DE1129793B

DE1129793B - Gearbox with blades penetrating between centrifugal masses

Info

Publication number: DE1129793B
Application number: DES58245A
Authority: DE
Inventors: Francois Marie Michel Salomon
Original assignee: FRANCOIS MARIE MICHEL BERNARD
Current assignee: FRANCOIS MARIE MICHEL BERNARD
Priority date: 1957-05-16
Filing date: 1958-05-16
Publication date: 1962-05-17

Description

Getriebe mit zwischen Fliehkraftmassen eindringenden Schaufeln Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das sich für die verschiedensten Anwendungen, feste Maschinen, Fahrzeuge, Luftfahrzeuge, eignet und insbesondere als stufenförmiger oder stetiger, gegebenenfalls selbsttätiger Drehmomentwandler wirken und dessen übersetzungsverhältnis sogar zugleich von einem Maschinenführer und von einer selbsttätigen Steuerung abhängen kann.Gearbox with blades penetrating between centrifugal masses Invention relates to a transmission that is suitable for a wide variety of applications, fixed Machines, vehicles, aircraft, are suitable and in particular as step-shaped or continuous, possibly automatic torque converter act and its transmission ratio even at the same time from a machine operator and from an automatic Control can depend.

Es sind Getriebe bekannt, bei denen die geometrischen Achsen einer Primär- und einer Sekundärwelle im wesentlichen gleichlaufen und untereinander einen veränderlichen Winkel p bilden und die Primärwelle bei ihrem Umlauf Elemente mitnimmt, die auf eine mit der Sekundärwelle fest verbundene sphärische Oberfläche durch Reibung einwirken, so daß die Mitnahme der Sekundärwelle durch die Primärwelle durch Reibung erfolgt.There are known transmissions in which the geometric axes of a Primary and a secondary wave essentially run in the same direction and one with the other form a variable angle p and the primary shaft carries elements with it as it rotates, on a spherical surface firmly connected to the secondary shaft by friction act so that the entrainment of the secondary shaft by the primary shaft by friction he follows.

Gewisse Vorrichtungen dieser Art, die vorgeschlagen worden sind, haben eine Veränderung des Verhältnisses der Winkelgeschwindigkeiten der beiden nach außen gehenden Wellen durch Veränderung des zwischen ihren Achsen bestehenden Winkels 9p zum Zweck.Certain devices of this type that have been proposed have an outward change in the ratio of the angular velocities of the two going waves by changing the angle existing between their axes 9p for the purpose.

Das den Erfindungsgegenstand bildende Getriebe weicht von diesen bekannten Getrieben durch verschiedene Merkmale ab mit dem Hauptzweck der Erzielung eines höheren Wirkungsgrades. Die Erfindung geht aus von einem Getriebe mit zwischen Fliehkraftmassen eindringenden Schaufeln und mit einer schwenkbaren Sekundärwelle, deren Achse sich mit der Primärwellenachse in einem festen Punkt schneidet und mit ihr einen veränderbaren Winkel a bildet und die ihr Drehmoment an ein raumfestes Zahnrad weitergibt, wobei der Eingriff durch kugelförmige Fliehkraftmassen verstärkt wird. Erfindungsgemäß ist an der Primärwelle eine Vielzahl von kleinen, radial verschiebbaren Fliehkraftpendeln mit kugelförmigen Fliehkraftmassen aufgehängt, die gemeinsam eine im wesentlichen kugelförmige Oberfläche bilden und sich seitlich gegeneinander und auf mit der Primärwelle verbundene Randeinfassungen stützen können, während die Sekundärwelle Schaufeln trägt, die zwischen die Fliehkraftpendel eindringen und durch diese mitgenommen werden, wobei das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der a Sekundärwelle und der Primärwelle sich stetig verändert, wenn der Winkel 99 zwischen den Achsen der Primärwelle und der Sekundärwelle stetig verändert wird.The transmission forming the subject of the invention differs from these known transmissions in various features with the main purpose of achieving a higher degree of efficiency. The invention is based on a transmission with blades penetrating between centrifugal masses and with a pivotable secondary shaft, the axis of which intersects with the primary shaft axis at a fixed point and forms a variable angle a with it and which transmits its torque to a spatially fixed gear, the engagement is reinforced by spherical centrifugal masses. According to the invention, a large number of small, radially displaceable centrifugal pendulums with spherical centrifugal masses are suspended from the primary shaft, which together form an essentially spherical surface and can be supported laterally against each other and on edge mountings connected to the primary shaft, while the secondary shaft carries blades that are placed between the centrifugal pendulums penetrate and be carried along by this, the ratio of the angular velocities of the secondary shaft and the primary shaft constantly changing when the angle 99 between the axes of the primary shaft and the secondary shaft is continuously changed.

Die kleinen durch die Primärwelle getragenen 5 radialen Fliehkraftpendel üben aufeinander und auf die durch die Primärwelle mitgenommenen Randeinfassungen gegenseitige Druckkräfte aus, die ihre solidarische Mitnahme mit der Primärwelle sichern, auf der sie befestigt sind.The small 5 radial centrifugal pendulums carried by the primary shaft practice on each other and on the edging carried along by the primary wave mutual pressure forces, which take their solidarity with the primary wave secure on which they are attached.

Bei gewissen Formen der praktischen Ausführung des Erfindungsgegenstandes stützt sich das durch diese kleinen Pendel gebildete Aggregat auf Ausschnitte, die durch die mit der Primärwelle fest verbundenen Ränder getragen werden mit dem Ziele, dem durch die Primärwelle mitgenommenen Aggregat noch einen stärkeren Zusammenhalt zu geben.With certain forms of practical implementation of the subject matter of the invention the aggregate formed by these small pendulums is based on sections that are supported by the edges firmly connected to the primary shaft with the aim of the aggregate carried along by the primary shaft has even stronger cohesion admit.

Wie bereits oben gesagt, dringen die durch die Sekundärwelle getragenen Schaufeln in die Masse der durch die Primärwelle getragenen Zentrifugalpendel ein, und die Mitnahme der Sekundärwelle geschieht durch die Wirkung der Pendel, die auf die Seitenflächen der Schaufeln wirken.As stated above, those carried by the secondary wave penetrate Paddles into the mass of the centrifugal pendulum carried by the primary shaft, and the entrainment of the secondary wave is done by the action of the pendulum that is on the side surfaces of the blades act.

Die Pendel drücken somit senkrecht auf die Schaufeln, und dieser Druck nimmt die Schaufeln mit. Natürlich ergibt sich dabei eine Relativbewegung der Pendel entlang der Schaufeln und parallel zu ihnen. Bei dieser Relativbewegung sind Reibungsvorgänge unvermeidlich, doch werden sie nicht zur Kraftübertragung gebraucht und werden überdies durch eine geeignete Schmierung auf ein Mindestmaß herabgesetzt.The pendulums thus press vertically on the blades, and this pressure takes the shovels. Of course, there is a relative movement of the pendulum along the blades and parallel to them. In this relative movement there are friction processes inevitable, but they are not used for power transmission and moreover are used reduced to a minimum by suitable lubrication.

