DE1140790B

DE1140790B - Axial claw coupling acting in sections

Info

Publication number: DE1140790B
Application number: DEB41843A
Authority: DE
Inventors: Richard Alfred Wallace
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1955-09-23
Filing date: 1956-09-21
Publication date: 1962-12-06

Description

Absatzweise wirkende axiale Klauenkupplung Die Erfindung bezieht sich auf eine absatzweise wirkende axiale Klauenkupplung, insbesondere für Schreib-, Rechen oder ähnliche Maschinen, mit radial wirkender Sperre und mit einer den treibenden und den getriebenen Teil im Eingriff haltenden Feder.Axial dog clutch acting in increments The invention relates to on an intermittently acting axial claw coupling, especially for writing, Rakes or similar machines, with radially acting lock and with one of the driving forces and a spring holding the driven part in engagement.

Klauenkupplungen der genannten Art sind an sich bei Fernschreibmaschinen bekannt. Hierbei ist die Sperrwirkung der Sperre auf eine Drehrichtung beschränkt, und eine Entkupplung ist nur in, einer einzigen Winkelstellung des getriebenen Teiles möglich. Da nur eine einzige Sperrklinke vorhanden ist, kann eine Verriegelung des getriebenen Teiles in dessen entkuppelter Stellung nicht erreicht werden, viehmehr ist der getriebene Teil nach dem Entkuppeln in einer Drehrichtung frei beweglich.Claw couplings of the type mentioned are per se in teletyping machines known. The locking effect of the lock is limited to one direction of rotation, and a decoupling is only in a single angular position of the driven part possible. Since there is only a single pawl, the driven part cannot be reached in its uncoupled position, cattle more the driven part can move freely in one direction of rotation after uncoupling.

Es sind ferner Reibungskupplungen mit ständig im Reibungseingriff stehenden Reibscheiben bekannt, wobei zwei elektromagnetisch betätigte Sperrklinken eine Sperrung einer zwischen den Reibbelägen eingeschalteten Nockenscheibe herbeiführen. Hierbei ist weder eine exakte Sperrung des getriebenen Teils noch eine Verriegelung in, bestimmter Stellung möglich, vielmehr ist die Nockenscheibe nach Einschaltung einer Sperrklinke in entgegengesetzter Drehrichtung frei beweglich, und der getriebene Teil kann auf Grund seiner Trägheit gegenüber der gesperrten Nockenscheibe weiter umlaufen.There are also friction clutches with constantly in frictional engagement standing friction disks known, with two electromagnetically operated pawls bring about a blocking of a cam disk connected between the friction linings. This is neither an exact locking of the driven part nor a locking in a certain position possible, rather the cam disk is after switching on a pawl freely movable in the opposite direction of rotation, and the driven one Due to its inertia, part can continue with respect to the locked cam disk circulate.

Die Erfindung bezweckt, eine absatzweise wirkende axiale Klauenkupplung zu schaffen, die für mit hohen Drehgeschwindigkeiten und in zwei entgegengesetzten Richtungen arbeitenden Maschine geeignet ist, wobei die Kupplung während einer Umdrehung im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn an verschiedenen Punkten periodisch betätigt wird. Die Klauenkupplung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch einen in die Bahn von auf dem Umfang des getriebenen scheibenförmigen Teiles angeordneten Nocken periodisch schwenkbaren Klöppel mit V-förmiger Nockenoberfläche zum Entkuppeln des treibenden und getriebenen Teiles. entgegen der Wirkung einer Druckfeder, ferner durch zwei mit dem Klöppel zusammenarbeitende Spercrklinken zum Hemmen der Drehung und zum, Verriegeln des ausgekuppelten getriebenen Teiles durch Eingreifen in einen der Nocken und durch- eine Kupplungsfeder zwischen dem getriebenen Teil und der Kraftabgabewelle zum Zurückführen der getriebenen Teile in die Ruhestellung.The aim of the invention is to provide an axial claw coupling which acts intermittently to create that for high speed rotation and in two opposite Directions working machine is suitable, with the clutch during one revolution clockwise or counterclockwise at different points periodically is operated. The dog clutch according to the invention is characterized by a in the path of arranged on the periphery of the driven disk-shaped part Cam periodically swiveling clapper with V-shaped cam surface for uncoupling of the driving and driven part. against the action of a compression spring, furthermore by two pawls working together with the clapper to inhibit the rotation and for locking the disengaged driven part by engaging a the cam and through a clutch spring between the driven part and the Power output shaft for returning the driven parts to the rest position.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Kupplung wird der getriebene Teil beim Entkuppeln. in genauer Einhaltung der vorgeschriebenen Winkeistel-Jung in beiden Drehrichtungen gesperrt und .gleichzeitig verriegelt. Durch die Zwischenschaltung der Kupplungsfeder zwischen dem getriebenen scheibenförmigen Teil und der angetriebenen Welle lassen sich auftretende Stoßbeanspruchungen zwischen den Sperrklinken und dem getriebenen Teil wesentlich herabsetzen. Infolge der Genauigkeit des Sperr- und Verriegelungsvorgangs bei hohen Geschwindigkeiten sind gesteuerte, außerordentlich kurz aufeinanderfolgende Kupplungsvorgänge ausführbar.The inventive design of the clutch is the driven Part when uncoupling. in strict compliance with the prescribed Winkeistel-Jung locked in both directions of rotation and locked at the same time. Through the interposition the clutch spring between the driven disc-shaped part and the driven one Shock loads occurring between the pawls and shaft can be avoided significantly reduce the driven part. Due to the accuracy of the locking and locking action at high speeds are controlled, extraordinarily quick successive coupling processes can be carried out.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist jede Sperrklinke gegen den Klöppel abgestützt, um ihre Bewegung in. Richtung auf die Bahn der Nocken zu verhindern. Zweckmäßigerweise dient die eine Sperrklinke zum Stoppen der Vorwärtsbewegung und die andere zum Stoppen der Rückwärtsbewegung der Nocken, wobei eine Feder die Sperrklinke in Richtung auf die Bahn der Nocken drückt.In a particularly advantageous embodiment, each pawl is braced against the clapper to keep its movement in the direction of the path of the cam to prevent. The one pawl is expediently used to stop the forward movement and the other to stop the rearward movement of the cams, one spring which Pawl pushes in the direction of the path of the cam.

