übermittlung der Steuersignale eine Steuerspannung benutzt wird, die sich von der Fahrleitungsspannung hinsichtlich der Frequenz unterscheidet und die einen auf die Steuerspannung ansprechenden Empfänger beeinflußt.The object described above is achieved in that for transmission For the control signals, a control voltage is used that differs from the contact line voltage differs in terms of frequency and the one responsive to the control voltage Receiver affected.

Besonders vorteilhaft ist es, Sender und Empfänger für diese besondere Steuerfrequenz stationär einzubauen und vom Fahrzeug aus lediglich den Träger entsprechend dem zu übertragenden Kommando zu beeinflussen. Ferner ist es vorteilhaft, an Stelle der bisher üblichen überstromrelais und den diesen nachgeschalteten Schützen eine Auswertung der Steuerkommandos mittels logischer Elemente vorzunehmen.It is particularly advantageous to have a transmitter and receiver for this particular Control frequency to be installed stationary and from the vehicle only the carrier accordingly to influence the command to be transmitted. It is also advantageous in place the conventional overcurrent relays and the downstream contactors Evaluate the control commands using logical elements.

Bisher sind meist Weichensteuerungen verwendet worden, welche in Abhängigkeit von der Höhe des Fahrstromes die Antriebe der Weiche zu betätigen gestatten. Je nachdem, ob das Fahrzeug oder der Zug mit einem oder mehreren Stromabnehmern am Fahrdraht läuft, sind verschiedene Ausführungsformen solcher stromabhängiger Schaltungen entwickelt worden. Man hat auch schon vorgeschlagen, um vor Weichen den Fahrschalter ausschalten zu können, kurzzeitig einen Widerstand zwischen Fahrleitung und Erde zu schalten, dessen Verlustleistung die Bewegung der Weichenzunge veranlaßt.So far, mostly point controls have been used, which are dependent allow the drives of the switch to be operated from the level of the traction current. Ever after whether the vehicle or the train with one or more pantographs on Contact wire runs are different embodiments of such current-dependent circuits has been developed. It has also been suggested to turn off the drive switch to be able to switch off, briefly a resistance between the contact line and earth to switch whose power loss causes the movement of the switch tongue.

Nachstehend sei die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen beschrieben und die Wirkungsweise erläutert.The invention will be described below on the basis of exemplary embodiments and how it works.

In Fig. 1 ist die Betätigung einer Weichensteuerung gezeigt, bei welcher der Steuersender auf dem Fahrzeug untergebracht ist. Mit 1 ist eine Fahrleitung bezeichnet, welcher an einer durch die Betriebsbedingungen gegebenen Stelle für die Weichensteuerung ein Schleifdraht 3 und eine Kufe 2 parallel gelegt sind. Kufe 2 und Schleifdraht 3 sind gegenüber der Fahrleitung isoliert angeordnet. Die Kufe wird über eine Drossel 4 auf das Potential der Fahrleitung gebracht. Mit 5 ist ein Stromabnehmer beliebiger Konstruktion bezeichnet, der in der gezeichneten Stellung die Kufe 2 mit dem Schleifdraht 3 verbinden soll. Von dem Stromabnehmer 5 führt die Leitung 7 zu den nicht dargestellten Fahrmotoren und den ebenfalls nicht dargestellten Anlaßwiderständen und von dort über die Räder zur Erde. An die Leitung 7 ist über den Kondensator 13 der Sender 9 angeschlossen, der aus der Batterie 10 gespeist wird und der geerdet sein muß. Dieser Sender 9 erzeugt die für die Betätigung der Weichensteuerung erforderlichen, vorzugsweise mittelfrequenten Steuerfrequenzen. Der Ausgang dieses Senders wird über einen Umschalter 11 wahlweise direkt über den Kontakt 112 oder über den Kontakt 111 und den Widerstand 12 über den Kondensator 13 mit der Leitung 7 verbunden. Gegebenenfalls kann es notwendig sein, in die Leitung 7 eine zusätzliche Drossel einzuschalten, welche das Abfließen von Steuerleistung über die Fahrmotoren verhindert.In Fig. 1, the operation of a switch control is shown in which the exciter is located on the vehicle. With 1 there is a catenary denotes which at a point given by the operating conditions for the switch control a grinding wire 3 and a runner 2 are placed in parallel. Skid 2 and contact wire 3 are arranged insulated from the contact line. The skid is brought to the potential of the contact line via a throttle 4. With 5 is a Pantographs of any design, the one in the position shown to connect the runner 2 with the sliding wire 3. From the pantograph 5 leads the line 7 to the traction motors, not shown, and the also not shown Starting resistors and from there via the wheels to earth. To line 7 is over connected to the capacitor 13 of the transmitter 9, which is fed from the battery 10 and which must be grounded. This transmitter 9 generates the for the actuation of the Switch control required, preferably medium-frequency control frequencies. The output of this transmitter is optionally via a switch 11 directly via the Contact 112 or via contact 111 and resistor 12 via the capacitor 13 connected to line 7. If necessary, it may be necessary in the line 7 to switch on an additional choke, which prevents the flow of control power prevented by the traction motors.

