DE113509C

DE113509C -

Info

Publication number: DE113509C
Application number: DE1898113509D
Authority: DE
Priority date: 1898-11-08
Filing date: 1898-11-08
Publication date: 1900-09-28

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die bisherigen Spielfiguren mit schreitender Bewegung haben neben der bekannten Schenkelbewegung noch einen weiteren, gleichfalls mitbewegten Stützpunkt verschiedener Anordnung. So hat man z. B. schreitende Figuren, die scheinbar einen Karren oder Wagen ziehen oder schieben, wobei letzterer bei der durch ein Federwerk bewirkten Fortbewegung die erforderlichen GleichgewichtThe previous characters with striding movement have in addition to the well-known leg movement yet another support point, also moved along with it, in a different arrangement. So one has z. B. striding figures who seem to be pulling a cart or wagon or push, the latter with the movement caused by a spring mechanism the required balance

demto the

Figur
erhält.figure
receives.

Diesen, bekannten Anordnungen gegenüber handelt es sich vorliegendenfalls um eine Puppe, die vollständig selbstständig, also ohne jede weitere Unterstützung, Schrittbewegungen ausführt und sich dadurch fortbewegt.In contrast to these, known arrangements, the present case is a doll, which executes step movements completely independently, i.e. without any further support and moves through it.

Die in der Zeichnung dargestellte Spielfigur, eine Puppe a, trägt im Inneren, in geeigneter Weise befestigt, ein Federwerk b, das in bekannter Weise mittelst eines Aufsteckschlüssels aufgezogen wird, der zu dem Vierkant 1 der nach aufsen gehenden Achse 2 pafst. Durch eine Räderübertragung wird eine Achse c angetrieben, auf der zwei Excenter s oder unrunde Scheiben sitzen, für jedes Bein der Figur - eine. Mittelst der das Excenter 5 umfassenden Gabel d wird jeder Schenkel e um den Zapfen/ so in schwingende Bewegung gesetzt, wie es für eine Schrittbewegung angemessen erscheint.The figure shown in the drawing, a doll a, has a spring mechanism b inside, fastened in a suitable manner, which is wound up in a known manner by means of an socket wrench that fits to the square 1 of the outward axis 2. A wheel transmission drives an axis c on which two eccentrics s or non-circular disks sit, one for each leg of the figure. By means of the fork d comprising the eccentric 5, each leg e is set in a swinging motion around the pin / in such a way that it appears appropriate for a step movement.

Wenn der eine Schenkel e bei seiner Schwingung den Weg von χ nach \ vollführt, mufs in der MittelstellungjK sich diejenige Seite der Figur etwas anheben, auf welcher der Fufs vorwärts nach % schreitet. Die Figur mufs also neben der fortschreitenden Bewegung auch seitliche Schwankungen ausführen. Um diese zu unterstützen und zu regeln, ist im Oberkörper der Puppe α eine Rinne h vorgesehen, in der lose eine Gewichtsmasse k rollt. Jedesmal wenn der eine Fufs auf seinem Wege die Mittelstellung^*- zu überschreiten hat und diese Seite der Figur dadurch etwas gehoben wird, rollt die Masse k nach der Seite des anderen Schenkels hinüber, auf dem dann das ganze Gewicht der Figur ruht, so dafs der von dem Gewicht der Masse k befreite Schenkel sich vorwärts schieben kann.When one of the legs e makes the way from χ to \ when it oscillates, that side of the figure on which the foot steps forward to % must rise slightly in the middle position jK. In addition to the progressive movement, the figure must therefore also perform lateral fluctuations. In order to support and regulate this, a channel h is provided in the upper body of the doll α , in which a weight k rolls loosely. Whenever one foot has to cross the middle position on his way and this side of the figure is raised a little, the mass k rolls over to the side of the other leg, on which the whole weight of the figure then rests, so that the leg freed from the weight of the mass k can push itself forward.

Damit nun die Puppe α nicht lediglich die Beine hin- und herschwinge, sondern eine fortschreitende Bewegung ausführe, wird jedes Bein, sobald es die Mittelstellungy auf seinem Wege nach % überschritten hat, schnell nach vorn bewegt. Zu diesem Zwecke ist zunächst für jedes Bein eine Feder g vorgesehen, die bei 3 befestigt ist und auf den Schenkel e nach vorn drückt. Bei jeder Vorwärtsschwingung des entlasteten Schenkels e wird die Feder g ihre Spannkraft dahin ausüben, dafs das gehobene Bein mit Beschleunigung vorbewegt wird.So that the doll α does not only swing its legs back and forth, but rather executes a progressive movement, each leg is quickly moved forward as soon as it has passed the middle position y on its way to %. For this purpose, a spring g is initially provided for each leg, which is attached at 3 and presses forward on the leg e. With every forward oscillation of the relieved leg e , the spring g will exert its tension force so that the lifted leg is advanced with acceleration.

Um nun aber die Einwirkung der Feder zu ermöglichen, umgreift die Gabel d- das Excenter s nicht, zwangläufig, sondern es ist zwischen s und d ein Spielraum vorhanden, wie die Anordnung der Theile in Fig. 1 ersichtlich macht; der Fufs steht hier in der Mittelstellung y. Sobald durch die Bewegung des Beines von χ nach y und Umschlagen des Gewichts k die Puppe sich etwas zur Seite geneigt hat, wird in Fig. 1 der Schenkel e ein wenig gehoben sein und dadurch frei vom Fufsboden werden. Die Feder g kommt zur Wirkung und der Schenkel schnellt nach vorn,In order to allow the action of the spring, the fork d does not necessarily encompass the eccentric s, but there is a margin between s and d , as the arrangement of the parts in FIG. 1 shows; the foot is in the middle position y. As soon as the doll has leaned slightly to the side by moving the leg from χ to y and turning the weight k , leg e will be lifted a little in Fig. 1 and thereby free from the floor. The spring g comes into effect and the leg snaps forward,

soweit es der dargestellte Spielraum zwischen s und d auf der linken Seite zuläfst.as far as the illustrated margin between s and d on the left allows.

Bei der Bewegung des Schenkels e auf der Bahn von χ nach \ ist es erforderlich, dem auf dem Fufsboden ruhenden Fufs ι stets die horizontale Lage zu erhalten, weil sonst die Figur umfallen könnte. Zu diesem Zwecke ist der Fufs ι mit dem Schenkel.e im Zapfen 4 gelenkig verbunden.When moving the leg e on the path from χ to \ , it is necessary to keep the foot ι resting on the floor always in the horizontal position, because otherwise the figure could fall over. For this purpose, the foot is connected in an articulated manner to the Schenkel.e in the pin 4.

Die Gewichtsverteilung der ganzen Figur ist so zu bewirken, dafs so viel Gewicht wie möglich nach unten verlegt wird. Zu diesem Zwecke sind die Füfse 1 und vielleicht auch der Unterschenkel massiv zu gestalten oder sonstwie zu beschweren.The weight distribution of the whole figure is to be effected in such a way that it weighs as much as possible downwards. For this purpose the feet are 1 and maybe also to make the lower leg massive or to weigh it down in some other way.

Claims

Patent claim:

Walking doll, the legs of which are moved in the walking direction by a spring mechanism and an eccentric gearing that works with clearance, characterized in that the lateral fluctuations of the doll that occur when walking are supported by a mass k swinging back and forth transversely to the walking direction, whereby the one side of the doll is raised slightly, and that during this lifting the leg of the raised side is quickly moved forward by a spring g attached to the doll body, exceeding its central position.

1 sheet of drawings.