DE1132853B

DE1132853B - Device for feeding tubes from cardboard boxes

Info

Publication number: DE1132853B
Application number: DEA35397A
Authority: DE
Inventors: John Nilsson
Original assignee: Arenco AB
Current assignee: Arenco AB
Priority date: 1959-08-21
Filing date: 1960-08-22
Publication date: 1962-07-05

Description

Vorrichtung zum Zuführen von Tuben aus Kartons Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Tuben aus Kartons zu Füllstationen von Tubenfüllmaschinen und bezweckt, die Zuführung von leeren Tuben zu den Tubenhaltern an den Förderern der Maschine zu erleichtern.Apparatus for feeding tubes from cardboard boxes The invention relates to a device for feeding tubes from cardboard boxes to filling stations of tube filling machines and aims to feed empty tubes to the tube holders on the conveyors to facilitate the machine.

Zu füllende zusammendrückbare Tuben werden üblicherweise in Kartons geliefert, die nach oben offene Zellen aufweisen, die je so dimensioniert sind, daß sie eine zusammendrückbare leere Tube aufnehmen und so angeordnet sind, daß sich die Tuben in Reihen und Kolonnen befinden. Zusammendrückbare Tuben, die von Hand den Tubenhaltern am Förderer der Maschine zugeführt und von ihrem Bodenende her mit Material gefüllt werden sollen, werden so angeliefert, daß ihre offenen Bodenenden im Karton aufwärts gerichtet sind, und üblicherweise werden die Tuben in die Halter am Förderer der Maschine durch - die Bedienungsperson der Maschine so eingeführt, daß die Bedienungsperson einen Finger in beispielsweise jede von vier Tuben steckt und dann die Tuben aus dem Karton herauszieht. Die vier Tuben können jedoch nicht unmittelbar den Tubenhaltern zugeführt werden, weil der Abstand zwischen aneinandergrenzenden Haltern erheblich größer ist als der Abstand zwischen den auf den Fingern steckenden Tuben, selbst wenn die Bedienungsperson die Finger soweit wie möglich auseinanderspreizt. Es ist daher notwendig, die Tuben eine nach der anderen in die Halter einzuführen, was einen Zeitverlust darstellt, der zur Folge haben kann, daß leere Halter zur Füllstation oder den Füllstationen der Maschine gelangen. Compressible tubes to be filled are usually packaged in cardboard boxes supplied with cells that are open at the top and are each dimensioned in such a way that that they receive a collapsible empty tube and are arranged so that the tubes are in rows and columns. Compressible tubes made of Hand fed to the tube holders on the conveyor of the machine and from their bottom end to be filled forth with material are delivered in such a way that their open Bottom ends in the carton are directed upwards, and usually the tubes into the holders on the machine's conveyor by - the machine operator so inserted that the operator puts a finger in, for example, each of four tubes and then pulls the tubes out of the box. The four tubes however, cannot be fed directly to the tube holders because of the distance between adjacent holders is significantly greater than the distance between the tubes stuck on the fingers, even if the operator has his fingers as far apart as possible. It is therefore necessary to refine the tubes the other to insert into the holder, which represents a loss of time, the Consequence can have that empty holder to the filling station or the filling stations of the machine reach.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu beseitigen und den Transport der Tuben reihenweise von dem Karton zu den Tubenhaltern am Förderer der Maschine ohne von Hand auszuführende Arbeitsgänge zu ermöglichen, so daß die Leistungsfähigkeit der Maschine gesteigert wird und jeder Tubenhalter am Förderer stets eine leere Tube trägt. The invention aims to eliminate this drawback and to improve the transport of the tubes in rows from the box to the tube holders on the conveyor of the machine without allowing operations to be carried out by hand, so that the efficiency the machine is increased and each tube holder on the conveyor is always an empty one Tube carries.

