DE1127763B

DE1127763B - Device for command or message transmission

Info

Publication number: DE1127763B
Application number: DEH42416A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Georg Moeller; Dipl-Ing Hermann Saacke
Original assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Current assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Priority date: 1961-04-26
Filing date: 1961-04-26
Publication date: 1962-04-12

Description

Einrichtung zur Befehls-oder Nachrichtenübertragung Zur Befehls- oder Nachrichtenübertragung ist es bekannt, Wechselstromdrehmelder motorähnlicher Bauart zu verwenden. Bei diesen Geräten sind Geber und Empfänger grundsätzlich gleich gebaut und bestehen meist aus einer gespeisten Feldwicklung auf dem Stator und einem dreiphasig bewickelten Rotor. Die Phasenwicklungen von Geber- 'und Empfängerrotor sind durch die Fernübertragungsleitungen entsprechend miteinander verbunden. Die Feldwicklungen von Geber und Empfänger müssen phasensynchron - praktisch also aus demselben Wechselstromnetz - gespeist werden. Nehmen die Rotoren von Geber und Empfänger die gleiche Winkelstellung relativ zu ihren Feldwicklungen ein, so heben sich die im Geberrotor und die im Empfängerrotor induzierten Spannungen auf, und durch die Fernübertragungsleitungen fließen keine Ströme. Wird aber-beispielsweise auf der Geberseite - der Rotor relativ zum Feld verdreht, so fließen in den Fernübertragungsleitungen sowie in den Rotorwicklungen des Gebers und des Empfängers Ausgleichsströme, die veranlassen, daß bei festgehaltenem Geberrotor der Empfängerrotor gegenüber seinem Feld so lange verdreht wird, bis er wieder dieselbe Winkelstellung einnimmt wie der Geberrotor gegenüber dem Geberfeld, und die Ausgleichsströme verschwinden. Man kann daher die Rallen von Geber und Empfänger jederzeit vertauschen. Es ist auch bekannt, bei solchen Drehmeldern die Feldwicklung auf dem Rotor und die Induktionswicklungen auf dem Stator anzubringen, was grundsätzlich keinen Unterschied bedeutet.Device for command or message transmission For command or Communication, it is known, alternating current speed indicators of motor-like design to use. In these devices, the transmitter and receiver are basically built in the same way and usually consist of a powered field winding on the stator and a three-phase winding wound rotor. The phase windings of the encoder and receiver rotors are through the long-distance transmission lines interconnected accordingly. The field windings the transmitter and receiver must be phase-synchronized - practically from the same alternating current network - be fed. The rotors of the transmitter and receiver have the same angular position relative to their field windings, those in the encoder rotor and those in the Receiver rotor induced voltages on, and through the long-distance transmission lines no currents flow. But if - for example on the encoder side - the rotor is relative twisted to the field, so flow in the long-distance transmission lines as well as in the rotor windings of the sender and the receiver equalizing currents, which cause that when held Transmitter rotor the receiver rotor is rotated in relation to its field until it again assumes the same angular position as the encoder rotor in relation to the encoder field, and the equalizing currents disappear. One can therefore act as a giver and receiver swap anytime. It is also known to use the field winding in such resolvers on the rotor and the induction windings on the stator, which is basically means no difference.

Ferner ist bekannt, bei Befehls- oder Nachrichtenübertragungseinrichtungen eine Quittungsgabe vorzusehen, indem der den Befehl oder die Nachricht Empfangende seinerseits die empfangene Größe an die Gebestelle zurückmeldet, wodurch eine Kontrolle darüber hergestellt ist, ob die übertragene Größe richtig empfangen wurde. Zur Quittungsgabe hat man bisher an der Gebe- und an der Empfangsstelle je einen zweiten Drehmelder vorgesehen, die beide zusammen zur Übertragung in. der umgekehrten Richtung dienten. Die beiden Drehmelder auf derselben Seite wurden meist achsengleich angeordnet, und die Zeiger, welche die gegebene und die empfangene Übertragungsgröße anzeigten, spielten auf derselben Skala, so daß eine Übereinstimmung oder Abweichung sofort erkennbar war.It is also known in the case of command or message transmission devices provide an acknowledgment by the recipient of the command or message in turn, reports the received size back to the issuing body, thereby providing a control it is established whether the transmitted size was received correctly. To give the receipt So far, you have a second resolver at the sending and receiving points provided, both of which were used together for transmission in the opposite direction. The two resolvers on the same side were usually arranged on the same axis, and the pointers that indicated the transmission size given and received, played on the same scale, making a match or deviation instant was recognizable.