An die Kufe 2 und den Schleifdraht 3 sind diejenigen Teile der Weichensteuerung angeschlossen, die stationär eingebaut werden können. Von der Kufe 2 fließt die vorzugsweise mittelfrequente Steuerleistung über einen Koppelkondensator 14 auf die Arbeitswicklungen der Relais 15 und 16. Die Arbeitswicklung von Relais 15 liegt direkt an dem Koppelkondensator 14. Die Arbeitswicklung von Relais 16 ist über einen Ruhekontakt 152 des Relais 15 mit dem Koppelkondensator verbunden. Die Arbeitswicklungen der Relais 15 und 16 sind so aufeinander abgestimmt, daß das Relais 15 erst bei einer Steuerspannung anspricht, die der doppelten Steuerspannung des Relais 16 entspricht.Those parts of the switch control that can be installed in a stationary manner are connected to the runner 2 and the sliding wire 3. From the runner 2, the preferably medium-frequency control power flows via a coupling capacitor 14 to the working windings of the relays 15 and 16. The working winding of relay 15 is directly on the coupling capacitor 14. The working winding of relay 16 is via a break contact 152 of the relay 15 with the coupling capacitor tied together. The working windings of the relays 15 and 16 are coordinated so that the relay 15 only responds to a control voltage which corresponds to twice the control voltage of the relay 16.

Über die Drossel 4, Kufe 2, Stromabnehmer 5 und Schleifdraht 3 wird die Fahrdrahtspannung auf die Arbeitskontakte 151 bzw. 161 geleitet, die mit den entsprechenden Weichenmagneten in Verbindung stehen.About the throttle 4, runner 2, current collector 5 and sliding wire 3 is the contact wire voltage passed to the normally open contacts 151 and 161, which are connected to the corresponding switch magnets are connected.

Legt der Fahrer den Umschalter 11 auf den Kontakt 11.2, so fließt die volle Steuerleistung über die Koppelkondensatoren 13 und 14 auf das Relais 15 bzw. 16. Das Relais 16, das verzögert anspricht, wird durch den Ruhekontakt 152 des unverzögert ansprechenden Relais 15 von dem Koppelkondensator 14 abgeschaltet, über den Arbeitskontakt 151 wird die entsprechende Spule für die Weichenbetätigung unter Spannung gesetzt, und die Weiche legt in der gewünschten Richtung um. Legt der Fahrer den Umschalter 11 an den Kontakt 111, so wird die Leistung des Steuersenders über das Dämpfungsglied 12 so gedrosselt, daß an den Relais 15 und 16 nur ein Bruchteil der Ausgangsleistung des Steuersenders 9 anliegt.If the driver puts the switch 11 on the contact 11.2, the full control power flows through the coupling capacitors 13 and 14 to the relay 15 and 16, respectively Coupling capacitor 14 is switched off, the corresponding coil for the switch actuation is energized via the normally open contact 151, and the switch moves in the desired direction. If the driver applies the switch 11 to the contact 111, the power of the control transmitter is throttled via the attenuator 12 so that only a fraction of the output power of the control transmitter 9 is applied to the relays 15 and 16.

Diese verringerte Leistung genügt nicht mehr, daß der Anker von Relais 15 anzieht, und der Ruhekontakt 152 bleibt geschlossen, so daß das Relais 16 ansprechen kann. Über den Arbeitskontakt 161 wird von der Fahrleitung Spannung an die dieser Schaltstellung zugeordneten Zugspule gegeben, und die Weiche wird in die vorbestimmte neue Richtung umgelegt.This reduced power is no longer sufficient for the armature of relay 15 to attract, and the normally closed contact 152 remains closed so that the relay 16 can respond. Via the normally open contact 161, voltage is sent from the contact line to the tension coil assigned to this switching position, and the switch is turned over in the predetermined new direction.

In Fig. 2 ist die Betätigung einer Weichensteuerung dargestellt, bei welcher sowohl der Steuersender als auch die Auswerteglieder stationär untergebracht sind und über das Fahrzeug eine Beeinflussung des vom Steuersender zu den Auswertegliedern übertragenen Signalpegels erfolgt. Zu dieser Fahrleitung ist vor der zu betätigenden Weiche eine Kufe 2 isoliert angeordniet, die über eine Drossel 4 mit der Fahrleitung galvanisch verbunden ist.In Fig. 2, the operation of a switch control is shown at which housed both the control transmitter and the evaluation elements in a stationary manner and an influence on the from the control transmitter to the evaluation elements via the vehicle transmitted signal level takes place. This catenary is in front of the one to be operated Soft a runner 2 is arranged in an isolated manner, which is connected to the catenary via a throttle 4 is galvanically connected.