Zwar ist es zum Zubringen von Tuben bereits bekannt, einen pneumatischen Greifkonus zu verwenden, der in das offene Bodenende der Tube eingesetzt wird, die Tube festhält und sodann nach Anheben zum Tubenhalter am Förderer bringt. Mit dieser bekannten Vorrichtung lassen sich jedoch die Tuben nur einzeln überführen und keine hohe Leistung der Maschine erreichen. Von Vorrichtungen zum Verpacken von Flaschen in mit Fächern versehenen Kartons sind pneumatisch oder auch mechanisch betätigte Greiferköpfe bekannt, mit denen die Flaschen gruppenweise am Hals erfaßt und sodann in den Karton eingesetzt werden. Bei diesen Vorrichtungen ist es möglich, den Abstand der aufgenommenen Flaschen auf den Abstand, mit dem die Flaschen in die Fächer des Kartons eingesetzt werden sollen, zu verändern. Diese bekannten Vorrichtungen lassen sich jedoch nicht für zusammendrückbare leere Tuben verwenden, da vor allem dann, wenn die Tuben außen lackiert sind, durch Greiferorgane leicht Beschädigungen auftreten können. A pneumatic one is already known for feeding tubes To use gripping cone, which is inserted into the open bottom end of the tube, the Holds the tube and then, after lifting, brings it to the tube holder on the conveyor. With this known device, however, the tubes can only be transferred individually and none achieve high machine performance. Of devices for packaging bottles in boxes provided with compartments are pneumatically or mechanically operated Known gripper heads with which the bottles are gripped in groups at the neck and then inserted into the box. With these devices it is possible to adjust the distance the bottles picked up on the distance, with which the bottles in the compartments of the Cardboard boxes are to be used to change. Let these known devices however, do not use them for squeezable empty tubes, because especially then, If the tubes are painted on the outside, damage can easily occur from gripper elements can.

Zur Lösung der obengenannten Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zum Zuführen von Tuben aus Kartons, die in nach oben offene, in Reihen angeordnete Zellen zur Aufnahme je einer leeren zusammendrückbaren Tube mit offenem, abwärts gerichtetem Füllende unterteilt sind, zu einem schrittweise bewegten Förderer, der eine Mehrzahl von Tubenhaltern trägt, deren Abstand größer ist als der Abstand der Tuben im Karton, mit einer die mit Tuben gefüllten Kartons tragenden und entsprechend den Tubenreihen verschiebbaren Einrichtung. Die Erfindung besteht darin, daß die Kartontrag- und Vorschub einrichtung über der Tubenfördervorrichtung angeordnet und die Kartontragfläche mit einer oder mehreren Öffnungen für den Durchtritt der aus dem gestürzten Karton heraustretenden Tuben versehen ist und daß unter der Öffnung der Tragfläche und parallel zur Fördervorrichtung eine mit in bekannter Weise relativ zueinander verschiebbaren Hilfstubenhaltern versehene Überführungseinrichtung sowie eine Tubenfreigabevorrichtung derart angeordnet sind, daß durch die Hilfstubenhalter eine Reihe von Tuben mit einem den Kartonzellen entsprechenden Abstand aufgenommen und nach erfolgter Auseinanderziehung der Hilfstubenhalter auf die Abstände der Tubenhalter der Fördervorrichtung der Fallweg der Tuben in diese Tubenhalter freigegeben wird. To solve the above problem, the invention is based on one Device for feeding tubes from cardboard boxes into open-topped, in rows arranged cells to hold an empty, compressible tube each with an open, downwardly directed filling end are divided into a step-by-step conveyor, which carries a plurality of tube holders, the distance between which is greater than the distance of the tubes in the cardboard box, with one carrying the cardboard boxes filled with tubes and correspondingly the tube rows displaceable device. The invention is that the Cardboard support and feed device arranged over the tube conveyor and the cardboard deck with one or more openings for the passage of the from the overturned cardboard emerging tubes is provided and that under the opening the support surface and parallel to the conveyor with a relative in a known manner Transfer device provided with mutually displaceable auxiliary tube holders as well as a tube release device are arranged such that by the auxiliary tube holder picked up a row of tubes with a spacing corresponding to the cardboard cells and after the auxiliary parlor keeper has been pulled apart on the distances between the tube holders of the conveyor device and the fall path of the tubes into this Tube holder is released.