Außerdem sind auch schon Drehmelder bekanntgeworden, bei denen der Rotor und der Stator verdrehbar ausgebildet sind. Solche Drehmelder hat man bisher entweder bei Anlagen mit Nachdreheinrichtungen auf der Empfängerseite - also für Steuerzwecke - oder zur Differenzbildung angewandt oder um eine Justiermöglichkeit zu schaffen.In addition, resolvers have also become known where the The rotor and the stator are designed to be rotatable. Such resolvers have been used so far either for systems with post-rotation devices on the receiver side - i.e. for Control purposes - or used for difference formation or an adjustment option to accomplish.

Die Erfindung schlägt eine Einrichtung zur Befehls-oder Nachrichtenübertragung unter Verwendung von Wechselstromdrehmeldern motorähnlicher Bauart und mit Quittungsgabe vom Empfangs- an den Gebeort vor, bei der sowohl auf der Gebe- als auch auf der Empfangsseite nur je ein Drehmelder erforderlich ist. Erfindungsgemäß sind sowohl als Geber als auch als Empfänger an sich bekannte,, sowohl mit verdrehbarem Rotor als auch mit verdrehbarem Stator ausgerüstete Drehmelder verwendet, deren Statoren und Rotoren auf einer feststehenden Anzeigeskala spielende Zeiger betätigen, und beim übertragungsvorgang ist in an sich bekannter Weise der Geberstator mittels eines Einstellhebels relativ zu seinem Rotor verdrehbar, wodurch die eintretende Relativbewegung des Empfängerrotors gegenüber seinem Stator auf der feststehenden Skala auf der Empfängerseite als übertragene Größe anzeigbar ist, während zur Quittungsgabe der Stator auf der Empfängerseite mittels eines Einstellhebels relativ zu dem Rotor bis auf denselben Anzeigewert nachdrehbar ist, wodurch sich auf der Geberseite der Geberrotor relativ zu dem Geberstator so lange verdreht, bis auch ihre beiden Zeiger denselben Skalenwert anzeigen.The invention proposes a device for transmitting commands or messages using alternating current torque indicators of a motor-like design and with acknowledgment from the receiving location to the location where both the application and the Only one resolver is required on the receiving side. According to the invention are both known per se as a transmitter as well as a receiver, both with a rotatable rotor as well as resolvers equipped with a rotatable stator, their stators and rotors operate hands playing on a fixed display dial, and during the transfer process, the encoder stator is in a manner known per se an adjusting lever rotatable relative to its rotor, whereby the entering Relative movement of the receiver rotor with respect to its stator on the stationary one Scale on the recipient side can be displayed as a transmitted size, while for the receipt the stator on the receiver side by means of an adjustment lever relative to the rotor can be re-rotated to the same display value, which means that the The encoder rotor is rotated relative to the encoder stator until both of its pointers are also rotated show the same scale value.

