DE1128338B

DE1128338B - Dancer arm control on winding devices

Info

Publication number: DE1128338B
Application number: DEB42521A
Authority: DE
Inventors: Alex Luchtenberg; August Doll
Original assignee: JP Bemberg AG
Current assignee: JP Bemberg AG
Priority date: 1956-11-19
Filing date: 1956-11-19
Publication date: 1962-04-19

Description

Tänzerarmsteuerung an Wickelvorrichtungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Tänzerarmsteuerung für die Spulspindeldrehzahl bzw. die Drehzahl eines dem Wickel vorgeschalteten Fadenlieferwerkes mit einem zwischen dem Tänzerarm und dem Regler angeordneten, elastischen Zwischenglied.Dancer arm control on winding devices The invention relates to on a dancer arm control for the winding spindle speed or the speed of a the winding upstream thread feed mechanism with a between the dancer arm and the regulator arranged, elastic intermediate member.

Es ist bekannt, die Drehzahl der Auflaufspulen durch Tänzerarmsteuerung der Fadenliefergeschwindigkeit in dem Maße anzupassen, daß der Faden immer unter gleicher Fadenspannung aufgewickelt wird. Man benutzt derartige Tänzerarmsteuerungen auch dazu, ein dem Wickel vorgeschaltetes Lieferwerk in seiner Umlaufgeschwindigkeit so zu steuern, daß eine Fadenreserve in einer Fadenschleife zwlschen dem Lieferwerk und dem Wickel immer in gleicher Größe erhalten bleibt. Die Meß- oder Tastimpulse des Tänzerarmes werden dabei unmittelbar in eine Regeleinrichtung übertragen, die mittels Verstärkereinrichtungen auf elektrischem, hydraulisch/ pneumatischem oder mechanischem Wege entweder ein stufenloses Getriebe im Antrieb des Wickels bzw. des Lieferwerkes oder einen elektrischen Motorantrieb oder eine zwischen Motor bzw. Hauptwelle und Wickel bzw. Lieferwerk eingeschaltete Schlupfkupplung verstellt. It is known to control the speed of the packages by dancer arm control adjust the thread delivery speed to the extent that the thread is always under the same thread tension is wound. Such dancer arm controls are used also to this, a delivery mechanism upstream of the lap in its circulation speed to control so that a thread reserve in a thread loop between the delivery mechanism and the wrap is always kept in the same size. The measuring or tactile pulses of the dancer arm are transferred directly to a control device, which by means of amplifier devices on electrical, hydraulic / pneumatic or mechanically either a continuously variable transmission in the drive of the reel or of the supplier or an electric motor drive or one between the motor or Main shaft and winding or delivery mechanism switched on slip clutch adjusted.

Derartige Steuereinrichtungen haben sich durchaus bewährt, solange Fäden ohne Changierung aufgewikkelt werden. In dem Augenblick aber, in dem man Präzisionsspulen, also changierte Wickel, herstellt, machen sich die Längenunterschiede der Fadenreserve in der Fadenschleife aus der Changierung rückwirkend auf den Tänzerarm ungünstig bemerkbar, da dieser in ständigen kurzwelligen Schwingungen hin und her pendelt und dabei fortlaufend den Regler anspricht. Derartige Bewegungen des Tänzerarmes überlasteten den Regler und waren häufig Ursache für sein unregelmäßiges Arbeiten und seine vorzeitige Zerstörung. Such control devices have proven their worth as long as Threads are wound up without traversing. But at the moment when precision coils that is, alternated winding, produces, the differences in length of the thread reserve are made unfavorable in the thread loop from the traversing retroactively on the dancer arm noticeable because it oscillates back and forth in constant short-wave oscillations and continuously addresses the controller. Such movements of the dancer arm overloaded the controller and were often the cause of its irregular work and its premature destruction.

