DE1142109B - Device for the automatic release of a load - Google Patents
Device for the automatic release of a loadInfo
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- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
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- B64D17/38—Releasable fastening devices between parachute and load or pack
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Description
Vorrichtung zum selbsttätigen Auslösen einer Last Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, von der eine Last herabhängt und die ein selbsttätiges Ausklinken der Last beim Auftreffen auf den Boden bewirkt. Die Vorrichtung findet, wie es in der Zeichnung veranschaulicht ist, vornehmlich bei Lastenabwürfen mit Fallschirmen Verwendung, sie kann aber in gleicher Weise bei Fallschirmabsprüngen mit Menschen oder bei Lastenbewegungen durch Kräne oder bei jedem anderen Vorgang, in dem ein Körper von beträchtlichem Gewicht durch die Luft bewegt, auf den Boden aufgesetzt und von seiner lasttragenden Vorrichtung selbsttätig freigegeben werden soll, angewendet werden.Device for the automatic release of a load The invention relates relies on a device from which a load hangs and which is an automatic one Releases the load when it hits the ground. The device finds as it is illustrated in the drawing, primarily with load shedding Parachutes use, but can be used in the same way for parachute jumps with people or when moving loads by cranes or during any other process, in which a body of considerable weight moves through the air, to the ground put on and automatically released by its load-bearing device should be applied.
Bei Fallschirmlastenabwürfen vom Flugzeug aus hängt die Last fest mit dem Fallschirm verbunden von diesem herab. Wenn die Last auf dem Erdboden auftrifft, bleibt der Fallschirm fest mit ihr verbunden. Im Falle eines kräftigen Bodenwindes wird die Last, wenn nicht sofort Personal zur Stelle ist, um die Luft aus dem Fallschirm zu pressen und ihn von der Last zu lösen, über den Boden geschleppt, oftmals sogar über beträchtliche Entfernungen, was eine Beschädigung oder sogar völlige Zerstörung der Last zur Folge hat.When parachute loads are dropped from the aircraft, the load is stuck parachuted down from it. When the load hits the ground the parachute remains firmly attached to it. In the event of a strong ground wind becomes the burden if personnel are not immediately on hand to remove the air from the parachute to press and release it from the load, dragged across the floor, often even over considerable distances, causing damage or even total destruction the load entails.
In ähnlicher Weise verhält es sich, wenn es erforderlich ist, einen Kran zu benutzen, um eine Last anzuheben und sie an einem schwer zugänglichen Platz niederzusetzen, an dem es oft schwierig und häufig sogar gefährlich ist, Personal zum Loslösen der Last einzusetzen.Similarly, if it is necessary, a Using a crane to lift a load and put it in a hard-to-reach place at which it is often difficult and often even dangerous, staff to be used to release the load.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine an einem Trageglied aufgehängte Last sicher festhält, diese aber schnell und selbsttätig aus dem Trageglied ausklinkt, wenn die Last festen Boden berührt, sowie einfach in der Ausführung ist und ein Minimum an arbeitenden Teilen aufweist.The invention is based on the object of creating a device that securely holds a load suspended from a support member, but quickly and automatically disengages from the support link when the load touches solid ground, as well as being simple in construction with a minimum of working parts.
Ferner soll die Vorrichtung leicht und billig herzustellen und anzubringen sein. Darüber hinaus soll sie eine widerstandsfähige Bauweise besitzen, leicht gebrauchsfertig und wiederholt verwendbar sein.Furthermore, the device should be easy and inexpensive to manufacture and install be. In addition, it should have a robust construction, easily ready for use and can be used repeatedly.
