DE1148881B

DE1148881B - Device for regulating the automatic engagement and disengagement of an auxiliary motor vehicle clutch

Info

Publication number: DE1148881B
Application number: DEW24345A
Authority: DE
Inventors: Charles Terres Weymann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-10-28
Filing date: 1958-10-28
Publication date: 1963-05-16

Description

Einrichtung zum Regeln des selbsttätigen Ein- und Ausrückens einer durch Hilfskraft betätigten Kraftfahrzeugkupplung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln des selbsttätigen Ein- und Ausrückens einer durch Hilfskraft betätigten Kraftfahrzeugkupplung mit einem die Kupplung ein- und ausrückenden Stellmotor, dessen Kolben unter dem Einfluß eines seinem Zylinder zugeführten Druckmittels oder Unterdruckes die Kupplung in die ausgekuppelte Stellung rückt, einer an die vom Stellmotor zur Druckmittelquelle führenden Leitung angeschlossenen, zur Außenluft führenden Abzweigung, einem die Verbindung der Leitung sowie der Abzweigung zum Stellmotor steuernden Ventil, das durch in Abhängigkeit von der Motordrehzahl gesteuerte Mittel derart betätigt wird, daß es die Abzweigung schließt und die Leitung öffnet, wenn die Motordrehzahl unterhalb eines vorbestimmten Wertes sinkt, aber die Abzweigung öffnet und die Leitung schließt, sobald die Motordrehzahl diesen Wert übersteigt, und einem in der Leitung zum Stellmotor angeordneten, in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung steuerbaren zweiten Ventil, durch das die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung veränderbar ist.Device for regulating the automatic engagement and disengagement of a Motor vehicle clutch operated by an auxiliary power The invention relates to a device to regulate the automatic engagement and disengagement of an auxiliary operator Motor vehicle clutch with a servomotor that engages and disengages the clutch, whose Piston under the influence of a pressure medium or negative pressure supplied to its cylinder the clutch moves into the disengaged position, one to that of the servomotor The pipe leading to the pressure medium source is connected to the branch leading to the outside air, one controlling the connection of the line and the junction to the servomotor Valve by means controlled as a function of the engine speed means is operated to close the junction and open the line when the engine speed is increased falls below a predetermined value, but the branch opens and the line closes as soon as the engine speed exceeds this value, and one in the line arranged to the servomotor, controllable as a function of the accelerator pedal position second valve through which the engagement speed of the clutch can be changed.

Bei der Konstruktion -einer Einrichtung zum Regeln des selbsttätigen Kuppelns begegnet man dem nachstehenden Paradoxon: Entweder erfolgt die Verbindung der Kraftmaschine mit dem angetriebenen Teil der Kupplung äußerst weich und ist das Einrücken manchmal zu langsam, beispielsweise wenn ein schnelles Anlaufen erwünscht ist, oder die Kupplung wirkt zu hart, wodurch die Gefahr des überlastens der Kraftmaschine oder das Entstehen von Stößen und Rüttelbewegungen usw. gegeben ist, durch die die Kupplung Schaden erleiden könnte.In the construction of a device for regulating the automatic The following paradox is encountered with coupling: Either the connection is made of the engine with the driven part of the clutch and is extremely soft engagement is sometimes too slow, for example when a quick start is desired or the clutch is too hard, creating the risk of overloading the engine or the occurrence of jolts and shaking movements etc. is given by which the Clutch could suffer damage.

Praktisch ist es unmöglich, zu einem zufriedenstellenden Kompromiß zu gelangen, da die idealen Kupplung s- und Entkupplungsbedingungen je nachdem, ob diese Vorgänge das Anlaufen oder Anhalten des Fahrzeuges oder den Übergang von einem Übersetzungsverhältnis auf das andere bezwecken, unterschiedlich sind. Ferner sind die beiden Vorgangsarten maßgebenden Bedingungen eine Funktion der äußeren Umstände (des Profils oder des Zustandes der Fahrbahn).In practice it is impossible to reach a satisfactory compromise because the ideal coupling and decoupling conditions depend on whether these processes involve starting or stopping the vehicle or the transition from one gear ratio aimed at the other, are different. Further the two types of transaction are decisive conditions a function of the external Circumstances (of the profile or the condition of the road).

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Regeln des selbsttätigen Ein- und Ausrückens einer Kraftfahrzeugkupplung, die sich besonders zum Anfahren und Anhalten des Fahrzeuges eignet und gewöhnlich optimale Kupplungs- und Entkupplungsbedingungen für diese besonderen Vorgänge schafft, jedoch eine Wählvorrichtung enthält, die durch das Gaspedal betätigt wird und es dem Fahrer gestattet, zur Schaffung beliebiger anderer Kupplungs- und Entkupplungsbedingungen jederzeit einzugreifen. Beispielsweise wirken sich die erwähnten optimalen Kupplungs- und Entkupplungsbedingungen bei einer üblichen Scheibenkupplung in einer möglichst schnellen Annäherung der Kupplungsscheiben, einem fortschreitenden Einrücken und einem sehr schnellen vollständigen Fassen der Kupplung aus.The aim of the invention is to create a device for regulating the automatic engagement and disengagement of a motor vehicle clutch, which is particularly suitable for starting and stopping the vehicle and usually optimal clutch and creates uncoupling conditions for these particular operations, but a dialing device contains, which is operated by the accelerator pedal and allows the driver to create intervene at any time under any other coupling and decoupling conditions. For example, the aforementioned optimal coupling and decoupling conditions have an effect with a conventional disc clutch in the fastest possible approximation of Clutch plates, a progressive engagement, and a very fast complete Grasp the clutch.

Es ist bereits eine Einrichtung zum Regeln des selbsttätigen Ein- und Ausrückens einer Kupplung bekannt, bei der sich jedoch die Anfangsgeschwindigkeit der Einrückbewegung mit wechselnder Motordrehzahl ändert, so daß Geschwindigkeitsänderungen in der Einrückbewegung nur durch Schwankungen der Motordrehzahl erreichbar sind. Bei einer solchen Einrichtung ist die Ausschaltung schädlicher Reibungen zwischen den Kupplungsscheiben in hohem Maße von der Fähigkeit des Fahrers abhängig.There is already a device for regulating the automatic activation and disengaging a clutch is known, but at which the initial speed the engagement movement changes with changing engine speed, so that speed changes can only be achieved in the engagement movement by fluctuations in the engine speed. With such a device, the elimination of harmful friction is between the clutch disks are highly dependent on the ability of the driver.

Bei der Einrichtung nach der Erfindung ist hingegen die Geschwindigkeit der Einrückbewegung von der Motordrehzahl unabhängig und durch die Bewegung des Stellkolbens derart selbsttätig gesteuert, daß zunächst eine Verzögerung und sodann wieder eine Beschleunigung der Kolbengeschwindigkeit eintritt, wobei diese Änderung der Einrückgeschwindigkeit nur dann erfolgt, wenn das Gaspedal innerhalb einer bestimmten Grenzstellung verbleibt.In the device according to the invention, however, is the speed the engagement movement independent of the engine speed and through the movement of Adjusting piston automatically controlled in such a way that first a delay and then an acceleration of the piston speed occurs again, this change The engagement speed only occurs when the accelerator pedal is within a certain range Limit position remains.

Diese Eigenschaften werden erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das in der Leitung zwischen dem Zylinder des Stellmotors und der Abzweigung eingebaute zweite Ventil durch sowohl in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens des Stellmotors zwischen zwei Endstellungen als auch in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals zwischen einer Leerlaufstellung und einer zwischen Leerlauf- und Vollgasstellung befindlichen vorbestimmten Stellung elektrisch gesteuerte Mittel betätigbar und dadurch die Leitung vorübergehend drosselbar ist.These properties are achieved according to the invention in that the built-in in the line between the cylinder of the servomotor and the junction second valve through both depending on the position of the piston of the servomotor between two end positions as well as depending on the position of the accelerator pedal between an idle position and one between idle and full throttle located predetermined position electrically controlled means actuatable and as a result, the line can be temporarily throttled.

