DE1133608B

DE1133608B - Hydrodynamic torque converter

Info

Publication number: DE1133608B
Application number: DES41946A
Authority: DE
Inventors: Karl Gustav Aehlen
Original assignee: Svenska Rotor Maskiner AB
Current assignee: Svenska Rotor Maskiner AB
Priority date: 1953-12-15
Filing date: 1954-12-14
Publication date: 1962-07-19

Description

Hydrodynamischer Drehmomentwandler Die Erfindung bezieht sich auf hydrodynamische Drehmomentwandler mit Pumpenschaufeln, Turbinenschaufeln und Leitschaufeln innerhalb eines den hy- draulischen Kreislauf umschließenden Gehäuses.Hydrodynamic torque converter The invention relates to hydrodynamic torque converter with pump vanes, turbine blades and vanes within the hy- draulic circuit housing enclosing.

Es sind bereits verschiedene hydrodynainische Wandler der eingangs erwähnten Art bekannt, z. B. solche, bei denen ein drehbares Gehäuse die Leitschaufeln trägt oder bei denen das Gehäuse feststeht. Es ist auch bekannt, eine der Beschaufelungen in bezug auf den Anstellwinkel verstellbar auszuführen, wodurch eine Regelung der übertragenen Leistung ermöglicht wird. Auch wurde schon vorgeschlagen, den Anstellwinkel der Pumpenschaufel so weit veränderbar auszuführen, daß der hydraulische Kreislauf vollständig unterbrochen werden kann, so daß kein Drehmoment im Flüssigkeitsgetriebe auftritt und die Antriebsmaschine unbelastet läuft.There are already various hydrodynamic converters of the above mentioned type known, z. B. those in which a rotatable housing, the guide vanes carries or where the housing is fixed. It is also known to be one of the blading Execute adjustable with respect to the angle of attack, whereby a regulation of the transferred power is enabled. It has also been suggested to adjust the angle of attack of the pump blade so that the hydraulic circuit can be completely interrupted, so that no torque in the fluid transmission occurs and the prime mover runs unloaded.

Die gestellte Aufgabe besteht darin, einen besonders gut regelbaren Drehmomentwandler dieser Art C mit geringen dynamischen Verlusten und einem hohen Wirkungsgrad zu schaffen, der insbesondere beim Anfahren der Antriebsmaschine ein geringes Widerstandsmoment entgegensetzt.The task at hand is to create a torque converter of this type C , which can be controlled particularly well, with low dynamic losses and a high degree of efficiency, which opposes a low drag torque, especially when the drive machine is started up.

Gemäß der Erfindung ist nun das an sich bekannte Merkmal, daß der Anstellwinkel der Pumpenschaufeln so weit verstellbar ist, daß der hydraulische Kreislauf auch vollständig unterbrochen werden kann, damit kombiniert, daß das Gehäuse mit Bezug auf die gesamte Beschaufelung des Drehmomentwandlers frei drehbar angeordnet ist. Durch die freie Drehbarkeit des Gehäuses werden in erwünschter Weise die dynamischen Verluste im Kreislauf vermindert, und es werden die zu beschleunigenden oder zu verzögernden Schwungmassen beim Anfahren und beim Regeln des Drehmomentwandlers reduziert. Insbesondere ergibt sich dabei der Vorteil, daß die bei der Verstellung der Pumpenschaufeln unter Umständen auftretenden Schwingungserscheinungen im rotierenden Flüssigkeitsring in nur sehr beschränktem Umfang auf die Beschaufelungen, vor allem des Turbinenteils übertragen werden. Dadurch, daß sich das Gehäuse frei der jeweiligen Flüssigkeitsströmung im Mittel anpassen kann, wird die Flüssigkeitsreibung an der Gehäusewandung unter allen Betriebsbedingungen selbsttätig auf einen Minimalwert herabgedrückt, und es wird ein optimaler Wirkungsgrad erreicht.According to the invention, the feature known per se is that the The angle of attack of the pump blades is adjustable so that the hydraulic Circuit can also be completely interrupted, combined with the fact that the housing arranged freely rotatable with respect to the entire blading of the torque converter is. Due to the free rotation of the housing, the dynamic Losses in the circuit are reduced, and there are those to be accelerated or to retarding centrifugal masses when starting up and when regulating the torque converter reduced. In particular, there is the advantage that the adjustment of the pump blades possibly occurring vibration phenomena in the rotating Liquid ring to a very limited extent on the blades, especially of the turbine part. The fact that the housing is free of the respective Can adjust fluid flow on average, the fluid friction is at the Housing wall automatically to a minimum value under all operating conditions pressed down, and an optimal efficiency is achieved.

