DE112022001535T5

DE112022001535T5 - Disassembly mechanism for used battery module

Info

Publication number: DE112022001535T5
Application number: DE112022001535.7T
Authority: DE
Inventors: Aixia LI; Haijun YU; Changdong LI; Yinghao Xie
Original assignee: Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd; Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd; Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-06
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2024-03-14
Also published as: GB2624501A; GB202313177D0; GB2624501A8

Abstract

Die Erfindung offenbart einen Zerlegungsmechanismus für ein Altbatteriemodul, der ein Substrat umfasst; das Substrat ist mit einem Klemmmechanismus, einem Schneidmechanismus, einer Ablageplattform, einem Aufnahmebehälter, einem Zugmechanismus und einem Verbindungsmechanismus versehen, wobei ein Klemmteil des Klemmmechanismus dazu gedrängt werden kann, sich zu drehen, so dass die Altbatterie von beiden Seiten entlang einer Kerbenöffnung der Mantel gezogen und aufgebrochen werden kann, um eine automatische Trennung eines Innenkerns der Batterie und der Mantel der Batterie zu realisieren.The invention discloses a disassembly mechanism for a waste battery module, comprising a substrate; the substrate is provided with a clamping mechanism, a cutting mechanism, a storage platform, a receptacle, a pulling mechanism and a connecting mechanism, wherein a clamping part of the clamping mechanism can be urged to rotate so that the waste battery is pulled from both sides along a notch opening of the casing and can be broken open to realize an automatic separation of an inner core of the battery and the jacket of the battery.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Zerlegung von Batteriemodulen und insbesondere auf einen Zerlegungsmechanismus für ein Altbatteriemodul.The present invention relates to the technical field of dismantling battery modules and in particular to a dismantling mechanism for a waste battery module.

HINTERGRUND ZUM STAND DER TECHNIKBACKGROUND TO THE STATE OF THE TECHNOLOGY

Zu den wiederaufladbaren Batterien gehören im Allgemeinen Nickel-Cadmium-, Nickel-Wasserstoff- und Lithium-Ionen-Batterien, wobei Cadmium in den Nickel-Cadmium-Batterien zu den Schwermetallen gehört, die vom Umweltschutz streng kontrolliert werden. Organische Elektrolyte in Lithium-Ionen-Batterien, Alkalien in Nickel-Cadmium- und Nickel-Wasserstoff-Batterien und Schwermetalle wie Kupfer, ein Hilfsstoff für die Herstellung von Batterien, führen zu Umweltbelastungen. Das Rezyklieren von wiederaufladbaren Altbatterien kann nicht nur die Umwelt wirksam schützen, sondern auch die zurückgewonnenen metallischen Materialien wiederverwerten, wodurch die Verschwendung von Ressourcen bis zu einem gewissen Grad vermieden werden kann.Rechargeable batteries generally include nickel-cadmium, nickel-hydrogen and lithium-ion batteries, where cadmium in the nickel-cadmium batteries is one of the heavy metals strictly controlled by environmental protection. Organic electrolytes in lithium-ion batteries, alkalis in nickel-cadmium and nickel-hydrogen batteries and heavy metals such as copper, an auxiliary material for the production of batteries, lead to environmental pollution. Recycling waste rechargeable batteries can not only effectively protect the environment, but also recycle the recovered metallic materials, which can avoid the waste of resources to a certain extent.

Bei den bestehenden Rezyklierungsverfahren für wiederaufladbare Altbatterien ist es häufig erforderlich, zunächst ein Batteriemodul zu zerlegen und dann den inneren Kern der Batterie zu zerlegen und zu rezyklieren. Bei den bisher genutzten Verfahren zur Zerlegung von Batteriemodulen handelt es sich jedoch meist um eine manuelle Zerlegung, d. h. nachdem die Altbatterie mechanisch zerschnitten wurde, muss der Mantel der Batterie manuell abgelöst werden, bevor der in dem Mantel enthaltene innere Kern der Batterie entnommen werden kann. Daher ist der Vorgang umständlich, zeitaufwendig und arbeitsintensiv, und der Körper des Arbeiters kann durch den scharfen Einschnitt in den Batteriemantel oder ein unsachgemäßes Bedienen der Schneidemaschine schnell verletzt werden. Daher wird dringend eine Einrichtung benötigt, welche das Batteriemodul automatisch zerlegen kann, um die oben genannten Probleme zu lösen.Existing recycling processes for waste rechargeable batteries often require first dismantling a battery module and then disassembling and recycling the inner core of the battery. However, the methods used so far to disassemble battery modules are mostly manual disassembly, i.e. H. After the old battery has been mechanically cut, the battery casing must be removed manually before the inner core of the battery contained in the casing can be removed. Therefore, the process is cumbersome, time-consuming and labor-intensive, and the worker's body can easily be injured by the sharp cut in the battery casing or improper operation of the cutting machine. Therefore, a device which can automatically disassemble the battery module is urgently needed to solve the above-mentioned problems.