Wie bereits zum Ausdruck gebracht, können die Einstellhebel des Gebers oder des Empfängers oder beider entweder mit dem innenliegenden Teil (Rotor) oder mit dem außenliegenden Teil (Stator) verbunden sein, da es immer nur auf die Relativverdrehung zwischen Rotor und Stator ankommt. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung werden sowohl auf der Geber- als auch auf der Empfänger-Seite je ein Drehmeldesystem sowie die bisher für die Rückmeldung benötigten zusätzlichen Fernübertragungsleitungen eingespart: Da die vorausgesetzten Wechselstromdrehmelder motorähnlicher Bauart nicht rückwirkungsfrei arbeiten, so sind noch Maßnahmen erforderlich, die eine ungewollte Verstellung der drehbaren Teile auf der Geber- und auf der Empfängerseite verhindern, d. h., es muß dafür gesorgt werden, saß der Befehls- und der Quittungseinstellhebel mitsamt den durch sie unmittelbar verstelltes. Teilen 'sich nicht verdrehen, wenn der durch Fernübertragung von der Gegenseite aus verstellte Teil verdreht wird. Man wird daher die Einstellhebel oder die durch sie eingestellten Teile durch eine Rast- oder eine auslösbare Sperreinrichtung gegen Verdrehung sichern und diese Sicherung nur dann aufheben, wenn die Einstellhebel von Hand verstellt werden. Desgleichen muß dafür gesorgt werden, saß die durch Fernübertragung zu verdrehenden Teile am, Geber und am Empfänger gegen eine Drehbewegung blockiert sind, solange nicht ein neuer Befehl oder eine neue Nachricht gegeben oder quittiert wird. Hierzu bedient man sich zweckmäßig elektromagnetisch zu betätigender Rast-oder Bremseinrichtungen. Eine besonders zweckmäßige Anordnung - hierfür besteht darin, saß die Rastmagnete auf der Geber- und Empfängerseite durch Kontakteinrichtungen gesteuert werden, die als Umschaltkontakte ausgebildet sind und- zusammen mit den Rastmagneten so in einen besonderen, zwischen Geber und Empfänger verlegten, gespeisten Stromkreis geschaltet sind, -saß bei Betätigung des Umschaltkontaktes an der Geberstelle der durch Fernübertragung zu bewegende Teil des Empfängers, bei Betätigung des Umschaltkontaktes an der Empfangsstelle (also bei Quittungsgabe) der durch Fernübertragung zu bewegende Teil des Gebers und bei gleichzeitiger Betätigung beider Umschaltkontakte keiner dieser Teile entrastet wird.As already stated, the adjustment levers of the encoder or the receiver or both with either the inner part (rotor) or be connected to the external part (stator), as it is always only a matter of relative rotation arrives between rotor and stator. In the device according to the invention there will be a resolution system on both the transmitter and receiver side as well as the additional long-distance transmission lines previously required for the feedback Saved: Because the required alternating current speed indicators are of a motor-like design do not work retrospectively, so measures are still required to prevent an unintentional Prevent adjustment of the rotating parts on the transmitter and receiver side, d. That is, care must be taken to ensure that the command and acknowledgment setting levers are in place including what is directly obscured by them. Split 'don't twist, though the part adjusted by remote transmission from the opposite side is rotated. One is therefore the adjustment lever or the parts adjusted by them by a Secure latching or a releasable locking device against rotation and this fuse only cancel if the adjustment levers are adjusted by hand. Likewise It must be ensured that the parts to be rotated by remote transmission were on the, The encoder and the receiver are blocked from rotating as long as there is no a new command or message is given or acknowledged. Served for this one expediently electromagnetically actuated latching or braking devices. A particularly expedient arrangement - for this purpose, the latching magnets sat are controlled on the donor and receiver side by contact devices that are designed as changeover contacts and together with the latching magnets in one a special powered circuit laid between the transmitter and receiver are, -sass when actuating the changeover contact at the transmitter point of the remote transmission Part of the receiver to be moved when the changeover contact is actuated at the receiving point (i.e. when giving an acknowledgment) the part of the encoder that is to be moved by remote transmission and when both changeover contacts are actuated at the same time, none of these parts is unlocked will.

Durch diese Anordnung wird erreicht, saß bei einer Verstellung des Gebereinstellhebels nicht auf der Geberseite der bewegliche Teil nachläuft und damit die übertragung vereitelt und saß andererseits auf der Empfängerseite die Anzeige des richtigen Wertes der Übertragungsgröße nicht dadurch zunichte gemacht wird, saß der nur von Hand einzustellende Teil dem elektrisch verstellten Teil nachläuft. Dasselbe: gilt entsprechend für die Quittungsgabe.Through this arrangement is achieved, sat when adjusting the The moving part does not lag behind with the encoder setting lever on the encoder side and thus the transmission thwarted and, on the other hand, the ad sat on the receiving end the correct value of the transfer size is not destroyed by the part that can only be adjusted by hand runs after the electrically adjusted part. The same: applies accordingly to the receipt.

In zweckmäßiger Weiterbildung der zuletzt beschriebenen Anordnung sind die Sperreinrichtungen für die Einstellhebel: des Gebers und/oder Empfängers von Hand auslösbar und mit den erwähnten Umschaltkontakten gekoppelt.In an expedient development of the arrangement just described are the locking devices for the setting levers: of the transmitter and / or receiver can be triggered manually and coupled with the switching contacts mentioned.