Durch die Möglichkeit, den hydraulischen Kreislauf vollständig zu unterbrechen und die Drehmomentwandlung auf hydraulischem Wege abzustellen, ist zugleich die Möglichkeit gegeben, Turbinen- und Pumpenteile verlustlos auf mechanischem Wege miteinander zu verbinden und somit ohne Abtrennung von den übrigen Getriebeteilen eine Direktkupplung zu erhalten. In weiterer Ausbildung der Erfindung wird hierzu vorgeschlagen, die Pumpenwelle (Antriebswelle) als die Turbinenwelle (Abtriebswelle) umschließende Hohlwelle auszubilden und die sich längs der Pumpenwelle erstreckenden Teile einer Vorrichtung zur Verstellung der Pumpenschaufeln synchron mit der Pumpenwelle umlaufen zu lassen und axial verschiebbar in eine Stellung zu machen, in welcher die Pumpenschaufeln den hydraulischen Kreislauf vollständig unterbrechen. Die Verbindung der Pumpenwelle mit der Turbinenwelle erfolgt dabei entweder durch eine ein- und ausschaltbare mechanische Kupplung oder durch ein ein- und ausschaltbares mechanisches Getriebe.With the possibility of completely closing the hydraulic circuit interrupt and shut off the torque conversion hydraulically at the same time given the possibility of losing turbine and pump parts on mechanical To connect ways with each other and thus without separation from the other transmission parts to get a direct clutch. In a further embodiment of the invention, this is done suggested the pump shaft (drive shaft) as the turbine shaft (output shaft) to form surrounding hollow shaft and extending along the pump shaft Parts of a device for adjusting the pump blades synchronously with the pump shaft to revolve and to make it axially displaceable in a position in which the pump blades completely interrupt the hydraulic circuit. The connection the pump shaft with the turbine shaft is done either by a one and disengageable mechanical clutch or by a mechanical clutch that can be engaged and disengaged Transmission.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen der Fig. 1 ähnlichen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform eines hydraulischen Drehmornentwandlers, der mit einer direkt wirkenden Kupplung sowie einem Primärgetriebe versehen ist, Fig. 3 ein Umlaufräderwechselgetriebe für einen Drehmomentwandler nach Fig. 2, Fig. 4 die schematische Darstellung einer durch ein Druckmittel steuerbaren Betätigungseinrichtung für den erfindungsgemäßen Drehmomentwandler.The invention is explained in more detail below with reference to some exemplary embodiments shown in the drawings. 1 shows a longitudinal section through a hydrodynamic torque converter according to the invention, FIG. 2 shows a longitudinal section similar to FIG. 1 through another embodiment of a hydraulic torque converter which is provided with a direct-acting clutch and a primary gear, FIG. 3 shows a planetary gear change gear for a torque converter according to FIG. 2, FIG. 4 the schematic representation of an actuating device for the torque converter according to the invention which can be controlled by a pressure medium.

In Fig. 1 ist die Antriebswelle 10 des Drehmornentwandlers mittels einer Kuppelscheibe 12 mit der Triebwerkswelle eines Elektromotors von konstanter Drehzahl verbunden. Die Hauptwelle 10 ist mit einer Schale 20 verbunden, auf der eine Anzahl Pumpenschaufeln 22 angeordnet sind. Die Pumpenschaufeln 22 werden von Zapfen 24 getragen, die in der Schale 20 und in einem ringförmigen Gehäuse 26 an der Schale 20 gehalten werden. Das Gehäuse 26 sowie die Schale 20 bilden ein Gehäuse für eine Verstellvorrichtung für die Pumpenschaufeln 22.In Fig. 1 , the drive shaft 10 of the torque converter is connected by means of a coupling disk 12 to the drive shaft of an electric motor of constant speed. The main shaft 10 is connected to a shell 20 on which a number of pump blades 22 are arranged. The pump blades 22 are carried by pins 24 which are held in the shell 20 and in an annular housing 26 on the shell 20. The housing 26 and the shell 20 form a housing for an adjusting device for the pump blades 22.

Der Turbinenteil des Drehmomentwandlers besteht aus zwei Turbinenschaufelkränzen 28 und 30, von denen der zweite Schaufelkranz 30 direkt auf der Abtriebswelle 32 des Drehmomentwandlers mittels einer gewölbten Schraube 34, die auf der Welle befestigt ist, getragen wird. Der erste Turbinenschaufelkranz 28 wird von dem zweiten Turbinenschaufelkranz 30 mittels eines Ringes 36 gehalten, der einen Teil des Kernes des hydraulischen Kreislaufs bildet, Zwischen den zwei Turbinenschaufelkränzen 28, 30 sitzt ein Leitschaufelkranz 38, der von einer Hohlwelle 40 getragen wird. Diese umschließt die Abtriebswelle 32. Der andere Teil des Kernes des hydraulischen Kreislaufs wird durch eine ringförmige Schale 42 gebildet, in die die Enden der Zapfen 24 eingeschraubt sind.The turbine portion of the torque converter consists of two turbine blade rings 28 and 30, of which the second blade ring 30 is carried directly on the output shaft 32 of the torque converter by means of an arched screw 34 which is fixed on the shaft. The first turbine blade ring 28 is held by the second turbine blade ring 30 by means of a ring 36 which forms a part of the core of the hydraulic circuit, between the two turbine blade rings 28, 30 is located a guide vane ring 38 which is supported by a hollow shaft 40th This encloses the output shaft 32. The other part of the core of the hydraulic circuit is formed by an annular shell 42 into which the ends of the pins 24 are screwed.

