DE1135374B

DE1135374B - Overhead track, especially for circular conveyor systems

Info

Publication number: DE1135374B
Application number: DESCH29403A
Authority: DE
Inventors: Louis Schierholz
Original assignee: SCHIERHOLZ KG LOUIS
Current assignee: SCHIERHOLZ KG LOUIS
Priority date: 1961-03-16
Filing date: 1961-03-16
Publication date: 1962-08-23

Description

Hängebahn, insbesondere für Kreisförderanlagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Hängebahn, insbesondere für Kreisförderanlagen, mit Glieder der Förderkette bildenden Doppel-Kardangelenken, die eine gemeinsame, horizontale, die Tragrollen der Kette aufnehmende Achse aufweisen, um welche zwei getrennte, nach entgegengesetzten Seiten ausladende Gelenkstücke mit je einer vertikalen Drehachse für die anschließenden Glieder der Förderkette drehbar gelagert sind. Durch eine solche Bauweise ergibt sich ein sehr anpassungsfähiger, zur Überwindung von großen Steigungen und starken Krümmungen geeigneter, weitgegend störungsfreier und reibungsarmer Lauf der Förderanlage. Overhead conveyor, in particular for circular conveyor systems The invention relates on an overhead conveyor, especially for circular conveyor systems, with links in the conveyor chain forming double universal joints, which have a common, horizontal, the support rollers the chain receiving axis, about which two separate, opposite Joints protruding from the sides, each with a vertical axis of rotation for the subsequent ones Links of the conveyor chain are rotatably mounted. Such a construction results very adaptable, for overcoming steep inclines and steep slopes Curvatures suitable, largely trouble-free and low-friction running of the conveyor system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hängebahn zu schaffen, die einerseits zur fJberwindung größerer Steigungen und Vertikalkrümmungec geeignet ist und andererseits eine weitgehend lückenlose Aufhängung von Kleinteilen ermöglicht. Für Hängebahnen mit einfachen Gelenkketten ist es bekannt, unter der Förderkette eine fortlaufende Bahn in Form von horizontalen, gelenkig miteinander verbundenen Brettern anzuordnen, die mit ihren Enden um gemeinsame Tragbolzen der Gehänge schwenkbar gelagert sind. Eine solche Anordnung ist für einen im wesentlichen horizontalen Guttransport recht brauchbar, aber wegen der gemeinsamen Lagerung benachbarter Gutträger am selben Tragbolzen insbesondere zur Überwindung größerer Steigungen und Vertikalkrümmungen nicht geeignet. The invention is based on the object of creating an overhead conveyor, which on the one hand are suitable for overcoming steep inclines and vertical curvatures and on the other hand enables a largely complete suspension of small parts. For overhead conveyors with simple articulated chains, it is known under the conveyor chain a continuous track in the form of horizontal, articulated ones To arrange boards that can be pivoted with their ends around common support bolts of the hanger are stored. Such an arrangement is for a substantially horizontal Goods transport quite useful, but because of the common storage of neighboring goods carriers on the same support bolt, especially for overcoming steep slopes and vertical curvatures not suitable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, daß es bei Kardangelenkketten der vorliegenden Art auf einfache Weise möglich ist, die unterhalb der Kette angeordneten Gutträger nicht an gemeinsamen, sondern an getrennten, in geringem Abstand voneinander liegenden Tragbolzen zu lagern, indem hierzu die vertikalen Achsen der Kardangelenkstücke benutzt werden. Ausgehend von dieser Überlegung sind erfindungsgemäß die vertikalen Achsen der Gelenk stücke nach unten verlängert, als Tragstangen für vorzugsweise starr daran befestigte und waagerecht verlaufende, stabförmige Gutträger ausgebildet, wobei die Enden jeden Gutträgers gemeinsam mit dem über ihnen liegenden Kettenglied zwischen zwei Doppel-Kardangelenken an den einander zugewandten vertikalen Achsen der benachbarten Doppel-Kardangelenke gelagert sind. Eine solche Hängebahnanordnung hat den Vorteil, daß die unter der Kette und damit außerhalb des Bereiches der Laufschiene liegenden Gutträger allen Bahnkrümmungen ohne Behinderung durch die Laufschiene bzw. Kettenführung und ohne gegenseitige störende Beeinflussung zu folgen vermögen. Die Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß auch bei verhältnismäßig dünnen Kettenlaschen keine Abnutzung durch Lagerreibung der Laschenenden an den Kardangelenkachsen auftritt, da sich diese Achsen zusammen mit den Kettenlaschen in den Kardangelenkstücken drehen, die ihrerseits mit entsprechend gut und großflächig ausgebildeten Lagerungen versehen sein können. The present invention is based on the idea that it in universal joint chains of the present type is possible in a simple manner that goods carriers arranged below the chain not on common, but on separate, to store supporting bolts lying at a small distance from each other by doing the vertical axes of the universal joint pieces are used. Based on this consideration according to the invention, the vertical axes of the joint pieces are extended downwards, as support rods for preferably rigidly attached and horizontally extending, Rod-shaped goods carriers formed, the ends of each goods carrier together with the chain link above them between two double cardan joints on the facing vertical axes of the adjacent double universal joints are. Such a suspension track arrangement has the advantage that the chain and so that goods carriers lying outside the area of the running rail have all path curvatures without hindrance by the running rail or chain guide and without mutual able to follow disturbing influences. The order has the further advantage that even with relatively thin link plates there is no wear due to bearing friction of the plate ends occurs on the universal joint axes, as these axes come together with the chain links in the cardan joint pieces, which in turn with corresponding can be provided with good and extensive bearings.

Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. The invention is illustrated using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt in Teilseitenansicht eine Kardangelenkkette, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 mit einer Laufschiene, Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein Doppelkardangelenk nach der Linie III-III der Fig. 1 in größerem Maßstabe, Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3, Fig. 5 eine Draufsicht wie Fig. 4, jedoch mit Laufschiene und in Kurveneinstellung. FIG. 1 shows a partial side view of a universal joint chain, FIG. 2 a section along the line II-II of FIG. 1 with a running rail, FIG. 3 a Longitudinal section through a double cardan joint along the line III-III of FIG. 1 in a larger Scale, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view like FIG. 4, however with running rail and in curve setting.

Die dargestellte Kardangelenkkette besteht im wesentlichen aus Kettengliedern 1 in Form von Flachstäben, die durch D oppelkardangelenke untereinander verbunden sind. Diese Gelenke haben eine gemeinsame mittlere, horizontal liegende Achse 2, um welche zwei getrennte, nach entgegengesetzten Seiten ausladende Gelenkstücke 3, 4 mit je einer zur gemeinsamen Achse 2 gekreuzten Achse 5 bzw. 6 für die anschließenden Kettengliederl drehbar gelagert sind. Während das Kardangelenkstück 3 mit den Achsen 2 und 6 auf der Mitte der Achse 2 gelagert ist, ist das Gelenkstück4 mit den Achsen 2 und 5 gegabelt und umgreift mit seinen beiden Armen 4 a und 4 b das Kardangelenkstück 3. Das Kardangelenkstück 3 ist ferner mit Ansätzen 3 a und 3 b zur Aufnahme von Achsen 7a, 7b für ein Laufrollenpaar 8a; 8b versehen. Auf den Enden der dazu gekreuzten horizontalen Achse 2 ist das tragende Laufrollenpaar 9 a, 9 b gelagert. Mit den beiden Laufrollenpaaren ist die Kardangelenkkette in üblicher Weise in einer hohlen Kreuzschiene 10 geführt. The universal joint chain shown consists essentially of chain links 1 in the form of flat bars that are connected to one another by double cardan joints are. These joints have a common central, horizontal axis 2, around which two separate hinge pieces projecting on opposite sides 3, 4 each with an axis 5 and 6 respectively crossed to the common axis 2 for the following Chain links are rotatably mounted. While the universal joint 3 with the axes 2 and 6 is mounted on the center of the axle 2, the joint piece 4 is with the axles 2 and 5 forked and embraced with his two arms 4 a and 4 b the universal joint piece 3. The universal joint piece 3 is also with lugs 3 a and 3 b for receiving axles 7a, 7b for a pair of rollers 8a; 8b provided. On the The end of the horizontal axis 2 crossed for this purpose is the supporting pair of rollers 9 a, 9 b. With the two pairs of rollers, the universal joint chain is more common Way out in a hollow crossbar 10.

Die nach entgegengesetzten Seiten ausladenden Kardangelenkstücke sind zur Aufnahme der Kettengliederenden gabelförmig ausgebildet. Die Vertikalachsen 5 und 6 des Kardangelenkes dienen als Tragstangen für Gutträger 11 und sind zu diesem Zweck mit Verlängerungen 5 a bzw. 6 a nach unten versehen, welche starr mit dem Gutträger 11 verbunden sind. The cardan joints projecting on opposite sides are fork-shaped to accommodate the chain link ends. The vertical axes 5 and 6 of the universal joint serve as support rods for goods carriers 11 and are related to this Purpose provided with extensions 5 a or 6 a down, which rigidly with the Gutträger 11 are connected.