Unter diesen Umständen ist der Wirkungsgrad des Getriebes dem der bekannten vorgenannten Getriebe überlegen, bei denen die Mitnahme durch Reibung erfolgt. Dies bedeutet einen wichtigen technischen Fortschritt.In these circumstances the efficiency of the transmission is that of the known above-mentioned gear, in which the entrainment by friction he follows. This represents an important technical advance.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem praktischen Ausführungsbeispiel erläutert. Fig. 1 ist ein Längsschnitt einer Anwendung der Erfindung auf einen Drehmomentumformer, Fig: 2 ein Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 1, Fig. 3 ein Teilschnitt nach der Linie B-B der Fig.1. Fig. 4 eine Teilansicht der Oberfläche eines Fliehkraftpendelbettes, Fig. 5 ein Teilschnitt einer besonderen Form eines Fliehkraftpendelbettes in größerem Maßstab; Fig. 6 und 7 zeigen besondere Schaufelformen; Fig. 8 ist ein erläuterndes Schema; Fig. 9 ist ein Längsschnitt einer selbsttätigen Steuervorrichtung; Fig. 10 zeigt eine andere Form eines Fliehkraftpendelbettes; Fig.11 und 12 sind Teilschnitte eines durch Stößel gebildeten Fliehkraftmassenbettes; Fig.13 zeigt eine besondere Ausführung von Gliedern P in Form von kleinen Fliehkraftpendeln; Fig. 14 und 15 stellen einen der Erfindung entsprechenden Drehmomentwandler dar, bei dem die Antriebs- und Abtriebswelle in gleicher Achse liegen und der keine Zahnräder aufweist; Fig. 16 zeigt als Einzelheit eine Randleiste des bei diesem Wandler verwendeten Pendelbettes.The invention is based on the drawings in a practical embodiment explained. Fig. 1 is a longitudinal section of an application of the invention to a torque converter, Fig. 2 is a section along the line A-A of Fig. 1, Fig. 3 is a partial section according to the Line B-B of Figure 1. 4 shows a partial view of the surface of a centrifugal pendulum bed, Fig. 5 is a partial section of a special form of a centrifugal pendulum bed in a larger Scale; Figures 6 and 7 show particular blade shapes; Fig. 8 is an explanatory one Scheme; Fig. 9 is a longitudinal section of an automatic control device; Fig. Fig. 10 shows another form of a centrifugal pendulum bed; Fig. 11 and 12 are partial sections a centrifugal mass bed formed by a ram; Fig. 13 shows a special one Execution of links P in the form of small centrifugal pendulums; Figures 14 and 15 represent a torque converter corresponding to the invention, in which the drive and output shaft lie in the same axis and which has no gears; Fig. 16 shows as a detail an edge strip of the pendulum bed used in this converter.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist das Getriebe in einem festen Gehäuse 1 untergebracht. Die Antriebswelle 2 ruht in von dem festen Gehäuse 1 getragenen Lagern 3. Ein auf der Welle 2 befestigtes Kegelzahnrad 4 steht mit einem Kegelrad 5 auf einer in Lagern 7 gelagerten Primärwelle 6 im Eingriff. Die Lager 7 werden von einem mit dem Gestell des Getriebes durch Arme 8 a und 8 b verbundenen Rohr 8 getragen.According to FIGS. 1 and 2, the transmission is housed in a fixed housing 1. The drive shaft 2 rests in bearings 3. A supported by the fixed housing 1 the shaft 2 attached bevel gear 4 is with a bevel gear 5 on one in bearings 7 mounted primary shaft 6 in engagement. The bearings 7 are from one with the frame the transmission carried by arms 8 a and 8 b connected pipe 8.

Auf der Primärwelle 6 ist eine Scheibe 9 befestigt, die auf einer Felge 14 das unter Fliehkraftwirkung stehende kugelförmige Pendelbett trägt.On the primary shaft 6, a disk 9 is attached, which on a Rim 14 carries the spherical pendulum bed under the effect of centrifugal force.

Bei der dargestellten Ausführungsform enthält das Pendelbett eine große Zahl von kleinen, gegebenenfalls in gegeneinander versetzten Reihen (Fig. 4) angeordneten, einander berührenden Fliehkraftpendeln 10. Die in Fig. 1, 2, 3, 4, 5 sichtbaren Fliehkraftpendel 10 sind im einzelnen in Fig. 5 dargestellt. Jedes Pendel weist einen kugelförmigen Fuß 11, einen Schaft 10 und einen ebenfalls kugelförmigen Kopf 12 auf. Die Füße 11 sind in Nuten 13 eingesetzt, die in der Felge 14 (Fig. 1, 2, 3, 5) gebildet sind und in zur geometrischen Achse der Primärwelle 6 senkrechten Ebenen liegen. Jede Nut 13 ist so ausgebildet, daß sie den Pendeln:, deren Füße sie aufnimmt, gestattet, sich frei in der Ebene der Nut und außerdem in einem gewissen Winkel rechts und links von ihr schräg zu stellen. Die Nuten sind so tief, daß die Pendel um ein gewisses Maß in sie zurücktreten können.In the illustrated embodiment, the pendulum bed includes one large number of small rows, possibly in staggered rows (Fig. 4) arranged, touching centrifugal pendulums 10. The in Fig. 1, 2, 3, 4, 5 visible centrifugal pendulums 10 are shown in detail in FIG. Each Pendulum has a spherical base 11, a shaft 10 and a likewise spherical base Head 12 up. The feet 11 are inserted into grooves 13 in the rim 14 (Fig. 1, 2, 3, 5) are formed and perpendicular to the geometric axis of the primary shaft 6 Levels lie. Each groove 13 is designed so that they the pendulums :, their feet it accommodates, allows it to move freely in the plane of the groove and also in a certain way To put angles to the right and left of her at an angle. The grooves are so deep that the Pendulum can recede into it to a certain extent.

Die Pendel 10 sind der durch den Umlauf der Welle 6 entwickelten Fliehkraft ausgesetzt, durch die sie in die von der Primärwelle 6 am weitesten entfernte Stellung vorbewegt werden. Ihre Köpfe 12 berühren einander (Fig. 1, 2, 3, 4, 5) und liegen außen tangentiäl zu einer fiktiven Kugelzone mit auf der geometrischen Achse der Primärwelle 6 liegendem Mittelpunkt O (Fig. 1 und 2), der das Zentrum des Getriebes bildet.The pendulums 10 are the centrifugal force developed by the rotation of the shaft 6 exposed, by means of which it is in the position furthest away from the primary shaft 6 be moved forward. Their heads 12 touch each other (Fig. 1, 2, 3, 4, 5) and lie outside tangential to a fictitious spherical zone with on the geometric axis of the Primary shaft 6 lying center point O (Fig. 1 and 2), which is the center of the transmission forms.

