DE1147885B

DE1147885B - Device for stacking moldings that are still to be hardened

Info

Publication number: DE1147885B
Application number: DEA28286A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rudolf Gunzelmann
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1957-11-09
Filing date: 1957-11-09
Publication date: 1963-04-25

Description

Vorrichtung zum Stapeln noch zu härtender Formlinge Zusatz zur Patentanmeldung A 20595 V / 80 a (Auslegeschrift 1109 584) Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln empfindlicher Formlinge von Kalksandsteinen, die nach dem Stapeln einem Erhärtungsprozeß unterworfen werden, nach der deutschen Auslegeschrift 1109 584. Nach der in der deutschen Auslegeschrift beschriebenen Ausführungsform wird die Greifervorrichtung aus ihrer Ausgangsstellung durch einen Impuls, den die zum Abstapeln zugeführten Formlinge selbst geben, in Bewegung gesetzt, faß die jeweils zum Abstapeln bereitliegenden Formlinge und setzt sie auf ein Transportmittel ab. Es läßt sich eine für das Greifen der empfindlichen Formlinge besonders zweckmäßige Gestaltung dadurch erzielen, daß der zum gleichzeitigen Greifen mehrerer Formlinge dienende Greifer mit Greifbacken ausgerüstet ist, die die Formlinge einzeln fassen, wobei die Greifbacken alle hintereinanderliegen und erfindungsgemäß die eine Greifbacke jedes Backenpaares durch Verschwenken eines Hebels und die andere Greifbacke durch Verschiebung eines Keiles od. dgl. zu bewegen ist. Insbesondere der Bewegungsmechanismus für die Greifplattenpaare erhält dadurch eine gedrungene und einfache Form. Dabei werden vorzugsweise je zwei benachbarte Greifbacken durch einen gemeinsamen Keil bewegt.Device for stacking bricks still to be hardened Addition to patent application A 20595 V / 80 a (Auslegeschrift 1109 584) The invention relates to a device for stacking sensitive bricks of sand-lime bricks, which are subjected to a hardening process after stacking, according to German Auslegeschrift 1109 584 According to the embodiment described in the German Auslegeschrift, the gripper device is set in motion from its starting position by an impulse given by the briquettes supplied for destacking, grabs the briquettes that are ready for destacking and places them on a transport means. A particularly useful design for gripping the sensitive briquettes can be achieved in that the gripper used to grasp several briquettes at the same time is equipped with gripping jaws which grasp the briquettes individually, the gripping jaws all lying one behind the other and, according to the invention, the one gripping jaw of each pair of jaws by pivoting a lever and the other jaw by moving a wedge or the like. To move. In particular, this gives the movement mechanism for the pairs of gripping plates a compact and simple shape. In this case, two adjacent gripping jaws are preferably moved by a common wedge.

Bei mit einer Vielzahl von Greifbackenpaaren versehenen Greifern ist es bekannt, die Backen sämtlich durch Hebelarme zu betätigen. Durch die Kombination eines Hebelarm- und eines Keilantriebes für die Klemmbacken wird eine besonders einfache und gedrungene Bauweise erzielt.In the case of grippers provided with a large number of pairs of gripping jaws it is known to operate the jaws all by lever arms. By combining a lever arm and a wedge drive for the jaws is a special one simple and compact construction achieved.

Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.The invention is illustrated using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht den Greifer einer Stapelvorrichtung nach der Erfindung mit Teilschnitt nach der Linie 1-I der Fig. 2, Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-11 der Fig. 1.Fig. 1 shows a side view of the gripper of a stacking device according to the invention with partial section along the line 1-I of FIG. 2, FIG. 2 shows a cross section along the line II-11 of FIG. 1.