Das zweite Ventil kann zweckmäßig durch eine Wand in zwei Kammern geteilt sein, die in die Leitung zum ersten Ventil bzw. zum Stellmotor eingebaut sind, und die Wand kann eine erste, zweite und dritte Öffnung aufweisen, über die die beiden Kammern miteinander verbindbar sind, wobei die erste Öffnung mit einem Ventil zusammenwirkt, das durch eine Feder geöffnet und durch einen sowohl in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens des Stellmotors als auch des Gaspedals beaufschlagten Elektromagnet schließbar ist, und die zweite Öffnung mit einem Rückschlagventil versehen ist.The second valve can expediently through a wall in two chambers be divided, which are built into the line to the first valve or to the servomotor are, and the wall may have first, second and third openings through which the two chambers can be connected to one another, the first opening with a Cooperates valve that is opened by a spring and by a both in dependence acted upon by the position of the piston of the servomotor and the accelerator pedal Electromagnet can be closed, and the second opening with a check valve is provided.

Auch kann es vorteilhaft sein, wenn im Erregerkreis des das zweite Ventil betätigenden Elektromagnets ein erster und zweiter Schalter in Reihe angeordnet sind, wobei der erste Schalter aus einem Gleitstück oder mehreren mit Hebel zusammenwirkenden Anschlägen besteht, das oder die an der mit dem Kolben des Stellmotors verbundenen Betätigungsstange angeordnet ist oder sind und das oder die beim Verschieben der Betätigungsstange zwischen zwei Endstellungen den Erregerkreis schließt oder schließen, und der zweite Schalter ein mit dem Gaspedal in Wirkverbindung stehendes Gleitstück oder einen damit in Wirkverbindung stehenden mit einem Hebel zusammenwirkenden Anschlag aufweist, durch das oder durch den erst nach Überschreiten eines vorbestimmten Weges des Gaspedals der Erregerstromkreis geschlossen wird.It can also be advantageous if the second in the excitation circuit Valve actuating solenoid a first and second switch arranged in series are, wherein the first switch consists of one slide or several cooperating with levers There are stops that or those connected to the piston of the servomotor Operating rod is arranged or are and that or when moving the Actuating rod closes or closes the excitation circuit between two end positions, and the second switch is a slider operatively connected to the accelerator pedal or a stop which is in operative connection therewith and interacts with a lever has, by or by only after crossing a predetermined path of the accelerator pedal, the excitation circuit is closed.

Ferner kann das zweite Gleitstück des zweiten Schalters in einem Bereich zwischen der Leerlaufstellung und einer vorbestimmten Stellung mit einem isolierten Abschnitt und in einem Bereich zwischen dieser vorbestimmten Stellung und einer weiteren Zwischenstellung mit einem leitenden Abschnitt und in einem Bereich zwischen dieser Zwischenstellung und Vollgasstellung wieder mit einem isolierten Abschnitt in Wirkverbindung stehen.Furthermore, the second slider of the second switch can be in a range between the idle position and a predetermined position with an isolated Section and in a range between this predetermined position and a further intermediate position with a conductive section and in an area between this intermediate position and full throttle position again with an isolated section are in operative connection.

Schließlich ist noch vorteilhaft, daß die Verbindung zwischen dem Gaspedal und dem Gleitstück federnd ausgebildet ist und willkürlich oder selbsttätig betätigbare Steuermittel vorgesehen sind, die das Gleitstück in seiner normalen Stellung halten, wenn das Gaspedal entgegen der Wirkung dieser federnden Verbindung teilweise oder vollständig niedergedrückt ist.Finally, it is also advantageous that the connection between the The accelerator pedal and the slider is designed to be resilient and arbitrarily or automatically operable control means are provided, which the slider in its normal Hold position when the accelerator pedal counteracts the action of this resilient connection is partially or fully depressed.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Einrichtung nach der Erfindung dargestellt, die in der Beschreibung näher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Regeln des selbsttätigen Ein- und Ausrückens einer Kraftfahrzeugkupplung in teilweise schematischer Form im Längsschnitt, Fig. 2 eine abgeänderte Ausführungsform der drehzahlabhängigen Betätigungsmittel der Einrichtung nach Fig. 1, bei der zum Ansprechen auf die Drehzahl der Kraftmaschine an Stelle eines Dynamos ein Zentrifugalkraftschalter verwendet wird, Fig. 3 einen axialen Schnitt durch den in Fig. 2 gezeigten Zentrifugalkraftschalter, Fig. 4 einen Schnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform eines Ventils der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung, Fig. 5 einen Schnitt durch eine andere abgeänderte Ausführungsform des gleichen Ventils, Fig. 6 eine schematische Ansicht einer abgewandelten Einrichtung nach der Erfindung und Fig. 7 eine abgeänderte Ausführungsform des elektrischen Steuerkreises der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung.In the drawings are exemplary embodiments of the device according to of the invention shown, which are explained in more detail in the description. It shows 1 shows a device according to the invention for regulating the automatic engagement and disengagement a motor vehicle coupling in a partially schematic form in longitudinal section, Fig. FIG. 2 shows a modified embodiment of the speed-dependent actuating means of FIG Device according to Fig. 1, in which to respond to the speed of the engine a centrifugal force switch is used instead of a dynamo, FIG. 3 shows a axial section through the centrifugal force switch shown in Fig. 2, Fig. 4 a Section through a modified embodiment of a valve shown in FIG Device, Fig. 5 is a section through another modified embodiment of the same valve, FIG. 6 is a schematic view of a modified device according to the invention and FIG. 7 shows a modified embodiment of the electrical Control circuit of the device shown in FIG.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform soll die Kraftmaschine 1 mit Hilfe der Kupplung mit einem angetriebenen Teil t gekuppelt werden, das beispielsweise das Getriebe eines Kraftfahrzeuges ist. Das in der hier beschriebenen Ausführungsform mit dem angetriebenen Teil 2 drehungsmäßig starr verbundene ausrückbare Teil der Kupplung ist mit 3 bezeichnet und trägt eine Scheibe, die mit einer von der Kraftmaschine ständig angetriebenen Scheibe 4 gekuppelt werden kann. Das ausrückbare Teil 3 der Kupplung wird durch einen Hebel 5 betätigt, der an einer festen Lagerachse 6 schwenkbar angebracht ist und ein gegabeltes Ende 7 hat, das auf einem Zapfen 8 einer Betätigungsstange 9 reitet, die (wie in Fig. 1 gezeigt) durch eine Feder 10 ständig nach rechts gezogen wird und dadurch ständig bestrebt ist, die Kupplung einzurücken. In der Zeichnung ist das übliche Kupplungspedal 11 dargestellt worden, um anzudeuten, daß seine Tätigkeit durch die Einrichtung nach der Erfindung überflüssig wird, jedoch kann es natürlich am Fahrzeug beibehalten werden, damit im Falle des Versagens der Einrichtung die Kupplung in der üblichen Weise benutzt werden kann.In the embodiment shown in Fig. 1, the engine 1 is to be coupled with the aid of the clutch with a driven part t, which is, for example, the transmission of a motor vehicle. In the embodiment described here, the disengageable part of the clutch that is rigidly connected in terms of rotation to the driven part 2 is denoted by 3 and carries a disc which can be coupled to a disc 4 continuously driven by the engine. The disengageable part 3 of the clutch is actuated by a lever 5 which is pivotally mounted on a fixed bearing axis 6 and has a forked end 7 which rides on a pin 8 of an actuating rod 9 which (as shown in Fig. 1) by a Spring 10 is constantly pulled to the right and thereby constantly strives to engage the clutch. In the drawing the usual clutch pedal 11 has been shown to indicate that the device according to the invention obviates its operation, but it can of course be kept on the vehicle so that in the event of failure of the device the clutch can be used in the usual way can.