Von dem Fahrzeug sind der Einfachheit halber nur der Stromabnehmer 5 und der Fahrmotor 6 dargestellt. Ähnlich wie in Fig. 1 ist am Stromabnehmer die Anordnung für die Betätigung der Weiche angeschlossen, die hier wieder aus einem Schalter 11 besteht, der in drei Stellungen umgelegt werden kann. In der Mittelstellung gibt der Schalter keinen Kontakt. Wird der Schalter nach links umgelegt und damit Kontakt 111 geschlossen, so wird die Kufe über einen Kondensator von beispielsweise 16 j geerdet. Wird der Schalter 11 nach rechts umgelegt und der Kontakt 112 geschlossen, so wird die Kufe über einen anderen Kondensator geerdet, der im vorliegenden Fall mit 32 j dimensioniert ist.For the sake of simplicity, only the pantographs are of the vehicle 5 and the traction motor 6 shown. Similar to Fig. 1 is the pantograph Arrangement for the actuation of the switch connected, here again from a Switch 11 is made, which can be toggled into three positions. In the middle position the switch has no contact. If the switch is thrown to the left and thus Contact 111 closed, the runner is via a capacitor of, for example 16 j grounded. If switch 11 is turned to the right and contact 112 is closed, so the runner is grounded via another capacitor, which in the present case is dimensioned with 32 j.

Der Sender 20, der in vielen Fällen ein Mittelfrequenzgenerator sein kann, wird zweckmäßig aus dem bereits vorhandenen Ortsnetz gespeist oder in vorteilhafter Weise über einen Transistorwechselrichter aus dem Fahrleitungsnetz betrieben. Der Ausgang des Senders ist über Glieder 21 für eine Leistungsanpassung gleichstromfrei auf eine Schleife 22 gekoppelt. Diese Schleife 22 ist über einen Kondensator 23 geerdet, während das andere, das heiße Ende dieser Schleife mit der Kufe 2 verbunden ist. Die an der Kopplungsspule 222 anliegende Spannung wird gleichstromfrei auf einen Vierpol 24 übertragen, der wieder der Leistungssanpassung dient. Nach dem Vierpol 24 wird die Steuerenergie über eine Diodenschaltung 25 gleichgerichtet und kann dann als Gleichspannung an den Klemmen 26 abgenommen werden.The transmitter 20, which in many cases will be a medium frequency generator can, is expediently fed from the existing local network or more advantageous Way operated via a transistor inverter from the catenary network. Of the The output of the transmitter is DC-free via elements 21 for power adjustment coupled to a loop 22. This loop 22 is via a capacitor 23 grounded, while the other, the hot end of this loop, is connected to runner 2 is. The voltage applied to the coupling coil 222 becomes DC-free transmit a quadrupole 24, which is again used for power adjustment. After this Quadrupole 24, the control energy is rectified via a diode circuit 25 and can then be taken from terminals 26 as DC voltage.

Die vorstehend beschriebene Schaltung setzt einen dauernd in Betrieb befindlichen Sender voraus, der dauernd Energie über die Kopplungsglieder 21 und 24 und über die Schleife 22 auf die Diodenstrecke 25 gibt und dessen Ausgangsleistung einem definierten Spannungs- und/oder Leistungspegel an den Klemmen 26 entspricht.The circuit described above requires a permanently in operation transmitter, which continuously transmits energy via the coupling elements 21 and 24 and via the loop 22 to the diode path 25 and whose output power corresponds to a defined voltage and / or power level at the terminals 26.

Nähert sich ein Fahrzeug einer Weiche, die mit der eben geschilderten Schaltung ausgerüstet ist, und berührt der Stromabnehmer dieses Fahrzeuges die Kufe 2, so sind drei Schaltzustände und damit die Übertragung von drei verschiedenen Steuerkommandos möglich.If a vehicle approaches a turnout, the one with the one just described Circuit is equipped, and the pantograph of this vehicle touches the runner 2, there are three switching states and thus the transmission of three different ones Control commands possible.

Wenn der Schalter 11 in seiner Ruhestellung verbleibt, wird das Potential der Schleife 22 gegenüber der Ruhestellung auch nicht verändert, und an den Klemmen 26 liegt das der Ruhestellung entsprechende Leistungspotential an. Hat der Schalter 11 den Kontakt 111 geschlossen, so ist das heiße Ende der Schleife 22 über Kufe 2, Stromabnehmer 5 und über den 16-@F-Kondensator geerdet. Durch diesen 16-J-Kondensator wird der Signalpegel in der Schleife 22 erheblich herabgesetzt und gleichzeitig in den benachbarten Kreisen eine Verstimmung hervorgerufen, so daß an den Klemmen 26 eine gegenüber dem Ruhezustand erheblich herabgesetzte Gleichspannung an der Diodenstrecke 25 und damit an der Klemme 26 anliegt.If the switch 11 remains in its rest position, the potential the loop 22 with respect to the rest position also not changed, and at the terminals 26 is the power potential corresponding to the rest position. Has the switch 11 the contact 111 is closed, the hot end of the loop 22 is over skid 2, current collector 5 and grounded via the 16- @ F capacitor. Through this 16J capacitor the signal level in the loop 22 is considerably reduced and simultaneously caused a detuning in the neighboring circles, so that at the terminals 26 a significantly reduced DC voltage compared to the idle state Diode line 25 and thus applied to terminal 26.