Wie in der deutschen Auslegeschrift werden die von der Presse kommenden ungehärteten Formlinge durch ein Transportband 11 der Stapelvorrichtung zugebracht. Der wesentliche Teil der Stapelvorrichtung ist 'der Greifer. Dieser ist zum gleichzeitigen Greifen von vier Formlingen 16 von Hohlblocksteinen oder einer entsprechenden Anzahl kleinformatiger Steine eingerichtet. Diese vier Formlinge werden jedoch nicht durch ein einziges Greifplattenpaar erfaßt, sondern es ist für jeden einzelnen Formling ein getrenntes Greifplattenpaar vorgesehen. Sämtliche Greifplatten sind senkrecht zur Greiffläche beweglich angeordnet. Zwei Greifbacken werden jeweils durch einen zweiteiligen Körper 25 und 26 gebildet, dessen beide Teile 108 gelenkig aufgehängt sind, so daß sie durch einen Keil 106 ein wenig gegeneinandergespreizt werden können. Zwischen diesen beiden Platten 25 und 26 befindet sich ein Schlitz 107 zum Eingriff des Keiles 106. Der Keil tritt in den Schlitz ein, sobald der Greifer gehoben wird, nachdem er auf das Transportband 11 niedergelassen wurde. Der Keil 106 stellt den mittleren Teil eines U-förmigen Körpers dar und ist mit einem oberen Joch 42 durch seine beiden Schenkel 109, in die Schenkel 109 eingreifende Bolzen 110 und horizontalliegende gleichachsige Stifte 150 verbunden, die in Schlitze 111 der Kopfstücke der Bolzen 110 eingreifen. Die einwärts gerichteten Enden der Stifte 150 sind mit einem Ring 112 verbunden, der in einer Ringnut 113 einer Büchse 33 bzw. 34 eingreift. Die Büchsen 33 und 34 sind fest mit dem Joch 42 verbunden. Durch diese Aufhängung des Keiles 106 ergibt sich eine gewisse horizontale Beweglichkeit und damit Anpassungsfähigkeit an Lageänderungen, die sich im Betrieb ergeben. Zwei der Greifplattenpaare 25 und 26 wirken mit vier Reihen von je zehn beweglichen Greifplatten 27, 28, 29 und 30 zusammen, die nach Art von elastisch beweglichen Zungen angeordnet und mit Hebeln 31 verbunden sind, die ihrerseits durch Hebel 32 mit den Hülsen 33 und 34 in Verbindung stehen. Die Hülsen 33 und 34 sind auf Bolzen 35 und 36 verschiebbar, die am Greifplattenträger 41 befestigt sind. Die Hebel 31, welche die beweglichen Greifplatten 27, 28, 29 und 30 tragen, sind durch Achsen 4 gelenkig mit den Greifplattenträgern verbunden, während die spreizbaren Greifplatten 25 und 26 an den Achsen 108 des Greifplattenträgers 41 aufgehängt sind.As in the German Auslegeschrift, the uncured briquettes coming from the press are brought to the stacking device by a conveyor belt 11. The essential part of the stacking device is the gripper. This is set up for the simultaneous gripping of four bricks 16 of hollow blocks or a corresponding number of small-sized stones. However, these four briquettes are not grasped by a single pair of gripping plates, but a separate pair of gripping plates is provided for each individual briquette. All gripping plates are movably arranged perpendicular to the gripping surface. Two gripping jaws are each formed by a two-part body 25 and 26, the two parts 108 of which are hingedly suspended so that they can be spread apart a little from one another by a wedge 106. Between these two plates 25 and 26 there is a slot 107 for engaging the wedge 106. The wedge enters the slot as soon as the gripper is lifted after it has been lowered onto the conveyor belt 11. The wedge 106 represents the middle part of a U-shaped body and is connected to an upper yoke 42 by its two legs 109, bolts 110 engaging in the legs 109 and horizontal coaxial pins 150 which engage in slots 111 in the head pieces of the bolts 110 . The inwardly directed ends of the pins 150 are connected to a ring 112 which engages in an annular groove 113 of a sleeve 33 or 34. The sleeves 33 and 34 are firmly connected to the yoke 42. This suspension of the wedge 106 results in a certain horizontal mobility and thus adaptability to changes in position that occur during operation. Two of the pairs of gripping plates 25 and 26 cooperate with four rows of ten movable gripping plates 27, 28, 29 and 30 each, which are arranged in the manner of elastically movable tongues and are connected to levers 31, which in turn are connected to the sleeves 33 and 34 by levers 32 stay in contact. The sleeves 33 and 34 can be displaced on bolts 35 and 36 which are fastened to the gripping plate carrier 41. The levers 31, which carry the movable gripping plates 27, 28, 29 and 30, are articulated to the gripping plate carriers by axles 4, while the expandable gripping plates 25 and 26 are suspended from the axles 108 of the gripping plate carrier 41.

