DE1136216B

DE1136216B - Device for regulating the engagement process for an electro-magnetically actuated starting clutch, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1136216B
Application number: DEB54986A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Joerg Issler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1959-09-30
Filing date: 1959-09-30
Publication date: 1962-09-06

Description

Vorrichtung zum Regeln des Einrückvorganges für eine elektromagnetisch betätigte Anfahrkupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln des Einrückvorganges für eine elektromagnetisch betätigte Anfahrkupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei der die Magnetwicklung der Kupplung aus einer zum Andrehen der Brennkraftmaschine dienenden Batterie gespeist wird und die Stromstärke des durch die Magtietwicklung fließenden Stromes abhängig von einem mit der Brennkraftmaschine gekuppelten Generator ist, der mit steigender Drehzahl eine steigende Spannung liefert.Device for regulating the engagement process for an electromagnetic actuated starting clutch, in particular for motor vehicles The invention relates to on a device for regulating the engagement process for an electromagnetic actuated starting clutch, in particular for motor vehicles, in which the magnet winding the clutch from a battery used to start the internal combustion engine and the amperage of the current flowing through the magnet winding depends from a generator coupled to the internal combustion engine, which increases with increasing Speed supplies an increasing voltage.

Es sind bereits Steuervorrichtungen zum selbsttätigen Regeln des Einrückvorganges von elektromagnetisch betätigbaren Anfahrkupplungen bekanntgeworden, bei denen die Lichtmaschine eine, bis weit über die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors hinaus mit der Antriebsdrehzahl steigende Ausgangsspannung liefert. Bei diesen Einrichtungen wird die Magnetwicklung der Kupplung von einem der Lichtmaschine entnommenen Gleichstrom durchflossen.There are already control devices for automatically regulating the engagement process became known of electromagnetically actuated starting clutches, in which the Alternator one, far beyond the idling speed of the drive engine supplies increasing output voltage with the drive speed. At these institutions the magnet winding of the clutch is drawn from a direct current taken from the alternator flowed through.

Es hat sich jedoch als notwendig erwiesen, in Lichtanlagen von mit Brennkraftmaschinen antreibbaren Fahrzeugen spannungsregelnde Lichtmaschinen vorzusehen, die bei sehr niedrigen Drehzahlen bereits die Höhe der Ladespannung einer in der Lichtanlage vorgesehenen Sammlerbatterie erreichen und dann zur Nachladung der Batterie eine ausreichende Leistung zur Verfügung stellen. Dies i-t wegen der zunehmenden Fahrzeugdichte im Verkehr um so mehr notwendig, als die Haltezeiten, bei denen die Brennkraftmaschine mit Leerlaufdrehzahl läuft, im Vergleich zu den reinen Fahrzeiten, insbesondere im Stadtverkehr, ständig zunehmen. Bei derartigen spannungsgeregelten Lichtmaschinen, die bereits im Leerlauf des Antriebsmotors die Batteriespannung erreichen und bei höheren Drehzahlen eine gleichbleibende Spannung abgeben, läßt sich upter unmittelbarem Anschluß der Erregerwicklung an die Lichtmaschine kein drehzahlabhängiges Kupplungsmoment in dei., beim Anfahren in Frage kommenden Drehzahlbereich erzielen.However, it has been found to be necessary in lighting systems by using Provide voltage-regulating alternators for vehicles that can be driven by internal combustion engines, which at very low speeds already the level of the charging voltage in the Reach the collector battery provided for the lighting system and then recharge the battery provide sufficient performance. This i-t because of the increasing Vehicle density in traffic is all the more necessary than the stopping times during which the Internal combustion engine runs at idle speed, compared to the pure driving times, especially in city traffic. With such voltage-regulated Alternators that already supply the battery voltage when the drive motor is idling can reach and deliver a constant voltage at higher speeds upter direct connection of the excitation winding to the alternator Speed-dependent clutch torque in the speed range in question when starting achieve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch beim Betrieb der Kupplung an einer eine konstante Spannung aufweisenden Stromquelle sicherzustellen, daß der Erregerwicklung der Kupplung eine mit der Antriebsdrehzahl steigende elektrische Energie zugeführt werden kann.The invention is based on the object, also when operating the clutch at a constant voltage current source to ensure that the The coupling's excitation winding is an electrical one that increases with the drive speed Energy can be supplied.

