DE1152663B

DE1152663B - Conveyor device for similar cylindrical objects, especially heavy ammunition

Info

Publication number: DE1152663B
Application number: DEA35379A
Authority: DE
Inventors: Henry Wilhelm Aldrin
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1959-09-22
Filing date: 1960-08-18
Publication date: 1963-08-08

Description

Fördereinrichtung für gleichartige zylindrische Gegenstände, insbesondere schwere Munition Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung für gleichartige zylindrische Gegenstände, insbesondere schwere Munition, bei welcher Paare von in Förderrichtung liegenden Stangen Bewegungen längs und quer zur Förderrichtung ausführen, die gegenseitig um 1800 versetzt sind und die innerhalb der in Förderrichtung verlaufenden Halbperiode ihrer Bewegung mit Vorsprüngen in eine durch Führungen gebildete Förderbahn hineinragen, wobei die Vorsprünge mindestens um den Durchmesser der zu fördernden Gegenstände voneinander entfernt und die Gegenstände mindestens an drei Seiten der Förderbahn fest geführt sind. Derartige Einrichtungen können neben dem Munitionstransport auch zum Befördern von etikettierten Flaschen Anwendung finden oder von Dosen, die gefüllt oder verschlossen werden sollen. In allen derartigen Fällen ist es wünschenswert, daß die zylindrischen Objekte während des Transportes zwangsgesteuert sind und die Vorschubeinrichtung sowenig wie möglich bewegliche Teile hat. Außerdem soll sie große Beschleunigungs- und Retardationsbeanspruchungen aushalten können. Conveyor device for similar cylindrical objects, in particular heavy ammunition The invention relates to a conveyor for similar cylindrical objects, particularly heavy ammunition, in which pairs of in In the conveying direction, move the rods lying in the direction of conveyance lengthways and transversely to the conveying direction, which are mutually offset by 1800 and those running in the direction of conveyance Half-cycle of their movement with projections in a conveyor track formed by guides protrude, the projections at least by the diameter of the to be conveyed Objects away from each other and the objects on at least three sides of the Conveyor track are firmly guided. Such facilities can be used in addition to the transport of ammunition can also be used to transport labeled bottles or cans that should be filled or sealed. In all such cases it is desirable that the cylindrical objects are positively controlled during transport and the Feed device has as few moving parts as possible. Besides, she should can withstand great acceleration and retardation loads.

Zum Transport von klebrigen prismatischen Gegenständen von rechteckigem Querschnitt gibt es bereits Vorrichtungen, bei denen nebeneinanderliegende Leisten um 1800 versetzte Rotationsbewegungen ausführen, wobei der Durchmesser der beschriebenen Kreise gleich dem Abstand von in den Leisten eingeschnittenen Führungen ist. For transporting sticky prismatic objects from rectangular Cross-section there are already devices in which adjacent strips Perform rotational movements offset by 1800, the diameter of the Circles is equal to the distance from guides cut into the strips.

Dadurch, daß die Leisten Kreisbahnen beschreiben und die Gegenstände fest auf den Leisten ruhen, müssen auch die Gegenstände Kreisbahnen beschreiben. Beim Übergang von einer Leistengruppe auf die andere erleiden die Gegenstände dabei erhebliche Stöße, da in ihrem Beförderungsweg an dieser Stelle ein Halbkreis an den anderen anschließt. Because the bars describe circular paths and the objects rest firmly on the ledges, the objects must also describe circular paths. When moving from one group of ledges to the other, the objects suffer significant impacts, as a semicircle at this point in their transport route joins the other.

Zur Beförderung schwerer Gegenstände ist eine solche Vorrichtung daher nicht geeignet.Such a device is therefore suitable for transporting heavy objects not suitable.