Die beiden Balzen 35 und 36 stehen über Kugelgelenke 114 mit Stangen 43 und 44 in Verbindung. Diese Stangen 43 und 44 sind in den Hülsen 33 und 34 vertikal verschiebbar. Die Stange 43 dient ferner zur Betätigung eines Endschalters zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung des Greifers. Der Greifer hängt an einem Rohr 48, dessen unteres Ende selbst mit dem Joch 42 verbunden ist. Dieses Rohr ist vertikal verschiebbar geführt. Es wird von einem Hubseil getragen, das in einer in der deutschen Auslegeschrift näher beschriebenen Weise bewegt wird.The two Balzen 35 and 36 are about ball joints 114 with rods 43 and 44 in conjunction. These rods 43 and 44 are vertical in the sleeves 33 and 34 movable. The rod 43 is also used to actuate a limit switch for limiting the upward movement of the gripper. The gripper is suspended from a tube 48, the lower one The end itself is connected to the yoke 42. This tube can be moved vertically guided. It is carried by a hoist rope, which is described in a German interpretation is moved as described in more detail.

Wird das Hubseil im Sinne der Aufwärtsbewegung bewegt, so nimmt es das Rohr 48 und das Joch 42 mit den Hülsen 33 und 34 nach oben, so daß die Hülsen 33 und 34 auf den Bolzen 35 und 36 aufwärts gleiten, während der Greifplattenträger 41 zurückgelassen wird, sofern er nicht durch Riegel 37 mit den Hülsen 33 und 34 gekuppelt ist. Die Riegel 37 werden durch die Enden von Hebeln 57 gebildet, die um eine Achse 76 an den Hülsen 33 und 34 schwenkbar gelagert sind. Während der Abwärtsbewegung des Greifers auf das Transportband stehen die Riegel 37 im Eingriff mit Schlitzen 58 und 59, die etwa in gleicher Höhe in den Hülsen 33 und 34 und den Bolzen 35 und 36 angeordnet sind. Die Hebel 57 wirken mit Bolzen 60 zusammen, die an den Enden von gewichtsbelasteten Hebeln 38 angeordnet sind und auf die Hebel 57 einwirken, wenn der Greifer auf das Transportband 11 herabgesenkt wird. Während der Abwärtsbewegung des Greifers werden die Gewichtshebel 38 zunächst von den Riegelhebeln 57 mitgenommen bzw. verschwenkt. Bei dieser Bewegung werden die Gewichte 61 der Hebel 38 angehoben, weil die Riegel 37 das Gewicht des Greifplattenträgers 41 zusammen mit den Greifplatten tragen und infolgedessen durch Reibwiderstand im Eingriff gehalten werden. Erst beim Aufsetzen des Greifers auf das Transportband 11 werden die Riegel 37 von dem Greifergewicht entlastet und können nunmehr durch die Gewichtshebel 38 außer Eingriff gebracht werden.If the hoist rope is moved in the upward direction, it takes the tube 48 and the yoke 42 with the sleeves 33 and 34 upwards, so that the sleeves 33 and 34 slide upwards on the bolts 35 and 36, while the gripping plate carrier 41 is left behind unless it is coupled to sleeves 33 and 34 by bolt 37. The bolts 37 are formed by the ends of levers 57 which are mounted pivotably about an axis 76 on the sleeves 33 and 34. During the downward movement of the gripper onto the conveyor belt, the bolts 37 are in engagement with slots 58 and 59, which are arranged in the sleeves 33 and 34 and the bolts 35 and 36 at approximately the same height. The levers 57 cooperate with bolts 60 which are arranged at the ends of weight-loaded levers 38 and act on the levers 57 when the gripper is lowered onto the conveyor belt 11. During the downward movement of the gripper, the weight levers 38 are initially taken along or pivoted by the locking levers 57. During this movement, the weights 61 of the levers 38 are raised because the bolts 37 bear the weight of the gripping plate carrier 41 together with the gripping plates and are consequently held in engagement by frictional resistance. Only when the gripper is placed on the conveyor belt 11 are the bolts 37 relieved of the gripper weight and can now be disengaged by the weight levers 38 .

