DE1147816B

DE1147816B - Device for the lateral alignment of a forward transported goods

Info

Publication number: DE1147816B
Application number: DEM41964A
Authority: DE
Inventors: Milton Dubinsky Pawtucket
Original assignee: Mount Hope Machinery S A
Current assignee: Mount Hope Machinery S A
Priority date: 1959-06-26
Filing date: 1959-06-26
Publication date: 1963-04-25

Description

Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines vorwärts transportierten Gutes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines vorwärts transportierten Gutes, insbesondere zum seitlichen Ausrichten vorwärts transportierter zusammenhängender Papier-, Stoff- oder Metallbahnen, mit einem lageveränderlichen Halterungs- oder Stützkörper für das Gut, der unmittelbar über die Kolbenstange eines mit ihm verbundenen doppeltwirkenden Kolbens eines Druckluftmotors verschiebbar ist, der seinerseits über ein mit einer Seitenkante des Gutes zusammenwirkendes, auf dessen Seitenabweichungen ansprechendes und auf in den beiden Zuleitungen des Motors befindliche Ventile einwirkendes Regelglied steuerbar ist.Device for the lateral alignment of a forward transported Good The invention relates to a device for laterally aligning a forward transported goods, especially for lateral alignment of those transported forward contiguous paper, fabric or metal webs, with a changeable position Bracket or support body for the good that is directly above the piston rod a double-acting piston of a compressed air motor connected to it can be displaced is, in turn, via a cooperating with a side edge of the good, responsive on its side deviations and on in the two supply lines of the Motor located valves acting control member is controllable.

Vorrichtungen dieser Art müssen auf Seitenabweichungen des Gutes möglichst schnell reagieren, damit größere, für die Weiterverarbeitung des Gutes meist schädliche seitliche Wegabweichungen des Gutes ausgeschlossen bleiben. Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die beiden gemeinsam steuerbaren Ventile als Kolben- oder Drehschieber ausgebildet sind, die durch einen eine Seitenkante des Gutes rnittel- oder unmittelbar abtastenden Wasserstrahl, z. B. über den Unterdruck einer Wasserstrahlpumpe, gesteuert werden. Nachteilig ist jedoch, daß die durch den Kolben- oder Drehschieber und durch die Mittel zur Ausnutzung der Wasserkraft (z. B. einen vom Unterdruck der Wasserstrahlpumpe her gesteuerten und durch seine Kolbenstange mit einem Hebelarm des Drehschiebers gekuppelten Servomotor) gebildeten Massen gegenüber dem Arbeitsvermögen des Wasserstrahles verhältnismäßig groß sind, so daß diese bekannten Regelvorrichtungen größeren Anforderungen nicht gewachsen sind. Devices of this type must check for lateral deviations in the goods React as quickly as possible, so that larger ones can be used for further processing of the goods mostly harmful lateral deviations in the path of the goods remain excluded. It devices are known in which the two jointly controllable valves as Piston or rotary valve are formed, which by a side edge of the Good medium or direct scanning water jet, e.g. B. on the negative pressure a water jet pump. However, it is disadvantageous that the through the piston or rotary valve and by means of the utilization of water power (e.g. one controlled by the negative pressure of the water jet pump and through its Piston rod with a lever arm of the rotary valve coupled servomotor) formed The masses are relatively large compared to the working capacity of the water jet, so that these known regulating devices can not cope with greater requirements are.

