DE865247C - Device for grasping and pivoting metal blocks or the like. - Google Patents

Device for grasping and pivoting metal blocks or the like.

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DE865247C
DE865247C DED2913D DED0002913D DE865247C DE 865247 C DE865247 C DE 865247C DE D2913 D DED2913 D DE D2913D DE D0002913 D DED0002913 D DE D0002913D DE 865247 C DE865247 C DE 865247C
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DE
Germany
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pliers
spindle
arms
carrier
metal blocks
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Expired
Application number
DED2913D
Other languages
German (de)
Inventor
Theodor Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dango and Dienenthal KG
Original Assignee
Dango and Dienenthal KG
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

Vorrichtung zum Fassen und Schwenken von Metallblöcken od. dg1. Bei der Bearbeitung von Metallblöcken u. dgl. ist es häufig erforderlich, diese beim Übergang zwischen verschiedenen Arbeitsvorgängen an eine andere Arbeitsstelle zu befördern oder ihnen eine andere Lage zu geben. Dazu benutzt man zweiarmige Zangen, die sich durch Drehen von Spindeln und Spindelmuttern mit gegensinnigem Gewinde öffnen und schließen lassen. Diese bekannten Zangen zum bloßen Umsetzen der Blöcke von einer Arbeitsstelle zur anderen ohne Lageveränderung machen aber jedesmal ein Absetzen und Neufassen des Werkstücks erforderlich, wenn, wie beispielsweise bei der Herstellung von Hohlkörpern und Flaschen, die in einem Ofen waagerecht liegenden Blöcke dem Ofen entnommen und dann zum Einsetzen in eine Lochpresse in die senkrechte Lage zu bringen sind, während die fertig gelochten Hohlkörper oder Flaschen aus der senkrechten in die waagerechte Lage zurückgeschwenkt und an eine andere Arbeitsstelle, z. B. zu einer Ziehpresse, gebracht werden müssen.Device for gripping and swiveling metal blocks or dg1. at the processing of metal blocks and the like. It is often necessary to do this when Transition between different work processes to another job promote or give them another position. Two-armed pliers are used for this, which are made by turning spindles and spindle nuts with opposing threads open and close. These well-known pliers for simply moving the blocks from one job to another without a change of location, however, every time Setting down and re-grasping the workpiece required, if, for example, with the production of hollow bodies and bottles that lie horizontally in an oven Blocks removed from the furnace and then in the vertical for insertion in a punch press Are able to be brought while the ready-perforated hollow bodies or bottles are made the vertical swiveled back into the horizontal position and to another work place, z. B. to a drawing press must be brought.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine zweiarmige Zange, die neben der Beförderung auch das Verschwenken der Werkstücke in einfachster Weise ermöglicht. Das wird dadurch bewirkt, daß die Zange zwischen den Armen einer am Ende des Zangenträgers vorgesehenen Klaue angeordnet ist und ihre Arme um die freien Enden der Spindel drehbar gelagert sind, so daß sie in geschlossenem Zustande durch Weiterdrehen der Spindel um deren Drehachse geschwenkt wird. Die Spindel kann dabei über ein Ketten- oder Zahnradgetriebe oder mittels eines Gestänges von dem der Zange entgegengesetzten Ende des Zangenträgers gedreht werden. Durch einen an letzterem angebrachten Riegel od. dgl. ist die Zange in der angehobenen Lage feststellbar. Zweckmäßigerweise wird die zweiarmige Zange nach der Erfindung auf einem auf Schienen oder schienenlos fahrbaren Wagengestell angeordnet.The invention is now a two-armed pliers, the next the transport also enables the pivoting of the workpieces in the simplest possible way. This is achieved by placing the pliers between the arms of one at the end of the pliers carrier provided claw is arranged and their arms around the free ends of the spindle rotatable are stored so that they are in the closed state by further turning the spindle is pivoted about the axis of rotation. The spindle can have a chain or Gear drive or by means of a linkage from the opposite of the pliers End of the pliers carrier are rotated. With a latch attached to the latter od. The like. The pliers can be locked in the raised position. Appropriately is the two-armed pliers according to the invention on one on rails or without rails arranged mobile carriage frame.

