Hebebühne mit mehreren durch eine gemeinsame Pumpe beaufschlagten
hydraulischen Hubzylindem Bei der Bewegung eines Objektes mittels mehrerer hydraulischer
Hubzylinder, die von einer gemeinsamen Speisepumpe versorgt werden, tritt die Schwierigkeit
auf, daß die Hubkolben infolge ungleichmäßiger Belastung verschieden schnell und
verschieden weit ausgefahren werden. Diese Erscheinung ist darauf zurückzuführen,
daß die Druckflüssigkeit immer den Weg des geringsten Widerstandes sucht. In den
Zylinder mit der geringsten Belastung und der geringsten Reibung wird also die größte
Flüssigkeitsmenge gefördert, so daß der Kolben dieses Zylinders am weitesten ausgefahren
wird. Bei einer Hebebühne kommt es jedoch wesentlich darauf an, daß die Hubkolben
auch bei unterschiedlicher Belastung mit gleichmäßiger Geschwindigkeit und gleichem
Hub ausfahren.Lift with several pressurized by a common pump
hydraulic lifting cylinders When moving an object by means of several hydraulic
The difficulty arises when lifting cylinders that are supplied by a common feed pump
on that the reciprocating piston as a result of uneven loading at different speeds and
can be extended to different lengths. This phenomenon is due to
that the hydraulic fluid always seeks the path of least resistance. In the
So the cylinder with the least load and the least friction becomes the largest
Amount of liquid promoted, so that the piston of this cylinder is most extended
will. In the case of a lifting platform, however, it is essential that the reciprocating pistons
even with different loads with constant speed and the same
Extend the hub.
Man hat dies schon durch die Verwendung von vier in ihren Fördermengen
gleichen Pumpen, die durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden, zu erreichen
versucht. Dabei ist jedoch keine Gewähr für eine gleichmäßige, Bewegung der Hubkolben
gegeben, da jede Hydraulikleitung gegen einen unzulässigen überdruck durch ein Überdruckventil
gesichert werden muß, so daß z. B. beim Klemmen eines Kolbens das Überdruckven,til
in der Zuleitung desselben anspricht. Dadurch wird dieser Kolben nicht weiter ausgefahren,
während die anderen, leicht gehenden Kolben weiter ausgefahren werden und ein Schrägstellen
der Hebebühne und Plattform verursachen.You already have this by using four in your delivery rates
the same pumps driven by a common motor
tries. However, there is no guarantee that the reciprocating pistons will move smoothly
given, since each hydraulic line is protected against an impermissible overpressure by an overpressure valve
must be secured so that z. B. when clamping a piston the Überdruckven, til
responds in the supply line of the same. As a result, this piston is not extended any further,
while the other, easy-going pistons are extended further and tilted
the lift and platform.
Es ist auch eine Hebebühne bekannt, bei der zwecks Gleichlaufs der
Hubkolben in die Zuleitungen oder Ab-
leitungen der Hubzylinder Mengenzuteilvorrichtungen
in Form von starr miteinander gekuppel-ten Zahnradmotoren eingeschaltet sind. Hierbei
haben sich aber auch wesentliche Nachteile gezeigt. Trotz der vor- oder nachgeschalteten
Mengenzuteilvorrichtung wird nämlich nicht immer eine gleichmäßige Dosierung des
Druckmittels auf die vier Hubzylinder erreicht. Ist z. B. eine Mengenzuteilung in
den Zuleitungen zu den Hubzylindem angeordnet, so kann sich beim Senken der Plattform
in unbelastetern Zustand infolge ungleichmäßiger Reibungsverhältnisse unter einem
der Kolben ein Vakuum ausbilden, wodurch eventuell Luft in den Zylinderraum unter
dem Kolben, eingesaugt wird. Ist umgekehrt eine Mengenzuteilvorrich#tung in den
Ab-
leitungen angeordnet, so bildet sich beim Senken unter Last infolge ungleichmäßiger
Belastung über dem stärker belasteten Kolben ein Vakuum aus, durch das Luft in den
Zylinderraum über dem Kolben eingesaugt wird. Die Folge hiervon ist ein ungleiches
Einfahren der Hubkolben, wodurch die Gefahr besteht, daß sich ein auf der Plattform
