DE1138202B

DE1138202B - Straight running device for a loading or crane bridge

Info

Publication number: DE1138202B
Application number: DEM38880A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hellmut Ernst; Dipl-Ing Karl Kleinschmidt
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1958-09-09
Filing date: 1958-09-09
Publication date: 1962-10-18

Description

Geradlaufeinrichtung für eine Verlade-oder Kranbrücke Die Erfindung bezieht sich auf eine Geradlaufeinrichtung für eine Verlade- oder Kranbrücke, bei der die zwei senkrecht und zwei schräg angeordnete Pfosten besitzende feste Stütze mit einer Steuereinrichtung versehen ist, die auf eine Schiefstellung des Fahrwerkes gegenüber dem Brückenträger anspricht. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art wird die Schiefstellung des mit der Pendelstütze verbundenen Fahrwerkes in der Weise zur Betätigung der Steuereinrichtung herangezogen, daß das Schaltorgan der Steuereinrichtung auf die unterschiedliche Drehung zweier mit ihm verbundener Wellen anspricht, die durch die Schiefstellung des Fahrwerkes gegensinnig gedreht werden. Zu diesem Zweck sind mit dem Brückenträger zwei Arme starr verbunden, die bis zur Höhe des Fahrgestelles herunterreichen. Auf dem Fahrgestell sind zwei fluchtende Wellen je in zwei Lagern gelagert. An diesen Wellen ist je ein Arm befestigt. Die an dem Brückenträger befestigten Arme sind durch Lenker mit den an den Wellen befestigten Armen verbunden. Bei einer Schiefstellung des Fahrwerkes der Pendelstütze werden die beiden auf dem Fahrwerk gelagerten Wellen dann gegensinnig zueinander gedreht, wodurch ein mit diesen Wellen verbundenes Schaltorgan betätigt wird. Diese bekannte Bauart ist sehr aufwendig, vor allem durch die sehr langen, mit dem Brückenträger verbundenen Arme, die außerdem sehr schwer ausgeführt werden müssen, um genügend starr zu sein.Straight running device for a loading or crane bridge The invention refers to a straight running device for a loading or crane bridge, at the fixed support having the two perpendicular and two inclined posts is provided with a control device which reacts to an inclined position of the chassis responds to the bridge girder. In a known device of this type is the inclination of the chassis connected to the pendulum support in the way used to actuate the control device that the switching element of the control device responds to the different rotation of two shafts connected to it, which rotated in opposite directions due to the misalignment of the chassis. To this end two arms are rigidly connected to the bridge girder, which extend up to the height of the chassis hand down. There are two aligned shafts in two bearings on the chassis stored. One arm is attached to each of these shafts. The ones attached to the bridge girder Arms are connected to the arms attached to the shafts by means of links. At a Inclination of the chassis of the pendulum support will be the two on the chassis The shafts in bearings are then rotated in opposite directions to each other, creating one with these shafts connected switching element is operated. This known design is very complex, especially because of the very long arms connected to the bridge girder, which also must be made very difficult to be rigid enough.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Konstruktion anzugeben, die einen wesentlich geringeren Materialaufwand erfordert.The object of the invention is to provide a construction that has a Requires significantly less material.

Erfindungsgemäß kann das dadurch erreicht werden, daß die beiden senkrechten Pfosten gelenkig mit dem Brückenträger verbunden sind, daß die beiden schrägen Pfosten unten an dem Fahrwerk angelenkt sind und oben über Laschen gelenkig an einander entgegengesetzt gerichteten Armen einer am Brückenträger gelagerten, parallel zu den Anlenkachsen der festen Stütze verlaufenden Welle angreifen, wobei die schrägen Pfosten und die senkrechten Pfosten zusammen mit gelenkig angeschlossenen Streben zwei dreieckförmige Brückenbeine bilden, und daß mit der Welle ein Schaltfinger verbunden ist, der bei Verdrehung der Welle einen elektrischen Schalter betätigt.According to the invention this can be achieved in that the two vertical Posts are articulated to the bridge girder that the two inclined posts are hinged at the bottom of the chassis and articulated to each other via tabs at the top oppositely directed arms of one mounted on the bridge girder, parallel to attack the pivot axes of the fixed support extending shaft, the inclined Posts and the vertical posts together with hinged struts form two triangular bridge legs, and that with the shaft a shift finger is connected, which actuates an electrical switch when the shaft is rotated.

Dadurch, daß nach vorliegender Erfindung nicht wie bei der bekannten Einrichtung die Betätigung der Steuereinrichtung durch die Schiefstellung des Fahrwerkes der Pendelstütze, sondern durch die Schiefstellung des Fahrwerkes der festen Stütze erfolgt, sind keine besonderen, starr mit dem Brückenträger verbundenen festen Arme sehr großen Ausmaßes und sehr großen Gewichtes erforderlich. Die feste Stütze ist lediglich mit Gelenken versehen, und die beiden Pfosten jeder Seite der Brückenstütze sind oben durch waagerecht liegende Streben miteinander verbunden.The fact that according to the present invention not as in the known Device the actuation of the control device by the inclined position of the chassis the pendulum support, but by the inclined position of the chassis of the fixed support takes place, there are no special fixed arms rigidly connected to the bridge girder very large dimensions and very large weights are required. The solid support is merely hinged, and the two posts on each side of the bridge support are connected at the top by horizontal struts.