In der Zeichnung ist die beschriebene Vorrichtung schematisch dargestellt, und zwar in Abb. i in,Seitenansicht, während Abb. 2 eine Draufsicht auf die Zange und die ihrer Betätigung dienenden Elemente zeigt.In the drawing, the device described is shown schematically, namely in Fig. i in, side view, while Fig. 2 is a plan view of the pliers and shows the elements used to operate it.

An dem einen Ende des Traggerüstes z ist eine Klaue 2 befestigt, zwischen deren Armen 2' und 2" eine Spindel 3 gelagert ist, die auf jeder ihrer Hälften gegensinnige Gewinde trägt. Auf dieser Spindel sitzt die zweiarmige Zange, deren Arme 5, 5' in dem Gelenk 4 verbunden sind. In den Armen der Zange sind Spindelmuttern 6, 6' befestigt, die, dem Spindelgewinde entsprechend, gleichfalls gegensinnige Gewindebohrungen enthalten. Durch Drehen der Spindel 3 kann die Zange geöffnet oder geschlossen werden. Hat diese ein Werkstück gefaßt und ist sie infolgedessen an einer weiteren Schließbewegung gehindert, so wirkt ein weiteres Drehen der Spindel, gleich in welcher Richtung, schwenkend auf die Zange und das von ihr gefaßte Werkstück um die Drehachse der Spindel 3. Nach der Zeichnung erfolgt die Betätigung der Spindel beispielsweise über das Kettenrad 7 und die Kette 8 von dem Ritzel 9 aus. Die Zange kann in ihrer Lage durch einen entsprechend ausgebildeten Riegel ii, der in eine der in der Zange befindlichen Rasten eingreift, in jeder gewünschten Lage festgehalten werden.At one end of the support structure z a claw 2 is attached, between the arms 2 'and 2 "of which a spindle 3 is mounted, which are in opposite directions on each of its halves Thread. On this spindle sits the two-armed pliers, the arms of which are 5, 5 'in the joint 4 are connected. Spindle nuts 6, 6 'are fastened in the arms of the pliers, which, corresponding to the spindle thread, also have threaded holes in opposite directions contain. The pliers can be opened or closed by turning the spindle 3. If this has grasped a workpiece and as a result, it is in a further closing movement hindered, further turning of the spindle acts, no matter in which direction, pivoting on the pliers and the workpiece gripped by it about the axis of rotation of the Spindle 3. According to the drawing, the spindle is operated, for example Via the chain wheel 7 and the chain 8 from the pinion 9. The pliers can be in your Location by a correspondingly designed bolt ii, which is in one of the pliers engages located notches, be held in any desired position.