Um diesem abzuhelfen, ging man dann dazu über, einen freien Schwingbereich des Tänzerarmes am Regler vorzusehen. Der Tänzerarm pendelt also in diesen Vorrichtungen, ständig der Fadenreserve folgend, hin und her und nur, wenn dieser Pendelbereich nach der einen oder anderen Seite verschoben wird, findet ein Anstoßen des Reglers statt. Auch diese Einrichtung hat sich nicht bewährt, da die Massenkräfte des Tänzerarmes einseitig vom Faden abgefangen werden müssen und größere Spannungsschwankungen nach sich ziehen. Bei der Feinheit der Regelgeräte war zudem ein solches stoßartiges Anschlagen des pendelnden Tänzerarmes konstruktiv schwer zu meistern und verursachte ebenso Schäden, die zu vorzeitiger Zerstörung führten. In order to remedy this, one then switched to a free oscillation range of the dancer arm on the controller. The dancer arm oscillates in these devices, constantly following the thread reserve, back and forth and only when this pendulum area is shifted to one side or the other, the controller is triggered instead of. This device has also not proven itself, as the inertia forces of the dancer arm must be caught on one side by the thread and larger fluctuations in tension pull yourself. With the delicacy of the control devices, it was also jerky Striking the oscillating dancer arm was structurally difficult to master and caused likewise damage that led to premature destruction.

An einer weiteren bekannten Garnspulvorrichtung ist ein elastisches Zwischenglied zwischen Tänzerarm und Regler bekanntgeworden. Dieses hat aber lediglich die Aufgabe, Bewegungen des Tänzerarmes über den maximalen Regelweg hinaus zu ermöglichen und besteht aus einer in einem geschlossenen zylindrischen Gehäuse angeordneten Schraubenfeder, deren Spannung größer sein muß als die maximal in dem Verbindungsglied zur Verstellung notwendige Zugkraft. Sie übernimmt demnach die Aufgabe einer Bruchsicherung für den Tänzerarm und ist zur Beseitigung der Nachteile der bekannten Tänzerarmsteuerungen für die Wickeldrehzahl nicht geeignet. Another known yarn winding device is an elastic one Intermediate link between dancer arm and controller became known. But this only has the task of enabling movements of the dancer arm beyond the maximum control range and consists of one arranged in a closed cylindrical housing Helical spring, the tension of which must be greater than the maximum in the connecting link pulling force necessary for adjustment. It therefore takes on the task of protecting against breakage for the dancer arm and is to eliminate the disadvantages of the known dancer arm controls not suitable for the winding speed.

Demgegenüber ist das elastische Zwischenglied der Erfindung eine ständige Verbindung zwischen Tänzerarm und Regler, welche die nur kurzwelligen Charakter tragenden, aus der Changierbewegung stammenden Ausschläge des Tänzerarmes nicht mitüberträgt. Das elastische Zwischenglied absorbiert als Kraftspeicher diese Bewegungen und wirkt erst dann verstellend auf den Regler, wenn die Pendelungen des Tänzerarmes im Mittel einseitig verlagert worden sind. Das elastische Zwischenglied kann beispielsweise aus einem Kreuz bestehen, zwischen welchem einfache Zugfedern angeordnet sind, die die Energieübertragung zwischen der Tänzerarmwelle und der Reglerwelle vornehmen. In anderer Ausbil- dung kann auch eine Schraubenfeder oder ähnliches als Torsionsspeicherglied vorgesehen sein. In weiterer Ausführung sind beispielsweise auch elastische Körper, beispielsweise Gummikörper, in entsprechender Anordnung zwischen Tänzerarm und Regler anwendbar. In contrast, the resilient intermediate member of the invention is one constant connection between dancer arm and controller, which is only short-wave character sustaining deflections of the dancer arm originating from the traversing movement also transmits. The elastic link absorbs these movements as an energy store and only has an adjusting effect on the controller when the oscillations of the dancer arm have been shifted unilaterally on average. The elastic intermediate member can for example consist of a cross, between which simple tension springs are arranged, the carry out the energy transfer between the dancer arm shaft and the controller shaft. In another apprenticeship A coil spring or the like can also be used be provided as a torsion memory element. In a further embodiment are for example also elastic bodies, for example rubber bodies, in a corresponding arrangement Can be used between dancer arm and controller.

