DE1153283B - System for damping the oscillating movement of a swimmable body, in particular anti-roll system for ships - Google Patents

System for damping the oscillating movement of a swimmable body, in particular anti-roll system for ships

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DE1153283B
DE1153283B DES71821A DES0071821A DE1153283B DE 1153283 B DE1153283 B DE 1153283B DE S71821 A DES71821 A DE S71821A DE S0071821 A DES0071821 A DE S0071821A DE 1153283 B DE1153283 B DE 1153283B
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Germany
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ships
roof
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DES71821A
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Inventor
Hans Hoffmann
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B63B39/03Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Anlage zur Dämpfung der Schwingbewegung eines schwimmfähigen Körpers, insbesondere Schlingerdämpfungsanlage für Schiffe Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Dämpfung der Schwingbewegung eines schwimmfähigen Körpers, insbesondere Schlingerdämpfungsanlage für Schiffe, unter Verwendung von teilweise mit Flüssigkeit gefüllten Stabilisierungstanks, die nach Art kommunizierender Röhren miteinander verbunden sind und die in den Flüssigkeitskanälen der Tankverbindungen fernsteuerbare Querschnittsverstellelemente aufweisen.System for damping the oscillating movement of a buoyant body, in particular anti-roll system for ships. The invention relates to a system for damping the oscillating movement of a buoyant body, in particular a roll damping system for ships, using stabilization tanks partially filled with liquid, which are connected to one another in the manner of communicating tubes and which are in the liquid channels the tank connections have remotely controllable cross-section adjustment elements.

Bei einer bekannten Anlage dieser Art sind als fernsteuerbare Querschnittsverstellelemente verstellbare Drosselklappen vorgesehen, die in der Schließstellung etwa ein Drittel des freien Durchflußquerschnittes der Kanäle abdecken. Bei dieser Ausbildung der Querschnittsverstellelemente wird jedoch eine turbulente Strömung eintreten, die den Dämpfungsvorgang in gewissem Maße unkontrollierbar macht und auch kein Optimum an Dämpfung ermöglicht. Ein solches Dämpfungsoptimum kann nämlich nur erreicht werden, wenn die Resonanzschwingung der freien Tanks mit der Eigenschwingungsdauer des Schiffes zusammenfällt. Da aber die Eigenschwingungsdauer des Schiffes von verschiedenen veränderlichen Faktoren, vor allem von der Ladung beeinflußt wird, vermögen die bekannten Stabilisierungsanlagen mit freien Tanks und die Strömung beeinträchtigenden Verstellelementen nicht in vollem möglichem Maße stabilisierend auf die Schlingerbewegung des Schiffes einzuwirken.In a known system of this type, remotely controllable cross-section adjustment elements are used adjustable throttle valves are provided, which in the closed position about a third of the free flow cross-section of the channels. In this training the However, a turbulent flow will occur, which makes the damping process to a certain extent uncontrollable and also not an optimum allows for cushioning. Such an optimum attenuation can only be achieved if when the resonance oscillation of the free tanks with the natural oscillation period of the ship coincides. But since the natural period of oscillation of the ship is different changeable factors, especially influenced by the charge, are capable of the known stabilization systems with free tanks and the flow impairing Adjusting elements do not stabilize the rolling movement to the fullest extent possible of the ship.

Eine Beseitigung dieser Nachteile läßt sich gemäß der Erfindung auf einfache Weise dadurch erreichen, daß als Verstellelemente dachförmig angeordnete ebene Flächen vorgesehen sind, die zur Querschnittsveränderung in ihrer Firsthöhe verstellbar sind, wobei der First quer zur Strömungsrichtung verläuft. Auf diese Weise läßt sich eine Laminarströmung erhalten, die allein eine Anpassung der Resonanzschwingung der freien Tanks an der Eigenschwingungsdauer des Schiffs zuläßt.These disadvantages can be eliminated according to the invention A simple way to achieve that arranged roof-shaped as adjusting elements flat surfaces are provided, the cross-section change in their ridge height are adjustable, the ridge running transversely to the direction of flow. To this In this way, a laminar flow can be obtained which alone is an adaptation of the resonance oscillation the free tanks on the natural period of oscillation of the ship.

In den Flüssigkeitskanälen können in Weiterbildung der Erfindung mehrere solcher dachförmig angeordneter Flächenpaare vorgesehen sein und zwischen den einzelnen Flächenpaaren parallel zur Strömungsrichtung angeordnete Leitflächen liegen. Die Veränderung der Firsthöhe der Flächen kann durch mittig zwischen zwei jeweils eine Dachform bildende Platten angreifende Huborgane, z. B. Spindeln, verstellt werden.In a further development of the invention, several such roof-shaped pairs of surfaces can be provided and between the individual Pairs of surfaces are arranged parallel to the flow direction guide surfaces. the The ridge height of the surfaces can be changed by placing one in the middle between two Roof shape forming plates attacking lifting members, z. B. spindles are adjusted.

