DE112610C - - Google Patents

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DE112610C
DE112610C DENDAT112610D DE112610DA DE112610C DE 112610 C DE112610 C DE 112610C DE NDAT112610 D DENDAT112610 D DE NDAT112610D DE 112610D A DE112610D A DE 112610DA DE 112610 C DE112610 C DE 112610C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSEGREAT

Achsenregeler.Axis controller.

Die bisher bekannten Achsenregler, bei welchen das Excenter durch das Zusammenwirken von Schwunggewichten und Trägheitsring verstellt wird, haben die Nachtheile, daß The previously known axis controllers, in which the eccentric by the interaction is adjusted by swing weights and inertia ring, have the disadvantages that

ι. der Trägheitsring einerseits mit den Schwunggewichten, andererseits mit den Federn unter Vermittelung von Stangen, Schneiden, Pendeln etc. verbunden ist,ι. the inertia ring on the one hand with the flyweights, on the other hand with the feathers is connected by means of rods, blades, pendulums, etc.,

2. die Verstellung des Excenters durch die Schwunggewichte unter Vermittelung schwieriger Organe erfolgt,2. The adjustment of the eccentric by the swing weights with mediation more difficult Organs takes place,

3. die den Trägheitsring beeinflussenden Federn seitlich von der Maschinenachse aufgehängt sind, und3. The springs influencing the inertia ring are suspended from the side of the machine axis are and

4. Schraubenfedern zur Verwendung kommen, welche leicht verbogen werden, weil sie durch im Regler auftretende Kräfte auf Zug, Rückung, Biegung, Drehung etc. ungünstig beeinflußt werden.4. Coil springs are used, which are easily bent because they unfavorable due to the forces occurring in the controller on pulling, moving, bending, rotating, etc. to be influenced.

Durch die erstgenannten zwei Anordnungen wird die Wirkung des Trägheitsringes beträchtlich vermindert, weil sie vermehrte Reibung und Verlust an Kräftekomponenten zur Folge haben, durch welche ein großer Thcil der im Trägheitsringe aufgehäuften lebendigen Kraft vernichtet wird.With the former two arrangements, the effect of the inertia ring becomes considerable diminished because they result in increased friction and loss of force components, through which a large one The living force accumulated in the ring of inertia is destroyed.

Die seitliche Anhängung der Schraubenfedern hat zur Folge, daß deren Enden und damit die Federn selbst beim Ausfliegen und Zuklappen der Pendel hin- und hergebogen, sowie durch die von ihnen auftretenden Fliehkräfte verbogen werden, was insbesondere einen ungünstigen Einfluß auf die Federwirkung hat und ein baldiges Abbrechen der Federenden mit sich bringt.The lateral attachment of the coil springs has the consequence that their ends and so that the springs are bent back and forth even when the pendulums fly out and shut, as well as be bent by the centrifugal forces occurring from them, which in particular has an unfavorable influence on the spring action and an early break of the Brings spring ends with it.

Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet ein Achsenregler, bei welchem die vorbezeichneten Nachtheile dadurch behoben werden, daß an den Trägheitsring sowohl die Schwunggewichte als auch die Spiralfedern unmittelbar angreifen und die letzteren centrisch zur Achse aufgehängt sind.The subject of the present invention is an axis controller in which the aforementioned Disadvantages are eliminated by the fact that both the flyweights and the spiral springs are attached to the inertia ring attack immediately and the latter are suspended centrically to the axis.

Auf beiliegenden Zeichnungen ist der Achsenregler zur Darstellung gebracht, und zwar zeigt:The axis controller is shown on the accompanying drawings, and although shows:

Fig. ι einen Querschnitt desselben,Fig. Ι a cross section of the same,

Fig. 2 eine Ansicht in der Pfeilrichtung 1 der Fig. 1,FIG. 2 is a view in the direction of arrow 1 in FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht in der Pfeilrichtung 2 der Fig. 1,3 shows a view in the direction of arrow 2 in FIG. 1,

Fig. 4 im Querschnitte eine zweite Ausführungsform des Achsenreglers,4 shows a second embodiment of the axis controller in cross section,

Fig. 5 eine Ansicht in der Pfeilrichtung 3 der Fig. 4.FIG. 5 shows a view in the direction of arrow 3 in FIG. 4.

Fig. 6 eine Ansicht in der Pfeilrichtung 4 der Fig. 4.FIG. 6 shows a view in the direction of arrow 4 in FIG. 4.

Auf der Nabe al des mit der Maschinenachse r fest verbundenen Gehäuses a, welches gleichzeitig als Schwungrad ausgebildet sein kann, sitzt lose der Schwungring b, welcher durch die mit einem Bund versehene, vermittelst der Schrauben/ befestigte Scheibe s gegen seitliche Lageänderung gesichert ist. — Der Schwungring b ist durch die Bolzen ddl mit den Federn e e1 in Uhrfederform und diese durch Bolzen i i1 mit dem Gehäuse a verbunden, wodurch der Schwungring b in Bezug zur Achse r bezw. dem Gehäuse a in einer Unter dem Einflüsse der Federn e e1 stehenden Lage erhalten wird.On the hub a l of the housing a firmly connected to the machine axis r, which can also be designed as a flywheel, the flywheel b sits loosely, which is secured against lateral change in position by means of the screws / fastened disk s provided with a collar. - The flywheel b is connected by the bolts dd l to the springs ee 1 in the shape of a clockspring and this is connected to the housing a by bolts ii 1 , whereby the flywheel b respectively with respect to the axis r. the housing a is obtained in a position under the influence of the springs ee 1 .

