DE1128243B

DE1128243B - Traction drive with swiveling motor mounting

Info

Publication number: DE1128243B
Application number: DET16286A
Authority: DE
Inventors: Otto Tewes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-02-14
Filing date: 1959-02-14
Publication date: 1962-04-19

Description

Zugmitteltrieb mit schwenkbarer Lagerung des Motors Die Erfindung betrifft einen Zugmitteltrieb gemäß einem früheren Vorschlag mit schwenkbarer Lagerung des Motors und der treibenden Teile in einer Wippe und Vorspannung des Zugmittels durch an einem bestimmten Hebelarm an der Wippe angreifende Gewichte oder Federn, wobei die Schwenkzapfen der Wippe auf der Seite des ablaufenden Trumms angeordnet sind und das Reaktionsdrehmoment des Motors der größeren Vorspannung des Zugmittels durch die Federn oder Gewichte entgegenwirkt.Traction drive with pivotable motor mounting The invention relates to a traction drive according to an earlier proposal with pivotable mounting of the motor and the driving parts in a rocker and pretensioning of the traction mechanism by weights or springs acting on a certain lever arm on the seesaw, wherein the pivot pin of the rocker is arranged on the side of the running run and the reaction torque of the motor of the greater preload of the traction mechanism counteracted by the springs or weights.

Diese Riementriebe haben die Eigenschaft, daß sich die treibenden Teile mit dem Einschalten eines Kurzschlußmotors aus dem Riemen herausheben und dann praktisch ohne Belastung hochlaufen. Danach sinken die treibenden Teile dann in den Riemen und übertragen die eingestellte Last. Sind z. B. 100 % des Drehmoments eingestellt, so werden diese 100 °/o übertragen. Bei größerer Belastung rutscht der Riemen durch. Doch wird immer das eingestellte Drehmoment vom Motor abgegeben. Dabei zeigt sich, daß der Riemen ständig wandert. Die erfindungsgemäße Ausbildung beruht auf diesen Erfahrungen. Zugmitteltriebe zum Aufwickeln von Warenballen müssen sich immer der Warengeschwindigkeit anpassen und auf die verschiedenen Gewebe einstellbar sein. Sehr teure elektrische Antriebe erfüllen diese Forderung. Auch gibt es Zugmitteltriebe, bei welchen das Ballengewicht als Anpreßdruck für Reibungskupplungen ausgenutzt wird. Doch steigt das Eigengewicht des Wickelballens im Quadrat zum Radius. So wird die Wickelspannung ein Vielfaches des Anfangswertes. Noch ungünstiger sind die Verhältnisse bei einfachen Reibungskupplungen, welche durch Federn angedrückt werden. Diese müssen immer von Hand nur nach dem Gefühl nachgestellt werden.These belt drives have the property that the driving Lift parts out of the belt when a short-circuit motor is switched on and then run up with practically no load. After that, the driving parts then sink in the belt and transfer the set load. Are z. B. 100% of the torque set, these 100 ° / o will be transferred. Slips under heavy loads the belt through. However, the set torque is always delivered by the motor. This shows that the belt is constantly moving. The training according to the invention is based on these experiences. Traction drives for winding up bales of goods must always adapt to the speed of the goods and can be adjusted to the various fabrics be. Very expensive electric drives meet this requirement. There are also traction drives, in which the bale weight is used as contact pressure for friction clutches will. But the dead weight of the wrapping bale increases by the square of the radius. So will the winding tension is a multiple of the initial value. The circumstances are even more unfavorable with simple friction clutches which are pressed on by springs. These must can always be readjusted by hand only according to the feeling.

Oft wird der tangentiale Angriff einer besondren Walze gewählt, wenn das aufzuwickelnde Gut dieses möglich macht. Doch auch hierbei ist es notwendig, die Wickelgeschwindigkeit dem ankommenden Band oder Faden anzupassen, denn es hat sich gezeigt, daß Schäden entstehen können, wenn das Material nicht ständig unter Spannung gehalten und das ankommende Material nicht sofort mit der richtigen Spannung aufgewickelt wird. Auch kommt es vor, daß die Materialgeschwindigkeit sehr unterschiedlich ist.Often the tangential attack of a special roller is chosen when the goods to be wound make this possible. But here too it is necessary adjust the winding speed to the incoming tape or thread, because it has It has been shown that damage can occur if the material is not constantly under Tension held and the incoming material not immediately with the correct tension is wound up. It also happens that the material speed varies greatly is.

