DE1153229B

DE1153229B - Device for automatically stopping a sewing machine in a predetermined position of the needle bar

Info

Publication number: DE1153229B
Application number: DEN19850A
Authority: DE
Inventors: Luigi Bono
Original assignee: Necchi SpA
Current assignee: Necchi SpA
Priority date: 1960-04-30
Filing date: 1961-04-07
Publication date: 1963-08-22

Description

Vorrichtung zum automatischen Stillsetzen einer Nähmaschine in einer vorbestimmten Lage der Nadelstange Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Stillsetzen einer Nähmaschine in einer vorbestimmten Lage der Nadelstange mit einer elektromagnetischen Kupplung und einer elektromagnetischen Bremse, deren Erregerwicklungen in parallel geschalteten und über einen Steuerschalter an eine gemeinsame Stromquelle angeschlossenen Stromkreisen liegen, wobei der Stromkreis der Erregerwicklung der Kupplung einen Vorwiderstand enthält, ferner mit einem verzögert ansprechenden Relais, dessen Erregerwicklung in einem ebenfalls über den Steuerschalter an die gemeinsame Stromquelle angeschlossenen Stromkreis liegt, und schließlich mit Schaltverbindungen derart, daß nach Betätigung des Steuerschalters die Erregerwicklungen der Bremse und des Relais mit der Stromquelle verbunden werden, nach dem Ansprechen des Relais der Stromkreis der Erregerwicklung der Kupplung mit der Stromquelle verbunden und unter dem Einfluß eines mit der Nähmaschine synchron umlaufenden Umschalters in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage der Nadelstange geöffnet und geschlossen wird und bei Erreichen der vorbestimmten Lage der Nadelstange die Erregerwicklung der Bremse an die Stromquelle angeschlossen und die Erregerwicklung der Kupplung von der Stromquelle getrennt wird.Device for automatically stopping a sewing machine in one predetermined position of the needle bar The invention relates to a device for automatically stopping a sewing machine in a predetermined position of the Needle bar with one electromagnetic clutch and one electromagnetic Brake whose excitation windings are connected in parallel and via a control switch circuits connected to a common power source, the circuit the field winding of the clutch contains a series resistor, furthermore with a delayed responsive relay, whose excitation winding is also via the control switch connected to the common power source, and finally with switching connections such that after actuation of the control switch, the excitation windings the brake and the relay are connected to the power source after responding of the relay, the circuit of the excitation winding of the clutch is connected to the power source and under the influence of a switch rotating synchronously with the sewing machine open and closed depending on the respective position of the needle bar and when the predetermined position of the needle bar is reached, the excitation winding the brake is connected to the power source and the excitation winding of the clutch is disconnected from the power source.

Gemäß der Erfindung wird eine solche Vorrichtung in der Weise ausgebildet, daß der Kontakt des Relais in Reihe zu dem Steuerschalter geschaltet ist und in dem Stromkreis der Erregerwicklung der Bremse ein weiterer, mit der Nähmaschine synchron umlaufender Umschalter angeordnet ist, der den Stromkreis der Erregerwicklung der Bremse öffnet, wenn der Stromkreis der Erregerwicklung der Kupplung durch den zugehörenden Umschalter geschlossen ist, und umgekehrt.According to the invention, such a device is designed in such a way that that the contact of the relay is connected in series to the control switch and in the circuit of the excitation winding of the brake is another one with the sewing machine synchronously rotating changeover switch is arranged, which controls the circuit of the excitation winding the brake opens when the circuit of the excitation winding of the clutch passes through the associated changeover switch is closed, and vice versa.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung unterscheidet sich in vorteilhafter Weise von einer bekannten Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, bei welcher der Stromkreis der Erregerwicklung des verzögert ansprechenden Steuerrelais auch den mit der Nähmaschine synchron umlaufenden Umschalter enthält. Bei der bekannten Vorrichtung hat dies zur Folge, daß bei einer Impulsgabe des umlaufenden Schalters jeweils auch das Relais abfällt. Im Gegensatz dazu bleibt bei der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung das Relais, wenn es einmal angesprochen hat, dauernd eingeschaltet, wobei die Zu-und Abschaltung der Erregerwicklung von Kupplung und Bremse unverzögert über die den entsprechenden Stromkreisen zugeordneten umlaufenden Umschalter erfolgt. Damit ist der Vorteil erreicht, daß bei Stillstand der Nähmaschine in einer Nadelstellung, die nicht vier gewünschten entspricht, die Kupplung sofort die Weiterbewegung der Nähmaschine übernehmen kann, während bei der bekannten Vorrichtung erst die Anzugsverzögerungszeit des Steuerrelais abgewartet werden muß. Der Vorgang des Stillsetzens der Nähmaschine spielt sich somit wesentlich schneller ab. Da aber im normalen Betrieb die Nähmaschine sehr häufig stillgesetzt werden muß, ist der so erzielte Vorteil so wesentlich, daß er den zusätzlichen Mehrbedarf einer umlaufenden Umschalteinrichtung bei weitem aufwiegt. Bei der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung ist im übrigen die Schalthäufigkeit des Steuerrelais weitaus geringer als bei der bekannten Vorrichtung.The device formed according to the invention differs advantageously from a known device of the type mentioned at the beginning, in which the circuit of the excitation winding of the delayed response control relay also contains the switch that rotates synchronously with the sewing machine. With the well-known This device has the consequence that when the rotating switch receives a pulse the relay drops out in each case. In contrast, the one according to the invention remains trained device the relay, once it has responded, permanently switched on, The activation and deactivation of the excitation winding of the clutch and brake is instantaneous takes place via the rotating changeover switch assigned to the corresponding circuits. This has the advantage that when the sewing machine is at a standstill in a needle position, which does not correspond to the four desired, the clutch immediately stops moving the Sewing machine can take over, while in the known device only the tightening delay time of the control relay must be awaited. The act of stopping the sewing machine thus plays out much faster. But there the sewing machine in normal operation has to be stopped very often, the benefit obtained is so important that that he far the additional need for a rotating switching device outweighs. In the device formed according to the invention is the rest of the Switching frequency of the control relay is much lower than with the known device.

Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die Erregerwicklung der Bremse über einen einen Widerstand enthaltenden weiteren Stromkreis durch das Relais an die Stromquelle anschaltbar ist. Die Erregerwicklung der Bremse liegt also bei eingeschaltetem Steuersatz über diesen Vorwiderstand ständig an Spannung, so daß die Bremse nach entsprechendem Impuls durch den umlaufenden Umschalter sehr schnell in Tätigkeit treten kann. Die Erfindung sieht eine weitere Ausgestaltung vor, bei welcher an die Erregerwicklung des Verzögerungsrelais ein Kondensator angeschlossen ist, der von der Stromquelle über einen synchron mit der Nähmaschine umlaufenden Umschalter impulsweise aufladbar ist, durch welchen bei Ausführung einer der Drehgeschwindigkeit der Nähmaschinenwelle proportionalen Zahl von Umschaltungen die Ladung des Kondensators in den durch die Erregerwicklung des Verzögerungsrelais und einen zu dieser Erregerwicklung parallel geschalteten Kondensator gebildeten Stromkreis verschoben wird, um das Verzögerungsrelais bis zur Verminderung der Drehzahl der Nähmaschinenwelle auf einen unteren Grenzwert erregt zu halten, der durch die Bemessung des Verzögerungsrelais und durch die Kapazitäten der beiden Kondensatoren bestimmt ist.According to an advantageous embodiment, the invention provides that the excitation winding of the brake via a further containing a resistor Circuit through the relay can be connected to the power source. The excitation winding the brake is therefore constantly on this series resistor when the tax rate is switched on at tension, so that the brake after a corresponding impulse the rotating switch can come into action very quickly. The invention provides a further embodiment in which to the field winding of the delay relay a capacitor is connected to the power source via a synchronous with the sewing machine rotating switch can be charged in pulses, through which when executing one of the speed of rotation of the sewing machine shaft proportional Number of switchings the charge of the capacitor in the through the excitation winding of the delay relay and one connected in parallel to this field winding Capacitor formed circuit is shifted to the delay relay up to reduce the speed of the sewing machine shaft to a lower limit value kept energized by the size of the delay relay and by the capacities of the two capacitors is determined.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert.The invention is explained with reference to the drawing.

Fig. 1 ist ein Schaltbild der Vorrichtung nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 ist ein Schaltbild einer anderen Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 zeigt bauliche Einzelheiten der Vorrichtung; Fig. 4 stellt andere Einzelheiten dar; Fig. 5 ist ein Schnitt der Fig. 3 längs der Linie V-V. Der Elektromotor 1 grenzt mit der Welle 2 (Fig. 3) an die Welle 3 an, auf welcher die Scheibe 4 verkeilt ist. Diese Scheibe ist auf die Rille des Handrades 5 ausgerichtet, welches auf der Welle 6 der Nähmaschine 7 befestigt ist. Zwischen der Scheibe 4 und der Riemenrille des Handrades 5 ist der Antriebsriemen 8 gespannt.Fig. 1 is a circuit diagram of the apparatus according to a preferred embodiment the invention; Fig. 2 is a circuit diagram of another embodiment of the invention; 3 shows structural details of the device; Fig. 4 shows other details dar; Figure 5 is a section of Figure 3 along the line V-V. The electric motor 1 is adjacent with the shaft 2 (Fig. 3) to the shaft 3 on which the disc 4 is wedged. This disc is aligned with the groove of the handwheel 5, which is on the shaft 6 of the sewing machine 7 is attached. Between the pulley 4 and the belt groove of the Handwheel 5, the drive belt 8 is stretched.