Die Pendel ppx sind einerseits mit ihren Augen 111 auf die Bolzen d dl des Schwungringes b aufgehängt und stützen sich andererseits unter Vermittelung der Schneiden h hl The pendulums pp x are on the one hand suspended with their eyes 11 1 on the bolts dd l of the flywheel b and on the other hand are supported by means of the cutting edges hh l

(2. Auflage, ausgegeben am /7. Mai 1905). (2nd edition, issued on May 7th , 1905).

auf die im Gehäuse angeordneten Bolzen g gl. Durch diese Verbindung können die Pendel ρ ρΛ den Schwungring b unter gleichzeitiger Spannung bezw. Ausdehnung der Federn e e1 verdrehen.on the bolts arranged in the housing gg l . Through this connection, the pendulum ρ ρ Λ the swing ring b with simultaneous tension BEZW. Twist the extension of the springs ee 1 .

Um den in der Gehäusenabe α1 eingesetzten Bolzen/ ist das Excenter ο drehbar aufgehängt, dessen Mitnehmerbolzen k gleichzeitig mit dem Schwungringe b verbunden ist, so daß bei Verdrehung des letzteren bei (b) im Gehäuse α die Drehung auf das Excenter übertragen wird.The eccentric ο is rotatably suspended around the bolt inserted in the housing hub α 1 , the driving pin k of which is simultaneously connected to the flywheel b so that when the latter is rotated at (b) in the housing α, the rotation is transmitted to the eccentric.

Im Ruhezustande ziehen die Federn e el den Schwungring b so weit zurück, bis die Pendel ρpl auf der Nabe des Schwungringes aufliegen , wobei das Excenter ο die in Fig. 2 gezeichnete Lage ι einnimmt, welche der größten Füllung entspricht.In the rest state, the springs ee l pull back the flywheel b until the pendulums ρp l rest on the hub of the flywheel, the eccentric ο assuming the position shown in FIG. 2, which corresponds to the largest filling.

Wird die Maschine angelassen, so treten in den Pendeln pp1 Fliehkräfte auf, welche die Federspannungen e e1 überwinden. Die Pendel ρpl fliegen gegebenenfalls bis in die in Fig. 2 gezeichnete Lage 2 aus; infolge dieser Bewegung werden die Federn e el gespannt.When the engine is started, centrifugal forces occur in the pendulums pp 1 , which overcome the spring tensions ee 1. The pendulums ρp l may fly out as far as the position 2 shown in FIG. 2; as a result of this movement, the springs ee l are tensioned.

Bei dieser Bewegung halten die Pendel ρpl den mit ihnen unter Vermittelung der Bolzen ddl verbundenen Schwungring b im Vereine mit seinen Trägheitskräften in Bezug zur Bewegung des Gehäuses α zurück. Dadurch wird auch die Lage des Bolzens k geändert, welcher mit dem Excenter ο in die in Fig. 2 gezeichnete Stellung 2, der Nullfüllung entsprechend, gelangt.During this movement, the pendulums ρp l hold back the flywheel b connected to them by means of the bolts dd l in association with its inertial forces in relation to the movement of the housing α . This also changes the position of the bolt k , which with the eccentric ο reaches the position 2 shown in FIG. 2, corresponding to the zero filling.

Bewegt sich das Gehäuse α langsamer, so eilt der Schwungring b vermöge der Trägheitskraft dem Gehäuse α vor. Da durch die langsamere Bewegung des Gehäuses a die Fliehkräfte abnehmen, so ziehen die durch die Pendel ρ ρ' gespannten Federn e el die Bolzen d d und somit die Pendel ppi zurück und unterstützen den Schwungring b in seiner Drehrichtung.If the housing α moves more slowly, the flywheel b leads the housing α by virtue of the force of inertia. Since the centrifugal forces decrease due to the slower movement of the housing a, the springs ee l tensioned by the pendulum ρ ρ 'pull the bolts dd and thus the pendulum pp i back and support the flywheel b in its direction of rotation.

Entsprechend der jeweiligen Belastung der Maschine wird der Excentermittelpunkt irgendwo zwischen diesen zwei der größten und Nullfüllung entsprechenden Lagen ι und 2 zu lieg'en kommen.Depending on the load on the machine, the center of the eccentric will be somewhere between these two layers ι and 2 corresponding to the largest and zero filling come lying down.

