DE1149177B

DE1149177B - Gimbal mounted vertical gyro

Info

Publication number: DE1149177B
Application number: DEE11987A
Authority: DE
Inventors: Pierre Andre Chombard
Original assignee: Etat Francais
Current assignee: Etat Francais
Priority date: 1955-02-21
Filing date: 1956-02-21
Publication date: 1963-05-22

Description

Kardanisch gelagerter Vertikalkreisel Die Erfindung betrifft einen kardanisch gelagerten Vertikalkreisel mit drei Freiheitsgraden und einer zusätzlichen Drehmöglichkeit der unabhängigen Kardanachse um eine zu ihr senkrechte Achse, bei dem die Bewegung um eine der Kardanachsen zeitweilig in der Normalstellung der diese Achse vor- und nachgeordneten Drehachsen des Kreisels blockiert ist und die Sperrung jeweils aufgehoben wird, wenn die relative Winkelbewegung des Rotorträgers um die zu der blockierten Kardanachse senkrechte Kardanachse einen vorgegebenen Winkelwert überschreitet.Gimbal mounted vertical gyro The invention relates to a gimbal mounted vertical gyro with three degrees of freedom and one additional Possibility of rotating the independent cardan axis around an axis perpendicular to it which the movement around one of the cardan axes is temporarily in the normal position of this Axis upstream and downstream axes of rotation of the gyro is blocked and the blocking is canceled each time the relative angular movement of the rotor arm to the to the blocked cardan axis perpendicular to the cardan axis a predetermined angular value exceeds.

Die Schaffung einer zusätzlichen Drehmöglichkeit der unabhängigen Kardanachse um eine zu ihr senkrechte Achse und die Beeinflussung entweder der unabhängigen oder der abhängigen Kardanachse durch ein von der Winkelstellung der Rotorachse gegenüber der Aufhängung abhängiges Signal ist bekannt und betrifft das Problem der Vermeidung der sogenannten Kardansperre, d. h. des Zusammenfallens der Rotationsachse des Kreiselläufers mit der unabhängigen Kardanachse. Bei einer bekannten Vorrichtung wird die unabhängige Kardanachse zeitweilig blockiert, und die Sperrung wird aufgehoben, sobald die Winkelbewegung des Rotorträgers um die unabhängige Kardanachse ein bestimmtes Winkelmaß überschreitet. Die zusätzliche äußere Drehachse bleibt jedoch stets frei drehbar. Überdies wird der zwischen der unabhängigen Kardanachse und der zusätzlichen Drehachse befindliche zusätzliche Tragring nicht selbst gesteuert, sondern über die Blockiervorrichtung in einer definierten Bezugslage gehalten. Die Blockiervorrichtung ist jedoch so ausgebildet, daß ihre einerseits mit dem Rotorträger, andererseits mit dem zusätzlichen Tragring verbundenen Elemente wegen der freien Drehbarkeit der zusätzlichen Achse bei einem bestimmten Flugmanöver des mit dieser bekannten Vorrichtung ausgerüsteten Flugzeugs (Senkrechtflug mit Vierteldrehung um die Längsachse und anschließendes Einfliegen in die Horizontale) außer Eingriff geraten, so daß die für die Anzeige notwendige definierte Bezugslage des zusätzlichen Tragringes verlorengeht.Creating an additional ability to rotate the independent Cardan axis around an axis perpendicular to it and influencing either the independent one or the dependent cardan axis through one of the angular position of the rotor axis suspension dependent signal is known and addresses the problem avoiding the so-called cardan lock, d. H. the coincidence of the axis of rotation of the rotor with the independent cardan axis. In a known device the independent cardan shaft is temporarily blocked and the blocking is canceled, as soon as the angular movement of the rotor arm around the independent cardan axis a certain Exceeds the angular dimension. The additional outer axis of rotation, however, always remains free rotatable. In addition, the one between the independent cardan shaft and the additional The additional support ring located on the axis of rotation is not controlled by itself, but via the blocking device held in a defined reference position. The blocking device However, it is designed so that its one hand with the rotor arm, on the other hand elements connected to the additional support ring because of the free rotation the additional axis during a certain flight maneuver of the one known with this one Device of equipped aircraft (vertical flight with a quarter turn around the longitudinal axis and subsequent fly-in in the horizontal) disengaged, so that the defined reference position of the additional support ring required for the display get lost.

