DE1153266B - Drive for vehicles - Google Patents
Drive for vehiclesInfo
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- DE1153266B DE1153266B DEL30864A DEL0030864A DE1153266B DE 1153266 B DE1153266 B DE 1153266B DE L30864 A DEL30864 A DE L30864A DE L0030864 A DEL0030864 A DE L0030864A DE 1153266 B DE1153266 B DE 1153266B
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/12—Roller-type wheels
- B60B19/125—Roller-type wheels with helical projections on radial outer surface translating rotation of wheel into movement along the direction of the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/30—Increase in
- B60B2900/351—Increase in versatility, e.g. usable for different purposes or different arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Antrieb- für Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Fahrzeuge mit paarweise angeordneten, gegenläufigen, schraubenförinigen Antriebselementen, deren Drehachsen in der Vortriebsrichtung liegen.Drive for vehicles The invention relates to a drive for vehicles with screw-shaped drive elements arranged in opposite directions, whose axes of rotation lie in the direction of advance.
Es ist bereits bekannt, an Stelle von Triebrädern oder angetriebenen Raupenketten als Antrieb für Fahrzeuge, zylindrische, in der Bewegungsrichtung angeordnete Körper, die Schrauben- bzw. Schneckengänge aufweisen, zu verwenden. Bei derartigen, mit schraubenförmigen Gängen versehenen, d. h. schnekkenförinigen Zylinderkörpern als Antriebselemente wird jedoch ein großer Anteil der Antriebskraft durch die zwischen diesen Körpern und dem Boden auftretende Reibung verbraucht.It is already known to use, instead of drive wheels or driven caterpillar chains as a drive for vehicles, cylindrical bodies which are arranged in the direction of movement and which have helical or worm flights. In such, provided with helical threads, i. H. Helical cylinder bodies as drive elements, however, a large proportion of the drive force is consumed by the friction occurring between these bodies and the ground.
Die Erfindung hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, einen Antrieb der obengenannten Art zu schaffen, bei dem die Reibung zwischen den Antriebselementen und dem Boden möglichst gering ist. Die Erfindung ist demgemäß darin zu sehen, daß auf den Antriebselementen eine Anzahl kleiner zylindrischer Rollkörper mit gemeinsamer, zylindrischer Hüllfläche so angeordnet sind, daß ihre Drehachsen senkrecht zu den Gängen der Antriebselemente hegen. Es ist hierbei vorteilhaft, wenn die zylindrischen Rollkörper mit steigungslosen Rillen versehen sind. Durch die Anordnung dieser Rollkörper wird die zwischen den Antriebselementen und dem Boden auftretende Reibung wesentlich vermindert.The invention has set itself the task of a drive of the type mentioned above, in which the friction between the drive elements and the ground is as small as possible. The invention is accordingly to be seen in that on the drive elements a number of small cylindrical rolling elements with a common, cylindrical enveloping surface are arranged so that their axes of rotation are perpendicular to the Cherish gears of the drive elements. It is advantageous if the cylindrical Rolling bodies are provided with incline-free grooves. By the arrangement of these rolling bodies the friction occurring between the drive elements and the ground becomes significant reduced.
Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht eines am Fahrzeug angeordneten Antriebselementes, Fig. 2 die Ansicht in Richtung X und Fig. 3 ein Antriebselement in perspektivischer Darstellung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. 1 shows the side view of a drive element arranged on the vehicle, FIG. 2 shows the view in direction X and FIG. 3 shows a drive element in a perspective illustration.
An einem Fahrzeugrahmen 1 sind Lagerböcke 2 vorgesehen, die zur Aufnahme der Drehachse 3 eines walzenförmigen, mit schraubengangförmigen Stegen 4 versehenen Antriebselementes 5 dienen, das über ein Vorgelege 6 angetrieben wird. In den schraubengangförmigen Stegen 4 sind Rollkörper 7, deren Drehachsen senkrecht zu den Schraubengängen liegen, angeordnet, daß der Außendurchmesser ihrer gemeinsamen zylindrischen Hüllfläche größer ist als der Außendurchmesser des mit schraubengangförnügen Stegen 4 versehenen Antriebselementes 5. Die Rollkörper 7 sind mit steigungslosen Rillen 8 versehen.On a vehicle frame 1 , bearing blocks 2 are provided, which serve to accommodate the axis of rotation 3 of a roller-shaped drive element 5 which is provided with helical webs 4 and which is driven via a countershaft 6. In the screw-thread-shaped ridges 4 are rolling body 7, whose axes of rotation are perpendicular to the screw threads, arranged such that the outer diameter of their common cylindrical enveloping surface is larger than the outer diameter of the drive element provided with schraubengangförnügen webs 4 5. The rolling elements 7 are provided with gradient-less grooves. 8
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT1153266X | 1957-07-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1153266B true DE1153266B (en) | 1963-08-22 |
Family
ID=3686272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEL30864A Pending DE1153266B (en) | 1957-07-24 | 1958-07-23 | Drive for vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1153266B (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3746112A (en) * | 1970-12-14 | 1973-07-17 | B Ilon | Directionally stable self propelled vehicle |
US5186270A (en) * | 1991-10-24 | 1993-02-16 | Massachusetts Institute Of Technology | Omnidirectional vehicle |
CN108790593A (en) * | 2018-04-27 | 2018-11-13 | 欧米瑞(广东)智能制造有限公司 | Mobile device and its Mecanum wheel |
RU2688401C1 (en) * | 2018-07-25 | 2019-05-21 | Николай Петрович Дядченко | Screw propulsor unit |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH112131A (en) * | 1924-12-11 | 1925-10-01 | Carl Allenspach Viktor | Vehicle. |
CH242974A (en) * | 1945-02-08 | 1946-06-15 | Raedel Johannes | Motor vehicle for snow and ice covered terrain. |
-
1958
- 1958-07-23 DE DEL30864A patent/DE1153266B/en active Pending
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