Die äußere Wand des hydraulischen Kreislaufes wird zum Teil durch ein frei drehbares Gehäuse 44, das von mit axialem Abstand angeordneten Kugellagern 46 und 48 getragen wird, sowie zum anderen Teil durch die Elemente 20 und 34 gebildet. Das Kugellager 46 sitzt auf einer Büchse 50, die mit der Antriebswelle 10 umläuft. Das Kugellager 48 sitzt in einem feststehenden Gehäuse 52 des Drehmomentwandlers.The outer wall of the hydraulic circuit is formed in part by a freely rotatable housing 44 which is carried by ball bearings 46 and 48 arranged at an axial distance, and in part by the elements 20 and 34. The ball bearing 46 is seated on a bush 50 which rotates with the drive shaft 10 . The ball bearing 48 is seated in a stationary housing 52 of the torque converter.

Mit den Pumpenschaufeln 22 sind Zahnradsegmente 54 drehfest verbunden. Um eine Winkelverstellung der Pumpenschaufeln 22 hervorzurufen, werden die Zahnradseginente 54 mittels eines Zahnrades 56 verdreht, welches in Gewindeverbindung mit einem axial verstellbaren Ring 58 steht.Gear segments 54 are connected to the pump blades 22 in a rotationally fixed manner. In order to bring about an angular adjustment of the pump blades 22, the gear segments 54 are rotated by means of a gear 56 which is threadedly connected to an axially adjustable ring 58 .

Dieser besitzt außen einen schraubförmig geschnittenen Zahnkranz 60, mit dem das Zahnrad 56 mittels Führungsstücken 62 im Eingriff steht. Der Ring 58 kann auf dem Rohr 50 verschoben werden und trägt an seiner Innenseite einen Zahnkranz 64, der in Führungsvorsprünge 66 an dem Rohr eingreift.This has on the outside a helically cut toothed ring 60, with which the gear 56 is in engagement by means of guide pieces 62. The ring 58 can be displaced on the tube 50 and carries on its inside a toothed ring 64 which engages in guide projections 66 on the tube.

Die axiale Verstellung des Ringes 58 wird durch Bolzen 68 in der Büchse 50 bewirkt. Die inneren Enden dieser Bolzen sind an dem Ring 58 befestigt, während die äußeren Enden mit einem Schalthebel 70 an dem feststehenden Gehäuse in Verbindung stehen.The axial adjustment of the ring 58 is effected by bolts 68 in the sleeve 50 . The inner ends of these bolts are attached to the ring 58 , while the outer ends are connected to a shift lever 70 on the stationary housing.

Auf der Welle, die den Leitschaufelkranz 38 trägt, ist eine Scheibe 72 befestigt, um welche ein Bremsband 74 geschlungen ist. Das Bremsband wird mittels eines Kolbens 76, der durch ein Druckmittel (Fig. 4) betätigt wird, angezogen. Hierdurch wird das Leitschaufelrad gegen Drehung blockiert. An Stelle der Bandbremse kann z. B. auch eine Reibungskupplung zu dem gleichen Zweck verwendet werden.A disk 72 , around which a brake band 74 is wrapped, is fastened to the shaft which carries the guide vane ring 38. The brake band is tightened by means of a piston 76 which is actuated by a pressure medium (FIG. 4). As a result, the guide vane wheel is blocked against rotation. Instead of the band brake, for. B. a friction clutch can also be used for the same purpose.