Zur Erleichterung des Entkupplungsvorgangs besitzt jeder der Nocken des angetriebenen Teiles zwei abgeschrägte Flächen als Gegenfläche für die Nockenoberfläche des Klöppels. Dabei sind zweckmäßig die Nockenoberflächen des Klöppels und die Kontaktflächen aller Nocken des angetriebenen Teiles V-förmig ausgebildet, so daß die Kupplung in beiden. Drehrichtungen gleitend arbeiten kann. Zwecks magnetischer Isolierung des Klöppels gegenüber den beiden Sperrklinken sind zwischen dem Klöppel und den Sperrklinken nicht magnetisierbare Abstandsknöpfe angeordnet.Each has the cams to facilitate the uncoupling process of the driven part has two beveled surfaces as a counter surface for the cam surface of the clapper. The cam surfaces of the clapper and the contact surfaces are useful here all cams of the driven part V-shaped, so that the clutch in both. Rotation directions can work smoothly. In order to be more magnetic insulation of the clapper opposite the two pawls are between the clapper and the Pawls arranged non-magnetizable spacer buttons.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Handeines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 einen mittleren Längsschnitt durch eine Klauenkupplung gemäß der Erfindung in. entkuppelter Stellung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Kupplung nach Fig. 1 in gekuppelter Stellung, Fig. 3 einen mittleren Längsschnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 ein Schaubild des Klöppels und der zugehörigen Sperrklinken, Fig. 6 einen Querschnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 1, Fig. 7 ein vergrößertes Schaubild eines Teiles des getriebenen Rades mit einem mit dem Klöppel in Eingriff kommenden Nocken.The invention is shown in the drawing on the basis of an exemplary embodiment illustrated. 1 shows a central longitudinal section through a claw coupling according to the invention in. uncoupled position, Fig. 2 is a side view of the coupling according to Fig. 1 in the coupled position, Fig. 3 is a central longitudinal section according to the Line 3-3 of Fig. 2, Fig. 4 shows a cross section along the line 4-4 of Fig. 2, Fig. 5 shows a diagram of the clapper and the associated pawls, FIG. 6 shows a cross section along the line 6-6 of FIG. 1, FIG. 7 is an enlarged diagram of part of the driven wheel with a cam engaging with the clapper.