An den Seiten des durch die Fliehkraftpendel 10 gebildeten Bettes befinden sich Seitenstreifen 15 (Fig.5), die etwa senkrecht zu der geometrischen Achse der Primärwelle 6 liegen und seitliche Drücke auf die sie berührenden Kugeln 12 und über diese auf das gesamte Bett ausüben. Diese Streifen können elastisch sein.On the sides of the bed formed by the centrifugal pendulum 10 there are side strips 15 (Fig.5), which are approximately perpendicular to the geometric Axis of the primary shaft 6 are and lateral pressures on the balls touching them 12 and exercise over this on the entire bed. These strips can be elastic be.

Fig. 1, 2, 3 zeigen, daß Schaufeln 16 in das durch die Pendel 10 gebildete Bett eindringen. Der Druck der Pendel senkrecht zu den Schaufelflächen bestimmt deren Mitnahme. Die Schaufeln 16 können von einer Kugelkalotte 17 getragen werden, die an einer Welle 18 befestigt ist, deren geometrische Achse eine veränderliche Lage hat, wie dies weiter unten erläutert ist, aber stets durch den Zentralpunkt O des Getriebes geht.1, 2, 3 show that blades 16 in the one formed by the pendulum 10 Penetrate bed. The pressure of the pendulum perpendicular to the blade surfaces is determined taking them with you. The blades 16 can be carried by a spherical cap 17, which is attached to a shaft 18, the geometric axis of which is variable Position, as explained below, but always through the central point O of the transmission goes.

Die Welle 18 ruht in an einem Bügel 20 angebrachten Lagern 19. Der Bügel 20 ist in von dem festen Gehäuse 1 getragenen Lagern 21 und 22 (Fig. 2) gelagert: Die gemeinsame geometrische Achse dieser Lager geht ebenfalls durch den Zentralpunkt O (Fig. 2).The shaft 18 rests in bearings 19 attached to a bracket 20. The bracket 20 is mounted in bearings 21 and 22 (Fig. 2) carried by the fixed housing 1 : The common geometric axis of these bearings also passes through the central point O (Fig. 2).

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten besonderen Stellung fallen die geometrischen Achsen der Wellen 6 und 18 zusammen, jedoch ist der Bügel 20 um die geometrische Achse der Lager 21 und 22 um einen beliebigen Winkel g3 schwenkbar. Diese Schwenkung erfolgt mittels einer Kurbel 23 (Fig. 2), die an einem mit dem Bügel 20 fest verbundenen Zapfen 24 befestigt ist. Auf diese Weise kann der Winkel gp zwischen der Achse der Sekundärwelle 18 und der Achse der Primärwelle 6, der in Fig. 1 und 2 Null ist, beliebig verändert werden.In the special position shown in Figs. 1 and 2, the fall geometric axes of the shafts 6 and 18 together, but the bracket 20 is around the geometric axis of the bearings 21 and 22 pivotable by any angle g3. This pivoting is carried out by means of a crank 23 (Fig. 2), which is connected to one with the Bracket 20 firmly connected pin 24 is attached. This way the angle can gp between the axis of the secondary shaft 18 and the axis of the primary shaft 6, the in Fig. 1 and 2 is zero, can be changed arbitrarily.

Ein von der Kalotte 17 getragenes Zahnrad 25 (Fig. 1 und 2) steht im Eingriff mit einem Zahnrad 26 auf der Abtriebswelle 27 (Fig. 2), die in von dem festen Gehäuse 1 getragenen Lagern 28 gelagert ist und gleichachsig mit den Lagern 21 und 22 ist.A gear 25 (FIGS. 1 and 2) carried by the spherical cap 17 is at a standstill in engagement with a gear 26 on the output shaft 27 (Fig. 2), which in of the Fixed housing 1 supported bearings 28 is mounted and coaxial with the bearings 21 and 22 is.

Fig. 6 und 7 zeigen Beispiele von Formen der Schaufeln: 16, die ihr stoßfreies Eindringen in das durch die Köpfe 12 der Fliehkraftpendel gebildete Bett erleichtern sollen.6 and 7 show examples of shapes of the blades: 16, which you shock-free penetration into the bed formed by the heads 12 of the centrifugal pendulum should facilitate.

Die Arbeitsweise des Getriebes ist folgende: Die Antriebswelle 2 (Fig. 1) treibt über die Zahnräder 4 und 5 die Primärwelle 6 an. Unter der Einwirkung der Fliehkraft richten sich die Fliehkraftpendel 10 senkrecht zur Achse der Primärwelle 6 auf und bilden ein kugelförmiges Bett mit dem Zentrum O (Fig. 1 und 2). Bei einer genügenden Winkelgeschwindigkeit U der Primärwelle 6 übt das Fliehkraftpendelbett auf die Schaufeln 16 der Sekundärwelle 18 für deren Antrieb unter günstigen Bedingungen ausreichende Kräfte aus, die senkrecht zu den Schaufelflächen gerichtet sind.The mode of operation of the gearbox is as follows: The drive shaft 2 (Fig. 1) drives the primary shaft 6 via the gears 4 and 5. Under the influence the centrifugal force, the centrifugal pendulums 10 are directed perpendicular to the axis of the primary shaft 6 and form a spherical bed with the center O (Fig. 1 and 2). At a sufficient angular velocity U of the primary shaft 6 exercises the centrifugal pendulum bed on the blades 16 of the secondary shaft 18 for driving it under favorable conditions sufficient forces that are directed perpendicular to the blade surfaces.

Im Falle der Fig. 1 und 2 liegt die Sekundärwelle 18 in einer Flucht mit der Primärwelle 6: Es gilt daher: Die Sekundärwelle 18 dreht sich daher mit einer Winkelgeschwindigkeit, die gleich oder im wesentlichen gleich der Winkelgeschwindigkeit der Primärwelle 6 ist. Sie überträgt ihre Bewegung über die Zahnräder 25 und 26 (Fig.2) auf die Abtriebswelle 27.In the case of FIGS. 1 and 2, the secondary shaft 18 is in alignment with the primary shaft 6: The following therefore applies: The secondary shaft 18 therefore rotates at an angular speed which is equal to or substantially equal to the angular speed of the primary shaft 6. It transmits its movement to the output shaft 27 via the gears 25 and 26 (FIG. 2).

Wenn jetzt der Führer bei gleicher Geschwindigkeit der Primärwelle 6 und somit der Antriebswelle 2 die Geschwindigkeit der Abtriebswelle 27 herabsetzen will, dreht er die Kurbel 23 (Fig.2), wodurch der Bügel 20 um einen gewissen Winkel (p, um die durch das Zentrum O des Apparates gehende geometrische Achse der Lager 21, 22 verdreht wird.If now the leader at the same speed of the primary wave 6 and thus the drive shaft 2 reduce the speed of the output shaft 27 wants, he turns the crank 23 (Fig.2), whereby the Bracket 20 around one certain angle (p, about the geometrical one passing through the center O of the apparatus Axis of the bearings 21, 22 is rotated.

