DE1127275B

DE1127275B - Device for automatic feeding of flat objects, in particular biscuits, to a packaging machine

Info

Publication number: DE1127275B
Application number: DESCH26416A
Authority: DE
Inventors: Pierre Luginbuehl
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1958-08-15
Filing date: 1959-07-24
Publication date: 1962-04-05

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Zuführen von flachen Gegenständen, insbesondere Biskuits, zu einer Verpackungsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum selbsttätigen Zuführen von flachen Gegenständen, insbesondere Biskuits, zu einer intermittierend arbeitenden Verpackungsmaschine mit einem kontinuierlich laufenden Förderband und mindestens einem Zufuhrschacht, in dem die Gegenstände dicht aneinander etwa hochkant stehen, einem im Zufuhrweg angeordneten, auf einen Abzweigweg umschwenkbaren Glied und einem Ausstoßorgan für die Gegenstände am Ende des Zufuhrschachtes.Device for automatic feeding of flat objects, in particular Biscuits for a packaging machine The invention relates to a device for automatically feeding flat objects, in particular biscuits, to a intermittent packaging machine with a continuously running one Conveyor belt and at least one feed shaft in which the objects are close together stand approximately upright, one arranged in the supply path, which can be swiveled to a branch path Member and an ejector for the objects at the end of the feed shaft.

Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung zu schaffen, welche gestattet, eine intermittierend arbeitende Verpackungsmaschine beispielsweise durch einen kontinuierlich arbeitenden Durchlaufofen für Biskuits u. dgl. vollkommen selbsttätig zu speisen. The aim of the invention is to create a device which allows an intermittent packaging machine, for example by a continuously working conveyor oven for biscuits and the like to feed completely automatically.

Es wurde bereits eine Einrichtung zum Zuführen von Biskuits zu einer Verpackungsmaschine bekannt, die eine Förderbahn mit einem schwenkbaren Organ aufweist, das von der Verpackungsmaschine aus umgesteuert wird. Beim Abstellen der Verpackungsmaschine werden die Biskuits selbsttätig einer Handpackstation zugeleitet, während beim Inbetriebsetzen der Verpackungsmaschine die Zufuhr zur Handpackstation wieder unterbrochen wird. Eine solche Einrichtung löst die gestellte Aufgabe nur sehr unvollkommen, denn sie weist keinerlei Mittel zum Ausgleich von Unregelmäßigkeiten in der Biskuitzufuhr und -abgabe auf, die im praktischen Betrieb unvermeidlich sind. A facility for feeding biscuits to one has already been established Packaging machine known which has a conveyor track with a pivotable member, which is reversed from the packaging machine. When parking the packaging machine the biscuits are automatically fed to a manual packing station during commissioning of the packaging machine the supply to the manual packing station is interrupted again. Such a device solves the task set very imperfectly, because it has no means of compensating for irregularities in the biscuit supply and delivery, which are unavoidable in practical operation.

Bei der Einrichtung nach der Erfindung werden jedoch einerseits Schwankungen in der Zufuhr der Gegenstände und andererseits Unregelmäßigkeiten bei der Abgabe derselben durch das Ausstoßorgan ausgeglichen. Außerdem sorgt sie selbsttätig dafür, daß bei gruppenweiser Verpackung keine Gegenstände an die Verpackungsmaschine abgegeben werden, solange nicht die Gewähr besteht, daß die Gruppenbildung einwandfrei erfolgen kann. In the device according to the invention, on the one hand, there are fluctuations in the supply of the objects and on the other hand irregularities in the delivery the same balanced by the ejector. In addition, it automatically ensures that no objects are delivered to the packaging machine when packing in groups as long as there is no guarantee that the group formation will take place properly can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Kombination von im einzelnen an sich bekannten Merkmalen dadurch gelöst, daß im Bereich des Zufuhrschachtes durch die Schräglage der diesen Schacht durchlaufenden Gegenstände beeinflußbare Fühlglieder angeordnet sind, die über Steuermittel während des Betriebes der Einrichtung die Stellung des umschwenkbaren Gliedes bestimmen und den Antrieb des Ausstoßorgans ein-und ausschalten. This object is achieved according to the invention by combining in detail Features known per se achieved in that in the area of the feed shaft through the inclination of the objects passing through this shaft can be influenced by sensing elements are arranged, the control means during the operation of the device Determine the position of the pivotable member and the drive of the ejector to switch on and off.