befindliches Fahrzeug schrägstellt und eventuell sogar von dieser abrollt. DerErfindungliegg
C "t nun die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der oben erwähnten Nachteile
eine Hebebühne zu schaffen, die einfach in ihrem Aufbau und in jedem Falle betriebssicher
ist. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß sowohl in den Zuleitungen als
auch in den Ableitungen Mengenzuteilvorrichtungen vorgesehen sind. Auf diese Weise
wird eine völlig gleichmäßige Dosierung des Druckmittels auf die einzelnen Zylinder
und damit ein völlig gleichmäßiges Heben und Senken der vier Hubkolben einer Hebebühne
unabhängig von den Belastungs- und Reibungsverhältnissen gewährleistet.A lifting platform is also known in which, for the purpose of synchronizing the lifting pistons in the feed lines or discharge lines of the lifting cylinders, quantity allocation devices in the form of gear motors that are rigidly coupled to one another are switched on. However, significant disadvantages have also been shown here. In spite of the upstream or downstream quantity dispensing device, a uniform metering of the pressure medium to the four lifting cylinders is not always achieved. Is z. B. a quantity allocation is arranged in the supply lines to the lifting cylinders, so when the platform is lowered in an unloaded state due to uneven friction conditions under one of the pistons, a vacuum can form, which may cause air to be sucked into the cylinder space under the piston. Arranged is reversed a Mengenzuteilvorrich # processing lines in the waste, so a vacuum is formed during lowering under load due to an uneven load to the more heavily loaded pistons, is sucked in through the air in the cylinder chamber above the piston. The consequence of this is an uneven retraction of the reciprocating pistons, as a result of which there is a risk that a vehicle on the platform will tilt and possibly even roll off it. DerErfindungliegg C "Now t is the object of the invention to provide a lifting platform while avoiding the aforementioned disadvantages, which is simple reliable in its construction and in each case. This is substantially attained in that both in the supply lines as well as in leads quantity metering devices In this way, a completely uniform metering of the pressure medium to the individual cylinders and thus a completely uniform raising and lowering of the four lifting pistons of a lifting platform is ensured regardless of the load and friction conditions.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand eines in d.-r Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 das
Schaltbild für eine Hebebühne mit mehreren Hubzylindern, Fig. 2 die Stellung des
Steuerventils bei »Halt«, Fig. 3 die Stellung des Steuerventils beim Senken
der Hubkolb--n.Further details of the invention are explained in more detail with reference to an embodiment shown in d.-r drawing. FIG. 1 shows the circuit diagram for a lifting platform with several lifting cylinders, FIG. 2 shows the position of the control valve when the lifting piston is being lowered, and FIG. 3 shows the position of the control valve when the lifting piston is being lowered.
In der Zeichnung sind mit 1 bis 4 die vier Hubzylinder einer
Hebebühne bezeichnet, deren Kolben 5 bis 8
gleichmäßig gehoben und
gesenkt werden sollen. Um ein gleichmäßiges Aus- und Einfahren der Kolben
5
bis 8 zu ermöglichen, sind erfindungsgemäß in die Zuleitungen starr
miteinander gekuppelte Zahnradmotoren 9 bis 12 und in die Abteilungen der
Hubzylinder ebensolche Zahnradmotoren 13 bis 16 eingeschaltet. Wie
aus dem in Fig. 1 gezeichneten Schaltbild weiterhin ersichtlich ist, ist
eine Speisepumpe 17 vorgesehen, die zweckmäßig als Hochleistungs-Zahnradpumpe
ausgebildet ist. Die Speisepumpe 17 fördert Öl aus dem Ölbehälter
18 durch die Druckleitung 19 zu einem Steuerventil 20. Zwischen diesem
Steuerventil 20 und
den Arbeitszylindern 1 bis 4 sind die
Mengenzuteilvorrichtungen 9 bis 12 und 13 bis 16 eingeschaltet.