Die Fig. 8 bis 9 zeigen schematisch die aufeinanderfolgenden Stufen eines Kupplungsvorgangs, und zwar Fig. 8 die Stellung der Kupplungsteile bei eingerückter Kupplung in Draufsicht, Fig. 9 die Stellung der Kupplungsteile im Augenblick der Freigabe des Klöppels in Draufsicht, Fig. 1.0 in Seitenansicht den Augenblick, in dem sich ein Nocken vom Klöppel abhebt, Fig. 11 die Kupplungsteile in. der Stellung gemäß Fig. 10 in Draufsicht, Fig. 12 in Seitenansicht den Augenblick, in dem ein Nocken gegen den Klöppel stößt, Fig. 13 in Draufsicht die Teile in der Stellung gemäß Fig. 12, Fig. 14 in Seitenansicht den Augenblick des Ausrückens des Nockens, Fig. 15 in Draufsicht die Teile in der Stellung gemäß Fig. 14, Fig. 16 in Seitenansicht den Augenblick der Verriegelung mit einem blockierten Nocken, Fig. 17 in Draufsicht die Teile in der Stellung gemäß Fig. 16, Fig. 18 in Draufsicht die zufolge der Trägheit der Teile als Stoßdämpfer wirkende und zur Rückführung dienende Schlingfeder, Fig. 19 in einer Fig. 18 entsprechenden Draufsicht die in die Ruhestellung zurückgeführten Teile.8 to 9 schematically show the successive stages of a coupling process, namely FIG. 8 the position of the coupling parts with the clutch engaged in a plan view, FIG. 9 the position of the coupling parts at the moment of the release of the clapper in a plan view, FIG. 1.0 in a side view the moment at which a cam lifts off the clapper, FIG. 11 the coupling parts in the position according to FIG. 10 in plan view, FIG. 12 in side view the instant at which a cam strikes against the clapper, FIG. 13 in plan view the parts in the position according to FIG. 12, FIG. 14 in side view the moment of disengagement of the cam, FIG. 15 in plan view the parts in the position according to FIG. 14, FIG. 16 in side view the moment of locking with a blocked cam FIG. 17 shows a plan view of the parts in the position according to FIG. 16; 18 corresponding plan view of the parts returned to the rest position.

Bei der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Kupplung ist mit 10 das Antriebsrad des treibenden Teiles der Kupplung bezeichnet, das auf einer durch eine Kraftquelle angetriebenen Welle 11 verkeilt oder auf andere Weise befestigt ist. Die mit mehreren Klauen 13, 14 versehene Stirnseite des Antriebsrades 10 gelangt beim Einrücken der Kupplung mit dem getriebenen Rad 12 in Eingriff. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Rad 10 zwei diametral gegenüberliegende Klauen 13 und zwei ebenfalls diametral gegenüberliegende Klauen 14 auf, die unter, einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Das getriebene Rad 12 ist mit zwei Klauen 9 versehen, die mit den Klauen 13; 14 des Antriebsrades 10 in Eingriff kommen. Die Antriebswelle 11 ist in einem ortsfesten Rahmen 15 gelagert. Auf der Welle 11 ist ein Einrückritzel 16 aufgekeilt, das in der Längsrichtung eine Verschiebebewegung zwischen zwei Kegelrädern 17 und 18 ausführen kann. Die Kegelräder sind auf der Welle 11 frei drehbar und auf ihren Innenseiten mit Verzahnungen 17', 18' versehen. Die Enden des Ritzels 16 weisen Zähne 19 und 20 auf, die mit den Zähnen 17' und 18' abwechselnd in Eingriff kommen. Die beiden Kegelräder 17, 18 werden von einer in einer Richtung umlaufenden Kraftquelle in entgegengesetzten Richtungen verdreht. Die Kraftquelle besteht aus einem ständig umlaufenden Kegelrad 21, das den beiden Kegelrädern 17 und 18 gemeinsam ist und mit denselben im Eingriff steht.In the coupling shown in FIGS. 1 to 3, 10 is the drive wheel of the driving part of the clutch referred to, which is on one by a power source driven shaft 11 is keyed or otherwise secured. The one with several Claws 13, 14 provided end face of the drive wheel 10 arrives when engaging the Coupling with the driven gear 12 in engagement. In the illustrated embodiment the wheel 10 has two diametrically opposed claws 13 and two also diametrically opposite claws 14, which are arranged at an angle of 90 ° to each other are. The driven wheel 12 is provided with two claws 9, which with the claws 13; 14 of the drive wheel 10 come into engagement. The drive shaft 11 is stationary Frame 15 stored. An engagement pinion 16 is keyed on the shaft 11, which is shown in FIG carry out a sliding movement between two bevel gears 17 and 18 in the longitudinal direction can. The bevel gears are freely rotatable on the shaft 11 and on their insides provided with teeth 17 ', 18'. The ends of the pinion 16 have teeth 19 and 20, which come into engagement with the teeth 17 'and 18' alternately. The two Bevel gears 17, 18 are from a power source rotating in one direction in twisted in opposite directions. The source of power consists of a constant rotating bevel gear 21, which is common to the two bevel gears 17 and 18 and is engaged with the same.