Wird mit dem Schalter 11 der Kontakt 112 geschlossen, so wird das heiße Ende von Schleife 22 über einen 32-J-Kondensator geerdet. Die Dämpfung bzw. Verstimmung ist noch größer geworden. An den Klemmen 26 wird die Spannung, der großen Dämpfung bzw. Verstimmung entsprechend, noch tiefer abgesunken sein als bei Erdung des heißen Endes über 16F.If contact 112 is closed with switch 11, this will be hot end of loop 22 grounded through a 32J capacitor. The damping resp. Disgruntlement has grown even bigger. The voltage, the major one, is applied to terminals 26 Attenuation or detuning accordingly, have dropped even lower than with grounding the hot end over 16F.

Den Stellungen des Schalters 11 entsprechen an den Klemmen 26 somit drei verschiedene Leistungspotentialdifferenzen, die zur Steuerung der Weichenbetätigung herangezogen werden.The positions of the switch 11 correspond to the terminals 26 three different power potential differences that are used to control the switch actuation can be used.

Für die Auswertung dieser Spannungsdifferenzen können, wie in Fig. 1 beschrieben, Relais verwendet werden, deren Arbeitswicklungen den den einzelnen Kommandos entsprechenden Spannungen angepaßt sind. An Stelle einer Relaiskombination kann vorteilhafterweise aber auch eine praktisch leistungslose Auswertung mittels sogenannter »logischer Elemente« die verstärkende Bauteile, wie z. B. Transistoren, enthalten, vorgenommen werden. Diese logischen Elemente haben gegenüber den mit Kontakten arbeitenden Relais den großen Vorteil, daß keinerlei bewegte Teile vorhanden sind und damit keine Wartung benötigt wird.For the evaluation of these voltage differences, as shown in Fig. 1, relays are used, the working windings of which correspond to the individual Commands are adapted to the corresponding voltages. Instead of a relay combination but can also advantageously use a practically powerless evaluation so-called »logical elements«, the reinforcing components, such as B. transistors, included. These logical elements have opposite to those with Contacts working relays have the great advantage that there are no moving parts and therefore no maintenance is required.

In Fig. 3 ist das Beispiel einer solchen Auswertung mit Hilfe von logischen Elementen beschrieben, wobei die einzelnen Stufen durch schematische Darstellungen ersetzt sind.In Fig. 3 is the example of such an evaluation with the help of logical elements are described, the individual stages by means of schematic representations are replaced.

Die logischen Elemente dieser Schaltung sind im vorliegenden Falle als Kästchen angedeutet, über deren Bedeutung große lateinische Buchstaben Aufschluß geben. Die Eingangsklemmen sind mit einem E und einer Zahl bezeichnet, die Ausgangsklemmen durch einziffrige Zahlen und ein diesen Zahlen vorgesetztes A gekennzeichnet.The logic elements of this circuit are in the present case indicated as a small box, the meaning of which is given in large Latin letters give. The input terminals are marked with an E and a number, the output terminals by single-digit numbers and an A in front of these numbers.

Die großen lateinischen Buchstaben kennzeichnen hier folgende Elemente: S kennzeichnet einen Schwellwertgeber.The capital letters in Latin denote the following elements: S identifies a threshold value transmitter.

Die Ansprechspannung ist durch eine nach- und tiefgesetzte Zahl gekennzeichnet.The response voltage is identified by a number placed after and a subscript.

N kennzeichnet ein Nicht-Gatter.N denotes a non-gate.

Steht kein Steuersignal an einem der voneinander unabhängigen Eingänge an, so führen die untereinander verbundenen Ausgänge Steuersignale. Wird an einen oder mehrere Eingänge ein Steuersignal gelegt, so erscheint an den Ausgängen ein Nullsignal. Es tritt also Signalumkehr ein. Nur wenn an sämtlichen Eingängen das Steuersignal verschwunden ist, liefern die Ausgänge wieder Steuersignale.If there is no control signal at one of the independent inputs the interconnected outputs carry control signals. Will be to one or a control signal is applied to several inputs, a appears at the outputs Zero signal. Signal reversal therefore occurs. Only if that at all entrances Control signal has disappeared, the outputs supply control signals again.

M kennzeichnet eine Gedächtnisstufe.M indicates a memory level.