Diese Aufgabe läßt sich bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art, deren Erregerwicklung aus einer Lichtanlage, gespeist wird, die eine Batterie und eine zur Ladung der Batterie dienende, auf konstante Spannung geregelte Lichtmaschine enthält, mit Hilfe eines mit der Brennkraftmaschine gekuppelten, mit steigender Drehzahl eine steigende Spannung liefernden Generators dadurch lösen, daß gemäß der Erfindung der die drehzahlabhängige Spannung liefernde Generator an eine Regeleinrichtung angeschlossen ist, durch die die Stromstärke des von der Batterie zur Magnetwicklung fließenden Stromes auf einen der jeweiligen Höhe der Generatorspannung entsprechenden Wert einregelbar ist.This task can be achieved with a device of the type described at the outset Kind, the excitation winding of which is fed from a lighting system, which is a battery and an alternator that is used to charge the battery and is regulated to a constant voltage contains, with the help of a coupled with the internal combustion engine, with increasing Speed of a rising voltage supplying generator solve by that according to the invention of the generator supplying the speed-dependent voltage to a control device is connected, through which the amperage from the battery to the magnet winding flowing current to one of the respective level of the generator voltage corresponding Value is adjustable.

Dieser Regelvorgang läßt sich in besonders einfacher Weise dann erzielen, wenn gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Magnetwicklung der Kupplung an die Stromspule eines elektromagnetischen Relais angeschlossen ist, dessen Ruhekontakt und Schallarm parallel zu einem mit der Magnetwicklung in Reihe liegendenVorwiderstand geschaltet sind wobei der Schallarm geöffnet wird, sobald die magnetische Erregung des Relais über einen einstellbaren Mindestwert ansteigt, und im Relais ferner eine Spannungsspule zugeordnet ist, die an dem bei steigender Drehzahl eine zunehmende Spannung liefernden Generator angeschlossen und derart gegenüber der Stromspule gepolt ist, daß das Feld der Stromspule demjenigen der Spannungsspule entgegenwirkt.This control process can be achieved in a particularly simple manner if, according to a further proposal of the invention, the magnet winding of the clutch is connected to the current coil of an electromagnetic relay, the break contact and sound arm of which are connected in parallel to a series resistor with the magnet winding, the sound arm being opened is as soon as the magnetic excitation of the relay rises above an adjustable minimum value, and a voltage coil is also assigned in the relay, which is connected to the generator delivering increasing voltage with increasing speed and is polarized in relation to the current coil that the field of the current coil is that of the Counteracts tension coil.

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine vierzylindrige Viertakt-Brennkraftmaschine mit einer Magnetpulverkupplung und einer zu deren Regelung dienenden Vorrichtung in schematischer Darstellung, Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Magnetpulverkupplung, Fig. 3 ein Schaltschema der zur Regelung der Kupplung vorgesehenen Steuereinrichtung und Fig. 4 einen der Steuereinrichtung zugeordneten Generator in seinem Längsschnitt.In the drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention, which is explained in more detail below, is shown. 1 shows a four-cylinder four-stroke internal combustion engine with a magnetic particle clutch and a device used to regulate it, FIG. 2 shows a longitudinal section through the magnetic particle clutch, FIG. 3 shows a circuit diagram of the control device provided for regulating the clutch, and FIG the generator associated with the control device in its longitudinal section.