Es wurde zwar bereits vorgeschlagen, bei einer Vor richtung zum geregelten Zuführen von scheibenartigen Gegenständen- mittels eines Förderbandes zu einem Stapelschacht Fühler vorzusehen, welche auf die Längsneigung der in einem Kanal hintereinander quer- stehend geförderten Gegenstände ansprechen. Durch die Stellung der Fühler wird die Geschwindigkeit des Förderbandes geregelt. Nach einem anderen Vorschlag werden bei einer ähnlichen Vorrichtung die flachen Gegenstände in einem Kanal oben und unten zwischen je einem elastischen Stahlband geführt. Durch die Stauung der Gegenstände im Kanal wird ein Druck auf die Stahlbänder ausgeübt, wodurch diese sich ausbiegen. Die Stahlbänder sind mit einer Sperrv&richtung am Ende des Kanals gekuppelt, die den Austritt von Gegenständen bei ungenügendem Nachschub verhindert. It has already been proposed that a device be regulated Feeding of disc-like objects by means of a conveyor belt to a stacking shaft Provide sensors, which on the longitudinal inclination of the in a channel one behind the other transverse address objects conveyed in a standing position. By the position of the feeler the speed of the conveyor belt is regulated. Be after another suggestion in a similar device the flat objects in a channel above and down between each elastic steel band. By stowing the items In the channel, pressure is exerted on the steel strips, causing them to bend. The steel belts are coupled with a locking device at the end of the channel, which prevents the escape of objects in the event of insufficient supplies.

Diese beiden bekannten Vorrichtungen sind jedoch zur Lösung der von der erflndungsgemäßen Einrichtung bewältigten Aufgabe ungeeignet, da es nicht möglich ist, den Strom der beispielsweise aus einem Durchlaufofen austretenden Gegenstände einfach zu verzögern oder ganz aufzuhalten; es muß zugleich für die Umleitung dieser Gegenstände im Falle einer Stauung im Zufuhrschacht gesorgt werden. However, these two known devices are to solve the of the task accomplished according to the invention is unsuitable because it is not possible is the flow of objects emerging from a continuous furnace, for example easy to delay or stop altogether; it must be at the same time for the diversion of this Objects are taken care of in the event of a jam in the feed shaft.

In der Zeichnung sind zwei beispielsweise Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Zufuhrschachtes einer Verpackungsmaschine für Biskuits mit der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung, Fig. 2 das schwenkbare Glied der Einrichtung in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 und 4 die Austrittsseite des schwenkbaren Gliedes in verschiedenen Stellungen und Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 2, Fig. 6 eine zweite Ausführungsform der Einrichtung in Arbeitsstellung, Fig. 7 die Einrichtung nach Fig. 6 in ungeschalteter Lage des schwenkbaren- Gliedes. In the drawing are two exemplary embodiments of the subject of the invention shown schematically. It shows Fig. 1 is a perspective Representation of the feed chute of a packaging machine for biscuits with the inventive Monitoring device, Fig. 2 the pivotable member of the device in an enlarged Representation, Fig. 3 and 4, the exit side of the pivotable member in different Positions and Fig. 5 is a section along line V-V in Fig. 2, Fig. 6 is a second Embodiment of the device in the working position, Fig. 7 shows the device Fig. 6 in the unswitched position of the pivotable member.

