DE1156628B

DE1156628B - Circuit for reversing the carriages of machine tools, in particular the table of milling machines

Info

Publication number: DE1156628B
Application number: DEW19616A
Authority: DE
Inventors: Hubert Fussangel
Original assignee: Fritz Werner AG
Current assignee: Fritz Werner AG
Priority date: 1956-08-18
Filing date: 1956-08-18
Publication date: 1963-10-31

Description

Schaltung zum Umsteuern der Schlitten von Werkzeugmaschinen, insbesondere des Tisches von Fräsmaschinen Bei Fräsmaschinen ist es häufig schwierig, die Umschaltung der Tischbewegung von Eilgang- auf Vorschubgeschwindigkeit mit der erforderlichen Genauigkeit vorzunehmen, da der Tisch aus einer im allgemeinen konstanten hohen Eilganggeschwindigkeit kurzzeitig auf eine je nach Lage des Falles niedrigere Vorschubgeschwindigkeit gebracht werden muß. Insbesondere wenn der Eilgangantrieb über eine Elektrokupplung erfolgt, die bekanntlich infolge der unvermeidlichen magnetischen Remanenz zum Haften neigt, oder wenn im Tischantrieb größere Schwungmassen liegen, treten zwischen Eilgang und Vorschub mehr oder weniger große überlaufwege auf, die sich ungünstig auf die Arbeitsgenauigkeit der Maschine auswirken.Circuit for reversing the carriages of machine tools, in particular of the table of milling machines With milling machines it is often difficult to switch the table movement from rapid traverse to feed rate with the required Accuracy to make because the table from a generally constant high Rapid traverse speed to a lower feed speed depending on the situation must be brought. Especially if the rapid traverse drive has an electric coupling takes place, which is known to stick as a result of the inevitable magnetic remanence tends, or if there are larger centrifugal masses in the table drive, step between rapid traverse and feed more or less large overflow paths, which are unfavorable to the Affect the working accuracy of the machine.

Die Erfindung betrifft eine Schaltung zum Umsteuern der durch eine Spindel bewegten Schlitten von Werkzeugmaschinen, insbesondere des Tisches von Fräsmaschinen, von Eilgang auf Vorschub, bei der elektrisch arbeitende Kupplungen zum Unterbrechen des Eilgang- und/oder Vorschubantriebes und zum Abbremsen der Spindel vorgesehen sind, und besteht darin, daß mit der beim Abschalten eines Eilgangschützes oder Relais ansprechenden Bremskupplung ein Zeitrelais zu laufen beginnt, welches das Einschalten des Vorschubes um einen zum Stillsetzen der Spindel ausreichenden Zeitraum verzögert und die Bremskupplung nach Ablauf dieser Zeit wieder abschaltet.The invention relates to a circuit for reversing the by a Spindle moving carriages of machine tools, in particular the table of milling machines, from rapid traverse to feed, in which electrically operating clutches are used to interrupt of the rapid traverse and / or feed drive and for braking the spindle are, and consists in the fact that when switching off a rapid traverse contactor or Relay responding brake clutch a time relay starts to run, which the Switching on the feed for a period of time sufficient to stop the spindle delayed and the brake clutch switches off again after this time has elapsed.

Durch diese Schaltung wird ein kurzzeitiges Stillsetzen des Tisches zwischen Eilgang und Vorschub erzielt, das den Einfluß des Eilganges auf den nachfolgenden Vorschub ausschaltet. Dadurch ist es möglich, hohe Umschaltgenauigkeiten zu erzielen.This switching causes the table to stop for a short time achieved between rapid traverse and feed, the influence of the rapid traverse on the following Switches off the feed. This makes it possible to achieve high switching accuracies.

