DE1148485B

DE1148485B - Packing machine for steel bars

Info

Publication number: DE1148485B
Application number: DESCH28128A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans-Wolf Aengeneyndt; Dipl-Ing Helmuth Von Kapff
Original assignee: J H SCHMITZ SOEHNE GmbH
Current assignee: J H SCHMITZ SOEHNE GmbH
Priority date: 1960-07-07
Filing date: 1960-07-07
Publication date: 1963-05-09

Description

Packmaschine für Stabstahl Die Erfindung betrifft eine Packmaschine zum Stapeln von stabförmigem Walzgut, insbesondere von Stabstahl, bei welcher die Stäbe über einen Rollgang durch mechanische Mittel in die Packlage übergeführt werden. Dabei fallen unter den Begriff Stabstahl Profilquerschnitte wie beispielsweise Winkel-, U-, Z-, T-Stahl. Auch Schienen verschiedener Abmessungen können mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anlage zu Paketen gestapelt und gebunden werden.Packing machine for steel bars The invention relates to a packing machine for stacking rod-shaped rolling stock, in particular bar steel, in which the Rods are transferred into the packing position via a roller table by mechanical means. The term bar steel includes profile cross-sections such as angle, U, Z, T steel. Rails of different dimensions can also be used with the aid of the invention System to be stacked and tied into packages.

Zum Stapeln solcher Profilstäbe ist eine Packmaschine bekannt, bei welcher die Stäbe über einen Rollgang auf eine ölhydraulische Vorrichtung laufen, die jeweils nach Aufnahme einer Stabgruppe um eine Schichthöhe versenkbar ist, so daß die nächste Stab gruppe auf die vorhergehende gleitet. Nachteilig wirkt sich jedoch aus, daß bei zahlreichen Profilen, z. B. bei Winkelstahl, die Stäbe jeder zwei ten Gruppe von Hand einzeln gewendet werden müssen. A packing machine is known for stacking such profile bars which the bars run over a roller table onto an oil-hydraulic device, which can be lowered by one layer height after a group of rods has been picked up, see above that the next group of rods slides onto the previous one. Has a disadvantageous effect however, from the fact that with numerous profiles, e.g. B. with angle steel, the rods each second group must be turned individually by hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile und Schwierigkeiten zu beseitigen und eine Packmaschine zu entwickeln, die insbesondere auch den Arbeitsvorgang des Wendens übernimmt. The invention is based on these disadvantages and difficulties to eliminate and to develop a packing machine, which in particular also the work process of turning takes over.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der Rollgang angetriebene Profilrollen besitzt und daß eine oberhalb des Rollganges angeordnete, senkrecht und waagerecht verschiebbare Greifvorrichtung für den Stabstahl sowie ein parallel zum ersten Rollgang verlaufender Rollgang als Auflager zum Stapeln der Stabstähle und zum Transport der Stabstahlpakete vorgesehen sind. This object is achieved in that the roller table is driven Has profile rollers and that one arranged above the roller table, vertical and horizontally displaceable gripping device for the steel bars as well as a parallel Roller table running to the first roller table as a support for stacking the steel bars and are provided for the transport of the steel bars.

Diese neue Packmaschine ist in vorteilhafter Weise vollmechanisiert und erfordert keine zusätzliche Handarbeit mehr. Besonders leicht lassen sich verschiedenartige Profilstäbe in die vorgesehenen Lagen wenden, so daß ein möglichst kompaktes Stabpaket mit einem durch das Ineinanderliegen der einzelnen Stäbe verursachten bestmöglichen Zusammenhalt entsteht. This new packing machine is advantageously fully mechanized and does not require any additional manual work. Different types of Turn profile bars into the intended positions so that the bar package is as compact as possible with the best possible one caused by the nesting of the individual bars Cohesion is created.