Das getriebene Rad 12 ist auf einer abgesetzten Stummelwelle 22 angeordnet, die durch eine Druckfeder 23 gegen das Antriebsrad 10 gedrückt wird. Die Stummelwelle 22 ist im rohrförmigen Endteil der Kraftabgabewelle 24 verschiebbar gelagert und überträgt die Drehung auf die Welle 24 mittels eines querhindurchgehenden Zapfens 25, auf dessen vorstehenden Enden zwei Führungsrollen 26, 27 befestigt sind. Diese sind in axialen Langschlitzen 28, 29 des rohrförmigen Teiles der Welle 24 zwecks Führung der Axialbewegung der Welle 22 in. axialer Richtung verschiebbar. Die Druckfeder 23 ist zwischen einer Schulter der Welle 22 und. einem Absatz des rohrförmigen Teiles der Welle 24 angeordnet. Die Enden der Kraftabgabewelle 24 sind im ortsfesten Rahmen 15 gelagert. Wenn das getriebene Rad 12 der Kupplung nicht ausgerückt ist, wird es durch die Druckfeder 23 im Eingriff mit dem Antriebsrad 10 gehalten.The driven wheel 12 is arranged on a stepped stub shaft 22 which is pressed against the drive wheel 10 by a compression spring 23. The stub shaft 22 is slidably mounted in the tubular end part of the power output shaft 24 and transmits the rotation to the shaft 24 by means of a transverse pin 25, on the protruding ends of which two guide rollers 26, 27 are attached. These are displaceable in axial elongated slots 28, 29 of the tubular part of the shaft 24 for the purpose of guiding the axial movement of the shaft 22 in the axial direction. The compression spring 23 is between a shoulder of the shaft 22 and. a shoulder of the tubular part of the shaft 24 is arranged. The ends of the power output shaft 24 are mounted in the stationary frame 15. When the driven wheel 12 of the clutch is not disengaged, it is held in engagement with the drive wheel 10 by the compression spring 23.

Das getriebene Rad 12 ist auf der Stummelwelle 22 frei drehbar, überträgt jedoch seine Drehung auf die Stummelwelle mittels einer um das Rad 12 gewickelten Kupplungsfeder 30. Die entgegengesetzten Enden 31; 32 der Kupplungsfeder sind frei und erstrecken sich in radialer Richtung von der Stummelwelle weg, wie Fig. 6 zeigt. Die freien Enden der Kupplungsfeder liegen gegen Zapfen 33, 34 an, die in radialer Richtung im Abstand voneinander angeordnet sind. Der Zapfen 33 ist auf dem Flansch des getriebenen Rades 12 derart befestigt, daß er sich parallel zur Welle 22 erstreckt; wobei die eine Seite des Zapfens ausgeschnitten ist, damit der Zapfen in radialer Richtung dicht neben einem abgebogenen Teil des Zapfens 34 zu liegen kommt. Der Zapfen 34 ist in der Welle 22 befestigt und erstreckt sich radial dazu, so daß sein abgebogener Teil dicht und parallel zum Zapfen 33 liegen kann. Die beiden durch die Kupplungsfeder 30 betätigten Zapfen bilden daher eine nachgiebige Verbindung zum Antrieb der Welle 22. Bei Entkupplung des Rades 12 bewirkt ferner die Feder 30 die Zurückführung der getriebenen Teile genau in die Ruhestellung, weil der Zapfen 33 als Anschlag wirkt.The driven wheel 12 is freely rotatable on the stub shaft 22 and transmits however, its rotation on the stub shaft by means of a wound around the wheel 12 Clutch spring 30. The opposite ends 31; 32 of the clutch springs are free and extend in the radial direction away from the stub shaft, as FIG. 6 shows. The free ends of the coupling spring rest against pins 33, 34, which in radial Direction are spaced from each other. The pin 33 is on the flange the driven wheel 12 fixed so that it extends parallel to the shaft 22; one side of the pin being cut out so that the pin is radially Direction close to a bent part of the pin 34 comes to lie. Of the Pin 34 is secured in shaft 22 and extends radially thereto so that its bent part can lie close and parallel to the pin 33. The two through the clutch spring 30 actuated pins therefore form a resilient connection for driving the shaft 22. When the wheel 12 is decoupled, the spring also effects 30 the return of the driven parts exactly to the rest position because of the pin 33 acts as a stop.

