DE1130045B

DE1130045B - Einhehelsteuervorrichtung for two separately switchable motors

Info

Publication number: DE1130045B
Application number: DES71555A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Ulrich
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1960-12-07
Filing date: 1960-12-07
Publication date: 1962-05-24
Also published as: GB999004A

Description

Einhebelsteuervorrichtung für zwei getrennt schaltbare Motoren Die Erfindung bezieht sich auf eine Einhebelsteuervorrichtung für zwei getrennt schaltbare Motoren, derart, daß beide Motoren wahlweise mit gleicher oder gegensinniger Drehrichtung auf verschiedenen Stufen eingeschaltet werden können, insbesondere für Ladewindenantriebe.Single lever control device for two separately switchable motors Die The invention relates to a single lever control device for two separately switchable Motors in such a way that both motors can either rotate in the same or in opposite directions can be switched on at different levels, especially for loading winch drives.

Im Gegensatz zur Arbeitsweise eines Kranes, bei dem der eine Antriebsmotor das Heben. und Senken der Last bewirkt und ein weiterer Motor das Drehen des Kranes um eine Achse, also das Verschwenken des gehobenen Gutes bewirkt, wird bei einem Ladewindenantrieb die horizontale Bewegung des Ladegutes erst durch das Zusammenarbeiten zweier Winden, die lediglich eine Last heben oder senken können, möglich. Bei den bekannten Steuervorrichtungen für Ladewindenantriebe sind für jeden der Antriebsmotoren der beiden zusammenarbeitenden Winden getrennte Steuerschalter vorhanden. Meist werden diese Steuerschalter beim Ladewindenbetrieb durch verschiedene Personen betätigt. Aber auch beim Zusammenfassen der beiden Steuerschalter auf einen Steuerstand mit zwei getrennten Steuerhebeln bereitet die richtige Betätigung der Windenmotoren u. U. große Schwierigkeiten, sie erfordert meist sehr viel Geschick und Erfahrung.In contrast to the way a crane works, with one drive motor the lifting. and lowering the load and another motor causing the crane to turn around an axis, so the pivoting of the lifted goods is effected in a Loading winch drive the horizontal movement of the load only through cooperation two winches that can only lift or lower a load are possible. Both known control devices for loading winch drives are for each of the drive motors There are separate control switches for the two cooperating winches. Most of time these control switches are operated by different people during loading winch operation. But also when combining the two control switches on one control stand two separate control levers prepare the correct operation of the winch motors It can be very difficult, it usually requires a lot of skill and experience.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einhebelsteuervorrichtung für diese oder ähnliche Antriebe aufzubauen, durch die die Steuerschalter so miteinander gekuppelt werden, daß sich eine sinnfällig richtige Bewegung der Handhabe der Steuervorrichtung ergibt.The invention is based on the object of a single-lever control device for this or similar drives to build through which the control switch so with each other be coupled that a clearly correct movement of the handle of the control device results.

Die Einhebelsteuervorrichtung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch einen in einem verdrehungssteif gehalterten Kreuzgelenk od,. dgl. gelagerten Steuerhebel, mit dem im Fußpunkt zwei Lenkerhebel winkelsteif derart verbunden sind, daß sie miteinander in der Ebene senkrecht zum Steuerhebel einen Winkel kleiner als 1S0° einschließen und mit ihren freien Enden über je einen Zwischenhebel auf Schaltarme von Steuerschaltern arbeiten. Durch die Auswahl des von den beiden Lenkhebeln eingeschlossnen Winkels kann das Drehzahlverhältnis der beiden Motoren bei bestimmten Bewegungsabläufen bestimmt werden. Sollen, wie z. B. bei Ladewindenantrieben, gleichmäßige Steuerverhältnisse für beide Motoren vorhanden sein, so wird man den Winkel, den die beiden Lenkhebel einschließen, 90° wählen, es sei denn, es ergeben sich durch nachfolgende Getriebeübersetzungen Winkelkorrekturen. Mit besonderem Vorteil wird man die Lenkhebel in einem gabelförmigen Teil zusammenfassen und dieses mit dem Steuerhebel so verbinden, daß sich die Achsen der Lenkhebel in. dem mit dem Lagerpunkt zusammenfallenden Fußpunkt des Steuerhebels schneiden.The single lever control device according to the invention is characterized by a universal joint held in a torsionally rigid manner. like stored Control lever, with which two handlebar levers are connected at the base in such a way that they are angularly rigid, that they are at an angle smaller with each other in the plane perpendicular to the control lever as 1S0 ° and with their free ends each open via an intermediate lever Switching arms of control switches work. By choosing which of the two steering levers The included angle can determine the speed ratio of the two motors Movement sequences are determined. Should, such as B. in loading winch drives, uniform If there are tax ratios for both engines, one will get the angle include the two steering levers, select 90 °, unless it results from subsequent gear ratios angle corrections. With particular advantage you combine the steering levers in a fork-shaped part and this with the Connect control levers in such a way that the axes of the steering levers align with the bearing point cut the coincident base of the control lever.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described with reference to the drawing.

Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen in Auf-, Grund- und Seitenriß in schematischer Darstellung eine Einhebelsteuervorrichtung gemäß der Erfindung mit den zugehörigen Steuerschaltern.1, 2 and 3 show in front, plan and side elevation in schematic Representation of a single lever control device according to the invention with the associated Control switches.

In einem Gehäuse 1 ist in einem Kugelgelenk 2 od. dgl. ein Steuerhebel 3 gelagert. über Lenker 4 und S sowie Zwischenhebel 6 und 7 sind Betätigungsarme 8 und 9 der Steuerschalter ? 0 und ? 1 verbunden. Die Schalter 10 und 11 gehören zu den Antriebsmotoren zweier getrennter Ladewinden. Unterhalb der Steuerschalter 10 und 1.1 sind weitere Steuerschalter 12 und 13 angeordnet, die über getrennte Steuerhebel 14 und 15 betätigt werden können.A control lever 3 is mounted in a ball joint 2 or the like in a housing 1. Via handlebars 4 and S as well as intermediate levers 6 and 7 are actuating arms 8 and 9 of the control switch? 0 and? 1 connected. The switches 10 and 11 belong to the drive motors of two separate loading winches. Further control switches 12 and 13, which can be operated via separate control levers 14 and 15, are arranged below control switches 10 and 1.1.

Die Wirkungsweise der schematisch dargestellten Einhebelsteuervorrichtung ergibt sich wie folgt.The mode of operation of the single-lever control device shown schematically results as follows.

Wird der Steuerhebel 3 in Richtung S (Fig. 3) bewegt, so werden beide Steuerschalter 10 und 11 im Sinne der aus Fig. 3 ersichtlichen Drehbewegung betätigt und damit beide Motoren im Senksinne an Spannung gelegt. Gleiches gilt selbstverständlich bei Betätigung im entgegengesetzten Sinne, durch die beide Motoren im Sinne des Hebens einer Last eingeschaltet werden.If the control lever 3 is moved in the direction S (Fig. 3), both Control switches 10 and 11 actuated in the sense of the rotary movement shown in FIG and thus both motors are connected to voltage in the lowering sense. The same applies of course when operated in the opposite sense, by the two motors in the sense of Be switched on when lifting a load.

Wird der Steuerhebel senkrecht zur vorstehend beschriebenen Bewegung betätigt, also z. B. in Richtung L (Fig. 1), so wird der mit dem Steuerschalter 10 gekuppelte Motor im Sinne von Senken und der mit dem Steuerschalter 11 gekuppelte Motor im Sinne von Heben eingeschaltet. Dies bedeutet aber, daß die am Haken hängende Last zwischen zwei Ladebäumen im Sinne einer Querbewegung z. B. von rechts nach links bewegt wird. Entsprechendes gilt selbstverständlich bei Betätigung des Steuerhebels in Richtung R (Fig. 1); die Motoren werden dabei so eingeschaltet, daß die am Haken hängende Last von links nach rechts bewegt wird.If the control lever is operated perpendicular to the movement described above, so z. B. in direction L (Fig. 1), the motor coupled to the control switch 10 is switched on in the sense of lowering and the motor coupled to the control switch 11 in the sense of lifting. However, this means that the load hanging on the hook between two loading trees in the sense of a transverse movement z. B. is moved from right to left. The same applies of course when the control lever is actuated in the direction R (FIG. 1); the motors are switched on in such a way that the load hanging on the hook is moved from left to right.