Zweckmäßig ist die Greifvorrichtung für den Stab stahl aus einer Reihe von in bestimmten Abständen oberhalb der beiden Rollengänge senkrecht und waagerecht verschiebbar angeordneten Elektromagneten mit regelbarer magnetischer Feldstärke gebildet. Zwischen je zwei Walzen der beiden Rollgänge sind zwei Traggerüste mit je einem senkrecht und waagerecht verschiebbaren Magnetgreifer angeordnet, von denen der eine zum Wenden der Profils stäbe um 1800 schwenkbar ist. Für die Schwenkbewegung der Magnetgreifer ist eine von einem mit dem Magnetgreifer in waagerechter Richtung parallel zu einer Transverse des Gerüstes verschiebbaren und durch zwei Zahnräder mit Planverzahnung während der Horizontalbewegung des Magnetgreifers eingekuppelten Elektromotor angetriebene Schnecke vorgesehen. Die senkrechte und waagerechte Verschiebung der Magnetgreifer geschieht erfindungsgemäß mit hydraulischen Zylindern. Appropriately, the gripping device for the rod is made of a steel Row of vertically and at certain intervals above the two roller conveyors horizontally displaceable electromagnet with adjustable magnetic Field strength formed. There are two supporting frames between each two rollers of the two roller tables arranged with a vertically and horizontally displaceable magnetic gripper, from one of which can be swiveled around 1800 to turn the profile rods. For the swivel movement the magnetic gripper is one of one with the magnetic gripper in the horizontal direction parallel to a transverse of the framework and displaceable by two gear wheels coupled with face gearing during the horizontal movement of the magnetic gripper Electric motor driven screw provided. The vertical and horizontal shift the magnetic gripper is done according to the invention with hydraulic cylinders.

Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Anordnung von Kontakten zur Begrenzung der Horizontalbewegung der Magnetgreifer sowie die Anordnung eines vom anrollenden Stab stahl betätigten Schalters für die Vertikalbewegung der Magnetgreifer und sind in den Unteransprüchen genannt. Further features of the invention relate to the arrangement of contacts to limit the horizontal movement of the magnetic gripper and the arrangement of a The switch actuated by the rolling steel rod for the vertical movement of the magnetic gripper and are mentioned in the subclaims.

Die Einzelheiten der neuen Packmaschine für Stab stahl gehen aus dem in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel hervor. The details of the new packing machine for steel bars are running out the embodiment shown in the schematic drawing.

Es zeigt Fig. 1 eine Packmaschine mit Bündelvorrichtungen im Grundriß, Fig. 2 ein zugehöriges Gerüst im Schnitt mit verschiebbaren, um 1800 schwenkbaren Magnetgreifern nach der Linie I-I in Fig. 1, Fig. 3 ein Gerüst im Schnitt mit verschiebbaren Magnetgreifern nach der Linie II-II in Fig. 1.It shows Fig. 1 a packing machine with bundling devices in plan, 2 shows an associated framework in section with displaceable, pivotable by 1800 Magnetic grippers along the line I-I in Fig. 1, Fig. 3, a frame in section with displaceable Magnetic grippers according to line II-II in Fig. 1.

Das aus der Richtmaschine, in Fig. 1 aus Richtung des Pfeils 1, kommende gerichtete stabförmige Walzgut wird der erfindungsgemäßen Packmaschine als Einzelstab 2 auf den angetriebenen Profilrollen des Rollgangs 3 zugeführt. Die Proffirollen sind im Aufbau den handelsüblichen Stabstahlquerschnitten angepaßt. Im Bedarfsfalle können die Rollen bei ausgefallenen Querschnitten leicht ausgewechselt werden. That coming from the straightening machine, in FIG. 1 from the direction of arrow 1 aligned rod-shaped rolled material is the packaging machine according to the invention as a single rod 2 supplied on the driven profile rollers of the roller table 3. The professional roles are adapted in structure to the standard steel bar cross-sections. If necessary the rollers can easily be exchanged for unusual cross-sections.

Als Rollenabstand hat sich für die handelsübliche Stablänge von etwa 12m ein Abstand von etwa 1,5 bis 2,0m als praktisch erwiesen. Doch eignet sich der angegebene Rollenabstand auch für alle anderen von der handelsüblichen Länge abweichenden Stablängen.The distance between the rollers for the standard rod length has proven to be approximately 12m a distance of about 1.5 up to 2.0m proven to be practical. Indeed the specified roller spacing is also suitable for all other than commercially available ones Length deviating rod lengths.

