DE1129782B

DE1129782B - Pressurized pressure device for safety claw clutches

Info

Publication number: DE1129782B
Application number: DEJ10756A
Authority: DE
Inventors: Charles Edward Jones
Original assignee: Jones Tate & Co Ltd
Current assignee: Jones Tate & Co Ltd
Priority date: 1954-10-13
Filing date: 1955-10-10
Publication date: 1962-05-17

Description

Druckmittelbetätigte Andrückvorrichtung für Sicherheitsklauenkupplungen Die Erfindung bezieht sich auf eine druckmittelbetätigte Andrückvorrichtung für Sicherheitsklauenkupplungen, insbesondere bei einer Fernstellvorrichtung für Ventile, die einen Arbeitszylinder mit einem federbelasteten Kolben aufweist und deren Anpreßkraft durch die axiale Stellung der getriebenen, axial beweglichen Kupplungshälfte steuerbar ist.Pressure device operated pressure device for safety claw clutches The invention relates to a pressure medium-operated pressing device for Safety claw couplings, especially in the case of a remote control device for valves, which has a working cylinder with a spring-loaded piston and its contact pressure controllable by the axial position of the driven, axially movable coupling half is.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art wird durch ein Solenoid betätigt. Die Verwendung elektrischer Teile ist jedoch unerwünscht, wenn ihre Verwendung z. B. in explosionsgefährdeten Räumen erfolgen soll, sofern man nicht zu leicht teuer und kompliziert werdenden explosionssicheren Verkleidungen Zuflucht nehmen will.A known device of this type is operated by a solenoid. However, the use of electrical parts is undesirable when their use is e.g. B. should take place in potentially explosive areas, provided that it is not too easily expensive and seek refuge in increasingly complex explosion-proof coverings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine druckmittelbetätigte Andrückvorrichtung für Sicherheitsklauenkupplungen zu schaffen, die ohne Verwendung eines Solenoids direkt- oder ferngesteuert ein- oder ausrückbar ist. Insbesondere handelt es sich dabei um eine nichtelektrische Andrückvorrich tung für eine drehmomentabhängige Kupplung, die zur Betätigung eines Schiebers geeignet ist, bei der vermieden ist, daß bei ihrer Verwendung in explosionsgefährdeten Räumen ein zusätzlicher Explosionsschutz erforderlich wird.The invention is based on the object of a pressure medium-actuated To create pressing device for safety claw clutches without use of a solenoid can be engaged or disengaged directly or remotely. In particular It is a non-electrical Andrückvorrich device for a torque-dependent one Coupling which is suitable for operating a slide, in which it is avoided that an additional explosion protection when used in potentially explosive areas is required.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist der Kolben als Stufenkolben ausgebildet, dessen erste Stufe im Zylinder geführt ist und dessen zweite Stufe einen Zwischenraum zwischen Kolben und Zylinder frei läßt, wobei die Kolbenoberkante der ersten Stufe abgeschrägt ist und den Einlaß eines im Zylindergehäuse angeordneten Überströmkanals zwischen den beiden Zylinderräumen steuert und wobei ein mit der Kolbenoberkante der zweiten Stufe zusammenwirkender, die Hubbewegung begrenzender Dichtungsring im Zylinder angeordnet ist.In the device according to the invention, the piston is a stepped piston formed, the first stage of which is guided in the cylinder and its second stage leaves a gap between the piston and cylinder free, the upper edge of the piston the first stage is beveled and the inlet of one arranged in the cylinder housing Overflow channel between the two cylinder chambers controls and being one with the Upper piston edge of the second stage cooperating, limiting the stroke movement Sealing ring is arranged in the cylinder.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Dabei zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht des oberen Teiles eines Parallelschiebers und einer mit dem Schieber verbundenen Schiebersteuerung, Fig. 2 a und 2 b die linken bzw. rechten Seiten der Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Schiebersteuerung im Schnitt auf der Linie II-11 der Fig. 3, Fig. 3 einen Grundriß der in Fig. 1 dargestellten Schiebersteuerung, wobei das Handrad zur Betätigung des Schiebers und der Schutzdeckel entfernt sind, Fig.4 einen Seitenriß einer pneumatischen Ein-und Ausrückvorrichtung im Schnitt der Linie IV-IV der Fig. 3, in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 5 einen Aufriß der treibenden und der getriebenen Zähne einer drehmomentabhängigen Kupplung, wie sie in der Schiebersteuerung der Fig. 1 eingebaut sind, Fig. 6 einen Seitenriß eines Grenzschalteraggregates laut Fig. 1, dargestellt im Schnitt auf der Linie VI-VI der Fig. 3 und in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 7 einen Seitenriß einer anderen Ausführungsart der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung, im Schnitt dargestellt, Fig. 8 eine Kurve, in der die axiale Stellung eines in Fig.5 dargestellten drehbaren treibenden Teiles der Kupplung in Beziehung gesetzt ist zu der Kraft, welche den treibenden Teil einseitig auf den getriebenen Kupplungsteil einwirken 1'äßt und die durch eine zugehörige Ein- und Ausrückvorrichtung erzeugt wird, Fig. 9 eine schematische Darstellung eines pneumatischen Steuerungssystems, welches mit der Schiebersteuerung laut Fig. 1 verbunden ist, Fig. 10 einen Seitenriß eines verstellbaren, in Fig. 9 angedeuteten Einwegdrosselventils, dargestellt im Schnitt.The invention is illustrated by way of example in the drawing. 1 shows a front view of the upper part of a parallel slide and a slide control connected to the slide, FIGS. 2 a and 2 b the left and right sides of the front view of the slide control shown in FIG in section on the line II-11 of FIG. 3, FIG. 3 shows a plan view of the one shown in FIG Slide control, whereby the handwheel is used to operate the slide and the protective cover 4 is a side elevation of a pneumatic engagement and disengagement device in section along the line IV-IV of FIG. 3, seen in the direction of the arrows, FIG. 5 shows a Outline of the driving and driven teeth of a torque-dependent clutch, as they are incorporated in the slide control of Fig. 1, Fig. 6 is a side elevation a limit switch assembly according to Fig. 1, shown in section on the line VI-VI of Fig. 3 and seen in the direction of the arrows, Fig. 7 is a side elevation of a Another embodiment of the pneumatic engagement and disengagement device, in section Fig. 8 is a curve in which the axial position of a shown in Fig.5 rotatable driving part of the coupling is related to the force which the driving part act on one side on the driven coupling part 1 'and which is generated by an associated engagement and disengagement device, Fig. 9 is a schematic representation of a pneumatic control system, which with the slide control according to Fig. 1 is connected, Fig. 10 is a side elevation of an adjustable, in Fig. 9 indicated one-way throttle valve, shown in section.

Ein Hauptventil l von der Art eines Parallelschiebers ist mit einer Arbeitsspindel 2 ausgestattet, an welcher ein Querhaupt 3 befestigt ist, das konkav gewölbte Endteile 3 a aufweist, die ihrerseits gleitend in zwei aufrechte Säulen 4a, 4d eingreifen, die auf den oberen Teil des Gehäuses des Schiebers 1 montiert sind, so daß die Arbeitsspindel 2 sich nicht drehen kann, jedoch in axialer Richtung ungehindert verschiebbar ist, um ein Öffnen oder Schließen des Hauptschiebers zu bewirken. Ein oberes Endstück 2a der Arbeitsspindel 2 ist als aufrecht stehender Abschnitt mit Rechtsgewinde ausgebildet und reicht in eine durch Druckluft betätigte Schiebersteuerung 10 hinein, die an den oberen Enden der beiden Säulen 4 a; 4 d und zweier ähnlicher Säulen 4 b, 4 c befestigt ist Das Schiebersteuerungsaggregat 10 umfaßt eine Grundplatte 11, welche auf den mit Schraubengewinde versehenen oberen Abschnitten 4x der Säulen 4 a, 4b, 4 c und 4 d aufsitzt und mittels der Muttern 12 auf den nach oben weisenden Absätzen 13 der Säulen festgeklemmt ist. Die obere Fläche der Grundplatte 11 besitzt einen nach oben weisenden ringförmigen Anguß 14, dessen Ausbohrung 15 koaxial mit der Arbeitsspindel 2 angeordnet und mit einer Laufbuchse 16 ausgestattet ist, in der das untere Ende eines zylindrischen Nabenteiles 17a eines getriebenen Armkreuzes 17 drehbar angeordnet ist; der Nabenteil 17a weist eine Axialbohrung 18 und in dieser eine Keilnut 19 auf. Ein Keil 20 verriegelt das Armkreuz 17 mit einem mutterartigen Teil 21, der eine mit Schraubengewinde versehene Axialbohrung 22 aufweist, in die das obere Ende 2a der Arbeitsspindel 2 eingreift.A main valve l of the type of a parallel slide is equipped with a work spindle 2, to which a crosshead 3 is attached, which has concavely curved end parts 3 a, which in turn slide slidingly into two upright columns 4 a, 4 d, which on the upper part of the housing of the slide 1 are mounted so that the work spindle 2 cannot rotate, but is freely displaceable in the axial direction in order to cause the main slide to open or close. An upper end piece 2a of the work spindle 2 is designed as an upright section with a right-hand thread and extends into a slide control 10 actuated by compressed air, which is attached to the upper ends of the two columns 4 a; 4 d and two similar columns 4 b, 4 c is attached to the valve control unit 10 comprises a base plate 11 on the screw-threaded upper sections 4x of the column 4 a, 4 b, 4 c and 4 seated d and by means of nuts 12 on the upwardly facing paragraphs 13 of the pillars is clamped. The upper surface of the base plate 11 has an upwardly facing annular sprue 14, the bore 15 of which is arranged coaxially with the work spindle 2 and is equipped with a sleeve 16 in which the lower end of a cylindrical hub part 17a of a driven spider 17 is rotatably arranged; the hub part 17a has an axial bore 18 and a keyway 19 therein. A wedge 20 locks the spider 17 with a nut-like part 21 which has an axial bore 22 provided with a screw thread into which the upper end 2a of the work spindle 2 engages.

Der mutterartige Teil 21 besitzt an seinem unteren Ende eine Verbreiterung 30, die eine nach oben weisende Schulter 31 aufweist, auf welcher der untere Laufring 32 eines Kugeldrucklagers 33 aufliegt. Wenn das Armkreuz 17 gedreht wird, so daß die Arbeitsspindel 2 nach unten durch den mutterartigen Teil bewegt wird, wird der obere Laufring 34 des Lagers 33 gegen eine nach unten weisende Schulter 35 einer nach unten reichenden Verlängerung der Bohrung 15 gepreßt. Ein Dichtungsring 36, der in das untere Ende der Bohrung 15 eingeschraubt ist, schützt das Lager 33 gegen das Eindringen von Schmutz. Eine Abwärtsbewegung des mutterartigen Teiles 21 durch das Armkreuz 17 hindurch wird durch einen Ring 38 verhindert, der auf einem mit , Gewinde versehenen mittleren Abschnitt 21a des Teiles 21 aufgeschraubt ist und auf einer nach oben weisenden ringförmigen Fläche 39 des Armkreuzes ruht. Auf den oberen Abschnitt des mutterartigen Teiles 21 ist drehbar ein Handrad mit Speichen 45 aufgesetzt und dort mittels der auf dem oberen Ende des Teiles 21 aufgeschraubten Haubenmutter 46 befestigt. Der Anguß 48 des Handrades 45 ist abgestuft und die Stufe zu einem nach unten weisenden Absatz 50 ausgebildet, welcher normalerweise auf einem ringförmigen Flansch 51 eines gegossenen Brücken-Stückes 52 aufsitzt; letzteres weist horizontale Außenteile 53 (s. Fig. 3) auf, die mittels der Muttern 54 auf nach oben weisenden Absätzen von vier Säulen festgeklemmt sind. Zwei dieser Säulen sind als Teil 55 in Fig. 2a - dargestellt; die Säulen sind oben auf die Grundplatte 11 montiert.The nut-like part 21 has at its lower end a widening 30 which has an upwardly pointing shoulder 31 on which the lower race 32 of a ball thrust bearing 33 rests. When the spider 17 is rotated so that the work spindle 2 is moved downward through the nut-like part, the upper race 34 of the bearing 33 is pressed against a downwardly facing shoulder 35 of a downward extension of the bore 15. A sealing ring 36, which is screwed into the lower end of the bore 15, protects the bearing 33 against the ingress of dirt. Downward movement of the nut-like part 21 through the spider 17 is prevented by a ring 38 which is screwed onto a threaded central portion 21a of the part 21 and rests on an upwardly facing annular surface 39 of the spider. A handwheel with spokes 45 is rotatably placed on the upper section of the nut-like part 21 and fastened there by means of the hood nut 46 screwed onto the upper end of the part 21. The sprue 48 of the handwheel 45 is stepped and the step is formed into a downwardly facing shoulder 50 which normally rests on an annular flange 51 of a cast bridge piece 52; the latter has horizontal outer parts 53 (see FIG. 3) which are clamped by means of nuts 54 on upwardly pointing shoulders of four columns. Two of these columns are shown as part 55 in Fig. 2a -; the columns are mounted on top of the base plate 11.

Auf dem oberen Ende des nach unten reichenden Nabenteiles 17a des Armkreuzes 17 ist eine zylindrische Lagerbuchse 60 angeordnet, die an ihrem unteren Ende zu einem Radialflansch 61 ausgebildet ist, der auf dem Anguß 14 ruht. Die Nabe 62a eines Stirnzahnrades 62 paßt über die Buchse 60 und ruht auf der oberen Fläche des Flansches 61. Eine nach oben weisende Fläche 63 des Stirnzahnrades 62 berührt eine nach unten weisende Auflagefläche 64 des Armkreuzes 17.On the upper end of the downward hub portion 17a of the Spider 17 is a cylindrical bearing bush 60 arranged at its lower The end is formed into a radial flange 61 which rests on the sprue 14. The hub 62a of a spur gear 62 fits over sleeve 60 and rests on the top surface of the flange 61. An upwardly facing surface 63 of the spur gear 62 touches a downward-facing support surface 64 of the spider 17.