Eine weitere Vorrichtung ist bekannt, bei der Rohrgußformen oder andere zylindrische Gegenstände rollend auf einer festen Förderbahn bewegt werden. Diese Förderbahn besteht aus Schienen, zwischen die auf Kreisbahnen bewegliche Leisten mit in bestimmter Kurvenform geschnittenen Ausnehmungen greifen. Während ihrer Bewegung schieben die Flanken dieser Ausnehmungen die auf den Schienen rollenden zylindrischen Körper vor sich her. Die Kurvenform der Ausnehmungen ist dabei so gewählt, daß die Ungleichmäßigkeit ausgeglichen wird, die beim Wechsel des Förderschubes von einer Stangengruppe auf die andere sonst auf- treten könnte. Eine solche Vorrichtung ist natürlich nur zum waagerechten oder lediglich schwach geneigten Transport geeignet, weil die Gegenstände durch die Förderstangen nicht zwangsgeführt sind. Another device is known in the pipe molds or other cylindrical objects are moved rolling on a fixed conveyor track. This conveyor track consists of rails, between which bars can be moved on circular paths grip with recesses cut in a certain curve shape. During their movement the flanks of these recesses push the cylindrical ones rolling on the rails Body in front of you. The curve shape of the recesses is chosen so that the Unevenness is compensated for when changing the feed rate from one Group of bars on the other otherwise could kick. One such device is of course only suitable for horizontal or only slightly inclined transport, because the objects are not positively guided by the conveyor rods.

Demgegenüber gehört es mit zu den Aufgaben der vorliegenden Erfindung, daß die Fördereinrichtung in beliebiger Förderneigung arbeiten kann, also flach oder hochkant mit Anordnungen der Förderstangen von beliebigen Seiten je nach den räumlichen Verhältnissen. Dieses Ziel wird unter Vermeidung der den bekannten Vorrichtungen anheftenden Nachteile dadurch erreicht, daß die Stangen eine gleichförmig kreisende Bewegung um eine senkrecht zur Förderrichtung liegende Achse ausführen und die Zähne der Stangen in dem Augenblick des Wechsels des Vorschubes von den Zähnen der einen Stange auf die der anderen Stange bis etwa zur Mitte in die Förderbahn hineinragen.In contrast, it belongs to the objects of the present invention, that the conveyor can work in any inclination, so flat or upright with arrangements of the conveyor rods from any side depending on the spatial conditions. This goal is avoided by avoiding the known devices Adhering disadvantages achieved by the fact that the rods have a uniformly circling Execute movement around an axis perpendicular to the conveying direction and the teeth of the rods at the moment of the change of the feed from the teeth of one Rod on top of that of the other rod protrude into the conveyor track up to about the middle.

Vorzugsweise sind zwei Förderstangenorgane vorgesehen, deren Bewegungen von einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung übertragen werden. Preferably, two conveyor rod members are provided, their movements are transmitted by a common drive device.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Wiedergabe einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorschubeinrichtung, Fig. 2 schaubildlich den Anschluß des einen Endes eines Kammpaares an einen Kurbeltrieb und Fig. 3 einen Schnitt durch Fig. 1 in Richtung III-III. Details of the invention emerge from the following description of the embodiment shown in the drawing. 1 shows a diagrammatic view Reproduction of a feed device designed according to the invention, Fig. 2 shows the connection of one end of a comb pair to a crank mechanism and FIG. 3 shows a section through FIG. 1 in the direction III-III.

In der Zeichnung bezeichnet 1 eine Unterlage, auf der eine von zwei parallelen Schienen 2 gebildete Vorschubbahn sitzt. Zwischen den Schienen 2 sind mehrere komplette Patronen 3 stehend angeordnet. In the drawing, 1 denotes a pad on which one of two parallel rails 2 formed feed path sits. Between the rails 2 are several complete cartridges 3 arranged upright.

Übereinander und über der Vorschubbahn sind zwei Kammpaare gelagert, von denen jedes aus einem oberen Kamm 4 und einem unteren Kamm 5 besteht.Two pairs of combs are stored one above the other and above the feed track, each of which consists of an upper comb 4 and a lower comb 5.