Vorrichtungen zum selbsttätigen Ausklinken einer an einem oder mehreren Fallschirmen hängenden Last sind bereits bekannt. So ist beispielsweise vorgeschlagen worden, den Fallschirm und die Last mittels eines Ringes zu verbinden, der durch zwei zum Ring gehörende Klinkenteile geöffnet werden kann. Das Öffnen des Ringes erfolgt dabei nicht eher, als erstens eine Reißsicherung nach Öffnen des Fallschirmes durch die Verzögerungsenergie der Last beseitigt worden ist, als zweitens ein durch die Beseitigung der Sicherung in Gang gesetztes Uhrwerk abgelaufen ist, das die beiden Klinkenteile vorher zwangsweise im Eingriff gehalten hat, und als drittens die Last den Boden berührt hat. Einer derartigen Vorrichtung haften verschiedene schwerwiegende, Nachteile an. Zum Ausklinken der Last sind drei ineinandergreifende Vorgänge erforderlich, wobei der letzte nur möglich ist, wenn die Baueinheiten bzw. -teile, die für die beiden ersten Funktionen verantwortlich sind, ordnungsgemäßgearbeitet haben. Zum Aufziehen bzw. Einstellen des Uhrwerkes ist es unbedingt notwendig, die Abwurfhöhe zu kennen, damit sein Ablauf vor Erreichen des Bodens beendet ist. Schließlich ist keine Gewähr dafür geboten, daß bei durch Seitenwind pendelnder Last oder bei plötzlich auftretenden Winden die lasttragende Klinke -nicht kurzzeitig entlastet wird, wodurch sich der unter Vorspannung stehende Tragring sofort öffnen und das Abwurfgut vom Fallschirin befreien würde.Devices for the automatic release of a load hanging from one or more parachutes are already known. For example, it has been proposed to connect the parachute and the load by means of a ring which can be opened by two pawl parts belonging to the ring. The opening of the ring does not take place earlier than, firstly, after opening the parachute, when the decelerating energy of the load removes a tear protection, and secondly, when a clockwork set in motion by the removal of the protection has expired, which previously held the two pawl parts in engagement and, thirdly, when the load hit the ground. There are several serious disadvantages associated with such a device. Three interlocking operations are required to release the load, the latter only being possible if the structural units or parts responsible for the first two functions have worked properly. To wind up or adjust the clockwork, it is essential to know the dropping height so that it ends before it reaches the bottom. Finally, no guarantee is offered for that for reciprocating by side wind load or in case of sudden winds the load-bearing jack - is not relieved momentarily, causing the prestressed support ring open immediately and would free the Abwurfgut the fall Shirin.
Bei einer ebenfalls bekannten Vorrichtung befindet sich zwischen dem Fallschirm und der abgeworfenen Last ein hydraulisch wirkendes Zeitwerk, das aus einem Zylinder und einem darin befindlichen Kolben besteht und verhindern soll, daß ein gekoppelter Ausklinkmechanismus vor dem Erreichen des Bodens wirksam wird. Auch bei dieser verhältnismäßig umständlich wirkenden und aufwendigen Vorrichtung ist nicht mit Sicherheit Gewähr dafür ge- boten, daß das Ausklinken nicht auf Grund zufälliger, plötzlicher Seitenwind- oder Aufwindbelastungen vor dem Auftreffen auf dem Boden ausgelöst wird.In a likewise known device there is a hydraulically operating timer between the parachute and the dropped load, which consists of a cylinder and a piston located therein and is intended to prevent a coupled release mechanism from becoming effective before reaching the ground. Even with this relatively awkward acting and lavish device is not for overall security offered to guarantee that the disengagement will not fire due to random, sudden crosswind or upwind loads before striking the ground.