Diesem Mangel wird erfindungsgemäß dadurch abgeholfen, daß die zeitweilig in der Normalstellung blockierte Kardanachse die unabhängige Achse der üblichen kardanischen Aufhängung des Kreisels ist und daß bei Aufhebung der Sperrung um diese Achse die zusätzliche Drehachse blockiert wird.This deficiency is remedied according to the invention in that the temporarily in the normal position, the cardan axis blocked the independent axis of the usual one cardanic suspension of the gyro and that when the lock is lifted around this Axis the additional axis of rotation is blocked.

Bei der praktischen Ausführung wird das Signal zur Blockierung der unabhängigen Kardanachse durch auf dem Kardanring angebrachte Kontakte in Verbindung mit einer Kontaktbürste geliefert, wobei die Kontaktbürste über die abhängige Kardanachse mit dem Rotorträger verbunden ist und sich gemäß der relativen Winkelstellung der Rotorachse gegenüber der Ebene des Kardanringes einstellt. Dabei erfolgt die wechselseitige Blockierung der unabhängigen Kardanachse und der zusätzlichen Drehachse durch einen von den Kontakten gesteuerten, auf dem Zusatzring befindlichen Motor, der Blockierrollen gegen herzförmige, koaxial zu den Achsen angeordnete Kurvenscheiben drückt.In practice, the signal is used to block the independent cardan axis through contacts attached to the cardan ring Supplied with a contact brush, the contact brush via the dependent cardan axis is connected to the rotor arm and according to the relative angular position of the Adjusts the rotor axis relative to the plane of the gimbal ring. The reciprocal takes place Blocking of the independent cardan axis and the additional axis of rotation by one The motor controlled by the contacts and located on the additional ring, the blocking rollers presses against heart-shaped cams arranged coaxially to the axes.