Der Leitschaufelkranz 38 kann sich in beiden Richtungen drehen. Er kann mit der Welle 32 des Turbinenteiles 28, 30 durch ein Planetengetriebe 78 verbunden werden, um ein Drehmoment entweder in der einen oder in der anderen Richtung zwischen der Welle 40 des Leitschaufelkranzes und der Welle 32 des Turbinenteiles zu übertragen.The guide vane ring 38 can rotate in either direction. It can be connected to the shaft 32 of the turbine part 28, 30 by a planetary gear 78 in order to transmit a torque either in one or the other direction between the shaft 40 of the guide vane ring and the shaft 32 of the turbine part.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Planetengetriebe aus einem Sonnenrad 80 auf der Hohlwelle 40 des Leitschaufelrades, welches mit einer Anzahl von auf einem Planetenträger 84 drehbar an-,geordneten Planetenrädem 82 zusammenwirkt. Der Planetenradträger 84 ist über Kugellager 86 und 88 auf dem Sonnenrad 80 sowie auf dem ortsfesten Gehäuse 52 gelagert. Die Welle 32 des Turbinenteiles trägt eine innenverzahnte Scheibe 90, deren Zähne im Eingriff mit den Planetenrädem 82 stehen.In the illustrated embodiment, the planetary gear consists of a sun gear 80 on the hollow shaft 40 of the guide vane wheel, which cooperates with a number of planetary gears 82 rotatably arranged on a planet carrier 84. The planetary gear carrier 84 is mounted on the sun gear 80 and on the stationary housing 52 via ball bearings 86 and 88 . The shaft 32 of the turbine part carries an internally toothed disk 90, the teeth of which mesh with the planetary gears 82 .

Der Planetenradträger 84 kann durch eine geeignete Einrichtung festgestellt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die hierzu erforderliche Einrichtung aus einem Bremsband 92, welches den Planetenradträger 84 umschlingt und durch einen Kolben 94 betätigbar ist (Fig. 4). Das Abtriebsdrehmoment wird von der Welle 32 des Turbinenteiles, d. h. von der Abtriebswelle aus über einen Kupplungsflansch übertragen.The planet carrier 84 can be determined by a suitable device. In the illustrated embodiment, the device required for this consists of a brake band 92 which loops around the planetary gear carrier 84 and can be actuated by a piston 94 (FIG. 4). The output torque is provided by the shaft 32 of the turbine part, i. H. transmitted from the output shaft via a coupling flange.

Mittels des Planetengetriebes kann das Leitschaufelrad des Drehmomentwandlers als Gegenlaufturbine verwendet werden, die selbst Leistung abgibt. Diese Wirkung wird bei demjenigen Drehzahlverhältnis benutzt, bei dem die Abtriebswelle mit geringer Drehzahl umläuft. Anstatt Leistung aus der Abtriebswelle selbst abzunehmen, kann auch von einer getrennten Abtriebswelle Leistung abgenommen werden.By means of the planetary gear, the guide vane wheel of the torque converter can be used as a counter-rotating turbine that delivers power itself. This effect is used at the speed ratio at which the output shaft is lower Speed revolves. Instead of taking power from the output shaft itself, power can also be taken from a separate output shaft.

Bei einer anderen Ausführungsfonn des erfindungsgemäßen Drehmomentwandlers nach Fig. 2 erstreckt sich die Abtriebswelle, die durch die Welle 32' des Turbinenteiles gebildet ist, in den vorderen Teil des Drehmomentwandlers, und die Antriebswelle mit der Pumpenwelle 10' ist hohl und umgibt die Turbinenwelle 32' konzentrisch. Die Welle 10' wird über ein auf einer Welle 100 angeordnetes Getriebe 98 angetrieben. Zwischen den Wellen 10' und 32' des Pumpen-und Turbinenteiles ist eine hydraulisch betätigte Reibungskupplung 102 vorgesehen, durch welche ein Direktantrieb zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle erreicht wird, wenn die Reibungskupplung 102 eingeschaltet ist.In another embodiment of the torque converter according to the invention according to FIG. 2, the output shaft, which is formed by the shaft 32 'of the turbine part, extends into the front part of the torque converter, and the drive shaft with the pump shaft 10' is hollow and surrounds the turbine shaft 32 ' concentric. The shaft 10 ′ is driven via a gear 98 arranged on a shaft 100 . A hydraulically operated friction clutch 102 is provided between the shafts 10 ' and 32' of the pump and turbine part, by means of which a direct drive between the drive and the output shaft is achieved when the friction clutch 102 is switched on.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist das Umlaufrädergetriebe 98 für die Antriebswelle 10' mit einem umschaltbaren Getriebe kombiniert, das zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle 10' und 32' eingeschaltet ist. Dieses Getriebe besteht aus einem Sonnenrad 104 auf der Turbinenwelle 32' und einer Anzahl Planetenrädern 106, die auf einem Planetenradträger 108, sitzen. Letzterer ist auf der Pumpenwelle 10' angeordnet. Weiterhin ist ein Ringrad 110 mit einer inneren Verzahnung vorgesehen, das drehbar auf einem axialen Ansatz des Gehäuses 52 gelagert ist und durch ein Bremsband 112 festgestellt werden kann, um das Umschaltgetriebe einzukuppeln.In the embodiment according to FIG. 3 , the planetary gear transmission 98 for the drive shaft 10 'is combined with a switchable transmission which is connected between the drive shaft and the output shaft 10' and 32 ' . This transmission consists of a sun gear 104 on the turbine shaft 32 ' and a number of planet gears 106, which are seated on a planet gear carrier 108. The latter is arranged on the pump shaft 10 ' . Furthermore, a ring gear 110 with an internal toothing is provided, which is rotatably mounted on an axial extension of the housing 52 and can be fixed by a brake band 112 in order to couple the changeover gear.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist auf der Turbinenwelle 32 eine Kupplungswelle 114 angeordnet, die einen Teil eines Umkehrgetriebes 116 zum Wechseln von Vorwärts- auf Rückwärtsgang bildet. Bei Bewegung der Kupplungsmuffe 114 nach links in Eingriffsstellung mit einem Zahnrad 118 wird die Abtriebswelle 122 über ein Zahnrad 120, welches mit dem Zahnrad 118 im Eingriff steht, vorwärts angetrieben. Wird das Kupplungsstück 114 mit dem Zahnrad 124 an seiner rechten Seite in Eingriff gebracht, so wird die Drehrichtung mittels eines Zwischenrades 126 umgekehrt, und das Zahnrad 128 und mit dieser die Abtriebswelle 122 werden in umgekehrter Richtung gedreht.In the embodiment according to FIG. 4, a clutch shaft 114 is arranged on the turbine shaft 32 and forms part of a reversing gear 116 for changing from forward to reverse gear. When the coupling sleeve 114 moves to the left into the position of engagement with a gear 118 , the output shaft 122 is driven forward via a gear 120 which is in engagement with the gear 118. If the coupling piece 114 is brought into engagement with the gear 124 on its right side, the direction of rotation is reversed by means of an intermediate gear 126 , and the gear 128 and with it the output shaft 122 are rotated in the opposite direction.