Die Erfindung besteht darin, daß an einem Zugmitteltrieb der oben bezeichneten Ausbildung bei der Montage der Hebelarm mit einem radial verstellbaren Gewicht annähernd lotrecht über der Schwenkachse steht und die Schwenkachse mit den Achsen der treibenden und getriebenen Schlitze eine Gerade bildet. Diese Art der Montage ist an sich Gegenstand eines weiteren älteren Rechtes. Hierbei addieren sich jedoch die von dem Reaktionsdrehmoment des Motors und von der Vorspannung durch Gewichte oder Federn herrührenden Momente, da der Schwenkzapfen im Betrieb auf der Seite des auflaufenden Trumms liegt. Die vorliegende Erfindung besteht in einer Kombination der Gegenstände der beiden älteren Rechte.The invention consists in that on a traction drive of the above designated training when assembling the lever arm with a radially adjustable Weight is approximately perpendicular above the pivot axis and the pivot axis with it the axes of the driving and driven slots forms a straight line. This kind the assembly is in itself the subject of another older right. Add here however, that of the motor's reaction torque and preload prevail Weights or springs resulting moments, since the trunnion in operation on the Side of the accumulating run. The present invention consists in one Combination of the subjects of the two earlier rights.

Die erfindungsgemäßen Zugmitteltriebe haben bei tangentialem Antrieb ein nahezu gleichbleibendes Drehmoment, welches sich durch einfaches Verschieben eines Gewichtes vom nahezu spannungslosen bis zum fe.stetesten Wickel einstellen läßt. Diese Einstellung geschieht auf einem Hebelarm ähnlich der Laufschiene einer Laufgewichtswaage.The traction mechanism drives according to the invention have a tangential drive an almost constant torque, which can be achieved by simply moving a weight from the almost tension-free to the most stable lap leaves. This setting is done on a lever arm similar to the running rail of a Barrel weight scale.

Bei axialem Antrieb wird die Wickelspannung durch die Größe des Verschiebegewichtes bestimmt, wobei die Verschiebung durch Verstellen von Hand oder mechanisch durch Tast- oder Tänzerwalze erfolgt. Auch kann das zunehmende Gewicht des Warenballens als Verschiebemittel gewählt werden, ohne daß überspannungen aus dem mit dem Quadrat des Radius zunehmenden Gewicht auftreten können. Wo eine gleichbleibende Wickelspannung die inneren Lagen des Wickelballens zu stark pressen würde, genügt eine entsprechende Verstellung des Gewichtes, um den in allen Wickellagen günstigsten Anpreßdruck zu erreichen. Dabei treten weder beim Einschalten eines Kurzschlußmotors noch während des Wickelvorganges überspannungen auf. Immer wird das gewünschte Drehmoment übertragen und dadurch die Warenspannung gesichert. Der Aufbau wird an drei Zeichnungsbeispielen erläutert.With axial drive, the winding tension is determined by the size of the shifting weight determined, the displacement by adjustment by hand or mechanically Touch or dancer roller takes place. The increasing weight of the ball of goods can also can be selected as the displacement means without overvoltages from the one with the square of the radius increasing weight can occur. Where a constant winding tension would press the inner layers of the bale too much, a corresponding one is sufficient Adjustment of the weight in order to achieve the most favorable contact pressure in all winding layers reach. This occurs neither when switching on a short-circuit motor nor during of the winding process. The desired torque is always transmitted and thereby secured the tension of the goods. The structure is based on three drawing examples explained.

Fig.1 zeigt die Einstellung des Zugmitteltriebes; F, g. 2 zeigt denselben Zugmitteltrieb in Arbeitsstellung, Fig.3 eine Ausführung als Antrieb eines Wickelballens.1 shows the setting of the traction mechanism drive; F, g. 2 shows the same traction drive in the working position, FIG. 3 shows an embodiment as a drive for a lap bale.