Bei einer demgegenüber verbesserten, ohne Wasserstrahl arbeitenden Regelvorrichtung ist im Bereich einer Seitenkante des Gutes eine mit mehreren Löchern versehene Absaugdüse angeordnet, deren Löcher durch das Gut je nach seiner Lage mehr oder weniger abgedeckt werden. Eine vom Unterdruck dieser Düse beaufschlagte Membran steuert durch ihre entsprechenden Ausschläge einen auf die beiden Ventile einwirkenden Schwenkhebel, wodurch der Druckluftmotor entsprechend gesteuert wird. Abgesehen davon, daß bei einer solchen Ausbildung des Regelgliedes eine besondere, sehr gleichmäßig arbeitende Absauganlage benötigt wird, ist nachteilig, daß der an sich schon komplizierte Druckluftmotor, dessen Abtriebshebel den zugehörigen Zylinder zwischen zwei gemeinsam die Funktion eines doppeltwirkenden Kolbens ausübenden Einzelkolben durchsetzt, nicht weniger als drei verschiedene Leitwalzen in ihrer Längsrichtung verschieben und einstellen muß. Dadurch wird die ganze Anlage recht verwickelt und teuer, zumal auch der Druckluftmotor entsprechend groß dimensioniert werden muß. In contrast, an improved one that works without a water jet The control device is one with several holes in the area of a side edge of the goods provided suction nozzle arranged, the holes through the property depending on its location more or less covered. One acted upon by the negative pressure of this nozzle The membrane controls one of the two valves through its corresponding deflections acting pivot lever, whereby the air motor is controlled accordingly. Apart from the fact that with such a design of the control element a special, very evenly working suction system is required, is disadvantageous that the already complicated air motor, whose output lever the associated Cylinder between two jointly exercising the function of a double-acting piston Single piston interspersed, no less than three different guide rollers in their Move and adjust lengthways. This makes the whole system right Complicated and expensive, especially since the compressed air motor is correspondingly large must become.