Die Anlage nach der Erfindung läßt sich mit Vorteil aber nicht nur bei Schiffsanlagen verwenden, die ausschließlich mit freien Tanks zur Stabilisierung ausgerüstet sind, sondern vielmehr auch in Kombination mit anderen Tankstabilisierungsanlagen, deren Flüssigkeitsspiegel in an sich bekannter Weise unter dem Einfiuß eines steuerbaren Luftdruckes oder einer Umpumpeinrichtung steht. Hier wirkt sich die Anlage nach der Erfindung besonders günstig auf die Verringerung der notwendigen Pumpen- oder Gebläseleistung aus.The system according to the invention can be advantageous but not only Use in ship systems that only have free tanks for stabilization are equipped, but rather also in combination with other tank stabilization systems, their liquid level in a manner known per se under the influence of a controllable one Air pressure or a pumping device. This is where the system continues to have an effect the invention is particularly beneficial to the reduction of the necessary pump or Fan power off.

Nachfolgend ist die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below using one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung eine Anlage zur Dämpfung der Schwingbewegung eines Schiffes. Im Schiffskörper 1 sind auf beiden Seiten Tanks 2 und 3 vorgesehen, die teilweise mit einer Flüssgkeit4, z. B. öl oder Ballastwasser, gefüllt sind. Die beiden Tanks 2 und 3 sind nach Art kommunizierender Röhren miteinander verbunden. Als Verbindungsteile können Kanäle oder, wie im gezeichneten Ausführungsbeispiel, flache Wannen 5 eingesetzt werden. In die Wannen 5 sind verstellbare Platten 6 unter Einsatz von Spindelantrieben 7 eingesetzt, die über eine Welle 8 von einem Motor 9 angetrieben werden. Die Platten 6 sind an einer Spindelmutter 10 mit Hilfe von Gelenken 11 gehaltert und an ihren freien Enden in entsprechenden Führungsteilen 12 gelagert. Zwischen den Platten 6 sind Leitbleche 13 zur Unterteilung der Gesamtströmung eingesetzt.1 and 2 show a schematic representation of a system for Damping the oscillating motion of a ship. In the hull 1 are on both Side tanks 2 and 3 are provided, which are partially filled with a liquid4, e.g. B. oil or Ballast water, are filled. The two tanks 2 and 3 are more communicating Tubes connected to each other. Ducts or, as shown in the drawing, can be used as connecting parts Embodiment, flat trays 5 are used. In the tubs 5 are adjustable Plates 6 are inserted using spindle drives 7 which, via a shaft 8 be driven by a motor 9. The plates 6 are on a spindle nut 10 supported by joints 11 and at their free ends in corresponding Guide parts 12 stored. Between the plates 6 are guide plates 13 for subdivision of the total flow.

Zur Abstimmung der Eigenschwingungsdauer der Tankanlage auf die des Schiffes werden mit Hilfe der Spindelantriebe 7 die Platten 6 im Bereich des Spindelantriebes angehoben oder abgesenkt und dadurch der Strömungsquerschnitt in den Wannen 5 entsprechend verändert. Da diese Veränderung ohne wesentliche Anderung des Strömungswiderstandes erfolgt, kann die Eigenschwingungsdauer der Tankanlage ohne Einrechnung einer größeren Dämpfung in verhältnismäßig großen Grenzen -verändert werden.To match the natural oscillation period of the tank system to that of the With the aid of the spindle drives 7, the plates 6 in the area of the spindle drive are on the ship raised or lowered and thereby the flow cross-section in the tubs 5 changed accordingly. Since this change without any significant change the flow resistance takes place, the natural period of oscillation of the tank system Changed within relatively large limits without taking into account greater attenuation will.