Die zum Betrieb eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs bestimmte Brennkraftmaschine10 arbeitet mit einer Hochspannungszündanlage zusammen, deren Zündverteiler bei 11 angedeutet ist. An die Brennkraftmaschine ist das Gehäuse12 der Magnetpulverkupplung angeflanscht, die durch eine, bei 13 angedeutete, in Fig. 3 näher dargestellte elektrische Steuereinrichtung sebsttätig eingerückt wird, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen, oberhalb der Leerlaufdrebzahl liegenden Mndestwert hinaus gesteigert wird. An das Gehäuse der Magnetpulverkupplung ist ein übliches Getriebe 15 angellanscht, dessen einzelne Gänge durch einen Gangschalthebel 16 wahlweise eingerückt werden können.The internal combustion engine 10 intended to operate a motor vehicle (not shown) works together with a high-voltage ignition system, the ignition distributor of which is indicated at 11. The housing 12 of the magnetic particle clutch is flanged to the internal combustion engine and is automatically engaged by an electrical control device indicated at 13 and shown in more detail in FIG. 3 when the engine speed is increased to a predetermined minimum value above the idle speed. A conventional gear 15 is angellanscht to the housing of the magnetic particle clutch, the individual gears of which can be optionally engaged by a gear shift lever 16.

Wie Fig. 2 besser erkennen läßt, enthält die Magnetpulverkupplung in ihrem Gehäuse12 einen aus zwei Schalen 21 und 22 zusammengesetzten, mit der Kurbelwelle 23 der Brennkraftmaschine fest verbundenen, zugleich das Schwungrad der Brennkraftmaschine bildenden Käfig und einen auf der Abtriebswelle 24 sitzenden Läufer 25, der an seiner Mantelfläche mehrere nebeneinanderliegende Nuten 26 aufweist. Zwischen der Mantelfläche des Läufers und der zylindrischen Innenwand 28 des Käfigs befindet sich ein in Wirklichkeit etwa 1 bis 2 mm breiter Ringspalt. In den Hohlraum zwischen dem Käfig und dem Läufer 25 ist magnetisierbares Pulver 30 eingefüllt, das bei laufender Brennkraftmaschine infolge der Zentrifugalkraft in jenen Ringspalt geschleudert wird. In die einander zugekehrten Stimflächen der Schalen 21 und 22 ist je eine sich gegen die Drehachse hin erweiternde Ringnut 31 eingestochen, in die eine Magnetwicklung 35 eingelegt ist. Die Enden der Magnetwicklung 35 sind an je einen von zwei isoliert gegeneinander auf der äußeren Stirnfläche der Schale 22 sitzenden Schleifringen 36 und 37 geführt. An der Innenseite des Gehäuses 12 sind ebenfalls isoliert gegeneinander zwei Schleifbürsten 38 und 39 befestigt. Jede dieser beiden Schleifbürsten arbeitet mit einem der beiden Schleifringe zusammen. Von den Schleifbürsten führen Leitungen zu einer außen am Gehäuse 12 sitzenden Anschlußdose 40, über welche die Magnetwicklung 35 der Kupplung an die Steuereinrichtung 13 angeschlossen ist. Die Steuereinrichtung ist dazu bestimmt der Magnetwicklung 35 einen Strom J zuzuführen, dessen zeitlicher Mttelwert mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine, derart ansteigt, daß sich bei Steigerung der Motordrebzahl über die Leerlaufdrehzahl hinaus zunächst ein langsam ansteigendes, mit zunehmender Steigerung der Motordrehzahl jedoch stärker ansteigendes Drehmoment zwischen den antreibenden Schalen 21 und 22 und dern getriebenen Läufer 25 der Magnetpulverkupplung einstellt.As can Fig. 2 better understand the magnetic powder clutch includes in its Gehäuse12 a composite of two shells 21 and 22, the internal combustion engine is fixedly connected to the crankshaft 23, at the same time, the flywheel of the internal combustion engine forming cage and a person sitting on the driven shaft 24 rotor 25, the has a plurality of adjacent grooves 26 on its lateral surface. Between the outer surface of the rotor and the cylindrical inner wall 28 of the cage there is actually an annular gap approximately 1 to 2 mm wide. Magnetizable powder 30 is filled into the cavity between the cage and the rotor 25 and is thrown into that annular gap when the internal combustion engine is running as a result of the centrifugal force. 21 and 22 in the mutually facing end faces of the shells each one against the axis of rotation towards widening annular groove 31 inserted, is inserted in the one magnet winding 35th The ends of the magnet winding 35 are each guided to one of two slip rings 36 and 37, which are seated insulated from one another on the outer end face of the shell 22. On the inside of the housing 12, two grinding brushes 38 and 39 are fastened, also insulated from one another. Each of these two grinding brushes works together with one of the two slip rings. Lines lead from the grinding brushes to a junction box 40 which is seated on the outside of the housing 12 and via which the magnet winding 35 of the coupling is connected to the control device 13. The control device is intended to supply the magnet winding 35 with a current J whose mean value over time increases with the speed of the internal combustion engine in such a way that when the engine speed rises above the idle speed, a torque that rises slowly, but increases with increasing engine speed, occurs between sets the driving shells 21 and 22 and the driven rotor 25 of the magnetic particle clutch.