Die Betätigungsstange 9 ist mit dem in einem Zylinder 13 verschiebbaren Kolben 12 starr verbunden. Auch ist sie mit einem ersten Schalter starr verbunden, der aus einem an einem allgemein mit 15 bezeichneten Kontaktstreifen verschiebbaren Gleitstück 14 besteht. Diese Verschiebung ist so eingestellt, daß die Rechtsbewegung des Gleitstücks 14 (wie in Fig. 1 dargestellt) dem Kupplungshub des ausrückbaren Teiles 3 entspricht. Dieser Kupplungshub ist in eine den vorstehend erwähnten optimalen Kupplungsbedingungen entsprechende Anzahl von Stufen aufgeteilt. Das dargestellte Beispiel entspricht dem ebenfalls vorstehend erwähnten besonderen Fall einer üblichen Scheibenkupplung, und in vorliegendem Beispiel entspricht der Hub des Gleitstücks 14 einer ersten Stufe zwischen den Stellungen IV und III, wenn das Gleitstück sich an einem isolierten Abschnitt 1.6 entlangbewegt. Dies ist die schnelle Annäherungsstufe. Darauf folgt die langsame Kupplungsstufe, bei deren Durchlaufen das Gleitstück 14 sich zwischen die Stellungen III und II an einem leitenden Abschnitt 17 entlangbewegt. Schließlich erreicht das Gleitstück einen zweiten isolierten Abschnitt 18, an dem es sich zwischen den Stellungen 1I und I entlangbewegt. Dies ist die letzte schnelle Stufe des vollständigen Fassens der Kupplung. Es ist klar, daß während des Entkupplungshubes das Gleitstück 14 aus der Stellung I in die Stellung IV zurückkehrt, indem es nacheinander an dem isolierten Abschnitt 18, dem leitenden Abschnitt 17 und dem isolierten Abschnitt 16 entlang vorbeigeht, wodurch eine Folge von Entkupplungsstufen bestimmt wird, die eine schnelle Verringerung der die Kupplungsscheibe gegeneinanderdrückenden Kraft, eine langsame Trennung der Scheiben und ein schnelles Ausrücken in die ausgerückte Stellung des ausrückbaren Teiles 3 enthält. Der Zylinder 13 wird sowohl für den Kupplungs- als auch für den Entkupplungsvorgang durch ein auf die Drehzahl der Kraftmaschine 1 ansprechendes Betätigungsmittel betätigt.The actuating rod 9 is displaceable with the in a cylinder 13 Piston 12 rigidly connected. It is also rigidly connected to a first switch, the one on a generally designated 15 contact strip displaceable Slider 14 consists. This shift is set so that the right movement of the slider 14 (as shown in Fig. 1) the clutch stroke of the disengageable Part 3 corresponds. This clutch stroke is one of the above-mentioned optimal ones Coupling conditions divided according to the number of stages. The depicted Example corresponds to the special case also mentioned above of a usual one Disc clutch, and in the present example corresponds to the stroke of the slider 14 a first stage between positions IV and III when the slider is moved along an isolated section 1.6. This is the fast approach level. This is followed by the slow clutch stage, the sliding piece 14 when it passes through moves along a conductive section 17 between positions III and II. Eventually the slider reaches a second isolated section 18 where it moves along between positions 1I and I. This is the last quick one step of the complete gripping of the coupling. It is clear that during the uncoupling stroke the slide 14 returns from position I to position IV by successively at the insulated portion 18, the conductive portion 17 and the insulated portion 16 passes, whereby a sequence of decoupling stages is determined, a rapid reduction in the pressure of the clutch disc against each other Force, a slow separation of the discs and a quick disengagement into the disengaged one Position of the disengageable part 3 contains. The cylinder 13 is for both the Coupling as well as for the uncoupling process by adjusting the speed of the engine 1 responsive actuator actuated.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der Erfindung besteht das vorerwähnte Betätigungsmittel aus einem Dynamo 19, der die Wicklung 20 eines elektromagnetischen Kontaktgebers speist, der von einem Schalter 21 gesteuert wird, der die Einrichtung beispielsweise zum Ausrücken der Kupplung von Hand, selbst wenn die Drehzahl der Kraftmaschine den selbsttätigen Kupplungsbedingungen entspricht, abschalten kann. Solange der Strom in der Wicklung 20 nicht ausreichend stark ist, um den Kern 23 entgegen der Wirkung der Feder 22 anzuziehen, wird der elektromagnetische Kontaktgeber durch eine Feder 22 geschlossen gehalten. Die ortsfesten Kontakte 24 und 25 dieses Kontaktgebers sind in den Erregerkreis eines Elektromagnets 26 eingeschaltet, der außerdem einen Hauptschalter 27 enthält. Eine Batterie 28 speist diesen Kreis.In the embodiment of the invention shown in FIG. 1 the aforementioned actuating means from a dynamo 19, the winding 20 of a feeds electromagnetic contactor, which is controlled by a switch 21, the device, for example, to disengage the clutch by hand, even if the engine speed corresponds to the automatic clutch conditions, can switch off. As long as the current in the winding 20 is not sufficiently strong, to attract the core 23 against the action of the spring 22, the electromagnetic Contactor held closed by a spring 22. The fixed contacts 24 and 25 of this contactor are switched into the excitation circuit of an electromagnet 26, which also contains a main switch 27. A battery 28 feeds this circuit.

Die auf die Drehzahl der Kraftmaschine 1 ansprechenden Betätigungsmittel könnten auch aus einer Vorrichtung gebildet werden, die durch die Zentrifugalkraft betätigt wird.The actuating means responsive to the speed of the engine 1 could also be formed from a device operated by centrifugal force is operated.

Die Fig. 2 und 3 zeigen einen Zentrifugalkraftschalter 90, der eine Platte 92 enthält, die auf einer in der dargestellten Ausführungsform von der Kraftmaschine 1. über eine Keilriemenscheibe 91 mittels eines Keilriemens angetriebenen Welle 93 angeordnet ist.2 and 3 show a centrifugal force switch 90, the one Plate 92 contains, on one in the illustrated embodiment of the engine 1. A shaft driven by a V-belt pulley 91 by means of a V-belt 93 is arranged.

Wie in Fig. 2 ersichtlich, trägt die Platte 92 einen Mikroschalter 96, dessen beweglicher Kontakt 97 von einem Stift 98 betätigt wird, gegen den ein (wie bei 101 gezeigt) von einer auslegerähnlich auf der Platte 92 angebrachten Blattfeder 100 getragenes Gewicht 99 liegt. Ein geerdeter ortsfester Kontakt oder Stift 102 und ein ortsfester Kontakt 103 sind mit dem beweglichen Kontakt 97 in den Erregerkreis des Elektromagnets 26 (s. Fig. 1) eingeschaltet. Dieses drehzahlabhängige Betätigungsmittel kann das in Fig. 1 von Punkt-Strich-Linien umgebene Betätigungsmittel durch eine einfache Verbindung des Kontaktes 103 und des Mikroschalters 96 mit den Leitern Cl von Fig. 1 ersetzen und durch eine mechanische Verbindung mittels eines Treibriemens zwischen der Kraftmaschine 1 und der Riemenscheibe 91 die durch das Symbol L, in Fig. 1 zwischen der Kraftmaschine 1 und dem Dynamo 19 dargestellte mechanische Verbindung ersetzen. Praktisch können die Anschlüsse mit den Leitern C1 (wie in Fig. 3 gezeigt) durch Schleifringe 104 verbunden werden, die ortsfesten (in der Zeichnung nicht dargestellten) Schleifbürsten zugeordnet sein können.As can be seen in Fig. 2, the plate 92 carries a microswitch 96, the movable contact 97 of which is actuated by a pin 98, against which a (as shown at 101) by a leaf spring attached to the plate 92 in a cantilever-like manner 100 carried weight 99 lies. A grounded stationary contact or pin 102 and a stationary contact 103 are connected to the movable contact 97 in the excitation circuit of the electromagnet 26 (see FIG. 1) switched on. This speed-dependent actuation means can the actuating means surrounded by dot-dash lines in FIG. 1 by a simple connection of the contact 103 and the microswitch 96 with the conductors Replace Cl of Fig. 1 and by a mechanical connection by means of a drive belt between the engine 1 and the pulley 91 indicated by the symbol L, in Fig. 1 between the engine 1 and the dynamo 19 shown mechanical connection substitute. In practice, the connections can be made with the conductors C1 (as shown in Fig. 3) are connected by slip rings 104, the stationary (not in the drawing shown) grinding brushes can be assigned.