Da diese beiden Kammpaare identisch sind, wird nachstehend nur das untere Paar beschrieben.Since these two pairs of combs are identical, only that is shown below lower pair described.

Ferner ist eine Kurbelwelle 6 vorgesehen, die von einer Welle 7 über Kugelzahmäder 8, 9 getrieben wird und eine Kurbeiwellenkröpfung 10 sowie eine Kurbeiwellenkröpfung 11 hat, die beide aus Fig. 2 erkennbar sind. Die Kurbelwellenkröpfungen 10, 11 sind um 1800 im Verhältnis zueinander verschoben. Furthermore, a crankshaft 6 is provided, which from a shaft 7 over Kugelzahmäder 8, 9 is driven and a crankshaft crank 10 and a crankshaft crank 11, both of which can be seen from FIG. The crankshaft throws 10, 11 are shifted by 1800 in relation to each other.

Ihre geometrischen Achsen haben einen Abstand, der dem Durchmesser des zylindrischen Teiles der kompletten Patrone 3 zuzüglich der Dicke eines Zahnes 12 der Kämme 4 und 5 entspricht. Der Kamm 4 ist mit einem Ende auf der Kurbelwellenkröpfung 10 und mit seinem entgegengesetzten Ende auf einer entsprechenden Kurbelwellenkröpfung an einer Kurbelwelle 13 gelagert, die genau wie die Kurbelwelle 6 ausgeführt ist und außerdem mit der Welle 6 durch eine Stange 14 in Verbindung steht Die Stange 14 sitzt auf Kurbelwellenkröpfungen, die 900 im Verhältnis zu den Kurbeiwellenkröpfungen 10, 11 verschoben sind, und bezweckt, die Drehkraft auf die Welle 13 zu übertragen, wenn die Kämme 4 und 5 in Totpunktstellung sind.Their geometrical axes have a distance equal to the diameter of the cylindrical part of the complete cartridge 3 plus the thickness of a tooth 12 of the combs 4 and 5 corresponds. One end of the comb 4 is on the crankshaft throat 10 and with its opposite end on a corresponding crankshaft offset mounted on a crankshaft 13, which is designed exactly like the crankshaft 6 and also communicates with the shaft 6 through a rod 14 The rod 14 sits on crankshaft throws, the 900 in relation to the crankshaft throws 10, 11 are shifted, and the purpose of which is to transmit the rotational force to the shaft 13, when the ridges 4 and 5 are in the dead center position.

Der Kamm 5 ist auf der Kurbelwellenkröpfung 11 und auf einer entsprechenden Kurbeiwellenkröpfung der Welle 13 gelagert. Die Kurbelwellen 6,13 sind vertikal in solcher Entfernung von den Schienen 2 angeordnet, daß, wenn die Kurbelwellenkröpfungen 10 und 11 in einer Ebene parallel zu den Schienen 2 liegen, sich die Zähne 12 der Kämme 4, 5 bis mitten in das Gebiet zwischen den Schienen 2 erstrecken. The comb 5 is on the crankshaft throat 11 and on a corresponding one Crankshaft crank of the shaft 13 stored. The crankshafts 6, 13 are vertical at such a distance from the rails 2 that when the crankshaft throws 10 and 11 lie in a plane parallel to the rails 2, the teeth 12 of the Combs 4, 5 extend into the middle of the area between the rails 2.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn das Zahnrad 8 im Uhrzeigersinne gedreht wird, dann dreht sich die Welle 6 in Pfeilrichtung gemäß Fig. 3. Dadurch wird der Kamm 5 so gedreht, daß seine Zähne 12 aus dem Gebiet zwischen den Schienen 2 herausgeführt werden und die kompletten Patronen 3 freigeben. Der Kamm 4 wird so gedreht, daß seine Zähne 12 weiter in das Gebiet zwischen den Schienen 2 hineingeführt werden. Während der Drehung werden die Zähne 12 des Kammes 4 unter Mitnahme der kompletten Patronen 3 um einen Zahnabstand in Pfeilrichtung nach vorn geführt. The device described works as follows: When the gear 8 is rotated clockwise, then the shaft 6 rotates in the direction of the arrow according to Fig. 3. As a result, the comb 5 is rotated so that its teeth 12 from the area between the rails 2 are led out and release the complete cartridges 3. Of the Comb 4 is rotated so that its teeth 12 further into the area between the rails 2 can be introduced. During the rotation, the teeth 12 of the comb 4 are below The complete cartridges 3 are carried forward by one tooth spacing in the direction of the arrow guided.