Um mit Sicherheit die selbsttätige Freigabe einer hängend gehaltenen Last erst bei Erreichen des Erdbodens zu gewährleisten, ist eine Vorrichtung mit einem Hauptteil und einem an seinem einen Ende schwenkbar daran gelagerten bogenförmigen Haken, dessen anderes Ende mit einer Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt, welche beim Aufsetzen der Last den Haken freigibt, erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß die Verriegelungsvorrichtung eine schwenkbar am Haken gelagerte, mit einem fest am Hauptteil angeordneten Sperrglied in Verriegelungseingriff bringbare Klinke und einen am Hauptteil beweglich angeordneten, die Klinke normalerweise in Sperrstellung haltenden Riegel aufweist, der durch eine mittels Strömungsdruckmittel betätigbare Auslösevorrichtung in seine Freigabestellung bewegbar ist, und daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, welche, beim Aufsetzen der Last einen Strömungsmitteldruck erzeugt, welcher der Auslösevorrichtung zugeführt wird. Eine vorteilhafte Ausbildung erfährt die Anordnung dadurch, daß der Riegel ein doppelarmiger, drehbar am Hauptteil gelagerter Hebel ist, dessen eines Ende mittels einer Verbindungsachse gelenkig mit einem Stößel der Auslösevorrichtung verbunden ist, so daß das andere, an der Klinke angreifende Ende aus der Verriegelungsstellung schwenkbar ist. Dabei greift der Riegel mit einer Rolle an der Klinke an, und zwischen dem Riegel und dem Hauptteil ist eine den Riegel ständig in seine Verriegelungsstellung drückende Feder vorgesehen, während ein verstellbarer Anschlag an dem Hauptteil angebracht ist, der die federbelastete Bewegung des Riegels begrenzt.To be sure of the automatic release of a hanging To ensure the load only when it reaches the ground is a device with a main part and an arcuate one pivotally mounted thereon at one end Hook, the other end of which cooperates with a locking device which releases the hook when the load is placed, designed according to the invention in such a way that that the locking device is a pivotally mounted on the hook, with a fixed arranged on the main part locking member can be brought into locking engagement pawl and one on the main part movably arranged, the pawl normally in the locked position has holding bolt, which can be actuated by means of a fluid pressure medium Triggering device can be moved into its release position, and that a device is provided which, when the load is applied, generates a fluid pressure, which is fed to the release device. Experienced advantageous training the arrangement in that the bolt is a double-armed, rotatably mounted on the main part Lever is one end of which is articulated to a plunger by means of a connecting axis the release device is connected so that the other, engaging the pawl End can be pivoted out of the locked position. The bolt engages with a Roll on the latch, and between the latch and the main part there is a latch always provided in its locking position pressing spring, while an adjustable one Stop is attached to the main part that controls the spring-loaded movement of the latch limited.
Vorzugsweise besteht die Vorrichtung zur Erzeugung des Strömungsmitteldruckes aus einem Balg, der mit einer im Hauptteil vorgesehenen Druckkammer über eine Strömungsmitteldruckleitung verbunden ist, während eine in der Druckkammer angebrachte Membran den durch die Lasche gelenkig mit dem Riegel verbundenen Stößel trägt. Auf der Membran kann eine am inneren Ende des Stößels befestigte Platte aufliegen. Der Balg ist zweckmäßigerweise unter der am Hauptteil hängenden Last angeordnet.The device is preferably used to generate the fluid pressure from a bellows which is connected to a pressure chamber provided in the main part via a fluid pressure line is connected, while a mounted in the pressure chamber membrane through the Carrying tab articulated with the bolt connected plunger. On the membrane can a the plate attached to the inner end of the plunger rest. The bellows is expedient arranged under the load hanging on the main part.
Die Erfindung wird an Hand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnungen im einzelnen beschrieben.The invention is based on the drawings showing them as examples described in detail.
Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Vorrichtung, die in geschlossener Arbeitsstellung an einem Fallschirm hängt; Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Querschnitt der Vorrichtung in geschlossener Stellung; Fig. 3 ist eine Ansicht nach der Linie 3-3 der Fig. 2; Fig. 4 ist eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, in der aber die Vorrichtung eine teilweise geöffnete unverschlossene Stellung hat, und Fig. 5 ist eine Ansicht nach der Linie 5-5 der Fig 2.Fig. 1 shows a front view of a device in closed Working position hanging on a parachute; Fig. 2 shows an enlarged cross section the device in the closed position; Figure 3 is a view along the line 3-3 of Figure 2; Fig. 4 is a view similar to Fig. 2 but showing the device has a partially opened unlocked position, and Fig. 5 is a view along the line 5-5 of FIG.
Die Vorrichtung besteht aus einem Hauptteil 10, das einen gebogenen Haken 11 besitzt, der an einem seiner Enden 28 mittels eines Bolzens 12 drehbar an dem genannten Hauptteil befestigt ist.The device consists of a main part 10, which is a curved Has hook 11 which is rotatable at one of its ends 28 by means of a bolt 12 is attached to said main part.