Nach Fig.1 wird die Montage eines Wippenmotors mit angebauter Scheibe oder einer Schwenkscheibe so vorgenommen, daß die Schwenkachse 3, die Achse der treibenden Scheibe 2 und die Achse der getriebenen Scheibe 1 eine Gerade bilden. Dann wird das Gewicht 6 nahezu lotrecht über der Schwenkachse 3 eingestellt. Das Eigengewicht des Motorwippensystems oder der Schwenkscheibe ist durch das Gegengewicht 4 ausgeglichen. Das Eigengewicht des' Hebelarms wird durch das weitere Gegengewicht 5 aufgehoben. Bei dieser Einstellung sind die Winkelfunktionen des Gewichts 6 neutralisiert. Die resultierende Trümmspannung ist bei jedem Neigungswinkel nahezu gleich. Der verfügbare Spannweg ist relativ groß, so daß auch längere Riemen verwendet werden können. Der Hebelarm kann mit einer Skala versehen werden, so daß immer das gleiche Drehmoment eingestellt werden kann.According to Fig.1, the assembly of a rocker motor with an attached disk or a swivel plate made so that the pivot axis 3, the axis of the driving pulley 2 and the axis of the driven pulley 1 form a straight line. Then the weight 6 is adjusted almost vertically over the pivot axis 3. That The weight of the motorized rocker system or the swivel plate is due to the counterweight 4 balanced. The dead weight of the 'lever arm is due to the additional counterweight 5 repealed. With this setting, the angular functions of weight 6 are neutralized. The resulting fracture stress is almost the same for every angle of inclination. Of the available tensioning path is relatively large, so that longer belts can be used can. The lever arm can be provided with a scale so that it is always the same Torque can be adjusted.

Fig. 2 zeigt einen solchen Riementrieb in Arbeitsstellung. Dabei befindet sich der Hebelarm des Gewichts 6 in Mittelstellung. Es können also größere auftretende Längungen oder Kürzungen des Riemens ohne weiteres aufgenommen werden. Eine Veränderung der Riemenspannung findet nicht statt. Dieser Riementrieb kann auch zum Aufwickeln größerer Wickelballen bei axialem Antrieb verwendet werden, wenn das Gewicht während des Wickelvorganges von Hand nachgestellt wird. Zur Verschiebung des Gewichts gibt es einige Möglichkeiten mechanischer Art. Es kann z. B. der Radius oder das Gewicht des Warenballens oder die Bandspannung dafür verwendet werden.Fig. 2 shows such a belt drive in the working position. It is located the lever arm of the weight 6 is in the middle position. So there can be larger ones occurring Lengthening or shortening of the belt can be easily absorbed. A change the belt tension does not take place. This belt drive can also be used for winding larger bales can be used with axial drive if the weight is during the winding process is readjusted by hand. To shift the weight there there are some possibilities of a mechanical nature. B. the radius or the weight the bale of goods or the belt tension can be used for this.

Fig. 3 zeigt nun das Abtasten des Warenballens durch eine an einem Hebel 8 schwenkbare Tastwalze 7. Bei kleinem Radius, also großer Drehzahl der Aufwickelwelle, ist das vom Riemen zu übertragende Drehmoment klein. Das Gewicht 6 steht dann in der Nähe des Schwenkpunktes. Mit zunehmendem Warenballen kommt die Tastwalze 7 immer mehr nach außen und verschiebt durch ein Gestänge das Regelgewicht 6 ebenfalls nach außen (gestrichelt dargestellt). Dadurch steigt mit dem Radius des Wickelballens das vom Riemen übertragene Drehmoment. Die Tastwalze 7, der Hebel 8 und das Steuergestänge können leicht und einfach gehalten werden. Aber auch andere übertragungsmöglichkeiten vom Radius zum Regelgewicht 6 sind möglich.Fig. 3 now shows the scanning of the bale of goods by one on one Lever 8 swiveling feeler roller 7. With a small radius, i.e. high speed of the winding shaft, the torque to be transmitted by the belt is small. The weight 6 is then in near the pivot point. With an increasing bale of goods, the feeler roller 7 always comes more to the outside and also moves the control weight 6 by means of a linkage outside (shown in dashed lines). This increases with the radius of the bale the torque transmitted by the belt. The feeler roller 7, the lever 8 and the control linkage can be kept light and simple. But also other transmission options from the radius to the standard weight 6 are possible.

