DE1136275B

DE1136275B - Storage device at loading and unloading points of container conveyor systems

Info

Publication number: DE1136275B
Application number: DEST18264A
Authority: DE
Inventors: Willy Niemann
Original assignee: STAHL R FA
Current assignee: STAHL R FA
Priority date: 1961-08-30
Filing date: 1961-08-30
Publication date: 1962-09-06

Description

Speichereinrichtung an Be- und Entladestellen von Behälterförderanlagen Bei Behälterförderanlagen, insbesondere bei Aktenaufzügen, sind vor den Be- und Entladestellen Einrichtungen notwendig, die das Speichern der Förderbehälter gestatten. Hierzu werden üblicherweise Rollenbahnen oder Rollentische verwendet, wobei die Förderbehälter auf diesen hintereinander aufgestellt werden.Storage facility at loading and unloading points of container conveyor systems In the case of container conveyor systems, especially in the case of file lifts, the loading and Unloading facilities required that allow the storage of the conveying containers. For this purpose, roller conveyors or roller tables are usually used, with the Conveyor tanks are placed on this one behind the other.

Diese Speichereinrichtungen für die Förderbehälter erfordern einen sehr großen Platz vor den Be- und Entladestellen und damit große Räume für die Ladestellen. Vielfach kann dieser Platz bei wirtschaftlicher Raumausnutzung nicht zur Verfügung gestellt werden. These storage devices for the conveying containers require one very large space in front of the loading and unloading points and thus large spaces for the loading points. In many cases, this space is not available if the space is used economically be asked.

Aus Gründen des rationellen Ablaufs ist es aber notwendig, mehrere Förderbehälter gleichzeitig für die automatische Aufnahme in die Förderanlage bereitzustellen bzw. mehrere Förderbehälter beim Ausladen aus der Förderanlage zu speichern. Alle bisher bekanntgewordenen Ausführungen haben diesen Nachteil und sind daher nicht universell einsetzbar. Durch die Erfindung soll der Platzbedarf verringert werden.For reasons of the rational process it is necessary to have several At the same time, provide the conveying container for automatic inclusion in the conveying system or to save several conveying containers when unloading from the conveyor system. All So far known designs have this disadvantage and are therefore not universally applicable. The invention is intended to reduce the space requirement.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an einer oder mehreren Be- bzw. Entladestellen regalartig übereinander angeordnete Aufnahmeorgane vorgesehen sind, die in vertikaler Richtung verschiebbar sind, so daß jedes von ihnen in den Bereich der zugeordneten Be- bzw. Entladeöffnung gebracht werden kann. Der Platz für eine solche Speichereinrichtung mit einer Anordnung der Behälter übereinander ist immer vorhanden.This is achieved according to the invention in that one or more Loading and unloading points are provided, arranged one above the other like shelves are, which can be moved in the vertical direction, so that each of them in the Area of the assigned loading or unloading opening can be brought. The space for such a storage device with an arrangement of the containers one above the other is always present.

Die z. B. als Röllchenbahn ausgeführten Aufnahmeorgane können dabei an zwei sich gegenüberliegenden, vertikal beweglichen, endlosen Kettenpaaren angeordnet sein. Vorteilhafterweise sind dabei die Aufnahmeorgane zur Ein- bzw. Auslaufeinrichtung zu geneigt angeordnet. Die Vertikalbewegung der Aufnahmeorgane kann dabei selbsttätig erfolgen, und zwar auf Grund von Steuerimpulsen, die vom Ein- bzw. Ausfahrvorgang eines Behälters gegeben werden. The z. B. designed as a roller conveyor receiving organs can thereby arranged on two opposite, vertically movable, endless pairs of chains be. The receiving organs for the inlet or outlet device are advantageous here too inclined. The vertical movement of the receiving organs can be automatic take place on the basis of control pulses from the retraction and extension process a container.