In Abb. i der .Zeichnung ist die den Gegenstand der Erfindung darstellende Vorrichtung auf einem Wagengestell 2o angebracht; sie kann aber ebenso mit einer auf Schienen laufenden Beförderungseinrichtung verbunden werden.In Fig. I the .Drawing is the subject of the invention Device mounted on a carriage frame 2o; but it can also work with a transport equipment running on rails.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, ist folgende: Soll das in Abb. i waagerecht gezeichnete (Stück gefaßt werden, so wird die geöffnete Zange darübergeschoben und das Kettenrad 7 in Pfeilrichtung bewegt, so daß die- Zange sich schließt. Nach Beendigung des Schließvorganges wird der Riegel i i gelöst und das Kettenrad 7 weitergedreht. jetzt folgen die Zange sowie das Werkstück der Drehbewegung der Spindel, da eine weitere Schließbewegung der Zangenarme nicht möglich ist. Nachdem Zange und Werkstück in die gewünschte, beispielsweise senkrechte Lage gebracht sind, kann die weitere Bearbeitung des Werkstücks in dieser Lage erfolgen. Dabei ist es möglich, die Schwenkvorrichtung von dem Werkstück zu lösen, indem entweder dieses unmittelbar oder die Zange durch den Riegel i i festgehalten und die Spindel entgegengesetzt zur Pfeilrichtung gedreht wird. Nach Bearbeitung des Werkstücks in senkrechter Lage kann die Vorrichtung gemäß der Anmeldung wieder an das Werkstück gefahren, die Zange geschlossen, der Riegel i i gelöst und Zange und Werkstück gemeinsam entweder zurück in die ursprüngliche horizontale Lage oder weiter nach oben in eine parallel zur ursprünglich verlaufenden Lage oder in jede beliebige Schrägstellung gebracht werden.The operation of the device as shown in the drawing is as follows: If the horizontally drawn piece in Fig. the open pliers are pushed over it and the sprocket 7 in the direction of the arrow moves so that the clamp closes. After the closing process is finished the bolt i i released and the sprocket 7 rotated further. now the pliers follow as well as the workpiece of the rotational movement of the spindle, as a further closing movement the tong arms is not possible. After the pliers and the workpiece have been For example, they are placed in a vertical position, the further processing of the workpiece can take place in this position. It is possible to remove the swivel device from the workpiece to solve by either this directly or the pliers through the bolt i i and the spindle is turned in the opposite direction to the arrow. To The device according to the application can process the workpiece in a vertical position moved to the workpiece again, the pliers closed, the latch i i released and Pliers and workpiece either return to their original horizontal position together or further up in a parallel to the original position or in any inclination can be brought.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE; i. Zweiarmige Zange, die sich über an ihren .Armen befestigte Spindelmuttern mit gegensinnigen Gewinden durch Drehen einer Spindel schließt, zum Verschwenken von Metallblöcken od. dgl., z. B. der aus einem Ofen entnommenen Blöcke in die Lage zum Einsetzen in das Gesenk einer stehenden Lochpresse, dadurch gekennzeichnet, daß die Zange (5, 5') zwischen den Armen (2', 2") einer am Ende des Zangenträgers vorgesehenen Klaue (2) angeordnet ist und ihre Arme um die freien Enden der Spindel (3) drehbar gelagert sind, so daß sie in geschlossenem Zustande durch Weiterdrehen der Spindel (3) um deren Drehachse geschwenkt wird. PATENT CLAIMS; i. Two-armed pliers that are about to hold your arms fastened spindle nuts with opposing threads by turning a spindle closes, od for pivoting metal blocks. B. the one from an oven blocks removed so that they can be inserted into the die of an upright piercing press, characterized in that the pliers (5, 5 ') between the arms (2', 2 ") one at the end of the pliers carrier provided claw (2) is arranged and their arms around the free ends of the spindle (3) are rotatably mounted so that they are in the closed Conditions by further turning the spindle (3) is pivoted about its axis of rotation. 2. Zange nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (3) über ein Ketten-oder Zahnradgetriebe oder mittels eines Gestänges von dem der Zange entgegengesetzten Ende des Zangenträgers (i) aus drehbar ist. 2. Pliers according to claim i, characterized in that the spindle (3) via a chain or Gear drive or by means of a linkage from the opposite of the pliers The end of the pliers carrier (i) can be rotated from. 3. Zange nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Zangenträger (i) ein Riegel (ii) angebracht ist, durch den die Zange in der angehobenen Lage feststellbar ist. 3. Pliers according to claims i and 2, characterized in that a bolt (ii) is attached to the tong carrier (i), through which the pliers can be locked in the raised position. 4. Zange nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie auf einem auf Schienen oder schienenlos fahrbaren Wagengestell (io) angeordnet ist. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. i89 38i.4. Pliers after the Claims i to 3, characterized in that they are on a rail or Railless mobile carriage frame (io) is arranged. Referred publications: German patent specification No. 189 38i.
DED2913D 1941-02-25 1941-02-25 Device for grasping and pivoting metal blocks or the like. Expired DE865247C (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE189381C (en) *

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DE189381C (en) *

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