KURZFASSUNGSHORT VERSION

Die Aufgabe der vorliegenden Anmeldung besteht darin, einen Zerlegungsmechanismus für ein Altbatteriemodul bereitzustellen, der die oben genannten Probleme lösen kann.The object of the present application is to provide a disassembly mechanism for a waste battery module that can solve the above-mentioned problems.

Um die obige Aufgabe zu lösen, sind die technischen Lösungen der vorliegenden Erfindung wie folgt: ein Zerlegungsmechanismus für ein Altbatteriemodul umfasst ein Substrat; das Substrat ist mit einem Klemmmechanismus, einem Schneidmechanismus, einer Ablageplattform, einem Aufnahmebehälter, einem Zugmechanismus und einem Verbindungsmechanismus an einem oberen Abschnitt versehen; der Klemmmechanismus und der Schneidmechanismus sind jeweils an zwei Enden des oberen Abschnitts des Substrats angeordnet; die Ablageplattform ist direkt unter einem Klemmteil des Klemmmechanismus angeordnet, und die Ablageplattform umfasst eine bewegliche Plattform und eine feststehende Plattform, und die bewegliche Plattform ist drehbar in einem Zentrum der feststehenden Plattform angeordnet; ein Schneidteil des Schneidmechanismus erstreckt sich direkt oberhalb der beweglichen Plattform der Ablageplattform; der Aufnahmebehälter umfasst einen Mantelauffangrahmen und einen Innenkernauffangrahmen, der Mantelauffangrahmen ist unterhalb des Klemmmechanismus an einem Ende der feststehenden Plattform weit entfernt von der beweglichen Plattform angeordnet und der Innenkernauffangrahmen ist direkt unterhalb der beweglichen Plattform angeordnet; der Verbindungsmechanismus umfasst eine Gleitstange, einen Gleitblock, eine Verbindungszahnstange und einen Getriebekasten; die Gleitstange ist zwischen dem Innenkernauffangrahmen und einem festen Ende des Schneidmechanismus entlang einer Längenrichtung des Substrats angeordnet; der Gleitblock und die Verbindungszahnstange sind beide gleitend auf der Gleitstange angeordnet, die Verbindungszahnstange befindet sich zwischen dem Innenkernaufnahmerahmen und dem Gleitblock, und eine Feder ist außerhalb der Gleitstange zwischen dem Gleitblock und dem festen Ende des Schneidmechanismus angeordnet; der Gleitblock ist beweglich mit zwei Verbindungsarmen zum Verbinden des Klemmteils des Klemmmechanismus an einem oberen Abschnitt versehen; der Getriebekasten ist an einer Drehwelle der beweglichen Plattform durch eine Befestigungsstange befestigt und der Getriebekasten ist mit einer oberen Gleitstange und einer unteren Gleitstange versehen, die zwei Gleitstangen sind durch ein Zahnrad in dem Getriebekasten verbunden, ein Ende einer Gleitstange ist mit der Verbindungszahnstange verbunden, so dass die Verbindungszahnstange in der Lage ist, die Gleitstange dazu zu drängen, das Zahnrad in dem Getriebekasten anzutreiben, um sich zu drehen, wenn sie entlang der Gleitstange gleitet und sich verschiebt, und die bewegliche Plattform zu verbinden, um sich um eine Drehwelle davon zu drehen; und der Zugmechanismus ist an einem Ende des Klemmmechanismus weit entfernt von der Ablageplattform befestigt, und ein Ende eines Zugglieds des Zugmechanismus ist mit dem Schneidmechanismus verbunden, und das andere Ende des Zugglieds ist mit dem Gleitblock verbunden.In order to achieve the above object, the technical solutions of the present invention are as follows: a disassembly mechanism for a waste battery module includes a substrate; the substrate is provided with a clamping mechanism, a cutting mechanism, a storage platform, a receiving container, a pulling mechanism and a connecting mechanism at an upper portion; the clamping mechanism and the cutting mechanism are respectively disposed at two ends of the upper portion of the substrate; the storage platform is disposed directly under a clamping portion of the clamping mechanism, and the storage platform includes a movable platform and a fixed platform, and the movable platform is rotatably disposed at a center of the fixed platform; a cutting portion of the cutting mechanism extends directly above the movable platform of the storage platform; the receiving container includes a shell collecting frame and an inner core collecting frame, the shell collecting frame is arranged below the clamping mechanism at an end of the fixed platform far from the movable platform, and the inner core collecting frame is arranged directly below the movable platform; the connection mechanism includes a slide rod, a slide block, a connection rack and a gear box; the slide bar is disposed between the inner core collecting frame and a fixed end of the cutting mechanism along a length direction of the substrate; the sliding block and the connecting rack are both slidably disposed on the sliding bar, the connecting rack is located between the inner core receiving frame and the sliding block, and a spring is disposed outside the sliding bar between the sliding block and the fixed end of the cutting mechanism; the slide block is movably provided with two connecting arms for connecting the clamping part of the clamping mechanism at an upper portion; the gear box is fixed to a rotating shaft of the movable platform by a fixing rod, and the gear box is provided with an upper slide rod and a lower slide rod, the two slide rods are connected by a gear in the gear box, one end of a slide rod is connected to the connecting rack, so that the connecting rack is capable of urging the slide rod to drive the gear in the gear box to rotate as it slides and shifts along the slide rod, and to connect the movable platform to rotate around a rotating shaft thereof turn; and the pulling mechanism is attached to one end of the clamping mechanism far from the storage platform, and one end of a pulling member of the pulling mechanism is connected to the cutting mechanism, and the other end of the pulling member is connected to the sliding block.

