CH160847A - Centrifugal governor. - Google Patents

Centrifugal governor.

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CH160847A
CH160847A CH160847DA CH160847A CH 160847 A CH160847 A CH 160847A CH 160847D A CH160847D A CH 160847DA CH 160847 A CH160847 A CH 160847A
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CH
Switzerland
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axis
centrifugal
flyweight
centrifugal governor
governor according
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German (de)
Inventor
Aktiengesellschaft Gebr Sulzer
Original Assignee
Sulzer Ag
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/34Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power
    • G05D13/36Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power using regulating devices with proportional band, i.e. P regulating devices
    • G05D13/38Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power using regulating devices with proportional band, i.e. P regulating devices involving centrifugal governors of fly-weight type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

  

      Fliehkraftregler.       Die Erfindung betrifft einen Fliehkraft  regler, insbesondere für Kraftmaschinen und  besteht darin, dass das Fliehgewicht um eine  zur Hauptsache     wagrechte    Achse rotiert  und exzentrisch zu dieser Achse angeordnet  ist, derart, dass die Ausschläge des     Flie-          gewichtes    durch die Schwerkraft abwech  selnd vergrössert und verkleinert werden.

    Dadurch wird, im Gegensatz zu Sicherheits  reglern, bei denen das ebenfalls exzentrisch  angeordnete Fliehgewicht normalerweise auf  einen Anschlag gepresst wird und sich des  halb nicht bewegen kann, eine pulsierende  Bewegung des Reglers hervorgerufen, wo  durch seine Empfindlichkeit beträchtlich er  höht wird, ohne dass dazu, wie sonst üblich,  eine besondere     Unruhe    nötig wäre.  



  Die     Zeichnung    zeigt in schematischer  Darstellung ein Ausführungsbeispiel.  



  Der     Fliehkraftregler    1, der von der Welle  2 der Kraftmaschine, zum Beispiel einer  Dampfturbine, vermittelst des Schrauben  getriebes 3, 4 angetrieben wird, rotiert um    eine     wagrechte    Achse 5 und     besteht    aus  einem beweglichen Fliehgewicht 6 und einem  festen Fliehgewicht 7. Das letztere dient als  Massenausgleich für das bewegliche Flieh  gewicht 6 und ist dementsprechend bemes  sen. Das bewegliche Fliehgewicht 6 ist um  den die Drehachse senkrecht kreuzenden  Zapfen 8 drehbar angeordnet. Seine Aus  schläge werden durch den Winkelhebel 25  und die Stange 9 auf     deri    in der     Reglerachse     angeordneten Steuerschieber 10 übertragen.

    Dieser verbindet je nach seiner Stellung den  Raum 11 unter dem Kraftkolben 12 ent  weder mit der     Druckmittelzuleitung    13 oder  mit der Ableitung 14. Auf den Steuerschie  ber 10 wirkt     ausserdem    als Gegenkraft zur  Fliehkraft des Reglers eine Feder 15 ein. Da  .die Fliehkraft des Fliehgewichtes 6 infolge  der     wagrechten    Anordnung durch die  Schwerkraft abwechselnd     unterstützt        bezw.     beeinträchtigt wird, so werden die Aus  schläge dieses Fliehgewichtes im Takte der  Drehzahl vergrössert und verkleinert.

   In-           folgedessen    führt auch der Steuerschieber 10  ständig     .eine    kleine pulsierende Bewegung  aus, so dass er nicht festsitzen kann und auf  die geringste Drehzahländerung anspricht.  



  Der Kraftkolben 12 betätigt durch die  Stange 16 beispielsweise ein nicht dargestell  tes Dampfventil, so dass dieses bei Vergrö  sserung der Drehzahl die Dampfzufuhr ver  mindert und bei Verkleinerung der Drehzahl  vermehrt. Das Gestänge 17, 18, 19 und 20,  welches zwecks Drehzahländerung durch das  Handrad 21 und die Schraube 22 verstellt  werden kann, dient zur Rückführung des  Steuerschiebers 10 in Abhängigkeit von der  Stellung des Kraftkolbens 12.

