DE1125793B

DE1125793B - Endless rubber padded treadmill for caterpillars

Info

Publication number: DE1125793B
Application number: DEM38949A
Authority: DE
Inventors: Ernst Hutzenlaub
Original assignee: WIRA GES MIT Beschrankter HAF
Current assignee: WIRA GES MIT Beschrankter HAF
Priority date: 1958-09-13
Filing date: 1958-09-13
Publication date: 1962-03-15

Description

Endloses gumrnigepolstertes Laufband für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein endloses gummigepolstertes Laufband für Gleiskettenfahrzeuge, das beim Befahren von Straßen mit fester Decke um die metallene Gleiskette herumgelegt und rutsch- und verschiebungssicher an den mit Greifem versehenen Stahlkettengliedern angebracht wird, um die Straßendecke zu schonen.Endless rubber padded treadmill for tracked vehicles The The invention relates to an endless rubber-padded treadmill for caterpillar vehicles, that when driving on roads with a solid ceiling around the metal crawler belt and non-slip and non-slip on the steel chain links provided with grippers is attached to protect the road surface.

Es ist bekannt, die Kettenglieder von Gleiskettenfahrzeugen zu Felgen auszubilden und an den Felgen ein oder zwei luftgefüllte Gummireifen anzubringen. Der oder die Gummireifen sind die ständig an den Gleisketten bleibende federnde Bereifung, die Fahrbahnstöße aufnehmen oder sie zumindest abschwächen soll. Da die Greifer der Gleiskette hierbei ein größeres Stück über die Laufflächen der luftgefüllten Gummireifen vorstehen, wird mit dieser Anbringungsweise der Gummireifen eine Schonung der Straßendecke nicht erreicht.It is known to rims the chain links of tracked vehicles train and attach one or two air-filled rubber tires to the rims. The rubber tire or tires are the resilient ones that remain permanently on the tracks Tires that absorb or at least mitigate road bumps. Since the Grab the crawler belt here a larger piece over the running surfaces of the air-filled If rubber tires protrude, this way of attaching the rubber tires is a protection the road surface is not reached.

Bekannt sind weiterhin Fahrzeuge mit endlosen Laufbändern in Schlauchform, die um die Räder des Fahrzeuges herumgeführt sind und die, eigentlichen Lauforgane des Fahrzeuges bilden. Die endlosen Laufbänder, ohne die das Fahrzeug nur noch behelfsmäßig als Räderfahrzeug fahren könnte, gewährleisten zwar eine schonende Behandlung der Straßendecke beim Fahren auf befestigten Straßen, sie erschweren aber das Fahren außerhalb befestigter Straßen außerordentlich und sind für schwere Fahrzeuge, wie beispielsweise schwere landwirtschaftliche Zugmaschinen, ungeeignet, weil sie zufolge des Fehlens starrer Greifer keinen sicheren Angriff auf schlüpfrigem Boden und in abschüssigem Gelände gewährleisten.Vehicles with endless conveyor belts in tube form are also known, which are guided around the wheels of the vehicle and the actual running organs of the vehicle. The endless treadmills without which the vehicle is only makeshift could drive as a wheeled vehicle, while ensuring a gentle treatment of the Road surface when driving on paved roads, but they make driving difficult outside of paved roads are extraordinary and are for heavy vehicles, such as for example heavy agricultural tractors, unsuitable because they show the lack of rigid grapples does not provide a safe attack on slippery ground and in ensure sloping terrain.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das als Hilfbereifung an den Gleisketten von Fahrzeugen dienende endlose Laufband so auszubilden, daß es beim Fahren auf befestigten Straßen schnell und ohne große Umständlichkeiten rutsch- und verschiebungssicher an der Gleiskette angebracht und für das Fahren im Gelände auf die gleiche bequeme Weise von der Gleiskette wieder abgenommen werden kann.The invention is based on the object that as auxiliary tires to train the tracks of vehicles serving endless treadmill so that it when driving on paved roads quickly and without great inconvenience and securely attached to the crawler track and for driving off-road can be removed from the crawler belt in the same convenient way.