Des Weiteren umfasst der Klemmmechanismus einen Sockel, einen ersten Motor, einen Schraubenschaft, zwei Gleitstücke, zwei Stützzahnstangen und zwei Klemmstangen; der Sockel ist entlang einer Breitenrichtung des Substrats angeordnet; der erste Motor ist an einem Ende des Sockels befestigt; der Schraubenschaft ist innerhalb des Sockels entlang einer Anordnungsrichtung des Sockels angeordnet, und ein Ende des Schraubenschafts ist mit einer Abtriebswelle des ersten Motors verbunden; die zwei Gleitstücke sind beide außerhalb des Schraubenschafts aufgestülpt und gleitend mit dem Sockel verbunden, so dass der Schraubenschaft in der Lage ist, die zwei Gleitstücke anzutreiben, um sich während der Drehung synchron zu einem Zentrum des Sockels oder zu zwei Enden des Sockels zu bewegen; die zwei Stützzahnstangen sind jeweils an oberen Abschnitten der zwei Gleitstücke befestigt, die zwei Stützzahnstangen haben beide eine Sektorstruktur und die zwei Stützzahnstangen sind symmetrisch um eine Mittelachse in der Längenrichtung des Substrats angeordnet; und die zwei Klemmstangen sind jeweils über den zwei Stützzahnstangen befestigt und jede Klemmstange ist in der Lage, sich entlang einer bogenförmigen Kante der Stützzahnstange unter der Klemmstange zu bewegen; ein Ende der Klemmstange ist beweglich mit dem Verbindungsarm verbunden und die Klemmstange ist mit einer beweglichen Klemmplatte auf einer Seite in der Nähe des Schneidmechanismus versehen, so dass die Klemmstange den Klemmteil des Klemmmechanismus bildet, der zum Fixieren und Festklemmen der Altbatterie eingesetzt wird.Furthermore, the clamping mechanism includes a base, a first motor, a screw shaft, two sliders, two support racks and two clamping rods; the base is arranged along a width direction of the substrate; the first motor is attached to one end of the base; the screw shaft is disposed inside the base along an arrangement direction of the base, and one end of the screw shaft is connected to an output shaft of the first motor; the two sliders are both slipped outside the screw shaft and slidably connected to the base so that the screw shaft is capable of driving the two sliders to move synchronously toward a center of the base or two ends of the base during rotation; the two support racks are respectively fixed to upper portions of the two sliders, the two support racks both have a sector structure, and the two support racks are symmetrically arranged about a central axis in the length direction of the substrate; and the two clamping bars are each secured above the two support racks and each clamping bar is capable of moving along an arcuate edge of the support rack under the clamping bar; one end of the clamping rod is movably connected to the connecting arm, and the clamping rod is provided with a movable clamping plate on one side near the cutting mechanism, so that the clamping rod forms the clamping part of the clamping mechanism, which is used for fixing and clamping the waste battery.