Es ist bei Fräsmaschinen vielfach üblich, den Tischantrieb so auszubilden, daß der Eilgang den Vorschub überholt. Zu diesem Zweck wird im allgemeinen im Vorschubantrieb eine überholungskupplung angeordnet, der Eilgangantrieb dagegen unmittelbar auf die Tischspindel übertragen, so daß nach dem Abschalten des Eilganges der Vorschubantrieb gleich weiterläuft. Um die für die Erfindung kennzeichnende kurzzeitige Stillsetzung des Tisches zwischen Eilgang und Vorschub zu erhalten, muß in diesem Fall die Möglichkeit vorgesehen werden, beim Abschalten des Eilganges auch den Vorschubantrieb vorübergehend zu unterbrechen. Dies kann in besonders einfacher und zweckmäßiger Weise dadurch erreicht werden, daß im Tischantrieb in an sich bekannter Weise zwei zweckmäßig als Elektrokupplungen ausgebildete Richtungskupplungen vorgesehen sind und die Vorschubunterbrechung durch Abschalten dieser Richtungskupplungen erfolgt. Wenn für den Tischantrieb nicht mit Überholung des Vorschubes durch den Eilgang gearbeitet wird, sondern getrennte Kupplungen für Eilgang und Vorschub vorgesehen sind, können auch die Richtungskupplungen zur Abbremsung herangezogen werden, indem diese in an sich bekannter Weise gleichzeitig erregt und damit gegeneinander blockiert werden. In diesem Fall kann eine besondere Bremskupplung in Fortfall kommen.It is common practice in milling machines to design the table drive in such a way that that the rapid traverse overtakes the feed. For this purpose, the feed drive is generally used an overrunning clutch is arranged, the rapid traverse drive, however, directly on transferred to the table spindle so that the feed drive is activated after the rapid traverse is switched off continues to run. To the short-term shutdown characteristic of the invention of the table between rapid traverse and feed must be possible in this case are provided, when switching off the rapid traverse also the feed drive temporarily to interrupt. This can be done in a particularly simple and expedient manner can be achieved that in the table drive in a known manner two expedient Directional clutches designed as electrical clutches are provided and the feed interruption by switching off these directional clutches. If not for the table drive with overhaul of the feed is worked through the rapid traverse, but separate Couplings for rapid traverse and feed are provided, so can the directional clutches can be used for braking by simultaneously doing this in a manner known per se are excited and thus blocked against each other. In this case, a special one Brake clutch is no longer available.

Um die durch die Erfindung erzielte vorteilhafte Wirkung auch bei der Steuerung der Tischbewegungen von Hand zu erhalten, empfiehlt es sich, die Schaltung so auszubilden, daß auch beim übergang von Handeilgang auf Vorschub mit dem Einfallen der Bremskupplung das Zeitrelais in Gang tritt.To the advantageous effect achieved by the invention also with To get control of the table movements by hand, it is best to use the circuit to be trained in such a way that also with the transition from manual rapid movement to feed with the collapse the brake clutch starts the timing relay.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt sie in schematischer Form den Tischantrieb einer Fräsmaschine.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely it shows in schematic form the table drive of a milling machine.

Auf zwei nebenemanderhegenden Wellen 5, 15 sind fünf Kupplungen 16 bis 20 angeordnet. Die Kupplungen 17, 18, 19 sind schaltbare Elektrokupplungen, während Kupplung 16 eine nicht schaltbare Überholungskupplung und Kupplung 20 eine wiederum als Elektrokupplung ausgebildete schaltbare Bremskupplung ist, die gegen einen mit 35 bezeichneten ortsfesten Teil der Maschine abbremst. Als Schaltkupplungen können auch elektromagnetische Reibungskupplungen verwendet werden. Die überholungskupplung 16 dient zur Einleitung des Vorschubes über Schnecke 1 und Schneckenrad 2, die Elektrokupplung 19 zur Einleitung des Eilganges über Schnecke 3 und Schneckenrad 4. Der Vorschubantrieb kann in bekannter Weise vom Frässpindelantrieb abgezweigt sein; für den Eilgang ist vorzugsweise ein besonderer Eilgangmotor vorgesehen. Es kann aber auch ein besonderer Motor für Vorschub und Eilgang vorgesehen werden. In diesem Fall treibt der Hauptmotor lediglich die Frässpindel an. An Stelle der Schneckengetriebe 1, 2 und 3, 4 können auch Stirnradgetriebe verwendet werden.There are five couplings 16 on two adjacent shafts 5, 15 arranged to 20. The clutches 17, 18, 19 are switchable electric clutches, while clutch 16 is a non-shiftable overrunning clutch and clutch 20 is a is in turn designed as an electric clutch switchable brake clutch that counteracts brakes a stationary part of the machine designated by 35. As clutches Electromagnetic friction clutches can also be used. the Overhaul clutch 16 is used to initiate the feed via worm 1 and worm wheel 2, the electrical coupling 19 for initiating rapid traverse via worm 3 and worm wheel 4. The feed drive can branch off from the milling spindle drive in a known manner be; A special rapid traverse motor is preferably provided for the rapid traverse. It however, a special motor for feed and rapid traverse can also be provided. In this case the main motor only drives the milling spindle. Instead of Worm gears 1, 2 and 3, 4 can also be used with spur gears.