Vorzugsweise besteht die Erfindung darin, daß die einstellbare Überführungsvorrichtung für die Tuben aus einer Führungsschiene besteht, an der alle Hilfstubenhalter, abgesehen von dem äußersten, verschiebbar angeordnet sind, und daß diese Tubenhalter an den mittleren Gelenkzapfen eines an sich bekannten Spreizscherensystems befestigt sind. Die Freigabevorrichtung weist vorteilhaft eine Platte auf, die sich unter die offenen, die Hilfstubenhalter bildenden Zylinder erstreckt und an einem schwingbaren Hebel befestigt ist, der von den Hilfstubenhaltern in Abhängigkeit von der Stellung des Förderers weggeschwungen werden kann, um so den Fallweg der auf der Platte ruhenden Tuben in die unter ihnen befindlichen Tubenhalter am Förderer freizugeben. Preferably, the invention consists in that the adjustable transfer device for the tubes consists of a guide rail on which all auxiliary tube holders, apart of the outermost, are slidably arranged, and that this tube holder to the middle pivot pin of a known expanding scissors system are attached. The release device advantageously has a plate that extends under the open, the auxiliary tube holder forming cylinder extends and on a swingable lever is attached, which of the auxiliary tube holders depending on the position of the Conveyor can be swung away so as to reduce the fall path of the resting on the plate Release tubes in the tube holder located below them on the conveyor.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, es zeigt Fig. 1 die wesentlichen Teile einer Tubenfüllmaschine mit einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine Ansicht der linken Seite der in Fig. 1 dargestellten Maschine, Fig. 3 eine Einzeldarstellung zur Veranschaulichung der einstellbaren Haltevorrichtung für die Hilfstubenhalter, die in eine Stellung gebracht ist zum Übertragen von Tuben in die Halter am Förderer, und Fig. 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Arbeitsvorgänge der Maschine. An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing shown, it shows Fig. 1 the essential parts of a tube filling machine with a device according to the invention, Fig. 2 is a view of the left side of the The machine shown in FIG. 1, FIG. 3 is an individual representation for illustration the adjustable holding device for the auxiliary tube holder, which is in one position is brought into the holder on the conveyor for transferring tubes, and Fig. 4 a Diagram showing how the machine works.

Bei der dargestellten Ausführungsform fördert der Förderer 1 mit Tubenhaltern 2, von denen vier in Fig. 2 und 3 dargestellt sind, der Tubenfüllmaschine zwei Tuben gieichzeitig von links nach rechts zu nicht dargestellten Füllstationen. Die Hauptwelle 3 der Füllmaschine trägt ein Kettenrad 4, welches über eine Kette 5 ein Kettenrad 6 antreibt, das auf einer Welle 7 befestigt ist, die in Lagern 8 und 9 im Maschinenrahmen gelagert ist. Auf der Welle ist eine radiale Nokkenscheibe 10 und eine axiale Nockenscheibe 11 befestigt. Die Nockenscheibe 10 arbeitet mit einer Rolle 12 zusammen, die drehbar an dem einen Ende eines Hebels 13 gelagert ist, der andererseits eine Halteplatte 14 trägt, die die obenerwähnte Tubenhalte- und -freigabevorrichtung bildet. Der Hebel 13 ist drehbar an einem festen Zapfen 15 am Maschinenrahmen gelagert. Die Rolle 12 wird in Anlage an der Nockenscheibe 10 mittels einer Zugfeder 16 gehalten, die zwischen dem Maschinenrahmen und dem Hebel 13 angeordnet ist. Eine Rolle 17 arbeitet mit der Nockenscheibe 11 zusammen und ist drehbar an dem einen Ende eines Hebels 18 gelagert, dessen anderes Ende an dem einen Ende eines Lenkers 19 angelenkt ist. In the embodiment shown, the conveyor 1 also conveys Tube holders 2, four of which are shown in FIGS. 2 and 3, of the tube filling machine two tubes at the same time from left to right to filling stations, not shown. The main shaft 3 of the filling machine carries a sprocket 4 which is connected to a chain 5 drives a sprocket 6 which is mounted on a shaft 7 which is supported in bearings 8 and 9 is mounted in the machine frame. There is a radial cam disc on the shaft 10 and an axial cam 11 attached. The cam disk 10 cooperates a roller 12 which is rotatably mounted on one end of a lever 13 is, which on the other hand carries a holding plate 14, which the above-mentioned tube holder and release device forms. The lever 13 is rotatable on a fixed pin 15 mounted on the machine frame. The roller 12 is in contact with the cam disc 10 held by means of a tension spring 16 between the machine frame and the Lever 13 is arranged. A roller 17 cooperates with the cam disk 11 and is rotatably mounted on one end of a lever 18, the other end at one end of a link 19 is articulated.