Darüber hinaus ist jede Stützzahnstange mit einer Führungsnut an der bogenförmigen Kante versehen, und jede Klemmstange ist mit einem Führungsblock versehen, der mit der Führungsnut an einem unteren Abschnitt zusammenpasst, so dass die Klemmstange in der Lage ist, entlang der bogenförmigen Kante der Stützzahnstange durch die Passung zwischen dem Führungsblock und der Führungsnut zu gleiten und sich zu verschieben.In addition, each support rack is provided with a guide groove on the arcuate edge, and each clamp bar is provided with a guide block that fits with the guide groove on a lower portion so that the clamp bar is able to pass along the arcuate edge of the support rack through the Fit between the guide block and the guide groove to slide and move.

Ferner befindet sich der Mantelauffangrahmen direkt unter der Sektornut der Stützzahnstange; und wenn die Klemmstange entlang der bogenförmigen Kante der Stützzahnstange gleitet und sich verschiebt, befindet sich ein Klemmspalt der beweglichen Klemmplatte immer in einem Öffnungsbereich des Mantelauffangrahmens.Furthermore, the jacket collecting frame is located directly under the sector groove of the support rack; and when the clamping rod slides and shifts along the arcuate edge of the support rack, a clamping gap of the movable clamping plate is always in an opening area of the jacket collecting frame.

Ferner umfasst der Schneidmechanismus einen zweiten Motor, eine Schutzabdeckung, eine feste Platte, ein Messer und eine Teleskopstange; die Teleskopstange ist mit dem Substrat verbunden, die feste Platte ist an einem oberen Ende der Teleskopstange befestigt, und die feste Platte ist an einem unteren Abschnitt eines von der Teleskopstange entfernten Endes mit einer Gleitbahn versehen, und die Schutzabdeckung ist in der Gleitbahn gleitend angeordnet; der zweite Motor ist an einer Außenseite eines Endes der Schutzabdeckung befestigt; und das Messer ist drehbar innerhalb der Schutzabdeckung angeordnet und mit einer Abtriebswelle des zweiten Motors verbunden, so dass das Messer den Schneidteil des Schneidmechanismus bildet.Further, the cutting mechanism includes a second motor, a protective cover, a fixed plate, a knife and a telescopic rod; the telescopic rod is connected to the substrate, the fixed plate is attached to an upper end of the telescopic rod, and the fixed plate is provided with a slideway at a lower portion of an end remote from the telescopic rod, and the protective cover is slidably disposed in the slideway; the second motor is attached to an outside of one end of the protective cover; and the knife is rotatably disposed within the protective cover and connected to an output shaft of the second motor so that the knife forms the cutting part of the cutting mechanism.

Darüber hinaus ist die Schutzabdeckung an einem unteren Ende mit einer Öffnung versehen, und die Schutzabdeckung ist an einem oberen Ende mit einem Gleitblock versehen, der mit der Gleitbahn zusammenpasst.Furthermore, the protective cover is provided with an opening at a lower end, and the protective cover is provided at an upper end with a slide block that fits with the slideway.

Ferner umfasst der Zugmechanismus eine Montageplatte, zwei erste Führungsräder, zwei zweite Führungsräder, ein Zugseil und ein Spannrad; die Montageplatte ist mit einem mittleren Abschnitt des Substrats auf einer Seite des Sockels weit entfernt von der Stützzahnstange verbunden; die zwei ersten Führungsräder sind jeweils an dem oberen und unteren Ende einer dem Sockel zugewandten Seite der Montageplatte befestigt; die zwei zweiten Führungsräder sind direkt unter den mittleren Abschnitten der zwei Stützzahnstangen befestigt; das Spannrad ist an einem Ende der Schutzabdeckung befestigt; und ein Ende des Zugseils ist mit dem Spannrad verbunden, und das andere Ende des Zugseils passiert der Reihe nach die zwei ersten Führungsräder und wird in zwei Seile geteilt, die sich jeweils zu den zwei zweiten Führungsrädern erstrecken und sich dann von den zwei zweiten Führungsrädern zu beiden Seiten des Gleitblocks erstrecken und mit dem Gleitblock verbunden sind, so dass das Zugseil in der Lage ist, ein Zugglied zu bilden, das mit dem Schneidmechanismus und dem Gleitblock verbunden ist.Furthermore, the pulling mechanism includes a mounting plate, two first guide wheels, two second guide wheels, a pull rope and a tension wheel; the mounting plate is connected to a central portion of the substrate on a side of the base far from the support rack; the two first guide wheels are respectively attached to the upper and lower ends of a base-facing side of the mounting plate; the two second guide wheels are mounted directly under the middle sections of the two support racks; the tension wheel is attached to one end of the protective cover; and one end of the pull rope is connected to the tension wheel, and the other end of the pull rope sequentially passes the two first guide wheels and is divided into two ropes each extending to the two second guide wheels and then from the two second guide wheels extend on both sides of the slide block and are connected to the slide block, so that the pull rope is capable of forming a pull member connected to the cutting mechanism and the slide block.