Die Fig.3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der die Welle 2 mit der Welle 3 verbindenden Kupplung und der Bremse zur Bremsung der Welle 3. Auf der Welle 2 ist ein Schwungrad 9 verkeilt, welches zusammen mit der Scheibe 10, mit welcher es fest verbunden ist, frei drehbar eine mit der Welle 3 fest verbundene Trommel 11 umgibt. Eine zweite Trommel 12, welche ebenfalls mit der Welle 3 fest verbunden ist, wird von den zwei mit dem Gehäuse des Motors 1 verbundenen Teilen 13 und 14 frei umfaßt. In den Luftspalten zwischen dem Schwungrad 9 und der Trommel 11 und zwischen den Teilen 13 bzw. 14 und der Trommel 12 ist ein feinverteiltes magnetisches Material angeordnet, welches durch das System der Kanäle 15 am Umfang der Trommeln gehalten wird. Dieses pulverförmige Material, dessen Zusammense`Lzung bekannt ist- und welches aus einer feinverteilten Eisenlegierung besteht, hat die Eigenschaft zu erstarren, wenn es einem magnetischen Kraftfluß ausgesetzt wird, wobei der Grad der Erstarrung der Intensität des Kraftflusses proportional ist, so daß zwei gegeneinander frei drehbare Teile gekuppelt werden können.3 shows an embodiment of the shaft 2 with the shaft 3 connecting clutch and the brake for braking the shaft 3. On the shaft 2 is a flywheel 9 wedged, which together with the disc 10, with which it is firmly connected, a drum firmly connected to the shaft 3, freely rotatable 11 surrounds. A second drum 12, which is also firmly connected to the shaft 3 is of the two parts 13 and 14 connected to the housing of the motor 1 free included. In the air gaps between the flywheel 9 and the drum 11 and between the parts 13 or 14 and the drum 12 is a finely divided magnetic Material arranged through the system of channels 15 on the circumference of the drums is held. This powdery material, the composition of which is known- and which is made of a finely divided iron alloy has the property to solidify when exposed to a magnetic flux, the degree the solidification of the intensity of the power flow is proportional, so that two against each other freely rotating parts can be coupled.

Ein magnetischer Kraftfluß, der das magnetische Material im Luftspalt um die Trommel 11 erstarren läßt, kuppelt die Welle 2 mit der Welle 3.A magnetic flux that the magnetic material in the air gap allowed to solidify around the drum 11, the shaft 2 couples with the shaft 3.

Ein magnetischer Kraftfluß, der das magnetische Material im Luftspalt um die Trommel 12 erstarren läßt, bewirkt eine Bremsung der Welle 3.A magnetic flux that the magnetic material in the air gap solidified around the drum 12, causes a braking of the shaft 3.

Diese magnetischen Kraftflüsse werden durch die ringförmigen Wicklungen 17 bzw. 18 erzeugt, welche in den Teilen 13 und 14 angeordnet sind und durch den Gleichrichter 19 über den Transformator 20 mit Gleichstrom gespeist werden (Fig. 1). Die Wicklung 17 der Kupplung liegt in einem Stromkreis, der von dem Pol 21 des Gleichrichters 19 über den Schalter 22 zu der zwischen den Klemmen 23 und 24 eingeschalteten Wicklung 17 und zum Pol 25 des Gleichrichters führt. Die Wicklung 18 der Bremse liegt in einem anderen Stromkreis, der von dem Pol 21 über den Schalter 26 und die Klemme 27 zu der zwischen den Klemmen 28 und 29 eingeschalteten Wicklung und zum Pol 25 führt. Die Impedanzen 30 und 31, die im Schaltbild der Fig. 1 gezeigt sind, liegen parallel zu den Wicklungen 17 bzw. 18 zwischen den Klemmen 23 und 25 bzw. 28 und 29 und können Widerstände, Kondensatoren oder Gleichrichter sein. Sie haben den Zweck, die Wicklungen 17 und 18 zu schützen, sind aber nicht von wesentlicher Bedeutung für die Arbeitsweise der Vorrichtung.These magnetic force fluxes are through the ring-shaped windings 17 and 18 generated, which are arranged in the parts 13 and 14 and through the Rectifiers 19 are fed with direct current via the transformer 20 (Fig. 1). The winding 17 of the coupling is in a circuit that starts from the pole 21 of the Rectifier 19 via switch 22 to the connected between terminals 23 and 24 Winding 17 and leads to pole 25 of the rectifier. The winding 18 of the brake lies in another circuit, the one from the pole 21 via the switch 26 and the Terminal 27 to the winding connected between terminals 28 and 29 and to the Pole 25 leads. The impedances 30 and 31 shown in the circuit diagram of Fig. 1, are parallel to windings 17 and 18 between terminals 23 and 25 or 28 and 29 and can be resistors, capacitors or rectifiers. They have the purpose of protecting the windings 17 and 18 are not essential Significance for the functioning of the device.

Die Wicklungen 17 und 18 liegen also in zwei Stromkreisen, die im folgenden Hauptstromkreise genannt werden und über die erwähnten Pole 21 und 25 geschlossen sind. Die Schalter 22 der Kupplung bzw. 26 der Bremse werden von einem einzigen äußeren Steuermittel 32 betätigt, welches derart angeordnet ist, daß es in der Ruhelage beide Schalter offenhält, während jeweils beim Schließen des einen der beiden Schalter der andere gleichzeitig mit Sicherheit offen ist. Der Kupplungsschalter 22 enthält einen einstellbaren Widerstand 33, der durch das Steuermittel 32 fortschreitend stufenweise kurzgeschlossen werden kann, wodurch die Stromstärke in der Kupplungswicklung 17 und damit die Drehgeschwindigkeit der Maschine je nach Bedarf geregelt werden kann.The windings 17 and 18 are therefore in two circuits, which are called main circuits in the following and are closed via the poles 21 and 25 mentioned. The switches 22 of the clutch and 26 of the brake are actuated by a single external control means 32 which is arranged in such a way that it holds both switches open in the rest position, while when one of the two switches is closed, the other is open at the same time with certainty. The clutch switch 22 contains an adjustable resistor 33, which can be gradually short-circuited by the control means 32 , whereby the current intensity in the clutch winding 17 and thus the speed of rotation of the machine can be regulated as required.