Die über die Kupplungen 16 und 19 entweder mit Vorschub- oder Eilganggeschwindigkeit angetriebene Welle 5 treibt über ein Zahnradpaar 6, 7 und ein Umkehrgetriebe 8, 9, 10 die lose auf der Welle 15 gelagerten Teile der Kupplungen 17 und 18 im entgegengesetzten Sinn, so daß, Je nachdem, ob Kupplung 17 oder 18 erregt wird, die Welle 15 in entgegengesetzter Richtung umläuft und damit die Bewegungsrichtung des von der Vorschubspindel 13 angetriebenen (nicht dargestellten) Tisches der Fräsmaschine bestimmt. Die Kupplungen 17 und 18 sind daher als Richtungskupplungen bezeichnet. Welle 15 und Tischspindel 13 stehen über Zahnräder 11, 12 miteinander in Antriebsverbindung.The via the clutches 16 and 19 either with feed or rapid traverse speed driven shaft 5 drives a pair of gears 6, 7 and a reverse gear 8, 9, 10 the parts of the couplings 17 and 18 loosely mounted on the shaft 15 in the opposite direction Sense, so that, depending on whether clutch 17 or 18 is excited, the shaft 15 in the opposite direction Direction revolves and thus the direction of movement of the feed screw 13 driven (not shown) table of the milling machine determined. The clutches 17 and 18 are therefore referred to as directional couplings. Shaft 15 and table spindle 13 are in drive connection with one another via gears 11, 12.

Soll der Tisch im Vorschub nach rechts oder links bewegt werden, so wird lediglich die entsprechende Richtungskupplung 17 oder 18 eingeschaltet. Für den Eilgang muß dagegen zu der die Richtung schaltenden Kupplung 17 oder 18 noch die Eilgangkupplung 19 eingeschaltet werden. Da der Eilgang den Vorschub überholt, kann dabei der Vorschubantrieb nach Belieben weiterlaufen oder stillstehen.If the table is to be moved to the right or left in the feed, see only the corresponding directional clutch 17 or 18 is switched on. For the rapid traverse, however, must still be applied to the direction-switching clutch 17 or 18 the rapid traverse clutch 19 can be switched on. Since the rapid traverse overtakes the feed, the feed drive can continue to run or come to a standstill as required.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circuit for reversing the by a spindle moving carriages of machine tools, in particular the table of milling machines, from rapid traverse to feed, in which electrically operating clutches are used to interrupt of the rapid traverse and / or feed drive and for braking the spindle are, characterized in that with the switching off of a rapid traverse contactor or relay responding brake clutch (20) a time relay begins to run, which switching on the feed by a level sufficient to stop the spindle (13) Delayed period and the brake clutch (20) switches off again after this time has elapsed.

2. Circuit according to claim 1, wherein the rapid traverse overtakes the feed and in the table drive two directional couplings that determine the direction of movement of the table lying, characterized in that the for stopping the table spindle (13) required feed interruption by switching off the directional clutch (17, 18) can be achieved.

3. Circuit according to claim 1 and 2 with separate clutches for rapid traverse and feed as well as directional clutches, characterized in that the directional couplings (17, 18) are used to brake the spindle (13) by are to be excited at the same time.

4. Circuit according to claim 1 to 3, characterized in that that even with the transition from manual rapid motion to feed with the engagement of the brake clutch (20) the timing relay starts.