Ferner ist in der Druckleitung 19 zvAschen der Speisepumpe 17
und dem
Steuerventil 20 ein Überdruckventil 21 vorgesehen. Die Wirkungsweise der im Schaltbild-
dargestellten Hebebühne ist folgende: Die Speisepumpe 17 fördert
Öl durch die Druckleitung 19 zu dem Steuervenitil 20. In der in der
Fig. 1 dargestellten Stellung des Steuervehtils ist #he' Druckleitung
19 mit der Mengenzuteilvorrichtung 9 bis 12 verbunden, wobei die Zahntläderpaare
nicht angetrieben sind, sondern durch den von dem Steuerventil 20 kommenden Druckölstrom
in Drehung versetzt werden. Da sie mechanisch miteinander gekoppelt sind, laufen
sämt-Eche Zahnräderpaare der Motoren 9 bis 12 mit der gleichen Geschwindigkeit,
so daß gleiche öhnengen den Zylindern 1 bis 4 zugeführt werden. Dadurch werden
die Hubkolben 5 bis 8 gleichmäßig angehoben, ohne Rücksicht auf die
verschiedene Belastung dieser Kolben. Beim Aufwärtsbewegen der Kolben
5 bis 8
wird das in den oberen Zylinderräumen la bis 4a vorhandene
Öl verdrängt und über die Mengenzuteilvorrichtung 13 bis
16 zu dem Steuerventil 20 zurückgefördert, von wo aus es in den Ölbehälter
18 gelangt. Sind die Kolben 5 bis 8 genügend weit ausgefahren,
so wird das Steuerventil 20 in die in Fig. 2 dargestellte Stellung gebracht. In
dieser Stellung sind die zu den Vorrichtungen 9 bis 12 bzw. 13 bis
16 führenden, Druckleitungen 22 bzw. 23 verschlossen, so daß die Hubkolben
in ihrer ausgefahrenen Stellung bleiben.In the drawing, 1 to 4 denote the four lifting cylinders of a lifting platform, the pistons 5 to 8 of which are to be raised and lowered evenly. In order to enable the pistons 5 to 8 to be extended and retracted evenly, gear motors 9 to 12 rigidly coupled to one another are switched on according to the invention in the supply lines and gear motors 13 to 16 of the same type are switched on in the sections of the lifting cylinders. As can also be seen from the circuit diagram shown in FIG. 1 , a feed pump 17 is provided, which is expediently designed as a high-performance gear pump. The feed pump 17 conveys oil from the oil tank 18 through the pressure line 19 to a control valve 20. Between this control valve 20 and the working cylinders 1 to 4, the quantity metering devices 9 to 12 and 13 to 16 are switched on. Furthermore, a pressure relief valve 21 is provided in the pressure line 19 between the feed pump 17 and the control valve 20. The operation of the hoist illustrated in Schaltbild- is the following: The supply pump 17 delivers oil through the pressure line 19 20. to the Steuervenitil In the embodiment shown in Fig 1 position of the Steuervehtils is #he 'pressure line 19 is connected with the amount metering device 9 to 12. wherein the toothed vane pairs are not driven, but are set in rotation by the pressure oil flow coming from the control valve 20. Since they are mechanically coupled to one another, all pairs of gears of the motors 9 to 12 run at the same speed, so that the cylinders 1 to 4 are supplied with the same amount of gear. As a result, the reciprocating pistons 5 to 8 are raised evenly, regardless of the various loads on these pistons. When the pistons 5 to 8 move upwards, the oil present in the upper cylinder chambers la to 4a is displaced and returned via the quantity metering device 13 to 16 to the control valve 20, from where it enters the oil container 18 . If the pistons 5 to 8 are extended sufficiently far, the control valve 20 is brought into the position shown in FIG. In this position, the pressure lines 22 and 23 leading to the devices 9 to 12 and 13 to 16 are closed, so that the reciprocating pistons remain in their extended position.
In unmittelbarer Nähe jedes Hubzylinders 1 bis 4 ist in der
Zuleitung zu jedem Zylinder ein Magnetventil Ml bis M4 vorgesehen. Diese Magnetventile
werden zusammen mit dem Steuerventil 20 derart gesteuert, daß bei geschlossenem
Steuerventil 20 auch die Magnetventile M 1 bis M 4 geschlossen sind.
Auf diese Weise kann bei längerer Belastung der Kolben auch nicht der geringste
Druckausgleich innerhalb der Mengenzuteilvorrichtung stattfinden. Weiterhin ist
es zweckmäßig, das Steuerventil 20 so auszubilden, daß es bei Loslassen des Steuerhebels
durch Federkraft selbsttätig in seine geschlossene Stellung (Haltstellung) gebracht
wird. Durch diese selbsttätige Bewegung wird der Öl-
strom zu den Hubzylindern
1 bis 4 unterbrochen und gleichzeitig werden die Magnetventile M
1 bis M 4 geschlossen, so daß eine Rückwärtsbewegung bzw. ein ungewolltes
Absinken der Kolben in jedem Falle vermieden wird. Während der Ruhestellung kann
die Speisepumpe 17 ausgeschaltet werden, sie kann jedoch, auch weiterlaufen,
wobei das Drucköl über eine gestrichelt gezeichnete Rückführleitung 24 und ein Überdruckventil
25 in den ölbehälter 18 zurückgefördert wird.In the immediate vicinity of each lifting cylinder 1 to 4, a solenoid valve M1 to M4 is provided in the supply line to each cylinder. These solenoid valves are controlled together with the control valve 20 in such a way that when the control valve 20 is closed, the solenoid valves M 1 to M 4 are also closed. In this way, not even the slightest pressure equalization can take place within the quantity dispensing device during prolonged loading of the piston. Furthermore, it is expedient to design the control valve 20 in such a way that it is automatically brought into its closed position (holding position) by spring force when the control lever is released. This automatic movement interrupts the oil flow to the lifting cylinders 1 to 4 and at the same time the solenoid valves M 1 to M 4 are closed, so that a backward movement or an undesired lowering of the pistons is avoided in any case. During the rest position, the feed pump 17 can be switched off, but it can also continue to run, the pressurized oil being fed back into the oil container 18 via a return line 24 shown in dashed lines and an overpressure valve 25.