In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel dieses Steuermittels veranschaulicht. Es besteht aus einem an dem Tragstück 34 durch den Zapfen 34' drehbar befestigten Hebel 32, der durch Federn 35 und 36 in seiner Ruhelage gehalten wird, in welcher die beiden Schalter 22 und 26 geöffnet sind. Ein Arm des Hebels 32 grenzt an den Kupplungsschalter an, der durch einen mittels des Zapfens 37 drehbar befestigten Hebel 22 mit einem isolierten Teil 38 gebildet wird; dieser isolierte Teil drückt gegen die Kontakte 39 des. Widerstandes 33, so daß im Hauptstromkreis der Kupplungswicklung 17 der Widerstand fortschreitend kurzgeschlossen wird.In Fig. 4 an embodiment of this control means is illustrated. It consists of a rotatably attached to the support piece 34 by the pin 34 ' Lever 32, which is held in its rest position by springs 35 and 36, in which the two switches 22 and 26 are open. An arm of the lever 32 is adjacent to the Clutch switch to which is rotatably attached by means of the pin 37 Lever 22 is formed with an insulated portion 38; this isolated part presses against the contacts 39 of the resistor 33, so that in the main circuit of the clutch winding 17 the resistor is progressively short-circuited.

Der andere Arm des Hebels 32 besitzt eine Verlängerung 40, die gegen den Bremsschalter 26 drückt, um ihn zu schließen.The other arm of the lever 32 has an extension 40 which against presses the brake switch 26 to close it.

In der Verbindung, die vom Pol 21 des Gleichrichters 19 über den Schalter 26 und die Klemme 27 zu der Wicklung 18 der Bremse führt, liegt ein Umschalter 41, der im allgemeinen über den zwischen den Klemmen 27 und 28 gelegenen Kontakt 42 geschlossen ist. Dieser Umschalter ist ein Teil eines Relais 43, dessen Spule 44 bei der dargestellten Ausführungsform über den Schalter 26 mit den Polen 25 und 21 verbunden werden kann. Der Anzug des Relais 43 ist, da ein Kondensator 45 parallel und ein Widerstand 46 in Reihe mit der Wicklung 44 geschaltet ist, um eine konstante Zeitspanne verzögert. Wenn also die Bedienungsperson das Steuermittel 32 betätigt und den Schalter 26 schließt, wird in der Wicklung 18 der Bremse ein Strom fließen, der die Maschine bremst, bis das Relais 43 den Umschalter 41 von Kontakt 42 auf Kontakt 47 umlegt. Die Verzögerung des Relais 43 ist derart bemessen, daß diese Umschaltung nach einer Zeitspanne erfolgt, während welcher die Bremswicklung mit Sicherheit bereits die größte Erregung erreicht und somit die Geschwindigkeit der Maschine auf ein Minimum vermindert oder sogar in einer vorgesehenen Winkellage der Welle 6 zum Stillstand gebracht hat.In the connection that leads from the pole 21 of the rectifier 19 via the switch 26 and the terminal 27 to the winding 18 of the brake, there is a changeover switch 41 which is generally closed via the contact 42 located between the terminals 27 and 28. This changeover switch is part of a relay 43, the coil 44 of which can be connected to the poles 25 and 21 via the switch 26 in the embodiment shown. Since a capacitor 45 is connected in parallel and a resistor 46 is connected in series with the winding 44, the pull-in of the relay 43 is delayed by a constant period of time. If the operator operates the control means 32 and closes the switch 26, a current will flow in the winding 18 of the brake, which brakes the machine until the relay 43 switches the changeover switch 41 from contact 42 to contact 47. The delay of the relay 43 is such that this switchover takes place after a period of time during which the brake winding has already reached the greatest excitation and thus the speed of the machine is reduced to a minimum or even brought to a standstill in an intended angular position of the shaft 6 Has.