Um Beschädigungen der empfindlichen Greifplatten beim Aufsetzen auf das Transportband 11 zu vermeiden, sind am Greifplattenträger 41 rahmenförmige Stützen 116 angeordnet, mit denen sich der Greifer beim Herabgehen auf dem Transportband 11 abstützt. Diese Rahmen 116 sind gleichzeitig als Führungsschienen für die Keile 106 und ihre Schenkel 109 ausgebildet.In order to avoid damage to the sensitive gripping plates when they are placed on the conveyor belt 11, frame-shaped supports 116 are arranged on the gripping plate carrier 41, with which the gripper is supported when it descends on the conveyor belt 11. These frames 116 are designed at the same time as guide rails for the wedges 106 and their legs 109 .

Erst wenn der Greifer mit seinem Stützrahmen 116 das Transportband 11 erreicht, werden die Riegel 37 durch die Gewichte 61 in Richtung des Pfeiles 115 verschwenkt und aus den Schlitzen 58 und 59 in die mit Strichlinien angegebene Stellung gebracht. Während des ersten Teils der sich anschließenden Aufwärtsbewegung des Greifers wird der Greifplattenträger 41 zusammen mit den Greifplatten nicht mit nach oben genommen. Infolgedessen verschiebt sich das Joch 42 mit den Hülsen 33 und 34 relativ zum Greifplattenträger 41 nach oben, so daß die Keile 106, die am Joch 42 befestigt sind, in die Schlitze 107 eintreten und die Hebel 32 um ihre Gelenke 4 verschwenkt werden. Auf solche Weise werden die Greifplatten gegen die zwischen ihnen auf dem Transportband 11 liegenden Formlinge bewegt. Nachdem die Greifplatten die Formlinge erfaßt haben, wird ihre weitere Bewegung durch die Formlinge blockiert und damit auch die Gleitbewegung der Hülsen 33 und 34 auf den Bolzen 35 und 36 beendet, so daß der Greifplattenträger 41 zusammen mit den Greifplatten und den von ihnen erfaßten Formlingen nunmehr von dem Greiferschaft 48 und Joch 42 mitgenommen wird.Only when the gripper with its support frame 116 reaches the conveyor belt 11 are the bolts 37 pivoted by the weights 61 in the direction of the arrow 115 and brought out of the slots 58 and 59 into the position indicated by dashed lines. During the first part of the subsequent upward movement of the gripper, the gripping plate carrier 41 is not taken upwards together with the gripping plates. As a result, the yoke 42 with the sleeves 33 and 34 moves upwards relative to the gripping plate carrier 41, so that the wedges 106, which are fastened to the yoke 42, enter the slots 107 and the levers 32 are pivoted about their joints 4. In this way, the gripping plates are moved against the briquettes lying between them on the conveyor belt 11. After the gripping plates have grasped the briquettes, their further movement is blocked by the briquettes and thus the sliding movement of the sleeves 33 and 34 on the bolts 35 and 36 is ended, so that the gripping plate carrier 41 together with the gripping plates and the briquettes they grasp now is taken by the gripper shaft 48 and yoke 42.