Die Erfindung besteht darin, daß die Innenweite des Laufbandes größer bemessen ist als die die freien Kanten der Greifer berührende gedachte Umfangslinie und daß für das Festlegen des die Greifer überdeckenden, an der Lauffläche undehnbaren oder kaum dehnbaren Laufbandes an dessen Innenseite mindestens eine aufblasbare, dehnbare Luftkammer angeordnet ist.The invention consists in that the inner width of the treadmill is larger is dimensioned as the imaginary circumferential line touching the free edges of the gripper and that for the fixing of the gripper covering, inextensible on the running surface or hardly stretchable treadmill on the inside of which at least one inflatable, expandable air chamber is arranged.

Ein in dieser Weise ausgebildetes Laufband kann vor Antritt einer Straßenfahrt mit wenigen Handgriffen bequem auf die Gleiskette und deren Greifer aufgeschoben und dann durch Aufblasen der dehnbaren Luftkammer bzw. Luftkammern. an der Gleiskette sicher festgehalten werden. Die Laufbänder schließen, da sie die starren Greifer der Gleiskette überdecken, beim Fahren auf befestigten Straßen jede Beschädigung der Straßendecke zuverlässig aus und bringen außerdem auch den Vorteil einer Abfederung des Gleiskettenfahrzeuges gegen die Fahrbahnoberfläche. Das ist nicht nur für die Fahrzeuginsassen erwünscht, sondern trägt ebenfalls noch zur schonenden Behandlung der Straßendecke bei.A treadmill designed in this way can be used before a Road travel in just a few easy steps onto the crawler belt and its gripper pushed open and then by inflating the expandable air chamber or air chambers. be held securely on the caterpillar. The treadmills close as they run out the rigid gripper of the crawler belt cover each one when driving on paved roads Damage to the road surface reliably and also bring the advantage a cushioning of the caterpillar against the road surface. That is not only desirable for the vehicle occupants, but also contributes to the gentle Treatment of the road surface.

Nach Entlüften der Luftkammer bzw. Luftkammern kann man das Laufband ohne jede S chwierigkeit in wenigen Augenblicken von der Gleiskette wieder abnehmen, so daß das Gleiskettenfahrzeug darin an der Arbeitsstelle in der üblichen Weise unmittelbar auf den Stahlkettengliedern läuft, wobei ihre in den Erdboden eindringenden Greifer einen sicheren Halt an der Bodenoberfläche geben und das Rutschen des Gleiskettenfahrzeuges in Fahrtrichtung oder quer dazu mit Sicherheit ausschließen.After venting the air chamber or air chambers can be the treadmill without any S chwierigkeit in a few moments of the track again decrease, so that the crawler belt vehicle is running at the work site in the usual manner directly on the steel chain links with their penetrating into the ground gripper a Provide a secure hold on the floor surface and prevent the caterpillar from sliding in the direction of travel or across it.

Zur Ausschaltung der unerwünschten Längsdehnbarkeit des gummigepolsterten oder ganz aus Gummi gefertigten Laufbandes können nahe der Lauffläche des Laufbandes in dessen elastisches Material in bekannter Weise endlose Drahtseileinlagen oder andere geeignete Zugorgane aus undehnbarem bzw. schwer dehnbarem Material als Festigkeitsträger eingearbeitet sein.To eliminate the undesirable longitudinal stretchability of the rubber-padded or treadmill made entirely of rubber can be close to the running surface of the treadmill in its elastic material in a known manner or endless wire rope inserts other suitable tension members made of inextensible or difficult to stretch material as reinforcements be incorporated.