Nach einer anderen Ausführungsform (Fig. 2) könnte das Relais 43 z. B. von einer von der Geschwindigkeit der Nähmaschine abhängigen Spannung gespeist werden, wobei ein von der Welle 6 oder von einer anderen Welle der Maschine angetriebener, umlaufender Umschalter 48 eine Anzahl von Umschaltungen bewirkt, die der Geschwindigkeit proportional ist. Dieser Umschalter 48 kann z. B. aus einem oder mehreren leitenden Segmenten 49 bestehen, die auf einem gemeinsam mit der Welle 6 umlaufenden isolierten Zylinder 50 angebracht sind; auf den Segmenten schleifen zwei Bürsten 51, von denen eine mit dem Pol 21 und die andere über den zur Spule 44 parallel geschalteten Kondensator 45 mit dem Pol 25 verbunden ist. Eine dritte Bürste 51' ist über den Kondensator 52 mit dem Pol 25 verbunden. Der Bogen aller leitenden Segmente 49 ist so bemessen, daß die Bürste 51' gleichzeitig nur mit einer der Bürsten 51 verbunden ist. Bei jeder Umschaltung erhält der Kondensator 52 eine Ladung, die er an den aus der Spule 44 des Relais 43 und dem Kondensator 45 bestehenden Stromkreis weitergibt. Solange die Umlaufgeschwindigkeit des Zylinders 50 größer ist als ein durch die Einstellung des Relais 43 und durch die Kapazität der Kondensatoren 52 und 45 bestimmten Wert, bleibt das Relais 43 erregt, und der Umschalter 41 verbleibt auf dem Kontakt 42. Unterhalb dieser Geschwindigkeit verliert das Relais 43 die Erregung und schaltet den Umschalter 41 auf den Kontakt 47 (Fig. 2).According to another embodiment (Fig. 2), the relay 43 could, for. B. fed by a voltage dependent on the speed of the sewing machine being driven by shaft 6 or by another shaft of the machine, rotating switch 48 causes a number of switchings that the speed is proportional. This switch 48 can, for. B. from one or more conductive Segments 49 exist, which are isolated on a jointly with the shaft 6 encircling Cylinders 50 are attached; on the segments grind two brushes 51, one of which one to the pole 21 and the other via the capacitor connected in parallel to the coil 44 45 is connected to pole 25. A third brush 51 'is across the capacitor 52 connected to pole 25. The arc of all conductive segments 49 is dimensioned so that the brush 51 'is connected to only one of the brushes 51 at the same time. at Each switchover, the capacitor 52 receives a charge, which it transfers to the from the coil 44 of the relay 43 and the capacitor 45 passes existing circuit. So long the revolution speed of the cylinder 50 is greater than one by the setting of relay 43 and the value determined by the capacitance of capacitors 52 and 45, relay 43 remains energized and changeover switch 41 remains on contact 42. Below this speed, the relay 43 loses its excitation and switches the changeover switch 41 to the contact 47 (Fig. 2).

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 schaltet das Relais 43 den Umschalter 41 auf den Kontakt 47, wenn es errege wird, und zwar mit Verzögerung um eine konstante Zeitspanne nach Schließung des Schalters 26. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 schaltet hingegen das Relais 43 den Umschalter 41 auf den Kontakt 47, wenn es die Erregung verliert, was nach einer mit der Geschwindigkeit der Maschine veränderlichen Zeitspanne geschieht, die notwendig ist, um durch die Schließung des Schalters 26 die Maschine selbst auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit zu bringen.In the embodiment of FIG. 1, the relay 43 switches the changeover switch 41 to contact 47 when it is energized, with a delay of a constant Period of time after the switch 26 has been closed. In the embodiment of FIG. 2, however, the relay 43 switches the changeover switch 41 to the contact 47 when it the excitement loses what after a changeable with the speed of the machine The period of time that is necessary in order for the switch 26 to close bring the machine itself to a predetermined speed.

In jedem Falle schaltet das Relais 43 nach Schließung des Schalters 26 seinen Umschalter 41 vom Kontakt 42 auf den Kontakt 47, so daß außer dem Hauptstromkreis 21, 22, 23, 24 und 25 der Kupplungswicklung 17, welcher schon durch den Schalter 22 unterbrochen ist, auch der Hauptstromkreis 21, 26, 27, 28, 29 und 25 der Bremswicklung 18 unterbrochen wird.In any case, the relay 43 switches after the switch is closed 26 his changeover switch 41 from contact 42 to contact 47, so that in addition to the main circuit 21, 22, 23, 24 and 25 of the clutch winding 17, which is already through the switch 22 is interrupted, also the main circuit 21, 26, 27, 28, 29 and 25 of the brake winding 18 is interrupted.

Der Pol 21 des Gleichrichters 19 ist nun über Schalter 26, Klemme 27 und den auf dem Kontakt 47 liegenden Umschalter 41 mit dem Verzweigungspunkt 53 verbunden, von welchem zwei weitere Nebenstromkreise ausgehen, die zwischen dem Purkt 53 und dem anderen Pol 25 des Gleichrichters parallel geschaltet sind; der eine Stromkreis enthält einen Widerstand 54 und die Kupplungswicklung 17, der andere die Bremswicklung 18, und jeder von ihnen enthält einen Kontaktring 55 bzw. 56 eines mit der Welle 6 umlaufenden Umschalters 57.The pole 21 of the rectifier 19 is now connected via switch 26, terminal 27 and the changeover switch 41 located on the contact 47 to the junction point 53, from which two further branch circuits originate, which are connected in parallel between the point 53 and the other pole 25 of the rectifier are; One circuit contains a resistor 54 and the clutch winding 17, the other the brake winding 18, and each of them contains a contact ring 55 or 56 of a switch 57 rotating with the shaft 6.

Der Nebenstromkreis der Kupplungswicklung 17 führt vom Verzweigungspunkt 53 über den Ring 55 des Umschalters 57, den zweipoligen Umschalter 58, Widerstand 54, Klemmen 23 und 24 zum Pol 25 des Gleichrichters. Der Nebenstromkreis der Bremswicklung 18 führt vom Verzweigungspunkt 53 über den Ring 56 des Umschalters 57, den Umschalter 58, Klemmen 28 und 29 zum Pol 25.The secondary circuit of the clutch winding 17 leads from the branch point 53 via the ring 55 of the changeover switch 57, the two-pole changeover switch 58, resistor 54, terminals 23 and 24 to pole 25 of the rectifier. The auxiliary circuit of the brake winding 18 leads from branch point 53 via ring 56 of changeover switch 57, the changeover switch 58, terminals 28 and 29 to pole 25.

Der Ring 56 des Umschalters 57 ist in zwei Segmente 59 und 60 unterteilt, von denen das erste leitend und mit dem Kontakt 47 über den Verzweigungspunkt 53 verbunden ist sowie eine Länge aufweist, die dem von der Nadel 61 im Stoff zurückgelegten Weg entspricht. Das andere Segment 60 ist aus Isoliermaterial hergestellt und hat eine Länge, die dem Weg der Nadel außerhalb des Stoffes entspricht.The ring 56 of the switch 57 is divided into two segments 59 and 60, the first of which is conductive and connected to the contact 47 via the branch point 53 and has a length which corresponds to the path covered by the needle 61 in the fabric. The other segment 60 is made of insulating material and has a length which corresponds to the path of the needle outside of the fabric.

Der Ring 55 ist seinerseits in zwei Segmente 62 und 63 unterteilt, von denen das erste in seiner Länge und Stellung in bezug auf die Welle 6 mit dem Segment 59 übereinstimmt und aus Isoliermaterial besteht, während das zweite dem Segment 60 entspricht, leitend und über den Punkt 53 mit dem Kontakt 47 verbunden ist. Wenn nun der Schalter 58 von Hand in die Lage, die in Fig. 1 und 2 mit voll ausgezogenen Linien angegeben ist, eingestellt wird, so sind die Bürsten 64 und 65, die mit den Neben-Stromkreisen der Kupplung und der Bremse in Reihe geschaltet sind, in Kontakt mit den Ringen 55 bzw. 56, und die Bürsten 66 und 67, die gegen diese Ringe in diametral entgegengesetzten Stellungen anliegen, sind stromlos.The ring 55 is in turn divided into two segments 62 and 63, of which the first in its length and position in relation to the shaft 6 with the Segment 59 matches and consists of insulating material, while the second dem Segment 60 corresponds, conductive and connected to contact 47 via point 53 is. If the switch 58 is now manually in the position shown in FIGS. 1 and 2 with full is set, brushes 64 and 65, which are connected in series with the auxiliary circuits of the clutch and the brake are, in contact with the rings 55 and 56, respectively, and the brushes 66 and 67, which against these rings are in diametrically opposed positions and are de-energized.

Wenn also in diesem Falle im Augenblick der Umschaltung auf dem Kontakt 47 durch den Umschalter 41 das leitende Segment 63 bzw. das nichtleitende Segment 60 die Bürsten 64 bzw. 65 berühren, fließt der Strom durch die Wicklung 17 der Kupplung über 21, 26, 27, 431, 47, 53, 63, 64, 54, 23, 24, 25. Der zwischen dem Sehalter 58 und der Klemme 23 liegende Widerstand 54. bewirkt, daß die Speisung der Kupplungswicklung 17 gerade genügt, um die Nähmaschine in Gang zu halten, oder, wenn dieselbe in einer unerwünschten Stellung angehalten hätte, sie wieder mit einer kleinen Geschwindigkeit in Gang zu bringen. Sobald jedoch das nichtleitende Segment 62 und das leitende Segment 59 die Bürsten 64 bzw. 65 berühren, wird statt dessen die Wicklung 18 der Bremse über 21, 26, 27, 41, 47, 53, 59, 65, 58, 28, 29, 25 gespeist, so daß die Maschine zum Stillstand gebracht wird.If so in this case at the moment of switching on the contact 47 through the switch 41 the conductive segment 63 or the non-conductive segment 60 touch the brushes 64 or 65, the current flows through the winding 17 of the coupling about 21, 26, 27, 431, 47, 53, 63, 64, 54, 23, 24, 25. The one between the Sehalter 58 and the terminal 23 lying resistor 54. causes the supply of the clutch winding 17 is just enough to keep the sewing machine going, or if it is in one If the unwanted position had stopped, they would have stopped again at a slow rate to get going. However, once the non-conductive segment 62 and the conductive Segment 59 touch the brushes 64 and 65, instead the winding 18 becomes the Brake fed through 21, 26, 27, 41, 47, 53, 59, 65, 58, 28, 29, 25 so that the Machine is brought to a standstill.

Wenn im Gegensatz zum vorherigen Fall der Schalter 58 in die mit gestrichelten Linien angedeutete Lage eingestellt wird, so sind die Bürsten 66 und 67, die gegen die Ringe 55 und 56 diametral entgegengesetzt anliegen, mit den Nebenstromkreisen der Kupplung und der Bremse in Reihe geschaltet. Daraus =olgt, daß je nach der Stellung des Schalters.58 die Nähmaschine mit der Welle 6 in zwei im wesentlichen entgegengesetzten Winkellagen angehalten wird.If, in contrast to the previous case, the switch 58 is in the dashed line Lines indicated position is set, so are the brushes 66 and 67, which are against the rings 55 and 56 abut diametrically opposite, with the secondary circuits the clutch and the brake connected in series. From this it follows that depending on the position des Schalt.58 the sewing machine with the shaft 6 in two essentially opposite directions Angular positions is stopped.

Der Umschalter 57 ist mit der Welle 6 oder mit einer anderen Welle der Nähmaschine in einer solchen Winkellage verbunden, daß das Anhalten der Maschine mit einer Nadelstellung nahe dem unteren Totpunkt, d. h. im Stoff oder nahe dem oberen Totpunkt, d. h. außerhalb des Stoffes, erfolgen kann.The changeover switch 57 is with the shaft 6 or with another shaft the sewing machine connected in such an angular position that the machine stops with a needle position near bottom dead center, d. H. in the fabric or near that top dead center, d. H. outside of the substance.

Um das Anhalten der Maschine schneller und sicherer zu gestalten, ist ein Widerstand 68 parallel zum Ring 56 des Umschalters 57 und zu den zugeordneten Bürsten 65 und 67 geschaltet. Dieser Widerstand hält, auch wenn eine dieser Bürsten in Kontakt mit dem nichtleitenden Segment 60 ist, die Spannung in der Wicklung 18 der Bremse auf einem solchen Wert, daß sie zwar nicht genügt, um eine Bremswirkung zu verursachen, aber ausreicht, um eine Bremswirkung sehr schnell hervorzurufen, sobald das nichtleitende Segment 60 durch das leitende Segment 59 ersetzt wird.To make stopping the machine faster and safer, is a resistor 68 parallel to the ring 56 of the switch 57 and to the associated Brushes 65 and 67 switched. This resistance holds up even if one of these brushes is used in contact with the non-conductive segment 60, the voltage in the winding 18 of the brake to such a value that it is not sufficient to to cause a braking effect, but is sufficient to cause a braking effect very quickly caused as soon as the non-conductive segment 60 passes through the conductive segment 59 is replaced.

Fig. 3 und 5 zeigen ein bauliches Ausführungsbeispiel des Umschalters 57. Der mit dem Gewinde 70 versehene Teil 69, der in Fig. 3 dargestellt ist, wird an der Welle 6 der Nähmaschine statt des bekannten und nicht dargestellten Gewindeknopfes, der sonst das Handrad 5 an dieser Welle befestigt, angeschraubt. Dieser Teil 69 trägt einen zylindrischen Ansatz 71, der seinerseits eine Scheibe 72 und an seinem Ende ein Gewinde 73 aufweist. Zwischen dieser Scheibe 72 und der auf dem Gewinde 73 aufgeschraubten Mutter 74 werden, gegebenenfalls unter Verwendung von einer oder mehreren Anschlaghülsen 75, die Ringe 55 und 56 des Umschalters 57 in einer geeigneten Winkellage in bezug auf die Welle 6 festgezogen. Die Oberfläche 76 des Teiles 72 läuft in einem Lager 77, welches die freie Drehung des Ansatzes und daher auch des Umschalters 57 in bezug auf das Schutzgehäuse 78 gestattet. Dieses Schutzgehäuse ist mit bekannten und nicht gezeigten Mitteln am Gehäuse der Maschine befestigt und weist den isolierenden Teil 79 auf, an welchem die Bürsten 64, 66, 65 und 67 angebracht sind, die gegen die Ringe 55 bzw. 56 anliegen und durch die elektrischen Leitungen 80 mit den Kontakten des Schalters 58 verbunden sind. Bei einer Ausführung der Vorrichtung, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, ist auf dem Ansatz 71 auch der Zylinder 50 befestigt, gegen welchen die Bürsten 51 und 51' anliegen.3 and 5 show a structural embodiment of the switch 57. The threaded portion 69 shown in FIG. 3 becomes on the shaft 6 of the sewing machine instead of the known and not shown threaded button, who otherwise attached the handwheel 5 to this shaft, screwed on. This part 69 carries a cylindrical extension 71, which in turn has a disc 72 and on his Has a thread 73 at the end. Between this disc 72 and the one on the thread 73 screwed nut 74, if necessary using one or several stop sleeves 75, the rings 55 and 56 of the switch 57 in a suitable Tightened angular position with respect to shaft 6. The surface 76 of the part 72 runs in a bearing 77, which allows the free rotation of the approach and therefore also of the Changeover switch 57 with respect to the protective housing 78 permitted. This protective housing is attached to the housing of the machine by means known and not shown and has the insulating part 79 on which the brushes 64, 66, 65 and 67 are attached, which bear against the rings 55 and 56 and by the electrical Lines 80 are connected to the contacts of the switch 58. At one execution the device, as shown in Fig. 2, is on the approach 71 also Cylinder 50 attached against which the brushes 51 and 51 'abut.

Selbstverständlich kann der mit der Maschine synchron umlaufende Umschalter 57, welcher die durch die Ringe 55 und 56 und die Bürsten 64, 65, 66 und 67 dargestellten Kontakte betätigt, auch durch irgendein anderes, synchron mit der Maschine umlaufendes Schaltorgan ersetzt werden, welches bewegliche Kontakte betätigt, z. B. durch Nockenscheiben, die synchron mit der Maschine umlaufen und Stößel betätigen, welche auf Kontakte einwirken.Of course, the switch that rotates synchronously with the machine can 57, which is represented by the rings 55 and 56 and the brushes 64, 65, 66 and 67 Contacts operated, also by any other, rotating synchronously with the machine Switching element to be replaced, which actuates movable contacts, z. B. by cam disks, which rotate synchronously with the machine and actuate the plunger, which on contacts act.

In Fig. 3. und 2 ist noch ein mit gestrichelten Linien angedeuteter Hilfsleiter 81 angegeben, der zwischen dem Pol 21 des Gleichrichters 19 und der Klemme 28 verläuft. Dieser Hilfsleiter ist gewöhnlich infolge der Unterbrechung durch den Kontakt 82 stromlos. Bei Schließung des Kontaktes 82 wird die Bremswicklung 18 direkt mit den Polen 21 und 25 des Gleichrichters 19 verbunden, ohne daß der Strom über den Schalter 26 geht und daher ohne den Haupt- oder den Nebenstromkreis der Bremse zu beeinflussen. Unabhängig vom Schalter 26 wird daher die Wicklung 18 der Bremse erregt.In Fig. 3 and 2 is another indicated with dashed lines Auxiliary conductor 81 indicated between the pole 21 of the rectifier 19 and the Terminal 28 runs. This auxiliary conductor is usually as a result of the interruption de-energized through contact 82. When contact 82 closes, the brake winding 18 connected directly to the poles 21 and 25 of the rectifier 19 without the Current goes through the switch 26 and therefore without the main or the secondary circuit to influence the brake. The winding 18 is therefore independent of the switch 26 the brake is energized.

Das Schließendes Kontaktes 82 erfolgt gleichzeitig mit dem Öffnen des Kontaktes 83, der im Hauptstromkreis der Kupplung in Reihe liegt und gewöhnlich geschlossen ist, so daß bei Erregung der Bremswicklung 18 durch den Hilfsleiter 81 gleichzeitig bei jeder beliebigen Stellung des Schalters 22 die Kupplungswicklung 17 abgeschaltet wird. Die Kontakte 8? und 83 gehören zu einem Hilfsrelais 84, dessen Spule 85 durch irgendeine Alarmvorrichtung erregt werden kann. Diese Alarmvorrichtung an sich bekannter Art tritt in Tätigkeit, wenn sich in der Arbeitsweise der Maschine eine Unregelmäßigkeit zeigt oder wenn die Maschine einen bestimmten Nähzyklus beendet hat. Sobald die Spule 85 erregt wird, schließt sich der Kontakt 82, während der Kontakt 83 sich gleichzeitig öffnet. Unter diesen Umständen ist die Kupplungswicklung 17 abgeschaltet und die Bremswicklung 18 eingeschaltet, unabhängig davon, welche Stellung das Steuermittel 32 jeweils einnimmt.The closing of the contact 82 takes place simultaneously with the opening of contact 83, which is in series in the main circuit of the coupling and usually is closed, so that when the brake winding 18 is excited by the auxiliary conductor 81 simultaneously in any position of the switch 22, the clutch winding 17 is switched off. The contacts 8? and 83 belong to an auxiliary relay 84, whose Coil 85 can be energized by any alarm device. This alarm device per se known type comes into action when in the operation of the machine shows an irregularity or when the machine finishes a certain sewing cycle Has. As soon as the coil 85 is energized, the contact 82 closes, during the Contact 83 opens at the same time. Under these circumstances the clutch winding is 17 switched off and the brake winding 18 switched on, regardless of which Position the control means 32 assumes in each case.

Claims

PATENT CLAIMS: l .. Device for automatically stopping a sewing machine in a predetermined position of the needle bar with an electromagnetic clutch and an electromagnetic brake, the excitation windings of which are in circuits connected in parallel and connected to a common power source via a control switch, the circuit of the excitation winding of the clutch contains a series resistor, also with a delayed response relay, the excitation winding of which is in a circuit also connected via the control switch to the common power source, and finally with switching connections such that the excitation windings of the brake and the relay are connected to the power source after actuation of the control switch , after the relay has responded, the circuit of the excitation winding of the clutch is connected to the power source and under the influence of a switch rotating synchronously with the sewing machine, depending on the particular position of the needle bar is opened and closed and when the predetermined position of the needle bar is reached, the excitation winding of the brake is connected to the power source and the excitation winding of the clutch is disconnected from the power source, characterized in that the contact (41) of the relay (43) in Is connected in series to the control switch (26) and in the circuit of the excitation winding (18) of the brake another switch (56) rotating synchronously with the sewing machine is arranged, which opens the circuit of the excitation winding of the brake when the circuit of the excitation winding ( 17) the clutch is closed by the associated switch (55), and vice versa.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the excitation winding (18) of the brake via a further circuit containing a resistor (68) can be switched on by the relay (43) to the power source (19).

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that a capacitor (52) is connected to the excitation winding (44) of the delay relay (43), which from the power source (19) via a switch rotating synchronously with the sewing machine ( 48) can be charged in pulses, by means of which, when a number of switchings is carried out that is proportional to the rotational speed of the sewing machine shaft, the charge of the capacitor (52) is transferred to the capacitor (45) connected in parallel to the field winding (44) of the delay relay (43) and this field winding. formed circuit is shifted in order to keep the delay relay (43) energized until the speed of the sewing machine shaft is reduced to a lower limit value, which is determined by the dimensioning of the delay relay (43) and by the capacities of the two capacitors (45, 52) . Considered publications: German Auslegeschriften No. 1060 229, 1041780; German utility model No. 1711035; Austrian Patent No. 192 740; U.S. Patent No. 2,838,019.