DE1137993B

DE1137993B - Device for rotating letters or similar flat objects transported individually on an edge around a horizontal transverse axis

Info

Publication number: DE1137993B
Application number: DES64062A
Authority: DE
Inventors: Otto Steiner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-07-23
Filing date: 1959-07-23
Publication date: 1962-10-11

Description

In der Briefverteiltechnik sind Beladeeinrichtungen bekannt, die aus einem drehbaren Saugdüsenkreuz bestehen. Dieses Kreuz wird schrittweise, ζ. Β. jeweils um 90°, weitergeschaltet und streicht dabei mit seinen Düsen ganz dicht über einem Briefstapel in einem Stapelgestell hinweg. Sobald sich eine der Düsen der Mitte des Briefstapels nähert, wird der Arm dieser Düse mit seinem Saugluftgebläse verbunden. Den obersten Brief drückt die Außenluft an die Saugdüse, so daß er beim Weiterdrehen vom Stapel abgezogen wird. Nach Zurücklegen eines bestimmten Winkelweges erfolgt die Abschaltung der Saugluft, worauf der Brief von der Saugdüse zur weiteren Behandlung, z. B. auf ein Leseband, herabsinkt.In letter distribution technology, loading devices are known which consist of a rotatable suction nozzle cross exist. This cross becomes progressive, ζ. Β. respectively by 90 °, switched on and strokes with its nozzles very close to a stack of letters in one Stacking frame away. As soon as one of the nozzles approaches the middle of the stack of letters, the arm becomes it Nozzle connected to its suction air fan. The outside air presses the top letter against the suction nozzle, so that it is withdrawn from the stack when it is rotated further. After covering a certain angular path the suction air is switched off, whereupon the letter is sent from the suction nozzle for further treatment, z. B. on a bookmark, descends.

Eine derartige Beladeeinrichtung ist zur Beschikkung von karussellartigen Briefsortiermaschinen mit selbsttätiger Auswertung eines auf die Fördertaschen übertragenen Zielkennzeichens nicht anwendbar, da das Drehkreuz nur waagerecht gestapelte Briefe abziehen kann. Zur Auswertung des. auf den Briefen so oder sonstigen flachen Gegenständen aufgebrachten Steuerkennzeichens und zur Übertragung dieses Kennzeichens auf die Fördertasche als Zielkennzeichen ist aber ein vereinzeltes Zuführen der auf ihrer Längskante stehenden Briefe erforderlich. Bei Briefsortiermaschinen, deren Taschen von oben beladen werden, müssen die Briefe vor dem Einwerfen in die Taschen um eine Querachse um 90° gedreht werden. Außerdem ist ein schrittweises Weiterschalten der Beladeeinrichtung bei der erforderlichen schnellen Brieffolge nicht zweckmäßig.Such a loading device is for loading carousel-like letter sorting machines with automatic evaluation of a target identifier transferred to the conveyor pockets not applicable because the turnstile can only pull off horizontally stacked letters. To evaluate the. On the letters so or other flat objects applied tax code and for the transmission of this Label on the conveyor bag as a target label however, it is necessary to feed the letters standing on their longitudinal edge in individual cases. at Letter sorting machines, the pockets of which are loaded from above, must remove the letters before they are posted rotated in the pockets around a transverse axis by 90 °. There is also a step-by-step advance the loading device is not useful with the required fast letter sequence.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Drehen von einzeln auf einer Kante transportierten Briefen oder ähnlichen flachen Gegenständen um eine waagrechte Querachse zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein kreisförmig parallel zur Achse der Kreisbewegung geführtes Greiferpaar und Führungsmittel vorgesehen sind, durch die das Greiferpaar jeweils an einer Stelle seines Bewegungsablaufes zum Fassen eines Briefes zusammengeklappt und an einer anderen, z. B. um 90° versetzten Stelle zum Loslassen dieses Briefes auseinandergepreßt wird. Mit einer derartigen Einrichtung können die in einer Hochkantförderbandanlage ankommenden Briefe nach Abtasten und Übertragen des Steuerkennzeichens auf die zugeordnete Fördertasche sicher erfaßt, geräuscharm z. B. um 90° gedreht und über der Fördertasche freigegeben werden. Die Einrichtung kann dauernd umlaufen oder auch als Start-Stop-Anlage ausgebildet sein. Bei einer dauernd umlaufenden Anlage werden die zugeführten Briefe so gesteuert, daß sie von den Einrichtung zum Drehen von einzelnThe invention is based on the object of a device for rotating individually on an edge transported letters or similar flat objects to create a horizontal transverse axis. This object is achieved in that a circular A pair of grippers and guide means guided parallel to the axis of the circular movement are provided are, through which the pair of grippers each at one point of its sequence of movements for gripping a letter folded up and attached to another, e.g. B. offset by 90 ° point to let go of this letter is pressed apart. With such a device, the in an upright conveyor belt system incoming letters after scanning and transferring the tax code to the assigned Conveyor pocket safely recorded, low-noise z. B. rotated 90 ° and released over the conveyor pocket will. The device can rotate continuously or it can also be designed as a start-stop system be. In the case of a continuously circulating system, the letters fed in are controlled in such a way that they are from the Device for turning individually