Für die Gestaltung des als Hilfsbereifung dienenden endlosen Laufbandes nach der Erfindung bestehen verschiedene Ausführungsmöglichkeiten. Vorteilhaft kann an der Innenseite des endlosen Laufbandes ein ringförmig geschlossener Luftschlauch gebildet sein, dessen innerer Wandungsteil sich beim Aufblasen um die Greifer der Gleiskettenglieder herumlegt. Um bei schweren Gleiskettenfahrzeugen eine vorzeitige Ab- nutzung des Luftschlauches durch die Greifer zu vermeiden, empfiehlt es sich, zweckmäßig an der Innenseite des Laufbandes je für sich oder gruppenweise aufblasbare Einzelkammern zu bilden, die durch in einer den Greifern der Gleiskettenglieder entsprechenden Teilung angeordnete innere Einschnürungsstellen gegeneinander abgegrenzt sind, von denen jede Kammer im aufgeblasenen Zustand den Zwischenraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Greifern der Gleiskette ausfüllt.For the design of the endless treadmill serving as auxiliary tires according to the invention, there are various possible designs. A ring-shaped closed air hose can advantageously be formed on the inside of the endless treadmill, the inner wall part of which lies around the grippers of the track links when it is inflated. In order for heavy tracked vehicles premature wear and tear to prevent by the grippers of the air tube, it is advisable to form appropriate to the inside of the treadmill individually or in groups inflatable individual chambers, the corresponding through in the grippers of the track members division disposed inner Einschnürungsstellen are delimited from each other, of which each chamber in the inflated state fills the space between two successive grippers of the crawler belt.

Schließlich können nach einem weiteren Merk-mal der Erfindung als Mittel zum Festspannen des Laufbandes auf der Gleiskette vom Laufband getrennte, je für sich aufblasbare Luftsäcke Anwendung finden, von denen jeder zwischen zwei aufeinanderfolgende Greifer der Gleiskette des auf die Gleiskette aufgeschobenen oder aufgerollten Laufbandes einlegbar ist. Im aufgeblasenen Zustand ergeben die Luftsäcke g .gemeinsam eine feste Verspannung des Laufbandes gegen die Gleiskette.Finally, according to a further feature of the invention, separate, individually inflatable air bags can be used as a means for tightening the treadmill on the crawler belt, each of which can be inserted between two successive grippers of the crawler belt of the treadmill belt pushed or rolled up on the crawler belt . When inflated, the air bags g .together create a firm tensioning of the treadmill against the crawler belt.

In der Zeichnung ist die Erfindung an mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht einer Gleiskette mit für die Straßenfahrt aufgespanntem Laufband, Fig. 2 im größeren Maßstabe den Querschnitt nach der Linie 11-11 durch das Laufband der Fig. 1, Fig. 3 einen längsgeschnittenen Teilabschnitt einer Gleiskette und des auf diese aufgezogenen Laufbandes, bei dem die Spannmittel aus aufblasbaren Einzelkammern bestehen.The invention is illustrated in several exemplary embodiments in the drawing. It shows Fig. 1 is a side view of a crawler with the clamped for road travel treadmill, Fig. 2 in a larger scale a cross section along line 11-11 through the treadmill of Fig. 1, Fig. 3 is a longitudinally sectioned portion of a track and this treadmill, in which the tensioning means consist of individual inflatable chambers.

Fig. 4 in größerem Maßstabe den Querschnitt nach der Linie IV-IV durch das Laufband der Fig. 3 und Fig. 5 einen Längsschnitt wie Fig. 3, jedoch mit aus einzelnen, mit dem Laufband nicht fest zusammenhängenden Luftsäcken.4 shows, on a larger scale, the cross-section along the line IV-IV through the treadmill of FIG. 3, and FIG. 5 shows a longitudinal section like FIG. 3, but with individual air bags that are not firmly connected to the treadmill.

In Fig. 1 bezeichnet 1 das antreibende Rad und 2 das Umlenkrad einer endlosen Gleiskette 3, die in bekannter Ausführung aus übereinstimmenden, gelenkig miteinander verbundenen Stahlkettengliedern hergestellt ist. Die Kettenglieder weisen an den Außenflächen profilierte Querleisten 4 auf, die bei der Fortbewegung des Gleiskettenfahrzeuges als Greifer wirken und ein Rutschen der Gleiskette auf der Bodenoberfläche ausschließen.In Fig. 1, 1 designates the driving wheel and the deflection wheel 2 of an endless track 3, which is prepared in a known embodiment of matching, pivotally interconnected steel links. The chain links have profiled transverse strips 4 on the outer surfaces, which act as grippers during the movement of the caterpillar vehicle and prevent the crawler from slipping on the ground surface.