Des Weiteren ist der Gleitblock mit Verbindungsstangen versehen, um die zwei Seile des Zugseils auf beiden Seiten zu verbinden.Furthermore, the sliding block is provided with connecting rods to connect the two cables of the pull rope on both sides.

Darüber hinaus ist die Gleitstange zumindest mit einer Begrenzungsnut zur Begrenzung des Gleithubs der Verbindungszahnstange an einer äußeren Seitenwand versehen.In addition, the sliding rod is provided with at least one limiting groove for limiting the sliding stroke of the connecting rack on an outer side wall.

Ferner ist der Getriebekasten im Inneren mit einem ersten Zahnrad, einer ersten Gleitstange, einem zweiten Zahnrad, einer zweiten Gleitstange, einem dritten Zahnrad und einem vierten Zahnrad versehen; das erste Zahnrad und das dritte Zahnrad sind auf der gleichen Drehwelle angeordnet; das zweite Zahnrad ist drehbar unter dem ersten Zahnrad angeordnet; das vierte Zahnrad ist auf der Drehwelle der beweglichen Plattform angeordnet und kämmt mit dem dritten Zahnrad; und die erste Gleitstange und die zweite Gleitstange bilden obere und untere Gleitstangen des Getriebekastens, wobei die erste Gleitstange mit einer Zahnfassung versehen ist, die an einem oberen Ende mit dem ersten Zahnrad kämmt, und die erste Gleitstange ist mit einer Zahnfassung versehen, die an einem unteren Ende mit dem zweiten Zahnrad kämmt; die zweite Gleitstange ist mit einer Zahnfassung versehen, die an einem oberen Ende mit dem zweiten Zahnrad kämmt, und ein Ende der zweiten Gleitstange ist mit der Verbindungszahnstange verbunden.Further, the gear box is internally provided with a first gear, a first slide rod, a second gear, a second slide rod, a third gear and a fourth gear; the first gear and the third gear are arranged on the same rotating shaft; the second gear is rotatably disposed below the first gear; the fourth gear is disposed on the rotating shaft of the movable platform and meshes with the third gear; and the first slide bar and the second slide bar form upper and lower slide bars of the gear box, the first slide bar being provided with a tooth socket that meshes with the first gear at an upper end, and the first slide bar being provided with a Tooth holder provided which meshes with the second gear at a lower end; the second slide bar is provided with a tooth socket that meshes with the second gear at an upper end, and one end of the second slide bar is connected to the connecting rack.

Gegenüber der bisher eingesetzten Technologie hat die vorliegende Erfindung die folgenden vorteilhaften Wirkungen:

(1) Gemäß der vorliegenden Erfindung, durch die Aufnahme des Klemmmechanismus, des Schneidmechanismus, der Ablageplattform, des Aufnahmebehälters, des Zugmechanismus und des Verbindungsmechanismus, kann der Klemmteil des Klemmmechanismus die auf der Ablageplattform zu zerlegende Batterie festklemmen und fixieren, und der Mantel der Batterie kann durch den Schneidteil des Schneidmechanismus aufgeschnitten und zerlegt werden. Wenn der Schneidteil des Schneidmechanismus sich bewegt und schneidet, kann der Gleitblock des Verbindungsmechanismus durch den Zugmechanismus gezogen werden, um sich zu einem Ende der Ablageplattform zu bewegen, und dann kann der Klemmteil des Klemmmechanismus durch den Verbindungsarm am oberen Teil des Gleitblocks dazu gedrängt werden, sich von der beweglichen Plattform zur feststehenden Plattform zu bewegen, so dass die Altbatterie, die in dem Klemmteil des Klemmmechanismus fixiert ist, von beiden Seiten entlang des Kerbenöffnungsschlitzes an dem Mantel gezogen und aufgebrochen werden kann, und der innere Kern der Batterie frei auf die bewegliche Plattform fallen kann, wodurch er von dem Mantel der Batterie getrennt wird, wodurch der komplizierte Vorgang, der durch das manuelle Ablösen des Mantels von der Batterie verursacht wird, vereinfacht wird, wodurch die Zerlegungsrate des Batteriemoduls verbessert wird und wodurch die körperliche Verletzungsgefahr, die durch manuelles Ablösen des Mantels von der Batterie verursacht wird, vermieden wird.
(2) Gemäß der vorliegenden Erfindung, durch die Anordnung des ersten Zahnrads, der ersten Gleitstange, des zweiten Zahnrads, der zweiten Gleitstange, des dritten Zahnrads und des vierten Zahnrads in dem Getriebekasten, wenn der Gleitblock die Verbindungszahnstange dazu drängt, sich zu einem Ende der beweglichen Plattform zu bewegen, kann das zweite Zahnrad dazu gedrängt werden, sich durch die zweite Gleitstange zu drehen, so dass das zweite Zahnrad die erste Gleitstange antreibt, sich zu bewegen und das erste Zahnrad und das dritte Zahnrad dazu zu drängen, sich synchron zu drehen. Auf diese Weise greift das drehende dritte Zahnrad in das vierte Zahnrad ein, um sich zu drehen, so dass sich die Drehwelle der beweglichen Plattform dreht, um die bewegliche Plattform nach unten zu drehen, und der abgetrennte innere Kern der Batterie kann automatisch zum zentralisierten Auffangen entnommen werden.
(3) Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Klemmmechanismus durch den Sockel, den ersten Motor, den Schraubenschaft, das Gleitstück, die Stützzahnstange, die bewegliche Klemmplatte und die Klemmstange gebildet, so dass der Klemmmechanismus den Schraubenschaft durch die Drehung des ersten Motors in Drehung versetzen kann, und die Klemmstange durch die Bewegung der zwei Gleitstücke in Bewegung versetzen kann, so dass der Klemmteil des Klemmmechanismus durch die Klemmstange gebildet wird, um Altbatterien unterschiedlicher Größe festzuklemmen und zu fixieren, wodurch sichergestellt wird, dass die Batterien nicht verrutschen und sich fehlausrichten kann, wenn sie durch den Schneidmechanismus aufgeschnitten wird, und die stabile Zerlegung der Batterie gewährleistet wird.
(4) Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Schneidmechanismus durch den zweiten Motor, die Schutzabdeckung, die feste Platte, das Messer und die Teleskopstange gebildet, so dass das Messer die tatsächliche Schnitthöhe und Schneidposition durch die Bewegung der Schutzabdeckung auf der festen Platte und das Anheben der Teleskopstange ändern kann, so dass der Schneidmechanismus adaptiv entsprechend der Größe der zu zerlegenden Batterie eingestellt werden kann, um den Aufschneid- und Zerlegungsanforderungen von Batterien mit unterschiedlichen Größen zu genügen.

Compared to the technology used to date, the present invention has the following advantageous effects:

(1) According to the present invention, by incorporating the clamping mechanism, the cutting mechanism, the storage platform, the receiving container, the pulling mechanism and the connection mechanism, the clamping part of the clamping mechanism can clamp and fix the battery to be disassembled on the storage platform, and the casing of the battery can be cut open and disassembled by the cutting part of the cutting mechanism. When the cutting part of the cutting mechanism moves and cuts, the sliding block of the connecting mechanism can be pulled by the pulling mechanism to move to one end of the storage platform, and then the clamping part of the clamping mechanism can be urged by the connecting arm on the upper part of the sliding block. to move from the movable platform to the fixed platform, so that the waste battery fixed in the clamping part of the clamping mechanism can be pulled and broken from both sides along the notch opening slot on the shell, and the inner core of the battery is released freely onto the movable one platform can fall, thereby separating it from the battery casing, thereby simplifying the complicated process caused by manual detachment of the casing from the battery, thereby improving the disassembly rate of the battery module and reducing the risk of physical injury caused by Manual removal of the jacket from the battery is avoided.
(2) According to the present invention, by arranging the first gear, the first slide rod, the second gear, the second slide rod, the third gear and the fourth gear in the gear box, when the slide block urges the connecting rack to move to one end To move the movable platform, the second gear can be urged to rotate by the second slide bar, so that the second gear drives the first slide bar to move and urges the first gear and the third gear to move in synchronization turn. In this way, the rotating third gear meshes with the fourth gear to rotate, so that the rotating shaft of the movable platform rotates to rotate the movable platform downward, and the separated inner core of the battery can automatically go to the centralized interception be removed.
(3) According to the present invention, the clamping mechanism is constituted by the base, the first motor, the screw shaft, the slider, the support rack, the movable clamping plate and the clamping rod, so that the clamping mechanism rotates the screw shaft by the rotation of the first motor can, and the clamping rod can be set in motion by the movement of the two sliders, so that the clamping part of the clamping mechanism is formed by the clamping rod to clamp and fix waste batteries of different sizes, thereby ensuring that the batteries cannot slip and misalign when it is cut open by the cutting mechanism, ensuring the stable disassembly of the battery.
(4) According to the present invention, the cutting mechanism is constituted by the second motor, the protective cover, the fixed plate, the knife and the telescopic rod, so that the knife reaches the actual cutting height and cutting position by the movement of the protective cover on the fixed plate and lifting of the telescopic rod can change, so that the cutting mechanism can be adaptively adjusted according to the size of the battery to be disassembled, to meet the slicing and disassembly requirements of batteries with different sizes.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