Hierbei sind die Blockierrollen zweckmäßig an Stößeln befestigt, die mittels Gewindeführung in Drehhülsen längsverschieblich sind, wobei die Drehhülsen über Zwischengetriebe vom Motor gedreht werden. Die Blockierrollen können aber auch mit Halterungen an einem Schwenkbügel befestigt sein, der über ein Zwischengetriebe vom Motor geschwenkt wird.Here, the blocking rollers are expediently attached to plungers that are longitudinally displaceable by means of a thread guide in rotary sleeves, the rotary sleeves rotated by the motor via an intermediate gear. The blocking rollers can also be fastened with brackets to a swivel bracket, which has an intermediate gear is swiveled by the engine.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 ein Schema des erfindungsgemäßen Vertikalkreisels mit einem zusätzlichen äußeren Tragring, Fig. 2 das Schema gemäß Fig.1 mit einer anderen Anordnung der das Blockiersignal liefernden Elemente, Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für den Antrieb der Blockierrollen im Schnitt durch die Ebene des zusätzlichen Tragringes, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie a-a der Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie b-b der Fig. 3, Fig. 6 eine zweite Ausführungsform. für den Antrieb der Blockierrollen im Schnitt nach Linie c-c der Fig. 7, Fig. 7 einen Schnitt nach Linie d-d der Fig. 6, Fig. 8 eine Seitenansicht zu Fig. 6, Fig. 9 eine Seitenansicht zu Fig. 7 und Fig. 10 eine Draufsicht zu Fig. 6 und 7, teilweise geschnitten nach Linie e-e der Fig. 9.The invention is shown in the drawings on the basis of several exemplary embodiments illustrated. 1 shows a diagram of the vertical gyro according to the invention with an additional outer support ring, Fig. 2 the scheme according to Figure 1 with a different arrangement of the elements delivering the blocking signal, Fig. 3 shows an exemplary embodiment for the drive of the blocking rollers in section through FIG Plane of the additional support ring, FIG. 4 shows a section along line a-a of FIG. 3, FIG. 5 shows a section along line b-b of FIG. 3, FIG. 6 shows a second embodiment. for the drive of the blocking rollers in a section along line c-c in FIGS. 7, 7 a section along line d-d of FIG. 6, FIG. 8 a side view of FIG. 6, FIG. 9 shows a side view of FIG. 7 and FIG. 10 shows a plan view of FIGS. 6 and 7, partially sectioned along line e-e of FIG. 9.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist der Rotor 1 des Vertikalkreisels mittels der Rotorachse 13 in dem Rotorträger 2 drehbar gelagert, der mittels der abhängigen Kardanachse 14 in einem Kardanring 3 drehbar gelagert ist. Der Kardanring 3 ist mittels der unabhängigen Kardanachse 15 in einem Zusatzring 4 drehbar gelagert, der mittels einer zusätzlichen Drehachse 16 in dem Traggestell eines Flugzeuges mit der Längsachse x, der Querachse y und der Hochachse z drehbar gelagert ist.According to FIGS. 1 and 2, the rotor 1 of the vertical gyro is rotatably mounted by means of the rotor axis 13 in the rotor carrier 2, which is rotatably mounted in a cardan ring 3 by means of the dependent cardan axis 14. The gimbal ring 3 is rotatably mounted by means of the independent gimbal axis 15 in an additional ring 4, which is rotatably mounted by means of an additional axis of rotation 16 in the support frame of an aircraft with the longitudinal axis x, the transverse axis y and the vertical axis z.

An einem Ende der abhängigen Kardanachse 14 ist eine Kontaktbürste 5 angebracht, die mit zwei Kontakten 6, 6a auf dem Kardanring 3 zusammenwirkt, wenn die relative Winkelbewegung des Rotorträgers 2 um die abhängige Kardanachse.14 einen vorgegebenen Winkelwert überschreitet.At one end of the dependent cardan axis 14 a contact brush 5 is attached, which cooperates with two contacts 6, 6a on the cardan ring 3 when the relative angular movement of the rotor arm 2 about the dependent cardan axis 14 exceeds a predetermined angular value.

Auf dem Zusatzring 4 ist senkrecht zu der zusätzlichen Drehachse 16 ein Motor 7 angeordnet, der eine Blockierrolle 8 und über ein Winkelgetriebe 10 eine Blockierrolle 11 gegen herzförmige, koaxial zu den Achsen 15, 16 angeordnete Kurvenscheiben 9, 12 drückt. Die Kurvenscheibe 9 ist mit dem Traggestell, die Kurvenscheibe 12 mit der Achse 15 des Kardanringes 3 fest verbunden. Der Motor 7 ist mit den Kontakten 6, 6a über nicht dargestellte Stromkreise verbunden.The additional ring 4 is perpendicular to the additional axis of rotation 16 a motor 7 is arranged, which has a blocking roller 8 and an angular gear 10 a blocking roller 11 against heart-shaped, coaxially to the axes 15, 16 arranged Cams 9, 12 pushes. The cam 9 is with the support frame, the cam 12 firmly connected to the axis 15 of the cardan ring 3. The motor 7 is with the contacts 6, 6a connected via circuits not shown.

Diese Stromkreise sind in an sich dem Schaltungstechniker bekannter Weise so ausgebildet, daß der Motor 7 bei offenen Kontakten 6 oder 6a wahlweise entweder die Rolle 8 oder die Rolle 11 in Andruckstellung hält und bei vorübergehend geschlossenen Kontakten die Rolle 11 oder aber die Rolle 8 in Andruckstellung bringt.These circuits are designed in a manner known per se to the circuit technician so that the motor 7 holds either the roller 8 or the roller 11 in the pressing position when the contacts 6 or 6a are open and the roller 11 or the roller 8 in the pressing position when the contacts are temporarily closed brings.