Wenn die Drehzahl der Platte 92 einen vorbestimmten Wert erreicht, vermindert das Gewicht 99, dessen Zentrifugalkraft nach auswärts strebt und dessen Blattfeder 100 auf dem beweglichen Kontakt 97 über den Stift 98 ein den Kontakt gegen den Kontakt 103 haltendes Drehmoment erzeugt, dieses Drehmoment, so daß der bewegliche Kontakt 97, der so eingestellt ist, daß er in Richtung auf den Kontakt 102 gezogen wird, gegen diesen gebracht wird und den Erregerkreis des Elektromagnets 26 öffnet. Andererseits nimmt bei Abnahme der Drehzahl die das Gewicht nach auswärts drückende Kraft allmählich ab, und wenn die Drehzahl bis auf den vorbestimmten Wert abgesunken ist, wird der Kontakt 97 durch die Blattfeder 100 entgegen seiner eigenen Federkraft gegen den Kontakt 103 zurückbewegt, und der Erregerkreis des Elektromagnets 26 wird geschlossen.When the speed of the plate 92 reaches a predetermined value, diminishes the weight 99, whose centrifugal force tends outwards and whose Leaf spring 100 on the movable contact 97 via the pin 98 a contact generated against the contact 103 holding torque, this torque, so that the movable contact 97 which is adjusted to face the contact 102 is pulled, is brought against this and the excitation circuit of the electromagnet 26 opens. On the other hand, when the speed decreases, the weight increases outwards pressing force gradually decreases, and when the speed up to the predetermined value has sunk, the contact 97 is made by the leaf spring 100 against its own Spring force moved back against the contact 103, and the excitation circuit of the electromagnet 26 will be closed.

Der Elektromagnet 26 steuert ein Ventil, das allgemein mit 29 bezeichnet wird und dessen Schieber 30 durch eine Feder 31 (wie in Fig. 1 gezeigt) ständig nach links gezogen wird. Ein zweites Ventil 32 wird in gleicher Weise durch einen Elektromagnet 33 entgegen der Wirkung einer den Schieber 46 des Ventils ständig (wie in Fig. 1 gezeigt) nach links ziehenden Feder 34 gesteuert. Der Erregerkreis des Elektromagnets 33 wird einerseits durch das mechanisch mit dem Kolben 12 und dem ausrückbaren Teil 3 der Kupplung verbundene Gleitstück 14 des ersten Schalters und andererseits durch einen zweiten Schalter gesteuert, dessen bewegliches Teil aus einem mit dem Gaspedal 36 verbundenen Gleitstück 35 gebildet wird. Wenn das Gaspedal 36 leicht niedergedrückt wird, bewegt sich das Gleitstück 35 an einem leitenden Abschnitt 37 zwischen den Punkten A und B entlang, während beim vollständigen Niederdrücken des Gaspedals 36 das Gleitstück 35 mit einem nichtleitenden Abschnitt 38 zwischen den Punkten B und C in Berührung kommt. Das Gaspedal 36 wird in üblicher Weise durch eine Feder 39 in seine Leerlaufstellung gezogen.The solenoid 26 controls a valve, generally designated 29, the slide 30 of which is constantly pulled to the left by a spring 31 (as shown in FIG. 1). A second valve 32 is controlled in the same way by an electromagnet 33 against the action of a spring 34 continuously pulling the slide 46 of the valve to the left (as shown in FIG. 1). The excitation circuit of the electromagnet 33 is controlled, on the one hand, by the sliding piece 14 of the first switch, which is mechanically connected to the piston 12 and the disengageable part 3 of the clutch, and, on the other hand, by a second switch, the movable part of which is formed by a sliding piece 35 connected to the accelerator pedal 36. When the accelerator pedal 36 is slightly depressed, the slider 35 moves along a conductive portion 37 between points A and B , while when the accelerator pedal 36 is fully depressed, the slider 35 comes into contact with a non-conductive portion 38 between points B and C. . The accelerator pedal 36 is pulled in the usual manner by a spring 39 into its idle position.

Der Zylinder 13 wird mittels der Steuerung und zweier Ventile 29 und 32 aus einer Druckflüssigkeitsquelle gespeist. In der vorliegenden Ausführungsform besteht diese Quelle aus einer Leitung 40 (Saugleitung der Kraftmaschine), in der ein Unterdruck vorhanden ist, der mit Hilfe eines Rückschlagventils 42 in einer Unterdruckkammer 41 eine Saugwirkung erzeugt. Die Unterdruckkammer 41 bringt über eine Leitung 43 eine Saugwirkung (einen Unterdruck) im linken Abschnitt des Zylinders 13 (wie in Fig. 1 gezeigt) hervor, dessen rechter Abschnitt über eine Öffnung 44 mit der Außenluft in Verbindung steht. Eine mit der Leitung 43 zwischen den Ventilen 29 und 32 verbundene Abzweigung 45 kann mittels des Schiebers 30 des Ventils 29 ebenfalls mit der Außenluft in Verbindung gebracht werden.The cylinder 13 is by means of the control and two valves 29 and 32 fed from a pressure fluid source. In the present embodiment this source consists of a line 40 (suction line of the engine) in which a negative pressure is present, which with the help of a check valve 42 in a Vacuum chamber 41 generates a suction effect. The vacuum chamber 41 brings over a line 43 a suction (a negative pressure) in the left portion of the cylinder 13 (as shown in FIG. 1), the right section of which has an opening 44 is in contact with the outside air. One with line 43 between the valves The branch 45 connected to 29 and 32 can be opened by means of the slide 30 of the valve 29 can also be brought into contact with the outside air.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: In der in Fig. 1 gezeigten ausgekuppelten Stellung ist der Elektromagnet 26 erregt und befindet sich der Schieber 30 in einer solchen Stellung, daß er die Abzweigung 45 verschließt, jedoch die Leitung 43 öffnet. Der Elektromagnet 33 ist stromlos, und infolge der Wirkung seiner Feder 34 läßt sein Schieber 46 die Leitung 43 geöffnet. Daher entsteht in der linken Kammer des Zylinders 13 ein Unterdruck aus der Leitung 40, und es wird der Kolben 12 (wie in Fig. 1 gezeigt), in seiner äußersten linken Stellung gehalten, in der das ausrückbare Teil 3 der Kupplung sich in seiner ausgerückten unwirksamen Stellung und das Gleitstück 14 des ersten Schalters sich in Stellung IV am Ende des isolierten Abschnittes 16 befindet. Es zeigt sich, daß die Einrichtung in dieser entkuppelten Stellung bleibt ohne Rücksicht auf die Stellung des Gaspedals 36 infolge der Tatsache, daß der Erregerkreis des Elektromagnets 33 zumindest am Gleitstück 14 des ersten Schalters geöffnet ist. Es ist also ohne Bedeutung, ob der Erregerkreis an einem zweiten Punkt durch das Gleitstück 35 geöffnet oder geschlossen ist.The device described above works as follows: In the In Fig. 1 shown disengaged position, the electromagnet 26 is energized and is the slide 30 in such a position that it the junction 45 closes, but the line 43 opens. The electromagnet 33 is de-energized, and due to the action of its spring 34, its slide 46 leaves the line 43 open. Therefore, a negative pressure arises from the line in the left chamber of the cylinder 13 40, and it becomes the piston 12 (as shown in Fig. 1), in its extreme left Maintained position in which the disengageable part 3 of the clutch is in its disengaged inoperative position and the slide 14 of the first switch is in position IV at the end of the isolated section 16 is located. It appears, that the device remains in this uncoupled position regardless of the Position of the accelerator pedal 36 due to the fact that the excitation circuit of the electromagnet 33 is open at least on the slide 14 of the first switch. So it is without Meaning whether the excitation circuit is opened at a second point by the slider 35 or is closed.