Bei größerer Entfernung der Hubzylinder 1 bis 4 von dem Steuerventil
20 ist es zweckmäßig, das Aus- oder Einfahren der Hubkolben 5 bis
8 durch Betätigung des Steuerventils 20 von einem -elektrisch gesteuerten
Zustimmungsknopf abhängig zu machen. Dies ist z. B. besonders bei Autohebebühnen
wichtig, wo das Steuerventil meist nicht in unmittelbarer Nähe der Hubzylinder angeordnet
ist und wo in zwei Geschossen am Fahrzeug gearbeitet wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel
befindet sich der Zustimmungsknopf im Untergeschoß in der Nähe der Hubzylinder.
Das Steuerventil 20 ist zweckmäßig durch eine elektrische, Sperreinrichtung gespe.r,rt
und kann erst nach Betätigung des Zustimmungsknopfes umgesteuert werden. Dadurch
ist gewähTleistet, daß auch die an der Unterseite des Wagens beschäftigten Arbeiter
nicht gefährdet werden, da das Steuerventil 20 erst dann umgesteuert werden kann,
wenn vorher der Zustimmungsknopf gedrückt wurde.If the lifting cylinders 1 to 4 are at a greater distance from the control valve 20, it is expedient to make the extension or retraction of the lifting pistons 5 to 8 dependent on an electrically controlled consent button by actuating the control valve 20. This is e.g. B. especially important in car lifts, where the control valve is usually not arranged in the immediate vicinity of the lifting cylinder and where work is carried out on two floors of the vehicle. In this embodiment, the approval button is located in the basement near the lifting cylinder. The control valve 20 is expediently powered by an electrical locking device and can only be reversed after the approval button has been actuated. This ensures that the workers employed on the underside of the car are not endangered either, since the control valve 20 can only be reversed if the consent button has been pressed beforehand.
Zum Absenken der Kolben wird das Steuerventil 20 in die in Fig.
3 dargestellte Lage gedreht. Die Speisepumpe 17 fördert nunmehr Drucköl
über die Vorrichtung 13 bis 16 in den oberen Zylinderraum la bis 4a
der Arbeitszylinder 1 bis 4, wobei gleichzeitig das Öl
aus den unteren
Zylinderräumen verdrängt wird und über die Vorrichtung 9 bis 12 sowie das
Steuerventil 20 in den ölbehälter 18 zurückgelangt. Hierbei wird durch die
Vorrichtung 9 bis 12 ein völlig gleichmäßiges Senken der Kolben, unabhängig
von ihrer verschiedenen Belastung, erreicht.To lower the piston, the control valve 20 is rotated into the position shown in FIG. 3. The feed pump 17 now delivers pressurized oil via the device 13 to 16 into the upper cylinder space la to 4a of the working cylinders 1 to 4, at the same time the oil is displaced from the lower cylinder spaces and via the device 9 to 12 and the control valve 20 into the oil container 18 got back. In this case, the device 9 to 12 achieves a completely uniform lowering of the pistons, regardless of their different loads.
Durch die Verwendung je einer vor und hinter den Hubzylindern
eingeschalteten Mengenzuteilvorrichtung wird einmal die ölmenge, die einen Druck
auf den Kolben ausübt, dosiert und zum anderen wird auch das aus dem Zylinder abfließende
Öl ebenfalls dosiert. Hierdurch ist eine gleÄchmäßige Bewegung der Hubkolben
in jedem Fall gewährleistet.By using one each upstream and downstream of the lifting cylinders switched quantity metering device once the amount of oil which exerts a pressure on the piston, dosed, and on the other hand, the effluent from the cylinder oil is also dosed. This ensures a uniform movement of the reciprocating pistons in every case.