Der Hebel 18 ist schwenkbar an einem Bock 20 gelagert, der am Maschinenrahmen befestigt ist. Die Rolle 17 wird in Anlage an der Nockenscheibe 11 durch eine Zugfeder21 gehalten, die zwischen dem Maschinenrahmen und dem Hebel 18 vorgesehen ist.The lever 18 is pivotably mounted on a bracket 20 on the machine frame is attached. The roller 17 is in contact with the cam disk 11 by a tension spring21 held, which is provided between the machine frame and the lever 18.

Der Lenker 19 ist mit einem Spreizscherensystem, einer sogenannten Nürnberger Schere, angelenkt, die als Ganzes mit 22 bezeichnet ist und deren sich kreuzende Lenker in bekannter Weise an Zapfen 23 angelenkt sind. Hilfstubenhalter 24, 25, 26 und 27 bestehen je aus einem rohrförmigen Glied mit einem Innendurchmesser, der den Durchgang einer zusammendrückbaren Tube ermöglicht, und sind an zugehörigen Führungsgliedern53 befestigt, die sämtlich. mit Ausnahme des äußersten (des linken Gliedes in Fig. 2), so angeordnet sind, daß sie längs einer am Maschinenrahmen befestigten Führungsschiene 54 gleiten können. Jedes Führungsglied 53 ist mit einem der mittleren Schwenkzapfen des Scherensystems verbunden, so daß die Hilfstubenhalter 24 bis 27 gleichmäßig in Bezug aufeinander durch Betätigung des Hebels 18 bewegt werden. Die Hilfstubenhalter 24 bis 27 sind oberhalb der Halteplatte 14 vorgesehen, so daß in die Hilfstubenhalter eingeführte Tuben 28 mit ihren unteren Enden auf der Platte 14 ruhen, wenn die Platte 14 sich in der in der Zeichnung dargestellten Lage befindet.The handlebar 19 is equipped with a spreading shear system, a so-called Nuremberg scissors, articulated, which is designated as a whole with 22 and which are themselves intersecting handlebars are hinged to pin 23 in a known manner. Auxiliary parlor holder 24, 25, 26 and 27 each consist of a tubular member with an inner diameter, which allows the passage of a collapsible tube, and are attached to associated Guide members 53 attached, all of which. except for the outermost one (the left Limb in Fig. 2), are arranged so that they are attached to the machine frame along a Guide rail 54 can slide. Each guide member 53 is with one of the middle The pivot pin of the scissor system is connected so that the auxiliary tube holders 24 to 27 can be moved smoothly in relation to each other by operating the lever 18. the Auxiliary tube holder 24 to 27 are provided above the holding plate 14 so that in the auxiliary tube holder inserted tubes 28 with their lower ends on the plate 14 rest when the plate 14 is in the position shown in the drawing.

Die Welle 7 trägt auch einen Exzenter 55 mit einem Zapfen 29, der von der Achse der Welle 7 radial versetzt ist. An der Achse 29 ist ein Lenker 30 angelenkt. The shaft 7 also carries an eccentric 55 with a pin 29, the is offset radially from the axis of the shaft 7. A link 30 is attached to the axle 29 hinged.