Zur Betätigung des Umkehrgetriebes 116 ist die Kupplungsmuffe 114 mit einem Schaltarm 130 versehen, der mittels komprimierter Luft durch einen Servomotor 132 verstellt werden kann. Der Servomotor 132 enthält einen mittleren Kolben 134, der den Schaltarm 130 und zwei seitlich angeordnete Kolben 136, 138 an jeder Seite des mittleren Kolbens 134 betätigt. Diese Bewegung wird durch Anschlagringe 1-40 begrenzt. Die Vorrichtung enthält außerdem Ventile 142, 144 und 146, durch welche der Zufluß des Di uckmittels entweder in die eine oder die andere der Kammein 148 und 150, die zwischen dem Kolben 134 und den seitlichen Kolben 136 bzw. 138 vorgesehen sind, gesteuert wird. Die Ventile steuern auch die Druckkammern 152 und 154 an den äußeren Seiten der seitlichen Kolben. Es sind also Kupplungsstellungen für Vorwärts- und Rückwärtslauf herstellbar; in der dritten Stellung befindet sich das Umkehrgetriebe in neutralem Zustand.To operate the reversing gear 116 , the coupling sleeve 114 is provided with a switching arm 130 which can be adjusted by a servomotor 132 by means of compressed air. The servo motor 132 includes a central piston 134 which actuates the switch arm 130 and two laterally disposed pistons 136, 138 on either side of the central piston 134. This movement is limited by stop rings 1-40. The device also includes valves 142, 144 and 146 which control the flow of pressure medium into either one or the other of the chambers 148 and 150 provided between piston 134 and side pistons 136 and 138 , respectively. The valves also control the pressure chambers 152 and 154 on the outer sides of the side pistons. So it is possible to produce clutch positions for forward and reverse running; in the third position, the reverse gear is in neutral.