Die Beziehung zwischen der Winkelgeschwindigkeit U der das Pendelbrett tragenden Primärwelle 6 und der Winkelgeschwindigkeit V der die Schaufeln tragenden Sekundärwelle 18 ist praktisch Y = U cos 9p, wie nachstehend unter Bezugnahme auf das Schema der Fig. 8 erläutert wird.The relationship between the angular velocity U of the primary shaft 6 carrying the pendulum board and the angular velocity V of the secondary shaft 18 carrying the blades is practically Y = U cos 9p, as will be explained below with reference to the diagram of FIG.

OS ist die Projektion der Achse der die Fliehkraftmassen tragenden Primärwelle 6 auf die Ebene der Fig. 1.OS is the projection of the axis of the centrifugal masses bearing Primary shaft 6 on the plane of FIG. 1.

0T ist die Projektion der Achse der die Schaufeln tragenden Welle 18 auf die Ebene der Fig. 1.0T is the projection of the axis of the shaft carrying the blades 18 on the plane of FIG. 1.

Diese Achsen schneiden sich im Zentrum O des Getriebes und bilden miteinander einen Winkel cp.These axes intersect in the center O of the gearbox and form with each other an angle cp.

16 ist die Projektion der Schaufel, die sich im gegebenen Augenblick in der durch die Achse der Sekundärwelle 18 und die geometrische Achse der Lager 21 und 22 bestimmten Ebene befindet, auf die Ebene der Achsen OS und 0T. Diese Schaufel ist parallel zur Achse der Sekundärwelle 18.16 is the projection of the blade, which is in the given moment in the plane defined by the axis of the secondary shaft 18 and the geometrical axis of the bearings 21 and 22, onto the plane of the axes OS and 0T. This blade is parallel to the axis of the secondary shaft 18.

M 1 ist der Punkt des Pendelbettes, der im gegebenen Augenblick auf der geometrischen Achse der Lager 21, 22 liegt und mit der Schaufel 16 in Berührung steht. In Fig. 8 projiziert sich dieser Punkt auf O.M 1 is the point of the pendulum bed that is on at the given moment the geometrical axis of the bearings 21, 22 lies and with the blade 16 in contact stands. In Fig. 8 this point projects onto O.

Fig. 8 zeigt schematisch zwischen den Linien aa und bb die Abwicklung der kugelförmigen Oberfläche des Pendelbettes in der Nähe des Punktes M 1 sowie -die Abwicklung der die Schaufeln tragenden Fläche. Diese Schaufeln sind in dem betrachteten Zeitpunkt an den Punkten M1, M2, M3, M4, M5 usw. dargestellt.Fig. 8 shows schematically between the lines aa and bb the development of the spherical surface of the pendulum bed in the vicinity of the point M 1 and the development of the surface carrying the blades. These blades are shown at the points M1, M2, M3, M4, M5 , etc. at the point in time under consideration.

Die lineare Geschwindigkeit des Bettgliedes, das sich zu dem betrachteten Zeitpunkt bei M1 befindet, ist gleich R U, wobei R der Radius 0M1 ist. Diese lineare Geschwindigkeit R U ist in Fig. 8 durch den Vektor MTP dargestellt, wobei b1TP = RU ist.The linear velocity of the bed member which is located at M1 at the time in question is equal to RU, where R is the radius 0M1. This linear velocity RU is represented in FIG. 8 by the vector MTP, where b1TP = RU.

Der Vektor MTP kann in zwei Vektoren HTQ und QP zerlegt werden. Der Vektor MTU liegt senkrecht zu der Schaufel 16 und somit senkrecht zu der Achse 0T der die Schaufeln tragenden Sekundärwelle 18, denn die Ebenen der Schaufeln 16 sind hier parallel zu dieser Achse 0T.The vector MTP can be broken down into two vectors HTQ and QP. Of the Vector MTU is perpendicular to blade 16 and thus perpendicular to axis 0T of the secondary shaft 18 carrying the blades, because the planes of the blades 16 are here parallel to this axis 0T.

Der Vektor 3F ist parallel zu der Schaufel 16, so daß man die Vektorgleichung erhält: tNTP - M $ Q -+- ¢P.The vector 3F is parallel to the blade 16, so that the vector equation is obtained: tNTP - M $ Q - + - ¢ P.

Da ferner cp wie oben der Winkel zwischen der Achse 0T der Sekundärwelle 18 und der Achse OS der Primärwelle 6 ist, erhält man: iGMQ = M TP cos g?.Since, furthermore, as above, cp is the angle between the axis 0T of the secondary shaft 18 and the axis OS of the primary shaft 6, one obtains: iGMQ = M TP cos g ?.

Der Vektor 793-Q stellt nun die von der Drehung der Sekundärwelle 18 mit der Achse 0T herrührende lineare Antriebsgeschwindigkeit dar, d. h. die lineare Antriebsgeschwindigkeit des Punktes der Schaufel 16, der in diesem Augenblick mit dem betrachteten Pendelbettglied zusammenfällt.The vector 793-Q now represents the rotation of the secondary shaft 18 represents linear drive speed resulting from axis 0T, i. H. the linear Driving speed of the point of the shovel 16, which at that moment with coincides with the pendulum bed member under consideration.

Diese lineare Geschwindigkeit ist gleich RV, wobei V die Winkelgeschwindigkeit der Sekundärwelle 18 ist. Man erhält somit: RV= RUcosp, woraus sich ergibt: Diese 17berlegung gilt natürlich nur für die Schaufel, die sich zu dem betrachteten Zeitpunkt an der Stelle M1 befindet. Wenn man zu dem gleichen Zeitpunkt die Punkte M 2, M 3, M 4, M 5 usw. betrachtet, zeigt die Rechnung, daß das Gesetz das gleiche wie für den Punkt M 1 ist, nämlich: V = U cos 99. This linear velocity is equal to RV, where V is the angular velocity of the secondary shaft 18. We thus get: RV = RUcosp, which results in: Of course, this consideration only applies to the blade which is located at the point M1 at the point in time under consideration. If one considers the points M 2, M 3, M 4, M 5 etc. at the same time, the calculation shows that the law is the same as for the point M 1, namely: V = U cos 99.