Das freie Ende des Lenkers 30 ist an einem Arm 31 angelenkt, der seinerseits auf einer Welle 33 sitzt, die in einem Lager 32 drehbar gelagert ist. Auf der Welle 33 ist ferner ein Klinkenrad 34 befestigt. Das Klinkenrad 34 wirkt mit einer Klinke 35 zusammen, die am freien Ende des Lenkers 30 drehbar gelagert ist. Die Welle 33 trägt ein Kettenrad 36, das durch eine Kette 37 mit einem Kettenrad 38 verbunden ist. Das Kettenrad 38 sitzt auf einer Welle 39, die drehbar in zwei Lagern 40, 41 im Maschinenrahmen gelagert ist. Eine Antriebsrolle 43 ist auf der Welle 39 befestigt, während eine Rolle auf einer anderen, parallel zur Welle 39 angeordneten Welle 42 angeordnet ist. Die Wellen 39 und 42 sind im Maschinenrahmen gelagert. Die Rollen 43, 44 sind treibend verbunden durch einen Förderriemen 45, der mit auswärts vorragenden Kartonmitnehmern 46 versehen ist. Unterhalb des Förderriemens 45, und in einem Abstand von diesem, der der Höhe des Kartons 47 entspricht, ist ein Kartontragtisch 48 vorgesehen. Der Tisch 48 ist mit zwei parallelen Führungsschienen 49 und 58 versehen, zwischen denen die Kartons durch die Mitnehmer 46 von links nach rechts in Fig. 1 bewegt werden. Der Tisch 48 ist ferner mit einer Öffnung 51 zwischen den Schienen 49, 50 versehen und weist eine Kante 52 senkrecht zu den Schienen auf. Die Öffnung 51 hat eine Weite, die mindestens gleich ist dem Durchmesser der verwendeten Tuben, und ihre linke Kante 52 in Fig. 1 verläuft parallel zu den Hilfstubenhaltem 24 bis 27 und links von einer senkrechten Ebene durch die Mittelachsen der Halter, so daß Tuben die von der Kantc 42 herabfallen, durch die Hilfstubenhalter aufgenommen werden. Der Tisch kann auch an der Kante 52 enden, wodurch entleerte Kartons vom Tisch durch einen Förderriemen od. dgl. wegtransportiert werden können.The free end of the link 30 is hinged to an arm 31, which in turn seated on a shaft 33 which is rotatably mounted in a bearing 32. On the wave 33 a ratchet wheel 34 is also attached. The ratchet wheel 34 acts with a pawl 35 together, which is rotatably mounted at the free end of the link 30. The wave 33 carries a chain wheel 36 which is connected to a chain wheel 38 by a chain 37 is. The chain wheel 38 is seated on a shaft 39 which is rotatable in two bearings 40, 41 is stored in the machine frame. A drive roller 43 is mounted on the shaft 39, while a roller on another, parallel to the shaft 39 arranged shaft 42 is arranged. The shafts 39 and 42 are mounted in the machine frame. The roles 43, 44 are drivingly connected by a conveyor belt 45 with outwardly projecting Carton drivers 46 is provided. Below the conveyor belt 45, and at a distance of this, which corresponds to the height of the cardboard box 47, a cardboard support table 48 is provided. The table 48 is provided with two parallel guide rails 49 and 58, between which the cartons are moved from left to right in FIG. 1 by drivers 46 will. The table 48 is further provided with an opening 51 between the rails 49, 50 and has an edge 52 perpendicular to the rails. The opening 51 has a width which is at least equal to the diameter of the tubes used, and its left edge 52 in FIG. 1 runs parallel to the auxiliary tube holders 24 to 27 and to the left of a vertical plane through the central axes of the holders so that Tubes that fall from the Kantc 42 are picked up by the auxiliary tube holder. The table can also end at the edge 52, which allows empty boxes from the table through a conveyor belt or the like. Can be transported away.