Zwischen den Rollen des Einlaufrollgangs 3 sind Traggerüste 8 für die in senkrechter und waagerechter Richtung verschiebbaren Magnetgreifer 4 und 4' aufgestellt. Dabei dienen die Querbalken 8' der Traggerüste 8 als Führung für die Querbewegung der Magnetgreifer. Between the roles of the infeed roller table 3 are supporting frames 8 for the vertically and horizontally displaceable magnetic grippers 4 and 4 'set up. The crossbeams 8 'serve as guides for the supporting frameworks 8 the transverse movement of the magnetic gripper.

Es ist zweckmäßig, für die Magnetgreifer 4, 4' zur Anpassung an die verschiedenen Stabgewichte Elektromagnete mit regelbarer magnetischer Feldstärke zu verwenden. It is useful for the magnetic gripper 4, 4 'to adapt to the different bar weights electromagnets with adjustable magnetic field strength to use.

Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, neben den Maguetgreffern 4 nach Fig. 3, die zum Heben und zum seitlichen Transport der Stabstähle bestimmt sind, Magnetgreifer 4', wieFig. 2 zeigt, zu verwenden, die darüber hinaus um 1800 schwenkbar sind, zum Packen solcher Profilstäbe, die zur Raumersparnis und zur größeren Formbeständigkeit der Pakete zweckmäßig gekantet werden. Furthermore, it has proven to be useful in addition to the maguet hits 4 according to Fig. 3, which is intended for lifting and lateral transport of the steel bars are, magnetic gripper 4 ', as Fig. 2 shows to use that, in addition, around 1800 are pivotable, for packing such profile bars, which to save space and to larger Dimensional stability of the packages can be suitably folded.

Als Antrieb für die senkrechte und die seitliche Bewegung der Magnetgreifer 4, 4' können beispielsweise hydraulische Zylinder 9 verwendet werden. Dabei sind zur Begrenzung der Querbewegung der Magnetgreifer4, 4' an dem Querbalken8' des Gerüstes 8 Endschalter 10 vorgesehen, so daß der jeweils von den Magnetgreifer 4 oder 4' zum Rollgang 5 transportierte Stab 2 an der für seine vorgesehene Lage im Paket entsprechenden Stelle abgesenkt wird. Ist in dieser Weise beispielsweise die erste Lage von Profilstäben auf dem Rollgang 5 abgelegt worden, so wird, falls das wegen des Profilquerschnittes zweckmäßig ist, die nächste Lage von dem schwenkbaren Magnetgreifer 4' transportiert und nach Schwenken der Greifer um 1800 stabweise verkantet auf die erste Lage aufgelegt, wie Fig. 3 verdeutlicht. As a drive for the vertical and lateral movement of the magnetic gripper 4, 4 ', hydraulic cylinders 9, for example, can be used. Are there to limit the transverse movement of the magnetic grippers 4, 4 'on the transverse beam 8' of the frame 8 limit switches 10 are provided so that each of the magnetic grippers 4 or 4 ' Rod 2 transported to the roller table 5 at the position intended for its intended location in the package corresponding point is lowered. In this way, for example, is the first Position of profile bars on the roller table 5 has been placed, if that is because of of the profile cross-section is appropriate, the next layer of the swiveling magnetic gripper 4 'and after swiveling the gripper by 1800, canted up rod by rod the first layer is placed, as illustrated in FIG. 3.

Nach Beendigung des Stapelns wird das Stabstahlpaket zum Binden mittels der angetriebenen Rollen des Rollgangs 5 in die Bindemaschine 6 gefahren, die am Anfang und am Ende seitlich neben dem Rollgang 5 aufgestellt ist. After completion of the stacking, the steel bar pack is used for binding by means of the driven rollers of the roller table 5 driven into the binding machine 6, which on Is set up at the beginning and at the end of the side next to the roller table 5.