Die obere Fläche des Getrieberades 62 ist nahe dem Umfang des Rades mit einer Reihe kreisförmig angeordneter, nach oben weisender Kupplungszähne 68 ausgestattet, deren Form in Fig. 5 dargestellt ist. Gegenüber den Zähnen 68 befindet sich eine Reihe Kupplungszähne 69, die einen Teil des Getrieberades 71 bilden und an dessen Unterseite liegen. Wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, sind, die Flanken der Zähne 68 und 69 als Schrägflächen 73 ausgebildet, die zur Zahnmitte geneigt sind. In welcher Richtung auch das Getrieberad 62 angetrieben wird, immer führt die gegenseitige Einwirkung der Zähne zu einer axialen Trennung des treibenden Teiles, d. h. des Getrieberades 62, vom getriebenen Teil, d. h. dem Getrieberad, 71, wobei die Zahnkopfflächen 75 der Zähne 69 über die entsprechenden Zahnkopfflächen 76 der Zähne 68 gleiten können. Das Getrieberad 62 und das Getrieberad 71 dienen als treibendes bzw. getriebenes Kupplungsteil.The top surface of gear 62 is near the circumference of the wheel with a row of circularly arranged, upwardly pointing clutch teeth 68 equipped, the shape of which is shown in FIG. Located opposite the teeth 68 a number of clutch teeth 69 which form part of the gear wheel 71 and lie on its underside. As can be seen from Fig. 5, the edges are the Teeth 68 and 69 designed as inclined surfaces 73 which are inclined towards the center of the tooth. Whichever direction the gear wheel 62 is driven, the mutual one always leads Action of the teeth to axially separate the driving part, d. H. of Gear 62, from the driven part, d. H. the gear wheel, 71, the tooth tip surfaces 75 of the teeth 69 slide over the corresponding tooth tip surfaces 76 of the teeth 68 can. The gear 62 and the gear 71 serve as driving and driven ones, respectively Coupling part.

Das Getrieberad 71 ist mit verschiedenen Radialschlitzen wie z. B. den Schlitzen 80 ausgestattet; flache Nasen 81, die radial und nach oben weisend auf dem Armkreuz 17 sitzen, sind durch die genannten Schlitze nach oben hindurchgeführt. Die Anordnung ist so getroffen, daß das Getrieberad 71 zwar jederzeit an einer Drehung relativ zum Armkreuz 17 gehindert ist, sich aber frei in der Richtung der Achse des Armkreuzes 17 bewegen kann. Das Getrieberad 71 besitzt einen Nabenteil 71a, mittels dessen es auf dem mutterartigen Teil 21 an einer Stelle zwischen dem Ring 38 und dem Handrad 45 drehbar gelagert ist. Das obere Ende des Nabenteiles 71 a und die gegenüberliegende, nach unten weisende Endfläche des Angusses 48 des Handrades weisen ineinandergreifende Kupplungszähne 83 auf, die in ihrer Form den Zähnen 68 und 69, wie sie in Fig. 5 dargestellt sind, entsprechen. Eine Ein- und Ausrückvorrichtung bewirkt eine Vertikalbewegung des Getrieberades 71 zwischen einer oberen Stellung, in der die Zähne 83 das Handrad 45 mit dem Getrieberad 71 kuppeln, und einer unteren Stellung, in der die Zähne 68 und 69 das Getrieberad 71 mit dem Getrieberad 62 kuppeln. Die Abmessungen der Zähne 68; 69 und 83 sind so gewählt, daß das Getrieberad 71 unter keinen Umständen gleichzeitig mit dem Handrad 45 und dem Getrieberad 62 gekuppelt sein kann.The gear wheel 71 is provided with various radial slots such. B. the slots 80; flat noses 81 that point radially and upwards sitting on the spider 17 are passed through the aforementioned slots upwards. The arrangement is such that the gear wheel 71 is rotating at any time relative to the spider 17, but is free in the direction of the axis of the spider 17 can move. The gear wheel 71 has a hub part 71a, by means of which it is on the nut-like part 21 at a point between the ring 38 and the handwheel 45 is rotatably mounted. The upper end of the hub part 71 a and the opposite, downwardly facing end surface of the sprue 48 of the handwheel have intermeshing clutch teeth 83, which in their shape correspond to teeth 68 and 69 as shown in FIG. An engagement and disengagement device causes the gear wheel 71 to move vertically between an upper position, in which the teeth 83 couple the handwheel 45 with the gear 71, and a lower one Position in which the teeth 68 and 69 couple the gear wheel 71 with the gear wheel 62. The dimensions of the teeth 68; 69 and 83 are chosen so that the gear wheel 71 under no circumstances coupled with the handwheel 45 and the gearwheel 62 at the same time can be.

Die Ein- und Ausrückvorrichtung umfaßt eine horizontal verlaufende Steuerungswelle 100, die an ihren Enden in dem Lager 101, welches an dem Brückenteil 52 befestigt ist, und dem in einem Halter 103 an der Grundplatte 11 befestigten Lager 102 drehbar gelagert ist. Die Welle 100 weist in gewissem Abstand voneinander zwei parallele radial gerichtete Arme 104 auf, die beide an ihrem äußeren Ende ein mit Gewinde versehene Querbohrung 105 aufweisen. Die Mittellinien dieser Bohrungen verlaufen parallel zur Welle 100. In den Bohrungen ist ein Gewindebolzen 106 angeordnet, der durch eine Mutter 107 in seiner Stellung gehalten wird und an seinem inneren Ende als zylindrischer Zapfen 108 ausgebildet ist, der einen gewölbten Schuh 109 trägt. Die beiden Schuhe greifen in eine umlaufende Ringnut 110 ein, welche in den zylinderförmigen Nabenteil 71 a des Getrieberades 71 eingearbeitet ist. Man erkennt, daß eine Drehung der Welle 100 eine Vertikalbewegung des Getrieberades 71 zwischen seinen Grenzstellungen bewirken muß.The engagement and disengagement device comprises a horizontally extending control shaft 100 which is rotatably supported at its ends in the bearing 101, which is fastened to the bridge part 52, and the bearing 102 fastened in a holder 103 to the base plate 11. The shaft 100 has two parallel, radially directed arms 104 at a certain distance from one another, both of which have a threaded transverse bore 105 at their outer end. The center lines of these bores run parallel to the shaft 100. A threaded bolt 106 is arranged in the bores. The two shoes engage in a circumferential annular groove 110 which is incorporated in the cylindrical hub part 71 a of the gear wheel 71. It can be seen that a rotation of the shaft 100 must bring about a vertical movement of the gear wheel 71 between its limit positions.

Die Welle 1.00 ist nahe dem Ende, welches drehbar in dem Lager 102 ruht, mit einem nach auswärts verlaufenden Hebelarm 115 von beträchtlicher Länge ausgestattet. Der Hebelarm endet in einem Gabelkopf 116, welcher einen Gabelkopfstift 117 trägt (s. Fig. 4), dessen Achse parallel zur Achse der Welle 100 verläuft. Der Stift 117 greift in das Auge 118 einer Stange 119 ein, die mit einem Spannschloß 120 ausgerüstet ist, so daß die Länge der Stange eingestellt werden kann; wobei das Spannschloß durch die Gegenmuttern 121. festgehalten wird. Das untere Ende der Stange 119 läuft in einen Gabelkopf 122 aus, der einen Gabelkopfstift 123 trägt, dessen Mittellinie horizontal und rechtwinklig zu der des Stiftes 117 verläuft. Der Stift 123 greift in das obere Ende 124 der Kolbenstange 125 der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126 ein.The shaft 1.00 is provided near the end which rotatably rests in the bearing 102 with an outwardly extending lever arm 115 of considerable length. The lever arm ends in a fork head 116 which carries a fork head pin 117 (see FIG. 4), the axis of which runs parallel to the axis of the shaft 100. The pin 117 engages in the eye 118 of a rod 119 which is equipped with a turnbuckle 120 so that the length of the rod can be adjusted; the turnbuckle being held in place by the lock nuts 121. The lower end of the rod 119 terminates in a clevis 122 which carries a clevis pin 123, the center line of which is horizontal and perpendicular to that of the pin 117. The pin 123 engages the upper end 124 of the piston rod 125 of the pneumatic engagement and disengagement device 126.

Die pneumatische Ein- und Ausrückvorrichtung 126 umfaßt ein Zylindergehäuse 127, welches an der Unterseite der Grundplatte 11 mittels Bolzen (nicht dargestellt) an einem nach unten reichenden ringförmigen Vorsprung 128 der Grundplatte befestigt ist. Ein nach oben reichender Zapfen 129 des Gehäuseteils ist in eine Bohrung 130 der Grundplatte 11 eingesetzt. Das Zylindergehäuse 127 weist eine Axialbohrung 140 auf, welche sich von unten bis nach oben durch den Zapfen 129 hindurch erstreckt und verschiedene Abschnitte mit wechselndem Durchmesser aufweist. So ist ein oberer Abschnitt 140a der Bohrung 140 von solchem Durchmesser, daß er als Führung für die Kolbenstange 125 dienen kann, und hat eine solche Länge, daß er eine im wesentlichen gas- bzw. flüssigkeitsdichte Abdichtung zwischen der Stange und dem Gehäuseteil darstellt. Der nächste Abschnitt 140b der Bohrung 140 hat einen viel größeren Durchmesser, und der darunter folgende Abschnitt 140c hat einen noch größeren Durchmesser, während die Bohrung 140 unterhalb des Abschnittes 140c wieder etwas enger ist und den Abschnitt 140d bildet. Der Abschnitt 140b und die Abschnitte 140c und 140d zusammengenommen stellen kleinere bzw. größere Zylinder 141 und 142 des Druckluftapparates dar, wobei der Abschnitt 140e einen Abschnitt des Zylinders 142 von vergrößertem Durchmesser bildet. Der unterste Abschnitt der Bohrung, nähmlich der Abschnitt 140 e, hat wieder einen etwas größeren Durchmesser zur Aufnahme eines Gummipuffers und Dichtungsringes 143.The pneumatic engagement and disengagement device 126 comprises a cylinder housing 127 which is fastened to the underside of the base plate 11 by means of bolts (not shown) on a downwardly extending annular projection 128 of the base plate. An upwardly reaching pin 129 of the housing part is inserted into a bore 130 in the base plate 11. The cylinder housing 127 has an axial bore 140 which extends from the bottom to the top through the pin 129 and has various sections with changing diameters. An upper section 140a of the bore 140 is of such a diameter that it can serve as a guide for the piston rod 125 and is of such a length that it constitutes an essentially gas-tight or liquid-tight seal between the rod and the housing part. The next section 140b of the hole 140 has a much larger diameter, and including the following section 140c has an even larger diameter, while the hole 140 c below the section 140 again somewhat narrower and forms the section 140 d. The section 140 140c and 140d, taken together, b and sections provide larger or smaller cylinders 141 and 142 constitute the compressed-air apparatus, wherein the portion 140e of the cylinder 142 forms a portion of enlarged diameter. The lowermost section of the bore, namely section 140 e, again has a slightly larger diameter to accommodate a rubber buffer and sealing ring 143.

In dem Befestigungsflansch des Zylindergehäuses 127 ist ein Nippel 144 eingeschraubt, mit dem eine Schlauchkupplung 145 am Ende eines Luftzuleitungsrohres 146 verbunden ist. Ferner weist das Zylindergehäuse 127 eine Verbindungsbohrung 147 auf, die den Nippel 144 mit dem oberen Ende des Zylinders 141 verbindet. In das Zylindergehäuse 127 ist weiterhin ein überströmkana1148 gebohrt, welcher eine Verbindung zwischen einem unteren Abschnitt des Zylinders 141 und einem oberen Abschnitt des Zylinders 142 herstellt. Innerhalb der beiden Zylinder 141 und 142 ist ein Stufenkolben 150 angeordnet, der aus einer oberen Stufe 150a mit kleinerem Durchmesser besteht, dessen Durchmesser größtenteils dem des Zylinders 141 gleich ist und der eine abgeschrägte Oberkante 151 aufweist, und einer unteren, größeren Stufe 150b, deren Durchmesser etwas geringer ist als der des Abschnitts 140 d der Bohrung 140 und dessen Unterkante abgerundet ist. Wenn sich der Kolben nahe der unteren Grenze seines Weges befindet, sitzt die größere Kolbenstufe 150 b, wie aus der Zeichnung zu ersehen, relativ dicht schließend innerhalb des unteren Endes des Zylinders 142; wenn der Kolben aber nach oben geht, tritt sie in den erweiterten Teil des Zylinders 142 ein, wo sie nicht mehr dicht schließt. Die kleinere Kolbenstufe 150a dient dazu, die größere Kolbenstufe 150b so in dem Zylinder 142 zu zentrieren, daß um die größere Kolbenstufe ein ringförmiger Durchtrittsweg für die Luft gegeben ist. Der Kolben 150 ist auf dem unteren Teil der Kolbenstange 125 in der Weise befestigt, daß er gegen ein Flanschtei1152 der Kolbenstange mittels einer Mutter 153, die auf einem unteren mit Gewinde versehenen Teil der Kolbenstange aufgeschraubt ist, festgeklemmt ist.A nipple 144 is screwed into the fastening flange of the cylinder housing 127, to which a hose coupling 145 at the end of an air supply pipe 146 is connected. Furthermore, the cylinder housing 127 has a connecting bore 147 which connects the nipple 144 to the upper end of the cylinder 141. In the cylinder housing 127, an overflow channel 1148 is also drilled, which establishes a connection between a lower section of the cylinder 141 and an upper section of the cylinder 142. Within the two cylinders 141 and 142, a stepped piston 150 is arranged, which consists of an upper step 150a with a smaller diameter, the diameter of which is largely the same as that of the cylinder 141 and which has a beveled upper edge 151, and a lower, larger step 150b, whose The diameter is slightly smaller than that of the section 140 d of the bore 140 and the lower edge of which is rounded. When the piston is near the lower limit of its travel, the larger piston step 150 b, as can be seen from the drawing, sits relatively tightly within the lower end of the cylinder 142; but when the piston goes up, it enters the enlarged part of the cylinder 142, where it no longer closes tightly. The smaller piston step 150a serves to center the larger piston step 150b in the cylinder 142 so that there is an annular passage for the air around the larger piston step. The piston 150 is mounted on the lower part of the piston rod 125 in such a manner that it is clamped against a flange part 1152 of the piston rod by means of a nut 153 screwed onto a lower threaded part of the piston rod.