Am Greifplattenträger 41 sind Bolzen 140, 141 angebracht, an deren oberen, durch das Joch 42 frei hindurchgreifenden Enden verstellbare Muttern 142, 143 angeordnet sind, die als Anschlag zur Begrenzung der Verschiebung der Hülsen 33, 34 auf den Bolzen 36 dienen, sofern durch eine Störung im normalen Ablauf des Arbeitsprozesses die Greifplatten nach Ausschwenkung der Riegel 37 nicht durch Formlinge blockiert werden sollten.Bolts 140, 141 are attached to the gripping plate carrier 41 , on the upper ends of which through the yoke 42 adjustable nuts 142, 143 are arranged, which serve as a stop to limit the displacement of the sleeves 33, 34 on the bolt 36, if by a Disturbance in the normal course of the work process, the gripping plates should not be blocked by moldings after the bolt 37 has been swiveled out.

Die Abwärtsbewegung der Stangen 43, 44 und des Greifplattenträgers 41 wird durch Betätigung eines Elektromagneten gestoppt, so daß zwischen dem Greifer bzw. den in dem Greifer befindlichen Formlingen und den Formlingen auf dem Härtewagen noch ein freier Abstand von etwa 1 oder 2 mm verbleibt. Bei der weiteren Absetzbewegung des Greiferschaftes 48 mit dem Joch 42 und den Hülsen 33 und 34 gleiten diese Hülsen auf den Bolzen 35 und 36 abwärts, und die Keile 106 treten aus den Schlitzen 107 aus, derart, daß die Greifplatten 25, 26 durch Federn 139 in die Freigabestellung zurückgezogen werden: Gleichzeitig werden die Hebel 32 und 31 der Greifplatten 27 bis 30 zurückgeschwenkt, so daß die Formlinge von den Greifplatten freigegeben werden und um 1 oder 2 mm aus dem Greifer auf die Fläche des Härtewagens oder die Oberfläche der bereits auf dem Härtewagen gestapelten Formlinge abgleiten. Die Riegel 37 kommen sodann wieder in Eingriff mit den Schlitzen 58 der Hülsen 33 und 34, und der Hubmotor wird durch den Seilschalter von Abwärtsauf Hubbewegung umgeschaltet.The downward movement of the rods 43, 44 and the gripping plate carrier 41 is stopped by actuating an electromagnet, so that a free distance of about 1 or 2 mm remains between the gripper or the briquettes in the gripper and the briquettes on the hardening carriage. During the further lowering movement of the gripper shaft 48 with the yoke 42 and the sleeves 33 and 34, these sleeves slide downwards on the bolts 35 and 36, and the wedges 106 emerge from the slots 107, in such a way that the gripping plates 25, 26 are supported by springs 139 be withdrawn into the release position: At the same time, the levers 32 and 31 of the gripping plates 27 to 30 are pivoted back, so that the briquettes are released from the gripping plates and by 1 or 2 mm from the gripper to the surface of the hardening carriage or the surface of the already on the Hardening trolleys slide off stacked bricks. The bolts 37 then come back into engagement with the slots 58 of the sleeves 33 and 34, and the lifting motor is switched from downward to lifting movement by the cable switch.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for stacking still to be hardened; od from a molding machine coming moldings of stones on a hardening carriage. like. consisting of a gripping device with gripping jaws which summarizes the respective lying ready for stacking group of moldings and deposited on the hardening carriage, according to the German Auslegeschrift 1109 584, characterized in that the one gripping jaw (27, 28, 29; 30) of each pair of jaws (25, 27; 26, 28; 25, 29 and 26; 30) by pivoting a lever (31, 32) and the other gripping jaw (25, 26) by displacement a wedge (106) is to be moved.

2. Device according to claim 1, characterized in that that two adjacent gripping jaws (25, 26) are supported by a common wedge (106) are to be moved. Publications considered: German Patent No. 401948; German interpretation document No. 1003113.