Selbstverständlich läßt sich der Steuerhebel auch in jede zwischen den beschriebenen Hauptbewegungsrichtungen liegende Stellung stellen. Damit ergeben sich dann auch die entsprechenden Betätigungen. So kann dann die Last gleichzeitig gehoben oder gesenkt und quer bewegt werden. Entsprechend den verschiedenen Winkelstellungen ergeben sich dann entweder größere Bewegungsgeschwindigkeiten für die Querbewegung oder für das Heben und Senken der Last.Of course, the control lever can also be used in any between Set the position lying in the main directions of movement described. So surrender then also the corresponding actuations. So then the load can be carried out at the same time be raised or lowered and moved transversely. According to the different angular positions This then results in either greater movement speeds for the transverse movement or for lifting and lowering the load.

In vielen Fällen wird es zweckmäßig oder notwendig sein, die Bewegung des Steuerhebels gegenüber den Bewegungen der Steuerschalter zu übersetzen, damit eine entsprechend große Stufenzahl am Steuerschalter bei kleinem Auslenkweg des Steuerhebels durchsteuert werden kann. Diese Über- oder Untersetzungen werden zweckmäßig unter Einsatz von Zahnsegmenten od. dgl. hergestellt. Da die Bewegung der Lenker 4 und 5 ständig eine Verkürzung oder Verlängerung der Hebelarme erzeugt, ist es zweckmäßig, die Zwischenhebel beidseitig mit Kugelgelenken auszustatten. Weiterhin ist es vorteilhaft, den Steuerhebel durch einen gegen, die Nullstellung wirksame Rückstellfeder zu belasten.In many cases it will be useful or necessary to exercise of the control lever to translate to the movements of the control switch so a correspondingly large number of steps on the control switch with a small deflection path of the Control lever can be controlled. These gear ratios are appropriate using toothed segments or the like. Manufactured. As the movement of the handlebars 4 and 5 constantly shortening or lengthening the lever arms, it is It is advisable to equip the intermediate levers with ball joints on both sides. Farther it is advantageous to counteract the zero position on the control lever Load return spring.

Die Umschaltung der Steuervorrichtung von einem Einhebelbetrieb auf eine Zweihebelsteuerung, d. h. die Umschaltung von den Steuerschaltern 10 bzw. 11 auf die Steuerschalter 12 bzw. 13, erfolgt durch den Umschalter 1.6. Durch geeignete mechanische Kopplungen kann aber auch erreicht werden, daß für beide Steuerungsarten die gleichen Steuerschalter unterWegfall der Umschalteinrichtung Verwendung finden.Switching the control device from single-lever operation to a two-lever control, d. H. the changeover from control switches 10 and 11 on the control switch 12 or 13, is done by the switch 1.6. Through suitable mechanical couplings can also be achieved that for both types of control the same control switches are used with the omission of the switching device.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Single lever control device for two separately switchable Motors in such a way that both motors can either rotate in the same or in opposite directions can be switched on at different levels, especially for loading winch drives, characterized by a universal joint held in a torsionally rigid od. Like. Mounted control lever, with the two handlebar levers at the base of such a rigid angle are connected that they one with each other in the plane perpendicular to the control lever Angle smaller than. Include 180 ° and time their free ends over one each Intermediate levers work on switching arms of control switches.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the enclosed by the two steering levers Angle due to the speed ratio of the two motors in certain motion sequences is determined.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that that the two steering levers to achieve an even control ratio for both motors are arranged so that they enclose an angle of 90 °.

4th Control device according to Claims 1 to 3, characterized in that the steering levers are combined into a fork-shaped part in such a way that the axes of the Steering lever in the base point of the control lever that coincides with the bearing point cut.

5. Control device according to claim 1 to 4, characterized in that the intermediate lever or the switching arms to a translation to adapt the actuation path of the control lever to work on the switching angle of the switch.

6. Control device according to claim 1 to 5, characterized in that the intermediate levers on both sides are equipped with ball joints.

7. Control device according to claim 1 to 6, characterized in that the control lever is preferably in the joint or on the output is loaded with return elements, in particular a return spring.

8. Control device for load conveyance according to claims 1 to 7, characterized in that the control switches with the same direction of rotation to achieve a clearly correct movement of the load for both motors are connected.

9. Control device according to claim 1 to 8; characterized by switchable coupling elements in front of the control switches, through the single-lever control to a separate control of the motors individual control levers can be switched.

10. Control device according to claim 1 to 8, characterized by the use of additional control switches with corresponding Handle, switched to by a toggle switch from the single-lever control can be. Publications considered: German Auslegeschrift No. 1089 458