DE1133525B

DE1133525B - Electrically controlled braking device for hoists

Info

Publication number: DE1133525B
Application number: DEM24815A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Fuchs
Original assignee: MASCHF DEUTSCHLAND AG
Current assignee: MASCHF DEUTSCHLAND AG
Priority date: 1954-10-12
Filing date: 1954-10-12
Publication date: 1962-07-19

Description

Elektrisch gesteuerte Bremseinrichtung für Hebezeuge Bei elektrisch betriebenen, verfahrbaren Arbeitsgeräten, wie z. B. bei Hebezeugen, Kranen, Koksausdrückmaschinen u. ä., bei denen der Führerstand, von welchem aus die Bremsbetätigung eingeleitet wird, sehr weit von der abzubremsenden Stelle entfernt ist, werden für gewöhnlich Bremsen angewandt, die beim Abbremsen des Fahrzeugs durch Abschalten des Bremslüfters betätigt werden. Diese Art der Abbremsung ist bisher unumgänglich, wenn der Führerstand nicht fest mit dem abzubremsenden Fahrzeug verbunden ist oder sich ganz außerhalb desselben befindet.Electrically controlled braking device for hoists With electric operated, movable work equipment, such as. B. in hoists, cranes, coke squeezing machines and the like, where the driver's cab from which the brake actuation is initiated is very far from the point to be braked will usually be Braking applied when braking the vehicle by turning off the brake fan be operated. This type of braking has so far been unavoidable when the driver's cab is not firmly attached to the vehicle to be braked or is completely outside the same is located.

Ein Nachteil dieser Konstruktion ist, daß die Bremsen unabhängig von der abzubremsenden Geschwindigkeit und von den abzubremsenden Massen mehr oder weniger stark einfallen. Die Bremswege können nicht den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden, und es ist fast unmöglich, das Fahrzeug auf einen bestimmten Haltepunkt einzufahren, ohne daß eine Reihe von Ein- und Ausschaltungen des Fahrwerksantriebs und des Bremslüfters notwendig werden, ehe die gewünschte Stellung des Fahrzeugs erreicht ist. Großer Zeitverlust ist die Folge. Außerdem werden durch das häufige Schalten und die Massenkräfte die mechanischen Teile des Triebwerks stark beansprucht. Bei Fahrzeugen, bei denen der Führerstand fest mit diesen verbunden ist, werden daher solche Bremsen bevorzugt, die durch mechanische oder druckmittelbetätigte Kraftübertragungen direkt gesteuert werden können. Letztere lassen sich aber nur sehr schwer oder kaum anwenden, wenn sich das Fahrzeug relativ zum Führerstand bewegt.A disadvantage of this design is that the brakes are independent of the speed to be braked and the masses to be braked more or less come up strongly. The braking distances cannot be adapted to the respective conditions and it is almost impossible to get the vehicle to a specific stopping point retract without a series of switching on and off of the landing gear drive and the brake fan are necessary before the desired position of the vehicle is reached. The result is a great loss of time. In addition, the frequent Shift and the inertia forces put a lot of stress on the mechanical parts of the engine. For vehicles in which the driver's cab is permanently connected to them, will therefore preferred brakes that are operated by mechanical or hydraulic fluid Power transmissions can be controlled directly. The latter can only be Very difficult or hardly to use when the vehicle moves relative to the driver's cab.

Die Erfindung betrifft eine elektrisch gesteuerte Bremseinrichtung für Hebezeuge, bei denen sich Führerstand und Bremsaggregat relativ zueinander bewegen, unter Verwendung eines durch Hand oder Fuß regelbaren Widerstands für die Regelbremse.The invention relates to an electrically controlled braking device for hoists in which the driver's cab and brake unit move relative to each other, using a resistance for the control brake that can be regulated by hand or foot.