Die erfindungsgemäße Ausführung unterscheidet sich auch wirkungsmäßig von der bekannten Ausführung, bei der eine Betätigung der Steuereinrichtung dann erfolgt, wenn sich zwei fluchtende Wellen gegensinnig zueinander drehen, wogegen beim Gegenstand vorliegender Erfindung nur eine Welle vorhanden ist und eine Betätigung der Steuereinrichtung bei einer Drehung dieser Welle erfolgt.The embodiment according to the invention also differs in terms of its effectiveness of the known design, in which an actuation of the control device then occurs when two aligned shafts rotate in opposite directions to each other, whereas in the subject matter of the present invention there is only one shaft and one actuation the control device takes place when this shaft rotates.

In der Zeichnung ist die feste Stütze einer Verladebrücke mit der erfindungsgemäßen Einrichtung schematisch dargestellt.In the drawing is the fixed support of a loading bridge with the Device according to the invention shown schematically.

Die feste Stütze besitzt zwei senkrecht angeordnete Pfosten 1, die mit dem Brückenträger 2 gelenkig verbunden sind. Parallel zu den Anlenkachsen der festen Stütze ist in dem Brückenträger 2 eine Welle 3 gelagert. An den beiden Enden der Welle 3 befinden sich einander entgegengesetzt gerichtete Arme 4, 5. An der festen Stütze sind unten, unmittelbar über dem Fahrwerk 6, zwei schräg angeordnete Pfosten 7 und 8 angelenkt, die an ihrem oberen Ende durch gelenkig angebrachte Streben 9 und 10 gehalten werden und über Laschen 11, 12 mit den Armen 4 und 5 verbunden sind. An der Welle 3 befindet sich ein Schaltfinger 13, der bei einer Drehung der Welle 3 nach Zurücklegung eines einstellbaren Schaltweges entweder Kontakte 14 oder Kontakte 15 eines Schalters einer an sich bekannten Steuereinrichtung betätigt.The fixed support has two vertically arranged posts 1, the are articulated to the bridge girder 2. Parallel to the pivot axes of the fixed support, a shaft 3 is mounted in the bridge girder 2. At both ends the shaft 3 are oppositely directed arms 4, 5. On the fixed supports are below, directly above the chassis 6, two obliquely arranged Posts 7 and 8 are hinged at their upper end by hinged struts 9 and 10 are held and connected to the arms 4 and 5 via tabs 11, 12 are. On the shaft 3 there is a shift finger 13, which when the Shaft 3 after covering an adjustable switching path either contacts 14 or Contacts 15 of a switch of a control device known per se actuated.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende. Wenn das Fahrwerk 6 sich parallel zum Brückenträger 2 elastisch verschiebt, so wirken die Kräfte in den schrägen Pfosten 7 und 8 in gleicher Größe und in gleicher Richtung auf die in zueinander entgegengesetzter Richtung angebrachten Arme 4,5 der Welle 3, so daß letztere sich nicht drehen kann. Der Schaltfinger 13 bleibt in seiner Mittelstellung, und es findet keine Beeinflussung des Fahrantriebes durch die Steuereinrichtung statt. Wird aber das Fahrwerk 6 gegenüber dem Brückenträger 2 und damit auch gegenüber der Welle 3 verdreht, so wirken die Kräfte in den schrägen Pfosten 7 und 8 in verschiedener Richtung. Die Welle 3 wird jetzt entsprechend der Verdrehungsrichtung des Fahrwerks 6 so gedreht, daß entweder die Kontakte 14 oder die Kontakte 15 betätigt werden. Dadurch wird aber in bekannter Weise der Fahrwerksantrieb derartig gesteuert, däß sich das Fahrwerk 6 wieder parallel zur Welle 3 einstellt, wodurch die Schiefstellung der Brücke beseitigt ist.The operation of the device is as follows. When the landing gear 6 parallel to the bridge girder 2 moves elastically, so act the forces in the inclined posts 7 and 8 in the same size and in the same direction on the arms 4, 5 of the shaft, which are attached in opposite directions 3 so that the latter cannot rotate. The shift finger 13 remains in his Middle position, and there is no influence on the traction drive by the control device instead of. But if the chassis 6 is opposite the bridge girder 2 and thus also opposite the shaft 3 rotated, the forces in the inclined posts 7 and 8 act in different ways Direction. The shaft 3 is now according to the direction of rotation of the chassis 6 rotated so that either the contacts 14 or the contacts 15 are actuated. As a result, however, the landing gear drive is controlled in a known manner in such a way that the chassis 6 adjusts itself again parallel to the shaft 3, whereby the misalignment the bridge is removed.

Claims

PATENT CLAIM: Straight running device for a loading or crane bridge, in which the two vertical and two inclined posts have fixed supports with a control device that responds to a misalignment of the chassis with respect to the bridge girder, characterized in that the two vertical posts (1 ) are articulated to the bridge girder (2) so that the two inclined posts (7, 8) are articulated at the bottom of the chassis (6) and at the top through brackets (11, 12) articulated to arms (4, 5) facing each other. a shaft (3) mounted on the bridge girder and running parallel to the articulation axes of the fixed support, the inclined posts and the vertical posts together with hinged struts (9, 10) forming two triangular bridge legs, and that with the shaft a switch finger ( 13) is connected, which actuates an electrical switch (contacts 14,15) when the shaft is rotated. In. Documents considered: German Patent No. 951295.