Zum Stapeln und Binden der Stabstahlpakete wird die erfindungsgemäße Anlage in folgender Weise gesteuert: Der aus der Richtmaschine - Richtung Pfeil 1 in Fig. 1 - kommende Profilstab stößt beim Vorfahren auf dem Rollgang 3 gegen einen Vorstoß 11 und betätigt dadurch einen an diesem vorgesehenen, in der Zeichnung nicht dargestellten, elektrischen Endschalter. Dadurch werden die Elektromagnete 4, 4' eingeschaltet und die Abwärts- bzw. Aufwärtsbewegung mittels der hydraulischen Zylinder 9 ausgelöst Nach Aufnahme des Stabes 2 fahren die Magnetgreifer 4, 4' selbsttätig wieder hoch. Die Beendigung des senkrechten Hubes löst automatisch die waagerechte Bewegung der Magnetgreifer aus. Diese Bewegung wird begrenzt durch Auslösen der Kontakte der an dem Querbalken 8' des Gerüstes 8 vorgesehenen Begrenzungsschalter 10, die verschiebbar und auf jeden Profilabstand einstellbar sind. Durch die Schalter 10 wird auch die Absenkbewegung der Magnetgreifer 4, 4' mittels der senkrecht angeordneten hydraulischen Zylinder 9 bewirkt. Sobald der Stab bis zum Rollgang oder bis zur oberen Lage des Paketes abgesenkt ist, werden die Elektromagnete der Magnetgreifer 4, 4' - zweckmäßig durch Zeitrelais - ausgeschaltet, der Stab somit an der vorgesehenen Stelle abgelegt, und die Magnetgreifer 4, 4' werden wieder in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Diese Bewegung wird in gleicher Weise wie die entgegengerichtete Bewegung gesteuert. Zur raumsparenden Stapelung und um den Paketen größere Formbeständigkeit zu geben, werden Stabstähle mit U-, Winkel- usw. Querschnitt in den einzelnen Lagen lagenweise um 1800 gedreht. Dazu dienen die schwenkbaren Magnetgreifer 4'. Die Transportbewegung dieser Greifer unterscheidet sich von der gerade geschilderten nur dadurch, daß die Greifer während der waagerechten Verschiebung um 1800 geschwenkt werden. Ein an dem Querbalken 8' des Gerüstes 8 verschiebbarer Elektromotor 13 versetzt über zwei während des Horizontalhubes miteinander zum Eingriff kommende Zahnräder mit Planverzahnung 12 eine mit dem Magnetgreifer 4' verbundene Schnecke 14 in Drehbewegung und bewirkt dadurch die Schwenkbewegung des Magnetgreifers 4'. Die Einschaltdauer des Elektromotors 13 wird durch einen an der Schneckenwelle angeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Endschalter begrenzt. For stacking and binding the steel bar stacks, the inventive System controlled in the following way: The one from the straightener - direction arrow 1 in Fig. 1 - the upcoming profile bar hits the roller table 3 as it moves forward an advance 11 and thereby actuates one provided on this, in the drawing not shown, electrical limit switch. This causes the electromagnets 4, 4 'switched on and the downward and upward movement by means of the hydraulic Cylinder 9 triggered After the rod 2 has been picked up, the magnetic grippers 4, 4 'move automatically high again. The termination of the vertical stroke automatically releases the horizontal one Movement of the magnetic gripper. This movement is limited by triggering the Contacts of the limit switches provided on the crossbeam 8 'of the frame 8 10, which can be moved and adjusted to any profile spacing. Through the switch 10 is also the lowering movement of the magnetic gripper 4, 4 'by means of the vertically arranged hydraulic cylinder 9 causes. As soon as the rod is up to the roller table or up to the The upper layer of the package is lowered, the electromagnets the magnetic gripper 4, 4 '- expediently by time relay - switched off, the rod thus at the intended Place stored, and the magnetic grippers 4, 4 'are again in the starting position pulled back. This movement is in the same way as the opposite Movement controlled. For space-saving stacking and greater dimensional stability around the packages to be given are steel bars with U, angle, etc. cross-sections in the individual layers rotated in layers around 1800. The swiveling magnetic grippers 4 'are used for this purpose. The transport movement this gripper differs from the one just described only in that the grippers are swiveled by 1800 during the horizontal shift. A on the transverse beam 8 'of the frame 8 displaceable electric motor 13 offset over two gears coming into engagement with one another during the horizontal stroke Facing teeth 12 a screw 14 connected to the magnetic gripper 4 'in rotary motion and thereby causes the pivoting movement of the magnetic gripper 4 '. The duty cycle of the electric motor 13 is arranged by a on the worm shaft, in the Limit switch not shown in the drawing is limited.