Mit 1 ist das Ende eines Förderbandes bezeichnet, das über eine Umlenkrolle 2 läuft und die Biskuits 3 zwischen Leitschienen 5 von einer Bearbeitungsstelle, z. B. einem Durchlaufofen, her in Richtung des Pfeiles A fördert. Unter dem Druck der dauernd nachfolgenden Biskuits treten diese am Ende des Förderbandes 1 in anschließende Zufuhrschächte 4 über, die zur Verpackungsmaschine führen und in einen vertikalen Teil 4" ausmünden, der durch eine Bodenplatte 6 abgeschlossen ist. Von der Verpackungsmaschine, die nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört, ist nur der parallel zur Bodenplatte 6 angeordnete Ausstoßschieber 7 dargestellt, der eine im Takt der Verpakkungsmaschine hin- und hergehende Bewegung ausführt. Die Ausstoßzungen 8 des Schiebers 7- fördern in bekannter Weise die jeweils untersten auf der Bodenplatte 6 aufliegenden Biskuits in Richtung des Pfeiles C aus dem vertikalen Teil 4" des Schachtes heraus auf eine nicht dargestellte Fördervorrichtung, die sie zu einer weiteren Verarbeitungsstelle an der Verpackungsmaschine fördert. Im Bereich des Zufuhrschachtes 4 ist ein weichenartiges Glied 9 angeordnet, das um eine quer zum Schacht liegende Achse 10 schwenkbar ist. Das Glied 9 kann in zwei Endstellungen geschwenkt werden. In Fig. 1 und 2 ist die Normalstellung dargestellt, in der die Biskuits vom Glied 9 in den Zufuhrschacht4' übertreten können und ion den vertikalen Teil 4" gefördert werden. Das Glied 9 kann aber auch auf einen Abzweigschacht 11 umgelenkt werden, von dem die Biskuits auf ein Förderband 12 fallen und in Richtung des Pfeiles B zu einer anderen Verpackungs- oder Lagerstelle gefördert werden. 1 with the end of a conveyor belt is referred to, which has a pulley 2 runs and the biscuits 3 between guide rails 5 from a processing point, z. B. a continuous furnace, in the direction of arrow A promotes. Under pressure of the continuously following biscuits, they enter subsequent ones at the end of the conveyor belt 1 Feed chutes 4 that lead to the packaging machine and into a vertical one Part 4 "open out, which is closed by a base plate 6. From the packaging machine, which does not belong to the subject of the invention, is only the one parallel to the base plate 6 arranged ejector slide 7 is shown, the one in time with the packaging machine performs a reciprocating motion. The ejection tongues 8 of the slide 7- promote the lowermost biscuits resting on the base plate 6 in a known manner in the direction of arrow C from the vertical part 4 "of the shaft out onto a Not shown conveying device, which it to a further processing point promotes on the packaging machine. In the area of the feed chute 4 is a soft-like Member 9 is arranged, which is pivotable about an axis 10 lying transversely to the shaft. The link 9 can be pivoted into two end positions. In Fig. 1 and 2 is the Normal position shown in which the biscuits from the link 9 into the feed shaft 4 ' can be trespassed and ion the vertical part 4 "are promoted. The link 9 can but also be diverted to a branch shaft 11, from which the biscuits on a conveyor belt 12 and fall in the direction of arrow B to another packaging or depository are funded.

Im Bereich des Zufuhrschachtes 4' sind Fühlglieder 13, 14 angeordnet. Diese sind um quer zum Zufuhrschacht 4 angeordnete Achsen 15, 16 schwenkbar und tragen fest mit den Gliedern 13, 14 verbundene Hebelarme 17, 18, die mit elektrischen Schaltern 19, 20 zusammenwirken. Die Schalter 19 sind durch elektrische Leitungen 21 mit einem Elektromotor 22 verbunden, der über eine Eintourenkupplung 23 bekannter Bauart und ein Gestänge 24 das Glied 9 in seine beiden Endstellungen umschwenken kann. Die Schalter 20 wirken über elektrische Leitungen 25 auf einen Elektromagneten 26, dessen Anker über einen Winkelhebel 27, der in den Weg des Ausstoßschiebers 7 eingreift, dessen Bewegung aufhalten kann. In the area of the feed chute 4 ', sensing elements 13, 14 are arranged. These are pivotable about axes 15, 16 arranged transversely to the feed chute 4 and carry firmly connected to the members 13, 14 lever arms 17, 18, which are with electrical Switches 19, 20 cooperate. The switches 19 are through electrical lines 21 connected to an electric motor 22, which is known via a single-speed clutch 23 Design and a linkage 24 pivot the link 9 into its two end positions can. The switches 20 act on an electromagnet via electrical lines 25 26, whose armature has an angle lever 27, which is in the path of the ejector slide 7 intervenes, whose movement can stop.