An sich ist die Erfindung unabhängig davon, in welcher Lage das Gerät im Flugzeug angeordnet ist. Auch ist es an sich gleichgültig, bei welcher Neigung des Rotorträgers 2 gegenüber dem Kardanring 3 das Blockiersignal gegeben wird. Wird jedoch das Blokkiersignal, wie aus der Anordnung der Kontakte 6, 6a in Fig. 1 und 2 ersichtlich, erst dann gegeben, wenn die Richtung der Rotorachse 13 fast die Richtung der unabhängigen Kardanachse 15 (Fig. 1) oder fast die Richtung der zusätzlichen Drehachse 16 (Fig. 2) erreicht hat, so ist im Hinblick darauf, daß das Flugzeug vorwiegend in horizontaler Lage fliegt, eine besondere Orientierung der Geräteachsen zu den Flugzeugachsen bei richtiger Wahl der Ruhestellung des Motors 7 bei offenen Kontakten 6, 6a zweckmäßig. In Fig. 1 sind die Geräteachsen in der Reihenfolge 15, 14, 16 den Flugzeugachsen x, y, z zugeordnet, und bei offenen Kontakten 6, 6a wird die Achse 16 blockiert. In Fig. 2 sind die Geräteachsen in der Reihenfolge 16, 14, 15 den Flugzeugachsen x, y, z zugeordnet, und bei offenen Kontakten 6, 6a wird die Achse 15 blokkiert. Die Arbeitsweise der Anordnung nach Fig. 1 ist folgende: Wenn das Flugzeug zum Senkrechtflug ansetzt, verringert sich der Winkel zwischen der Rotorachse 13 und der unabhängigen Kardanachse 15 mehr und mehr. Wenn dieser Winkel einen vorgegebenen Wert überschreitet, berührt die Kontaktbürste 5 den Kontakt 6 oder 6a und schließt den Steuerstromkreis für den Motor 7. Hierdurch wird die Rolle 8 von der Kurvenscheibe 9 abgerückt und die Rolle 11 gegen die herzförmige Kurvenscheibe 12 gedrückt. Diese beginnt sich auf Grund ihrer Form zu drehen und nimmt dabei den Kardanring 3 mit, mit dem sie verbunden ist. Kardanring 3 und Kurvenscheibe 12 drehen sich so lange um die gemeinsame Achse 15, bis die Rolle 11 in den Einschnitt der Kurvenscheibe 12 eingreift. Auf diese Weise wird der Kardanring 3 durch den Zusatzring 4 ersetzt, dessen Achse 16 durch das Zurückziehen der Rolle 8 von der Kurvenscheibe 9 freigegeben ist. Der Zusatzring 4 befindet sich in der günstigsten Stellung zur Kreiselachse.As such, the invention is independent of the position in which the device is arranged in the aircraft. It is also irrelevant at what inclination of the rotor arm 2 with respect to the gimbal ring 3 the blocking signal is given. If, however, the blocking signal, as can be seen from the arrangement of the contacts 6, 6a in FIGS. 1 and 2, is only given when the direction of the rotor axis 13 is almost the direction of the independent cardan axis 15 (FIG. 1) or almost the direction of the additional When the axis of rotation 16 (Fig. 2) is reached, it is advisable to orient the device axes in relation to the aircraft axes if the rest position of the motor 7 is correctly selected with the contacts 6, 6a open. In FIG. 1, the device axes are assigned to the aircraft axes x, y, z in the order 15, 14, 16, and when the contacts 6, 6a are open, the axis 16 is blocked. In FIG. 2, the device axes are assigned to the aircraft axes x, y, z in the order 16, 14, 15, and when the contacts 6, 6a are open, the axis 15 is blocked. The mode of operation of the arrangement according to FIG. 1 is as follows: When the aircraft starts to fly vertically, the angle between the rotor axis 13 and the independent cardan axis 15 decreases more and more. If this angle exceeds a predetermined value, the contact brush 5 touches the contact 6 or 6a and closes the control circuit for the motor 7. This moves the roller 8 away from the cam 9 and the roller 11 is pressed against the heart-shaped cam 12. This begins to rotate due to its shape and takes the gimbal ring 3 with which it is connected. The cardan ring 3 and the cam 12 rotate about the common axis 15 until the roller 11 engages in the incision of the cam 12. In this way, the cardan ring 3 is replaced by the additional ring 4, the axis 16 of which is released by the retraction of the roller 8 from the cam disk 9 . The additional ring 4 is in the most favorable position relative to the axis of the gyro.