Wenn unter diesen Bedingungen die Kraftmaschine 1, beispielsweise indem der Fahrer das Gaspedal 36 niederdrückt, eine Beschleunigung erfährt und die Drehzahl der Kraftmaschine einen gewissen Wert von beispielsweise 1000 UpM bei einem normalen Kraftfahrzeug erreicht, wird der vom Dynamo 19 erzeugte Strom zur Betätigung des Kerns 23 des Kontaktgebers ausreichend stark. Zu diesem Zeitpunkt wird der Erregerkreis des Elektromagnets 26 geöffnet, und der Schieber 30 des Ventils 29 wird (wie in Fig. 1 gezeigt) nach links bewegt und verursacht das Schließen der Leitung 43, wobei er über die Abzweigung 45 vom linken Abschnitt des Zylinders 13 aus eine Verbindung mit der Außenluft herstellt. Darauf beginnt unter der Einwirkung der Feder 10 die bewegliche, den Kolben 12, die Betätigungsstange 9, das Gleitstück 14, den Hebel 5 und das ausrückbare Teil 3 der Kupplung enthaltende Gruppe eine schnelle Bewegung, die nur durch die Drosselwirkung der Öffnung 44 und der Leitung 43 so lange begrenzt ist, bis das Gleitstück 14 den leitenden Abschnitt 17 bei III erreicht. Zu diesem Zeitpunkt wird der Elektromagnet 33, sofern das Gaspedal 36 nicht so weit niedergedrückt ist, daß das Gleitstück 35 zum Verlassen des leitenden Abschnittes 37 gebracht wird, erregt, und die Leitung 43 ist durch den Schieber 46 in einem durch die Stellung eines auf diesem angebrachten einstellbaren Anschlages 47 bestimmten Umfang gedrosselt. Unter diesen Bedingungen wird die vorerwähnte Drosselwirkung in beachtlichem Umfange gesteigert, und es bewegt sich die Betätigungsstange mit viel geringerer Geschwindigkeit weiter. Dies ist die zweite Stufe des Kuppelvorgangs, die das fortschreitende Einrücken des ausrückbaren Teiles 3 mit der von der Kraftmaschine 1 angetriebenen Scheibe 4 darstellt. Am Ende dieser Stufe, wenn das Gleitstück 14 auf seinem Weg den Punkt II erreicht, kommt es noch einmal mit einem isolierten Abschnitt 18 in Berührung, und es sind die bei der Annäherungsbewegung IV-III vorhandenen Bedingungen wieder hergestellt. Demzufolge wird das vollständige Fassen der Kupplung schnell durchgeführt.If under these conditions the engine 1, for example by the driver depressing the accelerator pedal 36 , experiences an acceleration and the speed of the engine reaches a certain value of, for example, 1000 rpm in a normal motor vehicle, the current generated by the dynamo 19 is used to operate the core 23 of the contactor sufficiently strong. At this point the excitation circuit of the solenoid 26 is opened and the slide 30 of the valve 29 is moved to the left (as shown in FIG creates a connection with the outside air. Then, under the action of the spring 10, the movable group containing the piston 12, the actuating rod 9, the sliding piece 14, the lever 5 and the disengageable part 3 of the clutch begins a rapid movement, which only by the throttling action of the opening 44 and the line 43 is limited until the slider 14 reaches the conductive section 17 at III. At this time, unless the accelerator pedal 36 is depressed so far that the slider 35 is made to leave the conductive portion 37, the solenoid 33 is energized, and the line 43 is through the slide 46 in one by the position of one on this attached adjustable stop 47 throttled certain scope. Under these conditions, the aforementioned throttling effect is increased to a considerable extent, and the actuating rod continues to move at a much lower speed. This is the second stage of the coupling process, which represents the progressive engagement of the disengageable part 3 with the pulley 4 driven by the engine 1. At the end of this stage, when the slide 14 reaches point II on its way, it comes into contact again with an isolated section 18, and the conditions that existed during the approach movement IV-III are restored. As a result, the complete gripping of the coupling is carried out quickly.

Es sei bemerkt, daß falls der Fahrer während der Mittelstufe des fortschreitenden Einrückens der Kupplung (III-II) das Gaspedal 36 so weit nieder- ; drückt, daß das Gleitstück 35 sich über den Punkt B hinausbewegt, dieses auf den isolierten Abschnitt 38 geschoben wird, wodurch das Öffnen des Erregerkreises des Elektromagnetkreises 33 verursacht wird und somit die in den schnellen Stufen IV-III und II-I f vorhandenen Bedingungen wiederhergestellt sind.It should be noted that if the driver, during the intermediate stage of progressive engagement of the clutch (III-II), depresses the accelerator pedal 36 so far; presses that the slide 35 moves beyond the point B, this is pushed onto the isolated section 38, whereby the opening of the excitation circuit of the electromagnetic circuit 33 is caused and thus the conditions existing in the fast stages IV-III and II-I f are restored are.

Die Kupplung wird selbsttätig ausgerückt, wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 1 unterhalb eines vorbestimmten Wertes (beispielsweise etwa 1000 UpM bei einem normalen Kraftfahrzeug) sinkt, bei der f der vom Dynamo 19 erzeugte Strom nicht mehr stark genug ist, um der Wicklung 20 das Überwinden der Wirkung der Feder 22 zu ermöglichen. Von da an verursacht die Feder 22 das Schließen der Kontakte 24 und 25, und es wird der Elektromagnet 26 erregt und der Schieber 30 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückgeführt, bei der der linke Abschnitt des Zylinders 13 wieder mit der Unterdruckkammer 41 in Verbindung gebracht wird. Der Ablauf der vorstehend beschriebenen Vorgänge tritt in einer Folge von umgekehrten Stufen auf, wobei die Stufe II-III langsam oder schnell durchgeführt wird, je nachdem ob das Gaspedal 36 über den Punkt B hinaus oder nicht darüber hinaus niedergedrückt wird.The clutch is automatically disengaged when the engine speed 1 below a predetermined value (for example about 1000 rpm for a normal Motor vehicle) falls, at which f the current generated by the dynamo 19 is no longer strong is enough to allow the coil 20 to overcome the action of the spring 22. From then on, the spring 22 causes the contacts 24 and 25 to close and it will the electromagnet 26 is energized and the slide 30 is in the position shown in FIG returned, in which the left portion of the cylinder 13 again with the vacuum chamber 41 is associated. The sequence of the operations described above occurs in a sequence of reverse stages, with stage II-III being slow or is carried out quickly, depending on whether the accelerator pedal 36 is beyond point B. or is not depressed beyond that.

In der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform ist der Hub des Gleitstücks 135 (entsprechend dem Gleitstück 35 nach Fig. 1) in drei aufeinanderfolgende Abschnitte AB', B'C' und CD' aufgeteilt, von denen der Abschnitt AB' nichtleitend, der Abschnitt B'C' leitend und der Abschnitt CD' wieder nichtleitend ist.In the embodiment shown in FIG. 7, the stroke of the slider 135 (corresponding to the slider 35 according to FIG. 1) is divided into three successive sections AB ', B'C' and CD ' , of which the section AB' is non-conductive, the section B'C 'is conductive and the section CD' is again non-conductive.

Wie in Fig. 7 gezeigt, ist das Gleitstück 135 normalerweise mit dem Gaspedal 136 mittels einer Feder R verschiebbar, die das Gleitstück gegen einen Anschlag 140 drückt. Das Gleitstück 135 kann jedoch aus jeder beliebigen Stellung zwischen A' und D' unter Zusammendrücken der Feder R mit Hilfe von Steuermitteln, wie beispielsweise dem entweder durch den Fahrer oder durch beliebige Betätigungsmittel des Kraftfahrzeuges, beispielsweise drehzahlverändernde Mittel, betätigten Elektromagnet 130, auf den nichtleitenden Abschnitt AB' gebracht werden.As shown in Fig. 7, the slider 135 is normally with the Accelerator pedal 136 displaceable by means of a spring R, which the slider against a Stop 140 presses. However, the slider 135 can be in any position between A 'and D' by compressing the spring R with the help of control means, such as that either by the driver or by any means of actuation of the motor vehicle, for example speed-changing means, actuated electromagnet 130, to be brought to the non-conductive section AB '.