Die Fühlglieder 13 und die damit zusammenhängenden mechanischen und elektrischen Teile sind zweckmäßig unabhängig voneinander ausgebildet, damit jeweils nur der Kanal außer Betrieb gesetzt wird, der tatsächlich einen Überschuß aufweist. Bei den Fühlgliedern 14 werden dagegen die Schalter 20 zweckmäßig in Serie geschaltet, damit der Ausstoßschieber 7 außer Tätigkeit gesetzt wird, sobald in einem der Schächte Mangel an Biskuits vorliegt. The sensing members 13 and related mechanical and electrical parts are expediently designed independently of one another, so that each only the channel is put out of service which actually has an excess. In the case of the sensing elements 14, on the other hand, the switches 20 are expediently connected in series, so that the ejection slide 7 is put out of action as soon as in one of the shafts There is a shortage of biscuits.

Um eine Beschädigung der Biskuits auf der Austrittsseite des Gliedes 9 beim Umschwenken zu vermeiden, ist dieses mit abgerundeten Leitkanten 28, 29 sowie mit elastischen Einlagen 30, 31, z.B. aus Gummi, versehen. Wie Fig. 3 erkennen läßt, schiebt die Einlage 30 beim Herunterklappen des Gliedes 9 auf den Abzweigschacht das an der Trennstelle im Schacht 4' hinterste Biskuit 3' etwas zur Seite, so daß es von der Leitkante 28 nicht zerdrückt werden kann. To avoid damaging the biscuits on the exit side of the limb To avoid 9 when pivoting, this is with rounded leading edges 28, 29 as well provided with elastic inserts 30, 31, e.g. made of rubber. As Fig. 3 shows, pushes the insert 30 when the link 9 is folded down onto the branch shaft that at the point of separation in the shaft 4 'rearmost biscuit 3' a little to the side, so that it cannot be crushed by the leading edge 28.

Auf gleiche Weise wirkt die elastische Einlage 31 beim Heraufklappen des Gliedes 9.The elastic insert 31 acts in the same way when it is folded up of the link 9.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist nun folgende: Die Biskuits 3 werden vom Förderband 1 schräg nebeneinanderliegend in den Zufuhrschacht 4, 4' gefördert. Wenn nun beispielsweise vomAuslaßschieber7 weniger Biskuits aus dem - Schacht 4" ausgestoßen, als vom Förderband 1 angeliefert werden, so tritt im Schacht 4' eine Stauung ein, und die Biskuits richten sich aus ihrer Schräglage in eine ungefähr senkrechte Stellung zum Kanal 4' auf. Dadurch werden die beiden Fühlglieder 13 bzw. 14 angehoben, d. h. um ihre Achsen 15 bzw. 16 um einen gewissen Winkel geschwenkt. Beim Fühlglied 14 hat dies keine weitere Wirkung, das Fühiglied 13 bzw. sein Hebelarm 17 betätigt jedoch in diesem Fall den Schalter 19. Dadurch wird der Stromkreis zum Motor 22 geschlossen. Dieser läuft an und schwenkt über die Eintourenkupplung 23 und das Gestänge 24 das Glied auf den Abzweigschacht 11 um. The way the device works is now as follows: The biscuits 3 are placed diagonally next to each other by the conveyor belt 1 into the feed shaft 4, 4 ' promoted. If, for example, fewer biscuits from the outlet slide 7 Shaft 4 ″ ejected when delivered by conveyor belt 1, so occurs in the shaft 4 'a stowage, and the biscuits straighten out of their inclined position in a approximately perpendicular to the channel 4 '. This causes the two feeler members 13 or 14 raised, i.e. H. pivoted about their axes 15 and 16 by a certain angle. This has no further effect on the feeler member 14, the feeler member 13 or its lever arm In this case, however, 17 actuates the switch 19. This turns the circuit into the Motor 22 closed. This starts up and swivels via the one-turn clutch 23 and the linkage 24 converts the link to the branch shaft 11.