Zum Ausgleich von beim Zuführen oder Vortransport entstandenen Abweichungen in der Bewegungsbahn eines Gutes sind auch schon Vorrichtungen bekanntgeworden, die einen von einer Seitenkante des Gutes aus gesteuerten elektrischen Umschalter aufweisen, der auf einen in seiner Drehrichtung umkehrbaren Elektromotor einwirkt, der seinerseits einen am Gut angreifenden Stützkörper quer zur Bewegungsrichtung des Gutes hin- und herverschieben kann. Diese Vorrichtungen weisen jedoch den Mangel auf, daß der Elektromotor vor allem bei kleinen Abweichungstoleranzen und entsprechend häufigen Schaltungen leicht überhitzt wird. Weiterhin ist auch die Trägheit des Elektromotors nachteilig, da insbesondere beim Umkehren der Drehrichtung Verzöge rungen eintreten, die die einwandfreie Wirkungsweise der Vorrichtung beeinträchtigen. To compensate for deviations that occurred during feeding or pre-transport Devices have also become known in the movement path of a good, one of the electrical switches controlled from a side edge of the goods have, which acts on an electric motor reversible in its direction of rotation, which in turn has a supporting body acting on the material transversely to the direction of movement of the good can move back and forth. However, these devices have the shortcoming on that the electric motor especially with small deviation tolerances and accordingly frequent circuits is easily overheated. Furthermore, the inertia of the Electric motor disadvantageous, especially when reversing the direction of rotation delays ments occur that impair the proper functioning of the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Mängel der bekannten Ausführungen zu vermeiden und eine innerhalb enger Abweichungstoleranzen schnell und sicher, insbesondere ohne die Gefahr einer Überhitzung, arbeitende Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines vorwärts transportierten Gutes zu schaffen, die trotzdem einfach aufgebaut sowie leicht herstellbar und montierbar ist. The invention is based on the object of the mentioned shortcomings to avoid known designs and one within narrow deviation tolerances device that works quickly and safely, especially without the risk of overheating for the lateral alignment of a forward transported item to create the is nevertheless simple in construction and easy to manufacture and assemble.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender, einzeln an sich bekannter Merkmale gelost: a) Das Regelglied ist ein mit dem Gut zusammenwirkender elektrischer Umschalter; b) die wechselweise betätigbaren Ventile, die im Stromkreis des Umschalters liegen, sind als Magnetventile ausgebildet; c) eine Einrichtung hält die beiderseits des Kolbens wirksamen Druckkräfte bei abgeschalteten elektromagnetischen Ventilen gleich groß. This object is achieved according to the invention by the combination of the following, individually known characteristics solved: a) The control element is one with the good cooperating electrical switch; b) the valves that can be operated alternately, which are in the circuit of the switch are designed as solenoid valves; c) a device keeps the pressure forces acting on both sides of the piston when the piston is switched off electromagnetic valves the same size.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung tritt an die Stelle unzureichender Wasserstrahlanordnungen oder besonderer Unterdruckanlagen ein an sich bekannter Umschalter, der jedoch erst unter Verzicht auf einen elektrischen Verstellmotor durch das unmittelbare Zusammenwirken mit den Magnetventilen einer Druckluftsteuerung zu einem praktisch trägheitslosen Ausrichten des vorwärts transportierten Gutes führt. The device according to the invention takes the place of inadequate ones Water jet arrangements or special vacuum systems are known per se Changeover switch, which, however, only does without an electric adjusting motor through the direct interaction with the solenoid valves of a compressed air control for a practically inertia-free alignment of the forward transported goods leads.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigt Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht (Teile der Vorrichtung sind zur besseren Sichtbarmachung von Einzelheiten geschnitten dargestellt), Fig. 2 einen elektrischen Umschalter der Vorrichtung in einer schematisch gehaltenen Darstellung. In the drawing, the invention is illustrated by way of example; It shows Fig. 1 the device according to the invention in a side view (parts of the Devices are shown cut for better visibility of details), Fig. 2 shows an electrical switch of the device in a schematically held Depiction.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung ist an einem Maschinenbett 10 angeordnet, über das eine zusammenhängende Materialbahn gefördert wird. Zur Vorrichtung gehört eine entlang der Oberseite des Maschinenbettes 10 quer zur Bewegungsrichtung der Materialbahn verschiebbare Tragplatte 11, deren Hin-und Herverschiebungen von einem in Fig. 2 dargestellten, normalerweise in seiner Mittelstellung befindlichen und dadurch ausgeschalteten Umschalter aus gesteuert werden. Die Tragplatte 11 weist einen nach unten ragenden Ansatz 12 auf, der bei ähnlichen bekannten Vorrichtungen in der Regel mit einer Vorschub spindel zusammenwirkt, die ihrerseits von einem in seiner Drehrichtung umkehrbaren Elektromotor aus gesteuert wird. Gemäß Fig. 1 ist am Maschinenbett 10 statt des genannten Elektromotors ein Druckzylinder 13 befestigt, in dem ein Kolben 14 waage recht und zugleich in Bewegungsrichtung der Tragplatte 11 hin- und herverschiebbar gelagert ist. Der Kolben 14 ist mit einer Kolbenstange 15 verbunden, die die eine Stirnwand des Zylinders 13 durchsetzt und an ihrem freien Ende fest mit dem unteren Ansatz 12 der Tragplatte 11 verbunden ist. Wird der Kolben 14 in dem Druckzylinder 13 hin- und herbewegt, so wird dadurch zugleich auch die Tragplatte 11 in gleichem Sinne quer zur Bewegungsrichtung der Materialbahn verschoben. The device shown in Fig. 1 is on a machine bed 10 arranged, over which a coherent web of material is conveyed. To the device one along the top of the machine bed 10 belongs transversely to the direction of movement the material web displaceable support plate 11, the back and forth displacements of one shown in Fig. 2, normally in its central position and thereby switched off changeover switch can be controlled. The support plate 11 has a downwardly protruding approach 12, which in similar known devices usually cooperates with a feed spindle, which in turn of a reversible in its direction of rotation electric motor is controlled from. According to FIG. 1 a pressure cylinder 13 is attached to the machine bed 10 instead of the aforementioned electric motor, in which a piston 14 horizontally and at the same time in the direction of movement of the support plate 11 is mounted so that it can be pushed back and forth. The piston 14 is with a piston rod 15 connected, which penetrates one end wall of the cylinder 13 and at its free The end is firmly connected to the lower extension 12 of the support plate 11. Will the piston 14 is moved back and forth in the printing cylinder 13, this is also the Support plate 11 shifted in the same sense transversely to the direction of movement of the material web.

Wie aus Fig. 1 weiterhin hervorgeht, führt zu der (in Fig. 1) linken Seite des Druckzylinders 13 eine Druckluftzuführungsleitung 16, in der sich unmittelbar vor dem Zylinder 13 - an ein dort angebrachtes Kniestück angeschlossen - ein Durchlaufhahn 17 befindet. In der Druckluftzuführungsleitung 16 ist weiterhin ein übliches, nach Art eines Dreiwegehahnes arbeitendes und elektromagnetisch steuerbares Regelventil 18 vorgesehen, dessen Kabelanschluß mit 20 bezeichnet ist. Mit dem einen, in die freie Atmosphäre ausmündenden Leitungsanschluß des Regelventils 18 ist ein Nadelventil 19 verbunden, dessen Nadel auf eine beliebige Drosselung des dor- tigen Austrittsquerschnitts eingestellt werden kann. As can also be seen from Fig. 1, leads to the (in Fig. 1) left Side of the pressure cylinder 13 a compressed air supply line 16, in which directly in front of the cylinder 13 - connected to an elbow attached there - a flow valve 17 is located. In the compressed air supply line 16, there is also a usual after Type of a three-way valve working and electromagnetically controllable control valve 18 is provided, the cable connection of which is denoted by 20. With the one, in the The line connection of the control valve 18 opening out in the free atmosphere is a needle valve 19, the needle of which points to any restriction of the dor- term exit cross-section can be adjusted.