Die Anwendung eines von Hand regelbaren Widerstands im Stromkreis eines Bremslüfters an einer Bremse für Hebezeuge ist bekannt, wie auch die Anordnung von zwei Magneten, die durch verschiedene Stromkreise betätigt werden und wobei, der eine Magnet, ein Bremslüftmagnet, mit Verzögerung arbeitet. Bei dieser Anordnung stehen die verschiedenen Stromkreise jedoch in einem funktionellen Zusammenhang miteinander, und zwar in der Weise, daß z. B. die Senkgeschwindigkeiten durch Einschaltung eines Widerstands von Hand eingestellt, aber außerdem von einem Fliehkraftregler beeinflußt werden. Die Wirkung des Fliehkraftreglers wird je nach Größe des in diesem Stromkreis liegenden Widerstands durch Solenoide gemindert bzw. verstärkt. Erst wenn eine Sättigung dieser Solenoide erreicht ist, werden mittels des gleichen Handschalters Widerstände in einem weiteren Stromkreis zu- oder abgeschaltet. Die Anordnung ist verhältnismäßig kompliziert.The use of a manually adjustable resistor in the circuit a brake fan on a brake for hoists is known, as is the arrangement by two magnets that are actuated by different circuits and where, one magnet, a brake release magnet, works with a delay. With this arrangement however, the various circuits are functionally related with each other, in such a way that, for. B. the lowering speeds by switching on a resistance set by hand, but also by a centrifugal governor to be influenced. The effect of the governor depends on the size of the in this Circuit resistance reduced or reinforced by solenoids. First when these solenoids are saturated, use the same hand switch Resistors in another circuit switched on or off. The arrangement is relatively complicated.

Demgegenüber wird erfindungsgemäß eine andere Lösung vorgeschlagen, die darin besteht,, daß zwei voneinander unabhängige Stromkreise unterschiedlicher Stromart für zwei mittelbar auf die Fahrbremse einwirkende Bremslüftmagnete vorgesehen sind, von denen der eine Bremslüftmagnet über Schleifkontakte an ein Gleichstromnetz gelegt ist, in dessen Stromkreis in an sich bekannter Weise ein durch Fußbetätigung regelbarer Widerstand liegt, während der andere Bremslüftmagnet parallel zu dem über Schleifkontakte mit Drehstrom gespeisten Motor liegt und von der Motorsteuerung abhängig ist, wobei er in an sich bekannter Weise mit Verzögerung arbeitet.In contrast, another solution is proposed according to the invention, which consists in, that two independent circuits are different Type of current provided for two brake release magnets that act indirectly on the driving brake of which one of the brake release magnets is connected to a direct current network via sliding contacts is placed, in the circuit in a known manner by foot actuation adjustable resistance, while the other brake release magnet parallel to the via sliding contacts with a three-phase motor and from the motor control is dependent, working in a manner known per se with a delay.

Mit dieser Lösung wird in sehr einfacher und vorteilhafter Weise erreicht, daß die Intensität der Bremsung individuell beeinflußbar ist. Es ist dabei wie beim Abbremsen eines fahrenden Kraftfahrzeugs sichergestellt, daß das Hebezeug auf einen bestimmten Punkt mit einer Abweichung innerhalb sehr enger Toleranzen eingefahren werden kann.With this solution is achieved in a very simple and advantageous manner, that the intensity of the braking can be influenced individually. It's like that Braking a moving motor vehicle ensures that the hoist is on a retracted certain point with a deviation within very narrow tolerances can be.

Dieses sanfte Abbremsen erfolgt durch einen über Fuß oder Hand zu regelnden Widerstand, der dem einen Bremslüftmagneten vorgeschaltet ist. Diese Bremsung stellt eine willkürlich gesteuerte Bremsung dar gegenüber der Bremsung mittels des anderen Bremslüftmagneten, der im Sinne einer Bremsung erst zur Wirkung kommt, wenn der Drehstrom ausgeschaltet wird oder ausfällt. Um, nach Abschalten des Motorstroms ein genaues Einfahren mit dem gleichstrombetätigten Bremslüftmagneten zu ermöglichen, muß der am Drehstromnetz liegende Bremslüftmagnet eine Verzögerung erhalten, so daß die von ihm gesteuerte Bremsung erst wirksam wird, wenn das Hebezeug den gewünschten Haltepunkt mit der willkürlich gesteuerten Bremsung erreicht hat.This gentle braking is done by using a foot or hand regulating resistor, which is connected upstream of a brake release magnet. This braking represents an arbitrarily controlled braking compared to braking by means of the others Brake release magnet, which in the sense of braking only for It takes effect when the three-phase current is switched off or fails. Um, after switching off of the motor current a precise retraction with the DC-operated brake release magnet To enable, the brake release magnet connected to the three-phase network must have a delay received, so that the braking he controls only takes effect when the hoist has reached the desired breakpoint with the arbitrarily controlled braking.