Das getriebene Rad 12 weist einen Umfangsflansch auf, der mit einer Reihe von im Abstand voneinander liegenden radialen Nocken 35 versehen ist. Jeder Nocken 35 weist eine zur Drehachse des Rades parallele seitliche Verlängerung 36 auf, die von der Innenseite des Flansches vorsteht und V-förmig ausgebildet ist. Die Einzelheiten eines Nockens 35 sind in Fig. 7 veranschaulicht. Der Nocken weist zwei gegenüberliegend angeordnete Flächen 35' und 35" auf, die sich vom Umfang des Flansches in annähernd radialer Richtung nach außen erstrecken und mit später zu beschreibenden Sperrklinken zusammenwirken. Die abgeschrägten Flächen 36' und 36" des Nockens wirken als Gegenflächen mit einer V-förmigen Nockenoberfläche eines Klöppels 37 zusammen, der die Entkupplung des treibenden und des getriebenen Teiles bewirkt. Die abgeschrägten Flächen der Nocken 35 kommen je nach der Drehrichtung dies Rades 12 in gleitende Berührung mit der einen oder der anderen der abgeschrägten Flächen der V-förmig ausgebildeten Nockenoberfläche des Klöppels 37. Der Klöppel 37 bildet den Anker eines Steuermagnets 38 und ist um eine Achse 39 schwenkbar gelagert, so daß das freie Ende in die Bewegungsbahn der Nocken 35 des getriebenen Radeis gelangt. Die abgeschrägten Seiten der V-förmigen Nockenoberfläche des Klöppels 37 sind den abgeschrägten Flächen 36' und 36" der Nocken 35 entsprechend ausgebildet.The driven wheel 12 has a peripheral flange which is provided with a series of spaced apart radial cams 35. Each cam 35 has a lateral extension 36 parallel to the axis of rotation of the wheel, which protrudes from the inside of the flange and is V-shaped. The details of a cam 35 are illustrated in FIG. The cam has two oppositely disposed surfaces 35 'and 35 "which extend from the periphery of the flange in an approximately radial direction outwards and cooperate with pawls to be described later V-shaped cam surface of a clapper 37 together, which causes the decoupling of the driving and the driven part. The beveled surfaces of the cams 35 come, depending on the direction of rotation of this wheel 12, in sliding contact with one or the other of the beveled surfaces of the V-shaped cam surface of the clapper 37. The clapper 37 forms the armature of a control magnet 38 and is about an axis 39 pivotally mounted so that the free end enters the path of movement of the cams 35 of the driven wheel. The beveled sides of the V-shaped cam surface of the clapper 37 are formed to correspond to the beveled surfaces 36 'and 36 "of the cams 35.

Zwischen dem Klöppel 37 und einem ortsfesten Teil des Rahmens ist eine Feder 40 angeordnet, die den Klöppel bei abgeschaltetem Magnet in die Bewegungsbahn der Nocken 35 drückt. Auf dem Flansch des Rades 12 ist ein Stützring 41 befestigt, der den Klöppel 37 stützt, wenn er im Eingriff mit einem Nocken 35 steht. Dieser Stützring 41 besteht aus nichtmagnetischem Material, um ein Hängenbleiben des Klöppels durch remanenten Magnetismus zu vermeiden. Zwecks besserer Nockenwirkung weist das mit dem Nocken in Eingriff kommende Ende des Klöppels in der Querrichtung einen Krümmungshalbmesser auf, welcher dein. Halbmesser der Bewegungsbahn der Ansätze entspricht.A spring 40 is arranged between the clapper 37 and a stationary part of the frame, which presses the clapper into the path of movement of the cams 35 when the magnet is switched off. A support ring 41 is attached to the flange of the wheel 12 and supports the clapper 37 when it is in engagement with a cam 35. This support ring 41 consists of non-magnetic material in order to prevent the clapper from getting stuck due to remanent magnetism. For the purpose of better cam action, the end of the clapper that comes into engagement with the cam has a radius of curvature in the transverse direction which corresponds to your. Radius corresponds to the trajectory of the approaches.

Der Steuermagnet 38, dessen Anker der Klöppel 37 bildet, wird durch einen von einer Stromquelle kommenden elektrischen Impuls erregt. Ist der Magnet 38 stromlos, so wird der Klöppel 37 durch die Feder 40 in die Bewegungsbahn der Nocken 35 bewegt, so daß einer der Nocken 35 mit einer abgeschrägten Seite des Klöppels 37 in Eingriff gelangt und das getriebene Rad 12 in die zurückgezogene, entkuppelte Stellung bewirkt wird. Gemäß Fig. 4 sind zehn im gleichen Abstand voneinander liegende Nocken 35 vorgesehen, so daß das Antriebsrad 10 bei jeder Umdrehung zehnmal zum Stillstand gebracht werden kann. Bei der Steuerung des Papiervorschubes einer Schreib-oder Rechenmaschine ergibt dieser zehnmalige Stillstand zehn Zeilen für eine Umdrehung der Antriebswelle. Die Anzahl der Nocken bzw. der Unterbrechungen je Umdrehung kann jedoch beliebig abgeändert werden.The control magnet 38, the armature of which forms the clapper 37, is through excites an electrical pulse from a power source. Is the magnet 38 de-energized, the clapper 37 is moved by the spring 40 into the path of movement of the Cam 35 moves so that one of the cams 35 with a beveled side of the clapper 37 comes into engagement and the driven wheel 12 in the retracted, uncoupled Position is effected. According to FIG. 4, ten are equidistant from one another Cam 35 provided so that the drive wheel 10 ten times for each revolution Can be brought to a standstill. When controlling the paper feed a write or This ten-time standstill gives the calculating machine ten lines for one revolution the drive shaft. The number of cams or the interruptions per revolution can however, can be modified as required.