Der eintrittsseitig des Regelventils 18 anschließende Teil 21 der Druckluftzuführungsleitung ist über ein nach dem Regelventil 18 hin öffnendes Rückschlagventil 22 mit einem weiteren Leitungsteil 23 verbunden, der über ein Kniestück 24 an eine weitere, zu einer (nicht dargestellten) Druckluftquelle führende Leitung 25 angeschlossen ist.The adjoining part 21 of the control valve 18 on the inlet side The compressed air supply line is via a check valve that opens after the control valve 18 22 connected to a further line part 23, which via an elbow 24 to a further line 25 leading to a compressed air source (not shown) is connected is.

Der Druckzylinder 13 ist auch an seinem rechten Ende in grundsätzlich gleicher Weise an die genannte Druckluftquelle angeschlossen. Vom Druckzylinder 13 geht dabei zunächst eine Druckluftzuführungsleitung 26 aus, in der sich - unmittelbar vor dem Druckzylinder 13 und über ein Knie stück ange schlossen - ein Durchlaufhahn 27 befindet. In der Druckluftzuführungsleitung 26 ist weiterhin ein elektromagnetisch steuerbares Regelventil 28 vorgesehen, dessen mit der freien Atmosphäre in Verbindung ste hender Anschluß mit einem Nadelventil 29 versehen ist. Vom Regelventil 28 gehen außerdem elektrische Kabel 30 aus, die zu dem in Fig. 2 dargestellten elektrischen Umschalter führen. Der eintrittsseitig des Regelventils 28 befindliche Teil 31 der Druckluftzuführungsleitung 26 steht über ein nach dem Regelventil 28 hin öffnendes Rückschlagventil 32 und über einen weiteren Leitungsteil 33 mit dem restlichen Anschluß des bereits genannten Kniestückes 24 in Verbindung, wodurch auch die (in Fig. 1) rechte Seite des Kolbens 14 an die Druckluftquelle angeschlossen werden kann. Der zuletzt beschriebene Anschluß weicht von dem zuerst beschriebenen lediglich insofern ab, als zwischen dem Rückschlagventil32 und dem Teil 33 der Druckluftzuführungsleitung 26 noch ein Druckreduzierventil 34 angeordnet ist, welches zugleich den Druck im nachfolgenden - d. h. dem Druckzylinder 13 zu gelegenen - Leitungsteil auf einen einstellbaren Wert regelt. Die Bedeutung dieses Druckreduzierventils 34 geht aus dem nachstehenden Teil der Beschreibung noch hervor. The printing cylinder 13 is also basically at its right end in FIG connected in the same way to said compressed air source. From the printing cylinder 13 is initially a compressed air supply line 26 in which - directly in front of the pressure cylinder 13 and a knee piece is closed - a flow valve 27 is located. In the compressed air supply line 26 there is also an electromagnetic controllable control valve 28 is provided, which communicates with the free atmosphere standing connection with a needle valve 29 is provided. Go from control valve 28 also electrical cable 30 from which to the electrical shown in Fig. 2 Lead changeover switch. The part 31 of the control valve 28 located on the inlet side Compressed air supply line 26 is via a valve 28 that opens towards the control valve 28 Check valve 32 and via a further line part 33 with the remaining connection of the already mentioned elbow 24 in connection, whereby the (in Fig. 1) right side of the piston 14 can be connected to the compressed air source. Of the The connection described last differs from the connection described first only in this respect than between the check valve 32 and the part 33 of the compressed air supply line 26 still a pressure reducing valve 34 is arranged, which at the same time the pressure in the subsequent - d. H. the pressure cylinder 13 to be located - line part on a adjustable value regulates. The importance of this pressure reducing valve 34 goes out the following part of the description.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß ein mit seinem einen Ende an eine elektrische Stromquelle 37 angeschlossener schwenkbarer Kontaktarm 36 mit seinem anderen Ende normalerweise an einer Seitenkante der Materialbahn 35 anliegt und von dieser her gesteuert wird. Der andere Pol der Stromquelle 37 ist mit den Regelventilen 18 und 28 verbunden. Jeweils ein zweites, vom Regelventil 18 und vom Regelventil 28 ausgehendes und gemeinsam mit dem zugehörigen anderen Kabel mit 20 bzw. 30 bezeichnetes Kabel führt zu den beiderseits des schwenkbaren Kontaktarmes 36 angeordneten Kontakten 39 bzw. 38. From Fig. 2 it can be seen that a with its one end to a electrical power source 37 connected pivotable contact arm 36 with his the other end normally rests against a side edge of the web of material 35 and is controlled by this. The other pole of the power source 37 is with the control valves 18 and 28 connected. A second one from the control valve 18 and one from the control valve 28 outgoing and designated together with the associated other cable with 20 and 30, respectively Cable leads to the contacts arranged on both sides of the pivotable contact arm 36 39 or 38.