Die erfindungsgemäße Tänzerarmsteuerung kann noch dadurch vervollkommnet werden, daß das elastische Zwischenglied aus mindestens zwei gegeneinander wirkenden elastischen Kraftspeichern von unterschiedlicher Kraftspeicherung besteht, wobei der Kraftspeicher mit der größeren Kraftspeicherung entgegen dem Fadenzug wirkt. Durch Abstimmung dieser beiden Kraftspeicherglieder ist es möglich, die benötigte Kraft zur Beschleunigung und Verzögerung des pendelnden Tänzerarmes so auszugleichen, daß die Belastung auf den Faden in allen Pendelstellungen des Tänzerarmes nahezu gleich groß bleibt. The dancer arm control according to the invention can still be perfected in this way be that the elastic intermediate member of at least two counteracting one another elastic energy storage of different energy storage consists, wherein the energy store with the larger force storage acts against the thread pull. By coordinating these two energy storage elements, it is possible to obtain the required To balance the force for the acceleration and deceleration of the oscillating dancer arm, that the load on the thread in all pendulum positions of the dancer arm is almost remains the same.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, in gewissen Fällen die Welle des Reglers durch eine Dämpfungsvorrichtung vor vorzeitigem Inschwingunggeraten und damitvor eventuellem - wenn auch verkleinertem - Mit- oder Gegenschwingen in bezug auf den Tänzerarm zu behüten. Als Dämpfungsglied können hydraulische, pneumatische und andere bekannte Elemente verwendet werden. It has also been found to be advantageous in certain cases the shaft of the controller get prematurely oscillated by a damping device and thus against possible - albeit reduced - oscillation or counter-oscillation in with respect to the dancer arm. Hydraulic, pneumatic and other known elements can be used.

Mittels des elastischen Zwischengliedes zwischen Tänzerarm und Regler, bestehend aus einfachen oder gegeneinander wirkenden Kraftspeichergliedern und dem Dämpfungsglied in bzw. an der Welle des Reglers, ist es möglich, letzteren selbst vor allen nachteiligen Wirkungen aus den kurzwelligen Tänzerarmbewegungen zu schützen, unabhängig davon aber den Tänzerarm selbst so lange federnd beweglich zu halten, daß schädliche Rückwirkungen auf die Fadenspannung in der Fadenschleife nicht eintreten. By means of the elastic link between the dancer arm and controller, consisting of simple or opposing force storage elements and the Attenuator in or on the shaft of the controller, it is possible to use the latter itself to protect against all detrimental effects from the short-wave dancer arm movements, independent of this, however, to keep the dancer arm itself resiliently movable for so long, that harmful repercussions on the thread tension in the thread loop do not occur.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. In dieser zeigt Fig. 1 eine schematische Anordnung einer Wickeldrehzahlsteuerung mit Tänzerarm und elastischem Zwischenglied, Fig. 2 ein vergrößert gezeichnetes elastisches Zwischenglied, als Schraubfeder ausgebildet, Fig. 3 ein elastisches Zwischenglied, aus Gummikörpern gebildet. The invention is described in more detail with reference to the drawings. In 1 shows a schematic arrangement of a winding speed control Dancer arm and elastic intermediate member, FIG. 2 shows an enlarged elastic Intermediate member, designed as a helical spring, Fig. 3 an elastic intermediate member, formed from rubber bodies.