An dem der drehbaren Befestigung 12 gegenüberliegenden Ende des Hakens 11 ist eine drehbare Klinke 13 befestigt, die aus einem gera#dlinigen Körper 14 und einem davon winklig abstehenden Fuß 15 besteht, der den Sperrhaken 16 bildet.At the end of the hook opposite the rotatable attachment 12 11 a rotatable pawl 13 is attached, which consists of a straight body 14 and a foot 15 protruding at an angle therefrom, which forms the locking hook 16.
Auf dem Hauptteil 10 ist ein Sperrstück oder Sperrglied 20 angebracht, das ein Flammenteil 21 hat welches die Sperrfläche 22 bildet. Diese ist so geneigt, daß sie auf dem Sperrhaken 16 der Klinke 13 aufliegt, wenn sich die Vorrichtung in der in der Fig. 2 gezeigten geschlossenen Stellung befindet, und eine Vorrichtung so lange in geschlossener Stellung hält, bis ihre Auslösung erfolgt.A locking piece or locking member 20 is attached to the main part 10, which has a flame part 21 which forms the blocking surface 22. This one is so inclined that it rests on the pawl 16 of the pawl 13 when the device is in the closed position shown in Fig. 2, and a device Holds in the closed position until it is triggered.
Ein Riegelbalken 30 ist bis 31 zwischen seinen Enden drehbar auf dem Hauptteil 10 angebracht und stößt an die Klinke 13 an, wenn die Vorrichtung in geschlossener Stellung ist. An dem unmittelbar an die Klinke 13 anstoßenden Ende des Balkens 30 ist eine bewegliche Rolle 32 befestigt, die an die Klinke 13 anstößt, wenn die Vorrichtung in geschlossener Stellung ist. Der Balken 30 wird normalerweise durch irgendwelche Mittel in die Verschlußstellung gedrückt, so z. B. durch eine Wendelfeder 33, die sich in einer Vertiefung 34 in einem auf dem Hauptteil 10 angebrachten Block 35 befindet. Die Feder umfaßt an ihrem anderen Ende einen von dem Balken 30 abstehenden Stift 36.A locking beam 30 is rotatable to 31 between its ends on the Main part 10 attached and abuts the latch 13 when the device is in closed position Position is. At the end of the beam 30 directly abutting the pawl 13 a movable roller 32 is attached which abuts the pawl 13 when the device is in the closed position. The beam 30 is normally through any Means pressed into the closed position, so z. B. by a helical spring 33, the in a recess 34 in a block 35 attached to the main part 10 is located. The spring comprises a protruding from the beam 30 at its other end Pin 36.
Ein verstellbarer Anschlag 40 kann eingebaut werden. In der gewählten Form besteht er aus einem Gewindebolzen oder einer Schraube 41, die einstellbar in eine Bohrung 42 in einem auf das Hauptteil 10 befestigten Block 43 eingeschraubt ist. Die Schraube kann sich in eine Vertiefung 44 des Balkens 30 einlegen und als einstellbarer Anschlag für die Bewegung des Balkens 30 wirken.An adjustable stop 40 can be incorporated. In the form selected, it consists of a threaded bolt or screw 41 which is adjustably screwed into a bore 42 in a block 43 fastened to the main part 10. The screw can insert itself into a recess 44 of the beam 30 and act as an adjustable stop for the movement of the beam 30 .
An dem der Rolle 32 gegenüberliegenden Ende des Balkens 30 befindet sich ein Gelenk (Lasche) 50. Ein Ende dieses Gelenkes ist beweglich mit einem Kolben 51 verbunden, der gleitbar in einer Bohrung 52 des Hauptteiles 10 angeordnet ist. An dem Kolben 51 ist eine Platte 53 befestigt, die in eine Kammer 54 des Hauptteiles 10 herabhängt. In der Kammer 54 ist unterhalb der Platte 53 eine Membran 55 angebracht, die z. B. durch einstellbare Schrauben 56 gehalten werden kann. Die Platte 53 liegt auf der Membran 55 auf.At the end of the beam 30 opposite the roller 32 there is a joint (bracket) 50. One end of this joint is movably connected to a piston 51 which is slidably arranged in a bore 52 of the main part 10 . A plate 53 , which hangs down into a chamber 54 of the main part 10, is fastened to the piston 51. In the chamber 54, a membrane 55 is attached below the plate 53 , the z. B. can be held by adjustable screws 56. The plate 53 rests on the membrane 55 .