Die Fig. 3 zeigt Einzelheiten des Spindelantriebes 7 und der Platten 6. Der Spindelantrieb besteht aus einer -Kupplung 15,-die unmittelbar auf die Welle 16 verdrehungssteif aufgesetzt ist. Die -Welle 16 ist in einer oberen Dichtung 17 .einerseits und in einer unteren Dichtung 18 andererseits gelagert. Die Welle 16 ist über den. größten Teil ihrer Länge mit einer Gewindespindel 19 versehen, auf die eine Spindehnutter 20 aufgesetzt ist. An der Spindelmutter 20 sind die Platten 6 mit Hilfe geeigneter Bolzen 21 gehaltert. Es ist bei dieser Ausführungsform erreicht, daß bei geringstmöglichem Strömungswiderstand ein größtmöglicherFreiheitsgrad in bezug auf die Veränderung des Strömungsquerschnittes vorhanden ist. Das deckseitige Wandungsteil der Durchgangsöffnungen 5 ist mit 22 und die bodenseitige Begrenzung mit 23 bezeichnet. Es ist ersichtlich, daß für die Platten 6 Profilmaterial bzw. Versteifungsteile mit Vorteil verwendet werden, weil diese Teile bei einer Schlingerbewegung erheblichen Kräftebeanspruchungen ausgesetzt sind.3 shows details of the spindle drive 7 and the plates 6. The spindle drive consists of a coupling 15 which is placed directly on the shaft 16 in a torsionally rigid manner. The - shaft 16 is mounted in .einerseits and a lower seal 18 on the other hand in an upper seal 17th The shaft 16 is about the. Most of its length is provided with a threaded spindle 19 on which a spindle nut 20 is placed. The plates 6 are held on the spindle nut 20 with the aid of suitable bolts 21 . With this embodiment it is achieved that there is the greatest possible degree of freedom with regard to the change in the flow cross-section with the lowest possible flow resistance. The wall part of the through openings 5 on the top side is denoted by 22 and the boundary on the bottom side is denoted by 23. It can be seen that profile material or stiffening parts are used with advantage for the plates 6, because these parts are exposed to considerable forces in a rolling movement.

Die Fig. 4 zeigt die Aufbauform der Führungsteile 12. Mit den Platten 6 sind bodenseitig Rollen 25 verbunden, die in mit der bodenseitigen Begrenzung 23 verschweißten Führungsschienen 26 geführt sind.4 shows the design of the guide parts 12. With the plates 6 rollers 25 are connected on the bottom side, which in with the bottom-side boundary 23 welded guide rails 26 are guided.

Selbstverständlich läßt sich an Stelle des dargestellten und beschriebenen Motorantriebes, der auf eine Mehrzahl von Spindelantneben und damit Leitblechen wirkt, auch ein motorischer Einzelantrieb bzw. ein Handantrieb einsetzen. Bei Einzelverstellung der Platten 6 kann unter Umständen die Anpassung an die gewünschte Frequenz in noch einfacherer Weise erfolgen.Of course, instead of what is shown and described Motor drive, which on a plurality of Spindelantneben and thus guide plates also use a motorized individual drive or a manual drive. With individual adjustment the plates 6 can be adjusted to the desired frequency in some circumstances easier way.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Anlage zur Dämpfung der Schwingbewegung eines schwimmfähigen Körpers, insbesondere Schlingerdämpfungsanlage für Schiffe, unter Verwendung von teilweise mit Flüssigkeit gefüllten Stabilisierungstanks., die nach Art kommunizierender Röhren miteinander verbunden sind und die in den Flüssigkeitskanälen der Tankverbindungen fernsteuerbare Querschnittsverstellelemente aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß als Verstellelemente dachförmig angeordnete ebene Flächen (6) vorgesehen sind, die zur Querschnittsveränderung in ihrer Firsthöhe verstellbar sind, wobei der First quer zur Strömungsrichtung verläuft. PATENT CLAIMS: 1. System for damping the oscillating motion of a buoyant body, in particular anti-roll system for ships, under Use of stabilization tanks partially filled with liquid Type of communicating tubes connected to each other and those in the fluid channels the tank connections have remotely controllable cross-section adjustment elements, thereby characterized in that flat surfaces (6) arranged in the shape of a roof are used as adjusting elements are provided that are adjustable in their ridge height to change the cross section with the ridge running transversely to the direction of flow. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einzelnen die Dachform bildenden Flächenpaaren (6, 6) parallel zur Strömungsrichtung liegende Leitflächen (13) angeordnet sind. 2. Plant according to claim 1, characterized in that between the individual pairs of surfaces forming the roof shape (6, 6) are arranged parallel to the direction of flow guide surfaces (13). 3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2; dadurch gekennzeichnet, daß die Firsthöhe der Flächen (6) durch mittig zwischen zwei jeweils eine Dachform bildende Platten angreifende Huborgane (19, 20), z. B. Spindeln, verstellbar ist. 3. Plant according to claim 1 or 2; characterized in that the ridge height of the Areas (6) by attacking plates that each form a roof shape in the middle between two Lifting members (19, 20), e.g. B. spindles, is adjustable. 4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsspiegel in den Tanks (2, 3) unter dem Einfluß eines steuerbaren Luftdrucks steht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 166 698, 464 970, 591207, 645 658, 652 722.4. Plant according to one of the preceding Claims, characterized in that the liquid level in the tanks (2, 3) is under the influence of a controllable air pressure. Considered publications: German Patent Nos. 166 698, 464 970, 591207, 645 658, 652 722.
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