Auf das untere Ende des Zylindergehäuses 127 ist ein glockenartiger Zylinderabschlußdecke1155 aufgeschraubt, der innen einen Absatz 156 aufweist, welcher den Gummipufferring 143 berührt und diesen in dem Bohrungsabschnitt 140 e in der richtigen Stellung festhält. In die. mit Gewinde versehene Axialbohrung 157 des Deckels 155 ist eine hohle Kappe 158 eingeschraubt, die als Sitzfläche für das untere Ende einer Druckfeder 159 dient; diese umfaßt mit ihrem oberen Ende einen Bund 160 der Mutter 153 und wirkt auf diese Mutter, um den Stufenkolben 150 nach oben zu drücken. Der Druck der Feder 159 kann durch axiale Verstellung der Kappe 158 innerhalb des Deckels 155 eingestellt werden; die Kappe wird mittels einer Gegenmutter 161 in ihrer Stellung verriegelt. Die Kappe 158 besitzt eine Abblaseöffnung 162.A bell-like cylinder end cover 1155 is screwed onto the lower end of the cylinder housing 127 and has a shoulder 156 on the inside which touches the rubber buffer ring 143 and holds it in the correct position in the bore section 140 e. In the. threaded axial bore 157 of cover 155 screwed in a hollow cap 158 which serves as a seating surface for the lower end of a compression spring 159; this includes with its upper end a collar 160 of the nut 153 and acts on this nut to press the stepped piston 150 upwards. The pressure of the spring 159 can be adjusted by axially adjusting the cap 158 within the cover 155; the cap is locked in position by means of a lock nut 161. The cap 158 has a vent 162.

Auf der Unterseite der Grundplatte 11 ist ferner ein Druckluftmotor 170 eines allgemein bekannten Typs aufmontiert, welcher einen druckluftbetriebenen Rotor enthält, dessen Drehrichtung geändert werden kann, gekuppelt mit einem Untersetzungsgetriebe, das in das Steuerungsgehäuse mit der treibenden Welle 171, welche sich nach oben durch die Grundplatte 11 hindurch erstreckt, hineinragt. Auf das obere Ende der Welle 171, oberhalb der Grundplatte 11, ist ein Schwungrad 172 montiert, auf dessen Anguß ein Stirnzahnrad 173 sitzt, dessen Zähne in das Stirnzahnrad 174 eingreifen. Das Getrieberad 174 ist auf einer Säule 176 gelagert, die vertikal angeordnet ist; ihr mit Gewinde versehenes unteres Ende 177 ist in ein Gewindeloch 178 der Grundplatte 11 eingeschraubt. Oberhalb dieses mit Gewinde versehenen unteren Endes 177 weist die Säule einen Flansch 179 auf, der auf der Oberseite eines ringförmigen Angusses 180 der Grundplatte aufliegt. Ferner sind auf der Säule 176 oberhalb bzw. unterhalb des Getrieberades 174 zwei Kupplungsscheiben 181 angeordnet, die mit ineinandergreifenden Sperrzähnen 183 ausgestattet sind und beide einen ringförmigen Vorsprung 186 aufweisen, der sich in Richtung der Radscheibe 187 des Getrieberades 174 erstreckt. Zwischen die Vorsprünge 186 und die Radscheibe 187 sind ringförmige Kupplungsringe 188 aus einem Material von geeigneter Reibung eingefügt. Die Kupplungsscheiben 181 zusammen mit den Ringen 188 und der Scheibe 187 des Getrieberades 174 stellen eine Reibungskupplung dar. Die untere der beiden Kupplungsscheiben 181 ist zu einer nach unten weisenden Auflagefläche 189 ausgebildet; zwischen dieser Fläche 189 und der oberen Fläche des Flansches 179 ist ein Kugeldrucklager 190 angeordnet. Die obere der beiden Kupplungsscheiben 181 ist mit einem Nabenteil 192 verbunden, in dem sich eine Buchse 193 befindet, die auf die Säule 176 aufgeschoben ist. Der Nabenteil 192 weist ein Stirnzahnrad 194 auf, das so angeordnet ist, daß es in das Stirnzahnrad 62 eingreift.On the underside of the base plate 11 a pneumatic motor 170 of a well-known type is also mounted, which contains a compressed air-driven rotor, the direction of rotation of which can be changed, coupled to a reduction gear, which is in the control housing with the drive shaft 171, which goes up through the Base plate 11 extends therethrough, protrudes. On the upper end of the shaft 171, above the base plate 11, a flywheel 172 is mounted, on the sprue of which sits a spur gear 173, the teeth of which mesh with the spur gear 174. The gear wheel 174 is supported on a column 176 which is arranged vertically; its threaded lower end 177 is screwed into a threaded hole 178 of the base plate 11. Above this threaded lower end 177 , the column has a flange 179 which rests on the top of an annular sprue 180 of the base plate. Furthermore, two clutch disks 181 are arranged on the column 176 above and below the gear wheel 174, which are equipped with interlocking ratchet teeth 183 and both have an annular projection 186 which extends in the direction of the wheel disk 187 of the gear wheel 174. Annular coupling rings 188 made of a material of suitable friction are interposed between the projections 186 and the wheel disc 187. The clutch disks 181 together with the rings 188 and the disk 187 of the gear wheel 174 represent a friction clutch. The lower of the two clutch disks 181 is designed as a downward-facing support surface 189; A ball thrust bearing 190 is arranged between this surface 189 and the upper surface of the flange 179. The upper of the two clutch disks 181 is connected to a hub part 192 in which a bushing 193 is located, which is pushed onto the column 176. The hub portion 192 has a spur gear 194 which is arranged to mesh with the spur gear 62.

Man sieht aus der Zeichnung, daß die Zahnkranzbreite des Getrieberades 194 größer ist als die Zahnkranzbreite des Getrieberades 62, so daß die Zähne trotz der begrenzten Axialbewegung des Getrieberades 194 auf der Säule 176 stets in vollem Eingriff bleiben. Der Nabenteil192 und mit ihm die obere Kupplungsscheibe 181 werden durch eine Spiraldruckfeder 197 nach unten auf die untere Kupplungsscheibe 181 gedrückt. Die Feder 197 liegt zwischen einer auf das obere Ende der Säule 176 aufgeschraubten Mutter 198 und der Innenfläche einer Hülse 199, die auf der Säule verschiebbar ist. Die Unterseite der Hülse berührt außen die obere Lauffläche 200 eines Kugeldrucklagers 201, dessen untere Lauffläche 202 die Oberseite des Nabenteiles 192 berührt. Die Steuerungswelle 100 weist ein Paar im bestimmten Abstand voneinander stehende radial gerichtete parallele Arme 205 auf, die auf beiden Seiten der Hülse 199 verlaufen und so angeordnet sind, daß sie, wenn sich der Hebelarm 115 hebt, eine auf die Hülse 199 aufgeschraubte Mutter 206 berühren, damit die Hülse anheben und auf diese Weise die Druckwirkung der Feder 197 auf die obere Kupplungsplatte 181 beseitigen. Diese beweglichen Teile sind normalerweise durch einen Deckel 210, der an, der Grundplatte 11 befestigt ist, geschützt.It can be seen from the drawing that the gear rim width of the gear wheel 194 is greater than the gear rim width of the gear wheel 62, so that the teeth always remain in full engagement despite the limited axial movement of the gear wheel 194 on the column 176. The hub part 192 and with it the upper clutch disc 181 are pressed down onto the lower clutch disc 181 by a spiral compression spring 197. The spring 197 lies between a nut 198 screwed onto the upper end of the column 176 and the inner surface of a sleeve 199 which is slidable on the column. The underside of the sleeve externally touches the upper running surface 200 of a ball thrust bearing 201, the lower running surface 202 of which touches the upper side of the hub part 192. The control shaft 100 has a pair of radially directed parallel arms 205 at a certain distance from one another, which extend on both sides of the sleeve 199 and are arranged so that, when the lever arm 115 rises, they contact a nut 206 screwed onto the sleeve 199 to raise the sleeve and thus eliminate the compressive action of the spring 197 on the upper clutch plate 181. These moving parts are normally protected by a cover 210 attached to the base plate 11.

Wie am deutlichsten aus Fig. 6 ersichtlich, ist das Stirnzahnrad 71 dahingehend eingerichtet, ein Paar Grenzventile 300 und 301 zu betätigen. Ein Stirnzahnrad 303, dessen Zähne in das Zahnrad 71 eingreifen, ist auf das obere Ende einer vertikalen Welle 304, die in der Grundplatte 11 drehbar gelagert ist, aufmontiert. Man sieht aus der Zeichnung, daß die Zahnkranzbreite des Getrieberades 303 größer ist als die des Getrieberades 71, so daß trotz der begrenzten Axialbewegung des Getrieberades 71 die beiden Räder stets in vollem Eingriff stehen. Der Abschnitt der Welle 304, der unterhalb der Grundplatte 11 liegt, ist auf dem größten Teil seiner Länge mit einem Linksgewinde versehen und trägt zwei Spindelmuttern 305 und 306, deren Drehung dadurch verhindert ist, daß eine vertikale Stange 307 in entsprechende Ausnehmungen (nicht dargestellt) der Spindelmuttern eingreift. Eine Drehung des Getrieberades 71 verursacht eine axiale Bewegung der beiden Spindelmuttern längs der Welle 304, bis sie eine obere oder eine untere Grenzstellung erreichen, wobei entweder die Mutter 305 einen Hebel 308 des Grenzventils 300 berührt oder die Mutter 306 einen Hebel 309 des Grenzventils 301; eine weiter fortgesetzte Axialbewegung der Muttern betätigt das Grenzventil und stoppt die Drehung des Getrieberades 71 und damit auch die Bewegung der Muttern in einer nachfolgend beschriebenen Weise.As best seen in FIG. 6, the spur gear 71 is adapted to actuate a pair of limit valves 300 and 301. A spur gear 303, the teeth of which mesh with the gear 71, is mounted on the upper end of a vertical shaft 304 which is rotatably supported in the base plate 11. It can be seen from the drawing that the gear rim width of the gear wheel 303 is greater than that of the gear wheel 71, so that despite the limited axial movement of the gear wheel 71, the two wheels are always in full engagement. The portion of the shaft 304 which lies below the base plate 11 is provided with a left-hand thread over most of its length and carries two spindle nuts 305 and 306, the rotation of which is prevented by a vertical rod 307 in corresponding recesses (not shown) the spindle nuts engages. A rotation of the gear wheel 71 causes an axial movement of the two spindle nuts along the shaft 304 until they reach an upper or a lower limit position, with either the nut 305 touching a lever 308 of the limit valve 300 or the nut 306 a lever 309 of the limit valve 301; further continued axial movement of the nuts actuates the limit valve and stops the rotation of the gear wheel 71 and thus also the movement of the nuts in a manner described below.

Die Luftzufuhr zur pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126 und zum Druckluftmotor 170 wird durch die Einstellung eines von Hand betätigten Steuerungsgerätes 310 (s. Fig. 9) geregelt, überlagert durch die von den Grenzventilen 300 und 301 ausgehende Steuerung. Die Druckluft aus einem Rohr 311 gelangt unter Regelung durch ein Absperrventil 312 in eine Luftleitung 313 mit weitem Innendurchmesser, die zu einem öler 314 führt, von wo aus die Druckluft, nunmehr mit Ölnebel beladen, durch ein Rohr 315 zu einem kraftbetriebenen Motorsteuerungs-Luftabsperrventil 316 geleitet wird; dieses Ventil enthält ein verschiebbares Ventilteil 317, welches den Luftstrom sperrt, wenn es die in Fig. 9 dargestellte Zwischenstellung einnimmt, aber dann, wenn es in der einen oder anderen Richtung in eine Grenzstellung bewegt wird, den Durchtritt der Luft durch das Ventil und ein Rohr 318 zur Lufteintrittsöffnung 319 des Motors 170 gestattet; von dort gelangt die Luft durch ein Rohr 320 zu einem einstellbaren Einwegdrosselventil 321 und weiter durch das Rohr 146 zum Lufteintrittsnippel144 der pneumatischen Ein-und Ausrückvorrichtung 126.The air supply to the pneumatic engagement and disengagement device 126 and to the compressed air motor 170 is regulated by the setting of a manually operated control device 310 (see FIG. 9), overlaid by the control emanating from the limit valves 300 and 301. The compressed air from a pipe 311 passes under control through a shut-off valve 312 into an air line 313 with a wide inner diameter, which leads to an oiler 314, from where the compressed air, now laden with oil mist, passes through a pipe 315 to a power-operated engine control air shut-off valve 316 is directed; this valve contains a sliding valve part 317 which blocks the flow of air when it occupies the intermediate position shown in FIG Pipe 318 to the air inlet opening 319 of the motor 170 allowed; From there, the air passes through a pipe 320 to an adjustable one-way throttle valve 321 and further through the pipe 146 to the air inlet nipple 144 of the pneumatic engagement and disengagement device 126.