Es wird somit immer bei einer Entlastung der Maschine die Geschwindigkeit des Gehäuses zunehmen und der Schwungring b infolge seiner Trägheit die frühere Geschwindigkeit beibehalten, somit gegen das Gehäuse a zurückbleiben; gleichzeitig wird die Fliehkraft der Pendel ρpl wachsen und die letzteren ausfliegen, wodurch sie den Schwungring b in demselben Sinne zurückhalten und das Excenter in eine solche Lage bringen werden, daß eine kleinere Füllung erfolgt.The speed of the housing will therefore always increase when the machine is relieved and the flywheel b will maintain its previous speed due to its inertia, thus lagging behind the housing a; at the same time the centrifugal force of the pendulum ρp l will grow and the latter will fly out, whereby they will hold back the flywheel b in the same sense and bring the eccentric into such a position that a smaller filling takes place.

Bei einer Mehrbelastung der Maschine wird die Geschwindigkeit des Gehäuses verzögert, der Schwungring b jedoch vermöge seiner Trägheitskräfte dem Gehäuse α voreilen. Da gleichzeitig die Fliehkräfte der Pendel ρ p1 kleiner werden, so klappen die letzteren durch die Wirkung der gespannten Federn e e[ zusammen und unterstützen dadurch den Schwungring in seiner Drehrichtung. Durch diese Bewegung wird auch das Excenter ο in der Richtung von ι nach 2 verstellt und giebt größere Füllungen.If the machine is subjected to additional loads, the speed of the housing is delayed, but the flywheel b leads the housing α by virtue of its inertial forces. Since the centrifugal forces of the pendulums ρ p 1 decrease at the same time, the latter collapse due to the action of the tensioned springs ee [ and thereby support the flywheel in its direction of rotation. This movement also moves the eccentric ο in the direction from ι to 2 and gives larger fillings.

Infolge der Wirkung der beiden Kräfte, d. i. Trägheitswirkung des Schwungringes b einerseits und Fliehkraft der Pendel pp1 andererseits, wird demnach der Excenterrnittelpunkt in der Richtung von ι nach 2 oder umgekehrt so lange verstellt, bis die Füllung der Belastung entspricht.As a result of the effect of the two forces, ie the inertia of the flywheel b on the one hand and the centrifugal force of the pendulum pp 1 on the other hand, the eccentric center point is adjusted in the direction from ι to 2 or vice versa until the filling corresponds to the load.

Die gesammten Rückwirkungen der Steuerung (wie Schieber- und Gestängegewichte, Dampfüberdrücke, Massenwirkungen, gegebenenfalls Federdrücke, bei Ventilsteuerungen u. s. w.) auf das Excenter werden durch die Trägheitswirkungen des Schwungringes b ähnlich wie bei einem Maschinenschwungrad bis auf einen kleinen Ungleichförmigkeitsgrad ausgeglichen. The total repercussions of the control (such as slide and linkage weights, steam overpressures, mass effects, possibly spring pressures, with valve controls etc.) on the eccentric are compensated for by the inertia effects of the flywheel b, similar to a machine flywheel, except for a small degree of irregularity.

Die in den Fig. 4 bis 6 dargestellte Ausführungsform des Achsenreglers besteht darin, daß einer der Pendel pp1 und das Excenter 0 aus einem Stück hergestellt oder durch einen Bolzen in starre Verbindung zu einander gebracht sind und die Bolzen k und j der ersten Ausführungsform in Wegfall kommen.The embodiment of the axis controller shown in FIGS. 4 to 6 consists in that one of the pendulums pp 1 and the eccentric 0 are made in one piece or are rigidly connected to one another by a bolt and the bolts k and j of the first embodiment in FIG Omission come.

Beim Ausfliegen der Pendel ρ pl wird das Excenter ο von dem Pendel ρ mitgenommen bezw. verdreht, und es wirkt die ganze Vorrichtung in der früher beschriebenen Weise.When the pendulum ρ p l flies out, the eccentric ο is carried along by the pendulum ρ, respectively. twisted, and the whole device works in the manner previously described.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Achsenregler, dessen Excenter durch das Zusammenwirken von Schwunggewichten und eines Trägheitsringes verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung des Excenters 0 durch einen Trägheitsring hervorgerufen wird, an welchem zwecks Verminderung der Widerstände sowohl die sich gegen das Reglergehäuse α stützenden Schwunggewichte ρ ρ1 als auch die centrisch zur Achse r aufgehängten Spiralfedern ee1 unmittelbar angreifen.1. Axis controller, whose eccentric is adjusted by the interaction of flyweights and an inertia ring, characterized in that the adjustment of the eccentric 0 is caused by an inertia ring, on which both the flyweights ρ ρ 1 supported against the controller housing α for the purpose of reducing the resistances as well as the spiral springs ee 1 suspended centrically to the axis r directly attack. 2. Eine Ausführungsform des Achsenreglers nach Anpruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Schwunggewichte ρ ρ' entweder mit dem Excenter 0 aus einem Stücke hergestellt oder mit demselben starr verbunden ist.2. An embodiment of the axis controller according to claim 1, characterized in that one of the flywheels ρ ρ 'is either made of one piece with the eccentric 0 or is rigidly connected to the same. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.
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