Die Biskuits werden nun so lange auf das Förderband 12 geleitet, bis der Schiebe 7 eine genügende Anzahl Biskuits ausgestoßen hat, so daß die im Schacht 4' verbleibenden Biskuits wieder ihre normale Schräglage einnehmen können. Dadurch schwenkt auch das Fühlglied 13 in seine Normalstellung zurück, der Schalter 19 wird umgeschaltet, und der Motor 22 schwenkt das Glied 9 wieder auf den Zufuhrschacht 4' zurück. The biscuits are now guided onto the conveyor belt 12 for so long until the slide 7 has ejected a sufficient number of biscuits so that the im Shaft 4 'the remaining biscuits can take up their normal inclined position again. As a result, the sensing element 13 also swivels back into its normal position, the switch 19 is switched over and the motor 22 pivots the link 9 back onto the feed chute 4 'back.

Bei Biskuitmangel im Schacht 4' tritt der umgekehrte Fall ein. Die im Schacht 4' vorhandenen Biskuits nehmen eine größere Schräglage als normal ein. If there is a shortage of biscuits in the shaft 4 ', the opposite occurs. the The biscuits present in the shaft 4 'assume a greater incline than normal.

Dadurch senken sich die Fühlglieder 13 bzw. 14. Das Fühlglied 14 betätigt über denHebelarm 18 denSchalter 20. Dieser setzt den Elektromagneten 26 unter Strom, dessen Anker über den Winkelhebel 27 die Bewegung des Schiebers 7 so lange unterbricht, bis im Zufuhrschacht 4' wieder eine genügende Anzahl Biskuits vorhanden ist, so daß diese ihre normale Schräglage einnehmen können.As a result, the sensing elements 13 and 14 lower. The sensing element 14 is actuated Switch 20 via lever arm 18. This energizes electromagnet 26, whose armature interrupts the movement of the slide 7 via the angle lever 27 for so long until a sufficient number of biscuits is again present in the feed shaft 4 ', see above that they can assume their normal inclined position.

Im Ausführungsbeispiel sind zum Ein- und Ausschalten des Motors 22 und zur Betätigung des Motors 22 und des Elektromagneten 26 zwei verschiedene Fühlglieder 13 bzw. 14 dargestellt. Die gleiche Aufgabe könnte jedoch auch durch ein einziges Fühlglied erfüllt werden, das je nach seiner Schwenkung aus der Normallage entsprechende Kontakte betätigt. In the exemplary embodiment, the motor 22 is switched on and off and for actuating the motor 22 and the electromagnet 26, two different sensing elements 13 and 14 shown. However, the same task could also be accomplished by a single Feeler member are met, the corresponding depending on its pivoting from the normal position Contacts actuated.