Das Ventil 321 (s. Fig. 10) besitzt einen Eintrittskanal 322; der durch eine ringförmige öffnung 323 hindurchführt, deren wirksame Fläche durch axiale Verstellung eines Nadelventils 324 verändert werden kann, welches in den mit einer Austrittsöffnung 326 versehenen Ventilkörper eingeschraubt ist. Eine Umgehungsleitung 327 verbindet ferner die Kanäle 322 und 326 und ist normalerweise durch ein Tellerventil 327 verschlossen, welches durch eine Feder 328 in geschlossener Stellung gehalten wird. Man sieht, daß ein Fließen der Luft vom Kanal 322 zum Kanal 326 nur durch die Öffnung 323 erfolgen kann, während ein Fließen in der umgekehrten Richtung auch durch die Umgehungsleitung 327 vor sich gehen kann.The valve 321 (see FIG. 10) has an inlet channel 322; the passes through an annular opening 323, the effective area of which by axial Adjustment of a needle valve 324 can be changed, which in the with a Outlet opening 326 provided valve body is screwed. A bypass line 327 also connects channels 322 and 326 and is normally through a poppet valve 327 closed, which is held in the closed position by a spring 328 will. It can be seen that air flow from channel 322 to channel 326 is only through the opening 323 can occur while flowing in the reverse direction as well can go through bypass line 327.

Das Einwegdrosselventil 321 hemmt somit das Fließen der Luft aus dem Rohr 320 zur pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126, gestattet aber ein ungehindertes Fließen der von der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126 zurückfließenden Luft. Ein solches Ventil ist jedoch überflüssig, wenn man als Motor 170 einen Radialschaufel-Luftmotor verwendet, denn nach dem Schließen des Luftventils 316 wird dann der Motor 170 dank seiner kinetischen Energie weiterlaufen und ein partielles Vakuum erzeugen, wodurch die pneumatische Ein- und Ausrückvorrichtung ein Ausrücken der Kupplungszähne 68 und 69 bewirken wird, bevor die Geschwindigkeit des Motors stark abgesunken ist, während man der Luftleitung 146, die zur pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung führt, einen ausreichenden Fließwiderstand geben kann, um die gewünschte Verzögerung beim Einrücken der Kupplung nach dem Anlassen des Motors zu erzielen.The one-way throttle valve 321 thus inhibits the flow of air from the Tube 320 to the pneumatic engagement and disengagement device 126, but allows an unhindered The flow back from the pneumatic engagement and disengagement device 126 Air. However, such a valve is unnecessary if the motor 170 is a radial vane air motor is used because after the air valve 316 is closed, the motor 170 is then turned on thanks its kinetic energy continue to run and create a partial vacuum, whereby the pneumatic engagement and disengagement device disengages the clutch teeth 68 and 69 will cause before the speed of the motor has dropped sharply while the air line 146 leading to the pneumatic engagement and disengagement device leads, can give sufficient flow resistance to the desired delay when engaging the clutch after starting the engine.

Die Druckluft wird ferner vom Rohr 313 durch ein Rohr 330 zu den Eintrittsöffnungen 331 bzw. 332 zweier Schieberventile 333 und 334 geleitet. Das Ventil 333 ist so konstruiert, daß ein beweglicher Plungerkolben (nicht dargestellt) axial zwischen zwei Grenzstellungen verschiebbar ist, in denen er eine Austrittsöffnung 335 mit der Eintrittsöffnung 331 bzw. mit einer zur Atmosphäre offenen Abblaseöffnung 336 verbindet. Die Bewegung des Plungers wird durch eine mit ihm verbundene Stange 337 bewirkt, die durch eine Feder nach oben in Kontakt mit einem Nocken 338 mit einer Erhöhung gedrückt wird; der Nocken sitzt auf einer drehbar gelagerten Welle 339, welche einen Reglerknopf 340 aufweist, der in drei aufeinanderfolgende Arbeitsstellungen gedreht werden kann. Form und Orientierung des Nockens 338 sind so gewählt, daß bei einer ersten oder »Offen«-Stellung des Knopfes 340 die Stange 337 nach unten gedrückt wird, wodurch die Öffnung 335 eine Verbindung mit der Öffnung 331 erhält (wie es durch die punktierte Linie in Fig. 9 angedeutet ist), und daß bei der zweiten und dritten Stellung des Knopfes 340 die Stange 337 oben steht, wodurch die Öffnung 335 eine Verbindung mit der Abblaseöffnung 336 erhält (wie es durch die ausgezogene Linie in Fig. 9 angedeutet ist).The compressed air is also conducted from the pipe 313 through a pipe 330 to the inlet openings 331 and 332 of two slide valves 333 and 334. The valve 333 is constructed in such a way that a movable plunger (not shown) is axially displaceable between two limit positions in which it connects an outlet opening 335 with the inlet opening 331 or with a blow-off opening 336 open to the atmosphere. The movement of the plunger is effected by a rod 337 connected to it, which is urged upwards by a spring into contact with a cam 338 with a ridge; the cam sits on a rotatably mounted shaft 339 which has a control knob 340 which can be rotated into three successive working positions. The shape and orientation of the cam 338 are selected so that when the button 340 is in a first or "open" position, the rod 337 is pushed downward, whereby the opening 335 is connected to the opening 331 (as indicated by the dotted line in FIG Fig. 9 is indicated), and that in the second and third position of the button 340, the rod 337 is up, whereby the opening 335 receives a connection with the blow-off opening 336 (as indicated by the solid line in Fig. 9).

Das Ventil 3i4 entspricht in jeder Hinsicht dem Ventil 333 und enthält eine Stange 342, die durch eine Feder nach oben in Kontakt mit einem Nocken 343 mit einer Erhöhung gedrückt wird; dieser Nokken sitzt ebenfalls auf der Welle 339, aber in einem solchen Verhältnis zum Reglerknopf 340, daß bei der ersten und zweiten Stellung des Knopfes die Stange 342 oben steht, wodurch eine Austrittsöffnung 344 des Ventils 334 eine Verbindung zu einer Abblaseöffnung 345 des Ventils erhält (wie es durch die ausgezogene Linie in Fig. 9 angedeutet ist), während dann, wenn der Reglerknopf in seiner dritten oder »Geschlossen«-Stellung steht, die Stange 342 nach unten gedrückt ist, wodurch die Austrittsöffnung 344 eine Verbindung mit der Eintrittsöffnung 332 erhält (wie es durch die punktierte Linie in Fig. 9 angedeutet ist).Valve 3i4 corresponds in all respects to valve 333 and contains a rod 342 which is upwardly in contact with a cam 343 by a spring is pressed with an increase; this cam is also on the shaft 339, but in such a relationship to control knob 340 that the first and second Position of the button, the rod 342 is up, creating an outlet opening 344 of valve 334 receives a connection to a blow-off port 345 of the valve (such as it is indicated by the solid line in Fig. 9), while when the The control knob is in its third or "closed" position, rod 342 is pressed down, whereby the outlet opening 344 a connection with the Inlet opening 332 is obtained (as indicated by the dotted line in FIG. 9 is).

Die Austrittsöffnungen 335 und 344 sind über die Rohrleitungen 350 bzw. 351 mit den Eintrittsöffnungen 352 bzw. 353 der beiden Grenzventile 300 und 301 verbunden. Diese Grenzventile sind ihrer inneren Konstruktion den Ventilen 333 und 334 ähnlich.The outlet openings 335 and 344 are via the pipes 350 or 351 with the inlet openings 352 and 353 of the two limit valves 300 and 301 connected. These limit valves are similar to valves 333 in their internal construction and 334 similar.

Der Plungerkolben des Ventils 300 ist mit einer Stange 355 verbunden, die durch eine Feder mit einem Hebel 356 in Kontakt gebracht wird, der nahe dem einen Ende auf einem Drehbolzen 357 montiert und nahe dem anderen Ende bei 358 drehbar mit einer kurzen Stange 359 verbunden ist, die so geführt ist, daß sie auf der Nase 360 des Hebels 308 aufliegt. Der Hebel 308 ist auf einem Drehbolzen 362 montiert und weist auf der der Nase 360 gegenüberliegenden Seite des Drehbolzens 362 eine durch eine Ausnehmung 363 gebildete Gabel auf, deren Seiten die Spindelmutter 305 umgreifen, wenn diese in gleicher Höhe mit dem Hebel kommt, wobei die Nase in entgegengesetzter Richtung wandert. Während sich die Spindelmutter 305 auf der Mitte des Gewindes der Welle 304 befindet, nehmen die Hebel 308 und 356 die in Fig. 9 -dargestellte Lage ein, und eine Austrittsöffnung 370 des Ventils 300 steht in Verbindung mit der Eintrittsöffnung 352 (wie es durch die ausgezogene Linie in Fig.9 angedeutet ist), wenn aber die Spindelmutter in die gleiche Höhe mit dem Hebel 308 bewegt wird und in seine Gabel eingreift, wird die Stange 355 im Inneren des Ventils 300 in eine solche Stellung bewegt, daß die Austrittsöffnung 370 Verbindung zu einer Abblaseöffnung 371 erhält (wie es durch die punktierte Linie in Fig. 9 angedeutet ist), welche in Verbindung mit der Atmosphäre steht.The plunger of the valve 300 is connected to a rod 355 which is brought into contact by a spring with a lever 356 which is mounted near one end on a pivot pin 357 and rotatably connected to a short rod 359 near the other end at 358 , which is guided so that it rests on the nose 360 of the lever 308. The lever 308 is mounted on a pivot pin 362 and, on the side of the pivot pin 362 opposite the nose 360, has a fork formed by a recess 363, the sides of which encompass the spindle nut 305 when it comes at the same height as the lever, the nose migrates in the opposite direction. With the spindle nut 305 on the center of the thread of the shaft 304, the levers 308 and 356 assume the position shown in FIG. 9, and an outlet opening 370 of the valve 300 is in communication with the inlet opening 352 (as indicated by the 9), but when the spindle nut is moved to the same height as the lever 308 and engages in its fork, the rod 355 inside the valve 300 is moved into such a position that the outlet opening 370 connects to a vent 371 (as indicated by the dotted line in Fig. 9) which is in communication with the atmosphere.

Der Plungerkolben des Grenzventils 301 ist in entsprechender Weise über eine Stange 375, einen Hebel 376 und eine weitere Stange 379 mit dem Hebel 309 verbunden, der so eingerichtet ist, daß ihn die Spindelmutter 306 berührt, wenn sie sich der Grenze ihres Abwärtsweges nähert.The plunger of the limit valve 301 is in a corresponding manner via a rod 375, a lever 376 and another rod 379 with the lever 309 connected, which is arranged so that it touches the spindle nut 306 when it is approaching the limit of its downward path.

Das Grenzventil 301 besitzt eine Austrittsöffnung 390 und eine Abblaseöffnung 391. Wenn sich die Spindelmutter 306 auf einem mittleren Abschnitt des Gewindes der Welle 304 befindet, hat die Austrittsöffnung 390 Verbindung mit der Eintrittsöffnung 353 (wie es durch die ausgezogene Linie in Fig. 9 angedeutet ist), wenn aber die Spindelmutter in die gleiche Höhe mit dem Hebel 309 bewegt wird und in seine Gabel eingreift, wird die Stange 375 im Inneren des Ventils 301 in eine solche Stellung bewegt, daß die Austrittsöffnung 390 Verbindung zur Abblaseöffnung 391 erhält (wie es durch die punktierte Linie in Fig. 9 angedeutet ist).The limit valve 301 has an exit port 390 and a blow-off port 391. When the spindle nut 306 is on a central portion of the thread of the shaft 304, the exit port 390 communicates with the inlet port 353 (as indicated by the solid line in FIG ), but when the spindle nut is moved to the same height as the lever 309 and engages its fork, the rod 375 inside the valve 301 is moved to such a position that the outlet port 390 is connected to the vent port 391 (as shown by the dotted line in Fig. 9 is indicated).

Die Grenzventilaustrittsöffnungen 370 und 390 sind über die Rohrleitungen 395 bzw. 396 mit den entgegengesetzten Enden eines beidseitig offenen Kraftzylinders 397 verbunden, in dem ein Kolben 398 untergebracht ist, der mittels einer Kolbenstange 399 mit einem Umkehrgetriebe 400 für den Luftdruckmotor 170 gekuppelt ist. Die Kolbenstange 399 ist durch einen auf einem Drehzapfen 402 montierten Hebel 401 mit einer Stange 403 verbunden, die mit dem verschiebbaren Ventilteil 317 des Absperrventils 316 gekuppelt ist. Die Anordnung dieser Teile ist so gewählt, daß dann, wenn das Umkehrgetriebe die richtige Stellung entweder für den Vorwärts- oder den Rückwärtslauf des Druckluftmotors 170 einnimmt, das Ventilelement 317 die richtige Stellung hat, in der die Druckluft Zutritt zum Rohr 318 hat. Die Kolbenstange 399 wird durch Federn (nicht dargestellt) in einer in Fig. 9 dargestellten Zwischenstellung gehalten, in welcher das Absperrventil 316 geschlossen ist.The limit valve outlet openings 370 and 390 are connected via the pipes 395 and 396, respectively, to the opposite ends of a power cylinder 397, which is open on both sides and in which a piston 398 is accommodated, which is coupled by means of a piston rod 399 to a reverse gear 400 for the air pressure motor 170. The piston rod 399 is connected by a lever 401 mounted on a pivot 402 to a rod 403 which is coupled to the sliding valve part 317 of the shut-off valve 316. The arrangement of these parts is chosen so that when the reverse gear is in the correct position for either the forward or reverse rotation of the air motor 170, the valve element 317 is in the correct position in which the compressed air has access to the pipe 318. The piston rod 399 is held by springs (not shown) in an intermediate position shown in FIG. 9, in which the shut-off valve 316 is closed.