   Statt dieses  mechanischen Gestänges könnte auch, wie  gestrichelt gezeichnet, ein hydraulisches Ge  stänge vorgesehen sein, welches die Räume  21 und 22 verbindet und durch eine Drossel  stelle oder ein an sich bekanntes     Abblas-          organ    23     mit    einem     (Ölbehälter    2'4 in Ver  bindung steht. Das hydraulische Gestänge  wirkt dann als     Isodromrückführung.     



  Da sich der Steuerschieber 10 im Behar  rungszustand stets, wie gezeichnet, in der       Abschlussstellung    befinden muss, so nimmt  auch das Fliehgewicht 6 unabhängig von der  Belastung der Maschine im Mittel stets die  selbe Stellung ein, so dass es möglich ist, bei  allen Lasten einen guten Massenausgleich  zwischen dem festen Fliehgewicht 7 und  dem beweglichen 6 zu erzielen.  



  Dadurch, dass die Achse des Steuerschie  bers 10 mit .derjenigen des Reglers 1 zusam  menfällt, wird die Reibung der beweglichen  Organe auf einen     Kleinstwert    herabgesetzt  und ein feines Arbeiten des Reglers gewähr  leistet. Der Drehzapfen 8 des beweglichen  Fliehgewichtes 6 kann natürlich auch als  Schneide ausgebildet sein.  



  Das bewegliche Fliehgewicht 6 kann  auch in mehrere einseitig um die Drehachse  verteilte Fliehgewichte unterteilt sein.



      Centrifugal governor. The invention relates to a centrifugal regulator, in particular for power machines, and consists in the fact that the flyweight rotates around a mainly horizontal axis and is arranged eccentrically to this axis such that the deflections of the flyweight are alternately increased and decreased by gravity .

    In contrast to safety regulators, in which the eccentrically arranged centrifugal weight is normally pressed against a stop and therefore cannot move, a pulsating movement of the regulator is caused, where its sensitivity is considerably increased without as usual, a particular restlessness would be necessary.



  The drawing shows a schematic representation of an embodiment.



  The centrifugal governor 1, which is driven by the shaft 2 of the engine, for example a steam turbine, by means of the screw gear 3, 4, rotates around a horizontal axis 5 and consists of a movable flyweight 6 and a fixed flyweight 7. The latter serves as Mass compensation for the movable centrifugal weight 6 and is dimensioned accordingly. The movable flyweight 6 is arranged to be rotatable about the pin 8 crossing the axis of rotation perpendicularly. His blows are transmitted through the angle lever 25 and the rod 9 on the control slide 10 arranged in the controller axis.

    Depending on its position, this connects the space 11 under the power piston 12 either to the pressure medium supply line 13 or to the discharge line 14. A spring 15 also acts on the control slide via 10 as a counterforce to the centrifugal force of the regulator. Since .die centrifugal force of the flyweight 6 as a result of the horizontal arrangement by gravity alternately supported respectively. is impaired, the blows from this flyweight are increased and decreased in rhythm with the speed.

   As a result, the control slide 10 also continuously performs a small pulsating movement, so that it cannot get stuck and responds to the slightest change in speed.



  The power piston 12 actuates, for example, a steam valve (not shown) through the rod 16, so that this reduces the steam supply when the speed is increased and increases it when the speed is reduced. The linkage 17, 18, 19 and 20, which can be adjusted by the handwheel 21 and the screw 22 for the purpose of changing the speed, serves to return the control slide 10 as a function of the position of the power piston 12.

   Instead of this mechanical linkage, a hydraulic linkage could also be provided, as shown in dashed lines, which connects the spaces 21 and 22 and is connected to an oil tank 2'4 through a throttle or a blow-off element 23 known per se The hydraulic linkage then acts as an isodrome return.



  Since the control slide 10 must always be in the final position in the steady state, as shown, the flyweight 6 always assumes the same position on average regardless of the load on the machine, so that it is possible to have a good one with all loads To achieve mass balance between the fixed flyweight 7 and the movable 6.



  Because the axis of the control slide 10 coincides with that of the controller 1, the friction of the movable members is reduced to a minimum and the controller works properly. The pivot 8 of the movable flyweight 6 can of course also be designed as a cutting edge.