Zum Betrieb der beschriebenen Vorrichtung wird die Leitung 25 zweckmäßig über einen nicht dargestellten Windkessel an einen ebenfalls nicht veranschaulichten Verdichter od. dgl. angeschlossen, wobei man den Druck der Druckluft vorzugsweise in Abhängigkeit vom Gewicht der Materialbahn, von der Größe des Druckzylinders 13, von der Bewegungsgeschwindigkeit und schließlich von der Größe der maximal zulässigen seitlichen Verschiebung der Materialbahn wählt. Befindet sich der Umschalter in der in Fig. 2 dargestellten Mittelstellung, so lassen die beiden Regelventile 18 und 28 die Druckluft ungehindert in den Druckzylinder 13 eintreten. Da der wirksame Kolbenquerschnitt des Kolbens 14 an der (in Fig. 1) linken Kolbenseite entsprechend dem Querschnitt der Kolbenstange 15 kleiner als an der rechten Kolbenseite ist, würde der Kolben 14 bei auf beiden Seiten gleich großem Luftdruck allmählich nach links verschoben werden. Aus diesem Grunde ist das genannte Druckreduzierventil 34 so eingestellt, daß an der rechten Seite des Kolbens 14 lediglich ein etwas kleinerer Luftdruck als an dessen linker Seite wirksam werden kann. Die Einstellung des Druckreduzierventils34 ist dabei gerade so, daß die am Kolben 14 beiderseits wirkenden Kräfte bei der in Fig. 2 dargestellten Stellung des Umschalters gleich groß sind und der Kolben 14 infolgedessen in seiner jeweiligen Stellung stehenbleibt. Line 25 is useful for operating the device described via an air vessel, not shown, to a likewise not shown Compressor od. The like. Connected, the pressure of the compressed air preferably being used depending on the weight of the material web, on the size of the printing cylinder 13, on the speed of movement and, finally, on the size of the maximum allowable lateral shift of the material web selects. If the toggle switch is in the middle position shown in FIG. 2, the two control valves 18 and 28 the compressed air can enter the pressure cylinder 13 unhindered. Because the effective Piston cross section of the piston 14 on the (in Fig. 1) left side of the piston accordingly the cross section of the piston rod 15 is smaller than on the right side of the piston, the piston 14 would be on equal air pressure on both sides gradually shifted to the left. It is for this reason that the said pressure reducing valve is used 34 set so that on the right side of the piston 14 only a slightly smaller Air pressure than can take effect on its left side. The setting of the pressure reducing valve 34 is just such that the forces acting on both sides of the piston 14 in the in The position of the switch shown in FIG. 2 and the piston 14 are of the same size consequently remains in its respective position.

Damit ein Aufstauen von Druckluft zwischen dem Druckreduzierventil 34 und dem Rückschlagventil 32 vermieden werden kann, ist das Druckreduzierventil 34 zugleich so ausgebildet, daß es den an ihm eingestellten Druck des nachfolgenden Leitungsteils zugleich selbsttätig auf den eingestellten Wert regelt. This creates a build-up of compressed air between the pressure reducing valve 34 and the check valve 32 can be avoided is the pressure reducing valve 34 at the same time designed so that it is the pressure set on it of the following Line part at the same time automatically regulates to the set value.