Die Aufgabe des Schiebersteueraggregats 10 besteht darin, eine vertikale Lageänderung der Arbeitsspindel 2 des Hauptschiebers 1 nach Wunsch in eine voll offene, voll geschlossene oder teilweise offene Stellung zu bewirken. Wenn es erwünscht ist, den Hauptschieber 1 voll zu schließen, wird bei geöffnetem Druckluft-Absperrventil 312 der Reglerknopf 340 (s. Fig. 9) auf seine dritte oder »Geschlossen«-Stellung gedreht, wodurch die Austrittsöffnung 344 des Ventils 334 Verbindung zur Eintrittsöffnung 332 erhält, aber die Austrittsöffnung 335 des Ventils 333 in Verbindung mit der Abblaseöffnung 336 bleibt. Infolgedessen wird die Druckluft durch die Leitung 351 zur Eintrittsöffnung 353 des Grenzventils 301 fließen. Sofern nicht der Hauptschieber 1 bereits geschlossen ist, wobei durch die Spindelmutter 306 die Öffnungen 353 und 390 des Grenzventils 301 blockiert sind, wird die Druckluft durch das Rohr 396 zu dem einen Ende des Kraftzylinders 397 fließen und den Kolben 398 gegen das andere Ende des Zylinders bewegen; die aus diesem Ende des Zylinders verdrängte Luft fließt durch die Leitung 395 zu der Austrittsöffnung 370 des Grenzventils 300. Wenn die Spindelmutter 305 eine solche Stellung auf der Welle 304 einnimmt, daß sie den Hebel 308 betätigt hat, um die Austrittsöffnung 370 in Verbindung mit der Abblaseöffnung 371 zu bringen, wird diese verdrängte Luft durch die Abblaseöffnung 371 in die Atmosphäre entweichen. Im anderen Falle wird die verdrängte Luft durch das Ventil 300 zur Eintrittsöffnung 352, von dort durch das Rohr 350 zur Austrittsöffnung 335 des Ventils 333 und weiter durch dieses Ventil zur Abblaseöffnung 336 fließen, wo sie in die Atmosphäre entweicht.The task of the slide control unit 10 is to bring about a vertical change in position of the work spindle 2 of the main slide 1, as desired, into a fully open, fully closed or partially open position. When it is desired to fully close the main slide 1, with the compressed air shut-off valve 312 open, the regulator button 340 (see FIG. 9) is turned to its third or "closed" position, whereby the outlet opening 344 of the valve 334 connection to the inlet opening 332 receives, but the outlet opening 335 of the valve 333 remains in connection with the vent opening 336. As a result, the compressed air will flow through the line 351 to the inlet opening 353 of the limit valve 301. Unless the main slide 1 is already closed, whereby the openings 353 and 390 of the limit valve 301 are blocked by the spindle nut 306, the compressed air will flow through the pipe 396 to one end of the power cylinder 397 and the piston 398 to the other end of the cylinder move; the air displaced from this end of the cylinder flows through the line 395 to the outlet port 370 of the limit valve 300. When the spindle nut 305 is in such a position on the shaft 304 that it has actuated the lever 308 to open the outlet port 370 in communication with the Bring vent opening 371, this displaced air will escape through vent opening 371 into the atmosphere. Otherwise, the displaced air will flow through the valve 300 to the inlet opening 352, from there through the pipe 350 to the outlet opening 335 of the valve 333 and on through this valve to the vent opening 336, where it escapes into the atmosphere.

Die Bewegung des Kolbens 398 veranlaßt die Kolbenstange 399 zu einer Einstellung des Umkehrgetriebes 400, bei der der Rotor des Druckluftmotors 170 sich in der Richtung zu drehen beginnt, die weiterhin als die Vorwärtsrichtung bezeichnet werden soll, so daß sich die Schwungscheibe 172 entgegen dem Uhrzeigersinne dreht, wenn man von oben auf sie blickt. Die Bewegung der Kolbenstange 399 verursacht ferner eine Bewegung des Hebels 401 und der Stange 403, wodurch das Absperrventil 316 geöffnet und Luft unter Druck zur Lufteintrittsöffnung 319 des Motors 170 zugelassen wird. Daraufhin beginnt der Rotor sich in der Vorwärtsrichtung zu drehen und gewinnt allmählich an Geschwindigkeit.The movement of the piston 398 causes the piston rod 399 to one Setting of the reverse gear 400, in which the rotor of the air motor 170 is begins to rotate in the direction that continues than the forward direction is to be referred to so that the flywheel 172 is counterclockwise turns when you look at it from above. The movement of the piston rod 399 caused further a movement of the lever 401 and the rod 403, whereby the shut-off valve 316 opened and air under pressure admitted to the air inlet opening 319 of the motor 170 will. The rotor then begins to spin in the forward direction and wins gradually increasing speed.

Das öffnen des Absperrventils 316 gestattet außerdem ein Fließen der Druckluft durch das Rohr 320 zum Ventil 321, welches den Luftstrom durch das Rohr 146 zur pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126 drosselt, so daß der auf die Ein- und Ausrückvorrichtung einwirkende Luftdruck einen effektiven Arbeitswert erst nach einer kurzen Verzögerung erreicht, während deren der Rotor des Motors 170 seine volle Arbeitsgeschwindigkeit erreicht.Opening the shut-off valve 316 also allows compressed air to flow through pipe 320 to valve 321, which throttles the flow of air through pipe 146 to the pneumatic engagement and disengagement device 126 so that the air pressure acting on the engagement and disengagement device becomes effective reached after a short delay, during which the rotor of the motor 170 reaches its full operating speed.

Nachdem die Druckluft Zugang zum Rohr 146 und dadurch zum Nippel 144 (s. Fig. 4) der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126 erhalten hat, fließt sie durch den Durchlaßkanal147 in das obere Ende des Zylinders 141, wo sie auf den Stufenkolben eine Kraft ausübt, die von der Höhe des Luftdruckes sowie den Abmessungen der Kolbenstufe 150a und der Kolbenstange 125 abhängt. Wenn die Kolbenstange 125 nach unten wandert, sinkt die wirksame nach unten gerichtete Kraft auf der Kolbenstange ab, da für den ersten Teil des Weges die durch den Luftdruck auf die Kolbenstufe 150a ausgeübte Kraft konstant bleibt, während die nach oben gerichtete Wirkung der Druckfeder 159 zunimmt. Auf ungefähr der Hälfte ihres Weges nach unten beginnt die Kolbenstufe 150a, den Eingang des Übergangskanals 148 freizulegen, wobei die abgeschrägte Kolbenoberkante 151 zusammen mit dem Ende des Kanals 148 als ein Drosselventil wirkt, dessen Drosselwirkung sich allmählich vermindert, während der Kolben sinkt. Nachdem einmal die öffnung des Übergangskanals 148 teilweise frei liegt, fließt Luft aus dem Zylinder 141 durch den Übergangskanal 148 in den Zylinder 142 ein und versucht hier, an der nicht dicht schließenden Kolbenstufe 150 b vorbei in den Raum unterhalb des Stufenkolbens und von dort durch die Abblaseöffnung 162 in die Atmosphäre zu gelangen. Der Druck, der sich in dem oberen Abschnitt des Zylinders 142 aufbaut, hängt daher davon ab, wie stark der Eingang zum Übergangskanal 148 durch die abgeschrägte Kolbenoberkante 151 eingeengt wird, ferner von den Abmessungen des Übergangskanals 148 sowie von der Größe des Spielraumes zwischen Zylinderwand und Kolbenstufe 150b. Dieser Spielraum wird geringer, sobald das untere Ende der Kolbenstufe 150 b in den Bohrungsteil 140d eintritt. Infolgedessen nimmt die nach unten gerichtete Kraft auf die Kolbenstange 125 zu, sobald die Stange die Mitte ihres Weges nach unten überschritten hat. Nahe der unteren Grenze ihres Weges berührt das untere Ende der Kolbenstufe 150 b den Pufferring 143, der dann eine nach oben gerichtete Kraft auf den Kolben ausübt und damit die nach unten gerichtete Kraft auf die Kolbenstange während des letzten Teiles ihres Weges herabsetzt.After the compressed air has gained access to the tube 146 and thereby to the nipple 144 (see FIG. 4) of the pneumatic engagement and disengagement device 126, it flows through the passage 147 into the upper end of the cylinder 141, where it exerts a force on the stepped piston which depends on the level of the air pressure and the dimensions of the piston stage 150a and the piston rod 125. When the piston rod 125 travels downwards, the effective downward force on the piston rod decreases, since the force exerted by the air pressure on the piston stage 150a remains constant for the first part of the way, while the upward effect of the compression spring 159 increases . About half way down the piston stage 150a begins to expose the entrance of the transition passage 148, with the beveled piston top 151 acting together with the end of passage 148 as a throttle valve, the throttling effect of which gradually diminishes as the piston descends. Once the opening of the transition channel 148 is partially exposed, air flows from the cylinder 141 through the transition channel 148 into the cylinder 142 and tries to pass the not tightly closing piston step 150 b into the space below the stepped piston and from there through the Vent 162 to get into the atmosphere. The pressure that builds up in the upper section of the cylinder 142 therefore depends on how much the entrance to the transition channel 148 is narrowed by the beveled upper piston edge 151, also on the dimensions of the transition channel 148 and on the size of the clearance between the cylinder wall and Piston stage 150b. This clearance becomes smaller when the lower end of the piston step 150 b enters the bore portion 140d. As a result, the downward force on the piston rod 125 increases once the rod has passed the middle of its downward travel. Near the lower limit of its travel in contact with the lower end of the piston step 150 b the buffer ring 143, which then exerts an upward force on the piston and which reduces its path downward force on the piston rod during the last part.

Diese Schwankungen der nach unten gerichteten Kraft, die auf die Kolbenstange während ihrer Abwärtsbewegung ausgeübt wird, sind in Fig. 8 graphisch durch die Kurve 410 dargestellt. Man sieht also, daß nach dem öffnen des Luftabsperrventils 316 die Kolbenstange 125 der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126 nach unten bewegt wird, und diese Bewegung wird durch die Stange 119 auf den Hebelarm 115 übertragen, so daß auf die Steuerungswelle 100 ein Drehmoment ausgeübt wird, welches die Drehung der Welle verursacht. Dadurch wird unter der Wirkung der Feder 197 ein Senken der Hülse 199 (s. Fig. 2 b) ermöglicht, wobei die Reibungskupplung in Funktion gesetzt wird und eine zwangläufige Abwärtsbewegung des Getrieberades 71 erfolgt, bis die Zähne 69 in die Zähne 68 einrücken, womit wiederum zwangläufig das Getrieberad 62 mit dem Getrieberad 71 und weiter über die flachen Nasen 81 mit dem Armkreuz 17 und dem mutterartigen Teil 21 gekuppelt ist.These fluctuations in the downward force acting on the piston rod is exerted during its downward movement are graphically represented in FIG. 8 by the Curve 410 shown. So you can see that after opening the air shut-off valve 316 the piston rod 125 of the pneumatic engagement and disengagement device 126 after is moved down, and this movement is through the rod 119 on the lever arm 115 transmitted so that a torque is exerted on the control shaft 100, which causes the shaft to rotate. This is under the action of the spring 197 allows the sleeve 199 to be lowered (see FIG. 2 b), with the friction clutch is set in function and an inevitable downward movement of the gear wheel 71 takes place until the teeth 69 engage in the teeth 68, which in turn inevitably the gear wheel 62 with the gear wheel 71 and further over the flat lugs 81 with the spider 17 and the nut-like part 21 is coupled.

Es wurde bereits erläutert, daß die Aufgabe des Ventils 321 (s. Fig. 9) darin besteht, die Einwirkung des vollen Luftdruckes auf die pneumatische Ein-und Ausrückvorrichtung 126 zu verzögern und daß infolgedessen der Druckluftmotor 170 die Gelegenheit bekommt, bis zur vollen Arbeitsgeschwindigkeit anzulaufen. Somit erhält das Schwungrad 172 (s. Fig. 2h) eine geeignete Arbeitsgeschwindigkeit, bevor die Hülse 199 freigegeben wird, wodurch dann die Druckfeder 197 auf die obere Kupplungsplatte 181 eine nach unten gerichtete Kraft ausüben kann; hierdurch wird die Radscheibe 187 des Getrieberades 174 zwischen den beiden Kupplungsscheiben 181 festgeklemmt, und die vom Motor 170 über die Getrieberäder 173 und 174 übertragene Drehung wird nunmehr durch die obere Kupplungsscheibe 181 auf das Getrieberad 194 und damit auf das Getrieberad; 62 übertragen.It has already been explained that the task of valve 321 (see Fig. 9) consists in the effect of full air pressure on the pneumatic inlet and outlet To delay release device 126 and that as a result the air motor 170 has the opportunity to run up to full working speed. Consequently the flywheel 172 (see Fig. 2h) receives a suitable operating speed before the sleeve 199 is released, which then causes the compression spring 197 on the upper clutch plate 181 can exert a downward force; this becomes the wheel disc 187 of the gear wheel 174 clamped between the two clutch disks 181, and the rotation transmitted from the motor 170 through the gears 173 and 174 becomes now through the upper clutch disc 181 on the gear 194 and thus on the gear wheel; 62 transferred.