Auch aus dem Weg einer Tänzerwalze, welche die Warenspannung abtastet und mit dem Regelgewicht verbunden ist, läßt sich die Einstellung der Waren-Spannung betätigen. Dabei ist allerdings ein geringer Spannungsabfall im Warenballen nach außen möglich. Doch ist dieser für empfindliche Wickelgüter sogar notwendig. , Es kann aber auch das Eigengewicht des Warenballens zur Verschiebung des Regelgewichts benutzt werden. Die Lagerung des Warenballens bzw. der Wickelhülse erfolgt dabei in einer verschiebbaren Führung, welche einer Brief- oder Federwaage ähnelt. Der dabei entstehende Weg aus dem zunehmenden Gewicht des Warenballens wird wieder durch Gestänge, Bowden- oder Seilzüge auf das Regelgewicht übertragen.Also out of the way of a dancer roller that scans the fabric tension and connected to the standard weight, the adjustment of the goods tension actuate. There is, however, a slight drop in tension in the bale of goods outside possible. But this is even necessary for sensitive wound goods. , It but can also use the dead weight of the bale of goods to shift the standard weight to be used. The bale of goods or the winding tube is stored here in a sliding guide, which is similar to a letter or spring scale. Of the the resulting path from the increasing weight of the bale of goods is through again Transfer linkages, Bowden or cables to the control weight.

In allen diesen Fällen, wo das Gewicht automatisch verschoben wird, kann das gewünschte Drehmoment durch ein kleineres oder größeres Gewicht 6 bestimmt werden. Das geschieht durch einfache Zusatzgewichte.In all these cases where the weight is automatically shifted, the desired torque can be determined by a smaller or larger weight 6 will. This is done using simple additional weights.

Bei dem einfachen Aufbau und der genauso einfachen Bedienung müssen diese Antriebe immer das eingestellte Drehmoment übertragen. Da das Reaktionsdrehmoment dem abgenommenen Drehmoment entspricht, löst jede Veränderung des Drehmomentes eine Reaktion und damit eine Verschwenkung des Gehäuses und eine Veränderung der Riemenspannung aus. Ist das abgenommene Drehmoment zu klein, wird sofort die Riemenspannung größer; ist das Drehmoment zu groß, wird die Riemenspannung im selben Moment kleiner. Da- auch hierbei der Riemen immer gleitet, hat er eine bessere Kühlung als die Reibungskupplungen. So ist auch in dieser Hinsicht die Betriebssicherheit gewährleistet.With the simple structure and the just as simple operation must these drives always transmit the set torque. Because the reaction torque corresponds to the torque taken off, each change in torque triggers one Reaction and thus a pivoting of the housing and a change in the belt tension the end. If the torque taken off is too small, the belt tension increases immediately; if the torque is too high, the belt tension will decrease at the same moment. There- even here the belt always slides, it has better cooling than the friction clutches. This also ensures operational safety in this regard.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Traction drive with pivoting motor mounting with the driving parts in a rocker and pretensioning of the traction device through Weights or springs acting on a certain lever arm on the seesaw, the Pivot pins of the rocker are arranged on the side of the running run, so that the reaction torque of the motor of the greater bias of the traction means through counteracts the springs or weights, characterized in that during assembly the lever arm with a radially adjustable weight (6) approximately perpendicular over the swivel axis (3) and the swivel axis with the axes of the driving (2) and driven pulley (1) forms a straight line.

2. traction drive according to claim 1, characterized in that the weight (6) via a linkage or cables radially is adjustable.

3. traction drive according to claim 1 and 2 for driving a bale, characterized in that the weight (6) by a linkage with one on the winding bale located feeler roller (7) is displaceable.

4. traction drive according to claim 1 to 3, characterized in that the dead weight of the winding bale in a displaceable Leadership in the manner of a letter or spring scale is and this leadership with the shifting weight (6) is connected.

5. traction drive according to claim 1 to 4, characterized in that that a dancer roller is connected to the sliding weight (6) via a linkage. Considered publications: German Patent Specifications No. 106 426, 821307. Older patents considered: German patents nos. 1087 866, 1095 076.