Bei dieser Anordnung bewegt sich das Gleitstück 135 beim Niederdrücken des Gaspedals 136, sofern die vorerwähnten Betätigungsmittel nicht betätigt worden sind, zunächst an dem nichtleitenden Abschnitt AB' entlang, und es unterliegt die Einrichtung nicht der Steuerung durch das Ventil 32. Das Gleitstück 135 erreicht dann den leitenden Abschnitt B'C', und das Ventil 32 wird betätigt, so daß unter diesen Bedingungen entsprechend der vorstehend beschriebenen Dreistufenfolge ein beliebiger Kupplungs-oder Entkupplungsvorgang stattfindet. Schließlich, wenn das Gaspedal 136 weiter niedergedrückt wird, erreicht das Gleitstück 135 den nichtleitenden Abschnitt CD', und es wird das Ventil 32 ausgeschaltet, so daß jeder unter diesen Umständen erfolgende Kupplungs- oder Entkupplungsvorgang bei konstanter Drehzahl stattfindet.With this arrangement, when the accelerator pedal 136 is depressed, the slide 135 first moves along the non-conductive section AB 'when the accelerator pedal 136 is depressed, and the device is not under the control of the valve 32. The slide 135 then reaches the conductive section B'C ', and the valve 32 is actuated, so that any coupling or decoupling process takes place under these conditions in accordance with the three-stage sequence described above. Eventually, if the accelerator pedal 136 is depressed further, the slider 135 will reach the non-conductive portion CD ' and the valve 32 will be turned off so that any coupling or uncoupling under these circumstances will take place at a constant speed.

Andererseits wird bei erregtem Elektromagnet 130 das Gleitstück 135 ohne Rücksicht auf die Stellung des Gaspedals 136 auf dem nichtleitenden Abschnitt A'B' gehalten oder auf diesen zurückgebracht. Diese letzte Anordnung ermöglicht das beliebige Unterbinden der Wirkung des Ventils 32, um gewünschtenfalls über den gesamten Hub des verschiebbaren Teiles 3 der Kupplung eine normale schnelle Kupplungs- oder Entkupplungsgeschwindigkeit beizubehalten.On the other hand, when the electromagnet 130 is energized, the slider 135 becomes regardless of the position of the accelerator pedal 136 on the non-conductive section A'B 'held or brought back to this. This last arrangement enables the arbitrary inhibition of the action of the valve 32, if desired via the entire stroke of the movable part 3 of the coupling a normal fast coupling or maintain decoupling speed.

Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführung des Ventils 32. Bei dieser Abänderung ist der Tauchkern des Elektromagnets 33 an einem Ende eines Hebels 84 schwenkbar, dessen anderes Ende mit einer in der Leitung 43 angeordneten Ventilklappe 85 verbunden ist. Die Ventilklappe 85 ist mit zwei kleinen öffnungen 86 und 87 versehen, von denen die Öffnung 87 in üblicher Weise durch ein Ventil 88 verschlossen ist. Bei dieser Anordnung ist bei geschlossener Ventilklappe 85 (in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Stellung) der Querschnitt des Durchlasses für die in Richtung des Pfeiles F abgesaugte Luft nur gleich dem Querschnitt der Öffnung 86, da das Ventil 88 in dieser Stellung die Öffnung 87 verschließt. Andererseits, wenn die Luft durch die Leitung 43 in entgegengesetzter Richtung des Pfeiles F strömt, ist der Querschnitt des Durchlasses gleich der Summe der Querschnitte der Öffnungen 86 und 87, da bei dieser Strömungsrichtung die Luft das Ventil 88 abhebt. Unter diesen Bedingungen sind zwei verschiedene Drosselwirkungen der mit den Öffnungen 86 und 87 versehenen Ventilklappe 85 gegeben, von denen die eine zum Einrücken und die andere zum Ausrücken der Kupplung benutzt werden kann, um unterschiedliche Arbeitsbedingungen für die Mittelstufe 111-II bzw. 11-III dieser Kupplungsvorgänge zu schaffen.4 shows a modified embodiment of the valve 32. In this modification, the plunger core of the electromagnet 33 is pivotable at one end of a lever 84, the other end of which is connected to a valve flap 85 arranged in the line 43. The valve flap 85 is provided with two small openings 86 and 87, of which the opening 87 is closed in the usual way by a valve 88 . In this arrangement, when the valve flap 85 is closed (position shown by dashed lines in FIG. 4), the cross section of the passage for the air sucked in in the direction of arrow F is only the same as the cross section of opening 86, since valve 88 closes opening 87 in this position. On the other hand, if the air flows through the line 43 in the opposite direction of the arrow F, the cross section of the passage is equal to the sum of the cross sections of the openings 86 and 87, since in this flow direction the air lifts the valve 88. Under these conditions there are two different throttling effects of the valve flap 85 provided with the openings 86 and 87, one of which can be used to engage and the other to disengage the clutch, in order to achieve different working conditions for the intermediate stages 111-II and 11-III to create these coupling processes.

Bei der in Fig. 5 gezeigten abgeänderten Ausführungsform des Ventils 32 ist der Tauchkern des Elektromagnets 33 starr mit dem Schaft 105 eines Ventils 106 verbunden, das eine in einer eine Kammer 109 in zwei Abteile aufteilenden Wand 108 gebildete Öffnung 107 steuert. Die Kammer 109 ist in die Leitung 4.3 (s. Fig. 1) eingeschaltet und ersetzt das in Fig. 1 dargestellte Ventil 32. Die Wand 108 ist mit zwei weiteren Öffnungen 112 und 113 versehen. Die Öffnung 112 wird durch ein Rückschlagventil 114 gesteuert, das sich schließt, wenn die Luft bestrebt ist, aus dem Abteil 111 durch die Öffnung 112 in das Abteil 110 zu strömen, und sich öffnet, wenn die Luft durch die Öffnung 112 in die entgegengesetzte Richtung strömt. Die Öffnung 113 wird durch ein Nadelventil 115 gesteuert, dessen Schaft 116 mit einer Einstellschraube 117 versehen ist. Die Durchmesser der Öffnungen 107 und 112 sind wenigstens gleich der lichten Weite der Leitung 43.In the modified embodiment of the valve 32 shown in FIG. 5, the plunger core of the electromagnet 33 is rigidly connected to the shaft 105 of a valve 106 which controls an opening 107 formed in a wall 108 dividing a chamber 109 into two compartments. The chamber 109 is connected to the line 4.3 (see FIG. 1) and replaces the valve 32 shown in FIG. 1. The wall 108 is provided with two further openings 112 and 113. The opening 112 is controlled by a check valve 114 which closes when the air tries to flow from the compartment 111 through the opening 112 into the compartment 110 and opens when the air through the opening 112 in the opposite direction flows. The opening 113 is controlled by a needle valve 115 , the shaft 116 of which is provided with an adjusting screw 117. The diameters of the openings 107 and 112 are at least equal to the clear width of the line 43.

Das vorstehend beschriebene Ventil arbeitet wie folgt: Wenn der Elektromagnet 33 stromlos ist, ist das Ventil 106 geöffnet und kann die Luft frei in beiden Richtungen durch die Öffnung 107 strömen. Diese Bedingungen entsprechen den Bedingungen beim schnellen Kuppeln und Entkuppeln.The valve described above works as follows: When the electromagnet 33 is de-energized, the valve 106 is open and the air can flow freely through the opening 107 in both directions. These conditions correspond to the conditions for quick coupling and uncoupling.