Wenn das Flugzeug wieder in den Normalflug übergeht, so kehren sich die Arbeitsvorgänge um, d. h., die Rolle 11 wird zunächst von der Kurvenscheibe 12 abgezogen, und die Rolle 8 wird gegen die Kurvenscheibe 9 gedrückt. Das Ver- und Entriegeln erfordert eine bestimmte Zeit, während der die Aufhängung eine weitere Drehachse hat, was aber nicht nachteilig ist.When the aircraft returns to normal flight, they turn the work processes, d. that is, the roller 11 is first removed from the cam 12 is withdrawn, and the roller 8 is pressed against the cam 9. The Ver- and unlocking requires a certain amount of time, during which the suspension takes another Has axis of rotation, but this is not a disadvantage.

Die Arbeitsweise der in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 gezeigten Aufhängung ist unter Berücksichtigung der veränderten Achslage genau die gleiche.The operation of the shown in the embodiment of FIG The suspension is exactly the same, taking into account the changed axis position.

Bei der praktischen Ausführung der Erfindung kann der Rotorträger 2 zusätzlich zu dem Rotor 1 einen Richtkreisel tragen. Wenn das Gerät nicht am Armaturenbrett, sondern an einer beliebigen Stelle eines Flugzeuges eingebaut ist, wird eine Wiedergabevorrichtung am Armaturenbrett angeordnet, die dieselben Achsen aufweist wie das Kreiselgerät, wobei bekannte elektrische Synchronverbindungen die entsprechenden Achsen miteinander verbinden. Die Blockiereinrichtung ist hierbei an der Wiedergabevorrichtung nicht notwendig.In the practical implementation of the invention, the rotor arm 2 carry a directional gyro in addition to the rotor 1. If the device is not on the dashboard, but is installed anywhere on an aircraft, becomes a playback device placed on the dashboard with the same axes as the gyro, known electrical synchronous connections interconnect the respective axes associate. The blocking device is not on the playback device necessary.