Wie das in Fig. 3 dargestellte Schaltschema der Steuereinrichtung zeigt, ist die Magnetwicklung 35 über einen Vorwiderstand 40' mit einem ihrer beiden Wicklungsenden an den Pluspol einer zum Andrehen der Brennkraftmaschine dienenden Batterie 41 angeschlossen, während ihr anderes Wicklungsende mit dem feststehenden Kontakt 42 eines Schalters verbunden ist, dessen Schaltarm 43 mit dem Gaspedal 44 der Brennkraftmaschine bzw. deren Drosselklapp.-gekuppelt ist und an der zum Minuspol der Batterie 41 führenden Masseleitung 45 liegt. Solange sich das Gaspedal 44 in der dargestellten Leerlaufstellung befindet, wird der Schaltarin 43 durch eine in der Zeichnung nicht wiedergegebene Rückstellfeder in seiner Offenstellung gehalten. Beim Niedertreten des Gaspedals wird der Schaltann 43 gegen den feststehenden Kontakt 42 gelegt, so daß der Magnetwicklung 35 ein Magnetisierungsstrom J zufließen kann.As the circuit diagram of the control device shown in Fig. 3 shows, the magnet winding 35 is connected via a series resistor 40 'with one of its two winding ends to the positive pole of a battery 41 used to start the internal combustion engine, while its other end of the winding is connected to the fixed contact 42 of a switch is connected, the switching arm 43 is coupled to the gas pedal 44 of the internal combustion engine or its throttle valve and is connected to the ground line 45 leading to the negative pole of the battery 41. As long as the accelerator pedal 44 is in the idle position shown, the switch gear 43 is held in its open position by a return spring not shown in the drawing. When the accelerator pedal is depressed, the switch 43 is placed against the stationary contact 42 so that a magnetizing current J can flow to the magnet winding 35.

Damit dieser Strom einen mit zunehmender Drehzahl steigenden Wert annehmen kann, ist zwischen der Magnetwicklung 35 und dem Vorwiderstand 40' ein elektromagnetisches Relais 50 vorgesehen, das außer einem feststehenden Ruhekontakt 51 und einem beweglichen Schaltarm 52 eine zwischen dem Vorwiderstand 40' und der Magnetwicklung 35 eingeschaltete Stromspule 53 und ferner eine Spannungsspule 54 enthält, die über Gleichrichter 55 an einen Wechselstromgenerator 56 angeschlossen ist, der eine mit steigender Motordrebzahl anwachsende Spannung liefert.So that this current can assume a value that increases with increasing speed, an electromagnetic relay 50 is provided between the magnet winding 35 and the series resistor 40 ', which, in addition to a fixed break contact 51 and a movable switching arm 52, switches a between the series resistor 40' and the magnet winding 35 Current coil 53 and also contains a voltage coil 54 which is connected via rectifier 55 to an alternating current generator 56 which supplies a voltage which increases with increasing engine speed.