Auf diese Weise wird nach der Ingangsetzung der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126 der Motor 170 zu einer Drehung des Getrieberades 62, des Getrieberades 71, des Armkreuzes 17 mit den Nasen 81 und dem Keil 20 und damit auch zu einer Drehung des mutterartigen Teiles 21 veranlaßt. Die Vorwärts-Drehrichtung des Rotors im Motor 170 erfolgt, von oben betrachtet, entgegen dem Uhrzeigersinn; daher dreht sich auch der mutterartige Teil 21 entgegen dem Uhrzeigersinn und, da das obere Endstück 2a der Arbeitsspindel 2 des Hauptschiebers ein Rechtsgewinde aufweist, wird die Arbeitsspindel 2 veranlaßt, sich abwärts zu bewegen, und es erfolgt ein Schließen des Hauptschiebers 1. Das Getrieberad 71 dreht sich zusammen mit dem mutterartigen Teil 21 entgegen dem Uhrzeigersinn und verursacht eine Drehung des Getrieberades 303 und der Welle 304; auf die es aufmontiert ist, im Uhrzeigersinn. Da der untere Abschnitt der Welle 304 ein Linksgewinde aufweist, verursacht diese Drehung der Welle 304. eine Abwärtsbewegung der beiden Spindelmuttern 305 und 306 längs der Welle, bis die Spindelmutter 306 den Hebel 309 berührt und dadurch eine Bewegung des Plungers im Grenzventil 301 auslöst, die das Fließen der Druckluft durch das Ventil von der Eintrittsöffnung 353 zur Austrittsöffnung 390 unterbricht und die Austrittsöffnung 390 mit der Abblaseöffnung 391 verbindet. Diese Verbindung des Rohres 396 mit der Abblaseöffnung 391 ermöglicht es den mit der Kolbenstange 399 des Kraftzylinders 397 verbundenen Druckfedern, den Kolben 398 in die in Fig.9 dargestellte Mittelstellung zurückzubewegen, woraufhin das Umkehrgetriebe 400 des Motors eine neutrale Stellung einnimmt und das Absperrventi 1316 geschlossen wird. Die Steigung des Gewindes auf der Welle 304 ist so gewählt und die Spindelmutter 306 auf der Welle 304 so angeordnet, daß die Spindelmutter 306 den Hebel 309 dann betätigt, wenn der Hauptschieber 1 die vollgeschlossene Stellung erreicht hat.In this way, after the pneumatic engagement and disengagement device 126 has been started, the motor 170 is caused to rotate the gear wheel 62, the gear wheel 71, the spider 17 with the lugs 81 and the wedge 20 and thus also to rotate the nut-like part 21 . The forward direction of rotation of the rotor in motor 170 is counterclockwise when viewed from above; therefore, the nut-like part 21 also rotates counterclockwise and, since the upper end portion 2a of the work spindle 2 of the main slide has a right-hand thread, the work spindle 2 is caused to move downward and the main slide 1 is closed rotates counterclockwise together with nut-like part 21, causing gear 303 and shaft 304 to rotate; on which it is mounted, clockwise. Since the lower portion of the shaft 304 is left-handed, this rotation of the shaft 304 causes the two spindle nuts 305 and 306 to move down the shaft until the spindle nut 306 contacts the lever 309, causing the plunger in the limit valve 301 to move, which interrupts the flow of the compressed air through the valve from the inlet opening 353 to the outlet opening 390 and connects the outlet opening 390 with the blow-off opening 391. This connection of the pipe 396 to the blow-off opening 391 enables the compression springs connected to the piston rod 399 of the power cylinder 397 to move the piston 398 back into the central position shown in FIG. 9, whereupon the reversing gear 400 of the motor assumes a neutral position and the shut-off valve 1316 is closed will. The pitch of the thread on the shaft 304 is selected and the spindle nut 306 is arranged on the shaft 304 so that the spindle nut 306 then actuates the lever 309 when the main slide 1 has reached the fully closed position.

Das Schließen des Absperrventils 316 sperrt den Zustrom der Druckluft zum Motor 170 sowie zur pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126, und die Luft in der Ein- und Ausrückvorrichtung strömt durch das Rohr 146 zum Motor 170 zurück, so daß der Druck in der Ein- und Ausrückvorrichtung rasch sinkt. Infolgedessen wird die Kolbenstange 125 der Ein- und Ausrückvorrichtung durch die Feder 159 nach oben gedrückt, und diese Bewegung veranlaßt über den Hebelarm 115 die Steuerungswelle 100, die Hülse 199 anzuheben, woraufhin die Schwungscheibe 172 des Motors sich frei weiterdrehen kann, ohne das Getrieberad 194 anzutreiben. Außerdem hebt die Drehung der Steuerungswelle 100 das Getrieberad 71 an, so daß die Zähne 69 aus den Zähnen 68 ausrücken und die Zahnsätze 83 ineinandergreifen, wodurch das Getrieberad 71 mit dem Handrad 45 gekoppelt wird.Closing the shut-off valve 316 blocks the flow of compressed air to the motor 170 and to the pneumatic engagement and disengagement device 126, and the air in the engagement and disengagement device flows back through pipe 146 to motor 170, so that the pressure in the engagement and disengagement device drops rapidly. As a result, will the piston rod 125 of the engagement and disengagement device by the spring 159 upwards pressed, and this movement causes the control shaft via the lever arm 115 100 to lift the sleeve 199, whereupon the flywheel 172 of the motor is free can continue to rotate without driving the gear 194. It also lifts the rotation the control shaft 100 to the gear wheel 71, so that the teeth 69 from the teeth 68 disengage and the sets of teeth 83 mesh, causing the gear wheel 71 is coupled to the handwheel 45.

Wenn es erwünscht ist, den Hauptschieber 1 voll zu öffnen, wird der Reglerknopf 340 auf seine erste oder »Offen«-Arbeitsstellung gedreht, wodurch die Austrittsöffnung 344 des Ventils 334 Verbindung zur Abblaseöffnung 345 erhält und die Stange 337 nach unten gedrückt wird, was eine Bewegung des Plungerkolbens des Ventils 333 zur Folge hat, so daß die Austrittsöffnung 335 dieses Ventils eine Verbindung zur Eintrittsöffnung 331 erhält. Infolgedessen fließt die Druckluft durch das Rohr 350 zur Eintrittsöffnung des Grenzventils 300. Sofern- nicht der Hauptschieber 1 geöffnet ist und bereits über die Spindelmutter 305 das Grenzventil 300 veranlaßt hat, die Verbindung zwischen den Öffnungen 352 und 370 zu blockieren, wird die Druckluft durch das Rohr 395 zum zweiten Ende des Kraftzylinders 397 fließen und den Kolben 398 gegen das erste Ende des Zylinders bewegen; die aus diesem ersten Ende des Zylinders verdrängte Luft fließt durch die Leitung 396 zu der Austrittsöffnung 390 des Grenzschalters 301. Wenn die Spindelmutter 306 eine solche Stellung auf der Welle 304 einnimmt, daß sie den Hebel 309 betätigt hat, um die Austrittsöffnung 390 in Verbindung mit der Abblaseöffnung 391 zu bringen, wird die verdrängte Luft durch die Abblaseöffnung 391 in die Atmosphäre entweichen. Im anderen Falle wird die ; verdrängte Luft durch das Ventil 301 zur Eintrittsöffnung 353, von dort durch das Rohr 351 zur Austrittsöffnung 344 des Ventils 334 und weiter durch dieses Ventils zur Abblaseöffnung 345 fließen, wo sie in die Atmosphäre entweicht.When it is desired to fully open the main slide 1, the control knob 340 is rotated to its first or "open" operating position, thereby communicating the outlet port 344 of the valve 334 with the vent port 345 and pushing the rod 337 downward, which is a Movement of the plunger of the valve 333 has the consequence, so that the outlet opening 335 of this valve receives a connection to the inlet opening 331. As a result, the compressed air flows through the pipe 350 to the inlet opening of the limit valve 300. Unless the main slide 1 is open and has already caused the limit valve 300 via the spindle nut 305 to block the connection between the openings 352 and 370, the compressed air is passed through the Flow tube 395 to the second end of the power cylinder 397 and move the piston 398 against the first end of the cylinder; the air displaced from this first end of the cylinder flows through the line 396 to the outlet opening 390 of the limit switch 301. When the spindle nut 306 is in such a position on the shaft 304 that it has actuated the lever 309, the outlet opening 390 in communication with To bring the vent 391, the displaced air will escape through the vent 391 into the atmosphere. Otherwise the; Displaced air flow through valve 301 to inlet opening 353, from there through pipe 351 to outlet opening 344 of valve 334 and further through this valve to vent opening 345, where it escapes into the atmosphere.

Die Bewegung des Kolbens 398 veranlaßt die Kolbenstange 399 zu einer solchen Einstellung des Umkehrgetriebes 400, daß der Rotor des Druckluftmotors 170 veranlaßt wird, sich in entgegengesetzter Richtung zu drehen, d. h., bei dieser Rückwärtsdrehung dreht sich die Schwungscheibe 172 im Uhrzeigersinn, wenn man von oben auf sie blickt. Die Bewegung des Kolbens 398 veranlaßt ferner das Öffnen des Absperrventils 316 und damit den Zufluß der Druckluft zum Druckluftmotor 170, der sich daraufhin in der Rückwärtsrichtung zu drehen beginnt, sowie unter Steuerung seitens des Ventils 321 den Zufluß zu der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126. Der Ablauf der Bewegungen ist der gleiche, wie er in Verbindung mit dem Schließen des Hauptschiebers 1 beschrieben wurde, doch dreht sich der mutterartige Teil 21 nunmehr, von oben gesehen, im Uhrzeigersinn, so daß die Arbeitsspindel 2 nach oben gezogen wird und den Hauptschieber 1 öffnet. Die Welle 304 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die Spindelmuttern 305 und 306 auf der Welle 304 nach oben wandern, während sich die Arbeitsspindel 2 des Hauptschiebers 1 hebt. Die Spindelmutter 305 ist auf der Welle 304 so angeordnet, daß sie dann, wenn die Spindel t eine Stellung erreicht, bei der der Hauptschieber 1 voll geöffnet ist, den Hebel 308 berührt, wodurch ein Schließen des Druckluftventils 316 bewirkt wird. Hierdurch wird die Schwungscheibe 172 von dem Getrieberad 194 abgekuppelt und das Getrieberad 71 angehoben, wodurch es aus dem Getrieberad 62 ausgerückt und mit dem Handrad 45 gekuppelt wird, in einer Weise, die der oben für die Arbeitsweise des Grenzventils 301 beschriebenen ähnlich ist.The movement of the piston 398 causes the piston rod 399 to one such setting of the reverse gear 400 that the rotor of the air motor 170 is made to rotate in the opposite direction, i. i.e., this one Reverse rotation rotates the flywheel 172 clockwise when moving from looking up at them. The movement of the piston 398 also causes the opening of the Shut-off valve 316 and thus the flow of compressed air to the air motor 170, the then begins to rotate in the reverse direction as well as under control on the part of the valve 321 the flow to the pneumatic engagement and disengagement device 126. The sequence of movements is the same as that in connection with closing of the main slide 1 has been described, but the nut-like part 21 rotates now, seen from above, clockwise, so that the work spindle 2 upwards is pulled and the main slide 1 opens. The shaft 304 rotates in the opposite direction Clockwise so spindle nuts 305 and 306 on shaft 304 are facing up wander while the work spindle 2 of the main slide 1 is lifting. The spindle nut 305 is arranged on the shaft 304 so that when the spindle t has a position reached, at which the main slide 1 is fully open, touches the lever 308, thereby causing the compressed air valve 316 to close. This will make the Flywheel 172 is uncoupled from gear 194 and gear 71 is raised, whereby it is disengaged from gear wheel 62 and coupled to hand wheel 45, in a manner similar to that described above for the operation of the limit valve 301 is similar.

Wenn es erwünscht ist, die Arbeitsspindel 2 des Hauptschiebers auf irgendeine Stellung zwischen der voll geöffneten und der voll geschlossenen Stellung einzustellen, kann dies dadurch geschehen, daß man den Reglerknopf 340 je nachdem entweder auf die »Offen«-Stellung oder auf die »Geschlossen«-Stellung dreht und die daraufhin erfolgende Bewegung der Spindel t beobachtet, bis sie die gewünschte Lage eingenommen hat, woraufhin der Reglerknopf auf seine zweite oder die »Aus«-Stellung gedreht wird. Der Zustrom der Druckluft, der bis dahin entweder durch das Rohr 350 oder das Rohr 351 erfolgte, wird unterbrochen, und das Rohr bläst durch die zugehörige Abblaseöffnung 336 bzw. 345 in die Atmosphäre ab, was ein Schließen des Luftabsperrventils 316 und das Aufhören der Bewegung der Spindel t zur Folge hat.If desired, the work spindle 2 of the main slide on any position between the fully open and fully closed positions set, this can be done by turning control knob 340 as the case may be either to the "open" position or to the "closed" position and the subsequent movement of the spindle t is observed until it reaches the desired Position has taken, whereupon the control button to its second or the "off" position is rotated. The influx of the compressed air, which until then either through the pipe 350 or the pipe 351 is interrupted and the pipe blows through the associated one Vent openings 336 or 345 into the atmosphere, which closes the air shut-off valve 316 and the cessation of movement of the spindle t entails.