Wenn man jetzt die Köpfe der Pendel oder die Fliehkraftmassen, die nicht auf der Mittellinie (C in Fig. 8) liegen, aber von diesem nur wenig entfernt sind. betrachtet, ist das Gesetz praktisch wiederum durch V = U cos 99 gegeben, wie die Rechnung zeigt. Es läßt sich daher sagen, daß das Verhältnis = cos 99 sich stetig mit dem Winkel (p ändert. Es genügt daher, denWinkelcpstetig zu verändern, um das Verhältnis stetig zu verändern. Das Getriebe bildet somit einen in seiner Übersetzung stetig veränderbaren Drehmomentwandler.If you now consider the heads of the pendulums or the centrifugal masses that are not on the center line (C in Fig. 8), but are only a little distant from it. considered, the law is practically given by V = U cos 99, as the calculation shows. It can therefore be said that the relationship = cos 99 changes continuously with the angle (p. It is therefore sufficient to change the angle cp continuously to achieve the ratio to change steadily. The transmission thus forms a torque converter that is continuously variable in its translation.

Im Falle der Fig. 1 und 2 ist der Winkel q" etwa zwischen 0 und veränderlich. In anderen Fällen kann er um mehr als verändert werden, wodurch eine Umkehrung der Bewegungsrichtung (Rückwärtslauf) erhalten wird.In the case of FIGS. 1 and 2, the angle q ″ is approximately between 0 and changeable. In other cases it can be more than can be changed, whereby a reversal of the direction of movement (reverse) is obtained.

Im Betrieb werden die Schaufeln von den Fliehkraftmassen mitgenommen (Vektor Nl3-Q der Fig. 8), wenn der Winkel cp nicht gleich 2 ist. Es ist jedoch gleichzeitig eine Relativbewegung der Schaufeln durch die Fliehkraftmassen (Vektor PP der Fig. 8) vorhanden, wenn der Winkel gg nicht gleich Null ist. Diese Relativbewegung der Schaufeln im Pendelbett muß möglichst weich erfolgen. Hierfür haben die Schaufeln eine solche Form, daß die Fliehkraftmassen (Pendel in dem Fall der Fig. 1, 2, 3, 5) praktisch stoßfrei zurückweichen, um die Schaufeln vorbeizulassen. An diesen Fliehkraftmassen greifen die Kanten der Schaufeln an.During operation, the blades are carried along by the centrifugal masses (Vector N13-Q of FIG. 8) when the angle is not equal to two. However, it is at the same time a relative movement of the blades by the centrifugal masses (vector PP of FIG. 8) is present when the angle gg is not equal to zero. This relative movement the blades in the pendulum bed must be as soft as possible. For this the shovels have such a shape that the centrifugal masses (pendulum in the case of Figs. 1, 2, 3, 5) Draw back with practically no bumps to let the blades pass. On these Centrifugal masses attack the edges of the blades.

Fig. 6 und 7 zeigen beispielshalber in größerem Maßstab Schaufelformen mit Abrundungen zum Vermeiden von Stößen im Augenblick ihres Angreifens an den Fliehkraftmassen.Figures 6 and 7 show, by way of example, blade shapes on a larger scale with rounding to avoid impacts at the moment of their attack on the centrifugal masses.

In Fig. 6 verläuft die Schaufelkante nach einer Sehne mit Abrundungen rechts und links.In FIG. 6, the blade edge runs along a chord with rounded edges right and left.

In Fig. 7 weist die Schaufel eine größere Zahl von Abrundungen auf.In Fig. 7, the blade has a larger number of roundings.

Zur Verringerung der Reibung ist es im allgemeinen zweckmäßig, durch Fliehkraft, gegebenenfalls unter Druck, Öl zuzuführen, das ständig die Schaufeln 16 umspült.In order to reduce friction, it is generally useful to go through Centrifugal force, possibly under pressure, to feed oil, which constantly the blades 16 washed around.

Die Vorrichtung zum Verändern des Winkels (p (Kurbel 23 in Fig. 2) kann durch den Führer oder durch ein selbsttätiges Steuerorgan betätigt werden. Sie kann auch durch ein selbsttätiges System gesteuert werden, um bestimmte Bedingungen zu verwirklichen, z. B. die annähernde Konstanz der Drehzahl des Motors unter bestimmten Bedingungen.The device for changing the angle (p (crank 23 in Fig. 2) can be operated by the operator or by an automatic control element. It can also be controlled by an automatic system in order to achieve certain conditions, e.g. the approximate Constancy of the engine speed under certain conditions.

Sie kann auch gleichzeitig von dem Willen des Führers, mit oder ohne Servosteuerung, und von einem selbsttätigen System abhängen.You can also act simultaneously by the will of the leader, with or without Servo control, and depend on an automatic system.

Fig. 9 ist ein Längsschnitt eines derartigen Systems. In einem Gehäuse 29 ist in Lagern 30 eine mit einer Glocke 32 fest verbundene Welle 31 gelagert. Ein Käfig 33, der auf der Welle 31 gleiten kann, dreht sich mit dieser Welle und treibt Kugeln 34 an, die durch die Fliehkraft gegen die Glocke 32 gedrückt werden und einen durch ein Kugelschublager gebildeten Anschlag 35 entgegen einer geeichten Feder 36 zurückdrücken. Die Welle 31 wird durch eine der Wellen des Getriebes; z. B. die Antriebswelle, angetrieben. Der Anschlag 35 betätigt eine Stange 37, die bei 38 an einem zweiarmigen Hebel 39 angelenkt ist. An diesem greift bei 40 eine Stange 41 an, die durch den Führer betätigt wird. Bei 42 ist an dem Hebel 39 eine Schiene 43 angelenkt, die über ein Gestänge auf die Kurbel 23 der Fig. 2 einwirkt und durch diese die Änderungen des Winkels (p und somit die Änderungen des Verhältnisses der Winkelgeschwindigkeiten stetig steuert.Figure 9 is a longitudinal section of such a system. In a housing 29, a shaft 31 firmly connected to a bell 32 is mounted in bearings 30. A cage 33, which can slide on the shaft 31, rotates with this shaft and drives balls 34, which are pressed by the centrifugal force against the bell 32 and push back a stop 35 formed by a ball thrust bearing against a calibrated spring 36. The shaft 31 is through one of the shafts of the transmission; z. B. the drive shaft driven. The stop 35 actuates a rod 37 which is articulated at 38 on a two-armed lever 39. This engages at 40 a rod 41, which is operated by the operator. At 42, a rail 43 is hinged to the lever 39 , which acts via a linkage on the crank 23 of FIG. 2 and through this continuously controls the changes in the angle (p and thus the changes in the ratio of the angular velocities.

Bei verschiedenen Anwendungen, insbesondere bei Fahrzeugen, kann ein selbsttätiger Mechanismus vorgesehen werden, der folgende Faktoren einbezieht: 1. Das Widerstandsmoment durch Rückwirkung der Verzahnung des Rades 26 auf die Verzahnung des Rades 25 der Fig. 2.In various applications, especially in vehicles, a an automatic mechanism that takes the following factors into account: 1. The moment of resistance due to the reaction of the toothing of the wheel 26 on the toothing of the wheel 25 of FIG. 2.