Die beiden Durchlaufhähne 17 und 27 sind in den zugehörigen Leitungsanschlüssen deshalb vorgesehen, damit man bei entlasteten Druckluftzuführungsleitungen 16 bzw. 26 etwas öl durch diese Hähne in die jeweils zu dem Druckzylinder 13 führenden Leitungsteile einführen kann. Auf diese Weise ergibt sich ohne einen weiteren besonderen Aufwand eine einfache Möglichkeit zur Schmierung der Kolbenlauffläche. The two flow taps 17 and 27 are in the associated line connections therefore provided so that when the compressed air supply lines 16 or 26 some oil through these taps into the line parts leading to the pressure cylinder 13 can introduce. This results in no further special effort a simple way to lubricate the piston running surface.

Aus der Beschreibung des in Fig. 2 dargestellten Umschalters geht hervor, daß bei einer Berührung des Kontaktes 38 durch den Kontaktarm 36 das elektromagnetisch steuerbare Regelventil 28 und bei einer Berührung des Kontaktes 39 das Regelventil 18 betätigt wird. From the description of the switch shown in Fig. 2 goes shows that when the contact 38 is touched by the contact arm 36, the electromagnetic controllable regulating valve 28 and, when the contact 39 is touched, the regulating valve 18 is operated.

Nimmt man an, daß die vorwärts bewegte Materialbahn 35 gemäß Fig. 2 nach links abweicht, so wird dadurch der Kontaktarm 36 zum Kontakt38 hin bewegt und der elektrische Stromkreis des Regelventils 28 geschlossen. Dadurch wird dieses Ventil sofort in eine Stellung gebracht, bei der der Teil 31 der Druckluftzuführungsleitung vom austrittsseitig des Regelventils 28 gelegenen Teil der Druckluftzuführungsleitung 26 abgeschlossen und statt dessen der austrittsseitig des Regelventils 28 anschließende Leitungsteil über das Nadelventil 29 mit der freien Atmosphäre verbunden ist. Das Nadelventil 29 ist dabei so eingestellt, daß sich gerade eine erwünschte Abströmungsgeschwindigkeit der an der rechten Seite des Kolbens 14 wirksamen Druckluft ergibt. Infolge des entsprechenden Druckabfalles im rechten Teil des Druckzylinders 13 wird nunmehr der Kolben 14 von der an seiner linken Seite wirkenden Druckluft nach rechts verschoben, wodurch auch die Materialbahn über die Tragplatte 11 - entgegen der vorherigen Ausweichrichtung wieder zurückgeholt wird. Sobald die Materialbahn genügend weit nach rechts zurückgeholt ist, schwenkt auch der Kontaktarm 36 wieder in seine aus Fig. 2 ersichtliche Mittelstellung zurück, wodurch der Stromkreis des Elektromagneten des Regelventils 28 wieder unterbrochen wird. Infolgedessen wird das Regelventil 28 wieder abgeschaltet, woraufhin die Druckluft wieder - wie bisher - in den rechten Teil des Druckzylinders 13 einströmen und jede weitere Bewegung des Kolbens 14 aufhalten kann. Assuming that the material web 35 moved forward according to FIG. 2 deviates to the left, the contact arm 36 is thereby moved towards the contact 38 and the electrical circuit of the control valve 28 is closed. This becomes this Valve immediately brought into a position in which the part 31 of the compressed air supply line from the part of the compressed air supply line located on the outlet side of the control valve 28 26 completed and instead the subsequent one on the outlet side of the control valve 28 Line part is connected to the free atmosphere via the needle valve 29. That Needle valve 29 is set so that there is just a desired outflow velocity the effective on the right side of the piston 14 results in compressed air. As a result of the corresponding pressure drop in the right part of the pressure cylinder 13 is now the piston 14 is displaced to the right by the compressed air acting on its left side, whereby the material web over the support plate 11 - contrary to the previous evasive direction is brought back again. As soon as the web of material is pulled back far enough to the right is, the contact arm 36 pivots again into its central position shown in FIG back, whereby the circuit of the electromagnet of the control valve 28 is interrupted again will. As a result, the control valve 28 is switched off again, whereupon the compressed air again - as before - flow into the right part of the pressure cylinder 13 and each can stop further movement of the piston 14.

