DE1152741B

DE1152741B - Circuit for controlling the direction of rotation of servomotors

Info

Publication number: DE1152741B
Application number: DES77549A
Authority: DE
Inventors: Hans Siems
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1962-01-16
Filing date: 1962-01-16
Publication date: 1963-08-14

Description

Schaltung zur Steuerung der Drehrichtung von Stellmotoren Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehrichtung von Stellmotoren mit Hilfe von zwei Tasten auf einem Instrumentenfeld einer Schalttafel oder eines Schaltpultes. In Schaltwarten, z. B. zur Überwachung von Kraftwerken, werden den einzelnen Regelkreisen auf der Schalttafel oder dem Schaltpult Instrumentenfelder zugeordnet. Um den Sollwert einzustellen und das Stellglied zu verstellen, wurden bisher zwei Instrumente mit je zwei Tasten angebracht. Gemäß der Erfindung ist ein auf die Anzeige der Stellung zweier Stellmotoren umschaltbares Instrument und eine von den beiden Tasten betätigte Relaisschaltung vorgesehen, welche beim gleichzeitigen Drücken beider Tasten anspricht und sowohl das Instrument als auch die Steuerwirkung der Tasten von einem Stellmotor auf den anderen umschaltet. Mit den gleichen Tasten kann also das Stellglied und nach der Umschaltung der Sollwert verstellt werden.Circuit for controlling the direction of rotation of servomotors The invention relates to a device for controlling the direction of rotation of servomotors with the help of two buttons on an instrument panel, a control panel or one Control panel. In control rooms, e.g. B. for monitoring power plants, the individual control loops on the control panel or the control panel instrument panels assigned. To set the setpoint and adjust the actuator, were so far two instruments with two keys each have been installed. According to the invention is a on the display of the position of two servomotors switchable instrument and one provided by the two buttons operated relay circuit, which at the same time Pressing both buttons responds and both the instrument and the control effect switches from one servomotor to the other using the buttons. With the same buttons So the actuator and after switching the setpoint can be adjusted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll an Hand der Zeichnung näher erläutert werden.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing explained.

Fig. 1 zeigt dabei in schematischer Darstellung ein Steuerfeld, Fig. 2 die zugehörige Relaisschaltung und Fig.3 einen anderen Aufbau eines Teiles dieser Schaltung.Fig. 1 shows a schematic representation of a control field, Fig. 2 shows the associated relay circuit and FIG. 3 shows another structure of part of this Circuit.

Nach Fig. i ist unterhalb des Anzeigeinstrumentes 4, dessen Skala 5 die Beschriftung C bis trägt, ein Tastenpaar mit den Drucktasten g und 2 angeordnet. Diese, Tasten dienen in bekannter Weise dazu, um einen Stellmotor drehrichtungsabhängig zu steuern. Zwischen den beiden Tasten' und 2 ist eine Schalttaste .. an-ebr<clit, niit der dereg'.°_? ein-oder auszr--schalten ist. Das Arbchen des Reglers kann durch eine aufleuchtende Lampe in der Taste 3 angezeigt werden. Beim gleichzeitigen Drücken beider T assen 1 und 2 wird über die Relaisschaltung nach Fig.2 das Instrument und die Steuerwirkung der Tasten umgeschaltet. In der einen Schaltstellung kann mit den Tasten die Soliwerteinstellung des zugehörigen Reglers verändert werden. Der eingestellte Sollwert wird vom Zeiger des Instrumentes 4 angezeigt. In der anderen Stellung wird das Stellglied des Regelkreises verstellt und die Lage des Stellgliedes am Instrument 4 angezeigt.According to Fig. I is below the display instrument 4, its scale 5 is labeled C bis, a pair of buttons with the pushbuttons g and 2 are arranged. These buttons are used in a known manner to turn a servomotor into a function of the direction of rotation to control. Between the two buttons' and 2 there is a switch button .. an-ebr <clit, niit dereg '. ° _? on or off. The arb of the regulator can go through an illuminated lamp in button 3 can be displayed. When pressed at the same time of both cups 1 and 2, the instrument and the control effect of the buttons is switched. In one switch position, you can use the setpoint setting of the associated controller can be changed using the buttons. Of the The set target value is indicated by the pointer of the instrument 4. In the other Position the actuator of the control circuit is adjusted and the position of the actuator displayed on instrument 4.