Ein Steuersignal an der Eingangsgruppe E 1 (Klemme E 11 oder E 12) wird gespeichert und erst durch ein Steuersignal an der Eingangsgruppe E 0 (Klemme E 01 oder E 02) wieder gelöscht, und umgekehrt. Nach Einschalten der Stromversorgung führt der Ausgang A 0 Steuersignal und der Ausgang A 1 Nullsignal, falls kein Steuersignal an einem der Eingänge ansteht. Wird an einen oder mehrere der Eingänge E 11, E12 Steuersignal gelegt, so erscheint am Ausgang A 1 Steuersignal und am Ausgang A 0 Nullsignal. Dieser Zustand bleibt erhalten, auch wenn das Steuersignal am Eingang verschwindet oder an denselben oder an einen anderen Eingang der Eingangsgruppe E 1 angelegt wird. Wird an einen oder mehrere Eingänge E01, E02 Steuersignal gelegt, so erscheint am Ausgang A 0 Steuersignal und am Ausgang A 1 Nullsignal. Wird an einen oder mehrere Eingänge der Eingangsgruppe E 1 und auf einen oder mehrere Eingänge der Eingangsgruppe E 0 gleichzeitig Steuersignal gelegt, so erscheint an den Ausgängen A 1 und A 0 Nullsignal.A control signal at input group E 1 (terminal E 11 or E 12) is saved and only deleted again by a control signal at input group E 0 (terminal E 01 or E 02) , and vice versa. When the power supply is switched on, output A 0 has a control signal and output A 1 has a zero signal if there is no control signal at one of the inputs. If a control signal is applied to one or more of the inputs E 11, E12, a control signal appears at output A 1 and a zero signal at output A 0. This state is retained even if the control signal at the input disappears or is applied to the same or another input of the input group E 1. If a control signal is applied to one or more inputs E01, E02, a control signal appears at output A 0 and a zero signal at output A 1. If a control signal is applied to one or more inputs of input group E 1 and to one or more inputs of input group E 0 at the same time, a zero signal appears at outputs A 1 and A 0 .

K kennzeichnet eine Kippstufe.K indicates a tilting stage.

Wird an einen Eingang dieser Kippstufe Steuersignal beliebiger Dauer gelegt, so erscheint am Ausgang A 1 ein Steuersignal von bestimmter Dauer. Eine mehrfache Steuersignalgabe auf die Eingänge während der Dauer eines Ausgangssignals wirkt die eine einmalige Steuersignalgabe am Eingang. Zwischen dem Ende eines Steuersignals am Eingang bzw. Ausgang und dem Beginn eines neuen Steuersignals am Eingang muß mindestens eine vorausbestimmte Wartezeit eingehalten werden.A control signal of any duration is sent to an input of this flip-flop placed, a control signal of a certain duration appears at output A 1. One Multiple control signals sent to the inputs during the duration of an output signal the one-time control signaling at the input has an effect. Between the end of a control signal at the input or output and the beginning of a new control signal at the input at least a predetermined waiting period must be observed.

P kennzeichnet eine Leistungsverstärkerstufe. Für sämtliche vorstehend beschriebenen logischen Elemente ist eine Stromversorgung notwendig, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht dargestellt wurde, da diese zum Verständnis der Schaltung nichts beiträgt.P identifies a power amplifier stage. For all of the above a power supply is necessary, which is in the present exemplary embodiment was not shown, since this is for understanding contributes nothing to the circuit.

Nachstehend sei die Funktion dieser Auswerteschaltung unter Berücksichtigung der vorstehend beschriebenen Funktionen der einzelnen Stufen erläutert. Die Klemme 51 wird mit dem Ausgang des Empfängers verbunden. Sie führt gegenüber Erde eine Spannung, die je nach der Beeinflussung durch das Fahrzeug verschieden tief abgesenkt ist. Steht der Schalter 11 des sich der Weiche nähernden Triebfahrzeuges in seiner Mittelstellung, so wird die Weichensteuerung nicht beeinflußt, und an der Klemme 51 liegt eine Spannung an, die größer ist als beispielsweise 24 V.The function of this evaluation circuit is to be taken into account below the functions of the individual stages described above are explained. the clamp 51 is connected to the output of the receiver. She leads one opposite earth Voltage that is lowered to different depths depending on the influence of the vehicle is. If the switch 11 of the traction vehicle approaching the switch is in its In the middle position, the point control is not affected, and at the terminal 51 there is a voltage that is greater than, for example, 24 V.

Wird der Schalter 11 des sich der Weiche nähernden Triebfahrzeuges nach links oder nach rechts umgelegt und damit die Dämpfung und/oder die Frequenz der vom Sender auf den Empfänger übertragenen Steuerfrequenz beeinflußt, so sinkt je nach der Stellung des Schalters 11 die an der Klemme 51 auftretende Spannung auf einen Wert zwischen -24 und -12 V oder -12 und 0 V ab.If the switch 11 of the motor vehicle approaching the switch shifted to the left or to the right and thus the attenuation and / or the frequency affects the control frequency transmitted from the transmitter to the receiver, so decreases depending on the position of switch 11, the voltage occurring at terminal 51 to a value between -24 and -12 V or -12 and 0 V.