Sollte die Materialbahn umgekehrt (gemäß Fig. 2) nach rechts ausweichen, so würde der Kontaktarm 36 an den Kontakt 39 gelangen und dadurch die Betätigung des Regelventils 18 bewirken, was entsprechend der beschriebenen Wirkungsweise der Regelventile zu einem Entlüften der linken Hälfte des Druckzylinders 13 und einer entsprechenden - durch das Nadelventil 19 geregelten - Bewegung des Kolbens 14 nach links führen würde. If the material web should turn the other way around (according to Fig. 2) to the right, so the contact arm 36 would come to the contact 39 and thereby the actuation of the control valve 18 cause what corresponds to the described mode of operation of Control valves closed a venting of the left half of the pressure cylinder 13 and one corresponding - controlled by the needle valve 19 - movement of the piston 14 after left would lead.

Bei der beschriebenen Vorrichtung kann man durch ein entsprechend dichtes Heranrücken der Kontakte 38 und 39 an den in seiner Mittelstellung befindlichen Kontaktarm 36 eine sehr große Ansprechempfindlichkeit erreichen, wodurch auch jegliche Abweichungen der Materialbahn aus ihrer vorbestimmten geradlinigen Bewegungsrichtung sehr klein gehalten werden können. Selbst wenn der Umschalter dabei sehr häufig umgeschaltet und der Kolben 14 entsprechend häufig hin- und herbewegt wird, so besteht doch im Unterschied zu den bisher bekannten Anordnungen für keinen Teil der beschriebenen Vorrichtung die Gefahr einer Überhitzung. Außerdem bringt der pneumatische Antrieb der Tragplatte 11 den Vorteil mit sich, daß der Kolbenl4 auf alle Impulse des Umschalters ohne jede Verzögerung in beiden Richtungen augenblicklich anspricht. Der Druck der verwendeten Druckluft und die Maße des Druckzylinders 13 können leicht verändert und insbesondere dem jeweiligen Gewicht des vorwärts transportierten Materials angepaßt werden. Es läßt sich auch die Größe des beiderseitigen maximalen Verstellweges der Plattform 11 unterschiedlich einstellen, so daß beispielsweise kleinste maximale Verstellwege von etwa 6 mm und maximale Verstellwege möglich sind, bei denen die ganze Länge des Druckzylinders 13 ausgenutzt wird. Weiterhin weist der Druckzylinder 13 an jeder seiner beiden Stirnseiten einen einstellbaren Anschlag auf, durch den eine Überdeckung der zu den Anschlußleitungen 16 bzw. 26 führenden Zylinderöffnungen durch den Kolben 14 verhindert wird. Die ganze Vorrichtung ist einfach aufgebaut und läßt sich sehr einfach montieren. Auch läßt sich durch die verschiedenen Regelventile der Vorrichtung eine schnelle und einfache Anpassung der Vorrichtung an das jeweils transportierte Material erreichen. In the device described you can by a corresponding the contacts 38 and 39 are brought closer to those in its central position Contact arm 36 achieve a very high sensitivity, thereby also any Deviations of the material web from its predetermined rectilinear direction of movement can be kept very small. Even if the switch is doing this very often is switched and the piston 14 is moved back and forth correspondingly frequently, so there is but in contrast to the previously known arrangements for no part of the described Device risk of overheating. In addition, the pneumatic drive brings the support plate 11 has the advantage that the piston 14 on all pulses of the switch responds instantly in both directions without any delay. The pressure of Compressed air used and the dimensions of the pressure cylinder 13 can easily be changed and in particular adapted to the respective weight of the material being transported forward will. It can also be the size of the mutual maximum adjustment of the Adjust platform 11 differently, so that, for example, the smallest maximum Adjustment paths of about 6 mm and maximum adjustment paths are possible in which the entire length of the printing cylinder 13 is used. Furthermore, the pressure cylinder 13 on each of its two end faces an adjustable stop through which an overlap of the cylinder openings leading to the connecting lines 16 and 26, respectively is prevented by the piston 14. The whole device is simple and is very easy to assemble. You can also use the various control valves the device a quick and easy adaptation of the device to each the transported material.