Ein Verstellen von Hand der Arbeitsspindel 2 des Hauptschiebers 1 ist möglich, wenn entweder das Luftabsperrventil312 geschlossen oder der Reglerknopf 340 auf seine »Aus«-Stellung gestellt ist. Unter diesen beiden Umständen ist das Handrad 45 über die Zähne 83, das Getrieberad 71, die Nasen 81 und das Armkreuz 17 mit dem mutterartigen Teil 21 gekuppelt und damit in der Lage, eine Drehung des mutterartigen Teiles und die daraus resultierende axiale Bewegung der Arbeitsspindel 2 zu bewirken.Adjustment of the work spindle 2 of the main slide 1 by hand is possible when either the air shut-off valve312 is closed or the regulator button is closed 340 is set to its "off" position. Under these two circumstances, that is Handwheel 45 over the teeth 83, the gear 71, the lugs 81 and the spider 17 coupled to the nut-like part 21 and thus able to rotate the nut-like part and the resulting axial movement of the work spindle 2 to effect.

Wann immer der Druckluftmotor 170 zum Antrieb des mutterartigen Teiles 21 eingeschaltet ist, wird durch den Eingriff der Zähne 68 in die Zähne 69 ein Drehmoment vom Getrieberad 62 auf das Getrieberad 71 übertragen. Der Antrieb erfolgt über die geneigten Zahnflanken 73, so daß auf die beiden Getrieberäder eine axiale Kraft ausgeübt wird, die sie zu trennen bestrebt ist. Dieser Wirkung steht normalerweise eine nach unten wirkende Kraft entgegen, die durch die Arme 104 von der Steuerungswelle 100 her auf das Getrieberad 71 ausgeübt wird. Wenn aus irgendeinem Grunde die Bewegung der Arbeitsspindel 2 des Hauptschiebers gehemmt ist, haben die Zähne 69 die Tendenz, an den geneigten Flanken 73 der Zähne 68 emporzugleiten und damit die Getrieberäder 62 und 71 auseinanderzudrücken.Whenever the compressed air motor 170 is switched on to drive the nut-like part 21, a torque is transmitted from the gear wheel 62 to the gear wheel 71 through the engagement of the teeth 68 in the teeth 69. The drive takes place via the inclined tooth flanks 73, so that an axial force is exerted on the two gear wheels, which tends to separate them. This effect is normally opposed by a downward force exerted on the gear wheel 71 by the arms 104 from the control shaft 100. If for any reason the movement of the work spindle 2 of the main slide is inhibited, the teeth 69 have a tendency to slide up on the inclined flanks 73 of the teeth 68 and thus to push the gears 62 and 71 apart.

Die Kraft, welche die Getrieberäder 62 und 71 trennen will, wird über die Arme 104, die Welle 100, den Hebelarm 115 und die Stange 119 auf die Kolbenstange 125 übertragen und stellt sich der Tätigkeit der Kolbenstufen 150a und 150b entgegen. Wenn diese Kraft so groß wird, daß die Kolbenstufen aus ihren Endstellungen herausbewegt werden und sich dabei die größere Kolbenstufe 150b vom Pufferring 143 löst, erfolgt ein Durchtritt des unter Druck stehenden Gases längs des Kolbens, und der auf die größere Kolbenstufe einwirkende Druck beginnt zu fallen. Die Aufwärtsbewegung der Kolbenstufen in Richtung des Ausrückens der Kupplung ist daher von einer raschen Abnahme des Gasdruckes auf den Kolben begleitet, und die Kupplung kuppelt rasch und bestimmt aus. Jener Abschnitt des größeren Zylinders, der einen erweiterten Durchmesser hat, gestattet ein Entweichen des auf die größere Kolbenstufe einwirkenden Druckgases während des Rückhubes. Die Anordnung ist so getroffen, daß die pneumatische Ein- und Ausrückvorrichtung eine verringerte Kraft ausübt, die die Kupplungszähne 68, 69 aufeinanderdrückt, selbst wenn die Zähne 68 über die Köpfe 75 der Zähne 69 hinweggleiten.The force which wants to separate the gears 62 and 71 is transmitted to the piston rod 125 via the arms 104, the shaft 100, the lever arm 115 and the rod 119 and opposes the action of the piston stages 150a and 150b. When this force becomes so great that the piston stages are moved out of their end positions and the larger piston stage 150b detaches from the buffer ring 143, the pressurized gas passes along the piston and the pressure acting on the larger piston stage begins to fall . The upward movement of the piston stages in the direction of disengagement of the clutch is therefore accompanied by a rapid decrease in gas pressure on the piston, and the clutch disengages quickly and firmly. That section of the larger cylinder, which has an enlarged diameter, allows the pressure gas acting on the larger piston stage to escape during the return stroke. The arrangement is such that the pneumatic engagement and disengagement device exerts a reduced force which presses the clutch teeth 68, 69 against one another, even if the teeth 68 slide over the heads 75 of the teeth 69.

Das Verhältnis »Stellung der Kupplungsteile« zu »Leistungsabgabe der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 126« wird durch die Kurve 410 in Fig. 8 wiedergegeben. Diese Kennwerte sind für diesen speziellen Verwendungszweck der Ein- und Ausrückvorrichtung die vorteilhaftesten, da hierbei eine vergleichsweise große Kraft das Getrieberad 71 auf das Getrieberad 62 drückt, wenn die Zähne 68, 69 voll eingerückt sind; sollte aber die Arbeitsspindel des Hauptschiebers auf einen ernsthaften Widerstand gegen ihre freie Bewegung stoßen, was die Zähne 69 veranlaßt, an den Zähnen 68 emporzugleiten, wird die Kolbenstange 125 zwangläufig in ihre alte Stellung gebracht, und infolgedessen fällt die von der Ein- und Ausrückvorrichtung ausgeübte Kraft beträchtlich ab. Bei der hier beschriebenen Ausführungsart der Ein- und Ausrückvorrichtung sinkt die von ihr ausgehende Kraft allmählich, während die Zähne 68, 69 aus ihrer voll eingerückten Stellung in ihre anfängliche Eingriffsstellung zurückgehen, und zwar auf einen Wert von etwa 17% des Wertes bei vollem Eingriff. Somit stellt die Ein- und Ausrückvorrichtung 126 mit den Kupplungszähnen 68, 69 eine drehmomentabhängige Kupplungsanordnung dar.The ratio of »position of the coupling parts« to »power output of the pneumatic engagement and disengagement device 126 ″ is represented by curve 410 in FIG. 8 reproduced. These characteristic values are for this special purpose of the The engagement and disengagement device is the most advantageous, as it is a comparatively great force pushes the gear wheel 71 on the gear wheel 62 when the teeth 68, 69 are fully indented; but should the work spindle of the main slide on one encounter serious resistance to their free movement, causing teeth 69 to slide up on the teeth 68, the piston rod 125 is inevitably in its old one Position brought, and as a result, falls from the engagement and disengagement exerted force decreases considerably. In the case of the embodiment of the input and release device, the force emanating from it gradually decreases while the Teeth 68,69 from their fully engaged position to their initial engaged position decrease to a value of about 17% of the value with full intervention. Thus, the engagement and disengagement device 126 with the clutch teeth 68, 69 represents a torque-dependent clutch arrangement.

Wenn die Zähne 68, 69 aneinander vorbeigeglitten sind, bemüht sich die pneumatische Ein- und Ausrückvorrichtung, das Getrieberad 71 nach unten in die voll eingerückte Stellung zu zwingen, durch den Abstand der Zähne 68 und der Zähne 69 auf dem Umfang der Getrieberäder jedoch kann sich das Getrieberad 62 über einen großen Winkel frei drehen, ohne das Getrieberad 71 anzutreiben, nämlich so lange, bis sich die Zähne 68, 69 erneut berühren. Während dieser freien Drehung kann der Druckluftmotor 170 seine volle Arbeitsgeschwindigkeit erzielen. Wenn sich die Zähne 68, 69 erneut treffen, wird die Ventilspindel 2 einem Torsionsimpuls ausgesetzt, der teilweise aus der kinetischen Energie der sich drehenden Teile gespeist wird. Dieser Torsionsimpuls ist kurzzeitig höher als das zur Entkupplung erforderliche Drehmoment, das die Trägheit der eine Beschleunigung benötigenden Teile während des Ausrückens der Kupplung zu überwinden hat. Sollte der Widerstand der Arbeitsspindel 2 des Hauptschie- i bers gegen eine freie Bewegung durch die Wirkung des ersten Ausrückens und Wiedereinrückens der Kupplung nicht überwunden werden, arbeitet die Kupplung wiederholt in gleicher Weise und übt nacheinander eine Reihe von Torsionsimpulsen aus, bis der Widerstand ganz beseitigt ist, woraufhin die Kupplungszähne voll eingerückt bleiben. Ein schwerwiegender Fehler kann unter Umständen verhindern, daß durch solche Torsionsimpulse der Widerstand der Arbeitsspindel des Hauptschiebers überwunden wird; in solchen Fällen macht die unter Überbelastung arbeitende. Kupplung durch ihr Geräusch von selbst auf den Fehler aufmerksam.When the teeth 68, 69 have slipped past each other, make an effort the pneumatic engagement and disengagement device, the gear 71 down into the force fully engaged position by the spacing of teeth 68 and teeth 69 on the circumference of the gears, however, the gear wheel 62 can have a Rotate a large angle freely without driving the gear wheel 71, namely as long as until the teeth 68, 69 touch again. During this free rotation the Air motor 170 can achieve its full working speed. When the teeth 68, 69 hit again, the valve spindle 2 is subjected to a torsional pulse, which is partially fed from the kinetic energy of the rotating parts. This torsional impulse is briefly higher than that required for decoupling Torque that is the inertia of the parts in need of acceleration during the disengagement of the clutch has to overcome. Should the resistance of the work spindle 2 of the main slide against free movement due to the action of the first Disengaging and re-engaging the clutch are not overcome, the works Coupling repeats in the same way, sequentially applying a series of torsional impulses until the resistance is completely removed, at which point the clutch teeth are fully engaged stay. A fatal mistake can prevent you from doing so Torsional impulses overcome the resistance of the work spindle of the main slide will; in such cases the working under overload makes the work. Clutch through their noise automatically draws attention to the error.

Wenn auch die vorstehend beschriebene pneumatische Ein- und Ausrückvorrichtung 126 hier in Verbindung mit einer drehmomentabhängigen Kupplung als Teil einer pneumatischen Schiebersteuerung beschrieben worden ist; so soll sie nicht allein bei anderen Formen von Ventilsteuerungen Verwendung finden, sondern auch bei drehmomentabhängigen Kupplungen, die für ganz andere Zwecke benutzt werden.Even if the pneumatic engagement and disengagement device described above 126 here in connection with a torque-dependent clutch as part of a pneumatic one Spool control has been described; so it should not be used only with other forms of valve controls are used, but also for torque-dependent clutches, which are used for completely different purposes.

Außerdem kann die tatsächliche Form der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung variiert werden. Die Fig. 7 z. B. zeigt eine andere Form einer pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 426, die im Prinzip in der gleichen Weise arbeitet wie die Ein-und Ausrückvorrichtung 126 und zur Verwendung in einer pneumatischen Schiebersteuerung bestimmt ist, welche in ihren wesentlichen Teilen der Einheit 10 entspricht und ebenfalls eine Steuerungswelle entsprechend der Welle 100 enthält, wobei jedoch diese Welle so ausgeführt ist, daß die den Radialarmen 104 entsprechenden Radialarme an der entgegengesetzten Seite der Welle angebracht sind, d. h. der Seite, die einem Hebelärm, der dem Hebelarm 115 entspricht, gegenüberliegt. Bei einer solchen Anordnung ist es erforderlich, daß der Hebelarm nach dem Zutritt der Druckluft zur pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 426 nach oben bewegt wird. Wie bei der Ein- und Ausrückvorrichtung 126, die in Fig. 4 dargestellt ist, trägt dieser Hebelarm einen Gabelkopfstift 117x, dessen Achse parallel zu der Achse der Steuerungswelle verläuft. Der Stift 117x greift in einen Gabelkopf 118x ein, der auf dem oberen Ende einer Übertragungsstange 119 x angeordnet ist, die ein Spannschloß 120x aufweist, mit dessen Hilfe ihre Länge eingestellt werden kann, wobei das Spannschloß durch Gegenmuttern 121x festgehalten wird. Das untere Ende der Übertragungsstange 119x läuft in einen Gabelkopf 122x aus, der einen Gabelkopfstift 123 x trägt, dessen Achse horizontal und rechtwinklig zu der des Stiftes 117x verläuft. Der Stift 123 x greift in das obere Ende 124 x der Kolbenstange 125x einer pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung 426 ein.In addition, the actual shape of the pneumatic engagement and disengagement device can be varied. Fig. 7 z. B. shows another form of a pneumatic engagement and disengagement device 426, which works in principle in the same way as the engagement and disengagement device 126 and is intended for use in a pneumatic slide control which corresponds in its essential parts to the unit 10 and also a control shaft corresponding to the shaft 100, but this shaft is designed so that the radial arms corresponding to the radial arms 104 are mounted on the opposite side of the shaft, ie the side opposite a lever arm corresponding to the lever arm 115. With such an arrangement, it is necessary that the lever arm is moved upwards after the compressed air has access to the pneumatic engagement and disengagement device 426. As with the engagement and disengagement device 126, which is shown in FIG. 4, this lever arm carries a fork head pin 117x, the axis of which runs parallel to the axis of the control shaft. The pin 117x engages a fork head 118x which is arranged on the upper end of a transmission rod 119x which has a turnbuckle 120x, with the aid of which its length can be adjusted, the turnbuckle being held in place by counter nuts 121x. The lower end of the transmission rod 119x terminates in a fork head 122x which carries a fork head pin 123 x, the axis of which is horizontal and perpendicular to that of the pin 117x. The pin 123 x engages the upper end 124 x of the piston rod 125 x of a pneumatic engagement and disengagement device 426.