Die erfindungsgemäß gestaltete Laufhilfseinrichtung, die beim Fahren des Gleiskettenfahrzeuges auf Straßen mit befestigter Straßendecke zur Anwendung kommt, besteht beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 aus einem aus Gummi oder gummiartigem Kunststoff ge- fertigten endlosen Laufband 5, in das, wie beispielsweise bei endlosen Kunststoffriemen bekannt, endlose Stahlseile 6 oder andere Zugorgane aus undehnbarem bzw. schwer dehnbarem Werkstoff als Zugkraftträger eingearbeitet sind, um die für den vorgesehenen Verwendungszweck des Laufbandes nicht erwünschte Längendehnbarkeit auszuschließen und dem Laufband große Zugfestigkeit zu geben. Zum Erzielen einer besseren Bodenhaftung ist das Laufband 5 an der äußeren Lauffläche mit Querrillen 7 versehen. An der Inrenfläche ist es zu einem ringförmig geschlossenen, aufblasbaren Schlauch 8 ausgebildet, dessen innerer Umfang im nicht aufgeblasenen Zustand des Schlauches größer ist als der äußere Umfang der Gleiskette, gemessen an den freien Kanten der Querleisten 4.The invention designed according to the drive assist means, comes on roads paved road surface when driving the crawler vehicle at the application consists in the embodiment of FIGS. 1 and 2 made of a rubber or rubber-like plastics material the manufactured endless treadmill 5, in which, as for example in endless plastic belt known, endless steel ropes 6 or other traction elements made of inextensible or difficult to stretch material are incorporated as tensile force carriers in order to exclude the elongation which is not desired for the intended use of the treadmill and to give the treadmill great tensile strength. To achieve better traction, the treadmill 5 is provided with transverse grooves 7 on the outer running surface. On the inner surface, it is formed into a ring-shaped, closed, inflatable tube 8 , the inner circumference of which, when the tube is not inflated, is larger than the outer circumference of the crawler belt, measured at the free edges of the transverse strips 4.

Wenn das Gleiskettenfahrzeug mit Hilfe der meist an solchen Fahrzeugen vorhandenen Hydraulik an einer Seite angehoben wird, so daß eine der beiden Gleisketten 3 von der Bodenoberfläche freikommt, oder wenn das Gleiskettenfahrzeug mittels einer dafür vorgesehenen hydraulischen Einrichtung mit beiden Gleisketten gleichzeitig vom Boden abgehoben wird, kann ein bzw. je ein Laufband 5 auf eine bzw. beide Gleisketten3 von der Seite her bequem aufgeschoben werden. Beim Aufpumpen dehnt sich der Schlauch 8 nach innen aus, wobei die Schlauchwandabschnitte sich umdie Querleisten 4 herumlegen und die zwischen den Querleisten befindlichen Schlauchwandabschnitte gegen die Außenfläche der Gleiskettenglieder zur Anlage kommen. Das Laufband 5 wird auf diese Weise gegen die Gleiskette 3 fest verspannt und gegen Rutschen und Seitwärtsverschieben an den Gleiskettengliedern sicher festgelegt. Nach dem Aufpumpen des ' Schlauches 8 wird das Gleiskettenfahrzeug wieder auf die Bodenoberfläche heruntergelassen, so daß es dann auf den Laufbändern 5 mit den als elastische Polster wirkenden aufgepumpten Luftschläuchen 8 ruht und auf Straßen mit befestigter Straßendecke fahren kann.If the caterpillar is lifted on one side with the help of the hydraulics that are usually found on such vehicles, so that one of the two caterpillars 3 is released from the surface of the ground, or if the caterpillar is lifted from the ground with both caterpillars at the same time by means of a hydraulic device provided for this purpose one or a rotary belt 5, depending on one or both Gleisketten3 from the side to be easily slid forth. When inflated, the hose 8 expands inward, the hose wall sections wrapping around the transverse strips 4 and the hose wall sections located between the transverse strips come to rest against the outer surface of the track links. In this way, the treadmill 5 is firmly braced against the crawler belt 3 and is securely fixed against slipping and sideways displacement on the crawler belt links. After inflating the ' hose 8 , the caterpillar vehicle is lowered again onto the ground surface, so that it then rests on the treadmills 5 with the inflated air hoses 8 acting as elastic cushions and can drive on roads with a paved road surface.