  The movable flyweight 6 can also be subdivided into several flyweights distributed on one side around the axis of rotation.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Fliehkraftregler, insbesondere für Kraft maschinen, dadurch gekennzeichnet, dass das Fliehgewicht um eine zur Hauptsache<U>wag-</U> rechte Achse rotiert und exzentrisch zu die ser Achse angeordnet ist, derart, dass die Ausschläge des Fliehgewichtes durch die Schwerkraft abwechselnd vergrössert und verkleinert werden. UNTERANSPRÜCHE: 1. Fliehkraftregler nach Patentanspruch. dadurch gekennzeichnet, dass das Flieh gewicht in mehrere einseitig um die Dreh achse verteilte Fliehgewichte unterteilt ist. 2. Fliehkraftregler nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Massen ausgleich für das exzentrisch angeordnete bewegliche Fliehgewicht mindestens ein festes Fliehgewicht vorgesehen ist. PATENT CLAIM: Centrifugal governor, in particular for power machines, characterized in that the flyweight rotates around a right axis to the main <U> wag </U> and is arranged eccentrically to this axis, such that the deflections of the flyweight due to gravity can be alternately enlarged and reduced. SUBClaims: 1. Centrifugal governor according to claim. characterized in that the centrifugal weight is divided into several centrifugal weights distributed on one side around the axis of rotation. 2. Centrifugal governor according to claim, characterized in that at least one fixed flyweight is provided as a mass compensation for the eccentrically arranged movable flyweight. 3. Fliehkraftregler nach Unteranspruch \? dadurch gekennzeichnet, dass sich der mittlere Abstand des beweglichen Flieh gewichtes von der Drehachse vom Leer lauf bis zur Vollast nicht verändert, zum Zweck, bei allen Lasten einen guten Mas senausgleich zu erzielen. 4. Fliehkraftregler nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Flieh gewicht mit dem Steuerorgan in der Weise verbunden ist, dass der Abschlussstellung des Steuerorganes stets dieselbe Regler stellung entspricht. 5. Fliehkraftregler nach Unteranspruch a, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler als Isodromregler ausgebildet ist. 3. Centrifugal governor according to subclaim \? characterized in that the mean distance of the movable centrifugal weight from the axis of rotation does not change from idling to full load, for the purpose of achieving good mass compensation under all loads. 4. Centrifugal governor according to dependent claim 3, characterized in that the centrifugal weight is connected to the control member in such a way that the final position of the control member always corresponds to the same regulator position. 5. Centrifugal governor according to dependent claim a, characterized in that the controller is designed as an isodrome controller. 6. Fliehkraftregler nach Patentanspruch, gekennzeichnet durch einen Winkelhebel, der das Fliehgewicht trägt und um eine die Drehachse senkrecht kreuzende Achse schwenkbar angeordnet ist und dessen Bewegungen auf ein in Richtung der Drehachse sich verschiebendes Gestänge übertragen werden. 7. Fliehkraftregler nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des als Schieber ausgebildeten Steuer- arganes mit der Drehachse des Reglers zusammenfällt, und dass . das Steuerorgan durch eine je nach der Stellung des Kraft getriebes mehr oder weniger gespannte, als Rückführung wirkende und zugleich die Gegenkraft für die Fliehkraft des be weglichen Fliehgewichtes bildende Feder belastet wird. 6. Centrifugal governor according to claim, characterized by an angle lever which carries the centrifugal weight and is pivotably arranged about an axis perpendicularly crossing the axis of rotation and whose movements are transmitted to a rod that moves in the direction of the axis of rotation. 7. Centrifugal governor according to claim, characterized in that the axis of the control element designed as a slide coincides with the axis of rotation of the controller, and that. the control member is loaded by a depending on the position of the power transmission more or less tensioned, acting as a return and at the same time the counterforce for the centrifugal force of the moving flyweight forming spring.
CH160847D 1931-12-26 1931-12-26 Centrifugal governor. CH160847A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2576352A (en) * 1947-09-15 1951-11-27 Robert A Neal Fuel governor for jet engines
US2619075A (en) * 1945-02-08 1952-11-25 John H Holloway Governor having spring load and means for adjustably controlling spring scale
US2731022A (en) * 1950-05-10 1956-01-17 Garrett Corp Speed regulating mechanism
US2812746A (en) * 1954-01-06 1957-11-12 Reggio Ferdinando Carlo Regulating device

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