Fahrzeug. Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet ein Fahrzeug mit mindestens einem Raupenband, das sowohl in Längsrichtung des Fahrzeuges, als auch quer zur Längs richtung beweglich angeordnet ist.
In der beiliegenden Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfin dungsgegenstandes schematisch dargetellt, und zwar zeigt: Fig. l eine Seitenansicht, Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Rau penband, und Fig. 3 einen Grundriss desselben, Fig. 4 eine Einzelheit des Raupenbandes im teilweisen Schnitt mit Stützrollen.
Das neue Fahrzeug besitzt ein Gestell 1, in welchem um vertikale Zapfen 2, 3 je ein Schwenkrahmen 4 bezw. 5 angeordnet ist. In jedem Rahmen 4, 5 ist je ein Raupenband 6 bezw. 7 angeordnet. Die beiden Raupenbän der 6, 7 laufen über Führungsräder 8, wel che in den Rahmen 4, 5 drehbar gelagert sind.
Die Raupenbänder 6 und 7 sind nun in folgender Weise ausgeführt: Die beiden Bän der 25, 26 kommen direkt auf die vier Füh- rungsräder 8 zu liegen. An diesen Bändern sind nun quer zur Fahrtrichtung die Schie nen 27 befestigt, zwischen welchen die Rol len 10 und Stützrollen 11 auf Bolzen ge lagert sind. Auf diesen Rollen 10 sind die endlosen Bänder 12 angeordnet. Während sich also die Bänder 25, 26 der Rampen bänder 6, 7 in Fahrtrichtung bewegen, füh ren die endlosen Bänder 12 eine Bewegung quer zur Fahrtrichtung aus. Das Fahrzeug ruht mittelst der Bänder 12, die annähernd die ganze Breite des Fahrgestelles einneh men, auf der Fahrbahn. Beim Ausschwenken der Rahmen 4, 5, die sich mittelst Rollen 30 auf dem Untergestell abstützen, bewegen sich die Bänder 12 über ihre Rollen und lassen ein Verschwenken des Fahrzeuges in sehr scharfen Kurven zu.
Zum Steuern des Fahr zeuges wird entweder nur das hintere Rau penband oder aber die beiden Rahmen 4, 5 um ihre Zapfen 2, 3 versehwenkt, und zwar gleichzeitig nach der einen oder gleichzeitig nach entgegengesetzter Richtung. Zu die sem Zwecke sind zwei Seiltrommeln 13, 14 am Fahrzeuguntergestell drehbar gelagert. Die Seiltrommeln können mittelst Welle 16 und Handrad 17 gedreht werden. Die Dre- hunben des Handrades 17 werden mittelst eines Kettenradgetriebes 18 auf die Welle I6 übertragen, die mittelst einer lösbaren Kupplung 20 mit der einen Seiltrommel 13 gehoppelt werden kann. Zum Kuppeln dient ein Handhebel 19, die damit verbundene Stange 21 greift mittelst Gabel in eine Nut der Trommel 13, welche zum Beispiel ausser Eingriff mit der Kupplungsscheibe 20 ge bracht werden kann.
Die Drehungen der Seiltrommeln 13 werden durch das Rad 15 in entgegengesetztem Sinne auf die Seiltrorn- mel 14 übertragen. Jeder Rahmen 4, 5 ist durch zwei biegsame Zugorgane 21', 22 mit der zugehörigen Seiltrommel 13 bezw. 14 verbunden, so dass beim Drehen der Seil trommel 13, 14 in der einen und andern Richtung die beiden Rahmen in entsprechen der Weise ausgeschwenkt werden, um auch Kurven von kleinem Radius durchfahren zu können. Der Antrieb des Fahrzeuges erfolgt mittelst eines Motors 25', welcher eines der Räder 8 mittelst einer Kette antreibt.
Die Raupenbänder können auch so ange ordnet sein, dass auf beiden Seiten, also rechts und links, am Fahrzeuge je ein Raupenband angeordnet ist. Es kann bloss ein Raupen band angeordrnet sein, ebenso aber können eine rössere Anzahl Raupenbänder in be liebiger Anordnung vorgesehen sein.
Vehicle. The subject matter of the present invention forms a vehicle with at least one caterpillar belt which is movably arranged both in the longitudinal direction of the vehicle and transversely to the longitudinal direction.
In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the subject of the invention is shown schematically, namely: Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a cross section through a Rau penband, and Fig. 3 is a plan view of the same, Fig. 4 is a detail of the caterpillar belt partial cut with support rollers.
The new vehicle has a frame 1, in which about vertical pins 2, 3 respectively a swivel frame 4 respectively. 5 is arranged. In each frame 4, 5 is a caterpillar belt 6 respectively. 7 arranged. The two Raupenbän the 6, 7 run over guide wheels 8 wel che in the frame 4, 5 are rotatably mounted.
The caterpillar belts 6 and 7 are now designed in the following way: The two belts 25, 26 come to lie directly on the four guide wheels 8. On these bands, the rails NEN 27 are now attached transversely to the direction of travel, between which the Rol len 10 and support rollers 11 are superimposed on bolts ge. The endless belts 12 are arranged on these rollers 10. So while the belts 25, 26 of the ramp belts 6, 7 move in the direction of travel, the endless belts 12 lead a movement across the direction of travel. The vehicle rests on the roadway by means of the belts 12, which occupy almost the entire width of the chassis. When the frames 4, 5, which are supported on the undercarriage by means of rollers 30, are pivoted out, the belts 12 move over their rollers and allow the vehicle to pivot in very sharp curves.
To control the driving tool either only the rear Rau penband or the two frames 4, 5 pivoted about their pins 2, 3, simultaneously in one direction or in the opposite direction. For this purpose, two cable drums 13, 14 are rotatably mounted on the vehicle chassis. The cable drums can be turned by means of the shaft 16 and hand wheel 17. The rotations of the handwheel 17 are transmitted to the shaft 16 by means of a chain wheel drive 18, which can be hitched to the one cable drum 13 by means of a releasable coupling 20. A hand lever 19 is used for coupling, the rod 21 connected to it engages by means of a fork in a groove in the drum 13 which, for example, can be disengaged from the clutch disc 20.
The rotations of the cable drums 13 are transmitted to the cable drum 14 in the opposite direction by the wheel 15. Each frame 4, 5 is by two flexible tension members 21 ', 22 with the associated cable drum 13 BEZW. 14 connected, so that when rotating the cable drum 13, 14 in one and the other direction, the two frames are pivoted in the corresponding manner in order to be able to drive through curves of small radius. The vehicle is driven by means of a motor 25 'which drives one of the wheels 8 by means of a chain.
The caterpillar belts can also be arranged in such a way that a caterpillar belt is arranged on both sides, that is to say on the right and left, on the vehicle. Only one caterpillar belt can be arranged, but a larger number of caterpillar belts can also be provided in any arrangement.