Das Anbringen des Laufbandes kann auch in der Weise bewerkstelligt werden, daß das Gleiskettenfahrzeug an einem Ende etwas angehoben und auf die damit auch an der Unterseite freigelegte Gleiskettenumlenkstelle von der Seite her zunächst ein kleiner Teilabschnitt des Laufbandes 5 aufgeschoben wird. Beim Weiterfahren rollt sich das Laufband 5 dann von selbst auf die Gleiskette auf, worauf es aufgepumpt und in der vorbeschriebenen Weise an der Gleiskette rutsch- und verschiebungssicher festgelegt wird.The treadmill can also be attached in such a way that the caterpillar vehicle is raised slightly at one end and a small section of the treadmill 5 is initially pushed onto the crawler belt deflection point from the side, which is thus also exposed on the underside. As the journey continues, the treadmill 5 then rolls up by itself onto the crawler belt, whereupon it is pumped up and secured to the crawler belt in the manner described above so that it cannot slip and move.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 sind an der Innenfläche des Laufbandes statt eines kreisringförmig geschlossenen Schlauches Luftkammern 9 gebildet, die durch Einschnürungen 10 gegeneinander abgegrenzt sind. Die Einschnürungen sind in einer der Teilung der Querleisten 4 der Gleiskettenglieder entsprechenden Teilung angeordnet. Das Laufband 5 wird so auf die Gleiskette 3 aufgeschoben bzw. aufgerollt, daß die Einschnürungen 10 den Querleisten 4 gegenüberstehen. Beim Aufpumpen der Luftkammern 9 wird zwangläufig der richtige Sitz des Laufbandes 5 auf der Gleiskette 3 herbeigeführt. Die in die innenseitigen Vertiefungen 10 eingreifenden Querleisten 4 gewährleisten eine besonders gute Sicherung gegen Rutschen des Laufbandes 5 auf der Gleiskette.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, air chambers 9 , which are delimited from one another by constrictions 10, are formed on the inner surface of the treadmill instead of an annularly closed tube. The constrictions are arranged in a division corresponding to the division of the transverse strips 4 of the track links. The treadmill 5 is pushed or rolled up onto the crawler belt 3 in such a way that the constrictions 10 face the transverse strips 4. When inflating the air chambers 9 , the correct seating of the treadmill 5 on the crawler belt 3 is inevitably brought about. The transverse strips 4 engaging in the recesses 10 on the inside ensure particularly good protection against slipping of the treadmill 5 on the crawler belt.

Die Luftkammern 9 können ringsherum untereinander verbunden und für ein gleichzeitiges Aufpumpen über ein Zentralventil eingerichtet sein; sie können aber auch gruppenweise für ein gleichzeitiges Aufpumpen mehrerer Hohlräume zusammengefaßt werden. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Laufbandabschnitt ist die am linken Ende des Bandabschnittes befindliche Einschnürungsstelle 10 so ausgebildet, daß sie zwei aufeinanderfolgende Gruppen von Luftkammern 9 gegeneinander trennt. Durch das Zusammenfassen mehrerer Luftkammern zu einzelnen Gruppen wird das Aufpumpen des in der oben beschriebenen Weise auf die Gleiskette 3 aufgeroIlten Laufbandes 5 erleichtert, wenn die an der Gleiskette jeweils obenliegende Luftkammergruppe aufgepumpt wird; denn dann braucht nur der zur Füllung der Luftkammern erforderliche Luftdruck, nicht aber ein wesentlich größerer Luftdruck für das Anheben des Gleiskettenfahrzeuges aufgebracht zu werden.The air chambers 9 can be connected to one another all around and set up for simultaneous inflation via a central valve; but they can also be combined in groups for simultaneous inflation of several cavities. In the treadmill section shown in FIG. 3 , the constriction point 10 located at the left end of the belt section is designed so that it separates two successive groups of air chambers 9 from one another. By combining several air chambers into individual groups, the inflation of the treadmill 5 , which has been rolled up onto the crawler belt 3 in the manner described above, is facilitated when the air chamber group located at the top of the crawler belt is inflated; because then only the air pressure required to fill the air chambers needs to be applied, but not a significantly higher air pressure for lifting the caterpillar vehicle.