Zur Verstellung der Pumpenschaufeln 22 ist der Drehmomentwandler mit einer durch Drucköl betätigbaren Vorrichtung 156 versehen. Diese besteht aus einem Kolben 158 innerhalb eines Gehäuses 160 mit Druckkammern. 162 und 164 vor bzw. hinter dem Kolben, Durchflußkanälen 166 und 168 im Kolbenschaft, die von den Druckkammem 162, 164 zu Auslaßöffnungen 170 bzw. 172 führen, einem Schieberventil 174, welches längs dem Kolbenschaft verstellbar ist, sowie Zu- und Ablaufleitungen 176, 178 und 180. Die Leitungen dienen der Führung des Druckmittels und sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel so angeordnet, daß, wenn sich die Pumpenschaufeln in Schließstellung befinden, die hintere Druckkammer 1.62 gefüllt wird und die vordere Kammer 164 entleert wird. Werden die Pumpenschaufeln 22 durch Verstellung des Schieberventils 174 geöffnet, so wird die vordere Druckkammer 164 gefüllt, während die hintere Druckkammer 162 entleert wird. Der Betrag, um welchen der Pumpenschaufelkranz 22 geöffnet wird, ist durch das Ausmaß der Verstellung des Schieberventils 174 und infolgedessen durch den Hub des Kolbens 158 bestimmt. Hierdurch können die Pumpenschaufeln wenigstens innerhalb eines Teiles des Regelbereiches kontinuierlich verstellbar gemacht werden. Die Pumpenschaufeln sind vorzugsweise so ausgebildet und angeordnet, daß sie den hydraulischen Kreislauf des Drehmomentwandlers in Schließstellung vollkommen unterbrechen.To adjust the pump blades 22, the torque converter is provided with a device 156 that can be actuated by pressurized oil. This consists of a piston 158 within a housing 160 with pressure chambers. 162 and 164 in front of and behind the piston, flow channels 166 and 168 in the piston shaft, which lead from the pressure chambers 162, 164 to outlet openings 170 and 172 , respectively, a slide valve 174, which is adjustable along the piston shaft, and inlet and outlet lines 176, 178 and 180. The lines serve to guide the pressure medium and are arranged in the illustrated embodiment so that when the pump blades are in the closed position, the rear pressure chamber 1.62 is filled and the front chamber 164 is emptied. If the pump blades 22 are opened by adjusting the slide valve 174, the front pressure chamber 164 is filled while the rear pressure chamber 162 is emptied. The amount by which the pump blade ring 22 is opened is determined by the extent of the displacement of the slide valve 174 and consequently by the stroke of the piston 158 . As a result, the pump blades can be made continuously adjustable at least within a part of the control range. The pump blades are preferably designed and arranged in such a way that they completely interrupt the hydraulic circuit of the torque converter in the closed position.

Der Drehmornentwandler weist außerdem einen Regler 182 auf, der in Abhängigkeit von dem Drehzahlverhältnis zwischen Turbinenteil und Pumpenteil arbeitet, um bei Drehmomentübertragung über den Leitschaufelkranz 38 auf die Turbinenwelle diese einzukuppeln und die Leitschaufeln im ausgekuppelten Zustand gegen Drehung zu blockieren. Der Regler 182 besteht aus zwei koaxial zueinander an-eordneten Hauptteilen 184 und 186, die durch die Pumpen- bzw. Turbinenwelle entweder direkt oder über Zahnräder angetrieben werden. Zwischen den Hauptteilen 184, 186 ist ein Schieberventil 188 angeordnet, welches mittels einer Schraubverbindung 190 mit einem Teil 192 verbunden ist, der seinerseits in kraftschlüssiger Verbindung 194 mit dem Hauptteil 186 steht. Das Schieberventil 188 ist durch eine Keilnutenverbindung 196 mit dem anderen Hauptteil 184 verbunden. Infolge der begrenzten Schraubbewegung, die durch das Schieberventil 188 in der einen oder in der anderen Richtung übertragen wird, wird das Hauptteil 186 schneller oder langsamer als das Hauptteil 184 gedreht. Dabei öffnet oder schließt das Schieberventil 1-88 eine Leitung 198, durch welche ein Druckmittel zur Verstellung eines Mehrwegeventils 200 geleitet wird. Dieses dient entweder zum Vorschub des Kolbens 76 der Bremsvorrichtung für den Leitschaufelteil oder des Kolbens 94 der Bremsvorrichtung für das Planetenradgetriebe, wobei die jeweils andere Bremsvorrichtung vom Druckmittel gleichzeitig entleert wird.The torque converter also has a controller 182 which operates as a function of the speed ratio between the turbine part and the pump part in order to couple the turbine shaft when torque is transmitted via the guide vane ring 38 and to block the guide vanes against rotation in the disengaged state. The controller 182 consists of two main parts 184 and 186 which are arranged coaxially with one another and which are driven by the pump or turbine shaft either directly or via gear wheels. A slide valve 188 is arranged between the main parts 184, 186 and is connected by means of a screw connection 190 to a part 192 , which in turn is in a force-locking connection 194 with the main part 186 . The spool valve 188 is connected to the other body 184 by a spline connection 196. As a result of the limited screwing movement transmitted through the slide valve 188 in one direction or the other, the main part 186 is rotated faster or slower than the main part 184. The slide valve 1-88 opens or closes a line 198 through which a pressure medium for adjusting a multi-way valve 200 is passed. This serves either to advance the piston 76 of the braking device for the guide vane part or the piston 94 of the braking device for the planetary gear, the respective other braking device being emptied of the pressure medium at the same time.