Im Boden der Kammer 54 ist ein Durchlaß 60 für Luft oder ein anderes Strömungsmittel vorgesehen, welcher eine Verbindung zwischen der Kammer 54 und einer öffnung 61 in dem Hauptteil 10 bildet.In the bottom of the chamber 54 there is a passage 60 for air or another fluid which forms a connection between the chamber 54 and an opening 61 in the main part 10 .
An die öffnung 61 ist eine Strömungsmitteldruckleitung 70 gelegt, die von einem Balg 71 zu der Öff- nung 61 führt.At the opening 61, a fluid pressure line 70 is set, the voltage of a bellows 71 to the Öff- 61 performs.
Ein Bügel 80 ist an dem Hauptteil 10 drehbar befestigt, z. B. durch einen Bolzen 81. Der Bügel 80 trägt eine Lastenschlinge 82, die eine in ihr eingehängte Last 83 hält, welche auf dem Balg 71 steht, wenn die Vorrichtung in Betrieb ist.A bracket 80 is rotatably attached to the main part 10, e.g. B. by a bolt 81. The bracket 80 carries a load sling 82 which holds a load 83 suspended in it, which stands on the bellows 71 when the device is in operation.
Die vollständige Vorrichtung kann mit der Last von einem Fallschirm 90 an dem Geleine 91 und einer Tragleine 92, die an einem Ring 93 befestigt ist, herabhängen. Der Ring 93 ist in den Haken 11 eingehängt, wenn die Vorrichtung sich in geschlossener Stellung befindet.The complete device can be suspended with the load from a parachute 90 on the line 91 and a suspension line 92 which is attached to a ring 93 . The ring 93 is hooked into the hook 11 when the device is in the closed position.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. Eine Last 83 wird auf den Balg 71 gestellt, und die Strömungsmitteldruckleitung 70 wird durch die öffnung 61 mit dem Durchlaß 60 in dem Hauptteil 10 verbunden. Die um die Last 83 gelegte, Schlinge 82 wird in den Bügel 80 eingehängt. Der Fallschirm 90 ist durch die Tragleine 92 und den Ring 93 mit dem Haken 11 verbunden. Der Haken 11 wird durch die Klinke 13 und das Sperrglied 20 in geschlossener Stellung an dem Hauptteil 10 gehalten; diese geschlossene Stellung wird durch den Balken 30 und dessen Rolle 32 aufrechterhalten. Der Balken 30 mit der Rolle 32 wird zum Berühren der Klinke 13 durch die Kraft der Feder 33 gezwungen, und der Balken 30 liegt auf dem einstellbaren Anschlag 40 auf, der dazu beiträgt, den Balken 30 in der Verschlußstellung zu halten.The device works as follows. A load 83 is placed on the bellows 71 , and the fluid pressure line 70 is connected through the opening 61 to the passage 60 in the main part 10 . The loop 82 placed around the load 83 is hooked into the bracket 80. The parachute 90 is connected to the hook 11 by the suspension line 92 and the ring 93. The hook 11 is held in the closed position on the main part 10 by the pawl 13 and the locking member 20; this closed position is maintained by the beam 30 and its roller 32. The bar 30 with roller 32 is forced to contact the pawl 13 by the force of the spring 33 and the bar 30 rests on the adjustable stop 40 which helps to keep the bar 30 in the locked position.
Wenn die Last, die Vorrichtung und der Fallschirm z. B. von einem Flugzeug abgeworfen werden, hängt die Last, die auf dem Balg 71 aufliegt, von dem Hauptteil 10 der Vorrichtung herab, die ihrerseits durch den geschlossenen Haken 11, den Ring 93, die Tragleine 92 und das Geleine 91 an dem Fallschirm hängt.When the load, device and parachute e.g. B. from one Are dropped aircraft, the load that rests on the bellows 71 depends on the Main part 10 of the device descends, in turn, by the closed hook 11, the ring 93, the suspension line 92 and the line 91 are suspended from the parachute.