Bei einer Anordnung mit von oben nach unten bewegten Aufnahmeorganen kann als Antrieb für beide Seiten die Schwerkraft, d. h. das Gewicht der eingespeicherten Behälter, ausgenutzt werden. Daraus ergibt sich allerdings eine unterschiedliche Geschwindigkeit der Behälter je nach ihrer Zahl und ihrem Gewicht, und dadurch ist keine zwangläufige taktmäßige Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit der Fahrzellen der Förderanlage gegeben. Es ist dadurch also nicht sichergestellt, daß jeweils einer leeren Fahrzelle der Förderanlage zeitgerecht ein Behälter der Speichereinrichtung gegenübersteht. Die damit erzielbare Förderleistung reicht aber trotzdem in den meisten Fällen aus. Soll ein absolutes Maximum an Leistung erreicht werden, muß die Beladeseite der Speichereinrichtung mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet werden, der in taktmäßiger Übereinstimmung mit der Förderanlage arbeitet. Vorteilhafterweise kann dieser Antrieb von der Förderanlage direkt abgenommen werden, und es ist damit in der Speichereinrichtung nicht nur wie bei der Schwerkraftbetätigung eine Bewegung derselben von oben nach unten, sondern auch von unten nach oben möglich. Dies wird insbesondere bei größeren Geschoßhöhen von Vorteil sein, da bei der Bewegung von oben nach unten praktisch die Griffhöhe des Bedienungsmannes die Bauhöhe der Einrichtung beschränkt. In an arrangement with receiving organs moved from top to bottom gravity can act as a drive for both sides, i. H. the weight of the stored Container, are exploited. However, this results in a different one Speed of the containers depending on their number and weight, and this is no inevitable synchronization with the speed of the cars given to the conveyor system. It is therefore not ensured that each an empty car of the conveyor system a container of the storage facility in time facing. The achievable delivery rate is enough nevertheless in the most cases. Should an absolute maximum of performance must be achieved The loading side of the storage facility can be equipped with its own drive, who works in synch with the conveyor system. Advantageously this drive can be taken directly from the conveyor system, and that's it not only a movement in the storage device as in the case of gravity actuation the same from top to bottom, but also from bottom to top possible. this will This is particularly advantageous for larger storey heights, since when moving from from top to bottom practically the height of the operator's grip the overall height of the device limited.

Entsprechend der Funktion muß zunächst zwischen Ein- und Ausladeseite der Speichereinrichtung unterschieden werden. Die beiden Seiten sind in den Grundzügen gleichartig aufgebaut. Die Einladeseite ist so ausgebildet, daß die Behälter von Hand willkürlich je nach freien Fächern eingeschoben werden können. Bei dem Betrieb mit Abwärtsbewegung, gleichgültig ob durch Schwerkraft oder angetrieben, wird man vorteilhafterweise die Behälter in der Reihenfolge von unten nach oben einsetzen, damit jeweils die aufnahmebereite Förderanlage jedesmal einen Behälter zum Einladen vorfindet. Es ist dabei durch Augenschein leicht feststellbar, ob die Behältereinrichtung voll ist oder nicht. Wird der unterste Behälter eingeladen, rücken die darüber befindlichen Behälter dadurch automatisch nach, daß durch den in die Förderanlage einlaufenden Behälter eine Sperre gelöst wird, die z. B. unter Federkraft wirkend dann wieder einrastet, wenn der nächste Behälter genau vor der Einladeöffnung der Förderanlage steht. Depending on the function, it must first be between the loading and unloading side the storage device can be distinguished. The two sides are in the main similarly structured. The loading side is designed so that the container of Hand can be inserted arbitrarily depending on the free subjects. At the company with downward movement, whether by gravity or driven, one becomes advantageously insert the containers in the order from bottom to top, so that the ready-to-receive conveyor system each time a container for loading finds. It can easily be determined by visual inspection whether the container device is full or not. If the bottom container is loaded, the ones above move Container thereby automatically after that through the incoming into the conveyor system Container a lock is released, the z. B. then acting under spring force again engages when the next container is exactly in front of the loading opening of the conveyor system stands.

