DE1149649B

DE1149649B - Flat combing machine with a stationary rocker for moving the two-part pliers back and forth

Info

Publication number: DE1149649B
Application number: DEV15368A
Authority: DE
Inventors: Manfred Welker
Original assignee: Spinnerei Karl Marx VEB
Current assignee: Spinnerei Karl Marx VEB
Priority date: 1958-11-11
Filing date: 1958-11-11
Publication date: 1963-05-30
Also published as: FR1217084A

Description

Flachkämmaschine mit einer ortsfest gelagerten Schwinge zum Hin-und Herbewegen der zweiteiligen Zange Die Erfindung betrifft eine Flachkämmaschine mit einer ortsfest gelagerten Schwinge zum Hin- und Herbewegen der zweiteiligen Zange, deren Unterteil starr, deren Oberteil hingegen schwenkbar an dieser Schwinge angebracht ist, wobei der Zangenoberteil an einem Träger starr befestigt ist, der die Abtriebsschwinge eines dem Zangenoberteil die Heb-und Senkbewegungen vermittelnden viergliedrigen Schwinggelenkgetriebes darstellt, mit dessen Koppel die Antriebsschwinge des Zangenoberteiles in gelenkiger Verbindung steht.Flat combing machine with a stationary rocker for back and forth Moving the two-part pliers The invention relates to a flat combing machine a stationary rocker for moving the two-part pliers back and forth, whose lower part is rigid, while its upper part is attached to this rocker so that it can pivot is, wherein the upper part of the pliers is rigidly attached to a carrier that supports the output rocker a four-membered element that mediates the lifting and lowering movements of the upper part of the pliers Swing joint transmission represents, with its coupling the drive rocker of the gripper upper part is in articulated connection.

Bei Kämmaschinen dieser Art beschreibt der Zangenunterteil einen exakten Kreisbogenweg, und gleichermaßen vermittelt auch das viergliedrige Schwinggelenkgetriebe dem Zangenoberteil an sich eine regelrechte Kreisbogenbewegung. Diese zwei Kreisbogenwege schneiden sich ungefähr auf halbem Zangenwege, wobei der Schnittwinkel vorteilhaft nahezu 90° beträgt, weil allein dann ein nicht nur zuverlässiges, sondern vor allen Dingen auch rasches Öffnen und Schließen der Zange gewährleistet ist. In dem Wegeteil der Zange, in dem dieselbe geschlossen ist, führt der Zangenoberteil natürlich eine zum Zangenunterteil parallele Bewegung durch. Dieser die Bewegungsbahn des Zangenunterteiles an sich unterschneidende Teil des Kreisbogenweges des Zangenoberteiles ist also totzulegen, wozu die Koppel des dem Zangenoberteil die Heb- und Senkbewegungen vermittelnden Schwinggelenkgetriebes verschiebbar mit der Antriebsschwinge verbunden ist und unter dem Einfluß einer Feder steht. Dabei muß der Verschiebeweg verhältnismäßig groß sein, was unvermeidlich ein hartes, hämmerndes Arbeiten der Zange nach sich zieht. Hierdurch werden naturgemäß der Laufgeschwindigkeit der Maschine erhebliche Grenzen gesteckt, ganz abgesehen davon, daß die Zange auf diese Weise auch einen ziemlichen Kraftbedarf hat.In combing machines of this type, the lower part of the tongs describes an exact one Circular arc path, and equally mediated by the four-link swivel joint transmission the upper part of the pliers itself a regular circular arc movement. These two circular arc paths intersect approximately half way through the pliers, whereby the cutting angle is advantageous is almost 90 °, because then it is not only reliable, but above all Things also ensure rapid opening and closing of the pliers. In the part of the way of the pliers in which it is closed, the upper part of the pliers naturally leads one movement parallel to the lower part of the tong. This is the trajectory of the lower part of the pliers that is, the undercut part of the circular arc path of the upper part of the pliers to kill, including the coupling of the upper part of the pliers conveying the lifting and lowering movements Swing joint transmission is slidably connected to the drive rocker and below is under the influence of a spring. The displacement must be relatively large which inevitably entails hard, hammering work by the pliers. This naturally places considerable limits on the running speed of the machine not to mention the fact that the pliers are quite a bit that way too Has power requirements.