Wenn der Elektromagnet 33 erregt wird, schließt er das Ventil 106. Von da an kann die Luft, während sie noch frei vom Abteil 110 in das Abteil 111 strömen kann, nur noch in entgegengesetzter Richtung durch den gedrosselten Durchgang zwischen der Öffnung 113 und dem Nadelventil 115 hindurchströmen. Dieses Ventil führt zu den gleichen Ergebnissen wie das in Fig. 4 gezeigte, mit dem zusätzlichen Vorteil, daß die Bedingungen für das langsame Kuppeln und Entkuppeln mit Hilfe der Einstellschraube 117 eingestellt werden können.When the solenoid 33 is energized, it closes the valve 106. From then on, while the air is still free, it can move from compartment 110 to compartment 111 can flow, only in the opposite direction through the restricted passage between the opening 113 and the needle valve 115 flow therethrough. This valve leads to the same results as that shown in FIG. 4, with the additional Advantage that the conditions for slow coupling and uncoupling with the help of the Adjustment screw 117 can be adjusted.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung besteht die Hilfskraftquelle zum Betätigen des Kolbens 12 des Zylinders 13 aus einem Öl-Luft-Speicher 48, der mit Hilfe einer Pumpe 49 gefüllt gehalten wird, die aus einem mit der Abzweigung 45 der Leitung 43 in Verbindung stehenden Behälter 50 gespeist wird. In Fig. 6 werden auch einfache Bauarten der Ventile 29 und 32 und der Schalter gezeigt, wobei der erste Schalter mit dem Kolben 12 und der zweite Schalter mit dem Gaspedal 36 verbunden ist. Jedes der beiden Ventile 29 und 32 ist sehr einfach aus einem Körper 51 bzw. 52 gebaut, in dem ein Schieber 30 bzw. 46 verschiebbar ist, wobei eine Abdichtung zwischen dem Schieber und dem Körper durch Bälge 53 bzw. 54 gegeben ist. Bei dieser Anordnung wird jedes Entweichen von Öl aus den Verteilern von diesen Bälgen aufgenommen, während Leitungen, wie beispielsweise die Leitung 55, dieses Öl in den Behälter 50 zurückführen. Der vom Kolben 12 betätigte erste Schalter enthält zwei schwenkbare Hebel 56 und 57, die (wie in Fig. 6 gezeigt) durch Federn 58 bzw. 59 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gezogen werden. Jeder der Hebel 56 und 57 hat eine Öffnung 60 bzw. 61, durch die sich die Betätigungsstange 9 frei erstreckt, die den Kolb°n 12 mit dem verschiebbaren Teil 3 der Kupplung verbindet. Einstellbare Anschläge 62 und 63, gegen die die Hebel 56 und 57 unter Einwirkung ihrer jeweiligen Federn anliegen, bestimmen die zu jeder Stellung der Betätigungsstange 9 zugehörigen Stellungen der Hebel. Diese Anordnung wird vervollständigt durch zwei Schalter, deren bewegliche Kontakte 64 und 65 beim Fehlen jeder Wirkung von außen so beaufschlagt sind, daß sie unter Einwirkung ihrer eigenen Elastizität gegen den ortsfesten Kontakt 66 bzw. einen neutralen Kontakt 67 anliegen, während sie unter der jeweiligen Einwirkung der Hebel 56 und 57 von diesen Kontakten getrennt und gegen einen neutralen Kontakt 68 bzw. gegen einen elektrisch mit dem ortsfesten Kontakt 66 verbundenen ortsfesten Kontakt 69 gebracht werden können.In the embodiment shown in Fig. 6 of the device according to Invention consists of the auxiliary power source for operating the piston 12 of the cylinder 13 from an oil-air reservoir 48, which is kept filled with the aid of a pump 49 from one with the branch 45 of the line 43 in connection Container 50 is fed. 6 also shows simple types of valves 29 and 32 and the switch are shown, the first switch with the piston 12 and the second switch is connected to the accelerator pedal 36. Each of the two valves 29 and 32 is very simply built from a body 51 and 52, respectively, in which a slide 30 or 46 is displaceable, with a seal between the slide and the Body is given by bellows 53 and 54, respectively. With this arrangement, any escape of oil taken from the manifolds by these bellows while piping such as for example the line 55 to return this oil to the container 50. The from Piston 12 actuated first switch includes two pivotable levers 56 and 57 which (as shown in Fig. 6) counterclockwise by springs 58 and 59, respectively to be pulled. Each of the levers 56 and 57 has an opening 60 and 61, respectively, through which the actuating rod 9 extends freely, which the Kolb ° n 12 with the slidable Part 3 of the coupling connects. Adjustable stops 62 and 63 against which the levers 56 and 57 rest under the action of their respective springs, which determine each Position of the operating rod 9 associated positions of the lever. This arrangement is completed by two switches, whose movable contacts 64 and 65 at Absence of any external effect so that they are acted upon by their own elasticity against the stationary contact 66 or a neutral contact 67 rest while they are under the respective action of the levers 56 and 57 of these contacts separately and against a neutral contact 68 or against a Fixed contact 69 electrically connected to the fixed contact 66 can be.

Der durch das Gaspedal 36 betätigte zweite Schalter enthält in gleicher Weise einen einstellbaren Anschlag 70, der mit einem schwenkbaren Hebel 71 zusammenwirkt und eine Öffnung 72 hat, durch die sich die durch das Gaspedal betätigte und den Anschlag 70 tragende Stange 73 frei hindurch erstreckt. Durch eine Feder 74 wird der Hebel 71 ständig (wie in Fig. 6 gezeigt) im Uhrzeigersinn gezogen. Ferner ist ein Schalter vorgesehen, dessen beweglicher Kontakt 75 so beaufschlagt wird, daß er beim Fehlen jeder Einwirkung des Hebels 71 gegen einen geerdeten Kontakt 76 anliegt, während wenn (wie in Fig. 6 gezeigt) der Hebel 71 auf den Kontakt 75 einwirkt, dieser entgegen seiner eigenen Elastizität gegen einen ortsfesten Kontakt 77 gehalten wird. Der bewegliche Kontakt 75 des Schalters ist mit dem beweglichen (ortsfest angebrachten) Kontakt 67 des durch den Hebel 56 gesteuerten Schalters verbunden. Der ortsfeste Kontakt 77 ist mit der Batterie verbunden, und der bewegliche Kontakt 65 des durch den Hebel 57 gesteuerten Kontaktes ist mit der Erregerwicklung des das Ventil 32 steuernden Elektromagnets 33 verbunden. Die Arbeitsweise dieser Einrichtung ist identisch mit der vorstehend unter Bezugnahme auf Fig.1 beschriebenen Einrichtung. In der in Fig. 6 dargestellten Stellung befindet sich das Gaspedal 36 in seiner vollständig hochgeführten Stellung, oder es ist nur wenig niedergedrückt, die Kontakte 75 und 77 sind geschlossen, was dem Schließen der Kontakte 35 und 37 nach Fig. 1 entspricht. Wenn das Gaspedal 36 niedergedrückt wird, kommt der Anschlag 70 mit dem Hebel 71 in Berührung und schwenkt diesen entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn entgegen der Einwirkung der Feder 74, was den beweglichen Kontakt 75 des zweiten Schalters freigibt, der unter der Einwirkung seiner eigenen Federkraft den Kontakt 75 und 77 öffnet und sich gegen den geerdeten Kontakt 76 legt. Dies entspricht in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform dem Übergang des Gleitstücks 35 von dem leitenden Abschnitt 37 auf den isolierten Abschnitt 38.The second switch actuated by the accelerator pedal 36 likewise contains an adjustable stop 70 which cooperates with a pivotable lever 71 and has an opening 72 through which the rod 73 actuated by the accelerator pedal and carrying the stop 70 extends freely. The lever 71 is continuously pulled clockwise (as shown in FIG. 6) by a spring 74. Furthermore, a switch is provided, the movable contact 75 of which is acted upon so that it rests against a grounded contact 76 in the absence of any action of the lever 71, while if (as shown in FIG. 6) the lever 71 acts on the contact 75, this is held against a stationary contact 77 against its own elasticity. The movable contact 75 of the switch is connected to the movable (stationary) contact 67 of the switch controlled by the lever 56. The stationary contact 77 is connected to the battery, and the movable contact 65 of the contact controlled by the lever 57 is connected to the excitation winding of the solenoid 33 controlling the valve 32. The mode of operation of this device is identical to the device described above with reference to FIG. In the position shown in FIG. 6, the accelerator pedal 36 is in its fully raised position, or it is only slightly depressed, the contacts 75 and 77 are closed, which corresponds to the closing of the contacts 35 and 37 according to FIG. When the accelerator pedal 36 is depressed, the stop 70 comes into contact with the lever 71 and pivots it counterclockwise against the action of the spring 74, which releases the movable contact 75 of the second switch, which, under the action of its own spring force, the contact 75 and 77 opens and rests against grounded contact 76. In the embodiment shown in FIG. 1, this corresponds to the transition of the slider 35 from the conductive section 37 to the insulated section 38.