Die Erfindung ist nicht an die Einzelheiten des beschriebenen Ausführungsbeispieles gebunden. So könnte beispielsweise der Kolben 14 auch beiderseits mit je einer gleich starken Kolbenstange versehen sein, wobei die (gemäß Fig. 1) rechte Kolbenstange die dortige Stirnseite des Druckzylinders frei nach außen durchsetzt, ohne mit irgendeinem weiteren Teil gekuppelt zu sein. Auf diese Weise erhält man ohne weiteres beiderseits des Kolbens 14 gleich große wirksame Kolbenflächen und kann auf die Anordnung eines besonderen Druckreduzierventils 34 verzichten. Die dargestellte und beschriebene Ausbildung der Vorrichtung mit dem besonderen Druckreduzierventil hat jedoch den Vorteil, daß sich die Vorrichtung mit einem solchen Ventil einfacher und genauer regulieren läßt. The invention is not limited to the details of the exemplary embodiment described bound. For example, the piston 14 could also be the same on both sides with one each be provided strong piston rod, the (according to Fig. 1) right piston rod the front side of the printing cylinder there penetrates freely to the outside, without any further part to be coupled. In this way you get both sides easily of the piston 14 equally large effective piston areas and can be based on the arrangement of a do without special pressure reducing valve 34. The illustrated and described However, training the device with the special pressure reducing valve has Advantage that the device with such a valve is simpler and more accurate can regulate.

Die Gleiteigenschaften des Kolbens 14 im Druckzylinder 13 können noch dadurch verbessert werden, daß man den Kolben mit einer radial nach der Zylinderwandung hin offenen, ständig mit Schmierstoff oder Schmieröl gefüllten Kammer versieht oder auf der Kolbenstange 15 zwei durch einen mit Schmierstoff oder Schmieröl ständig gefüllten Spalt voneinander getrennte Kolben befestigt. Dadurch werden am Kolben sehr gleichmäßige Gleiteigenschaften erzielt, die sich nicht nur auf den Einsatz der Regelung, sondern auch auf die ganze Wirkungsweise der Steuervorrichtung günstig auswirken. Eine solche Kammer bzw. ein derartiger Spalt könnte schließlich durch eine axiale Bohrung der Kolbenstange hindurch über eine flexible Anschlußleitung an eine Druckschmierung angeschlossen werden. The sliding properties of the piston 14 in the pressure cylinder 13 can can be improved by the fact that the piston with a radial to the cylinder wall provides open, constantly filled with lubricant or lubricating oil chamber or on the piston rod 15 two by one with lubricant or lubricating oil constantly Filled gap attached to separate pistons. This will be on the piston very even sliding properties achieved, which not only affect the use the regulation, but also favorably on the whole mode of operation of the control device impact. Such Chamber or such a gap could eventually through an axial bore in the piston rod via a flexible connection line can be connected to pressure lubrication.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for lateral alignment of a forward transported goods, especially for lateral alignment of those transported forward contiguous paper, fabric or metal webs, with a changeable position Bracket or support body for the good, which is directly over the piston rod of a double-acting piston of a compressed air motor connected to it is displaceable, which in turn has a cooperating with a side edge of the goods on whose side deviations responding and on in the two supply lines of the motor located valves acting control member is controllable, characterized by the combination of the following, per se known features: a) the control element is a electrical switch (36, 38, 39); b) the alternately actuatable valves (18, 28) in the circuit of the switch (36, 38, 39) are designed as solenoid valves; c) a device (reducing valve 34) holds the pressure forces acting on both sides of the piston (14) when it is switched off electromagnetic valves (18, 28) the same size.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in one from each electromagnetic valve (18 or 28) into the free Atmosphere leading Relief branch line an adjustable, preferably designed as a needle valve Throttle valve (19 or 29) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that in each Compressed air supply line (16 or 26) on the inlet side of the electromagnetic Valve (18 or 28) a non-return valve closing after the compressed air source (22 or 32) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that in each Compressed air supply line (16 or 26) each directly in front of the cylinder (13) is arranged in the open atmosphere opening through valve (17 or 27).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston (14) a radially open towards the cylinder wall, constantly with lubricant or Has lubricating oil gefülke chamber.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Piston rod (15) two by one constantly filled with lubricant or lubricating oil Gap separate individual pistons are attached.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the chamber or the gap through an axial bore in the piston rod (15) and a flexible connection line is connected to a pressure lubrication system.

Considered publications: German Patent Specifications No. 605 095, 609 590; U.S. Patent No. 2,491,636.