Nach jeder Drehung der Welle 6 um 1800 hört der eine Kamm mit dem Vorschub auf, während der andere die Vorschub arbeit übernimmt. Wird die Kurbelwelle 6 in entgegengesetzter Richtung gedreht, ändert sich die Vorschubrichtung.After every turn of the shaft 6 by 1800 one of the combs with the hears Feed on while the other takes over the feed work. Will the crankshaft 6 rotated in the opposite direction, the feed direction changes.

Es ist offensichtlich, daß die Kurbelwelle 13 auch eine gesonderte Antriebsvorrichtung haben und das obere Kammpaar fehlen kann, wenn die zylindrischen Objekte im Verhältnis zum Durchmesser kürzer sind. Es versteht sich außerdem von selbst, daß die Objekte nicht absolut zylindrisch zu sein brauchen, sondern die Durchmesserunterschiede am oberen und unteren Ende können durch entsprechende Änderung der Dicke der Zähne kompensiert werden. It is obvious that the crankshaft 13 is also a separate one Have drive device and the upper pair of combs can be missing if the cylindrical Objects are shorter in relation to their diameter. It is also understood from even that the objects do not have to be absolutely cylindrical, but the Differences in diameter at the upper and lower end can be changed by changing accordingly the thickness of the teeth can be compensated.

PATENTANSPRCHE: 1. Fördereinrichtung für gleichartige zylindrische Gegenstände, insbesondere schwere Munition, bei welcher Paare von in Förderrichtung liegenden Stangen Bewegungen längs und quer zur Förderrichtung ausführen, die gegenseitig um 1800 versetzt sind und die innerhalb der in Förderrichtung verlaufenden Halbperiode ihrer Bewegung mit Vorsprüngen in eine durch Führungen gebildete Förderbahn hineinragen, wobei die Vorsprünge mindestens um den Durchmesser der zu fördernden Gegenstände voneinander entfernt und die Gegenstände mindestens an drei Seiten der Förderbahn fest geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (4, 5) eine gleichförmig kreisende Bewegung um eine senkrecht zur Förderrichtung liegende Achse ausführen und die Zähne (12) der Stangen in dem Augenblick des Wechsels des Vorschubes von den Zähnen der einen Stange auf die der anderen Stange bis etwa zur Mitte in die Förderbahn (2) hineinragen. PATENT CLAIMS: 1. Conveyor for similar cylindrical Objects, especially heavy ammunition, in which pairs of in the conveying direction horizontal rods execute movements longitudinally and transversely to the conveying direction, mutually are offset by 1800 and are within the half-period running in the direction of conveyance their movement protrude with projections in a conveyor track formed by guides, wherein the projections are at least about the diameter of the objects to be conveyed away from each other and the objects on at least three sides of the conveyor track are firmly guided, characterized in that the rods (4, 5) have a uniform Execute a circular movement around an axis perpendicular to the conveying direction and the teeth (12) of the rods at the moment of changing the feed from the teeth of one bar on those of the other bar up to about the middle of the Conveyor track (2) protrude.

Claims

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that two conveyor rod members are provided, their movements from a common Drive device are transmitted.

Considered publications: German Patent Specifications No. 718284, 544, 340,783; British Patent Specification No. 242848.