Liegt an der Klemme 51 eine Spannung an, die größer ist als 24V, was nach dem vorher Gesagten einer Nichtbetätigung der Weiche entspricht, so sprechen die Schwellwertgeber S12 und S24, Teile 52 und 53 an, so daß die beiden Nicht-Gatter 54 und 55 Signal bekommen. Diese Eingangssignale an den Nicht-Gattern 54 und 55 entsprechen einem Nullsignal an den Klemmen E12 und E01 der Gedächtnisstufe 56. Die Eingangsgruppe E 1 hat somit ebenso wie die Eingangsgruppe E 0 Nullsignal, wodurch die letzte Signallage an den Ausgängen A 1 und A 0 der Gedächtnisstufe 56 erhalten bleibt, ohne daß ein Weichenmagnet betätigt wird.If there is a voltage at terminal 51 that is greater than 24V, which, according to what has been said above, corresponds to a non-actuation of the switch, then the threshold value transducers S12 and S24, parts 52 and 53 respond, so that the two non-gates 54 and 55 Get signal. These input signals at the non-gates 54 and 55 correspond to a zero signal at the terminals E12 and E01 of the memory stage 56. The input group E 1, like the input group E 0, thus has a zero signal, whereby the last signal position at the outputs A 1 and A 0 of the Memory level 56 is retained without a switch magnet being actuated.

Liegt an der Klemme 51 eine Spannung zwischen -12 und - 24 V an, was einem Umlegen der Weichenzunge nach rechts entsprechen soll, so hat der Schwellwertgeber 52 angesprochen, denn die angelegte Eingangsspannung ist höher als deren Ansprechspannung, während 53 noch nicht ansprechen kann, da dessen Ansprechspannung bei einer Eingangsspannung unter -24 V noch nicht erreicht ist. Der Ausgang der Stufe 52 führt somit Steuersignal, sperrt das Nicht-Gatter 54 und veranlaßt gleichzeitig, daß am Ausgang des Nicht-Gatters 57 ein Nullsignal erscheint. Ein weiteres Nullsignal kommt aus dem Ausgang der nicht angesprochenen Stufe 53. Es soll ferner vorausgesetzt sein, was später noch ausführlich beschrieben wird, daß an den Klemmen E 3 der Nicht-Gatter 54 und 55 ein Nullsignal ansteht. Somit haben die Eingänge E 1, E 2, E 3 des Nicht-Gatters 55 ein Nullsignal, und der Ausgang A 0 dieses Nicht-Gatters führt Steuersignal. Dieses Steuersignal wird auf den Eingang E 0l der Gedächtnisstufe 56 geleitet. In Verbindung mit dem Nullsignal am Eingang E 11 und E12 der Gedächtnisstufe 56 erscheint am Ausgang A 0 Steuersignal. Dieses Signal läßt die Kippstufe 59 ansprechen, die über die Leistungsstufe 61 und das Relais 63 den Weichenmagnet 65 kurzzeitig zum Ansprechen bringt.If a voltage between -12 and -24 V is applied to terminal 51, which should correspond to a flipping of the switch tongue to the right, then threshold value transmitter 52 has responded, because the applied input voltage is higher than its response voltage, while 53 cannot yet respond, because its response voltage has not yet been reached at an input voltage below -24 V. The output of the stage 52 thus carries a control signal, blocks the non-gate 54 and at the same time causes a zero signal to appear at the output of the non-gate 57. Another zero signal comes from the output of the non-addressed stage 53. It should also be assumed, which will be described in detail later, that a zero signal is present at the terminals E 3 of the non-gates 54 and 55. The inputs E 1, E 2, E 3 of the non-gate 55 thus have a zero signal, and the output A 0 of this non-gate carries a control signal. This control signal is passed to the input E 01 of the memory stage 56. In connection with the zero signal at the inputs E 11 and E12 of the memory stage 56, the control signal appears at the output A. This signal causes the trigger stage 59 to respond, which via the power stage 61 and the relay 63 causes the switch magnet 65 to respond briefly.

Wenn an der Klemme 51 ein Signal unter -12 V anliegt, so kann noch keiner der Schwellwertgeber 52 und 53 ansprechen, so daß an dem Eingang E 1 des Nicht-Gatters 54 und dem Eingang des Nicht-Gatters 55 Nullsignal ansteht. Gleichzeitig mit dem Nicht-Gatter 54 erhält aber auch das Nicht-Gatter 57 Nullsignal, welches für den Eingang E 1 des Nicht-Gatters 55 ein Steuersignal liefert.If there is a signal below -12 V at terminal 51, it can still none of the threshold value transmitter 52 and 53 respond, so that at the input E 1 of the Non-gate 54 and the input of the non-gate 55 zero signal is present. Simultaneously with the non-gate 54 but also the non-gate 57 receives zero signal, which supplies a control signal for the input E 1 of the non-gate 55.