Mit 1 wird das Antriebsaggregat der Wickelvorrichtung bezeichnet, die weiterhin aus dem Wickel 2 und einer hin und her gehenden Changiervorrichtung 3 mit Fadenführer besteht. Das Antriebsaggregat 1 kann als Elektromotor, elektrische, magnetische oder hydraulische Schlupfkupplung, als stufenloses Getriebe oder ähnliches ausgebildet sein. Der Faden 4 wird der Changiervorrichtung 3 und dem Wickel 2 in einer Fadenschleife über den Tänzerarm 5 zugeführt. With 1 the drive unit of the winding device is referred to, which continues to consist of the roll 2 and a reciprocating traversing device 3 with thread guide consists. The drive unit 1 can be used as an electric motor, electric, magnetic or hydraulic slip clutch, as a continuously variable transmission or the like be trained. The thread 4 is the traversing device 3 and the lap 2 in fed to a thread loop via the dancer arm 5.

Dieser steht mit dem Regler 6 in Verbindung, welcher über mechanische, elektrische oder hydraulische Schaltelemente 22 das Antriebsaggregat 1 im Sinne zu- oder abnehmender Wickeldrehzahl beeinflußt.This is in connection with the controller 6, which via mechanical, electrical or hydraulic switching elements 22, the drive unit 1 in the sense influences increasing or decreasing winding speed.

Der Tänzerarm 5 steht aber nicht in direkter Verbindung mit dem Regler 6, sondern seine Trägerwelle ist in die zwei Wellenteile 7 und 8 unterbrochen, die jeweils in Lagerungen 9 und 10 einzeln drehbar gelagert sind. Ein elastisches als Bräckenfederkreuz ausgebildetes Zwischenglied 11 verbindet die beiden Wellenteile 7 und 8. Im vorliegenden Falle der Fig. 1 besteht dieses elastische Zwischenglied aus zwei an den Stümpfen der Wellen 7 und 8 angebrachten Querarmen 12 und 13, die jeweils mittels Federn 14 und 15 miteinander verbunden sind. Am verlängerten Querbalkenarm 13 ist die Schaltstange 16 für eine Dämpfungseinrichtung 17 bekannter Art angeschlossen. Außerdem ist an dieser Verlängerung ein Gewicht 23 vorgesehen, welches dem Fadenzug entgegenwirkt. Wird nun der Tänzerarm 5 vom Faden 4 wegen der changierenden Bewegung der Changierstange 3 in kurzwellige Pendelbewegungen versetzt, so pendelt der Querarm 12 am Wellenteil 7 ständig hin und her, während der Querarml3 am Wellenteil8 ruhig stehenbleibt. Die zwischengeschalteten Federn 14 und 15 speichern die kurzwellige Energie und geben sie bei der Rückpendelung sofort wieder ab.However, the dancer arm 5 is not in direct connection with the controller 6, but its carrier wave is interrupted in the two shaft parts 7 and 8, which are each rotatably mounted in bearings 9 and 10 individually. An elastic as Bracken spring cross formed intermediate member 11 connects the two shaft parts 7 and 8. In the present case of FIG. 1, there is this elastic intermediate member of two transverse arms 12 and 13 attached to the stumps of shafts 7 and 8, the each by means of springs 14 and 15 are connected to each other. On the extended crossbeam arm 13, the shift rod 16 for a damping device 17 of known type is connected. In addition, a weight 23 is provided on this extension, which the thread train counteracts. If the dancer arm 5 is now removed from the thread 4 because of the oscillating movement the traversing rod 3 is set in short-wave oscillating movements, so the transverse arm oscillates 12 on the shaft part 7 constantly back and forth, while the Querarml3 on the shaft part 8 quietly stop. The interposed springs 14 and 15 store the short-wave Energy and immediately release it when you return.