Die Maschine arbeitet in folgender Weise: Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist angenommen. daß jede Kartonreihe vier Zellen mit zu füllenden Tuben aufweist. Wie in Fig. 1 veranschaulicht ist, ist der Karton 47 auf dem Tisch 48 ein Stück bewegt, das zwei Zellenreihen entspricht. Wenn der Karton 47 auf den Tisch aufgebracht wird, sind die Öffnung des Kartons und folglich die Öffnungen der Zellen vorzugsweise abgedeckt durch eine gesonderte Tafel oder eine Platte, die mit dem Tisch 48 verbunden sein kann, um zu verhüten, daß die Tuben aus dem Karton herausfallen. Die Tafel oder die Platte wird dann entfernt, wenn sich der Karton in der richtigen Lage befindet. The machine works in the following way: As shown in FIG is, is assumed. that each row of cartons has four cells with tubes to be filled. As illustrated in Figure 1, the carton 47 on the table 48 is one piece that corresponds to two rows of cells. When the cardboard box 47 is placed on the table the opening of the carton and hence the openings of the cells are preferred covered by a separate board or plate connected to table 48 can be to prevent the tubes from falling out of the box. The whiteboard or the plate is removed when the box is in the correct position.

In wirksamem Zustand der Maschine, der in Fig. 1 und 2 dargestellt ist und 0° in dem in Fig. 4 dargestellten Arbeitszyklus entspricht, haben die letzten vier Tubenhalter 2 unterhalb des Hilfstubenhalters gerade ihre Tuben aufgenommen, und der Förderer 1 ist bereit, zwei Tuben zu der nicht dargestellten Füllstation zu fördern. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt dieser Zuführvorgang während der Bewegung der Hauptwelle um 128k9, wie es durch die Linie I in Fig. 4 angedeutet ist. Während des restlichen Teils des Arbeitsvorganges, d. h. zwischen i25 und 3600, befindet sich der Förderer 1 in Ruhe, um zu ermöglichen, daß die beiden zugeführten Tuben gefüllt werden. Während der Drehung der Hauptwelle 3 um 360C wird das Kettenrad 6 durch die Kette 5 um 1800 gedreht, so daß der Lenker 30 und die mit ihm zusammenwirkenden Glieder 31 und 35 in die in Fig. 1 strichpunktiert angegebene Stellung gelangen, was bedeutet, daß das Schaltrad 34 um eine Teilung bewegt wird. Diese Bewegung durch die Kurve II ist in Fig. 4 dargestellt. Wenn das Schaltrad um die erste Teilung bewegt wird, so legt der an der hinteren oder oberen Kante des Kartons anliegende Mitnehmer 46 eine Strecke zurück, die der Breite einer Zellenreihe entspricht, so daß vier Tuben von der Tischkante 52 in die darunter befindlichen Tubenhalter 24 bis 27 fallen.In the operative state of the machine, which is shown in Figs and corresponds to 0 ° in the operating cycle shown in FIG. 4, have the last four tube holders 2 below the auxiliary tube holder just their tubes recorded, and the conveyor 1 is ready to deliver two tubes to the one not shown Promote filling station. In the embodiment shown, this feeding process takes place during the movement of the main shaft by 128k9, as indicated by the line I in Fig. 4 is indicated. During the remainder of the process, i. H. between i25 and 3600, conveyor 1 is idle to allow the two supplied tubes are filled. While the main shaft 3 rotates 360C the sprocket 6 rotated by the chain 5 by 1800, so that the handlebars 30 and the members 31 and 35 cooperating with it in those indicated in Fig. 1 in phantom Get position, which means that the ratchet 34 is moved by one division. This movement through curve II is shown in FIG. When the ratchet is moved around the first division, it places it on the rear or upper edge of the carton adjoining carrier 46 a distance that is the width of a row of cells corresponds, so that four tubes from the table edge 52 into the one below Tube holders 24 to 27 fall.