Somit hat der Ausgang A 0 des Nicht-Gatters 55 Nullsignal, während der Ausgang des Nicht-Gatters 54 Steuersignal führt. Auch jetzt ist wieder vorausgesetzt, daß die Eingänge E13 der Nicht-Gatter 54 und 55 vorläufig Nullsignal führen sollen. Das Steuersignal am Ausgang des Nicht-Gatters 54 wird auf den Eingang E12 des Gedächtnisses 56 gegeben, dieses liefert in Verbindung mit dem Nullsignal der Eingangsgruppe E 0 in dem Ausgang A 1 ein Steuersignal. Dieses Steuersignal wird über die Kippgruppe 58, den Leistungsverstärker 60 und das Relais 62 dem Weichenmagnet 64 zugeführt, der die Weichenzunge nach links umlegt.The output A 0 of the non-gate 55 thus has a zero signal, while the output of the non-gate 54 carries a control signal. Now, too, it is assumed that the inputs E13 of the non-gates 54 and 55 are supposed to carry a zero signal for the time being. The control signal at the output of the non-gate 54 is applied to the input E12 of the memory 56, which, in conjunction with the zero signal of the input group E 0 in the output A 1, supplies a control signal. This control signal is fed via the toggle group 58, the power amplifier 60 and the relay 62 to the switch magnet 64, which turns the switch tongue to the left.

Damit die in die Auswerteschaltung eingespeicherten Kommandos nur vom Fahrzeug gelöscht werden können, ist in einem ausreichenden Abstand nach der Weiche eine Kufe 70 parallel und isoliert zu der Fahrleitung angeordnet. Berührt der Stromabnehmer eines Fahrzeuges, das die Weiche bereits passiert hat, den Fahrdraht und die mit diesem parallel angeordnete Kufe, so wird die Fahrleitungsspannung auf einen Eingang des Spannungsteilers 71 gelegt, dessen anderes Ende über die Klemme 72 auf negativem Potential gehalten wird. Solange der Stromabnehmer die Kufe 70 nicht berührt, steht am Nicht-Gatter 73 das negative Potential der Klemme 72 an. Unter diesen Umständen führt der Ausgang des Nicht-Gatters 73 Steuersignal, das auf die Eingangsklemme E01 des Gedächtnisses 74 gegeben wird. überfährt nun der Fahrdraht die Kufe 70, so wird das Eingangspotential' des Nicht-Gatters 73 angehoben, und am Ausgang dieses Nicht-Gatters. entsteht ein Nullsignal, das in Verbindung mit Nullsignalen an den Eingängen E 11 und E12 des Gedächtnisses 74 ein Nullsignal an dem Ausgang A 1 des Gedächtnisses 74 veranlaßt. Dieses Nullsignal wird auf die Eingänge E 3 der Nicht-Gatter 54 und 55 geleitet und gibt diese frei.So that the commands stored in the evaluation circuit can only be deleted by the vehicle, a runner 70 is arranged parallel and isolated from the contact line at a sufficient distance after the switch. If the pantograph of a vehicle that has already passed the switch touches the contact wire and the runner arranged in parallel with it, the contact line voltage is applied to an input of the voltage divider 71, the other end of which is held at negative potential via terminal 72. As long as the current collector does not touch the runner 70, the negative potential of the terminal 72 is present at the non-gate 73. Under these circumstances, the output of the non-gate 73 carries a control signal which is applied to the input terminal E01 of the memory 74. If the contact wire now runs over the runner 70, the input potential of the non-gate 73 is raised, and at the output of this non-gate. a zero signal arises which, in conjunction with zero signals at the inputs E 11 and E12 of the memory 74, causes a zero signal at the output A 1 of the memory 74. This zero signal is passed to the inputs E 3 of the non-gates 54 and 55 and enables them.

In der Zeit zwischen der Betätigung der Weiche und dem Löschen eines Betätigungskommandos hat das Gedächtnis 74 angesprochen, weil kurzzeitig auf dem Eingang E 11 oder E 12 Steuersignal angestanden hatte. Dieses kurzzeitige Steuersignal wird im Gedächtnis 74 genauso wie im Gedächtnis 56 gespeichert und sperrt die Eingänge E 3 der Nicht-Gatter 54 und 55 gegen eine neuerliche Betätigung, bevor das erste Betätigungskommando nicht gelöscht ist.In the time between activating the switch and deleting a Operating commands has addressed the memory 74 because briefly on the Input E 11 or E 12 control signal was pending. This short-term control signal is stored in memory 74 in the same way as in memory 56 and blocks the inputs E 3 of the non-gates 54 and 55 against renewed actuation before the first Actuation command is not deleted.

Bleibt ein Fahrzeug mit seinem Bügel unter der Kufe für die Betätigung stehen, so kann auch durch diesen Sonderfall keine übermäßige thermische Beeinflussung der Weichenmagnete entstehen, da die Kipp- , stufen 58 und 59 die ihnen zugeordneten Weichenmagnete nur kurzzeitig einschalten.A vehicle remains with its bracket under the runner for operation there can be no excessive thermal influence due to this special case either the turnout magnets arise because the toggle, stages 58 and 59 are assigned to them Switch on turnout magnets only briefly.