Erst wenn sich die Pendelungen des Tänzerarmes 5, im Mittel gesehen, einseitig verlagern, wird auch die Energieübertragung über die speichernden Federn einseitig etwas erhöht, so daß der Querarml3 am Wellenteil 8 langsam folgt und dadurch die Eingangswelle zum Regler 6 verstellt und den Regelvorgang auslöst. Die kraftspeichernden Federn 14 und 15 sind so ausgebildet, daß beispielsweise die Feder 14 zur Übertragung des Fadenzuges stärker vorgespannt ist als die Feder 15. Wenn beide Federn 14 und 15 einen entgegengesetzt gleich großen Kraftanstieg pro jeweiligem Tänzerarmausschlag aufweisen, kann die Massenkraftwirkung aus der Pendelung gleichmäßig so kompensiert werden, daß am Fadenführerauge des Tänzerarnies 5 immer eine gleiche Kraft auf den Faden rückwirkt, wodurch eine gleichmäßige Fadenspannung unter schonendster Behandlung des aufzuwickelnden Fadens und des empfindsamen Regelgerätes erzielbar ist.Only when the oscillations of the dancer arm 5, seen on average, shift on one side, so will the energy transfer via the storing springs slightly increased on one side, so that the Querarml3 on the shaft part 8 slowly follows and thereby adjusts the input shaft to controller 6 and triggers the control process. The energy-storing Springs 14 and 15 are designed so that, for example, the spring 14 for transmission of the string is more pretensioned than the spring 15. If both springs 14 and 15 an oppositely equal increase in force per respective dancer arm deflection have, the inertia force from the pendulum can be compensated evenly be that the thread guide eye of the dancer 5 always an equal force on the The thread reacts back, creating an even thread tension with the most gentle treatment of the thread to be wound up and the sensitive control device can be achieved.

Gemäß Fig. 2 kann an Stelle des als Brückenfederkreuz ausgebildeten Zwischengliedes auch zwischen den beiden Wellenteilen 7 und 8 eine elastische Schraubenfeder 18 beispielsweise mit Gegenfeder 19 angeordnet sein. According to FIG. 2, instead of being designed as a bridge spring cross Intermediate member between the two shaft parts 7 and 8 is an elastic helical spring 18 can be arranged with a counter spring 19, for example.

Nach der Fig. 3 können an Stelle des aus Formfedern bestehenden Brückenfederkreuzes als elastisches Zwischenglied auch Körperfedern in Form elastischer Gummipuffer 20 und 21 oder Gummitorsionsstäbe an Stelle der Schraubenfeder 18 oder ähnliche elastische Kraftspeicherglieder eingesetzt werden, ohne daß die Wirkung des elastischen Zwischengliedes in der Tänzerarmsteuerung prinzipiell damit umgangen ist. According to FIG. 3, instead of the bridge spring cross consisting of shaped springs body springs in the form of elastic rubber buffers are also used as an elastic intermediate member 20 and 21 or rubber torsion bars instead of the coil spring 18 or the like elastic force storage elements are used without the effect of the elastic Intermediate link in the dancer arm control is circumvented in principle.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Dancer arm control for the speed of the winding spindle or a thread feed mechanism connected upstream of the lap with one between the dancer arm or the dancer arm shaft carrying the dancer arm and the controller or its input shaft arranged, elastic intermediate link in winding devices, characterized in that that the restoring forces of the elastic intermediate member (11; 18, 19; 20, 21) in the Interaction with the mass moment of inertia of the output (13, 23) so dimensioned are that the short-wave vibrations of the movements resulting from the traversing of the dancer arm are balanced, and only then the controller is operated when the oscillations of the dancer arm are shifted on one side on average.

2. dancer arm control according to claim 1, characterized in that the elastic intermediate member of at least two oppositely acting elastic There is energy storage of different capacities, the energy storage with the larger capacity acts against the thread pull.

3. dancer arm control according to claim 1 and 2, characterized in that that on the shaft between between elastic intermediate member and regulator a damping element (17) is provided.

Considered publications: German Patent Specifications No. 280490, 285 479, 591 837, 691788; Swiss Patent No. 213 877; french U.S. Patent No. 580,840.