Bei dem Antriebsbeispiel für die Blockierrollen 8 und 11 nach Fig. 3 bis 5 treibt der Motor 7, dessen Achse parallel zur Ebene des Zusatzringes 4 und senkrecht zu seiner Drehachse 16 liegt, ein Zwischenzahnrad 40, das mit einem Zahnrad 41 kämmt. Dieses sitzt auf einer mit Innengewinde versehenen Drehhülse 42, die im Zusatzring 4 um eine in der Ebene des Ringes gelegene Achse drehbar gelagert ist. Im Inneren der Drehhülse 42 ist ein mit Gewinde versehener Stößel 43 verschiebbar, der an seinem Ende die Blockierrolle 8 trägt, deren Achse zum Zusatzring 4 hin verlängert ist und einem Führungsstift 44 bildet, der in einer Nut 45 gleitet. In der Stellung nach Fig. 3 und 4 liegt die Rolle 8 in dem Einschnitt der herzförmigen Kurvenscheibe 9. An ihrem anderen Ende ist die Drehhülse 42 mit einem Kegelrad 46 versehen, das mit einem weiteren Kegelrad 47 im Eingriff ist, das ebenfalls um eine Achse in der Ebene des Zusatzringes 4 drehbar ist. Ein mit Gewinde versehener Stößel 49 wirkt mit dem Innengewinde einer Drehhülse 48 zusammen und trägt, wie der Stößel 43, an seinem Ende eine Rolle 11, deren Achse gleichfalls verlängert ist und einen in einer Nut 51 gleitenden Führungsstift 50 bildet.In the drive example for the blocking rollers 8 and 11 according to FIGS. 3 to 5, the motor 7, the axis of which is parallel to the plane of the additional ring 4 and perpendicular to its axis of rotation 16, drives an intermediate gear 40 which meshes with a gear 41. This sits on an internally threaded rotary sleeve 42 which is rotatably mounted in the additional ring 4 about an axis located in the plane of the ring. Inside the rotating sleeve 42, a threaded plunger 43 is displaceable, which carries the blocking roller 8 at its end, the axis of which is extended towards the additional ring 4 and forms a guide pin 44 which slides in a groove 45. In the position according to FIGS. 3 and 4, the roller 8 lies in the incision of the heart-shaped cam disk 9. At its other end, the rotary sleeve 42 is provided with a bevel gear 46 which meshes with another bevel gear 47 which is also about an axis is rotatable in the plane of the additional ring 4. A threaded plunger 49 cooperates with the internal thread of a rotary sleeve 48 and, like the plunger 43, carries at its end a roller 11, the axis of which is likewise extended and forms a guide pin 50 sliding in a groove 51.

Die Arbeitsweise ist folgende: Eine der Rollen 8, 11 befindet sich in dem Einschnitt der entsprechenden Kurvenscheibe 9, 12, und der Motor 7 beginnt sich in dem einen oder anderen Sinne in dem Augenblick zu drehen, in dem der Winkel zwischen der Kreiselachse 13 und der unabhängigen Kardanachse 15 einen vorgegebenenWert überschreitet. DerMotor7 dreht die Drehhülse 42, die die bisher mit einer Kurvenscheibe im Eingriff befindliche Rolle abhebt und die andere Rolle an ihre entsprechende Kurvenscheibe andrückt.The mode of operation is as follows: One of the rollers 8, 11 is located in the incision of the corresponding Cam 9, 12, and the Motor 7 begins to turn in one sense or another at the moment in which the angle between the gyro axis 13 and the independent cardan axis 15 exceeds a predetermined value. The motor 7 rotates the rotating sleeve 42, which the previously engaged with a cam takes off the role and the other Presses the roller against its corresponding cam.

Bei dem Antriebsbeispiel für die Blockierrollen 8 und 11 nach den Fig. 6 bis 10 sind die Blockierrollen 8 und 11 an den Enden zweier Halterungen 60, 61 befestigt, die mit einem Schwenkbügel 62 verbunden sind, der um zwei Achsbolzen schwenkbar ist, die an je einem Ende eines weiteren Bügels 63 angeordnet sind, der einen Teil des Zusatzringes 4 bildet. Die Achsen der Halterungen 60, 61 liegen in der Ebene des Zusatzringes 4 und bilden einen bestimmten Winkel miteinander. Der Zusatzring 4 hat einen Ausschnitt 64, durch den die Halterung 60 hindurchragt. Der Motor 7 ist mit senkrecht zur Ebene des Zusatzringes 4 ausgerichteter Achse auf dem Zusatzring 4 befestigt. Mit Hilfe eines Zwischengetriebes 65 treibt er einen Zahnkranz 66 auf dem Schwenkbügel 62 an.In the drive example for the blocking rollers 8 and 11 according to the 6 to 10 are the blocking rollers 8 and 11 at the ends of two brackets 60, 61 attached, which are connected to a swivel bracket 62 around two axle bolts is pivotable, which are each arranged at one end of a further bracket 63, the forms part of the additional ring 4. The axes of the brackets 60, 61 lie in the plane of the additional ring 4 and form a certain angle with each other. Of the Additional ring 4 has a cutout 64 through which the holder 60 protrudes. Of the Motor 7 is aligned perpendicular to the plane of the additional ring 4 axis attached to the additional ring 4. With the help of an intermediate gear 65 he drives one Toothed ring 66 on the swivel bracket 62.