2. Die Drehzahl der Antriebswelle, die einen Regler der in Fig. 9 dargestellten oder beliebiger anderer Art betätigt.2. The speed of the drive shaft, which is a controller of the in Fig. 9 shown or any other type operated.

3. Eine geeichte Feder, für die die Feder 36 der Fig. 9 ein Beispiel ist. Es kann eine Vorrichtung, z. B. der in Fig. 9 dargestellten Art benutzt werden, die die Einwirkung des Bedienenden ausschaltet oder nicht.3. A calibrated spring, of which the spring 36 of FIG. 9 is an example is. It can be a device, e.g. B. of the type shown in Fig. 9 can be used, which eliminates the influence of the operator or not.

Derartige Anordnungen sind häufig für die selbsttätige Steuerung von Fahrzeugen interessant. Andererseits kann es allgemein häufig von Interesse sein, eine Feder (36 in Fig. 9) oder ein beliebiges anderes elastisches System zu benutzen, um die Vorrichtung selbsttätig auf den Totpunkt zu bringen, indem die Bedingung verwirklicht wird, wenn die Drehzahl der Primärwelle 6 unter einen bestimmten Wert sinkt.Such arrangements are often of interest for the automatic control of vehicles. On the other hand, it can generally often be of interest to use a spring (36 in FIG. 9) or any other elastic system in order to automatically bring the device to dead center by the condition is realized when the speed of the primary shaft 6 drops below a certain value.

Der Erfindungsgegenstand kann zahlreiche Abänderungen erfahren, die sich auf die verschiedenen Teile des Getriebes beziehen können.The subject matter of the invention can undergo numerous modifications that can relate to the different parts of the transmission.

So kann z. B. die Oberfläche der Fliehkraftmassen anders ausgebildet werden und durch Fliehkraftmassen verschiedenster Formen mit oder ohne Pendel gebildet werden.So z. B. the surface of the centrifugal masses designed differently are and formed by centrifugal masses of various shapes with or without a pendulum will.

Fig. 10 zeigt eine Fliehkraftpendel benutzende Ausführung, bei der jedes Pendel die Form eines Ringes 44 hat, der einen Kugelkopf 45 trägt. Die Ringe werden durch Drähte 46 von kreisförmigem, ovalem oder anderem geeignetem Querschnitt gehalten, die von der mit der Primärwelle 6 starr verbundenen Felge 14 getragen werden (Fig. 1 und 2).Fig. 10 shows an embodiment using a centrifugal pendulum in which each pendulum is in the form of a ring 44 carrying a spherical head 45. The Rings are provided by wires 46 of circular, oval, or other suitable cross-section held, carried by the rim 14 rigidly connected to the primary shaft 6 (Fig. 1 and 2).

In Fig. 11 und 12 (Schnitt nach der Linie C-C der Fig. 11) sind die Fliehkraftmassen nicht Pendel, sondern Stößel 47 mit Kugelköpfen 48. Diese Stößel werden durch die Felge 49 geführt und werden durch sich auf eine Felge 51 abstützende Federn 50 vorgeschoben. Sie werden durch Stäbe 52 gehalten, die in den Schäften der Stößel vorgesehene Ausnehmungen 53 durchsetzen.In Figs. 11 and 12 (section along the line C-C of Fig. 11) are the Centrifugal masses are not pendulums, but plungers 47 with ball heads 48. These plungers are passed through the rim 49 and are supported by a rim 51 Springs 50 advanced. They are held in place by rods 52 that are in the shafts the plunger provided recesses 53 enforce.

Bei dieser Ausführungsform wirkt die durch die Drehung der Primärwelle 6 entwickelte Fliehkraft je nach der Anwendung mehr oder weniger mit den Federn 50 zusammen.In this embodiment, it acts through the rotation of the primary shaft 6 developed centrifugal force depending on the application more or less with the springs 50 together.

Fig. 13 zeigt eine besondere Form eines Fliehkraftpendels, bei der der Pendelkopf einen zylindrischen Teil 54 aufweist, der in eine Halbkugel 55 ausläuft, während der Fuß durch eine Kugel 56 gebildet wird.13 shows a special form of a centrifugal pendulum in which the pendulum head has a cylindrical part 54 which ends in a hemisphere 55 , while the foot is formed by a ball 56.

Die Fliehkraftmassen können außer unter der Einwirkung der Fliehkraft auch unter der Einwirkung von verschiedenen elastischen Kräften oder in gewissen Fällen von gewünschten Reibungen stehen, die bei dem Antrieb mitwirken.The centrifugal masses can except under the influence of centrifugal force also under the influence of various elastic forces or in certain Cases of desired friction that contribute to the drive.

Das Bett der Fliehkraftmassen kann mehr oder weniger elastische Abstützungen verschiedener Form aufweisen, wie die Streifen 15 der Fig. 5, die entweder senkrecht zu der Achse der Primärwelle 6 oder in zu dieser Achse parallelen oder diese enthaltenden Ebenen oder auf andere Weise angeordnet sind.The bed of centrifugal masses can have more or less elastic supports have different shape, such as the strips 15 of FIG. 5, which are either perpendicular to the axis of the primary shaft 6 or in parallel to or containing this axis Levels or otherwise arranged.

Die gegenseitige Lage der Antriebswelle und der Abtriebswelle kann ebenfalls verändert werden.The mutual position of the drive shaft and the output shaft can can also be changed.

Die Zahl, die Anordnung und die Form der Schaufeln kann ebenfalls abgewandelt werden.The number, arrangement and shape of the blades can also be used be modified.

Ebenso kann die Anordnung und die Form der in Fig. 1 und 2 durch die Zahnräder 4, 5 und die Räder 25, 26 gebildeten Getriebeteile verändert werden. Einige dieser Getriebeteile können in gewissen Fällen innerhalb der Kalotte 17 anstatt außerhalb von ihr liegen. In diesem Fall ist die Lage der Primärwelle 6 veränderlich.Likewise, the arrangement and the shape of the in Fig. 1 and 2 by the Gears 4, 5 and the wheels 25, 26 formed transmission parts can be changed. Some these gear parts can in certain cases within the spherical cap 17 instead lying outside of her. In this case, the position of the primary shaft 6 is variable.

Es soll nun weiter eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden, bei der die Antriebs-und Abtriebswelle in gleicher Achse liegen, jedoch die Verwendung von Zahnrädern vermieden werden kann.An embodiment of the invention will now be further described in which the input and output shaft are in the same axis, however the use of gears can be avoided.

Gemäß Fig. 14 und 15 trägt ein Gehäuse 57 Lager 58 und 59 für die Antriebswelle 60 und die Abtriebswelle 61, die in gleicher Achse liegen.14 and 15, a housing 57 carries bearings 58 and 59 for the Drive shaft 60 and the output shaft 61, which lie in the same axis.