Die pneumatische Ein- und Ausrückvorrichtung 426 umfaßt ein Gehäuseteil 427, welcher unterhalb einer Grundplatte 11x, welche der Grundplatte 11 entspricht, mittels Bolzen (nicht dargestellt) an einem nach unten reichenden ringförmigen Vorsprung 428 der Grundplatte befestigt ist. Ein nach oben reichender Zapfen 429 des Gehäuseteils ist in eine Bohrung 430 der Grundplatte 11x eingesetzt. Der Gehäuseteil 427 weist eine Axialbohrung 440 auf, welche sich von ihrem unteren Ende nach oben durch den Zapfen 429 hindurch erstreckt und verschiedene Abschnitte von unterschiedlichem Durchmesser aufweist. So weist der oberste Abschnitt 440a der Bohrung 440 in der oberen Hälfte ein Schraubengewinde auf und dient als Aufnahme für einen Führungskörper 441 der Kolbenstange 125x; der Führungskörper ist in den Bohrungsabschnitt 440a eingeschraubt und durch eine Gegenmutter 442 festgehalten. Der Führungskörper 441 hat eine solche Länge, daß er eine im wesentlichen gas- bzw. flüssigkeitsdichte Abdichtung zwischen der Stange und dem Gehäuseteil darstellt. Der nächste Abschnitt 440 b der Bohrung 440 hat einen viel größeren Durchmesser, und der Gehäuseteil ist hier mit einer Abblaseöffnung 442 versehen, die in diesem Abschnitt der Bohrung endet. Der darunter folgende Abschnitt 440 c hat einen noch größeren Durchmesser und dient als Gehäuse für einen Gummidichtungs- und Pufferring 143x, während der unterste Abschnitt 440d einen noch größeren Durchmesser besitzt und ein Schraubengewinde aufweist. Ein unteres Zylindergehäuse 449 ist mit einem an seinem oberen Ende angeordneten Schraubengewinde in den Bohrungsabschnitt 440d eingeschraubt und weist eine axiale Ausbohrung 450, die sich vom oberen Ende dieses Teiles bis nahe zu seinem geschlossenen unteren Ende 449 a erstreckt sowie verschiedene Abschnitte unterschiedlichen Durchmessers auf. Der unterste Bohrungsabschnitt 450a hat einen etwas größeren Durchmesser als der darüber folgende Abschnitt 450b und stellt eine Kammer 451 dar; diese weist eine Eintrittsöffnung 452 auf, in deren äußeres Ende ein Nippel 453 mit dem Ende eines Luftzuleitungsrohres 146x eingeschraubt ist. Dieses Rohr entspricht dem Luftzuleitungsrohr 146 in der Ausführungsart der Erfindung, die oben unter Bezugnahme auf die Fig.1 bis 6 beschrieben wurde. Der Bohrungsabschnitt 450 c, der unmittelbar oberhalb des Bohrungsabschnittes 450b liegt, hat einen sehr viel größeren Durchmesser als dieser, während der oberste Bohrungsabschnitt 450d wieder einen etwas geringeren Durchmesser als Abschnitt 450 c aufweist. Das Abschnittspaar 450a, 450b sowie das Abschnittspaar 450c, 450d stellen kleinere und größere Zylinder 461 bzw. 462 der pneumatischen Ein- und Ausrückvorrichtung dar, wobei der Abschnitt 450 c ein Abschnitt des Zylinders 462 von vergrößertem Durchmesser ist. In das Zylindergehäuse 449 ist ein überströmkanal 463 gebohrt, welcher sich von einem mittleren Abschnitt des Zylinders 461 zum unteren Ende des Zylinders 462 erstreckt.The pneumatic engagement and disengagement device 426 comprises a housing part 427 which is fastened below a base plate 11x, which corresponds to the base plate 11, by means of bolts (not shown) to a downwardly extending annular projection 428 of the base plate. An upwardly reaching pin 429 of the housing part is inserted into a bore 430 in the base plate 11x. The housing part 427 has an axial bore 440 which extends from its lower end upward through the pin 429 and has different sections of different diameters. The uppermost section 440a of the bore 440 has a screw thread in the upper half and serves as a receptacle for a guide body 441 of the piston rod 125x; the guide body is screwed into the bore section 440a and held in place by a lock nut 442. The guide body 441 has a length such that it constitutes an essentially gas-tight or liquid-tight seal between the rod and the housing part. The next section 440 b of the bore 440 has a much larger diameter, and the housing part is here provided with a blow-off opening 442 which ends in this section of the bore. The following section including has c 440 a still larger diameter and serves as a housing for a buffer ring Gummidichtungs- and 143x, while the lowermost portion 440d has an even larger diameter and having a screw thread. A lower cylinder housing 449 is screwed into the bore section 440d with a screw thread arranged at its upper end and has an axial bore 450 which extends from the upper end of this part to close to its closed lower end 449 a and various sections of different diameters. The lowermost bore section 450a has a slightly larger diameter than the section 450b that follows it and represents a chamber 451; this has an inlet opening 452, into the outer end of which a nipple 453 with the end of an air supply pipe 146x is screwed. This tube corresponds to the air supply tube 146 in the embodiment of the invention which has been described above with reference to FIGS. The bore section 450c , which lies directly above the bore section 450b, has a much larger diameter than this, while the uppermost bore section 450d again has a slightly smaller diameter than section 450c. The pair of sections 450 a, 450 b and the pair of sections 450 c, 450 d represent smaller and larger cylinders 461 and 462, respectively, of the pneumatic engagement and disengagement device, the section 450 c being a section of the cylinder 462 of enlarged diameter. An overflow channel 463 is drilled into the cylinder housing 449 and extends from a central section of the cylinder 461 to the lower end of the cylinder 462.

Innerhalb der beiden Zylinder 461 und 462 ist ein Stufenkolben 470 angeordnet, der aus einer unteren kleineren Stufe 470a besteht, deren Durchmesser größtenteils dem des Bohrungsabschnittes 450 b gleich ist und deren Boden eine abgeschrägte Kante 471 aufweist, sowie einer oberen, größeren Stufe 470 b, deren Durchmesser .etwas geringer ist als der des Abschnittes 450d der Bohrung 450. Wenn sich die größere Kolbenstufe 470 b nahe der oberen Grenze ihres Weges befindet, sitzt sie, wie aus der Zeichnung zu ersehen, dicht schließend innerhalb des oberen Endes des Zylinders 462; wenn sie nach unten wandert, tritt sie in den erweiterten Teil des Zylinders 462 ein. Der Stufenkolben 470 ist mit dem unteren Ende der Kolbenstange 125x durch eine Flanschbuchse 472 verbunden, welche in eine Gewindebohrung 473 des Kolbens eingeschraubt ist und auf einem Bund 474 der Kolbenstange ruht. Eine Schraubenfeder 475, die auf dem Flansch der Buchse 472 bzw. dem Führungskörper 441 ruht, dient dazu, den Stufenkolben 470 in der Ein- und Ausrückvorrichtung 426 nach unten zu drücken. Wenn Druckluft durch das Rohr 146x in das untere Ende des Zylinders 461 eintritt, übt sie auf den Stufenkolben 470 eine Kraft aus, die von der Höhe des Luftdruckes und dem Durchmesser der kleineren Kolbenstufe 470a abhängt. Wenn die Kolbenstange 125 x nach oben wandert, sinkt die wirksame nach oben gerichtete Kraft auf der Kolbenstange ab, da für den ersten Teil ihres Weges die durch den Luftdruck auf die Kolbenstufe 470 a ausgeübte Kraft konstant bleibt, während die nach unten gerichtete Wirkung der Druckfeder 475 zunimmt. Auf ungefähr der Hälfte ihres Weges nach oben beginnt die kleinere Kolbenstufe 470 a, den Eingang zu dem Übergangskana1463 freizulegen, wobei die Wirkung der abgeschrägten Kante 471 darin besteht, die Drosselwirkung allmählich zu vermindern, während sich der Kolben hebt. Nachdem einmal die öffnung des überströmkanals 463 teilweise frei liegt, fließt Luft aus dem Zylinder 461 durch den Überströmkanal 463 in das untere Ende des Zylinders 462 ein und versucht hier, an dem nicht dicht schließenden Kolben 470 vorbei in den Raum oberhalb des Stufenkolbens und von dort durch die Abblaseöffnung 442 in die Atmosphäre zu gelangen. Der Druck, der sich in dem unteren Teil des Zylinders 462 aufbaut, hängt daher davon ab, wie weit der Eingang zum Überströmkanal 463 durch die abgeschrägte Kante 471 eingeengt wird, ferner von den Abmessungen des Überströmkanals 463 sowie von der Größe des Spielraumes zwischen Zylinderwand und Kolbenstufe 470b. Dieser Spielraum wird geringer, sobald das obere Ende der Kolbenstufe 470 b in den Bohrungsteil 450d eintritt, in welchem sie relativ dicht schließend sitzt. Infolgedessen nimmt die nach oben gerichtete Kraft auf die Kolbenstange 125x zu, sobald die Stange die Mitte ihres Weges nach oben überschritten hat, bis schließlich das obere Ende der Kolbenstufe 470 b den Pufferring 143 x berührt, der dann eine nach unten gerichtete Kraft auf den Kolben ausübt und damit die nach oben gerichtete Kraft auf die Kolbenstange während eines letzten Teiles ihres Weges herabsetzt. Man sieht, daß die abgeschrägte Kante 471 zusammenwirkend mit dem Ende des Kanals 463 als ein Drosselventil dient.Inside the two cylinders 461 and 462 a stepped piston 470 is arranged, which consists of a lower smaller step 470a, the diameter of which largely to that of the bore portion 450 b is the same and whose base has a beveled edge 471, and an upper, b larger step 470, the diameter of which is slightly smaller than that of the section 450d of the bore 450. When the larger piston step 470b is near the upper limit of its travel, it sits tightly, as can be seen from the drawing, within the upper end of the cylinder 462; as it travels down, it enters the enlarged portion of cylinder 462. The stepped piston 470 is connected to the lower end of the piston rod 125x by a flange bushing 472 which is screwed into a threaded bore 473 of the piston and rests on a collar 474 of the piston rod. A helical spring 475, which rests on the flange of the bushing 472 or the guide body 441, serves to press the stepped piston 470 in the engaging and disengaging device 426 downwards. When compressed air enters the lower end of the cylinder 461 through the tube 146x , it exerts a force on the stepped piston 470 which depends on the level of the air pressure and the diameter of the smaller piston step 470a. When the piston rod moves upwards 125 x, the effective upward force on the piston rod decreases, as the force exerted by the air pressure on the piston stage 470 a remains constant for the first part of its way, while the downward action of the compression spring remains constant 475 increases. About halfway up its way up, the smaller piston step 470 a begins to expose the entrance to the transition channel 1463, the effect of the beveled edge 471 being to gradually reduce the throttling effect as the piston rises. Once the opening of the overflow channel 463 is partially exposed, air flows from the cylinder 461 through the overflow channel 463 into the lower end of the cylinder 462 and tries to pass the not tightly closing piston 470 into the space above the stepped piston and from there to pass through vent port 442 to atmosphere. The pressure that builds up in the lower part of the cylinder 462 therefore depends on how far the inlet to the overflow channel 463 is narrowed by the beveled edge 471, also on the dimensions of the overflow channel 463 and on the size of the clearance between the cylinder wall and Piston stage 470b. This margin is reduced when the upper end of the piston step 470 b enters the bore portion 450d in which it is seated relatively tightly closing. As a result, increases the upward force on the piston rod 125x at once the rod has crossed the middle of their path upwardly until eventually the upper end of the piston step 470 b the buffer ring 143 x touched, then a downward force on the piston exerts and thus reduces the upward force on the piston rod during a last part of its way. It can be seen that the beveled edge 471 cooperates with the end of the channel 463 to act as a throttle valve.

Die Schwankungen der nach oben gerichteten Kraft, die auf die Kolbenstange während ihrer Aufwärtsbewegung ausgeübt wird, sind den Schwankungen ähnlich, wie sie in der pneumatischen Eim-und Ausrückvorrichtung 126 auftreten und graphisch in Fig. 8 durch die Kurve 410 dargestellt sind.The fluctuations in the upward force exerted on the piston rod during its upward movement are similar to the fluctuations that occur in the pneumatic lock-out and release device 126 and are graphically represented in FIG. 8 by curve 410 .

Claims

PATENT CLAIM: Pressure medium-actuated pressing device for safety claw clutches, in particular in a remote control device for valves, which has a working cylinder with a spring-loaded piston and whose pressing force can be controlled by the axial position of the driven, axially movable coupling half, characterized in that the piston (150, 470) as Stepped piston (150 a, 150 b; 470 a, 470 b) is formed, the first stage (a) of which is guided in the cylinder (141, 461) and the second stage (b) of which is a space between the piston and the cylinder (142, 462) leaves free, the piston upper edge (151, 471) of the first step (a) being bevelled and the inlet of an overflow channel (148, 463) arranged in the cylinder housing (127, 449) between the two cylinder chambers (141, 142; 461, 462) controls and wherein a with the piston upper edge of the second stage (b) cooperating, the stroke movement limiting sealing ring (143, 143 x) is arranged in the cylinder (142, 462). Considered publications: German Patent Nos. 324 297, 334 445, 879 348, 901249, 951687; U.S. Patent Nos. 1582 214, 2428 336, 2428337.