Falls die von Hand oder mit dem Fuß willkürlich zu steuernde Bremse aus irgendwelchen Gründen versagt, kann eine Bremsung durch Abschalten des Drehstroms eingeleitet werden.If the brake that can be controlled by hand or foot If it fails for any reason, braking can be done by switching off the three-phase current be initiated.

In der Abbildung ist die Anordnung einer solchen Bremsanlage schematisch dargestellt.The layout of such a braking system is shown schematically in the figure shown.

Über einen auf einem Führerstand 1 angeordneten Hebel 2 wird beim Bremsen ein regelbarer Widerstand 3 in den an einem Gleichstromnetz 5 liegenden Stromkreis eines Bremslüftmagneten 6 eingeschaltet. Die über Schleifkontakte 4 aus dem Gleichstromnetz 5 abgenommene Lüftkraft des Bremslüftmagneten 6 ist von der jeweiligen Einstellung des Widerstands 3 abhängig. Die Kraft des Bremslüftmagneten 6 wirkt über ein auf dem relativ zum Führerstand 1 verfahrbaren Bremsstand 7 angeordneten Bremsgestänge 8 entgegen der Bremskraft der an diesem Gestänge angreifenden Federn 9 auf Bremsbacken 10, die mit einer Bremsscheibe 11 zusammenwirken. Je größer der eingelegte Widerstand 3 ist, desto geringer ist die Lüftkraft des Bremslüftmagneten 6, desto stärker werden die Bremsbacken 10 unter der Wirkung der Federn 9 an die Bremsscheibe 11 angedrückt. Außer dem Bremslüftmagneten 6 ist an dem Bremsgestänge 8 ein mit Verzögerung arbeitender Bremslüftmagnet 12 angeordnet. Er liegt elektrisch parallel zu dem Motor 14 und wird mit diesem über ein. Schaltwerk 13 und Schleifkontakte 15 mit Drehstrom gespeist.Via a lever 2 arranged on a driver's cab 1, the Braking a controllable resistor 3 in the lying on a direct current network 5 Circuit of a brake release magnet 6 switched on. The sliding contacts 4 from the direct current network 5 released release force of the brake release magnet 6 is from the respective setting of the resistor 3 dependent. The force of the brake release magnet 6 acts via a brake stand 7 which is arranged on the brake stand 7 which can be moved relative to the driver’s stand 1 Brake linkage 8 against the braking force of the springs acting on this linkage 9 on brake shoes 10, which interact with a brake disc 11. The bigger the inserted resistor is 3, the lower the release force of the brake release magnet 6, the stronger the brake shoes 10 are under the action of the springs 9 on the Brake disc 11 pressed on. In addition to the brake release magnet 6 is on the brake linkage 8, a brake release magnet 12 operating with deceleration is arranged. It's electric parallel to the motor 14 and is connected to this via a. Switching mechanism 13 and sliding contacts 15 fed with three-phase current.

Nach Abschalten oder Ausfallen des Drehstroms wird der Bremslüftmagnet 12 stromlos, wodurch die Bremse einfällt.After switching off or failure of the three-phase current, the brake release magnet is activated 12 de-energized, which means that the brake is applied.

Claims

PATENT CLAIM: Electrically controlled braking device for hoists in which the driver's cab and braking unit move relative to each other, using a resistance for the control brake that can be regulated by hand or foot, characterized in that two independent circuits of different types of current for two indirectly to the brake linkage (8) a driving brake (10, 11) acting brake release magnets (6,12) are provided, of which one brake release magnet (6) is connected via sliding contacts (4) to a direct current network (5), in the circuit of which in a manner known per se a foot operated (2) adjustable resistor (3) lies, while the other Bxemslüftmagnet (12) lies parallel to the motor (14) fed with three-phase current via screw contacts (15) and is dependent on the motor control, whereby it works with a delay in a manner known per se . Considered publications: German Patent Nos. 245 826, 302 759, 6623.00.