Bekannt geworden ist es aus vorstehenden Gründen bereits, den Weg des Zangenoberteiles mittels einer Kurve zu steuern. Hierdurch fällt aber wieder die Maschine ziemlich verwickelt und vor allen Dingen verschleißanfällig aus.It has already become known for the above reasons, the way to control the upper part of the pliers by means of a curve. But this falls again the machine is rather complicated and, above all, prone to wear and tear.

Genannten Nachteilen abzuhelfen ist Aufgabe der Erfindung, die darin besteht, daß die Koppel des Gelenkgetriebes mit der Antriebsschwinge des Schwinggelenkgetriebes einen Kniehebel bildet, der sich bei geschlossener Zange zumindest annähernd in der Strecklage befindet, und daß der Drehpunkt der Schwinge, die der Zange die Hin- und Herbewegung erteilt, zwischen dem Drehpunkt der Antriebsschwinge und der gelenkigen Verbindungsstelle der Koppel mit der Abtriebsschwinge liegt, so daß das Schwinggelenkgetriebe dem Zangenoberteil bei geschlossener Zange eine Bewegung erteilt, die annähernd parallel zur Bewegung des Zangenunterteiles gerichtet ist.To remedy the disadvantages mentioned is the object of the invention, which therein consists that the coupling of the articulated gear with the drive rocker of the oscillating joint forms a toggle lever which, when the pliers are closed, is at least approximately in in the extended position, and that the pivot point of the rocker arm, which supports the pliers and reciprocation granted, between the pivot point of the drive rocker and the articulated The connection point of the coupling with the output rocker arm is so that the oscillating joint transmission the upper part of the pliers given a movement when the pliers are closed, which is approximately is directed parallel to the movement of the lower part of the pliers.

In der Zeichnung ist die Erfindung in beispielsweiser Ausführung dargestellt.In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment.