Außerdem sind in vorteilhafter Weise noch zwei Handtaster 75 und 76 vorgesehen, welche auf den Eingang der Gedächtnisstufe 56 wirken und eine Betätigung der Weiche von Hand gestatten.In addition, there are two hand buttons 75 and 76 in an advantageous manner provided, which act on the input of the memory stage 56 and an actuation allow the switch by hand.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung kann noch durch verschiedene Zusätze verbessert werden. So können Zeitglieder vorgesehen werden, die nur ein kurzzeitiges Signal zum Ansprechen benötigen. Dieses Signal wird gespeichert, so daß bei Bügelspringen während des Überfahrens einer Kufe der Empfänger die Weiche nicht umsteuern kann. An Stelle von Schleifdraht und Kufe kann man beispielsweise bewegliche und/oder umschaltbare Richtstrahler verwenden, wobei jedem Kommando eine bestimmte Empfangsantenne zugeordnet sein muß. Will man die Triebfahrzeuge mit vergleichsweise hohen Geschwindigkeiten verkehren lassen, so empfiehlt es sich, die Stellung der Weichenzunge dem Fahrer eines sich nähernden Triebfahrzeuges zu melden. Für den Fall, daß der Sender ausfällt, wird der Empfänger automatisch gesperrt, damit keine Fehlschaltungen vorkommen können. Weiterhin werden Sender und Empfänger über einen Koinzidenzvergleich des übermittelten Signals in vorteilhafter Weise überwacht. Die Auslegung der dem Empfänger nachgeschalteten Steuer- und Betätigungskreise wird vorteilhafterweise in der Form vorgenommen, daß auch eine bereits bekannte Betätigung der Weiche mit Fahrstrom möglich ist.The device described above can also be through various Additions to be improved. Timers can be provided that only have one need a brief signal to respond. This signal is saved so that when jumping over a skid the receiver the switch cannot change course. Instead of grinding wire and a runner, you can, for example Use movable and / or switchable directional spotlights, with each command one certain receiving antenna must be assigned. If you want the locomotives with comparatively run at high speeds, it is advisable to adjust the position of the To report the switch tongue to the driver of an approaching traction vehicle. For the In the event that the transmitter fails, the receiver is automatically blocked so that none Incorrect switching can occur. Furthermore, the sender and receiver are via a Coincidence comparison of the transmitted signal is monitored in an advantageous manner. The design of the control and actuation circuits downstream of the receiver is advantageously made in the form that also an already known actuation the switch with traction current is possible.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for remote control of points by control signals given by the vehicle, characterized in that for transmission For the control signals, a control voltage is used that differs from the contact line voltage differs in terms of frequency and some only on the control voltage appealing recipient influences

2. Device according to claim 1, characterized in that that each control command has a certain amplitude of this particular frequency, preferably a certain minimum amplitude is assigned.

3. Device according to the claims 1 to 2, characterized in that the frequency for the transmission of the control commands higher than the frequency of the contact line voltage.

4. Device according to the claims 1 to 3, characterized in that each control command has a certain detuning and / or attenuation of the carrier is assigned.

5. Device according to the claims 1 to 4, characterized in that the transmitter (20) and receiver (25) are installed in a stationary manner and that the transmission signal is influenced by devices (11) on the traction vehicle becomes (Fig. 2).

6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the control transmitter is on board the locomotive operating the switch (Fig. 1).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that for the transmission of the control commands of the pantograph (5) and the contact line (1) can be used or, in this way, an influence on the control commands he follows. B.

Device according to Claim 7, characterized in that frequency-dependent Resistors (4) are provided in the contact line, which prevent undesired propagation prevent the control commands via the catenary.

9. Device according to the claims 7 and 8, characterized in that the transmission of the control command via a special runner (2) arranged parallel to the grinding wire (3) takes place.

10. Establishment according to claims 7 to 9, characterized in that timing elements are provided are that only need a short-term signal that is stored so that when The receiver cannot change direction by jumping over the bar.

11. Device according to claim 6, characterized in that the transmitter has movable and / or switchable Directional radiators energize different receiving antennas, with each command a specific one Antenna is assigned.

12. Device according to claim 5, characterized in that that a coincidence circuit has the function of transmitter, transmission path and receiver supervised.

13. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that for the evaluation of the received quantities a relay combination with mutual Latches are provided whose input to different amplitudes and / or addresses different frequencies.

14. Device according to claims 5 and 6, characterized in that the output signals of the receiver or receivers are the control commands in digital form and that these digital signals via contactless elements, preferably "logical elements" are evaluated (Fig. 3).

15. Set up after Claim 14, characterized by elements that the receiver in the event of a power failure Interrupt or lock downstream control circuits.

16. Set up after Claim 1 or the following, characterized in that feedback is provided that shows the driver the position of the switch tongue.

17. Establishment according to claims 1 and 15, characterized in that the Control circuits are also designed for the well-known actuation of the turnout with traction current are.

18. Device according to claim 14, characterized in that in the event of failure the receiver is blocked.

19. Device according to claim 17, characterized by a lock for the time of control of the turnout with control frequency until this command is deleted in relation to an actuation that is dependent on the traction current.

20. Device according to claim 1 or the following, characterized in that the transmitter and / or receivers from the catenary network operated via transistor changers will.