auf einer Kante transportierten Briefenletters transported on an edge

oder ähnlichen flachen Gegenständenor similar flat objects

um eine waagerechte Querachsearound a horizontal transverse axis

Anmelder:Applicant:

Siemens & Halske Aktiengesellschaft,Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Witteisbacherplatz 2Berlin and Munich,
Munich 2, Witteisbacherplatz 2

Otto Steiner, München,
ist als Erfinder genannt wordenOtto Steiner, Munich,
has been named as the inventor

Greifern nahezu immer an derselben Stelle erfaßt werden. Da das Greiferpaar wesentlich schneller angetrieben werden kann als die ankommenden Briefe, erfahren diese während des Fassens durch die Greifer auch eine Beschleunigung und fallen' mit Sicherheit in die zugeordnete Tasche und nicht auf die Zwischenwände der Taschen.Grippers are almost always detected at the same point. Because the pair of grippers is driven much faster than the incoming letters, they are experienced by the gripper while they are being gripped also an acceleration and fall in 'for sure the assigned pocket and not on the partitions of the pockets.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die einander zugeordneten Greifer axial verschiebbar auf rotierenden Scheiben vorgesehen und als Führungsmittel Führungshebel mit Federn so angeordnet, daß die Führungshebel über eine Steuerkurve die Greifer formschlüssig öffnen und sie die Federn kraftschlüssig zusammenklappen, sobald die Führungshebel die Steuerkurve verlassen haben. Die Greifer könnten selbstverständlich auch mittels Hebeln eine kreisförmige Bahn beschreiben. Scheiben haben aber den Vorteil, daß sie gleichzeitig als Schwungscheiben wirken und einen gleichmäßigen Lauf gewährleisten. Eine derartige Einrichtung hat auch einen Vorteil gegenüber Greifern, die an Ketten befestigt sind. Derartig beförderte Greifer nehmen nämlich im Betrieb eine labile Lage ein und beeinträchtigen dadurch die Transportsicherheit der zu drehenden Gegenstände. Darüber hinaus ist es nicht zu vermeiden, daß eine mit Ketten angetriebene Einrichtung sehr geräuschvoll ist.According to a further development of the invention, the mutually associated grippers are axially displaceable rotating discs provided and arranged as guide means guide lever with springs so that the guide levers open the gripper positively via a control cam and they open the springs frictionally fold up as soon as the guide levers have left the control cam. The claws could Of course, you can also use levers to describe a circular path. But disks have that The advantage is that they also act as flywheels and ensure smooth running. Such a device also has an advantage over grippers that are attached to chains. Such that is, conveyed grippers assume an unstable position during operation and thereby impair the Transport safety of the objects to be rotated. In addition, it is unavoidable to have a chain driven device is very noisy.