Die Zange 1, 2 besteht aus dem Oberteil 1 und dem Unterteil z. Beide Teile erhalten durch die Schwinge 3 ihre Hin- und Herbewegungen. Die Schwinge 3 ist um den gestenfesten Drehpunkt 4 schwenkbar und .erhält ihren Antrieb beispielsweise durch ein nicht gezeigtes Gelenkgetriebe. Der Zangenunterteilt befindet sich starr an dieser Schwinge 3, der Zangenoberteil l ist hingegen schwenkbar. Der Zangenoberteil 1 ist fest mit einem Träger verbunden, der die Abtriebsschwinge 5 eines viergliedrigen Schwinggelenkgetriebes 5, 6, 12, 7 darstellt, das dem Zangenoberteil 1 die Heb- und Senkbewegungen vermittelt. Verbunden ist also die Abtriebsschwinge 5 mittels einer Koppel 6,12 mit der Antriebsschwinge 7, die einen gestenfesten Drehpunkt 8 aufweist. Gelagert ist die Abtriebsschwinge 5 in einem Gelenk 18 der Schwinge 3. Die Koppel 6,12 setzt sich aus einer Stange 6 und einer hebelförmigen, in einem Lager 13 gelenkig mit der Antriebsschwinge 7 verbundenen Muffe 12 zusammen. Die Stange 6 ist in dieser Muffe 12 verschiebbar geführt und steht unter dem Einfluß einer Druckfeder 10, die zwischen der Muffe 12 und einem auf der Stange 6 befestigten Stellring 9 eingespannt ist. Die Antriebsschwinge 7 bildet mit der aus Stange 6 und Muffe 12 bestehenden Koppel 6,12 einen Kniehebel 7, 6, 12, der sich bei geschlossener Zange 1, 2 zumindest annähernd in der Strecklage befindet. Im übrigen befindet sich der Drehpunkt 4 der Schwinge 3 zwischen dem Drehpunkt 8 der Antriebsschwinge 7 und der gelenkigen Verbindungsstelle 11 der Stange 6 mit der Abtriebsschwinge 5. Während sich der Zangenunterteil t immer auf den strichpunktiert gezeichneten Kreisbogen U bewegt, führt der Zangenoberteil 1 auf diese Weise bei geschlossener Zange eine Bewegung O aus, die annähernd parallel zur Bewegungsbahn U gerichtet ist. Erst nach ungefähr der Hälfte der Zangenvorwärtsbewegung wird der Zangenoberteil 1 auf der Kreisbogenbahn 01, die steil nach oben gerichtet ist, hochbewegt, weil dann der aus der Antriebsschwinge 7 und der Koppel 6,12 bestehende Kniehebel einknickt. Grundsätzlich vermittelt also die Schwinge 7 dem Zangenoberteil l eine nur schwach gekiümmte Kreisbogenbewegung entsprechend dem Lauf des Zangenunterteiles 2, und diese Bewegung wird dann durch das Einknicken des Kniehebels 7, 6, 12 korrigiert. Folglich hat die Schubverbindung zwischen Stange 6 und Muffe 12 nur noch die Aufgabe, eine zuverlässige Schließung der Zange 1, 2 mittels der Feder 10 zu gewährleisten, und könnte also an sich entfallen.The pliers 1, 2 consists of the upper part 1 and the lower part z. Both parts receive their back and forth movements through the rocker arm 3. The rocker 3 is pivotable about the gesture-fixed pivot point 4 and. Receives its drive, for example, by a link mechanism, not shown. The tong subdivided is rigidly located on this rocker 3, while the upper part l of the tongs is pivotable. The upper part 1 of the tongs is firmly connected to a carrier which represents the output rocker arm 5 of a four-membered oscillating joint transmission 5, 6, 12, 7 which provides the upper part 1 of the tong with the lifting and lowering movements. The output rocker 5 is therefore connected by means of a coupling 6, 12 to the drive rocker 7, which has a pivot point 8 that is fixed by gestures. The output rocker 5 is mounted in a joint 18 of the rocker 3. The coupling 6, 12 is composed of a rod 6 and a lever-shaped sleeve 12 connected to the drive rocker 7 in an articulated manner in a bearing 13. The rod 6 is guided displaceably in this sleeve 12 and is under the influence of a compression spring 10 which is clamped between the sleeve 12 and an adjusting ring 9 fastened on the rod 6. The drive rocker 7 forms, with the coupling 6, 12 consisting of rod 6 and sleeve 12, a toggle lever 7, 6, 12 which is at least approximately in the extended position when the pliers 1, 2 are closed. Otherwise, the pivot point 4 of the rocker 3 is located between the pivot point 8 of the drive rocker 7 and the articulated connection point 11 of the rod 6 with the output rocker 5. While the lower part t always moves on the circular arc U shown in dash-dotted lines, the upper part 1 leads to this With the tongs closed, detect a movement O that is approximately parallel to the movement path U. Only after about half of the pliers forward movement of the tongs top part 1 on the circular arc track 01, which is steeply directed upward, is moved up, because then from the drive rocker 7 and the coupling buckles 6.12 existing toggle. Basically, the rocker 7 imparts an only slightly curved circular arc movement to the upper part 1 of the pliers, corresponding to the movement of the lower part 2 of the pliers, and this movement is then corrected by the buckling of the toggle lever 7, 6, 12. Consequently, the push connection between rod 6 and sleeve 12 only has the task of ensuring a reliable closure of the pliers 1, 2 by means of the spring 10, and could therefore be omitted per se.

Der Drehpunkt 8 der Antriebsschwinge 7 liegt vorteilhaft gleichzeitig annähernd senkrecht über der gelenkigen Verbindungsstelle 11 der Koppel 6,12 mit der Abtriebsschwinge 5, an der der Zangenoberteil 1 starr angebracht ist.The pivot point 8 of the drive rocker 7 is advantageously at the same time approximately perpendicular to the articulated connection point 11 of the coupling 6,12 with the output rocker 5, to which the upper part 1 of the pliers is rigidly attached.