Selbstverständlich ist es auch möglich, jede Luftkammer 9 des Laufbandes 5 für sich aufblasbar zu machen. In Weiterentwicklung dieses Erfindungsgedankens ergibt sich die Ausführungsform nach Fig. 5, bei der als Spannmittel vom Laufband getrennte einzelne Luftsäcke 11 dienen. Diese werden in die Zwischenräume zwischen zwei aufeinanderfolgende Querleisten 4 der Gleiskette 3 unter dem zunächst locker um die Gleiskette 3 herumgelegten Laufband 5 eingeschoben und einzeln aufgepumpt. Die Wirkungsweise der aufgepumpten Luftsäcke ist sinngemäß die gleiche wie die der aufgepumpten Luftkammern 9 des Ausführungsbeispieles nach Fig. 3. Of course, it is also possible to make each air chamber 9 of the treadmill 5 inflatable by itself. In a further development of this inventive concept, the embodiment according to FIG. 5 results, in which individual air bags 11 separated from the treadmill serve as tensioning means. These are pushed into the spaces between two successive transverse strips 4 of the crawler belt 3 under the treadmill 5 , which is initially loosely wrapped around the crawler belt 3 , and are individually inflated. The mode of operation of the inflated air bags is analogously the same as that of the inflated air chambers 9 of the exemplary embodiment according to FIG. 3.

Wenn es erwünscht ist, das Gleiskettenfahrzeug bei der Straßenfahrt auf einer federnden Luftbereifung laufen zu lassen, empfiehlt es sich, alle Zwischenräume, zumindest jeden zweiten Zwischenraum zwischen den aufeinanderfolgenden Querleisten 4 der Gleiskette 3, mit einem Luftsack 11 zu bestücken. Soweit es aber nur auf eine hinreichend feste Verspannung des Laufbandes 5 auf der Gleiskette 3 ankommt, genügt hierfür das Anbrinaen von Luftsäcken in einer Anzahl, die wesentlich kleiner ist als die Zahl der Kettenglieder der Gleiskette 3. If it is desired to run the caterpillar vehicle on a springy pneumatic tire when driving on the road, it is advisable to equip all the spaces, at least every other space between the successive transverse strips 4 of the caterpillar 3, with an airbag 11. If, however, the treadmill 5 is only tensioned sufficiently firmly on the crawler belt 3 , it is sufficient to attach air bags in a number that is significantly smaller than the number of chain links of the crawler belt 3.

Claims

PATENT CLAIMS-1. Endless rubber-padded treadmill for caterpillars, which is laid around the metal crawler belt and attached to the steel chain links with grippers so that it cannot slip or slip, characterized by an inner width that is greater than the imaginary circumferential line that touches the free edges of the grippers (4), where for the fixing of the treadmill covering the grippers, which is inextensible or hardly extensible on the running surface, on the inside of which at least one inflatable, extensible air chamber (8 or 9 or 11) is arranged.

2. Treadmill according to claim 1, characterized in that an annularly closed air hose (8) is formed on its inside, the inner wall part of which lies around the gripper (4) of the track links when inflated. 3. Treadmill according to claim 1, characterized in that on the inside of the treadmill (5) each individually or in groups inflatable individual chambers (9) are formed which are arranged by inner constriction points (10 ) are delimited from each other, of which each chamber in the inflated state fills the space between two successive grippers (4) of the crawler belt. 4. Treadmill according to claim 1, characterized by the treadmill (5) separate, each inflatable air bags (11), each of which between two consecutive grippers (4) of the crawler on the inside of the crawler (3) pushed or rolled up Treadmill (5) can be inserted. Considered publications: German Patent Specifications No. 822 661, 855 960; French Patent No. 1139 294; U.S. Patent No. 2,671,698.