Die Antriebswelle 60 trägt Fliehkraftpendel 62, ähnlich den Pendeln 10 der Fig. 1 bis 5. Eine Zwischenwelle 63 trägt Schaufeln 64, ähnlich den Schaufeln 16 der Fig.1 bis 5, die an einem umlaufenden Gehäuse 65 befestigt sind. Die Schaufeln 64 dringen zwischen die Fliehkraftpendel 62 ein.The drive shaft 60 carries centrifugal pendulums 62, similar to pendulums 10 of Figs. 1 to 5. An intermediate shaft 63 carries blades 64, similar to the blades 16 of FIGS. 1 to 5, which are fastened to a circumferential housing 65. The shovels 64 penetrate between the centrifugal pendulums 62.

Die Zwischenwelle 63 wird von Lagern 66 getragen, die in einem Rohr 67 untergebracht sind. Das Rohr 67 wird seinerseits von einem Bügel 68 getragen, der mit Drehzapfen 69 und 70 ausgestattet ist; vermöge deren er sich um einen gewissen Winkel gegenüber dem Gehäuse 67 verdrehen kann.The intermediate shaft 63 is carried by bearings 66 which are in a tube 67 are housed. The tube 67 is in turn carried by a bracket 68, which is equipped with pivot pins 69 and 70; by virtue of which he cares for a certain Can rotate angle with respect to the housing 67.

Bei der dargestellten Lage gemäß Fig. 14 liegen die Antriebswelle 60, die Zwischenwelle 63 und die Abtriebswelle 61 in gleicher Achse. Gegenüber dieser Lage kann der Bügel 68 um die Zapfen 69 und 70 um einen Winkel schwingen, der wie oben mit p bezeichnet sei.In the position shown in FIG. 14, the drive shaft is located 60, the intermediate shaft 63 and the output shaft 61 in the same axis. Compared to this Position, the bracket 68 can swing around the pins 69 and 70 at an angle that is like is denoted above with p.

Das durch die Fliehkraftpendel62 gebildete Bett unterscheidet sich von dem durch die Fliehkraftpendel 10 der Fig. 1 bis 5 gebildeten Bett durch folgende Besonderheiten: Die Randeinfassung 71 a des Pendelbettes wird durch eine Scheibe 72 getragen, die aus einem Stück mit einer Muffe 73 besteht, die etwas parallel zur Welle 60 verschiebbar ist. Im Gegensatz dazu steht die Randleiste 74 a des Pendelbettes fest. Eine Feder 75 a stützt sich auf ein Widerlager 76, das starr mit der Antriebswelle 60 verbunden ist. Unter diesen Umständen wird auf das Fliehkraftpendelbett ein gewisser elastischer Seitendruck ausgeübt.The bed formed by the centrifugal pendulum 62 differs from the bed formed by the centrifugal pendulum 10 of FIGS is somewhat displaceable parallel to the shaft 60. In contrast, the edge strip 74 a of the pendulum bed is fixed. A spring 75 a is supported on an abutment 76 which is rigidly connected to the drive shaft 60. Under these circumstances, a certain elastic side pressure is exerted on the centrifugal pendulum bed.

Die Zwischenwelle 63 ist fest verbunden mit einer Kalotte77, die ein zweites Bett von Fliehkraftpendeln 78 trägt. Dieses Bett ist gleichartig den bereits beschriebenen anderen Pendelbetten. Der Rand 71 b, auf den eine Feder 75 b einen Druck ausübt, drückt elatisch auf die eine Seite dieses Bettes unter Bedingungen, die mit denen übereinstimmen, die bereits für die Kante 71a dargelegt worden sind, die unter dem Druck der Feder 75a steht. In dieses Pendelbett dringen die Schaufeln 79 ein, die durch ein mit der Abtriebswelle 61 fest verbundenes umlaufendes Gehäuse 80 getragen werden und den bereits beschriebenen Schaufeln 16 und 64 entsprechen, jedoch folgende Besonderheit aufweisen: Sie sind gegenüber dem Gehäuse 80 beweglich und können durch eine Vorrichtung etwas angehoben werden, die eine Veränderung ihrer Eindringtiefe in das Pendelbett 78 gestattet. Diese Vorrichtung besteht darin, daß jede Schaufel um eine durch den Kranz 82 des umlaufenden Gehäuses 80 getragene Achse 81 schwenkbar ist. Jede Schaufel 79 läuft in einen rückwärtigen Ansatz 83 aus. Dieser stützt sich unter dem Einfluß der Fliehkraft auf einen keilförmigen Kranz 84 auf, der durch Arme 86 mit einer Nabe 85 verbunden ist. Die Nabe 85 läuft vermöge eines Ziehkeiles 87 mit der Welle 61 um, ist aber ihr gegenüber längsverschiebbar. Diese Verschiebung kann durch den Anschlag 88 und die um die Achse 90 schwingende Gabel 89 erfolgen, die ihrerseits durch die bei 92 angelenkte Stange 91 bewegt werden kann. Vermöge dieser Anordnung ist es möglich, die Schaufeln, selbst während der Arbeit des Getriebes, durch Einwirkung auf die Stange 91 und die Gabel 89 anzuheben. Bei einem Zug an der Stange 91 nach rechts heben sich die Schaufeln 79 selbsttätig unter der Wirkung der Fliehkraft in dem Maße, wie es durch Wegziehen des keilförmigen Kranzes 84 unter ihren Ansätzen 83 zugelassen wird. Man kann also die Tiefe des Eindringens der Schaufeln zwischen die Fliehkraftpendel 78 durch Veränderung der Stellung der Gabel 89 regeln.The intermediate shaft 63 is firmly connected to a spherical cap 77 which carries a second bed of centrifugal pendulums 78. This bed is similar to the other swing beds already described. The edge 71 b on which a spring 75 b exert a pressure, presses elatisch on one side of said bed under conditions identical to those which have been already explained for the edge 71a, which is under the pressure of spring 75a. In this pendulum bed penetrate the blades 79, which are carried by a rotating housing 80 firmly connected to the output shaft 61 and correspond to the blades 16 and 64 already described, but have the following special feature: They are movable with respect to the housing 80 and can by a device be raised slightly, which allows a change in its depth of penetration into the pendulum bed 78. This device consists in the fact that each blade is pivotable about an axis 81 carried by the rim 82 of the rotating housing 80. Each blade 79 ends in a rear shoulder 83. This is supported under the influence of centrifugal force on a wedge-shaped ring 84 which is connected to a hub 85 by arms 86. The hub 85 rotates with the shaft 61 by means of a draw key 87, but is longitudinally displaceable with respect to it. This displacement can take place by the stop 88 and the fork 89 which oscillates about the axis 90 and which in turn can be moved by the rod 91 articulated at 92. By virtue of this arrangement, it is possible to raise the paddles by acting on the rod 91 and the fork 89 even during the operation of the transmission. When the rod 91 is pulled to the right, the blades 79 automatically rise under the effect of centrifugal force to the extent that this is permitted by pulling away the wedge-shaped ring 84 under their lugs 83. The depth of penetration of the blades between the centrifugal pendulum 78 can thus be regulated by changing the position of the fork 89.