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Eine Einrichtung der bisher beschriebenen Art arbeitet hingegen sehr funktionssicher, wenn die zu drehenden Briefe oder Karten annähernd gleich stark sind. Bei Briefsortieranlagen sollen aber auch Briefe bis zu 6 mm Stärke verarbeitet werden. Außerdem besteht bei Briefsortiermaschinen die Forderung, daß die Dreheinrichtung die gedrehten Sendungen in senkrechter Richtung freigibt. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, daß jeder Greifer aus zwei Gummipuffern besteht, die um eine zentrisdhe, kreisförmig geführte Achse drehbar sind, und daß die Greifer während dieser kreisförmigen Bewegung auf der Achse radial gedreht und axial verschoben werden können. An der das Greiferpaar tragenden zentrischen Achse greift daher ein Steuerhebel an, dessen freies Ende in einer Kurve verläuft, so daß die Achse entsprechend dem Kurvenverlauf in radialer Richtung gedreht wird. In der Kurve, in der der Steuerhebel verläuft, sind zwei Geradführungen, zwischen denen der Drehvorgang liegt, vorgesehen, so daß das Fassen und Loslassen der Briefe während einer geradlinigen Bewegung des Gredferpaares erfolgt. Dadurch wird erreicht, daß Briefe verschiedener Stärke annähernd an derselben Stelle erfaßt werden und sich die Mitnehmer während des Fassens und Loslassens der Briefe nicht drehen. Ein von den Mitnehmern erfaßter Brief wird also in der für das Fassen und Loslassen vorgesehenen Zeit annähernd geradlinig weiterbewegt. Um die losgelassenen, in senkrechter Richtung werden. Kurz bevor ein Brief die Transportrollen 19 verläßt, hat das rotierende Mitnehrnerpaar 4 die Stellung I erreicht. Die Zylinderkurven 12 geben die Rollen 13 frei, und die Mitnehmer 4 werden über die Führungshebel 15 durch die Wirkung der Federn 9 zusammengezogen. Diese Betriebslage der geschlossenen Mitnehmer ist in Punkt II erreicht. Auf dem Weg zwischen I und II werden die Mitnehmerpaare 4 parallel verschoben, aber nicht gedreht, was durch eine Geradführung in der Kurvennut 11, die über die Rolle 16 und den Steuerhebel 17 auf die zentrische Achse 5 der Mitnehmer 4 einwirkt, erreicht wird. Um Unebenheiten der Briefe Rechnung zu tragen und¹ Beschädigungen zu vermeiden, ist eines der beiden Mitnehmerpaare 4 schwenkbar ausgeführt, so daß es sich der Oberfläche des zu drehenden Briefes anpassen kann.A device of the type described so far, on the other hand, works very reliably if the letters or cards to be rotated are approximately the same strength. In the case of letter sorting systems, however, letters up to 6 mm thick should also be processed. In addition, there is a requirement in letter sorting machines that the rotating device releases the rotated mail items in a vertical direction. For this purpose it is advantageous that each gripper consists of two rubber buffers which are rotatable about a centric, circularly guided axis, and that the grippers can be rotated radially and axially displaced on the axis during this circular movement. A control lever, the free end of which runs in a curve, therefore acts on the central axis carrying the pair of grippers, so that the axis is rotated in the radial direction in accordance with the curve. In the curve in which the control lever runs, two straight guides, between which the turning process lies, are provided, so that the gripping and releasing of the letters takes place during a straight movement of the pair of handles. This ensures that letters of different thicknesses are gripped at approximately the same point and the drivers do not rotate while the letters are being gripped and released. A letter captured by the drivers is thus moved on in an approximately straight line in the time provided for being gripped and released. To be released, in a vertical direction. Shortly before a letter leaves the transport rollers 19, the rotating pair of carriers 4 has reached position I. The cylinder cams 12 release the rollers 13, and the drivers 4 are drawn together via the guide lever 15 by the action of the springs 9. This operating position of the closed carriers is reached in point II . On the way between I and II , the driver pairs 4 are shifted parallel, but not rotated, which is achieved by a straight guide in the cam groove 11, which acts via the roller 16 and the control lever 17 on the central axis 5 of the driver 4. To unevenness of the letters to account for and to avoid damage to ^1, one of the two driver pairs 4 is made pivotable so that it can adapt to the surface of rotating letter to the.