In der Relaisschaltung nach Fig. 2 wird mit der Taste 1 das Relais T und mit der Taste 2 das Relais H eingeschaltet. Die entsprechenden Kontakte t. bzw. h2 schalten abhängig von der Stellung der Umschaltkontakte u., bzw. u. des Relais U den Stellmotor oder den Sollwertsteller des Reglers. Das die Umschaltung bewirkende Relais U ist als Stützrelais ausgebildet, d. h., es behält seine Lage auch nach Verschwinden der Erregung bei und wird über die in Reihe geschalteten Kontakte t1 und hl der Relais T und H , -inz, geschaltet. Sobald das Relais U anspricht, wird über den Kontakt u, das Relais A eingeschaltet, das mit seinen Kontakten a1 und edas Instrument 4 von der Sollwenanzeige auf die Anzeige der StellgJiedstellung (oder umgekehrt) schaltet.In the relay circuit according to FIG. 2, the relay T is switched on with button 1 and the relay H is switched on with button 2. The corresponding contacts t. and h2 switch depending on the position of the changeover u., and u. relay U the servomotor or the setpoint control of the controller. The relay U causing the switchover is designed as a backup relay, ie it retains its position even after the excitation disappears and is switched via the series-connected contacts t1 and hl of the relays T and H , -inz. As soon as the relay U responds, the relay A is switched on via the contact u, which with its contacts a1 and e switches the instrument 4 from the setpoint display to the display of the actuating position (or vice versa).

Werden die Tasten ?und 2 gleichzeitig gedrückt, so werden zunächst die Ruhekontakte t, und 12., betätigt, die verhindern, daß ein Stellimpuls auf den angeschlossenen Stellmotor gegeben wird. Gleichzeitig schließen die Kontahte t1 und lil, das Relais U spricht an und schaltet die Kontakte u., und til nach rechts um. Sobald die Tasten 1 und 2 wieder losgelassen werden, schließen die Ruhekontakte h3 und t., so daß jetzt nach Betätigen der Taste 1 das Relais T über die Kontakte t." h., u, den Einstellmotor für den Sollwert in Richtung >>tiefer« einschaltet. Wird die Taste 2 betätigt, so wird in entsprechender Weise über das Relais H der Einstellmotor für den Sollwert in Richtung »höher« eingeschaltet.If the keys? And 2 are pressed at the same time, the normally closed contacts t and 12., which prevent an actuating pulse from being sent to the connected servomotor, are first actuated. At the same time the contacts t1 and lil close, the relay U responds and switches the contacts u., And til to the right. As soon as buttons 1 and 2 are released again, the normally closed contacts h3 and t. Close, so that now, after pressing button 1, relay T via contacts t. "H., U, the setting motor for the setpoint in direction >> lower If button 2 is pressed, the setting motor for the setpoint value is switched on in a corresponding manner via relay H in the direction of "higher".

In Fig. 3 ist eine weitere Verbesserung der Schaltung dargestellt. Die Stromzuführung für die Steuertasten 1 und 2 geht hier über Kontakte der Taste 3, die als Drehdrucktaste ausgebildet ist. Die Tasten 1 und 2 werden also erst wirksam, wenn die Taste 3 gedreht und die Kontakte k1, k, hierbei geschlossen werden. Dadurch wird eine Sicherung gegen unbeabsichtigtes Betätigen der Tasten 1 und 2 geschaffen.In Fig. 3, a further improvement of the circuit is shown. The power supply for the control buttons 1 and 2 goes here via contacts of the button 3, which is designed as a rotary pushbutton. Keys 1 and 2 only take effect when when button 3 is turned and contacts k1, k are closed will. This creates a safeguard against unintentional actuation of buttons 1 and 2 created.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circuit for controlling the direction of rotation of servomotors marked with the help of two buttons on the instrument panel of a control panel by means of an instrument that can be switched to display the position of two servomotors (4) and one of the buttons (1, 2) operated relay circuit (Fig. 2), the simultaneous pressing of both buttons responds and both the instrument (4) as also switches the control effect of the buttons from one servomotor to the other.

2. A circuit according to claim 1, characterized in that the instrument (4) can be switched to display the setpoint and the servomotor position of an associated controller and the buttons (1, 2) to adjust the setpoint and the servomotor.

3. Circuit according to claim 1 and 2, characterized in that in the relay circuit the relay (U) effecting the switching is designed as a backup relay and via series-connected contacts (t1, hl) of the control relays actuated by the buttons (1, 2) (T, H) is switched.

4. Circuit after Claims 2 and 3, in which the controller can be switched on and off by means of a special button is, characterized in that this key (3) with a contact set (k1, k2) in the power supply of the two buttons (1, 2) and the power supply only releases after a rotary movement.