In der dargestellten Stellung wird das Sd-hieberventil 188 in seine linke Endstellung bewegt, in der die Leitung 198 verschlossen ist und somit kein Druckmittel in die Druckkammer 202 vor dem Druckkolben 204 in das Hauptventil gelangen kann. Wenn der Kolben 94 für das Bremsband 92 des Planetenrades für die Leitschaufeln unter Druck gesetzt wird, befindet sich das Mehrwegeventil 200 gleichfalls in der linken Endstellung, während zur gleichen Zeit der Druckraum für den Kolben 76 der Bremsvorrichtung für das Leitschaufelrad durch das Mehrwegeventil entleert wird. Wird das Schieberventil 188 in die rechte Endstellung gebracht, so wird die Druckkammer 202 mit Druckmittel gefüllt, und der Kolben 204 bewegt das Mehrwegeventil in die rechte Endstellung, in der die Druckkammer des Kolbens 94 für die Bremsvorrichtung des Leitschaufelrades entleert wird und die Druckkammer für den Kolben 76 durch das Mehrwegeventil 200 mit dem Druckmittel gefüllt wird.In the position shown, the Sd gate valve 188 is moved into its left end position, in which the line 198 is closed and thus no pressure medium can get into the pressure chamber 202 before the pressure piston 204 in the main valve. When the piston 94 for the brake band 92 of the planetary gear for the guide vanes is pressurized, the multi-way valve 200 is also in the left end position, while at the same time the pressure chamber for the piston 76 of the brake device for the guide vane is emptied through the multi-way valve. If the slide valve 188 is brought into the right end position, the pressure chamber 202 is filled with pressure medium, and the piston 204 moves the multi-way valve into the right end position, in which the pressure chamber of the piston 94 for the braking device of the guide vane wheel is emptied and the pressure chamber for the Piston 76 is filled with the pressure medium through the multi-way valve 200.

In einer Verbindungsleitung 206 ist ein als Schieber ausgebildetes Hilfsventil 208 angeordnet, durch welches Druckmittel von einer Druckmittelquelle aus über das Mehrwegeventil 200 in die Bremsvorrichtung für das Leitschaufelrad geleitet werden kann. Befindet sich das Umkehrgetriebe 166 in der Neutralstellung, so verschließt das Ventil 208 die Verbindungsleitung, und die Bremsvorrichtung ist gelöst. Dieses Hilfsventil 208 wird durch Druckmittel über dasselbe Ventil gesteuert, das die Kupplungsmuffe des Umkehrgetriebes 116 in - Neutrallage hält. In Fig. 4 ist das Hilfsventil in der linken Endstellung dargestellt, in der es die Verbindungsleitung 206 offen hält. Wird Druckluft in eine Druckkammer 209 hinter einen Kolben 210 des Hilfsventils 208 gegeben, so wird das Hilfsventil derart nach rechts bewegt, daß es die Verbindungsleitung 206 abschließt und einen Auslaß 212 freigibt. An auxiliary valve 208 designed as a slide is arranged in a connecting line 206 , through which pressure medium can be conducted from a pressure medium source via the multi-way valve 200 into the braking device for the guide vane wheel. If the reverse gear 166 is in the neutral position, the valve 208 closes the connecting line and the braking device is released. This auxiliary valve 208 is controlled by pressure medium via the same valve, the coupling sleeve of the gearbox 116 in - holding the neutral position. In Fig. 4 , the auxiliary valve is shown in the left end position, in which it holds the connecting line 206 open. Compressed air is introduced into a pressure chamber 209 behind a piston 210 of the auxiliary valve 208, the auxiliary valve is moved to the right such that it closes off the connection line 206, and releases an outlet 212th

In dem hydraulischen Steuersystem kann zwecks selbsttätigen Schaltens der Kupplung von hydraulischem Antrieb auf Direktantrieb ein Regelteil vorgesehen sein, welches abhängig von der Drehzahl arbeitet.In the hydraulic control system, for the purpose of automatic switching the clutch from hydraulic drive to direct drive is provided with a control part which works depending on the speed.

Das Druckmittel wird z. B. in Form von Drucköl mittels einer Pumpe 214 in den hydraulischen Kreislauf des Drehmomentwandlers, in die Verstelleinrichtung für die Pumpenschaufeln und in die Vorrichtung zum Abbremsen des Leitschaufelrades sowie das Planetenradgetriebe für das letztere gefördert. Das dazu vorgesehene Leitungssystem weist ein Rückschlagventil 216, einen Kühler 218 und einen Filter 220 auf.The pressure medium is z. B. in the form of pressure oil by means of a pump 214 in the hydraulic circuit of the torque converter, in the adjusting device for the pump blades and in the device for braking the guide vane wheel and the planetary gear for the latter. The line system provided for this purpose has a check valve 216, a cooler 218 and a filter 220.