Um die Drehung des mit den Nocken versehenen Rades 12 zu unterbrechen und es in dieser Stellung zu verriegeln, sind zwei Sperrklinken 42, 43 vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Klöppels 37 gesteuert werden und dicht neben dem mit den Nocken versehenen Umfangsteil des Rades 12 angeordnet sind. Die Sperrklinken 42, 43 werden von Zapfen 44, 45 getragen, die zu beiden Seiten des Klöppels 37 zur Welle 22 parallele Achsen bilden. Die äußeren Enden der Sperrklinken sind durch eine Zugfeder 46 derart miteinander verbunden, daß die Anschlagenden gegen das Rad 12 angedrückt werden, wobei der Abstand zwischen den Anschlagenden so groß isst, daß zwischen ihnen ein Nocken 35 aufgenommen werden kann.To interrupt the rotation of the wheel 12 provided with the cams and to lock it in this position, two pawls 42, 43 are provided, which are controlled as a function of the pivoting movement of the clapper 37 and are arranged close to the peripheral part of the wheel 12 provided with the cams. The pawls 42, 43 are carried by pins 44, 45 on both sides of the clapper 37 to the shaft 22 form parallel axes. The outer ends of the pawls are connected to one another by a tension spring 46 such that the stop ends be pressed against the wheel 12, the distance between the stop ends eats so large that a cam 35 can be received between them.

Zum Zwecke der Steuerung der beiden Sperrklinken 42, 43 durch die Verschwenkung des Klöppels 37 weist die Sperrklinke 42 einen seitlich angeordneten Arm 47 auf, der auf der Oberseite des V-förmigen Nockens des Klöppels. 37 mittels eines Abstandsknopfes 48 aufsitzt, der aus nichtmagnetischem Material besteht (Fig. 5). Der Arm 47 ist aus der Ebene der Sperrklinke 42 nach oben abgebogen, so daß er in der geneigten Stellung des Klöppels 37 auf diesem richtig aufsitzt. Ebenso weist die Sperrklinke 43 einen ähnlichen seitlich angeordneten Arm 50 auf, der auf der Oberseite des V-förmigen Nockens des Klöppels 37 mittels eines Abstandsknopfes 51 aus nichtmagnetischem Material aufsitzt. Der Arm 50 ist aus der Ebene der Sperrklinke 43 nach oben abgebogen, so daß er in der geneigten Stellung des Klöppels auf diesem richtig aufsitzt. Die beiden Abstandsknöpfe 48 und 51 dienen der magnetischen Isolierung des Klöppels 37 gegenüber den Sperrklinken 42, 43.For the purpose of controlling the two pawls 42, 43 by the Pivoting of the clapper 37, the pawl 42 has a laterally arranged Arm 47 on the top of the V-shaped cam of the clapper. 37 by means of a spacer button 48, which consists of non-magnetic material (Fig. 5). The arm 47 is bent up from the plane of the pawl 42, so that he sits correctly on the clapper 37 in the inclined position of the clapper. as well the pawl 43 has a similar laterally disposed arm 50, which the top of the V-shaped cam of the clapper 37 by means of a spacer button 51 made of non-magnetic material. The arm 50 is out of the plane of the pawl 43 bent upwards so that he is in the inclined position of the clapper on this sits correctly. The two spacer buttons 48 and 51 are used for magnetic insulation of the clapper 37 opposite the pawls 42, 43.