Der Wechselstromgenerator 56 ist in dem in Fig. 4 im einzelnen näher dargestellten Zündverteiler der Brennkraftmaschine untergebracht. Er enthält einen aus permanentmagnetischern Werkstoff hergestellten Anker 60, der von der Verteilerwelle 61 angetrieben wird. Der Anker 60 hat an seinem Umfang vier aufeinander folgende Nord- und Südpole, die jeweils einem von vier als Polstücke dienenden Lappen 65 bzw. 66 gegenüberstehen. Die Lappen 65 bzw. 66 sitzen jeweils an einem von zwei tiefgezogenen Schalenhälften 67 und 68, die an ihren einander zugekehrten Stimseiten magnetisch leitend verbunden sind. Während jeweils ein Nordpol einem der an der oberen Schalenhälfte 67 sitzenden Lappen 65 gegenübersteht, wird der in Umfangsrichtung des Ankers neben diesem angeordnete, mit der unteren Schalenhälfte 68 verbundene nächste Lappen 66 von einem Südpol des Ankers 60 induziert. Es entsteht dann ein magnetischer Kreisfluß, der die Wicklung 70 des Wechselstromgenerators umfaßt. Diese Wicklung ist in den Innenhohlraum zwischen den achsparallelen Seitenwänden der Schalenhälften 67 und 68 und der sich parallel zur Verteilerwelle 61 erstreckenden Lappen 65 und 66 angeordnet. Bei jeder Umdrehung derVerteilerwelle, 61 induziert der Anker 60 in der Wicklung 70 vier positive und vier negative Halbwellen, die über einen Kondensator 71 den Gleichrichtern 55 zu- geführt und dort gleichgerichtet werden. Über die Spannungsspule 54 vermag daher ein Hilfsstrom Ji, zu fließen, der um so größer ist, je schneller die Brennkraftmaschine läuft. Das vom Strom JI, in der Spannungsspule 54 erzeugte Magnetfeld ist dernienigen Feld, das durch den der Magnetwicklung 35 zufließenden Strom J in der Stromquelle 53 des Relais erzeugt wird, entgegengesetzt gerichtet.The alternating current generator 56 is accommodated in the ignition distributor of the internal combustion engine, which is shown in greater detail in FIG. It contains an armature 60 made of permanent magnetic material, which is driven by the distributor shaft 61 . The armature 60 has four consecutive north and south poles on its circumference, each facing one of four lobes 65 and 66 serving as pole pieces. The tabs 65 and 66 each sit on one of two deep-drawn shell halves 67 and 68, which are connected in a magnetically conductive manner on their end faces facing one another. During each of a north pole facing one of the fitting on the upper shell half 67 flap 65, the next in the circumferential direction of the armature adjacent to this is arranged, connected to the lower shell half 68 cloth is induced 66 of a south pole of the armature 60th A circular magnetic flux then arises which encompasses the winding 70 of the alternator. This winding is arranged in the inner cavity between the axially parallel side walls of the shell halves 67 and 68 and the tabs 65 and 66 extending parallel to the distributor shaft 61 . For each revolution derVerteilerwelle, 61 of the armature 60 induced in the coil 70, four positive and four negative half-waves, which are guided to the rectifiers 55 supplied via a capacitor 71 and is rectified therein. An auxiliary current Ji, which is greater the faster the internal combustion engine runs, is therefore able to flow via the voltage coil 54. The magnetic field generated by the current JI in the voltage coil 54 is directed in the opposite direction to the field that is generated in the current source 53 of the relay by the current J flowing to the magnet winding 35.