Zur Verstellung der Ventile 142, 144, 146, die zur Regulierung des Zustromes von Druckluft in die Drucklufteinrichtung des Hilfsventils 208 und des Umkehrgetriebes 116 dienen, sind Nockenscheiben 222, 224 und 226 vorgesehen, die gemeinsam durch eine von einem Elektromotor 238 angetriebene Welle 228 gedreht werden. Durch ein Gestänge 230 verstellt diese Welle 228 das Schieb#erventil 174, das die Verstellung der Pumpenschaufeln bewirkt. Die Vorrichtungen zur Einstellung der Pumpenschaufeln und zur Kupplung des Leitschaufelrades sind derart ausgebildet, daß das Leitschaufelrad ausgekuppelt werden kann, während gleichzeitig die Pumpenschaufeln zum Zwecke der Unterbrechung des Kraftflusses in einer oder der anderen Richtung geschlossen sind. Die Schaltkupplung für das Umkehrgetriebe wirkt mit den Vorrichtungen zur Verstellung der Pumpenschaufeln und zur Kupplung des Planetengetriebes des Leitschaufelrades derart zusammen, daß die Pumpenschaufeln geschlossen werden und das Planetengetriebe beim Kuppeln des Umkehrgetriebes eingeschaltet wird.To adjust the valves 142, 144, 146, which are used to regulate the flow of compressed air into the compressed air device of the auxiliary valve 208 and the reversing gear 116 , cam disks 222, 224 and 226 are provided, which are rotated together by a shaft 228 driven by an electric motor 238 will. By means of a linkage 230, this shaft 228 adjusts the slide valve 174, which effects the adjustment of the pump blades. The devices for adjusting the pump blades and for coupling the guide vane wheel are designed in such a way that the guide vane wheel can be disengaged while at the same time the pump blades are closed for the purpose of interrupting the flow of force in one direction or the other. The clutch for the reverse gear interacts with the devices for adjusting the pump blades and for coupling the planetary gear of the guide vane wheel in such a way that the pump blades are closed and the planetary gear is switched on when the reverse gear is coupled.

Für die Unteransprüche wird nur in Verbindung mit dem Hauptanspruch Schutz begehrt.For the subclaims only in connection with the main claim Protection desired.

Claims

CLAIMS: 1. A hydraulic torque converter with the pump, turbine and guide vanes within a housing surrounding the hydraulic circuit, characterized by the combination of the following features: a) the housing (44) with respect to the entire blading (22, 28, 30, 38) of the torque converter arranged to be freely rotatable; b) the angle of attack of the pump blades (22) can be adjusted in a known manner to such an extent that the hydraulic circuit can also be completely interrupted.

2. Hydraulic torque converter according to claim 1, characterized in that the pump shaft (drive shaft 10 ') is designed as a hollow shaft surrounding the turbine shaft (output shaft 32) and that the parts (58, 60, 64,) extending along the pump shaft (10') 68) of a device for adjusting the pump blades (22) rotate synchronously with the pump shaft (10 ') and are axially displaceable into a position in which the pump blades (22) completely interrupt the hydraulic circuit. 3. Hydraulic torque converter according to claim 2, characterized by an on and off switchable mechanical coupling device (102) for connecting the pump shaft to the turbine shaft. 4. Hydraulic torque converter according to claim 2 or 3, characterized by a mechanical transmission (104 to 112) that can be switched on and off between the pump shaft (10 ') and the turbine shaft (32'). 5. Hydraulic torque converter according to one of claims 2 to 4, characterized in that the guide vane ring (38) carrying the shaft (40) is rotatable in both directions, that a planetary gear (78) is provided through which the guide vane ring (38) with the turbine shaft (32) can be connected, and that a brake band (92) is provided through which the torque exerted by the hydraulic circuit on the guide vane ring (38) can be transmitted in both directions to the turbine shaft (32). 6. Hydraulic torque converter according to one of claims 2 to 5, characterized by a controller (182) responsive to the speed ratio between turbine shaft (32) and pump shaft (10 ) and means (78, 92, 74, 102, 104 to 112) controllable by this ), by means of which either the guide vane ring (38) and the turbine shaft (32) can be connected to one another or the guide vane ring (38) is held against rotation and, if necessary, the turbine shaft (32 ') and the pump shaft (10') can be connected to one another. 7. Hydraulic torque converter according to claim 6, characterized by a device for adjusting a brake (92) or friction clutch, through which, with the adjustment of the pump blades (22) in the position that interrupts the hydraulic circuit, the guide vane ring (38) of the planetary gear (78 ) is solvable. 8. Hydraulic torque converter according to claim 2, 5 and 7, characterized by the arrangement of a reverse gear (116) with a coupling sleeve (114) which is connected to the device (156) for adjusting the pump blades (22) and the brake (92) or Friction clutch between the planetary gear (78) and the guide vane part (38, 40) cooperates in such a way that the pump vanes (22) interrupt the hydraulic circuit and the guide vane part (38, 40) is connected to the planetary gear (78) when the reverse gear (116 ) is engaged. Considered publications: German Patent Nos. 557 774, 558 445, 610 177; Swiss patents No. 181173,236 638; British Patent Nos. 534 260, 614 302.