1 is a schematic top view of the present invention;
2 is a schematic cross-sectional view of the present invention;
3 is a schematic top view of the present invention with the cutting mechanism removed;
4 is a schematic representation of a cross section through a section AA in 3 the present invention; and
5 is an enlarged schematic representation of a section B in 4 the present invention.

In den Zeichnungen sind die durch die Bezugsziffern dargestellten Elemente wie folgt aufgeführt:

1 bezieht sich auf das Substrat;
2 bezieht sich auf den Klemmmechanismus, 21 bezieht sich auf den Sockel, 22 bezieht sich auf den ersten Motor, 23 bezieht sich auf den Schraubenschaft, 24 bezieht sich auf das Gleitstück, 25 bezieht sich auf die Stützzahnstange, 251 bezieht sich auf die Führungsnut, 26 bezieht sich auf die bewegliche Klemmplatte, 27 bezieht sich auf die Klemmstange, und 271 bezieht sich auf den Führungsblock;
3 bezieht sich auf den Schneidmechanismus, 31 bezieht sich auf den zweiten Motor, 32 bezieht sich auf die Schutzabdeckung, 321 bezieht sich auf den Gleitblock, 33 bezieht sich auf die feste Platte, 34 bezieht sich auf das Messer und 35 bezieht sich auf die Teleskopstange;
4 bezieht sich auf die Ablageplattform, 41 bezieht sich auf die bewegliche Plattform und 42 bezieht sich auf die feststehende Plattform;
5 bezieht sich auf den Aufnahmebehälter, 51 bezieht sich auf den Mantelauffangrahmen und 52 bezieht sich auf den Innenkernauffangrahmen;
6 bezieht sich auf den Zugmechanismus, 61 bezieht sich auf die Montageplatte, 62 bezieht sich auf das erste Führungsrad, 63 bezieht sich auf das zweite Führungsrad, 64 bezieht sich auf das Zugseil, und 65 bezieht sich auf das Spannrad;
7 bezieht sich auf den Verbindungsmechanismus, 71 bezieht sich auf die Feder, 72 bezieht sich auf die Gleitstange, 721 bezieht sich auf die Begrenzungsnut, 73 bezieht sich auf den Gleitblock, 731 bezieht sich auf den Verbindungsarm, 732 bezieht sich auf die Verbindungsstange, 74 bezieht sich auf die Verbindungszahnstange, 75 bezieht sich auf den Getriebekasten, 751 bezieht sich auf das erste Zahnrad, 752 bezieht sich auf die erste Gleitstange, 753 bezieht sich auf das zweite Zahnrad, 754 bezieht sich auf die zweite Gleitstange, 755 bezieht sich auf das dritte Zahnrad, und 756 bezieht sich auf das vierte Zahnrad.

In the drawings, the elements represented by reference numbers are listed as follows:

1 refers to the substrate;
2 refers to the clamping mechanism, 21 refers to the base, 22 refers to the first motor, 23 refers to the screw shaft, 24 refers to the slider, 25 refers to the support rack, 251 refers to the guide groove, 26 refers to the movable clamp plate, 27 refers to the clamp rod, and 271 refers to the guide block;
3 refers to the cutting mechanism, 31 refers to the second motor, 32 refers to the protective cover, 321 refers to the slide block, 33 refers to the fixed plate, 34 refers to the knife and 35 refers to the telescopic rod ;
4 refers to the storage platform, 41 refers to the movable platform and 42 refers to the fixed platform;
5 refers to the receptacle, 51 refers to the shell collection frame and 52 refers to the inner core collection frame;
6 refers to the pull mechanism, 61 refers to the mounting plate, 62 refers to the first guide wheel, 63 refers to the second guide wheel, 64 refers to the pull rope, and 65 refers to the tension wheel;
7 refers to the link mechanism, 71 refers to the spring, 72 refers to the slide rod, 721 refers to the limiting groove, 73 refers to the slide block, 731 refers to the link arm, 732 refers to the link rod, 74 refers to the connecting rack, 75 refers to the gear box, 751 refers to the first gear, 752 refers to the first slide rod, 753 refers to the second gear, 754 refers to the second slide rod, 755 refers to the third gear, and 756 refers to the fourth gear.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden im Detail beschrieben. Beispiele für die Ausführungsformen sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Die gleichen oder ähnlichen Bezugsziffern in den Zeichnungen bezeichnen gleiche oder ähnliche Elemente oder Elemente mit gleichen oder ähnlichen Funktionen. Die im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen sind beispielhaft und sollen die vorliegende Erfindung erläutern, sind aber nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindung zu verstehen.The embodiments of the present invention are described in detail below. Examples of the embodiments are shown in the accompanying drawings. The same or similar reference numerals in the drawings indicate the same or similar elements or elements with the same or similar functions. The embodiments described below with reference to the accompanying drawings are exemplary and are intended to illustrate the present invention, but are not to be construed as limiting the present invention.