Zwischen den Punkten II und III liegt der Drehvorgang, während dessen Verlauf die Mitnehmer geschlossen bleiben. Damit die Mitnehmer beim Drehen auch die Axialbewegungen ausführen können, sind sie über die Stifte 8 und Schlitze im Steg 7 mit dem Steg 7 des Hebels 17 gekuppelt. In dem Ausführungsbeispiel erfolgt eine Drehung der Briefe um 90°. Selbstverständlich könnte mit der Einrichtung nach der Erfindung auch ein anderer Drehwinkel beschrieben werden. Beim Erreichen der Stellung III laufen die Rollen 13 auf die Kurven 12 auf. Diese drücken daraufhin bis zum Punkt IV die Mitnehmer 4The turning process lies between points II and III , during which the drivers remain closed. So that the drivers can also execute the axial movements during rotation, they are coupled to the web 7 of the lever 17 via the pins 8 and slots in the web 7. In the exemplary embodiment, the letters are rotated by 90 °. Of course, a different angle of rotation could also be described with the device according to the invention. When the position III is reached , the rollers 13 run onto the curves 12. These then press the carriers 4 up to point IV

fallenden Briefe über die Fallgeschwindigkeit hinaus 30 und die Führungshebel 15 in ihre geöffnete Ausgangszu beschleunigen, kann ein angetriebenes Rollen- lage zurück. Die zentrische Achse 5 wird auf dem system in der Fallrichtung vorgesehen sein, von dem Weg von III nach IV über eine weitere GeradführungTo accelerate falling letters beyond the falling speed 30 and the guide lever 15 into their open output position, a driven roller position can return. The central axis 5 will be provided on the system in the direction of fall, from the path from III to IV via another straight line

an dieser Stelle der Kurveil nicht gedreht, so daß ein Brief im Punkt IV in senkrechter Lage über dem 35at this point the curve is not rotated, so that a letter in point IV in a vertical position above the 35th

die Briefe erfaßt und nochmals beschleunigt werden. Die Erfindung wird an Hand der Figuren erläutert. Fig. 1 zeigt eine Einrichtung nach der Erfindung in der Seitenansicht,
Fig. 2 in der Draufsicht,
Fig. 3 einen Schnitt A-B-C durch Fig. 1, Fig. 4 einen Führungshebel mit einem Mitnehmer, Fig. 5 einen Schnitt durch einen Mitnehmer,the letters are recorded and accelerated again. The invention is explained on the basis of the figures. Fig. 1 shows a device according to the invention in side view,
Fig. 2 in plan view,
3 shows a section ABC through FIG. 1, FIG. 4 shows a guide lever with a driver, FIG. 5 shows a section through a driver,

Fig. 6 ein Zeit-Weg-Bild der Drehemrichtung. Mit einer angetriebenen Welle 1 rotieren zwei Scheiben 2 mit je einem Lagerbock 3. Auf dem Lagerbock sind aus je zwei Gummipuffern 4 bestehende Mitnehmer über eine zentrische Achse 5 gelagert und durch eine Platte 6 verbunden. Parallel zu der Platte 6 verläuft ein Steg 7, durch den Stifte 8 der Puffer 4 hindurchgreifen. Auf der zentrischen Achse 5 ist eine Druckfeder 9 aufgebracht. Auf den Lagerbuchsen der durchgehenden Welle 1 sind ferner zwei feststehende Seheiben 10 vorgesehen, die je eine kurvenförmige Nut 11 und eine Zylinderkurve 12 aufweisen. Die Zylinderkurven werden von Rollen 13 abgetastet, von denen je eine auf einer Achse 14 des Führungshebels 15 aufgebracht ist. In jeder Nut 11 läuft eine Rolle 16, die mit einem Steuerhebel 17 verbunden ist. Mit dem der Rolle 16 entgegengesetzten Ende greifen die Steuerhebel an den zentrischen Achsen 5 an. Die zu sortierenden Briefe gelangen durch einen Briefzuführungskanal 18 zu der Dreheinrichtung. An beiden Seiten des Zuführungskanals sind z. B. Transportrollen 19 angeordnet. Mit 20 ist ein Schacht bezeichnet, über dem die Briefe losgelassen und einer Fördertasche zugeleitet werden.6 shows a time-distance diagram of the turning device. With one driven shaft 1, two rotate Discs 2 each with a bearing block 3. On the bearing block are 4 rubber buffers each The driver is mounted on a central axis 5 and connected by a plate 6. Parallel to The plate 6 has a web 7 through which the pins 8 of the buffers 4 reach. On the central axis 5 a compression spring 9 is applied. On the bushings of the through shaft 1 there are also two fixed Seheiben 10 are provided, each having a curved groove 11 and a cylinder cam 12 exhibit. The cylinder curves are scanned by rollers 13, one of which is on an axis 14 of the Guide lever 15 is applied. A roller 16, which is connected to a control lever 17, runs in each groove 11 is. With the end opposite the roller 16, the control levers grip the central one Axes 5 on. The letters to be sorted pass through a letter feed channel 18 to the rotating device. On both sides of the feed channel z. B. transport rollers 19 are arranged. At 20 is a Shaft designated above which the letters are released and fed to a conveyor pocket.