Die Wirkungsweise der Kupplungssteuerung wird nachstehend an Hand der Fig. 8 bis 19 beschrieben, wobei sich das getriebene Rad 12 bei erregtem Magnet im Uhrzeigersinn drehen soll, wobei der Klöppel 37 und die Sperrklinken 42, 43 zunächst außerhalb der Bewegungsbahn der Nocken 35 gehalten werden (Fig. 8). Der Magnet wird in dem Augenblick stromlos gemacht, in dem sich der Nocken 1. unterhalb des Klöppels 37 befindet (Fig. 9). Der Klöppel fällt daher ab und liegt auf dem Nocken 1 auf, wobei er die Sperrklinken 42, 43 noch angehoben hält. Wenn sich der Nocken 1 vom Klöppel 37 wegbewegt, fällt der Klöppel zwischen den Nocken 1 und den Nocken 2. In dieser Stellung ruht die Sperrklinke 42 auf dem Nocken 1 auf, während die Sperrklinke 43 noch immer auf dem Klöppel 37 aufliegt, wie Fig. 11 zeigt. Bei weiterer Drehung des Rades 12 fällt die Sperrklinke 42 zwischen die Nocken 1 und 2 (Fig. 13), aber die Sperrklinke 43 liegt nun auf dem Nocken 2 auf, während sich der Klöppel 37 noch immer zwischen den Nocken 1 und 2 befindet. Bei fortgesetzter Drehung des Rades 12 stößt der Nocken 2 gegen die Nockenfläche des Klöppels 37, wie Fig. 12 zeigt. Durch die sich ergebende Nockenwirkung wird das Rad 1.2 axial in der Richtung des senkrechten Pfeiles der Fig. 14 verschoben, wodurch die Feder 23 zusammengedrückt wird und die Entkupplung des: ge triebenen Rades 12 vom Antriebsrad 10 bewirkt wird. Fig. 14 zeigt die Kupplung in dem Augenblick, in dem die Klauen 9 und 13 außer Eingriff kommen. Zu diesem Zeitpunkt ist das Rad 12 etwa um drei Viertel seines Weges verschoben worden. Von diesem Zeitpunkt an liefert die Trägheit der getriebenen Teile die Kraft zur Fortsetzung des Sperrvorgangs, weil auf das getriebene Rad 12 durch das Antriebsrad 10 kein Drehmoment mehr ausgeübt werden kann. Die Kraftabgabewelle 24 isst vorzugsweise mit einem Schwungrad 52 versehen, damit die getriebenen Teile genügend Trägheit aufweisen und eine hinreichend große Kraft zur Fortsetzung des Sperrvorgangs liefern. In diesem in Fig. 1.5 dargestellten Augenblick der Entkupplung bleibt die Sperrklinke 42 zwischen den Nocken 1 und 2, während die Sperrklinke 43 noch immer auf dem Nocken 2 aufliegt, bevor sie zwischen die Nocken 2 und 3 fällt. Die Trägheit des Schwungrades und der getriebenen Teile setzt den Sperrvorgang fort, bis die Spitze des Klöppels 37 gemäß Fig. 16 gegen die Spitze des Nockens 2 anliegt, wobei die Klauen 9 und 13 in axialem Abstand voneinander liegen. Wie Fig. 17 zeigt, stößt in diesem Augenblick die Seitenfläche des Nockens 2 gegen die Sperrklinke 42, wodurch das Rad 12 plötzlich zum Stillstand gebracht wird. Die Sperrklinke 43 fällt dann zwischen die Nocken 2 und 3, so daß das Rad 12 gegen Drehung verriegelt ist (Fig. 18). Der Nokken 2 ist vollständig eingeschlossen. Eine Vorwärtsdrehung wird durch die Sperrklinke 42, eine Rückwärtsdrehung durch die Sperrklinke 43 und ein Wieder-in-Eingriff-kommen mit dem Antriebsrad 10 durch die Spitze des Klöppels 37 verhindert.The mode of operation of the clutch control is described below with reference to FIGS. 8 to 19, whereby the driven wheel 12 is to rotate clockwise when the magnet is excited, the clapper 37 and the pawls 42, 43 initially being held outside the path of the cams 35 ( Fig. 8). The magnet is de-energized at the moment when the cam 1. is located below the clapper 37 (FIG. 9). The clapper therefore falls off and rests on the cam 1, while it still holds the pawls 42, 43 raised. When the cam 1 moves away from the clapper 37, the clapper falls between the cams 1 and the cams 2. In this position, the pawl 42 rests on the cam 1, while the pawl 43 still rests on the clapper 37, as shown in FIG. 11 shows. With further rotation of the wheel 12, the pawl 42 falls between the cams 1 and 2 (FIG. 13), but the pawl 43 now rests on the cam 2 while the clapper 37 is still between the cams 1 and 2. As the wheel 12 continues to rotate, the cam 2 strikes the cam surface of the clapper 37, as FIG. 12 shows. Due to the resulting cam effect, the wheel 1.2 is axially displaced in the direction of the vertical arrow in FIG. 14, whereby the spring 23 is compressed and the decoupling of the driven wheel 12 from the drive wheel 10 is effected. Fig. 14 shows the clutch at the moment when the claws 9 and 13 disengage. At this point in time, the wheel 12 has been moved about three quarters of its way. From this point on, the inertia of the driven parts provides the force to continue the locking process, because the drive wheel 10 can no longer exert any torque on the driven wheel 12. The power output shaft 24 is preferably provided with a flywheel 52 so that the driven parts have sufficient inertia and provide a sufficiently large force to continue the locking process. At this uncoupling moment shown in FIG. 1.5 , the pawl 42 remains between the cams 1 and 2, while the pawl 43 still rests on the cam 2 before it falls between the cams 2 and 3. The inertia of the flywheel and the driven parts continues the locking process until the tip of the clapper 37 as shown in FIG. 16 rests against the tip of the cam 2, the claws 9 and 13 being at an axial distance from one another. As FIG. 17 shows, at this moment the side surface of the cam 2 abuts against the pawl 42, whereby the wheel 12 is suddenly brought to a standstill. The pawl 43 then falls between the cams 2 and 3, so that the wheel 12 is locked against rotation (Fig. 18). The cam 2 is completely enclosed. Forward rotation is prevented by the pawl 42, reverse rotation by the pawl 43 and re-engagement with the drive wheel 10 by the tip of the clapper 37.