Zur Erklärung der Wirkungsweise soll zunächst davon ausgegangen werden, daß bei stillstehender Brennkraftmaschine das Gaspedal 44 niedergetreten und dabei der Schaltarm 43 gegen den feststehenden Kontakt 42 gedrLickt wird und außerdem der mit der Plusklemme der Batterie 41 verbundene, Schaltarm 52 des Relais 50 durch eine nicht dargestellte Rückstellstellfeder in seiner Ruhelage gehalten wird, bei der er den Ruhekontakt 51 berührt. Es kann dann über den Schaltarm 52 des Relais 50 ein Strom fließen, der in der Stromspule 53 ein starkes Feld erzeugt. Die nicht dargestellte Rückstellfeder des Relais ist derart eingestellt, daß sie schon bei kleinen Werten des die Magetwicklung 35 durchfließenden Stromes J den Schaltarm 52 in seine öffnungsstellung gelangen läßt, in welcher der Vorwiderstand40' zur Wirkung kommt. Der Vorwiderstand 40' ist so groß gewählt, daß sich bei abgehobenem Schaltarm 52 ein wesentlich kleinerer Wert des Magnetisierungsstromes J einstellt. Durch die in diesem Fall rasch abnehmende, vom Strom 1 in der Stromwicklung 53 hervorgerufene magnetische Erregung des Relais 50 kann dann der Schaltarrn 52 nicht mehr in seiner Offenstellung gehalten werden und kehrt in die beschriebene Ausgangslage zurück, bei der er den Vorwiderstand 40' kurzschließt. Dann kann das beschriebene Spiel von neuem beginnen, bei dem sich ein Mittelwert des die Magnetwicklung 35 und die Stromspule 53 durchfließenden Strom J einstellt, der durch die eingestellte Ansprechempfindlichkeit des Relais 50 festgelegt ist und weit unter dem für das Einrücken der Kupplung notwendigen Wert liegt.To explain the mode of operation, it should first be assumed that when the internal combustion engine is at a standstill, the accelerator pedal 44 is depressed and the switching arm 43 is pressed against the fixed contact 42 and also the switching arm 52 of the relay 50 connected to the positive terminal of the battery 41 by a switch arm 52 (not shown) Return spring is held in its rest position, in which it touches the normally closed contact 51. A current can then flow via the switching arm 52 of the relay 50 , which generates a strong field in the current coil 53. The return spring, not shown, of the relay is set in such a way that, even at small values of the current J flowing through the magnetic winding 35 , it allows the switching arm 52 to move into its open position, in which the series resistor 40 'comes into effect. The series resistor 40 'is selected to be so large that a significantly lower value of the magnetizing current J is set when the switching arm 52 is lifted. Due to the rapidly decreasing magnetic excitation of the relay 50 caused by the current 1 in the current winding 53 , the switching arm 52 can then no longer be held in its open position and returns to the starting position described, in which it short-circuits the series resistor 40 '. Then the game described can begin again, in which an average value of the current J flowing through the magnet winding 35 and the current coil 53 is established, which is determined by the set response sensitivity of the relay 50 and is far below the value necessary for engaging the clutch.

Sobald jedoch die Brennkraftmaschine angedreht wird und der Anker 60 in der Wicklung 70 des Wechselstromgenerators 56 eine Spannung induziert, entsteht eine vom Hilfsstrom Jl, in der Spannungsspule 54 hervorgerufene Gegendurchflutung. Diese hat zur Folge, daß die Augenblickswerte der in der Magnetwicklung 35 wirksamen, die Stromspule 53 durchfließenden Stromstöße J erst dann den Schaltarm 52 abzuheben vermögen, wenn sie auf Werte angestiegen sind, bei denen die von ihnen hervorgerufene Erregung des Relais die in der Spannungsspule 54 hervorgerufene Gegendurchflutung überwiegt und die Ansprecherregung des Relais erreicht. Es stellt sich daher ein Mittelwert des Magtietisierungsstromes J ein, der um so größer wird, je weiter die Drehzahl der Brennkraftmaschine ansteigt.However, as soon as the internal combustion engine is turned on and the armature 60 induces a voltage in the winding 70 of the alternating current generator 56, a countercurrent flow caused by the auxiliary current J1 in the voltage coil 54 arises. This has the consequence that the instantaneous values of the current impulses J effective in the magnet winding 35 and flowing through the current coil 53 are only able to lift the switching arm 52 when they have risen to values at which the excitation of the relay caused by them corresponds to that in the voltage coil 54 caused counterflow prevail and the response excitation of the relay is achieved. A mean value of the magnetization current J is therefore established, which becomes greater the further the speed of the internal combustion engine increases.