In den Fig. 1 und 2 sind strichpunktiert von rechts nach links im Briefzuführungskanal bewegte Briefe angedeutet, die in einem festgelegten Rhythmus zwischen die rotierenden Scheiben 2 eingeschoben Schacht 20 freigegeben wird. Von der Stellung IV über V und VI bis I bleiben die Mitnehmer geöffnet und drehen sich bis zur Mittelstellung. Von der Stellung V bis VI drehen sie sich nicht um die Hauptwelle 1, bleiben aber weiterhin geöffnet. Von der Stellung VI zur Stellung I drehen sich die Mitnehmer um die zentrische und die Hauptachse im geöffneten Zustand.In FIGS. 1 and 2, dash-dotted letters are moved from right to left in the letter feed channel indicated, which is inserted between the rotating disks 2 in a fixed rhythm Shaft 20 is released. From position IV through V and VI to I, the drivers remain open and turn to the middle position. From position V to VI they do not rotate around the main shaft 1, but remain open. The drivers rotate from position VI to position I. around the central and main axis when open.

In der Fig. 6 ist der Bewegungsablauf für eine Umdrehung abgewickelt dargestellt. Links von dem Zeit-Weg-Bild ist ein Mitnehmer mit Steuerhebel und in der Nut laufender Rolle 16 dargestellt. Der Bewegungsablauf wird durch den Linienzüga wiedergegeben. Der Linienzug b gibt die Betriebsstellung der Mitnehmer an, die nur von der Stellung II bis III geschlossen sind.In Fig. 6, the sequence of movements is shown developed for one revolution. A driver with a control lever and a roller 16 running in the groove is shown to the left of the time-distance diagram. The sequence of movements is reproduced by the line pull. Line b indicates the operating position of the carriers, which are only closed from position II to III .

Statt auf einem Lagerbock kann z. B. die zentrische Achse der Mitnehmer auch in einer Hülse geführt sein, die direkt mit den Scheiben 2 zusammenhängt. Statt der Druckfedern können auch Zugfedern an den FüShrungshebeln angreifen und kraftschlüssiges Schließen der Mitnehmer bewirken.Instead of on a bearing block z. B. the central axis of the driver is also guided in a sleeve which is directly related to the disks 2. Instead of the compression springs, tension springs can also be used Engage the guide levers and cause the drivers to close in a non-positive manner.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. A device for rotating individually transported letters or similar flat objects about a horizontal transverse axis, characterized in that a circularly guided pair of grippers (4) and guide means (9, 15) are provided through which the Pair of grippers each

at one point (II) of its sequence of movements to hold a letter folded and on another, e.g. B. offset by 90 ° point (IV) to let go of this letter pressed apart will.

2. Device according to claim 1, characterized in that the associated Gripper (4) is provided axially displaceable on rotating disks (2) and serves as a guide means Guide lever (15) with springs (9) are arranged so that the guide lever over a control cam (12) open the grippers with a positive fit and they fold the springs together with a force fit, as soon as the guide levers have left the control cam.

3. Device according to claim 2, characterized in that each gripper consists of two rubber buffers (4), which are rotatable about a central, circular axis (5), and that the grippers rotated radially and axially on the axis during this circular movement be moved.

4. Device according to claim 3, characterized in that on which the pair of grippers (4) bearing central axis (5) engages a control lever (17), the free end of which in a curve (11) is performed.

5. Device according to claim 4, characterized in that in the curve (11) in which the Control lever (17) is guided, two straight guides between which the turning process is provided are.

6. Device according to claim 1, characterized in that the letters in the rotary movement be accelerated.

Considered © publications:
German Patent No. 929 900;
French Patent No. 1182 388;
Swiss patent specification No. 316 558.

1 sheet of drawings