Bei einer maschinell angetriebenen Speicherung in Aufwärtsrichtung ist der Füllvorgang praktisch genauso, nur kann dariiber hinaus auch noch der Raum oberhalb der Griffhöhe, die dem Bedienungspersonal noch zugemutet werden kann, bis zur Geschoßdecke ausgenutzt werden. Auch wird man vorteilhafterweise immer das oberste freie Fach beschicken, um dadurch den schnellstmöglichen Ablauf des Fördervorganges zu erreichen. Trotzdem wäre es bei dieser Anordnung möglich, daß zwischen dem obersten greifbaren Fach und der unter der Geschoßdecke liegenden Beladeöffnung freie Fächer verbleiben. In diesem Fall schaltet der Antrieb erst ab, wenn der oberste eingebrachte Behälter über die die Griffhöhe übersteigende Strecke weg bis vor die Beladeöffnung gebracht ist. Ein z. B. magnetischer Schalter verhindert solange das Einrasten der Sperrvorrichtung. Bei der Ausladespeichervorrichtung lädt die Förderanlage selbsttätig aus. Es ist hier somit eine Einrichtung erforderlich, die eine Ausladung unterbindet, wenn die Speichereinrichtung besetzt ist. Dies wird vorteilhafterweise mittels eines elektrischen Kontaktes dadurch gesteuert, daß der Behälter, wenn er in der Speichereinrichtung einläuft, den Stromkreis für die Ausladung unterbricht. Gleichzeitig wird damit aber auch eine Sperrvorrichtung zum Einsatz gebracht, die verhindert, daß für den Fall, daß das unterste Fach wieder bei Bewegung von oben nach unten besetzt ist, einen weiteren Vertikaltransport verhindert. Erst wenn der unterste Behälter entnommen ist, können alle Behälter um eine Teilung absinken, und die Speichereinrichtung ist für die Aufnahme eines weiteren Behälters von der Förderanlage her benutzbar. Bei einer anderen Ausführung ist es möglich, einen automatischen Weitertransport der Behälter dadurch zu erreichen, daß man eine automatische Entleerung des jeweiligen untersten Behälters vorsieht. Es bedarf dabei jeweils nur einer kurzen angeschlossenen Röllchenbahn, wobei diese in Richtung der Auslaufbewegung des Behälters aus der Förderanlage oder um 90° versetzt dazu angeordnet sein kann. Der Vorgang ist dann folgender: Ist der Behälter aus der Förderanlage in die Speichereinrichtung eingelaufen, löst sich die Sperre für die Vertikalbewegung der Entnahmeorgane, und diese bewegt sich um eine Teilung weiter. Dort rastet die Sperre wieder ein. Dadurch schwenken die untersten Aufnahmeorgane seitlich aus und lassen den untersten Behälter nach unten durchfallen, wobei er auf die Röllchenbahn fällt und somit automatisch ausgeladen wird. Je nachdem in welcher Richtung die Röllchenbahn angeordnet ist, erfolgt eine entsprechende Ausladung. Stehen seitlich nur beschränkte Platzverhältnisse zur Verfügung, ist es vorteilhaft, nach vorn auszuladen. Die Bewegung des Behälters kann dann auf einfache und billige Weise durch Anordnung der Röllchenbahn um 90° zur Ausladerichtung versetzt gesteuert werden. Ein an der angeschlossenen Röllchenbahn vorgesehener Schalter unterbindet seinerseits wieder eine weitere Ausladung, wenn die Behälter nicht abgenommen sind. With a machine-driven storage in the upward direction the filling process is practically the same, only can go beyond that also the space above the handle height, which the operating staff can handle can be used up to the ceiling. Also one becomes advantageous always load the top free compartment to ensure the fastest possible process of the funding process. Nevertheless, with this arrangement it would be possible that between the topmost accessible compartment and the one below the ceiling Free compartments remain in the loading opening. In this case the drive switches first when the uppermost container is above the one above the handle height Distance away until the loading opening is brought. A z. B. magnetic switch prevents the locking device from engaging. In the unloading storage device unloads the conveyor system automatically. A facility is therefore required here which prevents unloading when the storage device is occupied. this will advantageously controlled by means of an electrical contact in that the Container, when it enters the storage facility, the circuit for the discharge interrupts. At the same time, however, a locking device is also used brought, which prevents in the event that the lowest compartment again with movement is occupied from top to bottom, prevents further vertical transport. First when the bottom container has been removed, all containers can sink by one division, and the storage device is for receiving a further container from the Conveyor system usable. With another version it is possible to have an automatic To achieve further transport of the container that one has an automatic emptying of the respective bottom container. It only takes a short one at a time connected roller conveyor, these in the direction of the discharge movement of the container can be arranged from the conveyor system or offset by 90 °. The process is then the following: Is the container from the conveyor system into the storage facility entered, the lock for the vertical movement of the removal organs is released, and this moves forward by one division. There the lock engages again. Through this swivel out the lowest receiving organs to the side and leave the lowest container fall through downwards, falling onto the roller conveyor and thus automatically is unloaded. Depending on the direction in which the roller conveyor is arranged, a corresponding unloading takes place. There is only limited space at the side available, it is advantageous to unload to the front. The movement of the container can then be done easily and cheaply by arranging the roller track at 90 ° be controlled offset to the unloading direction. One on the connected roller conveyor The switch provided in turn prevents a further projection if the containers are not removed.

Über die Verwendung bei B ehälterförderanlagen hinaus kann die Speichereinrichtung aber auch anderen Fördermitteln angeschlossen werden und diese somit verbinden. In addition to its use in container conveyor systems, the storage device but can also be connected to other funds and thus connect them.

Zum besseren Verständnis des Erfindergedankens werden in den nachfolgenden Zeichnungen beispielhafte Ausführungen beschrieben, und zwar zeigt Fig. 1 die schematische Anordnung einer Behälterförderanlage mit seitlich angeordneten Speichereinrichtungen, Fig. 2 halbschematisch die Darstellung der Speichereinrichtung auf der Beladeseite in Vorderansicht. For a better understanding of the inventive concept, the following Drawings exemplary embodiments described, namely Fig. 1 shows the schematic Arrangement of a container conveyor system with storage devices arranged on the side, Fig. 2 is a semi-schematic representation of the storage device on the loading side in Front view.

Fig. 3 und 4 die halbschematische Darstellung der Speichereinrichtung auf der Entladeseite in Vorderansicht parallel zur Laufrichtung der Förderbehälter und Seitenansicht in Laufrichtung der Förderbehälter sowie Fig. 5 und 6 halbschematisch die Sperrnockeneinrichtung der Entladeseite. 3 and 4 show the semi-schematic representation of the storage device on the unloading side in a front view parallel to the direction of travel of the conveyors and side view in the running direction of the conveying container and FIGS. 5 and 6 semi-schematically the locking cam device of the discharge side.

Mit 1 ist die Behälterförderanlage, mit 2 und 3 die Be- bzw. Entladespeichereinrichtung angedeutet. Die Beladespeichereinrichtung 2 kann über die Einfüllöffnungen 4 beschickt werden, wobei jeweils der unterste Behälter über die Einladeöffnung 5 durch die Behälterförderanlage 1 übernommen werden kann. With 1 is the container conveyor system, with 2 and 3 the loading and unloading storage device indicated. The loading storage device 2 can be charged via the filling openings 4 be, with the bottom container via the loading opening 5 through the Container conveyor system 1 can be taken over.

Umgekehrt wird über die Entladeöffnung 6 die Entladespeichereinrichtung 3 von der Behälterförderanlage 1 her beschickt. Die Entnahme erfolgt über die Entnahmeöffnungen 7.The discharge storage device is reversed via the discharge opening 6 3 fed from the container conveyor system 1. The removal takes place via the removal openings 7th

Die Speichereinrichtungen für die Be- bzw. Entladeseite der Behälterförderanlage nach den Fig. 2 bis 4 zeigen grundsätzlich gleichen Aufbau. In einem Gestell 8, dessen Höhe sich nach der Anzahl der zu speichernden Förderbehälter richtet, sind oben und unten seitlich zwei Wellen 9 angeordnet, auf denen je zwei Kettenräder 10 befestigt sind. Über die Kettenräder sind vier endlose Laschenketten 11 geführt. An je zwei horizontal gegenüberliegenden Kettenlaschen sind jeweils Querleisten 12 angebracht, wobei diese mit Röllchen 13 so bestückt sind, daß sich zwei gegenüberliegende Röllchenbahnen bilden, die der gewünschten Einlaufrichtung der Förderbehälter 14 entsprechend geneigt sind. The storage devices for the loading and unloading side of the container conveyor system 2 to 4 show basically the same structure. In a rack 8, the amount of which depends on the number of conveying containers to be stored above and below two shafts 9 arranged laterally, on each of which two sprockets 10 are attached. Four endless link chains 11 are guided over the chain wheels. There are cross bars on each of two horizontally opposite chain links 12 attached, these being equipped with rollers 13 so that two opposite one another Form roller tracks that correspond to the desired infeed direction of the conveying containers 14 are inclined accordingly.

Der richtige Abstand der sich gegenüberliegenden Röllchenbahnen voneinander wird dadurch erreicht, daß, schon ehe die Querleisten 12 in Aufnahmestellung gelangen, sie mit ihren als Führungsstück geformten Enden 15 in die Führungschienen 16 einlaufen. Dabei wird neben der Lagesicherung auch noch die Aufnahme horizontaler Kräfte, die bei der Belastung der Röllchen 13 durch den Förderbehälter 14 entstehen, möglich gemacht. The correct distance between the opposite roller tracks is achieved in that before the transverse strips 12 reach the receiving position, they run into the guide rails 16 with their ends 15 shaped as a guide piece. In addition to securing the position, the absorption of horizontal forces, the when the rollers 13 are loaded by the conveying container 14, possible made.

Bei der Speichereinrichtung für die Beladeseite nach Fig. 2 ist darüber hinaus mit 17 der hier unten angeordnete Antrieb der Wellen 9 angedeutet, wobei diese durch geeignete, nicht gezeichnete Verbindungsmittel so miteinander verbunden sind, daß die Wellen 9 gleiche Geschwindigkeit und gegenläufigen Drehsinn haben. Die Bewegung erfolgt hier von unten nach oben. Jeder eingeschobene Förderbehälter 14 löst über den Magnetschalter 18 die Sperre und schaltet den Antrieb 17 ein. Beides ist aber nur dann möglich, wenn sich kein Förderbehälter 14 vor der Einladeöffnung der Behälterförderanlage befindet. Ist ein Förderbehälter 14 da, hält er einen Kontakt offen, und der Antrieb kann nicht einschalten. Kommt nun ein nachfolgender Förderbehälter 14 in die oberste Lage und damit in Einladestellung, unterbricht er den Kontakt, schaltet den Antrieb 17 ab und läßt die Sperre über den Magnetschalter 18 einfallen. In the case of the storage device for the loading side according to FIG. 2, it is above also indicated by 17, the drive of the shafts 9 arranged below here, wherein these are connected to one another by suitable connecting means (not shown) are that the shafts 9 have the same speed and opposite direction of rotation. The movement takes place here from the bottom up. Every pushed-in conveying container 14 releases the lock via the magnetic switch 18 and switches the drive 17 on. Both but is only possible if there is no delivery container 14 in front of the loading opening the container conveyor system is located. If a delivery container 14 is there, it maintains contact open and the drive cannot switch on. Now comes a subsequent conveying container 14 in the top position and thus in the invitation position, he interrupts the contact, switches off the drive 17 and lets the lock fall via the magnetic switch 18.

Gleichzeitig mit der beschriebenen Funktion gibt der in die oberste Stellung einfahrende Förderbehälter 14 einen Ruf ab, so daß dieser durch die nächste freie Fahrzelle der Behälterförderanlage aufgenommen wird. At the same time as the function described, the gives in the top one Position retracting conveying container 14 from a call, so that this by the next free car of the container conveyor system is included.

Der Einschub der Förderbehälter 14 von der Behälterförderanlage her in die Speichereinrichtung der Entladeseite ist in Fig. 3 an der obersten Röllchenbahn angedeutet. Der Antrieb erfolgt hier durch die Schwerkraft. Die Förderbehälter 14 können jeweils nur an der untersten Stelle entnommen werden. Ist diese unterste Stelle durch einen Förderbehälter 14 besetzt, ist damit auch die ganze Speichereinrichtung besetzt und über den angedeuteten Kontakt 19 eine weitere Ausladung aus der Behälterförderanlage unterbunden. Die richtige Höhenlage der Röllchenbahnen wird durch die Sperrnocken 20 erreicht, die gleichzeitig auch die Zuglast der Laschenketten 11, welche durch die eingespeicherten Förderbehälter 14 entsteht, übernehmen. Diese Sperrnocken 20 werden vor Beginn der Weiterbewegung der Speichereinrichtung durch geeignete, hier nicht gezeichnete, elektrische oder mechanische Mittel außer Eingriff gebracht. Bevor die nächsten Querleisten 12 zur Auflage kommen, werden die Sperrnocken 20 wieder in die Sperrlage zurückgebracht und gleiten so lange, bis sie in die entsprechende Sperrlage einrasten können. The insertion of the conveyor container 14 from the container conveyor system in the storage device of the unloading side is in Fig. 3 on the uppermost roller conveyor indicated. The drive takes place here by gravity. The conveying containers 14 can each can only be removed from the lowest point. Is this lowest point by one If the conveying container 14 is occupied, the entire storage device is also occupied and a further projection from the container conveyor system via the indicated contact 19 prevented. The correct height of the roller tracks is ensured by the locking cams 20 reached, which at the same time also the tensile load of the plate link chains 11, which by the stored conveying container 14 is created, take over. These locking cams 20 before the beginning of the further movement of the storage device by suitable, here Not shown, electrical or mechanical means disengaged. Before the next transverse strips 12 come to rest, the locking cams 20 brought back into the locked position and slide until they are in the corresponding Lock layer can lock into place.

In den Fig. 5 und 6 ist halbschematisch dargestellt, wie die Sperrnocken 20 ohne besondere Betätigungsmittel durch die Wucht des einlaufenden Förderbehälters 14 geöffnet werden können. Ehe der Förderbehälter 14 die festen Endanschläge 21 erreicht, berührt er den Bügel 22 am Aufhängegestänge 23 der Sperrnocken 20 und schiebt sie außer Eingriff. Über die hier nicht mehr dargestellten Laschenketten 11 zieht das Gewicht der Förderbehälter 14 diese abwärts. Es kann natürlich genauso, wie vorstehend beschrieben, ein entsprechender Antrieb der Speichereinrichtung in Tätigkeit gesetzt werden. Wenn der Förderbehälter 14 den Bügel 22 infolge der Abwärtsbewegung verlassen hat, sorgt eine Feder 24 für die Rückführung der Sperrnocken 20 in die Sperrlage, die durch einen Anschlag 25 fixiert wird. In FIGS. 5 and 6 it is shown semi-schematically how the locking cams 20 without special actuation means due to the force of the incoming conveying container 14 can be opened. Before the conveying container 14, the fixed end stops 21 reached, it touches the bracket 22 on the suspension linkage 23 of the locking cams 20 and disengages them. Via the link chains, which are no longer shown here 11, the weight of the conveying containers 14 pulls them downwards. It can of course also be as described above, a corresponding drive of the storage device in task be set. When the conveying container 14, the bracket 22 as a result of the downward movement has left, a spring 24 ensures the return of the locking cam 20 in the Locking layer that is fixed by a stop 25.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Storage facility at loading and unloading points of container conveyor systems, characterized in that one or more loading or. Unloading points are provided in the form of shelves, one on top of the other, which are vertically displaceable so that each of them in the area the assigned loading or unloading opening can be brought.

2. Storage device according to claim 1, characterized in that the z. B. designed as a roller track receiving organs on two opposite, vertically movable, endless pairs of chains are arranged.

3. Storage device according to claim 2, characterized in that the receiving organs are inclined to the inlet or outlet direction.

4. Storage device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the vertical movement of the receiving organs takes place automatically, on the basis of control pulses generated by the retraction and extension process of a container are given.