Die Arbeitsweise einer solchen Anordnung ist die, saß auf der Geberseite zunächst der Gebereinstellhebel durch einen handbetätigten Knopf oder einen Zusatzhebel entrastet und damit verdrehbar gemacht und gleichzeitig der Umschaltkontakt auf der Geberseite umgelegt wird, wodurch der elektrisch zu verstellende Teil des Empfängers entrastet und zur Verdrehung freigegeben. wird. Sodann wird der Befehl oder die Nachricht: durch Verstellen des Gebereinstellhebels an den Empfangsort übertragen und der Gebereinstellhehel in der neuen Stellung eingerastet, wodurch auch der elektrisch verstellte Teil des Empfängers in. der neuen Stellung blockiert wird. Entsprechendes gilt bei der Quittungsgabe für die umgekehrte übertragungsrichtung.The mode of operation of such an arrangement is that sat on the donor side first of all, the control lever with a hand-operated button or an additional lever unlatched and thus made rotatable and at the same time the changeover contact is open the encoder side is turned over, whereby the electrically adjustable part of the receiver unlocked and released for rotation. will. Then the command or the Message: transmitted to the receiving location by turning the control lever and the Gebereinstellhehel locked in the new position, whereby the electrical adjusted part of the receiver is blocked in the new position. Corresponding applies to the reverse transmission direction when the receipt is given.

Die schematische Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung. In diesem Beispiel ist angenommen, saß sich die Feldwicklungen beim Geber und beim Empfänger auf dem (verdrehbaren) Stator, dagegen die Induktionswicklungen auf dem Rotor befinden und durch Fernübertragungsleitungen miteinander verbunden sind. Ferner ist angenommen, saß durch die Einstellhebel des Gebers. und des Empfängers jeweils die Statoren verdreht werden.The schematic drawing shows an embodiment of the invention. In this example it is assumed that the field windings at the encoder and at the Receiver on the (rotatable) stator, on the other hand the induction windings on the Rotor are located and are interconnected by long-distance transmission lines. Further is believed sat by the adjusting levers of the encoder. and the recipient respectively the stators are twisted.