Fig. 16 stellt eine Einzelheit der Randleiste 71 a dar. Die Randleisten 71 b, 74 a, 74 b sind ähnlich ausgebildet. Aus Fig. 16 ist ersichtlich, daß jede Randleiste abgerundete Einfräsungen 93 a aufweist, in die die Köpfe der Fliehkraftpendel 62 eingreifen. Der Radius jeder Einfräsung ist eine Kleinigkeit größer als der Radius der Pendelköpfe.16 shows a detail of the edge strip 71 a. The edge strips 71 b, 74 a, 74 b are designed similarly. From Fig. 16 it can be seen that each edge strip has rounded millings 93 a, in which the heads of the centrifugal pendulum 62 engage. The radius of each milling is slightly larger than the radius of the pendulum heads.

Fig. 15 stellt dieselbe Vorrichtung wie Fig. 14 dar, jedoch handelt es sich um einen Schnitt in der Ebene C-C der Fig. 44. Im übrigen befindet sich hier die Zwischenwelle 63 nicht, wie bei Fig. 14, in der Verlängerung der Antriebswelle 60 und der Abtriebswelle 61, sondern bildet mit diesen den Winkel, der oben mit 99 bezeichnet worden ist.FIG. 15 shows the same device as FIG. 14, but it is a section in the plane CC of FIG. 44. Otherwise, the intermediate shaft 63 is not here, as in FIG. 14, in the extension of the drive shaft 60 and the output shaft 61, but forms with them the angle that has been designated 99 above.

Die Wirkungsweise ist folgende: Die Mitnahme der Zwischenwelle 63 durch die Antriebswelle 60 geschieht, wie bezüglich des Getriebes gemäß Fig. 1 und 2 dargelegt wurde, durch Einwirkung der Fliehkraftpendel 62 auf die Schaufeln 64. Ist W die Winkelgeschwindigkeit der Zwischenwelle 63 und U, wie oben, die Winkelgeschwindigkeit der Antriebswelle 60, so ist W = U cos 99 (1) wobei (p der Winkel zwischen den Wellen 63 und 60 ist.The mode of operation is as follows: The drive shaft 60 carries along the intermediate shaft 63, as has been explained with regard to the transmission according to FIGS. 1 and 2, by the action of the centrifugal pendulum 62 on the blades 64 above, the angular velocity of the drive shaft 60, then W = U cos 99 (1) where (p is the angle between the shafts 63 and 60.

Die Zwischenwelle 63 nimmt die Abtriebswelle 61 infolge der Wirkung der Fliehkraftpende178 auf die Schaufeln 79 mit, und man erhält V = W cos 99 (2) wobei V, wie oben, die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle ist. Aus den Gleichungen (1) und (2) leitet sich ab: oder Läßt man also den Winkel 99 sich stetig ändern, so hat man noch eine übersetzung mit gesteigertem Geschwindigkeitsverhältnis. Das Getriebe gemäß Fig. 14 und 15 ist insofern von Interesse, als die Abtriebswelle gleichachsig mit der Antriebswelle ist und keine Zahnräder verwendet werden.The intermediate shaft 63 entrains the output shaft 61 as a result of the effect of the centrifugal force pend178 on the blades 79, and one obtains V = W cos 99 (2) where V, as above, is the angular velocity of the output shaft. The following can be derived from equations (1) and (2): or If you let the angle 99 change continuously, you still have a gear ratio with an increased speed ratio. The transmission according to FIGS. 14 and 15 is of interest insofar as the output shaft is coaxial with the drive shaft and no gears are used.

Es ist zu beachten, daß für 99 = 0, d. h. cos = 1 ein direkter Antrieb mit Gesamtmitnahme des ganzen Systems erreicht wird.It should be noted that for 99 = 0, ie cos = 1, a direct drive with overall driving of the entire system is achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gearbox with blades penetrating between centrifugal masses and a swiveling secondary shaft, the axis of which intersects with the primary shaft axis at a fixed point and with it forms a variable angle gp and which transmits its torque to a spatially fixed gear wheel, the engagement being through spherical centrifugal masses is reinforced, characterized in that a large number of small, radially displaceable centrifugal pendulums with spherical centrifugal masses (10) are suspended on the primary shaft (6), which together form an essentially spherical surface and are laterally opposite one another and on edge mountings connected to the primary shaft ( 15) can support, while the secondary shaft (18) carries blades (16) that penetrate between the centrifugal masses and are carried along by them, the ratio of the angular speeds of the secondary shaft (18) and the primary shaft (6) constantly changing when the Angle rp st et is changed.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the spherical Centrifugal masses (10) stand on gap along the spherical zone.

3. Transmission according to claim 1, characterized in that the spherical centrifugal masses (10, 45) through Wires (46) are held by a firmly connected to the primary shaft Rim (14) are worn.

4. Transmission according to claim 1, characterized in that that the spherical centrifugal masses as a centrifugal pendulum (54) with small ball feet (56) and are formed with substantially spherical heads (55).

5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the edging (71 a, 74 a) on the primary shaft (6) have rounded millings (93 a in Fig. 16), on which the outer spherical centrifugal masses (62) can be supported laterally.

6. Transmission according to claim 1, characterized in that the edge mounts (15 5, 71 a, 71 b in FIGS. 14, 15) are designed to be elastically resilient.

7. Transmission according to claim 1, characterized in that to achieve an automatic torque converter the adjustment lever for the changes in the angle p with a per se known Control device (29 to 43 in Fig. 9) is connected, the action of which depends on the angular velocity the drive shaft or the output shaft and possibly the load torque on the driven shaft depends. 8: Transmission according to claim 1, characterized in that that a drive shaft (60 in Fig. 14, 15) with a fixed axis to the housing through individually suspended centrifugal masses (62) is formed by the surface with variable inclination cp arranged secondary shaft (63) carried blades. (64) takes along, and that the secondary shaft (63) a second by individually suspended Centrifugal masses (78) has formed surface, the blades (79) entrains, which are arranged on the output shaft (61), the axis of which is fixed with respect to the housing. 9. Transmission according to claims 1 and 8; characterized in that the drive shaft (60) and the output shaft (61) are coaxial. 10. Transmission according to claim 1, characterized marked that the blades. are adjustable to their penetration between to be able to change the centrifugal masses. Publications considered: German Patent Nos. 354 491, 467 083; French Patent No. 1133 035; British U.S. Patent No. 206,059; USA: Patent Nos. 684 215, 1410 722, 2 020123, 2,826,285; Süddeutsche Zeitung of September 5, 1953, No. 36, "For the driver".