Die Arbeitsweise ist folgende: Wenn die Blockierrolle 8 sich anfänglich in dem Einschnitt der herzförmigen Kurvenscheibe 9, wie in den Fig. 6, 7 und 10 dargestellt ist, befindet und nun der Motor 7 anläuft, wird der Schwenkbügel 62 durch seinen Zahnkranz 66 bewegt und die Blockierrolle 8 von der Kurvenscheibe 9 abgehoben. Der Schwenkbügel 62 schwenkt so lange, bis die Blockierrolle 11 die herzförmige Kurvenscheibe 12 berührt, sie um ihre Achse 15 dreht und sie bei Eintritt in ihren Ausschnitt festlegt, wie Fig. 8 und 9 zeigen. Wenn sich die Rolle 11 anfänglich in dem Einschnitt der herzförmigen Kurvenscheibe 12 befindet, läuft der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab.The operation is as follows: When the blocking roller 8 is initially in the incision of the heart-shaped cam 9, as in FIGS. 6, 7 and 10 is shown, and the motor 7 is now running, the swivel bracket 62 moved by its ring gear 66 and the blocking roller 8 from the cam 9 picked up. The swivel bracket 62 pivots until the blocking roller 11 is heart-shaped Cam 12 touches, it rotates about its axis 15 and it enters their Detail defines, as Fig. 8 and 9 show. When the role 11 is initially Located in the incision of the heart-shaped cam 12, the process is running in reverse order.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Cardanic mounted vertical gyro with three Degrees of freedom and an additional possibility of turning the independent cardan axis around an axis of rotation perpendicular to it, in which the movement is around one of the cardan axes temporarily in the normal position of the axes of rotation upstream and downstream of this axis of the gyro is blocked and the block is released when the relative Angular movement of the rotor arm around the perpendicular to the blocked cardan axis Cardan axis exceeds a specified angular value, characterized in that that the gimbal axle temporarily blocked in the normal position is the independent one Axis (i5) of the usual cardanic suspension of the gyro (1) and that at If the lock is lifted around this axis, the additional axis of rotation (16) is blocked.

2. Vertical gyro according to claim 1, characterized in that the signal for blocking the independent cardan axis (15) or the additional axis of rotation (16) through the cardan ring (3) attached contacts (6, 6 a) in connection with a contact brush (5) is delivered, the contact brush (5) via the dependent cardan axis (14) is connected to the rotor arm (2) and according to the relative angular position the rotor axis (13) with respect to the plane of the cardan ring (3).

3. Vertical gyro according to claim 1 and 2, characterized in that the mutual blocking the independent cardan axis (15) and the additional axis of rotation (16) by one from the contacts (6, 6 a) controlled motor located on the additional ring (4) (7) takes place, which blocking rollers (8,11) against heart-shaped, coaxial to the axes (15, 16) arranged cam disks (9, 12) presses.

4. Vertical gyro according to claim 3, characterized in that the blocking rollers (8, 11) are attached to tappets (43, 49) which are longitudinally displaceable by means of a thread guide in rotating sleeves (42, 48), wherein the rotating sleeves (42, 48) via intermediate gears (40, 41, 46, 47) from the motor (7) be rotated (Fig. 3 to 5). Vertical gyro according to claim 3, characterized in that that the blocking rollers (8, 11) with brackets (60, 61) on a swivel bracket (62) are attached, which is pivoted via an intermediate gear (65) from the motor (7) (Figures 6 to 10). References Considered: U.S. Patents No. 2 392 494, 2 450 875, 2 595 951, 2 649 809.