Während der nächsten Drehung der Hauptwelle 3 wird der Lenker 30 in die in Fig. 1 in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zurückgezogen, und der Karton wird dabei nicht vorwärts bewegt. Die Rückbewegung des Lenkers 30 ist durch den fallenden Teil der Kurve II dargestellt. Während dieser Drehung, d. h. während 360 und 7200 in Fig. 4, wird der Förderer um zwei Schritte bewegt, wie während der ersten Umdrehung, und gleichzeitig hat die Rolle 17 begonnen. an der Nockenfläche 11' der axialen Nockenscheibe 11, aufwärts zu wandern, so daß der Hebel 18 im Uhrzeigersinn in Fig. 2 verschwenkt wird und das Scherensystem mittels des Lenkers 19 in die in Fig. 3 dargestellie Stellung gebracht wird. Die Rolle 17 befindet sich jetzt in der äußersten Stellung auf der Nockenscheibe 1j1, d. h. an der Fläche l1". Diese Bewegung im Uhrzeigersinn des Hebels 18 ist durch den ansteigenden Teil der Kurve III dargestellt. Der Hilfstubenhalter bleibt in der eingestellten Lage, solange die Rolle 17 die Fläche 11" berührt, wie durch den waagerechten Teil der Kurve III in Fig. 4 angedeutet ist.During the next rotation of the main shaft 3, the handlebar 30 is in retracted the position shown in solid lines in Fig. 1, and the The carton is not moved forward. The return movement of the handlebar 30 is through the falling part of curve II is shown. During this rotation, i. H. while 360 and 7200 in Fig. 4, the conveyor is moved two steps as during the first turn, and at the same time the roller 17 has started. on the cam surface 11 'of the axial cam 11 to travel upwards so that the lever 18 is clockwise is pivoted in Fig. 2 and the scissors system by means of the link 19 in the in Fig. 3 is brought dargestellie position. The roll 17 is now in the extreme position on the cam 1j1, d. H. at the surface l1 ". This Clockwise movement of the lever 18 is through the ascending part of the curve III shown. The auxiliary tube holder remains in the set position as long as the roller 17 touches the surface 11 "as indicated by the horizontal part of the curve III is indicated in FIG.

Nach Beendigung der Bewegung des Förderers 1 (ansteigender Teil der Kurve I) erreicht die Rolle 12 den ansteigenden Teil 10' an der Nockenscheibe 10, wodurch der Arm 13 (Fig. 1) beginnt, im entgegengesetzten Uhrzeigersinn zu schwingen, so daß die Halteplatte 14 von den Hilfstubenhaltern 24 bis 27 weggeschwungen und so die durch diesen Halter gehaltenen Tuben in die vier leeren Tubenhalter 2 fallen, die durch den Förderer 1 in die richtige Lage bewegt sind. After the end of the movement of the conveyor 1 (increasing part of the Curve I) the roller 12 reaches the rising part 10 'on the cam disk 10, whereby the arm 13 (Fig. 1) begins to swing counterclockwise, so that the holding plate 14 swung away from the auxiliary tube holders 24 to 27 and so the tubes held by this holder fall into the four empty tube holders 2, which are moved into the correct position by the conveyor 1.

Die Bewegung des Arms 63 ist durch die Kurve IV in Fig. 4 dargestellt. Der ansteigende Teil dieser Kurve IV, der die Zurückziehung der Freigabeplatte darstellt, endigt, wie dargestellt, etwa 20C' der der Rückbewegung, bevor die Rückkehrbewegung der Tubenhaltevorrichtung, die durch den fallenden Teil der Kurve III dargestellt ist, eingeleitet wird. Wenn die Rückbewegung des Arms 13, die durch den fallenden Teil der Kurve IV dargestellt ist, vollendet ist, befinden sich die verschiedenen Teile der Maschine in den in Fig. 1 und 2 dargestellten Stellungen, und der nächste Arbeitszyklus kann stattfinden.The movement of the arm 63 is shown by curve IV in FIG. The rising part of this curve IV, which represents the retraction of the release plate, As shown, the return movement ends approximately 20C 'before the return movement the tube holding device represented by the falling part of curve III is initiated. When the return movement of the arm 13 caused by the falling Part of the curve IV is shown completed, are the different Parts of the machine in the positions shown in Figs. 1 and 2, and the next Duty cycle can take place.