Auch gehört die Art der Übertragung der Stellung der Fühlglieder auf das schwenkbare Glied 9 bzw. auf den Ausstoßschieber 7 nicht zum Gegenstand der Erfindung. An Stelle der im Beispiel beschriebenen elektrischen Übertragung könnte beispielsweise auch eine rein mechanisch arbeitende Einrichtung verwendet werden.Also the way of transferring the position of the feeler members belongs to the pivotable member 9 or on the ejection slide 7 is not the subject of Invention. Instead of the electrical transmission described in the example, could For example, a purely mechanical device can also be used.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 und 7 werden die Biskuits 3 auf einer Gleitbahn 51 in Richtung A mit Gefälle dem Förderband 1 zugeführt und von diesem auf einen starr befestigten Zufuhrkanal 53, einen Zwischenkanal 54 in einen vertikalen Schacht 55 gefördert. Aus diesem werden sie durch den Ausstoßschieber 7 periodisch ausgestoßen. Am Anfang des Förderbandes 1 ist eine rotierende Bürste 57 angeordnet, welche den Biskuits beim Übertritt auf das Förderband 1 einen zusätzlichen Impuls verleiht. Im Bereiche der Zuführschächte 53 und 54 sind wie beim ersten Ausführungsbeispiel zwei Fühlglieder 13 und 14 angeordnet. Beide Fühlglieder werden durch die Lage der in den Zufuhrkanälen 53 und 54 befindlichen Biskuits beeinflußt. Herrscht Biskuitmangel im Zufuhrkanal54, so nehmen die Biskuits eine größere Schräglage als normal ein. Das Fühlglied 14 senkt sich dadurch und unterbricht über einen elektrischen Schalter die Stromzufuhr zum Antriebsmotor des Ausstoßschiebers 7, so daß dieser so lange stehenbleibt, bis wieder eine genügende Menge Biskuits im Zufuhrkanal 54 vorhanden ist. Das Fühlglied 13 spricht dagegen auf Biskuitüberschuß im Zufuhrkanal 53 an. Es wird angehoben, wenn sich die Biskuits in diesem stauen, sich also in ungefähr senkrechte Stellung zum Kanalboden aufrichten. Dadurch wird einerseits die Stromzufuhr zum Antriebsmotor des Förderbandes 1 unterbrochen und anderseits der Antriebsmotor des schwenkbaren Gliedes 9 eingeschaltet, der über eine Eintourenkupplung das schwenkbare Glied um seine Achse 9' derart nach oben schwenkt, daß die Biskuits nicht mehr zum Förderband 1 geleitet werden, sondern auf einen Abzweigschacht 11 fallen (vgl. Fig. 2) und von diesem einer anderen Fördervorrichtung 12 zugeleitet werden. In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the biscuits 3 is fed to the conveyor belt 1 on a slideway 51 in the direction A with a gradient and from this to a rigidly attached feed channel 53, an intermediate channel 54 conveyed into a vertical shaft 55. From this they are made by the discharge slide 7 periodically ejected. At the beginning of the conveyor belt 1 is a rotating brush 57 arranged, which the biscuits when passing on the conveyor belt 1 an additional Gives impetus. In the areas of the feed chutes 53 and 54 are as in the first embodiment two sensing elements 13 and 14 are arranged. Both sensory elements are determined by the position of the Biscuits located in the supply channels 53 and 54 affected. There is a shortage of biscuits in the supply channel 54, the biscuits assume a greater incline than normal. The sensing element 14 lowers as a result and interrupts via an electrical switch the power supply to the drive motor of the ejection slide 7, so that this so long remains until a sufficient quantity of biscuits is again present in the supply channel 54 is. The sensing element 13, on the other hand, responds to excess biscuit in the supply channel 53. It is raised when the biscuits accumulate in it, i.e. roughly Erect perpendicular to the channel floor. This on the one hand the power supply interrupted to the drive motor of the conveyor belt 1 and on the other hand the drive motor of the pivotable member 9 switched on, the pivotable via a one-turn clutch Link about its axis 9 'pivots upward in such a way that the biscuits are no longer to Conveyor belt 1 are guided, but fall onto a branch shaft 11 (see. Fig. 2) and fed from this to another conveyor device 12.