Wenn so das getriebene Rad 12 durch Anschlag gegen die Sperrklinke 42 plötzlich zum Stillstand kommt, wird durch die Trägheit der getriebenen Teile die Kupplungsfeder 30 (Fig. 18) gespannt, so daß sie als Stoßdämpfer wirkt. Nachdem die kinetische Energie des Schwungrades und der getriebenen Teile aufgenommen worden ist, führt die Kupplungsfeder 30 die getriebenen Teile in eine Nullstellung zurück, indem sie auf den Zapfen 34 einwirkt, bis dieser unter den Zapfen 33 zurückkehrt, wie in Fig. 19 dargestellt ist. In. den Fig.18 und 19 ist die Kupplungsfeder 30 der Deutlichkeit halber irn Gegensatz zu der in den Fig.1 bis 6 gezeigten tatsächlichen Ausführungsform auf der entgegengesetzten Seite des Flansches des getriebenen Randes 12 dargestellt.If so, the driven wheel 12 by stopping against the pawl 42 suddenly comes to a standstill, is caused by the inertia of the driven parts the clutch spring 30 (Fig. 18) is tensioned so that it acts as a shock absorber. After this the kinetic energy of the flywheel and the driven parts have been absorbed is, the clutch spring 30 returns the driven parts to a neutral position, by acting on the pin 34 until it returns under the pin 33, as shown in FIG. In. 18 and 19 is the clutch spring 30 for the sake of clarity in contrast to the actual one shown in FIGS Embodiment on the opposite side of the flange of the driven edge 12 shown.

Bei anschließender Erregung des Magnets 38 werden Klöppel 37 und die zugehörigen Sperrklinken 42, 43 wieder in die in Fig. 8 gezeigten Freigabestellungen zurückgeführt, und das getriebene Rad 12 wird durch die Druckfeder 23 wieder in Eingriff mit dem Antriebsrad 10 gebracht.When the magnet 38 is subsequently excited, clapper 37 and the associated pawls 42, 43 again in the release positions shown in FIG returned, and the driven wheel 12 is returned to by the compression spring 23 Brought into engagement with the drive wheel 10.

Die oben beschriebene Wirkungsweise der Teile ist die gleiche, ob sich das Rad 12 gemäß den Fig. 8 bis 19 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn dreht. Der einzige Unterschied besteht darin, daß die Rollen der Sperrklinken 42, 43 vertauscht sind und die entgegengesetzten abgeschrägten Flächen. der Nocken 35 und des Klöppels 37 miteinander in Eingriff kommen.The operation of the parts described above is the same whether the wheel 12 according to FIGS. 8 to 19 clockwise or counterclockwise turns. The only difference is that the rollers of the pawls 42, 43 are interchanged and the opposite beveled surfaces. the cam 35 and the clapper 37 engage with each other.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Axial claw coupling acting in sections, in particular for typewriters, calculators or similar machines, with radially acting lock and with a spring holding the driving and driven parts in engagement by one in the path of on the periphery of the driven disk-shaped part (12) arranged cam (35) periodically pivotable clapper (37) with V-shaped Cam surface for uncoupling the driving (1: 0) and driven part (12) against the action of a compression spring (23), furthermore by two with the clapper (37) cooperating pawls (42, 43) for inhibiting rotation and for locking of the disengaged driven part (12) by engaging one of the cams (35) and by a clutch spring (30) between the driven part (12) and the Power output shaft (24) for returning the driven parts to the; Rest position.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that each pawl (42 or 43) is supported against the clapper (37).

3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the one pawl (42 or 43) for stopping the forward movement and the other (43 or 42) is used to stop the backward movement of the cams (35) and that a spring (46) urges the pawls towards the path of the cams.

4. Coupling according to claims 1 to 3, characterized in that each of the cams (35) has two beveled surfaces (36 ', 36 ") as a counter surface for the cam surface of the clapper (37).

5. Coupling according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the cam surface of the clapper (37) and the contact surfaces all cams (35) are V-shaped.

6. Coupling according to claims 1 to 5, characterized by a magnet (38) for swiveling out the clapper (37) out of the path of the cams (35), by a spring (40) connected to the clapper, which pushes the clapper into the path of the cams (35) when the magnet is switched off, and through between the clapper (37) and the pawls (42, 43) for the purpose of magnetic Insulation of the same arranged non-magnetizable spacer buttons (48, 51).

7th Coupling according to claims 1 to 6; characterized in that each of the pawls (42, 43) is arranged on a spatially fixed axis (44, 45). B.

Coupling according to the Claims 1 to 7, characterized in that a support ring (41) made of non-magnetizable Material supports the clapper (37) when it is in engagement with a cam (35).

9. Coupling according to claims 1 to ß, characterized in that jette of the pawls (42, 43) is provided with an arm (47, 50) resting on the clapper (37), which allows the engagement of the pawl with the cam (35) only after the driven Part (12) is disengaged.

10. Coupling according to claims 1 to 9, characterized in that that the provided between the driven part (12) and the power output shaft (24) Clutch spring (30) acts as a shock absorber. Considered publications: German Patent No. 938 794; U.S. Patent No. 1555724.