In der in Fig. 6 gezeigten Stellung entspricht die Einrichtung dem vollständig ausgerückten Zustand der Kupplung, und der Kreis des Elektromagnets 33 ist bei den Kontakten 69 und 65 geöffnet, was in Fig. 1 der Stellung IV des Gleitstücks 14 entspricht. Wenn die Kraftmaschine eine vorbestimmte Drehzahl erreicht, wird der Kreis des Elektromagnets 26 in der unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen Art unterbrochen, und es drückt die Feder (wie in Fig. 6 gezeigt) den Kolben 30 in seine linke Stellung, in der die Speisung der Leitung 43 aus dem Öl-Luft-Speicher 48 unterbrochen ist und der Zylinder 13 über die Abzweigung 45 mit dem Entleerungsbehälter verbunden ist. Von da drückt die Feder 10, die in der vorliegenden Ausführungsform als unmittelbar dem verschiebbaren Teil 3 der Kupplung zugeordnet dargestellt ist, den Kolben 12 und die Betätigungsstange 9 (wie in Fig. 6 gezeigt) nach links mit der Pufferwirkung der Leitungen 43 und 45 als einziger Begrenzung der Kupplungsbedingungen. Es zeigt sich, daß infolge der Einstellung der Hebel 56 und 57 der letztere zum Schließen der Kontakte 65 und 69 und somit zum Schließen des Kreises des Elektromagnets 33 zuerst betätigt wird.In the position shown in FIG. 6, the device corresponds to the fully disengaged state of the clutch, and the circuit of the electromagnet 33 is open at the contacts 69 and 65, which corresponds to the position IV of the slider 14 in FIG. When the engine reaches a predetermined speed, the circuit of the electromagnet 26 is interrupted in the manner described with reference to FIG. 1, and the spring (as shown in FIG. 6) pushes the piston 30 into its left position in which the Feeding of the line 43 from the oil-air reservoir 48 is interrupted and the cylinder 13 is connected to the emptying container via the junction 45. From there, the spring 10, which in the present embodiment is shown as being directly assigned to the displaceable part 3 of the coupling, presses the piston 12 and the actuating rod 9 (as shown in FIG. 6) to the left with the buffer effect of the lines 43 and 45 as only limitation of coupling conditions. It can be seen that, as a result of the adjustment of the levers 56 and 57, the latter is actuated first to close the contacts 65 and 69 and thus to close the circuit of the electromagnet 33.

Dies entspricht der Stellung HI des Gleitstücks 14, die die teilweise Drosselung der Leitung 43 durch den Schieber 46 bestimmt, wodurch die bisher für eine schnelle Bewegung des Kolbens 12 und folglich des verschiebbaren Teiles 3 der Kupplung maßgebenden Bedingungen in die für die langsame Betätigung maßgebenden Bedingungen übergehen, die dem fortschreitenden Einrücken der Kupplung der Kraftmaschine entsprechen. Nach einer gewissen, der Bewegung von III nach II in Fig. 1 entsprechenden Bewegung wird der Hebel 56 wieder wirksam und öffnet die Kontakte 64 und 66, indem er somit den Kreis des Elektromagnets 33 unterbricht. Es sei bemerkt, daß diese Ausführungsform den Vorteil hat, daß sie die Einrichtung äußerst empfindlich macht, da die Kontakte statt positiv hergestellt zu werden durch aufeinanderfolgendes Loslassen der mit Hilfe der Elastizität ihrer Federn 59 bzw. 58 auf die Schalter wirkenden Hebel 56 und 57 hergestellt werden. Selbstverständlich hat der von dem Gaspedal 36 gesteuerte Schalter die gleichen Eigenschaften wie bei der Ausführungsform der Fig. 1.This corresponds to the position HI of the slider 14, which determines the partial throttling of the line 43 by the slide 46, so that the conditions that were previously decisive for a rapid movement of the piston 12 and consequently the displaceable part 3 of the clutch become the conditions that are decisive for slow actuation which correspond to the progressive engagement of the engine clutch. After a certain movement corresponding to the movement from III to II in FIG. 1, the lever 56 becomes effective again and opens the contacts 64 and 66, in that it interrupts the circuit of the electromagnet 33. It should be noted that this embodiment has the advantage that it makes the device extremely sensitive, since the contacts are made by successively releasing the levers 56 and 57, which act on the switches by means of the elasticity of their springs 59 and 58, respectively, instead of being made positive will. Of course, the switch controlled by the accelerator pedal 36 has the same properties as in the embodiment of FIG. 1.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for regulating the automatic and disengaging a power vehicle clutch with a the clutch engaging and disengaging servomotor whose piston is under the influence of a his cylinder supplied pressure medium or negative pressure the clutch in the disengaged Position moves, one to the line leading from the servomotor to the pressure medium source connected branch leading to the outside air, one the connection of the line as well as the branch to the servomotor controlling valve, which depends on means controlled by the engine speed is actuated in such a way that it is the diversion closes and opens the line when the engine speed is below a predetermined value Value goes down, but the junction opens and the line closes as soon as the engine speed increases exceeds this value, and one arranged in the line to the servomotor, in Depending on the accelerator pedal position controllable second valve through which the The engagement speed of the clutch is variable, characterized in that that in the line (43) between the cylinder (13) of the servomotor and the junction (45) built-in second valve (32) through both depending on the position of the piston (12) of the servomotor between two end positions as well as depending of the position of the accelerator pedal (36) between an idle position and one between Electrically controlled predetermined position in idle and full throttle position Means can be actuated and thereby the line (43) can be temporarily throttled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second valve through a wall (108) is divided into two compartments, which lead into conduit (43) to the first Valve or to the servomotor are installed, and the wall (108) a first, second and has a third opening via which the two compartments can be connected to one another are, wherein the first opening (107) cooperates with a valve (106) through a spring opened and by a both depending on the position of the The piston of the servomotor and the accelerator pedal acted on the electromagnet (33) can be closed, and the second opening (112) is provided with a check valve (114) is.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that im Excitation circuit of the second valve (32) actuating electromagnet (33) a first and second switches are arranged in series, the first switch being composed of a Slider (14) or several stops cooperating with levers (56 and 57) (62 and 63), the one or more connected to the piston (12) of the servomotor Operating rod (9) is or are arranged and that or when moving the operating rod (9) between two end positions (III to IV or 1I to 1) the excitation circuit closes or close, and the second switch on with the accelerator pedal (36) operatively connected slider (35 or 135) or one operatively connected to it standing, with a lever (71) cooperating stop (70), through that or by only after exceeding a predetermined path of the accelerator pedal (36) the excitation circuit is closed.

4. Device according to claims l to 3, characterized in that the second slider (135) of the second switch in a region between the idle position (A ') and a predetermined position (D') with an isolated section and in a region ( B ') is again in operative connection with an insulated section between this predetermined position and a further intermediate position (C) with a conductive section and in an area between this intermediate position ( C ) and full throttle position (D').

5. Establishment according to claims 1 to 3, characterized in that the connection between the accelerator pedal (136) and the slider (135) is resilient and arbitrary or automatically actuatable control means (130) are provided, which the sliding piece (135) hold in its normal position when the accelerator pedal (136) counteracts the action this resilient connection is partially or fully depressed. Into consideration printed publications: German Patent Nos. 949 867, 834 645; french Patent Nos. 857 697, 781502, 749 803; U.S. Patent No. 2,707,541, 2 344 399, 2177 447, 2 084153.