Während die Last und die Vorrichtung so aufgehängt sind, ist der Kolben 51 in der Ruhestellung, und die an ihn befestigte Platte 53 liegt auf der Membran auf. Beide hängen in die Kammer 54 herab.While the load and device are so suspended, the piston is 51 in the rest position, and the plate 53 attached to it lies on the membrane on. Both hang down in chamber 54.
Bei der Berührung mit dem Boden oder einer anderen festen Fläche wird der Balg 71 zusammengepreßt und treibt einen Strömungsmitteldruck durch die Leitung 70 und den Durchlaß 60 in den unteren Teil der Kammer 54, und zwar unter die Membran 55.If it comes into contact with the ground or any other solid surface the bellows 71 compresses and forces fluid pressure through the conduit 70 and the passage 60 in the lower part of the chamber 54, namely under the membrane 55.
Der Strömungsmitteldruck veranlaßt die Membran 55, sich von der in der Fig. 2 gezeigten Stellung bis zu der in der Fig. 4 gezeigten Stellung auszudehnen und so die in die Kammer 54 hineinragende Platte 53 anzuheben, die ihrerseits nun den Kolben 51 in der Bohrung 52 hochschiebt. Das drehbar an den Balken 30 befestigte Gelenk 50 drückt den Balken hoch, der sich dadurch um seinen Drehpunkt 31 dreht, die Feder 33 niederdrückt und so die Rolle 32 an dem geradlinigen Körper 14 der Klinke 13 abwärts rollt, bis sie von dem Fuß 15 frei ist. Dadurch kann sich die Klinke 13 ungehindert aus dem Bereich des Sperrgliedes 20 bewegen. Das hat zur Folge, daß sich der Haken 11 um seinen Drehpunkt 12 dreht und dadurch das entgegengesetzte Ende des Hakens 11 von jeglicher Verbindung mit dem Hauptteil 10 löst. Nun kann der Ring 93 ungehindert aus dem Haken 11 herausgleiten und so den Fallschirm von der Vorrichtung und der Last, die an der Vorrichtung hängt, lösen. Die Vorrichtung kann leicht von Handwieder betriebsfertiog gemacht werden, indem der gebogene Haken um seinen Drehpunkt in die geschlossene Stellung zurückgedreht wird, wie es in der Fig. 2 dargestellt ist, woraufhin die Klinke 13, angestoßen durch den federbelasteten Balken 30, in geschlossener Stellung gegen das Sperrglied 20 gehalten wird, bis der Balken 30 wieder durch den Strömungsmitteldruck wirksam wird und den Kolben 51 beeinflußt, wie es beschrieben wurde.The fluid pressure causes the membrane 55 to expand from the position shown in the Fig. 2 position to the position shown in Fig. 4 position and so as to raise the protruding into the chamber 54, plate 53, which in turn now the piston 51 in the bore 52 pushes up. The hinge 50 rotatably attached to the beam 30 pushes the beam up, which thereby rotates about its pivot point 31, depressing the spring 33 and so rolling the roller 32 down the linear body 14 of the pawl 13 until it is free from the foot 15 is. As a result, the pawl 13 can move unhindered out of the area of the locking member 20. This has the consequence that the hook 11 rotates about its pivot point 12 and thereby releases the opposite end of the hook 11 from any connection with the main part 10. The ring 93 can now slide unhindered out of the hook 11 and thus detach the parachute from the device and the load hanging on the device. The device can easily be made ready for operation again by hand by rotating the bent hook about its pivot point back into the closed position, as shown in FIG the locking member 20 is held until the beam 30 is again effective by the fluid pressure and affects the piston 51, as has been described.
Die Erfindung ist nicht auf die dargelegten Einzelheiten beschränkt, sondern erstreckt sich auf alle gleichwertigen Vorrichtungen.The invention is not limited to the details presented, but extends to all equivalent devices.
Claims (5)
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US1142109XA | 1960-02-29 | 1960-02-29 |
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Cited By (1)
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- 1961-02-23 DE DEA36786A patent/DE1142109B/en active Pending
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