Ausführungsform 1:Embodiment 1:

Wie in den 1 bis 5 gezeigt, umfasst ein Zerlegungsmechanismus für ein Altbatteriemodul ein Substrat 1. Das Substrat 1 ist mit einem Klemmmechanismus 2, einem Schneidmechanismus 3, einer Ablageplattform 4, einem Aufnahmebehälter 5, einem Zugmechanismus 6 und einem Verbindungsmechanismus 7 an einem oberen Abschnitt versehen. Der Klemmmechanismus 2 und der Schneidmechanismus 3 befinden sich jeweils an zwei Enden des oberen Abschnitts des Substrats 1. Die Ablageplattform 4 ist direkt unter einem Klemmteil des Klemmmechanismus 2 angeordnet, und die Ablageplattform 4 umfasst eine bewegliche Plattform 41 und eine feststehende Plattform 42, die bewegliche Plattform 41 ist drehbar in einem Zentrum der feststehenden Plattform 42 angeordnet. Ein Schneidteil des Schneidmechanismus 3 erstreckt sich bis direkt über die bewegliche Plattform 41 der Ablageplattform 4. Der Aufnahmebehälter 5 umfasst einen Mantelauffangrahmen 51 und einen Innenkernauffangrahmen 52, der Mantelauffangrahmen 51 ist unterhalb des Klemmmechanismus 2 an einem Ende der feststehenden Plattform 42 weit entfernt von der beweglichen Plattform 41 angeordnet und der Innenkernauffangrahmen 52 ist direkt unterhalb der beweglichen Plattform 41 angeordnet. Der Verbindungsmechanismus 7 umfasst eine Gleitstange 72, einen Gleitblock 73, eine Verbindungszahnstange 74 und einen Getriebekasten 75. Die Gleitstange 72 ist zwischen dem Innenkernauffangrahmen 52 und einem festen Ende des Schneidmechanismus 3 entlang einer Längenrichtung des Substrats 1 angeordnet. Der Gleitblock 73 und die Verbindungszahnstange 74 sind beide auf der Gleitstange 72 gleitend angeordnet, die Verbindungszahnstange 74 befindet sich zwischen dem Innenkernauffangrahmen 52 und dem Gleitblock 73, und eine Feder 71 ist außerhalb der Gleitstange 72 zwischen dem Gleitblock 73 und dem festen Ende des Schneidmechanismus 3 aufgestülpt. Der Gleitblock 73 ist beweglich mit zwei Verbindungsarmen 731 versehen, um den Klemmteil des Klemmmechanismus 2 an einem oberen Abschnitt zu verbinden. Der Getriebekasten 75 ist an einer Drehwelle der beweglichen Plattform 41 durch eine Befestigungsstange befestigt, und der Getriebekasten 75 ist mit einer oberen Gleitstange und einer unteren Gleitstange versehen, wobei die zwei Gleitstangen durch ein Zahnrad in dem Getriebekasten 75 verbunden sind, wobei ein Ende einer Gleitstange mit der Verbindungszahnstange 74 verbunden ist, so dass die Verbindungszahnstange 74 in der Lage ist, die Gleitstange dazu zu drängen, das Zahnrad in dem Getriebekasten 75 anzutreiben, um sich zu drehen, wenn sie entlang der Gleitstange 72 gleitet und verschoben wird, und die bewegliche Plattform 41 zu verbinden, um sich um eine Drehwelle davon zu drehen.
Der Zugmechanismus 6 ist an einem Ende des Klemmmechanismus 2 weit entfernt von der Ablageplattform 4 befestigt, und ein Ende eines Zugglieds des Zugmechanismus 6 ist mit dem Schneidmechanismus 3 verbunden, und das andere Ende des Zugglieds ist mit dem Gleitblock-Klemmmechanismus 73 verbunden. