DE1154377B

DE1154377B - Hair clipper

Info

Publication number: DE1154377B
Application number: DEG31607A
Authority: DE
Inventors: Jean Gronier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-02-16
Filing date: 1961-02-16
Publication date: 1963-09-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haarschermaschine mit einem zum Kopf des zu Behandelnden verhältnismäßig fest angeordneten Halter, an dem Werkzeuge zum Scheren und/oder Vorbereiten des Scherens befestigt sind und dessen Einstellung zur Kopfhaut im Arbeitspunkt veränderlich ist.The invention relates to a hair clipper with one facing the head of the person to be treated relatively fixed holder on which tools for shearing and / or preparing the Scissors are attached and its attitude to the scalp is variable in the working point.

Bei bekannten Haarschergeräten dieser Art ist das Scherwerkzeug an Stangen gleitend angeordnet, die den Halter bilden. Das Scherwerkzeug wird hierbei von Hand entlang dieser Stangen geschoben, wobei stets nur ein schmaler Haarstreifen geschnitten werden kann. Das ganze System muß verschoben werden, um von einem Haarstreifen zu einem anderen überzugehen, und ist für einen Kurzschnitt am Nacken und an den Schläfen nicht geeignet.In known hair shearing devices of this type, the shearing tool is slidably arranged on rods which form the holder. The shearing tool is pushed here by hand along these rods, with only a narrow strip of hair can be cut at a time. The whole system must be shifted to go from one strip of hair to another, and is for a short cut on the nape of the neck and not suitable on the temples.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Haarschermaschine anzugeben, die einen beachtlichen Fortschritt auf dem Gebiet der Haarschergeräte darstellt. Sie arbeitet automatisch und entsprechend einem Programm, das jeweils für eine Person einmal eingesellt wird. Diese Haarschermaschine kann außerdem ohne jede besondere Einstellung während des Arbeitens ein Programm ausführen, das einem üblichen Haarschnitt oder einem speziellen vom Kunden gewünschten Haarschnitt entspricht. Dabei kann das Haar sowohl kurz als auch lang geschnitten werden.It is therefore an object of the invention to provide a hair clipper that has a remarkable Represents progress in the field of hair clippers. It works automatically and accordingly a program that is set once for one person. This hair clipper can also run a program while working without any special setting Haircut or a special haircut requested by the customer. It can Hair can be cut both short and long.

Die Erfindung besteht darin, daß zwischen das Scherwerkzeug und den Halter für dieses Werkzeug mindestens zwei Zwischenglieder geschaltet sind, von denen jedes relativ zum anderen bewegbar ist, und zwar durch einen Motor unter Einfluß einer Programmiervorrichtung nach einem vorher eingestellten Programm.The invention consists in that between the shearing tool and the holder for this tool at least two intermediate members are connected, each of which is movable relative to the other, and although by a motor under the influence of a programming device according to a previously set Program.

Zur Verwirklichung des vorgenannten Gedankens kommt es wesentlich auf die Ausbildung besonders der Steuerungs- und der Führungsmittel für die Werkzeuge zum Scheren und/oder zum Vorbereiten des Scherens an.In order to realize the above-mentioned idea, it comes down to training in particular the control and guide means for the tools for shearing and / or preparation of shearing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Benutzung der Zeichnungen beschrieben; in diesen istAn embodiment of the invention is described below using the drawings; in these is

Fig. 1 eine Seitenansicht der Haarschneidemaschine nach der Erfindung,Fig. 1 is a side view of the hair clipper according to the invention,

Fig. 2 eine Teilansicht der Maschine von vorn entlang der Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a partial view of the machine from the front along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise der Kämm- und Schneidevorrichtung;3 shows a schematic representation of the mode of operation of the combing and cutting device;

Fig. 4 und 5 sind schematische Darstellungen des Verbindungssystems für den Werkzeugträger am Haltegestell der Maschine;4 and 5 are schematic representations of the connection system for the tool carrier on the Holding frame of the machine;

Fig. 6 ist ein allgemeines elektrisches Schaltbild zum Steuern der Maschine;Fig. 6 is a general electrical diagram for controlling the machine;

Anmelder:
Jean Gronier,Applicant:
Jean Gronier,

Versailles, Seine-et-Oise (Frankreich)Versailles, Seine-et-Oise (France)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. W. Meissner, Berlin 33, Herbertstr. 22,
und Dipl.-Ing. H. Tischer, München 2, PatentanwälteDipl.-Ing. W. Meissner, Berlin 33, Herbertstr. 22
and Dipl.-Ing. H. Tischer, Munich 2, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 16. Februar 1960 (Nr. 818 578 Seine)
für die Ansprüche 1, 3, 4, 5 und 7France of February 16, 1960 (No. 818 578 Seine)
for claims 1, 3, 4, 5 and 7

und 1. Februar 1961 (Nr. 851 348)
für die Ansprüche 2, 6 und 81st and 1st February 1961 (No. 851 348)
for claims 2, 6 and 8

Jean Gronier, Versailles, Seine-et-Oise (Frankreich), ist als Erfinder genannt wordenJean Gronier, Versailles, Seine-et-Oise (France), has been named as the inventor

Fig. 7 ist eine Teilansicht des oberen Teils des Haltergestells, die die Steuerung der Schwenkvorrichtung des Außenbogens längs den Pfeilen VII-VII in Fig. 8 zeigt; Fig. 8 ist der Grundriß in der Ebene längs den Pfeilen VIII-VIII von Fig. 7 ohne Abdeckkappe des oberen Teils des Haltergestells;Fig. 7 is a partial view of the upper part of the holder frame which controls the pivoting device of the Shows the outer arc along arrows VII-VII in Figure 8; Fig. 8 is the plan in the plane along the Arrows VIII-VIII of FIG. 7 without a cover cap of the upper part of the holder frame;

Fig. 9 ist die Ansicht des Getriebes für die erste Geschwindigkeitsstufe;Fig. 9 is a view of the transmission for the first speed stage;

Fig. 10 ist die Ansicht der zweiten Geschwindigkeitsstufe; Fig. 10 is a view of the second speed stage;

Fig. 11 ist eine Ansicht eines Teils der Verbindung des Innenbogens auf der rechten Seite;Fig. 11 is a view of part of the connection of the inner arch on the right side;

Fig. 12 ist eine entsprechende Ansicht gemäß den Pfeilen XII-XII in Fig. 11;Fig. 12 is a corresponding view according to the arrows XII-XII in Fig. 11;

Fig. 13 ist eine Teilansicht des Innenbogens längs den Pfeilen XIII-XIII in Fig. 11;Fig. 13 is a partial view of the inner arch taken along arrows XIII-XIII in Fig. 11;

Fig. 14 ist eine Ansicht analog zu Fig. 11 für den linken Teil der Bogen;FIG. 14 is a view analogous to FIG. 11 for the left part of the arches;

Fig. 15 ist eine Ansicht des Innenbogens, teilweise im Schnitt, und enthält die vierte und die fünfte Geschwindigkeitsstufe längs den Pfeilen XV-XV von Fig. 14;Figure 15 is a view, partially in section, of the inner arch including the fourth and fifth Speed level along arrows XV-XV of Fig. 14;

Fig. 16 zeigt in der Aufsicht, teilweise im Schnitt, den oberen Teil des Innenbogens sowie die Kämmund Schneidwerkzeuge am Ende dieses Bogens;
Fig. 17 ist eine analoge Ansicht zu Fig. 16, zeigt aber in größerem Maßstab die dritte Geschwindigkeitsstufe; 16 shows, in a top view, partially in section, the upper part of the inner curve and the combing and cutting tools at the end of this curve;
FIG. 17 is a view similar to FIG. 16, but shows the third speed stage on a larger scale;

309 687S0309 687S0

3 43 4

Fig. 18 ist ein Schema und perspektivische Ansicht Der Scherkopf (Fig. 3) besitzt einen Arm 20 undFig. 18 is a schematic and perspective view of the shaving head (Fig. 3) has an arm 20 and

von unten und zeigt die Anordnung der einzelnen Senneideverzahnungen 21. Diese Verzahnungen spie-from below and shows the arrangement of the individual serrations 21.

Wellen der dritten Geschwindigkeitsstufe; len bei Stillstand die Rolle eines Kammes, der dieThird speed waves; len at a standstill the role of a comb that the

Fig. 19 ist eine entsprechende perspektivische An- Haare hochhebt und sie bei Bewegung schneidet, sieht von unten; 5 Der Arm 20 (Fig. 3) ist so auf dem Werkzeug-Fig. 19 is a corresponding perspective view of lifting hairs and cutting them while moving, sees from below; 5 The arm 20 (Fig. 3) is so on the tool

Fig. 20 ist eine perspektivische Ansicht der Ver- träger B befestigt, daß er sich aus der niederen Stelbindung der dritten Geschwindigkeitsstufe mit dem lung (voll ausgezogene Linie) im Vorwärtsgang bis Halteglied; zur oberen Stellung (gestrichelte Linie), wo die Zahn-FIG. 20 is a perspective view of the carrier B attached so that it emerges from the lower position binding of the third speed level with the development (solid line) in the forward gear to the holding member; to the upper position (dashed line), where the tooth

Fig. 21, 22, 23 und 24 zeigen die dritte Geschwin- reihen 21 eine Kurve / beschreiben und ein Haar digkeitsstufe, bezogen auf verschiedene Wellen; io oder eine Haarsträhne von Hl nach Hl heben, undFIGS. 21, 22, 23 and 24 show the third series of speeds 21 describe a curve and a level of fitness, based on different waves; io or lift a strand of hair from St. to St. , and

Fig. 25 ist eine Ansicht der Decke des Haltegliedes im Rückwärtsgang zur niederen Stellung (voll aus-Fig. 25 is a view of the ceiling of the retainer in reverse gear to the low position (fully extended

von unten, das die dritte Stufe trägt, längs der Linie gezogene Linie) verschieben kann. Im Verlauf derfrom below, which carries the third stage, along the line drawn) can move. In the course of the

XXV-XXV in Fig. 17; Bewegung des Armes 20 sind die Zahnreihen 21 imXXV-XXV in Figure 17; Movement of the arm 20 are the rows of teeth 21 im

Fig. 26 ist eine schematische Teilansicht des Ge- allgemeinen in Ruhe und dienen einfach als KammFig. 26 is a partial schematic view of the general at rest and serving simply as a comb

triebes zum Steuern des Heran- oder Wegführens der 15 zum Hochbürsten des Haares. Sie werden für dendrive to control the approach or removal of the 15 for brushing up the hair. You will for that

Werkzeuge; Schnitt nur für einen kurzen gegebenen AugenblickTools; Cut only for a brief given moment

Fig. 27 ist ein Längsschnitt des Werkzeugträgers; in Gang gesetzt, wie auf der Kurve/ im Punkte ab-Fig. 27 is a longitudinal section of the tool carrier; set in motion as shown on the curve / in the point

Fig. 28 zeigt in größerem Maßstab den Scherkopf in gebildet ist. Fig. 3 zeigt, daß die Kurve / anfangsFig. 28 shows, on a larger scale, the shaving head formed in FIG. Fig. 3 shows that the curve / initially

Ansicht längs der Linie XXVIII-XXVIII in Fig. 27; einen Buckel/1 macht; daran schließt sich der Kur-View along the line XXVIII-XXVIII in Fig. 27; makes a hump / 1; this is followed by the course

Fig. 29 ist eine Ansicht des Werkzeugträgers im 20 venteil/2, das Hochheben des Haares, an. Vorzugs-Schnitt, längs der Linie XXIX-XXIX in Fig. 27; weise bewegen sich die Zahnreihen bei ihrer Ver-29 is a view of the tool carrier in valve part / 2, the lifting of the hair. Preferred cut, along the line XXIX-XXIX in Fig. 27; the rows of teeth move wisely as they move

Fig. 30 ist eine Ansicht des Scherarmes im Schnitt Schiebung in einer fiktiven Sphäre V, die den einerFig. 30 is a view of the shear arm in section displacement in a fictional sphere V, which the one

längs der Linie XXX-XXX in Fig. 29; sphärischen Kugel U ähnlichen Haarboden des Kun-along line XXX-XXX in Figure 29; spherical ball U- like scalp of the customer

Fig. 31 ist eine schematische, perspektivische An- den umgibt. Die Bewegung des Armes 20 erfolgt31 is a schematic perspective view of the surrounding area. The arm 20 moves

sieht eines Teils der Schneidesteuerung; 25 durch die Kurvenführungen 22 und 23, von denen diesees part of the cutting control; 25 through the cam guides 22 and 23, of which the

Fig. 32 ist eine Ansicht des Werkzeugträgers im erste eine teleskopische Verlängerung des Armes 2032 is a view of the tool carrier in the first one telescopic extension of the arm 20

Querschnitt längs der Linie XXXII-XXXII in Fig. 29. und die zweite dessen Winkelstellung kontrolliert. DerCross section along the line XXXII-XXXII in Fig. 29 and the second controlled its angular position. Of the

Die dargestellte Ausführung einer Haarschneide- Arm 20 des Scherkopfes T kann ebenfalls in der maschine gemäß der Erfindung setzt sich im wesent- unteren Stellung festgehalten werden (ausgezogene liehen aus einem festen Halter^!, einem Werkzeug- 30 Linie in Fig. 3), und zwar stetig wie beim Bürstenträger B mit der Kämmvorrichtung oder Kammreihe P schnitt. Hier fährt die Schermaschine am Haarboden und einem Scherkopf T und einem Verbindungs- entlang und setzt die Zahnreihen 21 für gewisse Zeit system, das nach allen Richtungen beweglich und in Gang.The illustrated embodiment of a hair-cutting arm 20 of the shaving head T can also be held in the machine according to the invention in the essentially lower position (drawn out from a fixed holder ^ !, a tool line in FIG. 3), and cut continuously as with the brush holder B with the combing device or comb row P. Here the shearing machine moves along the scalp and a shaving head T and a connecting system and sets the rows of teeth 21 for a certain time system that is movable and in motion in all directions.

einstellbar ist, um den Werkzeugträger B mit dem Die Lage des Werkzeugträgers B ist in jedem Zeit-Halter A zu verbinden, damit die Geräte P und T 35 punkt für eine gewisse Zahl von Parametern a, b, c', entweder gezwungen werden, auf dem Haupthaar H c, d, e, t und k bestimmt.is adjustable to the tool carrier B with the position of the tool carrier B, c are forced in each time Holder A to connect so that the devices P and T 35 point for a certain number of parameters a b, 'either on the main hair H c, d, e, t and k determined.

des Kunden zu ruhen oder sich in allen Richtungen Der Parameter α bezieht sich auf die Bewegungsund Neigungen auf dem Haupthaar H entlangzuschie- richtung des Außenbogens 11 gegenüber dem Halter Λί ben und vom Kopfhaar H abgenommen werden um die Achse 12 (Fig. A). of the customer to rest or to move in all directions The parameter α relates to the movement and inclinations on the main hair H along the sliding direction of the outer arch 11 opposite the holder Λί and removed from the head hair H around the axis 12 (Fig. A).

können, letzteres entweder, um eine Pause zu machen 40 Der Parameter b bezieht sich auf die Neigung descan, the latter either to take a break 40 The parameter b relates to the slope of the

oder um von einem Punkt des Haarschopfs zu einem Innenbogens 13 gegenüber dem Außenbogen 11 umor around from a point of the tuft of hair to an inner arch 13 opposite the outer arch 11

andern überzugehen. die Achse 14 (Fig. 4).to pass over to others. the axis 14 (Fig. 4).

Das Führungssystem C setzt sich zusammen aus Der Parameter c' bezieht sich auf den Winkel, denThe guide system C is made up of The parameter c ' relates to the angle, the

einem Außenbogen 11, der auf dem Halter A um die Projektion Z der Achse des Haltegliedes 17 mitan outer arch 11, which on the holder A around the projection Z of the axis of the holding member 17 with

eine vertikale Achse 12 drehbar befestigt ist, aus 45 der Achse X des Innenbogens 13 auf der Ebene Y a vertical axis 12 is rotatably mounted, from 45 the axis X of the inner arc 13 on the plane Y.

einem Innenbogen 13, der auf dem Außenbogen 11 des Bogens 13 bildet (Fig. 4).an inner arch 13 which forms on the outer arch 11 of the arch 13 (Fig. 4).

um eine horizontale Achse 14 drehbar befestigt ist, Der Parameter c bezieht sich auf den Winkel, denis mounted rotatably about a horizontal axis 14, the parameter c relates to the angle

aus einem Ring 15, der auf dem Innenbogen 13 um die Achse des Haltegliedes 17 mit ihrer Projektion Z from a ring 15, which on the inner arc 13 around the axis of the holding member 17 with its projection Z.

eine Achse 16 senkrecht zur Ebene des Bogens 13 zur Ebene Y bildet (Fig. 4).forms an axis 16 perpendicular to the plane of the arc 13 to the plane Y (Fig. 4).

drehbar befestigt ist, und einem Halteglied 17, das 50 Der Parameter d bezieht sich auf die Winkelpositionis rotatably mounted, and a holding member 17, the 50. The parameter d relates to the angular position

auf dem Ring 15 um eine zur Achse 16 senkrechte des Werkzeugträgers B um die Achse des Haltegliedeson the ring 15 around a perpendicular to the axis 16 of the tool carrier B around the axis of the holding member

Achse 18 drehbar befestigt ist, während der Werk- 17 (Fig. 4).Axis 18 is rotatably mounted, while the work 17 (Fig. 4).

zeugträger B zum Gehäuse 17 sich einerseits um die Der Parameter e bezieht sich auf den Abstand dertool carrier B to the housing 17 on the one hand to the The parameter e relates to the distance of the

Gehäuseachse 17 dreht und andererseits parallel zu beiden Sphären H und 17 (Fig. 3 und 5).Housing axis 17 rotates and on the other hand parallel to both spheres H and 17 (Fig. 3 and 5).

ihrer Achse gleitet. 55 Der Parameter t bezieht sich auf die Stellung destheir axis slides. 55 The parameter t relates to the position of the

Der Kamm P (Fig. 3) ist auf dem Werkzeugträger Werkzeugträgers B längs der Achse des HaltegliedesThe comb P (Fig. 3) is on the tool carrier tool carrier B along the axis of the holding member

so befestigt, daß er zu einer Vorwärtsbewegung Pl 17 (Fig. 5).attached so that it leads to a forward movement PI 17 (Fig. 5).

(Fig. 27), wobei er die Haare z. B. von vorn nach Der Parameter k bezieht sich auf den Punkt der hinten durchkämmt, und zu einer Rückwärtsbewegung Kurve /, wo die Zahnreihen 21 des Scherkopfes zum Pl angeregt werden kann, wobei er die Haare glättet, 60 Haarschneiden in Gang gesetzt werden (Fig. 3). ohne die Ordnung zu zerstören, die durch die Vor- Die Maschine gemäß der Erfindung besitzt Mittel wärtsbewegung entstanden ist. Diese Bewegung wird zur Steuerung, und zwar solche, die einerseits das durch eine Exzenterscheibe 19 und eine Führung um Konstanthalten oder das Verändern der Parameter a, einen feststehenden Führungsstift 19 α bewirkt (Fig. 3). b, c', c, d, e, t, k lenken, und andererseits, um sowohl Der Kamm P kann auch in einer oberen Stellung in 6g die Werkzeuge P und T in bezug auf den Träger B festem Abstand vom Haar H (die in Fig. 3 dargestellte zu verschieben, wie die Zahnreihen 21 des Seher-Stellung) gehalten werden, und zwar wie bei einem kopfes T und andere Teile, die weiter unten beschrie-Bürstenschnitt. ben werden, in Bewegung zu setzen.(Fig. 27), where he z. B. from the front to The parameter k relates to the point that combs through the back, and to a backward movement curve /, where the rows of teeth 21 of the shaving head can be excited to Pl , whereby it smooths the hair, 60 haircuts are set in motion (Fig . 3). without destroying the order created by the forward movement. This movement is used for the control, namely that which, on the one hand, effects a fixed guide pin 19 α by means of an eccentric disk 19 and a guide to keep constant or to change the parameters a (FIG. 3). b, c ', c, d, e, t, k steer, and on the other hand, to both The comb P can also in an upper position in 6g the tools P and T with respect to the carrier B at a fixed distance from the hair H (the To move shown in Fig. 3, how the rows of teeth 21 of the seer position) are held, as with a head T and other parts that are described below-brush cut. be practiced to set in motion.

Die Steuerungsvorrichtung nach der Erfindung (Fig. 6) enthält eine elektrische Stromquelle 24, einen Elektromotor M, der mit Hilfe von zwei Ausschaltern 64 a und 66 a von der Quelle 24 gespeist wird, eine Programmiervorrichtung R, die von der Quelle 24 über einen Ausschalter 67 a, einen Gleichrichter 25 und eine Leitung 26 gespeist wird, die Geräte Gl, G2,G3,G4,G5, die der Handhabung des Trägers B dienen und wahlweise von der Programmiervorhat eine Klemme, die durch die Leitung 515 an der Leitung 510 liegt, und eine andere Klemme, die durch den Leiter 516 an der Elektrokupplung angeschlossen ist. Außerdem ist über die Leitung 522, die sich 5 bei 522 a verzweigt, eine Leitung 468 mittels einer Klemme an den Mikrokontakt 466 angeschlossen, dessen andere Klemme an der Leitung 469 liegt, die den Elektromagneten 487 speist. Über der Leitung 468, die sich an 468 a verzweigt, liegt die LeitungThe control device according to the invention (Fig. 6) contains an electrical power source 24, an electric motor M, which is fed with the help of two switches 64 a and 66 a from the source 24, a programming device R, the source 24 via an off switch 67 a, a rectifier 25 and a line 26 is fed, the devices Gl, G2, G3, G4, G5, which are used to handle the carrier B and optionally a terminal from the programming device, which is connected to the line 510 through the line 515 , and another terminal connected to the electrical coupling by conductor 516. In addition, a line 468 is connected by means of a terminal to the microcontact 466 via the line 522, which branches off at 522 a, the other terminal of which is connected to the line 469 which feeds the electromagnet 487. The line is located above line 468, which branches off at 468 a

richtung R gespeist werden, eine Leitung 510, die von iq 470, die an die Klemme des Mikrokontaktes 467 ander Leitung 26 abgezweigt ist, und ein Gerät L zur geschlossen ist, dessen andere Klemme über die Lei-Inbetriebnahme der Werkzeuge P und T, das von der tung 471 mit dem Punkt 516 a der Leitung 516 ver-Programmiervorrichtung R und der Leitung 510 ge- bunden ist. Die Rolle, die die Elemente 46', 47', 52', speist wird. 466, 487 und 467 und andere Elemente in Fig. 6direction R are fed, a line 510, which is from iq 470, which is branched off to the terminal of the microcontact 467 on the line 26, and a device L is closed, the other terminal of which is via the Lei start-up of the tools P and T, the from the device 471 to the point 516 a of the line 516 ver programming device R and the line 510 is connected. The role that feeds elements 46 ', 47', 52 '. 466, 487 and 467 and other elements in FIG. 6

Der Elektromotor M (Fig. 1 und 6) hat die Auf- 15 spielen, wird weiter unten erläutert,The electric motor M (Fig. 1 and 6) has the 15 play, will be explained below,

gäbe, alle beweglichen Elemente der Maschine anzu- Der Halter A der Maschine setzt sich aus derThe holder A of the machine consists of the

treiben. Die Programmiervorrichtung R ist handeis- Säule 60 zusammen, die den Ausleger 61 trägt, anto drive. The programming device R is composed of handeis column 60, which carries the boom 61 on

üblich und besteht aus einem Band 28, das bei 29 dem der äußere Rotationsbogen 11 hängt und derusual and consists of a band 28, which hangs at 29 of the outer arc of rotation 11 and the

perforiert ist und von einem Zylinder 54 angetrieben einen Deckel 61a besitzt. Die Grundplatte 62 trägt wird. Dieser wird mittels eines Getriebes 55 (Fig. 1) 20 den Sessel 63, in dem der Kunde Platz nimmt, undis perforated and driven by a cylinder 54 has a cover 61a. The base plate 62 carries will. This is by means of a gear 55 (Fig. 1) 20, the chair 63 in which the customer is seated, and

vom Motor M in Bewegung gesetzt. Mit den Perfo- das Pedal 64, das die Maschine auf Wunsch des Kun-set in motion by the motor M. With the Perfo- the Pedal 64, which the machine at the request of the customer

rationen 29 des Bandes 28 arbeiten dreiundzwanzig den zum Stillstand bringt. Das Pedal 64 betätigt denRations 29 of the belt 28 work twenty-three which brings to a standstill. The pedal 64 operates the

Mikrokontakte 56 zusammen. Diese liegen zwischen Ausschalter 64 α (Fig. 6) durch eine an sich bekannteMicrocontacts 56 together. These are located between switch 64 α (Fig. 6) by a known per se

der Leitung 26 und dreiundzwanzig Elektrokupplun- Konstruktion. Außerdem sieht man in Fig. 1 dasof line 26 and twenty-three electro-coupling construction. You can also see this in Fig. 1

gen, die Teile der verschiedenen Geräte Gl, G 2, G 3, 25 Pedal 65, mit dem der Sessel 63 gehoben und gesenktgen, the parts of the various devices Gl, G 2, G 3, 25 pedal 65 with which the chair 63 is raised and lowered

G 4, GS und L sind. Diese Elektrokupplungen sind werden kann, um die Höhe des Kopfes des Kunden G 4, GS and L are. These electrical couplings are can be made to match the height of the customer's head

handelsübliche Typen. im Einklang mit den Werkzeugen T und P zu brin-commercially available types. to be brought in line with tools T and P

Das Gerät Gl (Fig. 6) als erstes Getriebe dient zur gen. Der Mechanismus, der das Pedal 65 mit demThe device Gl (Fig. 6) as the first gear is used for the gene. The mechanism that the pedal 65 with the

Steuerung des Parameters α und enthält vier Elektro- Sessel 63 verbindet, kann von beliebiger Art, so z. B.Control of the parameter α and contains four electric armchairs 63 connects, can be of any type, so z. B.

kupplungen 30, 31, 32, 33 von den genannten drei- 30 hydraulisch und ein allgemein üblicher FriseurstuhlCouplings 30, 31, 32, 33 of the three mentioned - 30 hydraulic and a commonly used barber chair

undzwanzig. Das Gerät G 2 als zweites Getriebe sein.twenty and twenty. Be the device G 2 as a second gear.

dient zur Steuerung des Parameters b und enthält vier Außerdem trägt die Säule 60 (Fig. 1) einen Druckweitere Elektrokupplungen 34, 35, 36, 37. Das Gerät knopf 66, der durch die Hand betätigt wird und den G 3 als drittes Getriebe dient zur Steuerung der Para- Ausschalter 66 a (Fig. 6) steuert. Ähnlich betätigt der meter d, e, t, k und zur Steuerung des Kammes P und 35 Druckknopf 67 den Ausschalter 67 α. der Kurvenscheiben 22 und 23 und enthält zehn wei- Die Säule 60 trägt auf ihrer oberen Hälfte den tere Elektrokupplungen 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, Motor M, der durch einen Kettenantrieb 70 die ver-45, 46 und 47. Es steuern die Elektrokupplungen 38 tikale Welle 71 (Fig. 1 und 7) antreibt. Oberhalb der und 39 den Parameter d, die Elektrokupplungen 40 Welle 71, an der sich das Getriebe für den Antrieb und 41 den Parameter e, die Elektrokupplungen 42, 4° der Programmiervorrichtung R an der Säule 60 neben 43 den Parameter k; die Kupplungen 44, 45 den dem Motor M befindet. Die Welle 71 (Fig. 7) ist mit Parameter t; die Kupplung 46 die Exzenterscheibe 19 der Eingangswelle 73 der ersten Geschwindigkeitsdes Kammes P und die Kupplung 47 die Bewegung stufe G1, die zwei Ausgangswellen 74 und 75 (Fig. 7 der Kurvenführungen 22 und 23 für den Arm 20 des und 8) besitzt, durch ein Kreuzgelenk 72 oder auf Scherkopfes T. Das Gerät G4 als viertes Getriebe 45 ähnliche Weise 72 verbunden. Die Eingangswelle 73 dient zur Steuerung des Parameters c und enthält wird von dem Motor M mit ungefähr lOÖOÜmdr./Min. zwei weitere Elektrokupplungen 48 und 49. Das Ge- angetrieben. Die eine Ausgangswelle 74 dient zur rät G 5 als fünftes Getriebe dient zur Steuerung des Steuerung des Parameters α und die andere AusParameters c' und enthält zwei weitere Elektrokupp- gangswelle 75 zur Übertragung der Bewegung auf die lungen 50, 51. Die letzte Elektrokupplung 52 ist Teil 50 folgenden Teile der Maschine, des Gerätes L und steuert den Gang der Scheren- Das erste Getriebe Gl (Fig. 9) besitzt ein Anzahnreihen 21 des Scherkopfes T. Das Gerät L ist in triebsrad 76, das mit der Eingangswelle 73 kraftden Werkzeugträger B eingebaut. schlüssig verbunden ist und in zwei Zahnräder 77 Die Elektrokupplungen 46 und 47 des Gerätes G 3 und 78 eingreift. Das Zahnrad 77 ist mit einer Trom- und die Elektrokupplung 52 des Gerätes L (Fig. 6) 55 mel 79 verbunden, die eine der Wellen der Elektrokönnen nicht nur von ihren Mikrokontakten 56 der
Programmierungsvorrichtung jR unter Kontrolle der
entsprechenden Perforationen 29 des Bandes 28 gespeist werden, sondern auch von der Leitung 510
unter Steuerung der Mikrokontakte 46', 47' und 52'. 60is used to control the parameter b and contains four In addition, the column 60 (Fig. 1) carries a pressure further electrical couplings 34, 35, 36, 37. The device button 66, which is operated by hand and the G 3 is used as a third gear Control of the para- switch 66 a (Fig. 6) controls. Similarly, actuates the meter d, e, t, k and, to control the comb P and 35 push button 67, the off switch 67 α. of the cam disks 22 and 23 and contains ten additional The column 60 carries on its upper half the tere electrical couplings 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, motor M, which by a chain drive 70 the 45, 46 and 47. It controls the electric clutches 38 vertical shaft 71 (Fig. 1 and 7) drives. Above and 39 the parameter d, the electric couplings 40 shaft 71, on which the transmission for the drive and 41 the parameter e, the electric couplings 42, 4 ° of the programming device R on the column 60 next to 43 the parameter k; the clutches 44, 45 which the engine M is located. The shaft 71 (FIG. 7) is with parameter t; the coupling 46, the eccentric disk 19 of the input shaft 73 of the first speed of the comb P and the coupling 47 the movement stage G1, which has two output shafts 74 and 75 (Fig. 7 of the cam guides 22 and 23 for the arm 20 and 8) Universal joint 72 or on shaving head T. The device G4 connected as a fourth gear 45 similar way 72. The input shaft 73 is used to control the parameter c and is controlled by the motor M at approximately lOÖOUmdr. / Min. two further electric clutches 48 and 49. The driven. The one output shaft 74 is used to advise G 5 as the fifth gear is used to control the parameter α and the other AusParameters c 'and contains two further Elektrokupp- output shaft 75 for transmitting the movement to the lungs 50, 51. The last electrical coupling 52 is part of the following 50 parts of the machine, the unit L, and controls the path of the scissor the first gear Gl (Fig. 9) has a Anzahnreihen 21 of the shaving head T. the unit L is in drive wheel 76, the kraftden with the input shaft 73 tool carrier B built-in. is positively connected and engages in two gears 77, the electrical couplings 46 and 47 of the device G 3 and 78. The gear wheel 77 is connected to a drum and the electrical coupling 52 of the device L (Fig. 6) 55 mel 79, which one of the shafts of the electrical can not only from its micro-contacts 56 of the
Programming device jR under the control of
corresponding perforations 29 of the tape 28, but also from the line 510
under control of microcontacts 46 ', 47' and 52 '. 60

Der Mikrokontakt 46' besitzt eine Klemme, die
über die Leitung 531 mit der Leitung 510 verbunden
ist, und eine andere Klemme, die über die Leitung
532 an die Elektrokupplung angeschlossen ist. DerThe microcontact 46 'has a terminal that
connected to line 510 via line 531
is, and another clamp that is across the line
532 is connected to the electrical coupling. Of the

Mikrokontakt 47' hat eine Klemme, die über die 65 einer Welle 88 verbunden, die das Zahnrad 87 trägt.Microcontact 47 'has a terminal which is connected via the 65 to a shaft 88 which carries the gear wheel 87.

Leitung 521 mit der Leitung 510 verbunden ist, und Das Zahnrad 87 greift in ein Zahnrad 89 ein, das mitLine 521 is connected to line 510, and the gear wheel 87 meshes with a gear wheel 89, which with

eine andere Klemme, die durch die Leitung 522 an der anderen Ausgangswelle 75 des Getriebes G1 ver-another terminal that connects through line 522 to the other output shaft 75 of gearbox G1

der Elektrokupplung 47 liegt. Der Mikrokontakt 52' bunden ist.the electrical coupling 47 is located. The microcontact 52 'is bound.

kupplung 30, deren andere Welle 80 sichtbar ist, bildet.coupling 30, the other shaft 80 is visible, forms.

Die Welle 80 trägt ein Zahnrad 81, das in ein Zahnrad 82 eingreift.The shaft 80 carries a gear 81 which meshes with a gear 82.

Die Welle 80 ist zugleich eine der Wellen der Elektrokupplung 31, wenn man die andere, von einer Trommel 85 gebildete Welle betrachtet. Die Trommel 85 ist mit einem Zahnrad 86 verbunden, das in ein Zahnrad 87 eingreift. Das Zahnrad 87 ist mitThe shaft 80 is also one of the shafts of the electrical coupling 31, if one of the other, from one Drum 85 considered wave formed. The drum 85 is connected to a gear 86 which is shown in a gear 87 engages. The gear 87 is with

Außerdem ist die Welle 80 auch Welle der Elektrokupplung 32, deren andere durch eine Trommel 90 gebildete Welle mit dem Antriebsrad 91 verbunden ist. Dieses greift in das Zahnrad 93, das mit der Welle 88 verbunden ist.In addition, the shaft 80 is also the shaft of the electrical coupling 32, the other shaft of which, formed by a drum 90, is connected to the drive wheel 91 . This engages in the gear 93, which is connected to the shaft 88.

Die Welle 80 trägt am Ende ein Triebrad 94, das mit einem Triebrad 95 verzahnt ist, und dieses seinerseits mit einem kraftschlüssig mit einer Trommel 97 verbundenen Triebrad 96. Die Trommel trägt eineThe shaft 80 carries a drive wheel 94 at the end, which is toothed with a drive wheel 95 , and this in turn with a drive wheel 96 connected to a drum 97 in a force-locking manner. The drum carries a

andere Welle dieser Kupplung wird von einer Trommel 120 gebildet, die mit einem Zahnrad 121, das in das Zahnrad 122 eingreift, verbunden ist. Das Zahnrad 122 greift in ein Zahnrad 123 ein, das mit einer 5 Welle 124 verbunden ist. Diese trägt ein Schneckenrad 125, das auf einem Zahnrad 126 arbeitet, das wiederum mit der Ausgangswelle 127 des Getriebes G 2 verbunden ist.The other shaft of this coupling is formed by a drum 120 which is connected to a gear 121 which meshes with the gear 122 . The gear 122 meshes with a gear 123 which is connected to a shaft 124 . This carries a worm wheel 125 which works on a gear wheel 126 , which in turn is connected to the output shaft 127 of the transmission G 2 .

Die Welle 119 ist mit einem Zahnrad 128 verbun-The shaft 119 is connected to a gear 128

Welle der Elektrokupplung 33, deren andere Welle io den, das in ein Zahnrad 129 eingreift, das wiederum von der Welle 88 gebildet ist. mit der anderen Ausgangswelle 130 des Gehäuses festShaft of the electrical coupling 33, the other shaft io the, which engages in a gear 129 , which in turn is formed by the shaft 88. with the other output shaft 130 of the housing

Sind die vier Elektrokupplungen 30,31,32,33 nicht verbunden ist.The four electrical couplings 30,31,32,33 are not connected.

mehr erregt, bleibt die Ausgangswelle 74 zur Steue- Die Welle 119 ist außerdem mit einem Zahnradmore excited, the output shaft 74 remains to the control. The shaft 119 is also equipped with a gear

rung des Parameters α stehen. Ist die Elektrokupp- 131 verbunden, das in das Zahnrad 132 eingreift, lung 30 erregt und sind die drei anderen Kupplun- 15 und dieses greift wiederum in ein Zahnrad 133 ein. gen nicht erregt, dreht sich die Welle 74 im Vor- Dieses ist mit einer Trommel 134, die eine Welle der wärtsgangs mit großer Geschwindigkeit von ungefähr Elektrokupplung 35 bildet, verbunden. Die andere 124 Umdr./Min. Sind die Elektrokupplung 31 erregt Welle dieser Kupplung ist die Welle 124. und die drei anderen Kupplungen nicht erregt, dreht Die Welle 119 ist ferner mit dem Zahnrad 135 tion of the parameter α . If the electrical coupling 131 is connected, which engages in the gearwheel 132 , position 30 is excited and the three other clutches 15 and this in turn meshes with a gearwheel 133 . gene is not energized, the shaft 74 rotates in the forward This is connected to a drum 134, which forms a wave of Windwärts passage at high speed of about electric clutch 35. The other 124 rev / min. If the electric clutch 31 is excited, the shaft of this clutch is the shaft 124. and the other three clutches are not excited, the shaft 119 also rotates with the gear 135

sich die Welle 74 im Vorwärtsgang mit einer Ge- ao verbunden, das in das Zahnrad 136 eingreift. Dieses schwindigkeit von ungefähr 30 Umdr./Min. Ist die ist mit einer Trommel 137 verbunden, die die Welle Elektrokupplung 32 erregt und sind die drei anderen der Elektrokupplung 36 ist, deren andere Welle von nicht erregt, dreht sich die Welle 74 im Rückwärts- der Welle 124 gebildet wird. Die Welle 124 ist außergang mit geringer Geschwindigkeit von ungefähr dem mit einer der Wellen der Elektrokupplung 37 30 Umdr./Min. Und ist die Kupplung 33 erregt und 25 verbunden, deren andere Welle von einer Trommel sind die drei anderen nicht, wird die Welle 74 im 138, die mit dem Zahnrad 118 verbunden ist, gebil-Rückwärtsgang mit hoher Geschwindigkeit von un- det wird.the shaft 74 is connected in the forward gear to a gear which engages in the gear 136. This speed of about 30 rev / min. If this is connected to a drum 137 , which excites the shaft electro-coupling 32 , and if the other three are the electro-coupling 36 , whose other shaft is not energized, the shaft 74 rotates in the reverse direction of the shaft 124 is formed. The shaft 124 is out of gear at a low speed of approximately that with one of the shafts of the electric clutch 37 30 rev / min. And if the clutch 33 is energized and 25 connected, the other shaft of which is from a drum, the other three are not, the shaft 74 in 138, which is connected to the gear wheel 118 , is formed in reverse gear at high speed.

gefahr 124 Umdr./Min. angetrieben. Die Eingangswelle 114 wird von der Welle 75 danger 124 rev / min. driven. The input shaft 114 is supported by the shaft 75

Die andere Ausgangswelle 75 wird dagegen, gleich durch das Getriebe 112 angetrieben. Die Eingangsin welchem Zustand sich die Elektrokupplungen 30, 30 welle 114, die über die Übersetzung 112, 113 von 31,32,33 befinden, gleichmäßig von den Triebrädern der Welle 75 angetrieben wird, die sich mit einer Ge- 76, 78 und 80 angetrieben. Die Welle 75 dreht sich schwindigkeit von 1000 Umdr./Min. dreht, dreht sich mit genau derselben Geschwindigkeit wie die Ein- ebenfalls mit ungefähr 1000 Umdr./Min. gangswelle 73 bis zu 1000 Umdr./Min. Wenn die vier Elektrokupplungen 34, 35, 36 undThe other output shaft 75 , on the other hand, is driven directly by the transmission 112 . The input in which state the electric clutches 30, 30 shaft 114, which are located via the transmission 112, 113 of 31, 32, 33 , is evenly driven by the drive wheels of the shaft 75 , which are driven with a gear 76, 78 and 80 . The shaft 75 rotates at a speed of 1000 rev / min. rotates, rotates at exactly the same speed as the one, also at about 1000 rev / min. output shaft 73 up to 1000 rev / min. When the four electrical couplings 34, 35, 36 and

Die Welle 74 ist durch ein Kreuzgelenk 100 (Fig. 7 35 37 nicht erregt sind, ist die erste Ausgangswelle 127 und 8) mit einer Welle 101 verbunden und reicht bis zur Steuerung des Parameters b in Ruhe. Wenn die an die Innnenwand des Auslegers 61. Die Welle 101 Elektrokupplung 34 erregt ist und die drei anderen ist über ein Kardangetriebe 102 mit einer Welle 103 es nicht sind, dreht sich die Welle 127 rückwärts mit verbunden. Die Welle 103 wird von einem Lager 104 125 Umdr./Min. Wenn die Elektrokupplung 36 ergetragen und ist mit einem Schneckenrad 105, das in 40 regt ist und die drei anderen es nicht sind, dreht sich ein Zahnrad 106 eingreift, verbunden. Dieses ist mit die Welle 127 vorwärts mit 31 Umdr./Min. Wenn die der vertikalen Welle des Drehzapfens 12 des Außenbogens verbunden.The shaft 74 is connected to a shaft 101 by a universal joint 100 (FIGS. 7 35 37 are not excited, the first output shaft 127 and 8) and extends to the control of the parameter b at rest. When the electrical coupling 34 to the inner wall of the boom 61. The shaft 101 is excited and the other three are not connected via a cardan gear 102 with a shaft 103 , the shaft 127 rotates backwards with it. The shaft 103 is supported by a bearing 104 125 rev / min. When the electric clutch 36 is carried and is engaged with a worm wheel 105 which is excited in 40 and the other three are not, a gear 106 rotates. This is with the shaft 127 forward with 31 rev / min. When connected to the vertical shaft of the pivot 12 of the outer arch.

Die andere Ausgangswelle 75 des ersten Getriebes
Gl ist über ein Kardangetriebe 107 (Fig. 7 und 8) 45
mit einer Welle 108 verbunden, die ebenfalls bis an
die Innenwand des Auslegers 61 reicht. Die Welle
108 ist durch ein Kardangetriebe 109 mit einer Welle
110, die von einem Lager 111 gehalten wird, verbunden. Die Welle 110 ist mit einem Schneckenrad 112, 50 ken Bogenarmes 11 (Fig. 11) und ist durch ein Kardas in ein Zahnrad 113 eingreift, verbunden. Dieses dangetriebe 140 mit einem Ende der Welle 141, die ist mit einer Welle 114, die bis an die Innenwand von einem Lager 142 innerhalb des Armes getragen der Welle 12 reicht, verbunden, die zu diesem Zweck wird.The other output shaft 75 of the first transmission
Gl is via a cardan gear 107 (FIGS. 7 and 8) 45
connected to a shaft 108 , which is also up to
the inner wall of the boom 61 is sufficient. The wave
108 is through a cardan gear 109 with a shaft
110 held by a bearing 111 connected. The shaft 110 is connected to a worm wheel 112, 50 ken bow arm 11 (FIG. 11) and is meshed with a gear 113 by a Kardas. This drive 140 with one end of the shaft 141, which is connected to a shaft 114, which extends to the inner wall of a bearing 142 within the arm of the shaft 12 , which is used for this purpose.

hohl ist. Die Welle 141 ist durch ein Kardangetriebe 143 is hollow. The shaft 141 is driven by a cardan gear 143

Die Welle 12 läuft auf Kugeln 115 im Ausleger 61 55 mit der Welle 144 verbunden, die an ihrem unteren und trägt den Außenbogen 11. Die Welle 114 ist die Ende ein Zahnrad 145 (Fig. 12) trägt. Dieses greift Eingangswelle des zweiten Getriebes G 2, deren Aus- in ein Triebrad 146 ein, das eine Welle 147 trägt, gangswellen in 127 und 130 zu sehen sind. Die Welle die koaxial mit der Achse 14 und kraftschlüssig mit 127 dient zur Steuerung des Parameters b, während dem Innenbogen 13 verbunden ist. Im Inneren des die WeEe 130 zum Übertragen der Bewegung auf die 60 Außenbogens 11 ist eine Einrichtung vorgesehen, die folgenden Teile der Maschine dient. das Gewicht des Innenbogens 13 ausgleichen soll. SieThe shaft 12 runs on balls 115 in the arm 61 55 connected to the shaft 144 , which at its lower and carries the outer arc 11. The shaft 114 is the end of a gear 145 (Fig. 12) carries. This engages the input shaft of the second transmission G 2, the output of which engages in a drive wheel 146 which carries a shaft 147 , and output shafts can be seen in 127 and 130. The shaft, which is coaxial with the axis 14 and frictionally with 127, is used to control the parameter b, while the inner curve 13 is connected. Inside the WeEe 130 for transferring the movement to the 60 outer arch 11 , a device is provided which is used for the following parts of the machine. to compensate for the weight of the inner arch 13. she

Das zweite Getriebe G 2 befindet sich oben am enthält eine Feder 150, die bei 151 mit dem Innen-Bogen 11 und soll jetzt beschrieben werden. bogen 11 gekoppelt ist und am anderen Ende einenThe second gear G 2 is located at the top on contains a spring 150, which at 151 with the inner arc 11 and will now be described. arc 11 is coupled and at the other end one

Das zweite Getriebe G 2 (Fig. 10) besitzt Zahn- Treibriemen 152 trägt, der um eine mit Welle 147 räder analog dem Getriebe Gl. Die Eingangswelle 65 verbundene Riemenscheibe 153 gelegt ist. Wenn die 114 trägt ein Zahnrad 116, das in zwei Zahnräder Wellen 127 und 144 stillstehen, bewahrt der Innen- 117 und 118 eingreift. Das Zahnrad 117 ist mit einer bogen 13 seine Stellung gegenüber dem Außenbogen Welle 119 der Elektrokupplung 34 verbunden. Die 11, und der Parameter b bleibt konstant. Dreht sichThe second gear G 2 (Fig. 10) has toothed drive belt 152 carries the wheels around a shaft 147 analogous to the gear Eq. The input shaft 65 connected to pulley 153 is placed. If the 114 carries a gear 116, which is stationary in two gearwheels shafts 127 and 144 , the internal 117 and 118 are engaged. The gear 117 is connected to an arc 13 in its position relative to the outer arc shaft 119 of the electrical coupling 34. The 11, and the parameter b remains constant. Turns

Elektrokupplung 37 erregt ist und die drei anderen es nicht sind, dreht sich die Welle 127 vorwärts mit 125 Umdr./Min.Electro clutch 37 is energized and the other three are not, the shaft 127 rotates forward at 125 rev / min.

Bei den Elektrokupplungen 34, 35, 36, 37 dagegen — gleichgültig, ob sie erregt sind oder nicht — dreht sich die andere Ausgangswelle 130 ständig mit etwa 1000 Umdr./Min.In the case of the electric clutches 34, 35, 36, 37, on the other hand, regardless of whether they are energized or not, the other output shaft 130 rotates constantly at about 1000 rev / min.

Die Welle 127 reicht bis zum Innenrand des lin-The shaft 127 extends to the inner edge of the lin-

ίοίο

die Welle 144 hi der einen oder anderen Richtung, wird der Innenbogen 13 um die Achse 14 nach der einen oder der anderen Richtung geführt, und der Parameter α verändert sich in entsprechender Weise. In Fig. 13 ist bei 148 ein bogenförmiges Loch zu sehen, das an der Basis des Innenbogens 13 angebracht ist, damit das elektrische Kabel 149 (Fig. 6,11) richtig zwischen den Getrieben G 2 und G 3 hindurchläuft, gleich, welche Winkellagen der Innenboden 13 einnimmt.the shaft 144 hi one or the other direction, the inner arc 13 is guided about the axis 14 in one direction or the other, and the parameter α changes in a corresponding manner. In Fig. 13 an arcuate hole can be seen at 148 which is made at the base of the inner bow 13 so that the electrical cable 149 (Figs. 6,11) properly passes between the gears G 2 and G 3, whatever the angular positions the inner bottom 13 occupies.

Die andere Welle 130 des zweiten Getriebes G 2 (Fig. 14) befindet sich im rechten Arm des Außenbogens 11. Dieser ist durch ein Kardangelenk 160 mit dem einen Ende der Welle 161 verbunden, dieThe other shaft 130 of the second gear G 2 (FIG. 14) is located in the right arm of the outer arch 11. This is connected by a universal joint 160 to one end of the shaft 161, the

Getriebes G 5 bewegungslos. Wenn die Elektrokupplung 50 erregt ist und die Kupplung 51 nicht, dreht sich die Welle 190 vorwärts. Ist die Kupplung 50 nicht erregt und die Kupplung 51 erregt, läuft die 5 Welle 190 rückwärts.Gearbox G 5 motionless. When the electric clutch 50 is energized and the clutch 51 is not, rotates the shaft 190 forward. If the clutch 50 is not energized and the clutch 51 is energized, the runs 5 wave 190 backwards.

Die Wellen 180 und 190 sind an die biegsamen Wellen 191 und 192 angeschlossen. Diese dringen durch Löcher 193 in den Innenbogen 13 und steigen im Innenraum auf, um an dessen oberem Teil herlo auszutreten. Der erste ist mit einer Welle 194, die den Parameter c steuert, und der zweite ist mit der Welle 195, die den Parameter c' steuert, verbunden.The shafts 180 and 190 are connected to the flexible shafts 191 and 192. These penetrate through holes 193 in the inner arch 13 and rise in the interior in order to emerge at its upper part herlo. The first is connected to a shaft 194 which controls the parameter c and the second is connected to the shaft 195 which controls the parameter c '.

Die Welle 195, die den Parameter d steuert, ist als Drehwelle (Fig. 16) in einem Schutzgehäuse 218 un-The shaft 195, which controls the parameter d , is a rotating shaft (Fig. 16) in a protective housing 218 and

in einem Lager 162 läuft. Das Ende der Welle 161 15 tergebracht, das fest mit dem Innenbogen 13 verbunist durch ein Kardangelenk 163 mit einer Welle 164 den ist. Die Welle 195 überträgt ihre Bewegung verbunden, die bis zum unteren Ende des Bogen- durch ein Reduktionsgetriebe 219 auf eine der beiden armes 11 reicht und dort ein Zahnrad 165 trägt. Die- Bürsten 213, wodurch der Ring 15 auf dem Innenses greift in das Triebrad 166 ein, das mit der Welle bogen 13 entsprechend der Achse 16 schwingt. Da 167 verbunden ist. Diese ist zwischen den Bogen 11 20 die Welle 195 durch das Getriebe G 5 auf und 13 beweglich angebracht und trägt ein Zahnrad 1000 Umdr./Min. vor- oder rückwärts kommen 168, das in gleicher Höhe mit 166, jedoch innerhalb kann, macht der Ring 15 in bezug auf den Innendes Innenbogens 13 angebracht ist. Das Zahnrad 168 bogen 13 in der einen oder anderen Richtung um greift in ein Zahnrad 169 analog zum Rad 165 ein die Achse 16 eine Umdrehung je Minute und ändert (Fig. 14 und 15). Das Zahnrad 169 ist mit einer 25 dadurch den Parameter c'. running in a warehouse 162. The end of the shaft 161 accommodated 15, which is firmly verbunist with the inner bow 13 by a universal joint 163 with a shaft 164 is the. The shaft 195 transmits its movement connected, which extends to the lower end of the arch through a reduction gear 219 on one of the two arms 11 and carries a gear 165 there. The brushes 213, whereby the ring 15 on the inner lens engages in the drive wheel 166, the curved with the shaft 13 swings according to the axis 16. Since 167 is connected. This is movably attached to the shaft 195 through the gear G 5 and 13 between the arches 11 20 and carries a gear wheel 1000 rev./min. Coming forwards or backwards 168, which can be at the same level as 166, but within, makes the ring 15 with respect to the inner of the inner arch 13 attached. The gear 168 bent 13 in one direction or the other to engages in a gear 169 analogous to the wheel 165, the axis 16 one revolution per minute and changes (Fig. 14 and 15). The gear 169 is with a 25 thereby the parameter c '.

Welle 170 und diese durch ein Kardangelenk 171 mit Die Welle 194 zur Steuerung des Parameters c' Shaft 170 and this through a universal joint 171 with the shaft 194 for controlling the parameter c '

der Welle 172 im Innenraum des Bogens 13 ver- dreht sich in einem Schutzgehäuse 220, das fest mit bunden. dem Ring 15 verbunden ist (Fig. 16 und 17).of the shaft 172 in the interior of the arch 13 rotates in a protective housing 220, which is fixed with bound. the ring 15 is connected (Figs. 16 and 17).

Die Welle 172 ist mit einer biegsamen Welle 200, Die Welle 194 überträgt ihre Bewegung durch einThe shaft 172 is with a flexible shaft 200, The shaft 194 transmits its movement through a

die innerhalb des Arms des Innenbogens 13 liegt, ₃₀ stark untersetztes Übersetzungsgetriebe 221 auf eine verbunden. Diese biegsame Welle tritt mit ihrem obe- der Spindeln 216, wodurch das Halteglied 17 auf den ren Teil (Fig. 14 bis 16) wieder heraus, wo sie an Ring 15 mit der Achse 18 gedreht wird. Läuft die eine Steuerwelle 201 des dritten Getriebes G 3 ange- Welle 194 mit 1000 Umdr./Min. vorwärts oder rückschlossen ist. wärts, dreht sich das Halteglied 17 mit einer Um-Die Welle 172 trägt außerdem ein Zahnrad 173, 35 drehung je Minute gegenüber dem Ring 15 in der das durch eine Kette 174 mit dem Zahnrad 175 ver- einen oder anderen Richtung um die Achse 18 und bunden ist. Dieses bildet die Eingangswelle des vier- verändert damit den Parameter c.
ten Getriebes G 4, das den Parameter c steuert. Das Das dritte Getriebe G 3 besitzt ein Gestell, das aus Zahnrad 175 ist kraftschlüssig mit einem Kegelrad vier übereinandergelegten Scheiben 310, 311, 312 und 176 verbunden, das in ein anderes Kegelrad 177 und 40 313 besteht, die durch säulenartige Stützen 314 dieses wiederum in ein solches 178 eingreift. Das (Fig. 17 bis 19) zusammengefügt sind, und ist von Zahnrad 176 bildet eine der Wellen der Elektro- einem mit dem Werkzeugträgers verbundenen Schutzkupplung 48, dessen andere Welle bei 180 zu sehen kasten 320 umschlossen. Die Einheit 310-311-312-ist. Das Zahnrad 178 ist kraftschlüssig mit einer der 313-314-ß ist im Halteglied 17 mittels einer Vielzahl Wellen der Elektrokupplung 49 verbunden, deren 45 radialer Spindeln 321 aufgehängt. Jede Spindel 321 andere Welle die Welle 180 ist. Diese bildet auch ist mit einer Rolle 322 versehen, die einerseits in die Ausgangswelle des Getriebes G 4. einen spiralförmigen Spalt 323 der Trommel 324 und Wenn die beiden Elektrokupplungen 40 und 49 andererseits in eine gerade Platte 325 hineinreicht, des Getriebes G 4 nicht erregt sind, steht die Welle die parallel zur Achse der Trommel 326, von der sie 180 still. Ist die Kupplung 48 erregt, die Kupplung 50 getragen wird, und konzentrisch zur Trommel 324 49 aber nicht, so dreht sich die Ausgangswelle 180 verläuft. Die beiden Trommeln sind in dem Halteim Vorwärtsgang. Wenn die Kupplung 49 erregt ist, glied 17 drehbar um dessen Achse untergebracht und die Kupplung 48 aber nicht, dreht sich die Welle 180 in axialer Richtung abgestützt,
im Rückwärtsgang. Das Getriebe G 3 (Fig. 17) enthält eine Eingangs-Auf der Welle 172 ist außerdem ein Kettenrad 55 welle 230, die koaxial zur Achse des Haltegliedes 17which lies within the arm of the inner arch 13, ₃₀ strongly reduced transmission gear 221 connected to one. This flexible shaft emerges with its upper spindle 216, as a result of which the holding member 17 comes out again on the ren part (FIGS. 14 to 16), where it is rotated on ring 15 with axis 18. Runs a control shaft 201 of the third gear G 3 shaft 194 with 1000 rev / min. forward or backward. downward, the holding member 17 rotates with a reverse The shaft 172 also carries a gear 173, 35 revolutions per minute with respect to the ring 15 in the one or another direction around the axis 18 and 175 by a chain 174 with the gear 175 is bound. This forms the input shaft of the four - thus changes the parameter c.
th transmission G 4, which controls the parameter c. The third gear G 3 has a frame that consists of gear 175 is non-positively connected to a bevel gear of four superimposed disks 310, 311, 312 and 176, which consists of another bevel gear 177 and 40 313, which in turn by columnar supports 314 in such a 178 intervenes. The (Fig. 17 to 19) are put together, and is of gear 176 forms one of the shafts of the electrical a protective clutch 48 connected to the tool carrier, the other shaft of which can be seen at 180, box 320 enclosed. The unit 310-311-312 is. The gearwheel 178 is non-positively connected to one of the 313-314-ß is connected in the holding member 17 by means of a plurality of shafts of the electrical coupling 49, whose 45 radial spindles 321 are suspended. Each spindle 321 is another shaft which is shaft 180. This is also provided with a roller 322, which on the one hand forms a spiral gap 323 of the drum 324 in the output shaft of the gearbox G 4 and, on the other hand, if the two electrical couplings 40 and 49 reach into a straight plate 325, the gearbox G 4 is not energized , the shaft is parallel to the axis of the drum 326, from which it 180 is still. When the clutch 48 is energized, the clutch 50 is carried, and concentric with the drum 324 49 but not, the output shaft 180 rotates. The two drums are in the halt in forward gear. When the clutch 49 is excited, member 17 housed rotatably about its axis and the clutch 48 but not, the shaft 180 rotates supported in the axial direction,
in reverse. The transmission G 3 (FIG. 17) contains an input on the shaft 172 is also a sprocket 55 shaft 230 which is coaxial with the axis of the holding member 17

183 angebracht, das durch eine Kettenübertragung liegt und von der Welle 201 aus angetrieben wird,183 attached, which lies through a chain transmission and is driven from the shaft 201,

184 mit dem Kettenrad 185 verbunden ist. Dieses wie nachstehend beschrieben wird. Die Welle 201 ist bildet die Eingangswelle des fünften Getriebes G 5, drehbar in dem Schutzkasten 220 angebracht und das den Parameter c' steuert. Das Kegelrad 186 greift kraftschlüssig mit einem Zahnrad 231 verbunden, in ein Zahnrad 187, das wiederum in das Kegelrad 60 Dieses greift in ein um die Achse 216 bewegliches 188 greift. Das Zahnrad 186 bildet eine der Wellen und fest mit einem Kegelrad 233 verbundenes Zahnder Elektrokupplung 50, deren andere Welle in 190 rad 232. Das Kegelrad 233 wiederum greift in ein zu sehen ist. Das Zahnrad 188 ist kraftschlüssig mit Zahnrad 234, das mit der Eingangswelle 230 vereiner der Wellen der Elektrokupplung 51 verbunden, bunden und in einer axialen Bohrung 234 α desHaltederen andere Welle die Welle 190 ist. Diese ist die 65 gliedes 17 drehbar montiert ist. Der Zahnradsatz 231, Ausgangswelle des Getriebes G 5. 232, 233, 234 ist so beschaffen, daß, wenn die Welle184 is connected to the sprocket 185. This is described as below. The shaft 201 is the input shaft of the fifth gear G 5, rotatably mounted in the protective box 220 and which controls the parameter c '. The bevel gear 186 engages in a force-locking manner with a gear 231, in a gear 187, which in turn engages in the bevel gear 60. This engages in a 188 that is movable about the axis 216. The gearwheel 186 forms one of the shafts and teeth of the electric coupling 50 which are firmly connected to a bevel gear 233, the other shaft of which can be seen in 190 rad 232. The bevel gear 233 in turn engages in one. The gear wheel 188 is frictionally engaged with gear wheel 234, which is connected to the input shaft 230 of one of the shafts of the electrical coupling 51, and is the shaft 190 in an axial bore 234 α of the other shaft of the holding device. This is the 65 member 17 is rotatably mounted. The gear set 231, output shaft of the gearbox G 5. 232, 233, 234 is such that when the shaft

Wenn die beiden Elektrokupplungen 50 und 51 201 1000 Umdr./Min. macht, die Welle 230 sich mit nicht erregt sind, bleibt die Ausgangswelle 190 des 600 Umdr./Min. dreht.When the two electric couplings 50 and 51 201 1000 rev / min. does the wave 230 join in are not energized, the output shaft 190 of the 600 rev / min. turns.

309 687/30309 687/30

11 1211 12

Die Welle 230 (Fig. 18 und 21) kann mehr oder oder anderen Richtung mit 60 Umdr./Min. Die WelleThe shaft 230 (Fig. 18 and 21) can more or or other direction with 60 rev / min. The wave

weniger in das Getriebe G 3 hineinragen und treibt 263 trägt ein Zahnrad 280, das in ein Zahnrad 281protrude less into the gear G 3 and drives 263 carries a gear 280, which is in a gear 281

durch die Hülse 230 α die Welle 230 b der Elektro- eingreift, das fest mit einer Welle 282 verbunden istthrough the sleeve 230 α, the shaft 230 b of the electrical engages, which is firmly connected to a shaft 282

kupplung 52 an, deren eine Welle bei 240 zu sehen (Fig. 23 und 26). Diese trägt ein Zahnrad 283, das incoupling 52, one of which can be seen at 240 (Figs. 23 and 26). This carries a gear 283, which is in

ist. Diese steuert die Schneidbewegung des Scher- 5 ein Zahnrad 284 eingreift. Das Zahnrad 284 greift inis. This controls the cutting movement of the shear 5 a gear 284 engages. The gear 284 meshes with

kopfes T, was später erläutert wird. ein langes Zahnrad 285 ein, das in den Platten 310head T, which will be explained later. a long gear 285 engaged in the plates 310

Die Hülse 230 α trägt ein Zahnrad 251 (Fig. 21), und 313 gelagert ist. Das lange Zahnrad 285 macht das in das Zahnrad 252 eingreift. Diese ist mit der 6,66 Umdr./Min. und greift bei 328 in einen geWelle 253 verbunden, die ebenfalls ein Zahnrad 254 zahnten Innenkranz 327 der inneren Trommel 324 trägt. Das Zahnrad 254 greift in ein Zahnrad 255 io (Fig. 17 und 26) ein. Wenn die Welle 263 und das ein, das mit einer Muffe verbunden ist. Diese umgibt Zahnrad 285 unbeweglich sind, so sind die Trommeln frei schwebend die Hülse 230 a und dreht sich mit 324 und 326 ebenfalls unbeweglich, und das Getriebe 60 Umdr./Min. durch den Zahnradsatz 251, 252, 254, G 3 behält dasselbe Niveau in bezug auf das Halte-255. Dieselbe Geschwindigkeit von 60 Umdr./Min. glied 17 bei, während der Parameter t konstant bleibt, in entgegengesetzter Richtung kommt dadurch zu- 15 Drehen sich die Welle 263 und das Zahnrad 285 in stände, daß die Muffe 256 ein Zahnrad 257 trägt, das der einen oder anderen Richtung, steigt oder fällt das in ein frei auf seiner Achse laufendes Zahnrad 258 Getriebe G 3 gegenüber dem Gehäuse 17 durch den eingreift. Das Zahnrad 258 greift in ein ebenfalls frei Zahnradsatz 328 und die schraubenförmige Platte auf seiner Achse laufendes Zahnrad 259 ein, und 323, so daß der Parameter t sich in der einen oder dieses greift in ein Zahnrad 260 ein. In Fig. 21 sind 20 anderen Richtung verändert. Hierbei sei bemerkt, die Zahnräder 258 und 259 mit der Welle 253 fest daß die zweite Trommel 326 mit ihren geraden Platverbunden dargestellt, sie sind jedoch in Wirklichkeit ten 325 den Parameter d während der Veränderungen gegeneinander verschoben. Das Zahnrad 260 ist mit von t gleichbleibend hält.The sleeve 230 α carries a gear 251 (Fig. 21), and 313 is mounted. The long gear 285 does what meshes with the gear 252. This is at 6.66 rev / min. and meshes at 328 with a shaft 253 connected which also carries a gear 254 toothed inner ring 327 of the inner drum 324. The gear 254 meshes with a gear 255 io (FIGS. 17 and 26). When the shaft 263 and the one that is connected with a sleeve. This surrounds gear 285 are immobile, so the drums are freely floating, the sleeve 230 a and rotates with 324 and 326 also immobile, and the gear 60 rev / min. through the gear set 251, 252, 254, G 3 maintains the same level with respect to the holding 255. The same speed of 60 rev / min. member 17, while the parameter t remains constant, in the opposite direction the shaft 263 and the gear 285 rotate so that the sleeve 256 carries a gear 257 that rises or falls in one direction or the other which engages in a freely running on its axis gear 258 gear G 3 opposite the housing 17 through the. The gear wheel 258 meshes with a gear wheel set 328, which is also free, and the helical plate running on its axis, gear wheel 259 and 323, so that the parameter t engages in one gear wheel 260. In Fig. 21, 20 other directions are changed. It should be noted here that the gears 258 and 259 fixed to the shaft 253, that the second drum 326 is shown with its straight plate connections, but they are in reality th 325 the parameter d shifted against each other during the changes. The gear 260 is kept constant by t.

einer Muffe 261 fest verbunden, die sich mit der Die Welle 264 steuert den Parameter d. Sie wirda sleeve 261 fixedly connected to the shaft 264 controls the parameter d. she will

gleichen Geschwindigkeit wie die Muffe 256 dreht, 35 von den Zahnrädern 272 und 275 aus durch diesame speed as sleeve 256 rotates, 35 from gears 272 and 275 through the

jedoch in entgegengesetzter Richtung. Elemente 270", 271", 273" und 274" analog denbut in the opposite direction. Elements 270 ", 271", 273 "and 274" analogous to the

Die Muffen 256 und 261 steuern die sechs Wellen Elementen 270, 271, 273 und 274 in bezug auf dieThe sleeves 256 and 261 control the six shaft elements 270, 271, 273 and 274 with respect to the

261, 262, 263, 264, 265 und 266, die mit der Welle Welle 261 gesteuert (Fig. 22).261, 262, 263, 264, 265 and 266, which are controlled with the shaft shaft 261 (Fig. 22).

240 die sieben Ausgangswellen (Fig. 18,19) des Ge- Die Welle 270" ist eine der Wellen der Elektro-240 the seven output waves (Fig. 18, 19) of the shaft 270 "is one of the waves of the electric

triebes G3 bilden. 30 kupplung 44, deren andere Welle nicht die Welle 264,Form drive G3. 30 coupling 44, the other shaft of which is not shaft 264,

Die Welle 261 (Fig. 21) steuert den Parameter e sondern eine mit dieser konzentrische Welle 286 ist. und ist eine Welle der Elektrokupplungen 38 und 39. Die Wellen 286 und 273"' ergeben die Wellen der Die andere Welle der Elektrokupplung 38 trägt eine Elektrokupplung 45. Die Welle 286 trägt ein kleines Trommel 270, die fest mit einem Zahnrad 271 ver- Zahnrad 287, das in ein Zahnrad 288 eingreift, das bunden ist, das in ein Zahnrad 272 eingreift und 35 fest mit der Welle 289 verbunden ist. Diese trägt eine wiederum mit der Muffe 261 verbunden ist. Die Welle 290, die in ein Zahnrad 291 eingreift, das sich andere Welle der Elektrokupplung 39 trägt eine mit der Welle 264 dreht, aber ermöglicht, daß die Trommel 273, die fest mit einem Zahnrad 274 ver- Welle 264 in der Muffe 286 gleitet. Das Zahnradbunden ist, das wiederum in ein fest mit der Muffe getriebe 287,288, 289 und 291 ergibt eine Unter-256 verbundenes Zahnrad 275 eingreift. Sind die 40 Setzung 1:9. Sind die Elektrokupplungen 44 und 45 beiden Elektrokupplungen 38 und 39 nicht erregt, nicht erregt, so steht die Welle 264 still. Wenn die so steht die Welle 261 still. Ist die Elektrokupplung Elektrokupplung 44 erregt wird und die Vorrichtung 38 erregt und die Elektrokupplung 39 nicht, dreht 45 nicht, dreht sich die WeUe 264 mit einer Geschwinsich die Welle 261 vorwärts mit 60 Umdr./Min. Ist digkeit von 6,66 Umdr./Min. vorwärts. Wenn die die Elektrokupplung 38 nicht erregt und die Elektro- 45 Elektrokupplung 44 erregt und die Vorrichtung 45 kupplung 39 erregt, dreht sich die Welle 261 mit erregt ist, dreht sich die Welle 264 mit 6,66 Umdr./ 60 Umdr./Min. rückwärts. Min. rückwärts. Die Welle 264 (Fig. 17 und 25) er-Die Welle 262 steuert den Parameter k. Sie ist in streckt sich zur Höhe des Getriebes G 3 und trägt ein entsprechender Weise (Fig. 21) eine der Wellen der Zahnrad 330, das mit einem unter der Decke des beiden Elektrokupplungen 40, 41 und wird von den 50 Gehäuses 17 befestigten Zahnkranz 331 in Eingriff Zahnrädern 272 und 275 aus mit den Elementen 270', kommt. Das Zahnrad 330 ist auf einem Arm 332 be-27Γ, 273' und 274' angetrieben, die ähnlich den EIe- festigt, der mit einer Seite bei 333 lose auf dem Haltementen 270, 271, 273 und 274 sind. Sind die beiden glied 17 längs dessen Achse angeordnet ist und mit Elektrokupplungen 40 und 41 nicht erregt, steht die der anderen Seite die an ihrem äußeren Teil eine mit Welle 262 still. Ist die Elektrokupplung 40 erregt und 55 einer Kerbe 326 a versehene Trommel 326 antreibt, die Elektrokupplung 41 nicht, dreht sich die Welle Wenn die Welle 264 unbewegt ist, bleibt die Einheit 262 mit 60 Umdr./Min. vorwärts. Sind die Kupp- G 3-B winkelmäßig fest zum Halteglied 17 um dessen lungen 40 und 41 erregt, dreht sich die Welle 262 mit Achse, und der Parameter d bleibt konstant. Wenn 60 Umdr./Min. vorwärts. die Welle 264 sich in der einen oder der anderen Die Welle 263 steuert den Parameter t. Sie ist eine 60 Richtung dreht, durchläuft das Zahnrad 330 den der Wellen der Elektrokupplungen 42 und 43 Zahnkranz 331, der eine Relativdrehbewegung zwi-(Fig. 23). Sie wird von den Zahnrädern 272 und 275 sehen dem Arm 332 und dem Zahnkranz 331 hervoraus von den Elementen 270", 271", 273" und 274" ruft. Folglich wird die Einheit G3-B, die durch 330, gesteuert analog den Elementen 270,271, 273 und 326 a, 326 und 324 angetrieben wird, sich in der 274. Entsprechend dem Zustand der Elektrokupp- 65 einen oder anderen Richtung in bezug auf das Haltelungen 42 und 43 und in entsprechender Weise ana- glied 17 um dessen Achse drehen, wodurch der Paralog der, wie oben angeführt wurde, ist die Welle 263 meter d sich in der einen oder anderen Richtung entweder unbeweglich oder dreht sich in der einen ändert.The shaft 261 (FIG. 21) controls the parameter e but is a shaft 286 concentric with this. and is a shaft of the electrical couplings 38 and 39. The shafts 286 and 273 '''result in the shafts of the The other shaft of the electrical coupling 38 carries an electrical coupling 45. The shaft 286 carries a small drum 270, which is firmly connected to a gear 271 287, which engages in a gear 288 which is linked, which engages in a gear 272 and is fixedly connected to the shaft 289. This in turn carries one which is connected to the sleeve 261. The shaft 290, which engages in a gear 291 The other shaft of the electrical coupling 39 carries one rotates with the shaft 264, but allows the drum 273, which is fixed to a gear 274, to slide shaft 264 in the sleeve 286. The gear is connected, which in turn is fixed to a The sleeve gear 287, 288, 289 and 291 results in a gear wheel 275 that is connected to 256. If the 40 setting is 1: 9. If the electro couplings 44 and 45 of both electro couplings 38 and 39 are not energized, not energized, then the shaft 264 stands still. if the shaft 261 stands still. If the electric clutch, electric clutch 44, is energized and the device 38 is energized and the electric clutch 39 is not, 45 does not rotate, the shaft 264 rotates at one speed, the shaft 261 forwards at 60 rev / min. Is speed of 6.66 rev / min. forward. If the electric clutch 38 does not energize and the electric 45 electric clutch 44 is energized and the device 45 is energized clutch 39, the shaft 261 rotates with it is excited, the shaft 264 rotates at 6.66 rev / 60 rev / min. backward. Min. Backwards. Wave 264 (Figs. 17 and 25) er-Wave 262 controls parameter k. It is in stretches to the level of the transmission G 3 and carries in a corresponding manner (Fig. 21) one of the shafts of the gear wheel 330, which is connected to a ring gear 331 fixed under the cover of the two electrical couplings 40, 41 and of the 50 housing 17 meshes gears 272 and 275 with elements 270 '. The gear wheel 330 is driven on an arm 332 be-27Γ, 273 'and 274', which similarly to the EIe fastened, one side of which at 333 are loosely on the holding elements 270, 271, 273 and 274. If the two members 17 are arranged along its axis and are not energized with electrical couplings 40 and 41, the one on the other side, the one with a shaft 262 on its outer part, stands still. If the electrical coupling 40 is energized and 55 a notch 326 a provided drum 326 drives, the electrical coupling 41 does not, the shaft rotates. If the shaft 264 is stationary, the unit 262 remains at 60 rev / min. forward. If the coupling G 3-B are excited at a fixed angle to the holding member 17 about its lungs 40 and 41, the shaft 262 rotates with axis, and the parameter d remains constant. If 60 rev / min. forward. the shaft 264 turns in one way or the other. The shaft 263 controls the parameter t. It rotates in a 60 direction, the gear wheel 330 passes through that of the shafts of the electric clutches 42 and 43 ring gear 331, which has a relative rotational movement between (Fig. 23). You will see the arm 332 and the ring gear 331 from the gears 272 and 275 and calls out from the elements 270 ", 271", 273 "and 274". As a result, the unit G3-B, which is driven by 330, controlled analogously to the elements 270, 271, 273 and 326 a, 326 and 324, will move in the 274. Depending on the state of the electric coupling 65, one or the other direction with respect to the holding 42 and 43 and correspondingly rotate member 17 about its axis, whereby the paralogue that, as stated above, the shaft 263 meters d either immovable in one direction or the other or rotates in one changes.

Die Welle 265 treibt die Steuer-Exzenterscheibe 19 des Kammes P (Fig. 3) an. Sie bildet eine der Wellen der Elektrokupplung 46 (Fig. 24), deren andere Welle von der fest mit einem Zahnrad 301 verbundenen Trommel 300 gebildet wird. Diese kommt mit dem fest mit der Muffe 261 (Fig. 24) verbundenen Zahnrad 302 (Fig. 21) in Eingriff. Wenn die Elektrokupplung 46 (Fig. 24) nicht erregt ist, bleibt die Welle 265 unbewegt. Wenn die Elektrokupplung 46 erregt ist, dreht sich die Welle 265 mit 20 Umdr./Min.The shaft 265 drives the control eccentric disk 19 of the comb P (FIG. 3). It forms one of the shafts of the electrical coupling 46 (FIG. 24), the other shaft of which is formed by the drum 300 which is firmly connected to a gear wheel 301. This comes into engagement with the gearwheel 302 (FIG. 21) which is fixedly connected to the sleeve 261 (FIG. 24). When the electric clutch 46 (Fig. 24) is not energized, the shaft 265 remains stationary. When the electrical coupling 46 is energized, the shaft 265 rotates at 20 revolutions per minute.

Die Welle 266 steuert die Nockenscheiben 22 und 23 des Armes 20 des Scherkopfes T nach der Kurve / (Fig. 3). Die Welle 266 (Fig. 24) ergibt eine der Wellen der Elektrokupplung 47, deren andere Welle von der Trommel 303 gebildet wird. Diese ist mit dem Zahnrad 304 fest verbunden, das in ein Zahnrad 305 eingreift, das mit der Muffe 256 (Fig. 21) fest verbunden ist. Wenn die Elektrokupplung 47 (Fig. 24) nicht erregt ist, ist die Welle 266 unbewegt. Wenn die Elektrokupplung 47 erregt wird, dreht sich die Welle 266 mit 12 Umdr./Min.The shaft 266 controls the cam disks 22 and 23 of the arm 20 of the shaving head T according to the curve / (Fig. 3). The shaft 266 (FIG. 24) results in one of the shafts of the electrical coupling 47, the other shaft of which is formed by the drum 303. This is firmly connected to the gear wheel 304 which engages in a gear wheel 305 which is firmly connected to the sleeve 256 (FIG. 21). When the electric clutch 47 (Fig. 24) is not energized, the shaft 266 is stationary. When the electric clutch 47 is energized, the shaft 266 rotates at 12 revolutions per minute.

In Fig. 18 und 19 sind die Wellen 261, 262, 263 und 264 an den vier Ecken eines Vierecks angeordnet, während von den Wellen 265 und 266 die erstere zwischen den Wellen 261 und 262 und die zweite zwischen den Wellen 263 und 264 liegt. Von den Untersetzungswellen 282 und 289 liegt die erste leicht verschoben zwischen den Wellen 263 und 264 und die zweite, ebenfalls leicht verschoben, zwischen den Wellen 261 und 264.In Figs. 18 and 19 the shafts 261, 262, 263 and 264 are arranged at the four corners of a square, while of shafts 265 and 266, the former between shafts 261 and 262 and the second lies between shafts 263 and 264. Of the reduction shafts 282 and 289, the first is located slightly shifted between shafts 263 and 264 and the second, also slightly shifted, between shafts 261 and 264.

Die Wellen 240, 261, 262, 265 und 266 gehen vom Getriebe G 3 nach unten und steuern die Organe des Gerätes L und der Einheit B-P-T, wie später beschrieben wird.The shafts 240, 261, 262, 265 and 266 go down from the gearbox G 3 and control the organs of the device L and the unit BPT, as will be described later.

Die Welle 240 (Fig. 29) trägt ein Kegelrad 405, das in ein anderes Kegelrad 406 eingreift, das lose auf der Welle 407 des Werkzeugträgers läuft. Bei 408 sieht man die Lager, die die Welle 407 tragen und die in den fest mit der Platte 313 verbundenen Armen 409 angeordnet sind. Das Zahnrad 406 greift in ein Zahnrad 410 ein, das fest mit der als Viereck dargestellten Welle 411 (Fig. 29 und 30) verbunden ist. Die Welle 411 ist bei 413 in einem Teil 414 gelagert, das bei 415 um die Welle 407 drehbar ist. Das Teil 414 setzt sich in einen röhrenförmigen Stab 416 fest, um den der Arm 20 des Scherkopfes T gleitend angeordnet ist. Das Rohr 416 weist Längsrippen 419 (Fig. 30) auf, die in einer dem Arm 20 entsprechenden Nut angeordnet sind, um zu vermeiden, daß die Teile 416 und 20 sich gegeneinander drehen. Am Innern des Rohres 416 ist eine Muffe 420 angeordnet. In dieser Muffe 420 ist die quadratischen Querschnitt aufweisende Zwinge 412 der Welle 411 angeordnet.The shaft 240 (FIG. 29) carries a bevel gear 405 which meshes with another bevel gear 406 which runs loosely on the shaft 407 of the tool carrier. At 408 one can see the bearings which carry the shaft 407 and which are arranged in the arms 409 which are fixedly connected to the plate 313. The gear 406 meshes with a gear 410 which is firmly connected to the shaft 411 shown as a square (FIGS. 29 and 30). The shaft 411 is mounted at 413 in a part 414 which is rotatable about the shaft 407 at 415. The part 414 is set in a tubular rod 416 around which the arm 20 of the shaving head T is slidably disposed. The tube 416 has longitudinal ribs 419 (FIG. 30) which are arranged in a groove corresponding to the arm 20 in order to prevent the parts 416 and 20 from rotating relative to one another. A sleeve 420 is arranged on the interior of the tube 416. The clamp 412 of the shaft 411, which has a square cross-section, is arranged in this sleeve 420.

An ihrem unteren Ende zeigt die Muffe 420 einen Zapfen 421 (Fig. 27, 28 und 29), der in einer Gabel 422 angeordnet ist. Diese steuert durch einen Mechanismus 422 a, wie bekannt, die Hin- und Herbewegung des oberen beweglichen Scherkamms 423 des Scherkopfes T, dessen innerer befestigter Scherkamm bei 424 zu sehen ist.At its lower end, the sleeve 420 has a pin 421 (FIGS. 27, 28 and 29) which is arranged in a fork 422. This controls by a mechanism 422 a, as is known, the reciprocating movement of the upper movable shaving comb 423 of the shaving head T, the inner attached shaving comb can be seen at 424.

Das Teil 414 (Fig. 27) wird beim Drehen um die Welle 407 mittels eines Zapfens 430 gesteuert, der in der Nut der Nockenscheibe 23 angeordnet ist. Diese befindet sich in einem Rad 432, das mit einer parallel zur Welle 407 verlaufenden Welle 433 fest verbunden ist. Bei 434 (Fig. 32) sieht man die Lager der Welle 433, die in Haltern 435 fest unter dem Deckel 313 angeordnet sind.The part 414 (FIG. 27) is controlled as it rotates about the shaft 407 by means of a pin 430 which is shown in FIG the groove of the cam plate 23 is arranged. This is located in a wheel 432, which is parallel with a to the shaft 407 extending shaft 433 is firmly connected. At 434 (Fig. 32) you can see the bearings of the shaft 433, which are firmly arranged in holders 435 under the cover 313.

Die Welle 433 trägt ein Zahnrad 436, das in ein identisches Zahnrad 437 eingreift, das mit der Welle 407 derart verbunden ist, daß sich beide Wellen mit derselben Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung drehen. Die Welle 407 trägt ein Rad 438, in dem sich die Nut des Nockens 22 befindet. In dieser Nut befindet sich eine mit dem Arm 20 des Scherkopfes T verbundene Zwinge 440. Die Wellen 407 und 433 werden von der Welle 266 des Getriebes G 3 in Drehung gebracht. Zu diesem Zweck trägt die Welle 266 ein Kegelrad 441, das in ein Kegelrad 442 eingreift, das mit der Welle 407 fest verbunden ist (Fig. 29 und 32).The shaft 433 carries a gear 436 which meshes with an identical gear 437 which is connected to the shaft 407 such that both shafts rotate at the same speed in opposite directions. The shaft 407 carries a wheel 438 in which the groove of the cam 22 is located. A clamp 440 connected to the arm 20 of the shaving head T is located in this groove. The shafts 407 and 433 are made to rotate by the shaft 266 of the gear G 3. For this purpose, the shaft 266 carries a bevel gear 441 which engages in a bevel gear 442 which is firmly connected to the shaft 407 (FIGS. 29 and 32).

Wenn sich die Welle 266 dreht, wird durch die kombinierte Drehung beider Nocken 22 und 23 am Arm 20 des Scherkopfes T eine Bahn durchlaufen, in der beim Vorwärtsgang der Scherkämme 423 und 424 die Kurve / (Fig. 3) bis zur oberen Stellung (in der Punkt-Strich-Linie in Fig. 3) beschreiben, während sich die Zurückführung bis zur unteren Stellung vollzieht (voll ausgezogene Linie in Fig. 3).When the shaft 266 rotates, the combined rotation of the two cams 22 and 23 on the arm 20 of the shaving head T traverses a path in which, when the shaving combs 423 and 424 move forward, the curve / (Fig. 3) up to the upper position (in the dot-dash line in Fig. 3), while the return to the lower position takes place (full line in Fig. 3).

Die Welle 261 trägt ein Zahnrad 450, das in ein Zahnrad 451 eingreift (Fig. 27). Das Zahnrad 451 ist mit dem Zahnrad 452 fest verbunden, das in eine Zahnstange 453 eingreift. Diese ist mit zwei seitlichen Schäften 455 (Fig. 16, 27 und 28) an beiden Seiten des Scherkopfes T fest verbunden und mit der Gleitvorrichtung bei 456 gleitend verbunden. Beide Schäfte 455 sind am Ende mit kleinen Vorsprüngen 457 versehen, die Taster bilden und dazu bestimmt sind, in Berührung mit dem Haarboden V zu bleiben, indem sie den Scherkopf T in dem Abstand halten, der durch den Parameter e bestimmt ist.The shaft 261 carries a gear 450 which meshes with a gear 451 (FIG. 27). The gear wheel 451 is firmly connected to the gear wheel 452, which engages in a toothed rack 453. This is firmly connected to two lateral shafts 455 (FIGS. 16, 27 and 28) on both sides of the shaving head T and is connected in a sliding manner to the sliding device at 456. Both shafts 455 are provided at the end with small projections 457 which form buttons and are intended to remain in contact with the scalp V by keeping the shaving head T at the distance determined by the parameter e .

Die Welle 262, bezogen auf den Parameter k, der das Auftreten des Scherkopfes in einem bestimmten Punkt der Kurve/ bestimmt, treibt eine Muffe460 (Fig. 31 und 32) an, die um die Welle 433 drehbar angeordnet ist und dies mittels eines Untersetzungsgetriebes 461, 462, 463 und 464. Die Muffe 460 ist mit einem Hebel 465 verbunden und dadurch zum Drehen um die Welle 433 eingerichtet. Der Hebel 465 trägt die beiden Mikrokontakte 466 und 467 (s. das Schaltbild der Fig. 6), von denen man die angeschlossenen Leiter 468, 469 bzw. 470, 471 sieht. Die Mikrokontakte 466 und 467 arbeiten mit zwei Rädern 472 und 473 zusammen, die mit der Welle 433 verbunden sind. Von diesen zeigt das erste einen Nocken 474 für den Mikroschalter 466 und das zweite einen Nocken 475 des Mikroschalters 467. Der Nokken 474 steht leicht vor dem Nocken 475 vor.The shaft 262, related to the parameter k, which determines the occurrence of the shaving head at a certain point on the curve /, drives a sleeve 460 (FIGS. 31 and 32) which is arranged rotatably around the shaft 433 and this by means of a reduction gear 461 , 462, 463 and 464. The sleeve 460 is connected to a lever 465 and is thereby adapted to rotate about the shaft 433. The lever 465 carries the two microcontacts 466 and 467 (see the circuit diagram in FIG. 6), of which the connected conductors 468, 469 and 470, 471 can be seen. The micro-contacts 466 and 467 cooperate with two wheels 472 and 473 which are connected to the shaft 433. Of these, the first shows a cam 474 for the microswitch 466 and the second shows a cam 475 of the microswitch 467. The cam 474 projects slightly in front of the cam 475.

Der Mikrokontakt 467, der durch den Nocken 475 betätigt wird, ermöglicht durch die Winkelstellung des Hebels 465 den Parameter k zu bestimmen, d. h. den Punkt K der Kurve /, wo der Scherkopf T zu schneiden anfängt (Fig. 3).The micro-contact 467, which is actuated by the cam 475, enables the parameter k to be determined through the angular position of the lever 465, ie the point K on the curve / where the shaving head T begins to cut (FIG. 3).

Der Mikrokontakt 466, der von dem Nocken 474 wenig vor der Betätigung des Mikrokontaktes durch den Nocken 475 betätigt wird, steuert den Einsatz eines zum Verriegeln bestimmten Gegenkammes 480 (Fig. 27). Der Gegenkamm 480 ist bei 481 auf dem Arm 20 des Scherkopfes T drehbar. Er wird durch eine Feder 482 in eine tiefere Stellung gedrückt, wobei seine unteren Zähne 483 den festen Scherkamm 424 abdecken und halten so das Haar, das vor dem Scherkopf gescheitelt werden soll, zwischen den Teilen 424 und 483 fest.The microcontact 466, which is actuated by the cam 474 a little before the actuation of the microcontact by the cam 475, controls the use of a counter-comb 480 intended for locking (FIG. 27). The counter comb 480 is rotatable at 481 on the arm 20 of the shaving head T. It is pushed into a lower position by a spring 482, with its lower teeth 483 covering the fixed shaving comb 424 and thus holding the hair that is to be parted in front of the shaving head between the parts 424 and 483.

Der Gegenkamm 480 wird im Ruhezustand in aufgerichteter Stellung mittels eines Hakens 484 ge-The counter comb 480 is in the rest position in the upright position by means of a hook 484.

gesteuert, die sie steuern sollen und Antriebszahnungen tragen.controlled that they should control and carry drive teeth.

Die Fig. 27 und 32 zeigen bei 514 das dem Mikrokontakt 52' zugeordnete Zahnrad für die Schneid-Elektrokupplung 52. Das Rad 514 ist mit der Welle 240 verbunden. Die Fig. 29 und 32 zeigen bei 520 das dem Mikroschalter 47' für die Nockenscheiben 32 und 33 zugeordnete Rad 520, das mit der Welle 407 fest verbunden ist.FIGS. 27 and 32 show at 514 the gearwheel associated with the microcontact 52 'for the cutting electrical coupling 52. The wheel 514 is connected to the shaft 240. 29 and 32 point at 520 the wheel 520 associated with the microswitch 47 'for the cam disks 32 and 33, the one with the shaft 407 is firmly connected.

Fig. 32 zeigt bei 530 das dem Mikrokontakt 46' für den Kamm P zugeordnete Rad 530, das mit dem Rad 19 fest verbunden ist.FIG. 32 shows at 530 the wheel 530 assigned to the microcontact 46 'for the comb P, which is connected to the Wheel 19 is firmly connected.

Die Maschine besitzt außerdem vorteilhafterweise eine Saugpumpe 600 (Fig. 27) zum Absaugen der geThe machine also advantageously has a suction pump 600 (FIG. 27) for sucking off the ge

halten. Dieser arbeitet mit einem Haken 485 zusammen, der auf einem Kern 486 des Elektromagneten 487 (Fig. 6 und 27) gelenkig befestigt ist. Der Elektromagnet 487 wird vom Scherkopf T getragen und vom Leiter 469, der mit dem Mikrokontakt 466 verbunden ist, gespeist. Die Erregung des Elektromagneten 487 hat das Ausklinken der Platten 484 und 485 zur Folge und ermöglicht dem Gegenkamm 480, in die Verriegelungsstellung auf dem festen Scherkamm 424 unter Wirkung der Feder 482 herunterzugehen. Nach Maßgabe der Aufwärtsbewegung des Scherkopfes T entsprechend der Kurve / wird der Gegenkamm 480 angetrieben und steigt in ständigem Kontakt mit dem festen Scherkamm 424 nach oben;keep. This cooperates with a hook 485 which is hingedly attached to a core 486 of the electromagnet 487 (FIGS. 6 and 27). The electromagnet 487 is carried by the shaving head T and fed by the conductor 469, which is connected to the microcontact 466. The energization of the electromagnet 487 results in the disengagement of the plates 484 and 485 and enables the counter comb 480 to go down into the locking position on the fixed cutter comb 424 under the action of the spring 482. In accordance with the upward movement of the shaving head T in accordance with the curve /, the opposing comb 480 is driven and rises in constant contact with the fixed shaving comb 424 upwards;

wenn dann der Scherkopf T oben auf der Höhe der 15 schnittenen Haare nach dem Schnitt.
Kurve / angelangt ist, stößt der Halter des Hakens Hat der Kunde S die ihm zusagende Haarschnitt-when then the shaving head T is at the height of the 15 cut hairs after the cut.
Curve / is reached, the holder of the hook pushes If the customer S has the haircut that suits him

484 bei 484 b auf eine mit dem Träger B fest ver- art ausgesucht, so wird zunächst die Haardecke gebundene Zwinge 484 a und greift auf dem Haken 485 prüft. Hierfür wird sein Kopf unbeweglich gestützt in den Haken 484. Von hier ab bleibt der Gegen- und in üblicher, geeigneter, unbewegter Stellung unter kamm 480 mit den Zähnen des Scherkopfes außer 20 einen Apparat wie in den Fig. 1 und 2 gebracht, was Eingriff. Bei der Stellung des Nockens 474 unmittel- aber nur dem einmaligen Ermitteln der Parameter bar vor dem Nocken 475 wird der Gegenkamm 480 dient. Der Friseur *bestimmt nun die für die Werkgerade in dem Zeitpunkt ausklinken, in dem das zeuge P und T am besten zu verfolgende Bahn und Haar geschnitten wird. trägt diesen Weg auf einer Zeichnung vom Kopf des484 at 484 b is selected for a firmly rotated with the carrier B , then the hair blanket bound clamp 484 a and grips on the hook 485 is checked. For this purpose, his head is immovably supported in the hook 484. From here on, the counterpart remains in the usual, suitable, unmoved position under comb 480 with the teeth of the shaving head except for 20 an apparatus as shown in FIGS. 1 and 2, which engages . When the cam 474 is positioned immediately but only for the one-time determination of the parameters bar in front of the cam 475, the counter comb 480 is used. The hairdresser * now determines the notch for the work straight at the point in time at which the tool P and T is best cut and the hair to be followed. carries this path on a drawing of the head of the

Die Welle 265 (Fig. 29 und 32), die den Kamm 25 Kunden im natürlichen Maßstab ein, indem er die der Reihe P steuert, trägt ein Zahnrad 490, das in Parameter in jedem Punkt anzeigt. Dann formt der ein Zahnrad 491 eingreift, das lose auf der Welle 407 Friseur diesen ersten Entwurf um, indem er auf einer montiert ist. Das Zahnrad 491 treibt durch ein Ge- zweiten Zeichnung die Abweichungen der Parameter triebe 492, 493 und 494 den mit einer Zwinge 496 von einem Punkt zum nächsten angibt. Diese Abverbundenen Exzenter 19 an (Fig. 27 und 32). Auf 30 weichungen werden dann in die für die Perforationen dieser Zwinge befindet sich der Arm 497 des Kam- 29 auf dem Band 28 der Programmiervorrichtung R mes P, von dem man die Zähne bei 498 sieht. Mit brauchbare Länge und ihre Konstanten in Längen seinem oberen Teil bildet der Arm 497 eine Gabel auf dem Band 28 ohne Löcher übertragen. Die 499, die fest um die Zwinge 19 a geführt ist. Der Kenntnis der verschiedenen konstanten Verhältnisse Kamm der Reihe P beschreibt eine elliptische Bahn 35 wird dazu benutzt, die Abweichungen der Parameter nach Pl und zurück nach P 2. mit der Länge der Perforationen zu verbinden. Gege-The shaft 265 (Figs. 29 and 32), which controls the comb 25 customer on a natural scale by controlling that of the row P, carries a gear 490 which indicates in parameters in each point. Then the gear 491 meshes loosely on the hairdresser shaft 407 reshapes this first design by mounting it on one. The gear 491 drives the deviations of the parameter gears 492, 493 and 494 by means of a second drawing, which is indicated by a clamp 496 from one point to the next. This connected eccentric 19 to (Fig. 27 and 32). The arm 497 of the cam is located on the belt 28 of the programming device R mes P, of which the teeth can be seen at 498. With a useful length and its constants in lengths of its upper part, the arm 497 forms a fork on the belt 28 without transferring holes. The 499, which is firmly guided around the clamp 19 a. Knowing the various constant ratios comb of the series P describes an elliptical path 35 is used to connect the deviations of the parameters to P1 and back to P2 with the length of the perforations. Opposite

Folgende Nachteile sollen vermieden werden: benenfalls werden bestimmte Korrekturen, die durchThe following disadvantages should be avoided: If necessary, certain corrections that are carried out by

1. daß sich der bewegliche Scherkamm 423 des ^sP^{iel oder} Trägheit der beweglichen Teile notwendig Scherkopfes T in einer Stellung festsetzt, in der werden, dem Programm zur selben Zeit integriert, er die Haare des Kunden erfaßt und im selben 4° zugeführt wie die vorhergehenden Abweichungen.
Augenblick mit dem Schneiden aufhört; ^Man verfügt dann über ein Programm in Form1. that the movable shaving comb 423 of the ^s P ^{iel or} inertia of the moving parts necessary shaving head T is fixed in a position in which the program is integrated at the same time, he grips the customer's hair and fed in the same 4 ° as the previous deviations.
Moment stops cutting; ^You then have a program in the form

2. daß die Hin- und Herbewegung des Armgefüges 20 des Scherkopfes T in einer anderen als der unteren Stellung (voll ausgezogene Linie in Fig. 3) aufhört;2. that the to-and-fro movement of the arm structure 20 of the shaving head T stops in a position other than the lower position (full line in FIG. 3);

3. daß der Kamm P sich in einer Stellung festsetzt, in der er nicht oben eingezogen ist.3. that the comb P is fixed in a position in which it is not drawn in above.

Deshalb sind Zusatzkräfte vorgesehen, die dieTherefore, additional forces are provided to support the

Bewegung der verschiedenen Organe über den Zeit- 50 setzt sich in derselben Stellung in den Sessel S, die punkt hinaus, in dem der Befehl zum Anhalten er bei der Programmierung eingenommen hatte,
kommt, verlängern, bis die richtigen Ruhestellungen Wie auch der gewählte Haarschnitt sei, die Werkerreicht sind: nämlich ein Zusammentreffen der zeuge P und T nehmen durch das Spiel des Para-Scherkämme 423 und 424 des Scherkopfes T, derart, meters t folgende Stellungen ein: Entweder knapp daß die Zähne 21 nicht Haare ausreißen; einenied- 55 über dem Haarboden, wo sie arbeiten können, oder rige Stellung für den Arm 20 des Scherkopfes T; eine höher, z. B. um von einem Arbeitsfeld auf ein anderes obere Stellung für den Kamm P. übergehen zu können oder um eine kurze Pause ein-Movement of the various organs over the time- 50 sits in the same position in the armchair S, the point at which the command to stop he had taken during programming,
comes, extend until the correct rest positions, whatever the chosen haircut, the work has been achieved: namely a meeting of the tools P and T take the following positions due to the play of the para-shaving combs 423 and 424 of the shaving head T, in such a way, meters t: Either just so that the teeth 21 do not pull out hairs; a low 55 above the scalp where they can work, or some position for the arm 20 of the shaving head T; one higher, e.g. B. to be able to move from one working area to another upper position for the comb P. or to take a short break

Diese Mittel enthalten den Supplementärleiter 510 zulegen, damit sich der Kunde S entspannen kann. (Fig. 6), der direkt aus dem Punkt 27, ohne die Pro- Die der Arbeitsstelle nahe Stellung liegt auf jeder grammiervorrichtung R zu durchlaufen, hervortritt 5o Stelle der Kopfhaut, die durch den Parameter e be- und folgende Kupplungen speist: die Elektrokupp- stimmt ist. Der Kunde kann sich jederzeit überzeugen, lung 52 zum Schneiden mittels des Mikrokontakts 52';
die Elektrokupplung 47 für die Nockenscheiben 22
und 23 durch den Mikrokontakt 47' und die Elektrokupplung 46 des Kammes P durch den Mikrokon- 65
takt 46'.These means include adding the supplementary conductor 510 so that the client S can relax. (Fig. 6), which emerges directly from point 27, without going through the pro- The position close to the work site on each programming device R , emerges 50 point of the scalp, which feeds through the parameter e and the following couplings: the electrocup - is true. The customer can see for himself at any time, lung 52 for cutting by means of the microcontact 52 ';
the electrical coupling 47 for the cam disks 22
and 23 through the microcontact 47 'and the electrical coupling 46 of the comb P through the microcontact 65
bar 46 '.

Die einzelnen Mikrokontakte 46', 47' und 52' werden durch die den Bewegungen zugeordneten RäderThe individual micro-contacts 46 ', 47' and 52 'are made by the wheels assigned to the movements

eines perforierten Bandes 28, das dem Kunden für den gewählten Haarschnitt paßt und ebensooft benutzt werden kann, wie man es wünscht.a perforated tape 28 that fits the customer for the chosen hairstyle and uses it as often can be as you wish.

Hinsichtlich des Schnitts wird das dem Kunden passende Band 28 zum Kunden S in die Programmiervorrichtung R der Maschine eingelegt. Man stellt alle Parameter auf einen Ausgangspunkt ein und reguliert den Ausgangspunkt des Programms ein. Der Kunde S With regard to the cut, the customer S fitting tape 28 is inserted into the programming device R of the machine. One sets all parameters to a starting point and regulates the starting point of the program. The customer S

j g,j g,

ob sich der Mechanismus in naher oder entfernter Stellung befindet, da er die Anwesenheit oder Abwesenheit des Tasters 457 wahrnimmt.whether the mechanism is in a near or distant position because of the presence or absence of the button 457 perceives.

In der Arbeitsstellung wird er sich so verhalten, daß er den Kontakt mit dem Taster 457 aufrechterhält, und vermeiden, den Kopf zu bewegen. Zur höheren Elastizität der Wirkungsweise können dieIn the working position he will behave in such a way that he maintains contact with button 457, and avoid moving your head. For greater elasticity of the mode of action, the

Taster 457 oder ihre Schäfte 455 oder auch die ganze Einheit 455 und T mit einer bestimmten Elastizität ausgestattet sein. Ferner kann die richtige Haltung des Kunden durch biegsame Führungen wie Kinnstützen usw. erleichtert werden. Fühlt der Kunde 5, daß sich der Mechanismus entfernt, so kann er näherrücken, bis er sich dem Mechanismus so weit genähert hat, daß das Schneiden fortgesetzt werden kann.Pushbuttons 457 or their shafts 455 or the entire unit 455 and T can be equipped with a certain elasticity. Furthermore, the correct posture of the customer can be facilitated by flexible guides such as chin rests, etc. If the customer 5 feels that the mechanism is moving away, he can move closer until he has come so close to the mechanism that the cutting can be continued.

Wenn es sich um einen »Bürsten«-Haarschnitt handelt, werden nur die Parameter a, b, c, c', e, t und gegebenenfalls d, aber nicht der Parameter k benutzt. Der Scherkopf bleibt immer in der unteren, in Fig. 3 voll ausgezogenen dargestellten Stellung und beschreibt somit nicht die Kurve /. Man benutzt den Kamm P, der in der oberen verdeckten Stellung bleibt, und auch nicht den Gegenkamm 480, der wie dieser in der oberen Stellung verharrt. Das Band 28 in der Programmiervorrichtung R zeigt außer den Perforationen 29, die sich auf die Parameter a, b, c, c', e, t und gegebenenfalls d beziehen, lange Perforationen 29, die sich auf den Mikroschalter 56 beziehen, der direkt die Elektrokupplung 52 steuert. Der Scherkopf T schneidet also fortlaufend, während der Werkzeugträger B dem Umriß des Haarbodens des Kunden S nach dem aufgezeichneten Plan folgt. Die Zeitpunkte des Schnitts werden nur durch kurze Pausen unterbrochen, in denen der Scherkopf durch Einwirken des Parameters t von einem Gebiet auf ein anderes übergeht. Die Maschine gemäß der Erfindung kann in dem Fall vereinfacht werden, wenn sie nur für Bürstenhaarschnitte eingesetzt werden soll. Im besonderen sind dann die sich auf K, f, P und 480 beziehenden Organe überflüssig.If it is a "brush" haircut, only the parameters a, b, c, c ', e, t and possibly d are used, but not the parameter k . The shaving head always remains in the lower, fully extended position shown in Fig. 3 and thus does not describe the curve /. One uses the comb P, which remains in the upper concealed position, and also not the counter-comb 480, which like this remains in the upper position. In addition to the perforations 29 relating to the parameters a, b, c, c ', e, t and possibly d , the band 28 in the programming device R shows long perforations 29 relating to the microswitch 56 which directly controls the Electric clutch 52 controls. The shaving head T thus cuts continuously, while the tool holder B follows the outline of the scalp of the customer S according to the recorded plan. The times of the cut are only interrupted by short pauses in which the shaving head changes from one area to another due to the action of the parameter t. The machine according to the invention can be simplified in the case when it is to be used only for brush haircuts. In particular, the organs relating to K, f, P and 480 are superfluous.

Für andere Schnittarten als die des Bürstenhaar-Schnitts, d. h. mit mehr oder weniger anliegendem und mehr oder weniger langem Haar, können alle Parameter vorkommen und auch den Parameter k enthalten.For types of cuts other than the brush hair cut, that is to say with more or less close-fitting and more or less long hair, all parameters can occur and also contain the parameter k.

Vor dem Hauptschnitt und/oder vor jedem Schneiden in örtlichen Punkten kann der Kamm P herbeigezogen werden, um das Haar für alle Schnitte gut vorzubereiten. Zu Beginn wird der Kamm P durch eine Perforation 29 des Bandes 28 gesteuert, die eine Erregung der Elektrokupplung 46 bewirkt. Der Kamm P arbeitet dann in einer Hin- und Herbewegung, kämmt auf dem Hinweg P1 das Haar durch und ordnet es dabei. Wenn der Befehl, den Kamm P zu betätigen, zeitlich mit der entsprechenden, zu Ende gehenden Perforation 29 des Bandes 28 vor dem zu der Programmiervorrichtung R gehörenden Mikrokontakt 56 zusammenfällt, dann hält der Kamm P nicht sofort in einer beliebigen Stellung an, sondern hält wegen des zugehörigen Rades 530, das den Mikrohaltekontakt 46' steuert, seinen Kurs weiter, bis er seine obere Stellung erreicht hat, in der er die folgenden Arbeitsvorgänge nicht mehr stört.Before the main cut and / or before each cutting in local points, the comb P can be used in order to prepare the hair well for all cuts. At the beginning, the comb P is controlled by a perforation 29 of the belt 28 , which causes the electrical coupling 46 to be excited. The comb P then works in a back and forth movement, combing the hair on the outward path P1 and arranging it in the process. If the command to operate the comb P coincides with the corresponding, ending perforation 29 of the tape 28 in front of the micro-contact 56 belonging to the programming device R , then the comb P does not stop immediately in any position, but stops because of of the associated wheel 530, which controls the micro-holding contact 46 ', continues its course until it has reached its upper position in which it no longer interferes with the following operations.

Im Gegensatz zum Bürstenhaarschnitt wird der eigentliche Schnitt nicht durch den Mikrokontakt 56 gesteuert, der sich auf die Elektrokupplung 52 bezieht, und das Band 28 wird praktisch von der Perforation 29, die diesem Mikrokontakt entspricht, ausgenommen. Der Schneidbefehl wird im Verlauf des Vorganges gegeben, der durch eine Perforation des Bandes 28, die sich auf den Mikrokontakt 56 bezieht, ausgelöst, der die Elektrokupplung 47 für die Inbetriebnahme der Nockenscheiben 22 und 23 steuert.In contrast to the brush haircut, the actual cut is not controlled by the microcontact 56 , which relates to the electrical coupling 52 , and the band 28 is practically excluded from the perforation 29 corresponding to this microcontact. The cutting command is given in the course of the process, which is triggered by a perforation of the strip 28, which relates to the microcontact 56 , which controls the electrical coupling 47 for putting the cam disks 22 and 23 into operation.

Der Parameter k bezieht sich auf den Zeitpunkt, in dem der Schnitt in das Verfahren eingreift, das am Punkt K der Kurve / ausgelöst wurde, die der Scherkopf T unter Steuerung der Nocken 22 und 23 durchläuft. Er wird vor allem von der Programmiervorrichtung durch die Elektrokupplungen 40 und 41 geregelt, die die Welle 262 in der einen oder der anderen Richtung drehen.The parameter k relates to the point in time at which the cut intervenes in the process that was triggered at point K of the curve / which the shaving head T traverses under the control of the cams 22 and 23. It is primarily controlled by the programming device through the electrical couplings 40 and 41 which rotate the shaft 262 in one direction or the other.

Dadurch dreht sich der Hebel 465 in der einen oder der anderen Richtung, um die Mikrokontakte 466 und 467 in eine geeignete Stellung im Verhältnis zu den Zahnungen 474 und 475 zu bringen.This causes the lever 465 to rotate in one direction or the other to bring the microcontacts 466 and 467 into an appropriate position relative to the teeth 474 and 475 .

Wenn eine Perforation der Programmiervorrichtung auftritt, um die Elektrokupplung 47, die zu den Nocken 22 und 23 gehört, zu erregen, werden diese in Bewegung gesetzt und der Scherkopf T veranlaßt, die Kurve / zu beschreiben. Die Verzahnung 474 setzt zuerst den Mikrokontakt 466 in Betrieb, der Elektromagnet 487 wird erregt und gibt die Schlitze 484, 485 frei. Der Gegenkamm 480 kommt auf den festen Teil 424 der Zahnungen 21 herunter und ergreift das Haar, das von den Zähnen schon erfaßt worden war. Etwas später wird, sobald die Verzahnung 474 den Mikrokontakt 467 betätigt, die Schneideelektrokupplung 52 erregt, und der bewegliche Scherkamm 423 löst eine alternative Schneidebewegung in bezug auf den festen Scherkamm 424 aus, wodurch diese Haare abgeschnitten werden.If a perforation of the programming device occurs in order to energize the electro-clutch 47, which belongs to the cams 22 and 23, these are set in motion and the shaving head T is caused to describe the curve /. The toothing 474 first puts the microcontact 466 into operation, the electromagnet 487 is excited and releases the slots 484, 485 . The counter comb 480 comes down on the fixed part 424 of the teeth 21 and grips the hair that had already been gripped by the teeth. Somewhat later, as soon as the toothing 474 actuates the microcontact 467 , the cutting electro-coupling 52 is energized and the movable shaving comb 423 triggers an alternative cutting movement with respect to the fixed shaving comb 424 , whereby these hairs are cut off.

Unter der Steuerung der Nocken 22 und 23 verfolgt der Arm 20 seine ansteigende Bahn, die entsprechend der Kurve / bis zu dem Punkt, wo der Gegenkamm 480 von neuem bei 484 und 485 anhält; der Elektromagnet 487 bleibt jedoch unerregt. Dann beginnt er seine Rückkehr, um seine Ruhestellung wieder einzunehmen. Wenn der Befehl zum Haarschneiden mit dem Durchgang der Zahnung 475 beendet ist, setzt der bewegliche Scherkamm 423 des Scherkopfes T seine Bewegung fort, da das Rad 514 den Mikrokontakt 52' bis zu der Stellung geschlossen hält, in der die Scherkämme 423 und 424 sich gegenüberstehen, so daß die Haare nicht ausgerissen werden können. Ebenfalls erfolgt die Bewegung des Armes 20 des Scherkopfes T bis zur Ruhestellung, auch wenn die Perforation der zur Elektrokupplung 47 gehörenden Programmiervorrichtung ausgelaufen ist, da das Rad 520, das den Mikrokontakt 47' geschlossen hält, die untere Stellung erreicht hat.Under the control of cams 22 and 23 , the arm 20 follows its ascending trajectory following the curve / to the point where the counter-comb 480 stops again at 484 and 485; however, the electromagnet 487 remains unexcited. Then he begins his return to resume his resting position. When the command to cut hair is completed with the passage of the teeth 475 , the movable shaving comb 423 of the shaving head T continues its movement, since the wheel 514 keeps the microcontact 52 'closed until the position in which the shaving combs 423 and 424 face each other so that the hair cannot be pulled out. The arm 20 of the shaving head T is also moved to the rest position, even if the perforation of the programming device belonging to the electrical coupling 47 has expired, since the wheel 520, which keeps the microcontact 47 'closed, has reached the lower position.

Haarschnitte, die ähnlich Bürstenhaarschnitten sind, können genau wie diese behandelt werden, und mit einer vereinfachten Maschine (d. h. daß die Parameter k und / weder das Organ P noch das Organ 480 sind) können durch geeignete Mittel die Haare aufgerichtet werden (Steifungsmittel, aerodynamische oder elektrostatische Effekte usw.).Haircuts that are similar to brush haircuts can be treated exactly like this, and with a simplified machine (ie that the parameters k and / are neither the organ P nor the organ 480 ) the hair can be straightened by suitable means (stiffening, aerodynamic or electrostatic effects, etc.).

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Hair clipper with a relatively fixed to the head of the to be treated holder, to which tools for shearing and / or for preparing the shearing are attached and whose setting to the scalp is variable at the working point, characterized in that between the shearing tool (T) and the holder (A) at least two intermediate members (B, 17) are connected, each of which is movable relative to the other, by a motor (M) under the influence of a program

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ming device (R) according to a previously set program.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the intermediate members successively a tool carrier (B) on which the shaving head (T ) is guided on a predetermined path (f) , a holding member (17) on which the tool carrier (B) is rotatably and / or slidably attached, an inner bow (13) to which the holding member (17) is fastened by means of a cardan, and an outer bow (11) on which the inner bow (13) is rotatable and which in turn is designed as a tripod Holder (A) is rotatable, included.

3. Machine according to claim 1, wherein the shaving head is guided on the carrier according to a predetermined movement path, characterized by controlling the shearing movement of the movable shaving comb (423) of the shaving head (T) such that only at a certain point (K) of the movement path (/) of the shaving head (T) is cut.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the movement path (j) of the shaving head (T) is in two parts, the first section (J ₁ ) for the mere selection of the hair and the second section (/ ₂ ) except for the mechanical erecting Hair is also provided for cutting at the specific point (K) of this section by the movable shaving comb (423) .

5. Machine according to claim 3, characterized by a counter comb (483) which cooperates with the fixed shaving comb (424) of the shaving head (T) and can come into contact with the fixed teeth in order to grip the hair practically at the same time and every time, when the shearing motion of the movable shaving comb (423 in Fig. 27) begins.

6. Machine according to claim 1, characterized by a comb (498) for aligning the hair, which pulls the hair from front to back on one part (Pl) of a movement path and on the other part (P 2) of a movement path over the hair goes back away to the front (Fig. 27).

7. Machine according to claim 1, characterized in that the programming device (R) contains a control belt (28) which is matched for the individual person to be treated and through which the intermediate members (B, 17) and the tools (T , P) .

8. Machine according to claim 7, characterized by further control of the tools up to their rest position separated from the hair when the programming device (R) has given the stop command.

Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,639,503, 2,670,744, 677,178, 2,716,809, 2,722,741, 2,725,627,2,752,677, 438, 2896323.

In addition 7 sheets of drawings