Die Magnetgreifer 4' werden in gleicher Weise bei der waagerechten Rückbewegung wieder zurückgeschwenkt. Sobald der Stapelvorgang beendet ist, werden die Bindemaschinen 6 betätigt. Das Paket kann auch auf dem Rollgang so weit zurückgefahren werden, daß eine zweite Bindung am anderen Paketende oder bei langen Paketen auch nach Bedarf weitereBindungen zwischen denEnden vorgenommen werden können. The magnetic gripper 4 'are in the same way in the horizontal Return movement swiveled back again. Once the stacking process is finished, the binding machines 6 operated. The package can also be moved back that far on the roller table that a second binding at the other end of the packet or in the case of long packets as well further bonds can be made between the ends as required.

Durch Endschalter, die im Rollgang 5 angeordnet sind und beim Anfahren durch das Stabstahlpaket betätigt werden, wird die Bindemaschine in Gang gesetzt und der Rollgang 5 stillgesetzt. Nach Beendigung des Bindevorganges fährt das Paket vor einen schwenkbaren Vorstoß 23 und betätigt einen an diesem angeordneten Schalter, der die Rückbewegung der Bindemaschine bewirkt. By limit switches, which are arranged in roller table 5 and when starting up are actuated by the steel bar package, the binding machine is started and the roller table 5 stopped. After the binding process has been completed, the package moves in front of a pivotable advance 23 and actuates a switch arranged on this, which causes the binding machine to move backwards.

Im Anschluß daran wird das fertig gebundene Paket über den Rollgang 7 auf denWaagenrollgang 7' gefahren und ist nach dem Wiegen versandfertig. Subsequently, the fully bound package is placed on the roller table 7 is moved onto the roller table 7 'and is ready for dispatch after weighing.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Packing machine for steel bars, in which the bars are transferred to their packing position via a roller table by mechanical means, characterized in that the roller table (3) has driven profile rollers and that a vertically and horizontally displaceable one above the roller table (3) Gripping device for the steel bars and one that runs parallel to the roller table (3) Roller table (5) as a support for stacking the steel bars and for transporting the steel bars are provided.

2. Packing machine according to claim 1, characterized in that the Gripping device for the steel bars from a series of at certain intervals above of the roller conveyors (3 and 5) vertically and horizontally displaceably arranged electromagnets is formed with adjustable magnetic field strength.

3. Packing machine according to claim 2, characterized in that between two rollers each of the roller tables (3 and 5) two supporting frames (8) each with one vertically and horizontally displaceable magnetic gripper (4, 4 '), one of which (4 ') for turning the profile bars (2) is pivotable by 1800, are arranged.

4. Packing machine according to claim 3, characterized in that for the pivoting movement of the magnetic gripper (4 ') one of one with the magnetic gripper (4 ') displaceable in the horizontal direction parallel to a traverse (8') of the frame (8) and by two gears with face teeth (12) during the horizontal movement the magnetic gripper (4 ') coupled electric motor (13) driven screw (14) is provided.

5. Packing machine according to claim 1 to 4, characterized in that for vertical and horizontal displacement of the magnetic gripper (4, 4 ') hydraulic Cylinder (9) are provided.

6. Packing machine according to claim 1 to 5, characterized in that on the traverses (8 ') of the frameworks (8) easily displaceable and on each of the respective Bar diameter adapted distance adjustable end contacts (10) for limitation the horizontal movement of the magnetic gripper (4, 4 ') are provided.

7. Packing machine according to claim 1 to 6, characterized in that the steel bars pushed forward by the rollers of the roller table (3) against the advance (11) (2) an electrical limit switch is actuated, which automatically causes lowering and switching on the magnetic gripper (4, 4 ') causes. ~~~~~~~~ Considered Publications: German Patent No. 1 022 149; VDI magazine, 1958, issue 30, pp. 1444 to 1452.