Die Ausbildung der Fühlglieder 13, 14, der mit diesen zusammenwirkenden elektrischen Schalter und der Antriebsmotoren für den Ausstoßschieber7 und das schwenkbare Glied 9 entsprechen der ersten Ausführungsform. Ein Unterschied gegenüber jener Aus-Eng besteht nun darin, daß das Fühlglied 13 die Bewegung des schwenkbaren Gliedes und gleichzeitig die Bewegung des Förderbandes 1 beeinflußt. The formation of the sensing elements 13, 14, which interact with them electrical switch and the drive motors for the ejection slide 7 and the pivotable Link 9 correspond to the first embodiment. A difference from that Aus-Eng now consists in the fact that the sensing member 13 controls the movement of the pivotable member and at the same time influences the movement of the conveyor belt 1.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, einem Teil des Zufuhrk an als eine leichte Rüttelbewegung zu erteilen, um das Aufrichten bzw. Schräglegen der Biskuits zu erleichtern. Zu diesem Zweck ist der Kanal 54 auf zwei schwenkbaren Stützen 56 gelagert. Er ist mit einer Stütze 60 verbunden, die von einer Feder 58 gegen einen von einem Elektromotor angetriebenen Exzenter 59 gezogen wird. Auf diese Weise wird dem Zufuhrkanal 54 eine Rüttelbewegung in der Längsrichtung erteilt. It has proven to be useful to use a part of the supply as to give a slight shaking movement in order to erect or tilt the Lighten biscuits. For this purpose, the channel 54 is pivotable on two Supports 56 stored. It is connected to a support 60 which is supported by a spring 58 is pulled against an eccentric 59 driven by an electric motor. To this Thus, the feed channel 54 is given a shaking movement in the longitudinal direction.

Ferner ist es vorteilhaft, in der Gleitbahn 51 vor dem schwenkbaren Glied 9 eine Lücke anzuordnen, deren LängeB etwas größer ist als die Länge der Biskuits in der Förderrichtung. Diese Biskuits überqueren diese Lücke in freiem Flug. Auf diese Weise kann mit Sicherheit vermieden werden, daß beim Umschalten des schwenkbaren Gliedes 9 ein Biskuit zerquetscht wird, wodurch eine Stauung eintreten könnte. It is also advantageous in the slide 51 in front of the pivotable Link 9 to arrange a gap, the length B of which is slightly greater than the length of the biscuits in the conveying direction. These biscuits cross this gap in free flight. on this way it can be avoided with certainty that when switching the pivotable Link 9 a biscuit is crushed, whereby a jam could occur.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for automatic feeding of flat Objects, in particular biscuits, for intermittent packaging machine with a continuously running conveyor belt and at least one feed shaft, in which the objects are close to each other, about upright, one in the feed path arranged Neten, on a branch path pivotable member and an ejector for the objects at the end of the feed shaft, marked by the combination the individually known features that in the area of the feed chute can be influenced by the inclination of the objects passing through this shaft Sensing members (13, 14) are arranged, which control means during operation the device determine the position of the pivotable member (9) and the drive of the ejector (7) on and off.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivotable Member (9) is arranged between the conveyor belt (1) and the feed shaft.

3. Device according to claim 1, characterized in that the sensing elements (13, 14) for controlling the position of the pivotable member (9) and for influencing it the movement of the ejector (7) are arranged independently of one another.

4. Device according to claim 1, characterized in that the pivotable member (9) on its exit side inserts (30, 31) made of elastic Having material.

5. Device according to claim 3, characterized in that in multi-row Supply of the objects the switches (19) of the sensing elements (13) of each row independently work from each other.

6. Device according to claim 2, characterized in that in multi-row Supply of the objects the switch (20) influencing the ejector (7) Sensing elements (14) are connected in such a way that the action of the ejector (7) is prevented as soon as any of these sensors (14) responds.

7. Device according to claim 1, characterized in that the pivotable Member (9) is arranged in front of the conveyor belt (1) and that a sensing element (13) at the same time the movement of the pivotable link (9) and the movement of the conveyor belt (1) influenced.

8. Device according to claim 7, characterized in that at the beginning of the conveyor belt as an additional means of conveyance a rotating, from above onto the Objects acting brush (57) is arranged.

9. Device according to claim7, characterized in that the direct Feed path in front of the pivotable member has a gap (B) which is larger than the length of the conveyed objects still lying on their flat side in the Conveying direction.

Considered publications: German Patent Specifications No. 566 006, 956 471, 960 790; Patent No. 15464 of the Office for Invention and Patent system in the Soviet zone of occupation in Germany; Swiss patent specification No. 281,926; U.S. Patent Nos. 1,609,802, 2,476,371, 2827150.

Older patents considered: German Patent No. 1051 195.