In der Zeichnung bedeutet G die Geber- und E die Empfängerseite der Befehls- oder Nachrichtenübertragungseinrichtung. Die Drehmelder auf beiden Seiten sind mit den Rotoren R1 und R2 ausgerüstet, deren Wicklungen über die Fernübertragungsleitungen Ü miteinander verbunden sind. F1 und F2 sind die an den Punkten A, B bzw. A' B' gespeisten Feldwicklungen. Die die Feldwicklungen tragenden Statoren S1 und S2 sind mittels der Einstellhebel H1 bzw. H2 verdrehbar. A1 und A2 sind räumlich feststehende Ableseskalen am Geber bzw. am Empfänger. über den Ableseskalen spielen jeweils mit dem Stator gekoppelte Zeiger Z1 bzw. Z2 und mit dem Rotor gekoppelte Zeiger Z3 bzw. Z4. Die Vorrichtungen, durch die die Einstellhebel H1 und H2 in ihren jeweiligen Stellungen eingerastet oder gesperrt werden, sind nicht dargestellt. Solche Vorrichtungen sind bekannt. Die Rasteinrichtungen für die beiden Rotoren werden durch Rasträder r1 und r2 gebildet, in welche die durch die Elektromagnete Ei und E2 auslösbaren Sperrklinken Spi und Spe einfallen. Ui ist der Umschaltkontakt- auf der Geber- und U2 der Umschaltkontakt auf der Empfängerseite. Durch Umlegen das Kontaktes Ui wird der Elektromagnet E2, dagegen durch Umlegen des Kontaktes U2 der Elektromagnet Ei an Spannung gelegt und damit die Rotoren R2 bzw. R1 entrastet. Werden beide Umschaltkontakte gleichzeitig umgelegt, so bleiben beide Elektromagnete spannungslos. Die Einrichtungen zur Entrastung der Einstellhebel H1 und H2 sowie deren Kopplung mit den Umschaltkontakten Ui bzw. U2 sind ebenfalls nicht dargestellt, da es sich hierbei um an sich bekannte Dinge handelt, die der Konstruktion überlassen sind. Beispielsweise kann die Entsperrung der Einstellhebel durch eine axiale Verschiebung oder Verschwenkung der Einstellhebel in der Richtung der eingezeichneten Pfeile stattfinden und die Anordnung baulich so ausgebildet sein, saß hierbei gleichzeitig die Umschaltkontakte Ui bzw. U2 umgelegt werden.In the drawing, G denotes the transmitter and E denotes the receiver side of the command or message transmission device. The resolvers on both sides are equipped with rotors R1 and R2, the windings of which are connected to one another via the remote transmission lines Ü. F1 and F2 are the field windings fed at points A, B and A 'B', respectively. The stators S1 and S2 carrying the field windings can be rotated by means of the setting levers H1 and H2, respectively. A1 and A2 are spatially fixed reading scales on the transmitter and the receiver, respectively. Pointer Z1 or Z2 coupled to the stator and pointer Z3 or Z4 coupled to the rotor play over the reading scales. The devices by which the adjusting levers H1 and H2 are locked or locked in their respective positions are not shown. Such devices are known. The locking devices for the two rotors are formed by locking wheels r1 and r2 into which the pawls Spi and Spe , which can be triggered by the electromagnets Ei and E2, engage. Ui is the changeover contact on the transmitter side and U2 is the changeover contact on the receiver side. By moving the contact Ui, the electromagnet E2 is connected to voltage, whereas by moving the contact U2, the electromagnet Ei is connected to voltage and thus the rotors R2 and R1 are unlatched. If both changeover contacts are switched over at the same time, both electromagnets remain de-energized. The devices for unlatching the setting levers H1 and H2 as well as their coupling with the changeover contacts Ui and U2 are also not shown, since these are things that are known per se and that are left to the design. For example, the setting levers can be unlocked by axially displacing or pivoting the setting levers in the direction of the arrows shown and the arrangement can be constructed so that the changeover contacts Ui and U2 are switched over at the same time.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the transmission of commands or messages using alternating current rotary detectors of a motor-like design and with an acknowledgment from the receiving to the transmitting location, characterized in that it sat both as a transmitter and as a receiver, known per se, both with a rotatable rotor (R1, R2) and resolvers equipped with a rotatable stator (S1, S2) are used, the stators and rotors of which operate pointers (Z1 ... Z4) on a fixed display scale (All A2), and the encoder stator ( S1) is rotatable relative to its rotor (R1) by means of an adjusting lever (H), whereby the occurring relative rotation of the receiver rotor (R2) with respect to its stator (S2) can be displayed on the fixed scale (A2) on the receiver side as a transferred variable, while for the acknowledgment of the stator (S2) on the receiver side by means of an adjusting lever (H2) relative to the rotor (R2) up to the same The display value can be rotated, so that the encoder rotor (R1) on the encoder side rotates relative to the encoder stator (S ) until its two pointers also show the same scale value.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the command or acknowledgment setting lever (H1 or H2) or through them directly rotatable parts (stator S1, S2 or rotor R1, R2) of the encoder and the receiver by a latching or a releasable locking device against rotation by electrical Forces are secured.

3. Device according to claim 2, characterized in that the parts to be rotated by remote transmission (stator or rotor) of the encoder and Receiver by an electromagnetically operated latching or braking device (El, Spi, r1 or E2, Sp2, r2) blocked against rotary movement in the idle state are.

4. Device according to claim 3, characterized in that the electromagnets are controlled by contact devices on the donor and receiver side, which are designed as changeover contacts (Ui or U2) and together with the electromagnet (Ei or E2) is fed into a special one laid between the transmitter and the receiver Circuit are switched that when the changeover contact (Ui) is actuated on the Transmitter station the part of the receiver to be moved by remote transmission, when actuated of the changeover contact (U2) at the receiving point (acknowledgment) by remote transmission part of the encoder to be moved and with simultaneous actuation of both changeover contacts none of these parts is unlocked.

5. Device according to claims 2 to 4, characterized characterized in that the locking devices of the setting lever of the encoder and / or of the receiver can be triggered manually and coupled to the changeover contacts. Publications considered: German utility model No. 1781342.