In Ergänzung zu den eben beschriebenen Maßnahmen ist ein mit den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs gekuppelter Flichkraftschalter 80 vorhanden, dessen Schaltarm 81 in Reihe mit der Arbeitswicklung eines Schaltrelals 82 hegL Der Flichkraftschalter 80 ist derart eingestellt, daß der Schaltarm 81 in seine Einschaltstellung gelangt, sobald die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen zwischen 10 und 15 km/h liegenden Mindestwert überschreitet. In diesem Fall berührt der zum Schaltrelais 82 gehörende Schaltarm 83 seinen Gegenkontakt 84 und hält auch dann die Verbindung zwischen der Magnetwicklung 35 und der Masseleitung 45 aufrecht, wenn das Gaspedal 44 losgelassen und dabei der Schaltarm 43 in seine Ausschaltstellung gebracht wird. Der mit dem Schaltarm 83 gekuppelte zweite Schaltarm 85 des Schaltrelais 82 verbindet in diesem Fall gleichzeitig einen Widerstand 87 mit der Masseleitung 45. Der Widerstand 87 ist an eines der beiden Wicklungsenden der Spannungsspule 54 angeschlossen, während ihr anderes Wicklungsende mit der Plusklemme der Batterie 41 verbunden ist. Sobald der Schaltarm 85 in seine Schließstellung gelangt, kann über die Spannungsspule 54 ein so großer Hilfsstrom JI, fließen, daß die in der Stromspule 53 hervorgerufene Erregung des Ralais 50 nicht mehr ausreicht, den Schaltarm 52 von seinem Ruhekontakt 51 abzuheben. In diesem Fall bleibt der Vorwiderstand 40' kurzgeschlossen, bis die Fahegeschwindigkeit unter den am Flichkraftschalter 80 eingestellten Mindestwert absinkt.In addition to the just described measures coupled to the drive wheels of the motor vehicle Flichkraftschalter 80 is present, the switching arm 81 in series with the working winding of a Schaltrelals 82 Hegl The Flichkraftschalter 80 is set such that the shift arm reaches 81 in its switched-on as soon as the speed of the motor vehicle exceeds a minimum value between 10 and 15 km / h. In this case, the switching arm 83 belonging to the switching relay 82 touches its mating contact 84 and maintains the connection between the magnet winding 35 and the ground line 45 even when the accelerator pedal 44 is released and the switching arm 43 is brought into its off position. The second switching arm 85 of the switching relay 82 coupled to the switching arm 83 simultaneously connects a resistor 87 to the ground line 45. The resistor 87 is connected to one of the two winding ends of the voltage coil 54, while its other winding end is connected to the positive terminal of the battery 41 is. As soon as the switching arm 85 reaches its closed position, such a large auxiliary current JI can flow through the voltage coil 54 that the excitation of the relay 50 produced in the current coil 53 is no longer sufficient to lift the switching arm 52 from its normally closed contact 51. In this case, the series resistor 40 'remains short-circuited until the driving speed falls below the minimum value set on the force switch 80.

Durch die Verwendung des mit dem Wechselstromgenerator 56 zusammenarbeitenden Relais 50 ergibt sich eine weiche Momentübertragung im unteren Drehzahlbereich, die durch Wahl der Größe des Vorwiderstandes 40' so eingestellt werden kann, daß man auch bei leistungsstarken Brennkraftmaschinen langsam und ruckfrei anfahren und bequem in Parklücken einfahren kann.The use of the relay 50 cooperating with the alternator 56 results in a smooth torque transmission in the lower speed range, which can be set by selecting the size of the series resistor 40 'so that even with powerful internal combustion engines one can start slowly and smoothly and easily drive into parking spaces .

Claims

PATENT CLAIMS- 1. Device for controlling the engagement process for an electromagnetically operated starting clutch, especially for motor vehicles, in which the magnetic winding of the clutch is fed from a battery used to crank the internal combustion engine and the strength of the current flowing through the magnetic winding depends on one with the internal combustion engine coupled generator, which supplies an increasing voltage with increasing speed, is characterized in that the generator (56) is connected to a control device through which the amperage of the current flowing from the battery (41) to the magnet winding (35) is applied to one of the respective level of the generator voltage corresponding value can be adjusted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the circuit of the magnet winding (35) of the clutch, a current coil (53) of an electromagnetic relay (50) is arranged whose break contact (51) and Schaltarin (52) in parallel to one with the magnet winding Series resistor (40 ') are connected, the switching arm being opened as soon as the magnetic excitation of the relay rises above an adjustable minimum value and a voltage coil (54) is also arranged in the relay, which supplies an increasing voltage to the generator with increasing speed (56) is connected and polarized with respect to the current coil in such a way that the field of the current coil counteracts that of the voltage coil (54). Considered publications: German utility models No. 1705 639, 1788 742: German patent specifications No. 859 261, 944 835; French patent specification No. 1166 924.