Die Gutträger 11 werden durch hochkant liegende Flachstäbe gebildet, welche eine Reihe von Löchern 12 zum Einhängen der zu transportierenden Güter bzw. Tragvorrichtungen für diese aufweisen.The goods carriers 11 are formed by upright flat bars, which have a series of holes 12 for hanging the goods to be transported or Have support devices for this.

Durch die beschriebene Art der Gutträgeraufhängung ist ohne besonderen Aufwand jegliche Aufhängeteilung möglich. Insbesondere kann auch für horizontale Lage ein über die ganze Kettenlänge gleichbleibender Lochabstand erzielt werden. Ferner laufen die Gutträger völlig frei und lassen durch ihre Aufhängung nahe der horizontalen Kardangelenkachse kleinste Horizontalradien zu. Durch die Doppel-Kardangelenke ergibt sich eine besonders gute Spurhaltung ohne starke Reibungen und störende Geräusche. Für die Rollen 8 a und 8b ist die Spurhaltung nicht so wichtig, da diese Rollen nur eine Führungsaufgabe zu übernehmen haben. Dagegen ist die Spurhaltung für die Tragrollen 9 a, 9b von wesentlicher Bedeutung, weil diese nicht nur führen, sondem auch die Kette und das angehängte Gut tragen. The type of carrier suspension described is without special Effort any suspension division possible. In particular, it can also be used for horizontal Position a constant hole spacing can be achieved over the entire chain length. Furthermore, the Gutträger run completely free and let their suspension close to the horizontal cardan axis to the smallest horizontal radii. Thanks to the double universal joints the result is particularly good tracking without strong friction and annoying noises. Tracking is not so important for roles 8a and 8b, as these roles only have one management role to take on. Against this, tracking is for those Support rollers 9 a, 9 b are essential because they not only lead, but also also carry the chain and the attached goods.

Diese Tragrollen können sich aber, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, automatisch so einstellen, daß ihre gemeinsame Achse mit dem Krümmungsradius der Schiene 10 zusammenfällt. Die Tragrollen werden durch diesen genauen Kurvenablauf weitgehend geschont, und es ergibt sich ein leichter und ruhiger Lauf.However, as can be seen from Fig. 5, these support rollers can be automatically adjust so that their common axis with the radius of curvature of the Rail 10 coincides. The support rollers are made by this precise curve sequence largely spared, and the result is an easy and smooth run.

Aus Fig. 5 ist ferner erkennbar, daß die Gutträger 11 sich unter der Schiene 10 frei nach innen bewe- gen können, so daß sie der Bewältigung auch starker Krümmungen nicht hinderlich im Wege sind. Der Krümmungsradius wird nach unten nur begrenzt durch den Anschlag der Kettenglieder 1 an den Innenwandungen 10 a, 10b der Schiene 10. From Fig. 5 it can also be seen that the goods carriers 11 are below the rail 10 can move freely inwards. gen so that they can cope too strong curvatures are not in the way. The radius of curvature is after below only limited by the stop of the chain links 1 on the inner walls 10 a, 10b of the rail 10.

Die neue Konstruktion zeichnet sich ferner durch große Einfachheit aus. Die Tragstangen für die Gutträger sind gleichzeitig Gelenkbolzen für das Kardangelenk und Kettengliedbolzen. Infolgedessen haben die Kettenlaschen keine Verdrehreibung am Kardangelenkbolzen, dieser dreht sich vielmehr in der Aufnahmeklaue des Kardangelenkstückes. The new construction is also characterized by great simplicity the end. The support rods for the goods carriers are also hinge pins for the cardan joint and chain link pins. As a result, the link plates have no torsional friction on the universal joint bolt, which rather rotates in the receiving claw of the universal joint piece.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Overhead conveyor, in particular for circular conveyor systems, with links of the conveyor chain forming double cardan joints, which have a common, horizontal axis receiving the support rollers of the chain, around which two separate articulated pieces projecting on opposite sides, each with a vertical one The axis of rotation for the subsequent links of the conveyor chain are rotatably mounted, characterized in that the vertical axes (5, 6) of the joint pieces (3, 4) extended downwards, as support rods (5a, 6a) for preferably rigidly attached thereto and horizontally extending rod-shaped goods carriers (11) are formed, wherein the Ends of each product carrier (11) together with the chain link (1) above them between two double universal joints on the vertical axes facing each other of the neighboring double universal joints are mounted.

2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that one of the Articulated pieces approaches (3a, 3b) for receiving the axes of a pair of guide rollers (8 a, 8 b).

Documents considered: German Patent No. 76106; Austrian Patent No. 163 706; French patent specification No. 1,188 554; U.S. Patent No. 1,810,417.