Bei der dargestellten Ausführungsform enthält jeder Karton fünf Zellenreihen, und das Schaltrad hat fünf Zähne. Wenn die erste Reihe in einem neuen Karton hinter die Kante 52 gefördert werden soll, so liegt die vorderste Kante des Kartons gegen einen Mitnehmer 46 an, und folglich muß der Dicke dieses Mitnehmers Rechnung getragen werden. Jeder sechste Förderhub muß daher um die Dicke des Mitnehmers 46 vergrößert werden, und dementsprechend ist der Zahnabstand34' in Fig. 1 größer als die anderen Zahnabstände des Schaltrades 34. In the embodiment shown, each carton contains five rows of cells, and the ratchet has five teeth. When the first row is behind in a new box the edge 52 is to be promoted, so is the foremost edge of the cardboard against a driver 46, and consequently the thickness of this driver must be taken into account will. Every sixth delivery stroke must therefore be increased by the thickness of the driver 46 and accordingly the tooth spacing 34 'in Fig. 1 is larger than the others Tooth distances of the ratchet wheel 34.

Die Vorrichtung kann in vielfacher Hinsicht abgcwandelt werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So ist es beispielsweise möglich, den Tisch 48 und die Kartonfördervorrichtung durch einen endlosen, bei 52 endenden Riemen zu ersetzen, der so ausgebildet ist, daß er die Kartons schrittweise, wie beschrieben, fördert. Die Öffnung 51 kann durch ein Anzahl von Öffnungen entsprechend den Zellen in einer Reihe ersetzt werden, wobei die Öffnungen so dimensioniert sind, daß ein Rohr frei durch jede Öffnung in die entsprechenden, unterhalb angeordneten Hilfsrohrhalter eintreten kann. The device can be modified in many ways without to leave the scope of the invention. For example, it is possible to use the table 48 and the carton conveyor by an endless belt ending at 52 to replace, which is designed so that the cardboard boxes step by step, as described, promotes. The opening 51 can pass through a number of openings corresponding to the cells be replaced in a row, the openings are dimensioned so that a Free the pipe through each opening in the corresponding auxiliary pipe holder arranged below can occur.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for feeding tubes from cardboard boxes, which are arranged in rows and open at the top to accommodate one empty cells collapsible tube with open, downwardly directed filling end are divided, to an incrementally movable conveyor carrying a plurality of tube holders, whose distance is greater than the distance between the tubes in the box, with the one with Cardboard boxes filled with tubes and pushing them forward according to the rows of tubes Device, characterized in that the cardboard support and feed device (44, 45, 46, 48) arranged above the tube conveyor device (1) and the cardboard support surface (48) with one or more openings (51) for the passage of the fallen Cardboard (47) protruding tubes is provided and that under the opening (51) of the Support surface (48) and parallel to the conveyor device (1) one with in a known manner Transfer device provided with auxiliary tube holders (24 to 27) displaceable relative to one another (18, 19, 22) and a tube release device (10 to 14) are arranged in this way. that through the auxiliary tube holder (24 to 27) a number of tubes with one of the cardboard cells recorded the corresponding distance and after the auxiliary parlor holder has been pulled apart the distance between the tube holders (2) of the conveyor device and the dropping path of the tubes is released into this tube holder (2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjustable Transfer device (18, 19, 22) for the tubes from a guide rail (54) consists, on which all auxiliary tube holders (24, 25, 26, 27), apart from the outermost, are slidably arranged, and that this tube holder on the central pivot pin a known spreading scissors system are attached.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the release device (10, 12, 13, 14) has a plate (14) which extends under the open, the auxiliary tube holder (24 to 27) forming cylinder and attached to a swingable lever (13) is that of the auxiliary householders depending on the Stelhing of Conveyor (1) can be swung away to reduce the fall path of the on the plate (14) resting tubes (28) in the tube holder (2) below them on the conveyor (1) release.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1,037,360, 1,041,412; British Patent No. 715134; U.S. Patent No. 2819576.