Der Antrieb des Schwinggelenkgetriebes 5, 6,12, 7 geschieht von der im Vorderteil der Maschine befindlichen Welle 14 aus, auf der sich ein Kreisexzenter 15 oder eine Kurbel befindet. über eine Stange 16 und eine Schwinge 17, die mit der Antriebsschwinge? im Drehpunkt 8 fest verbunden ist, wird das beschriebene Getriebe in Bewegung gesetzt. Hierbei empfiehlt es sich, den Kreisexzenter 15 bzw. die Kurbel winkelverstellbar auf der Welle 14 anzubringen sowie die Stange 16 und die Schwinge 17 längenveränderbar zu gestalten, um den Einsatz des Zangenoberteiles 1 in bezug auf Zeit sowie auf Größe und Lage seiner Bewegungsbahn entsprechend den gegebenen Verhältnissen einstellen zu können. Der Antrieb der Schwinge 7 kann natürlich auch durch ein Kurvengetriebe erfolgen. The oscillating joint mechanism 5, 6 , 12, 7 is driven from the shaft 14 located in the front part of the machine, on which a circular eccentric 15 or a crank is located. over a rod 16 and a rocker 17, which with the drive rocker? is firmly connected in the pivot point 8, the gear described is set in motion. It is advisable to mount the circular eccentric 15 or the crank on the shaft 14 in an angle-adjustable manner and to make the rod 16 and the rocker 17 adjustable in length to allow the use of the upper part 1 of the pliers in terms of time and size and position of its trajectory according to the given To be able to adjust conditions. The rocker 7 can of course also be driven by a cam gear.

Welcher Art der Antrieb der Schwinge 3 ist, ist nebensächlich. Zweckmäßigerweise unterliegt dieselbe auch einem Kurbel- oder Kurventrieb, jedoch mit einer gesonderten Antriebswelle. Möglich ist es aber auch, die Schwingen 3 und 7 mittels einer gemeinsamen Welle anzutreiben.What kind of drive the rocker 3 is is irrelevant. Appropriately it is also subject to a crank or cam drive, but with a separate one Drive shaft. It is also possible, however, to have the rockers 3 and 7 by means of a common one Drive shaft.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Flat combing machine with a stationary Swing arm for moving the two-part pliers back and forth, the lower part of which is rigid, whose upper part, however, is pivotably attached to this rocker arm, the The upper part of the pliers is rigidly attached to a carrier, which is the output rocker of a the upper part of the tongs the lifting and lowering movements mediating four-link oscillating linkage represents, with its coupling the output rocker arm of the pliers upper part in articulated Connection is, characterized in that the coupling (6, 12) of the articulated gear (5, 6, 12, 7) a toggle lever with the drive rocker (7) of the oscillating joint (7, 6, 12) which, when the pliers (1, 2) are closed, is at least approximately in the extended position, and that the pivot point (4) of the rocker (3) that of the pliers (1, 2) the to-and-fro movement granted between the pivot point (8) of the drive rocker (7) and the articulated connection point (11) of the coupling (6,12) with the output rocker (5) is so that the swivel joint drive the upper part of the tongs (1) when the Pliers are given a movement (O) that is approximately parallel to the movement (U) of the lower part of the pliers (2) is directed.

2. Flat combing machine according to claim 1, characterized in that that the coupling (6, 12) consists of a rod (6) and a lever-shaped rod with the drive rocker (7) there is an articulated sleeve (12) in which the rod (6) is displaceable is led.

3. Flat combing machine according to claims 1 and 2, characterized in that da.ß the pivot point (8) of the drive rocker (7) of the pincer joint mechanism approximates perpendicular to the articulated connection point (11) of the coupling (6, 12) with the Output rocker (5) is located.

4. Flat combing machine according to claims 1 to 3, characterized in that the oscillating joint gear (5, 6, 12, 7) is an independent Drive (14 to 17). In. Publications considered: German patents No. 343 904, 388 224, 138 834; Swiss patent specification No. 255 069; Essay "The Whitin combing machine" in the magazine Textil-Praxis, September issue 1956, p. 873 and 879.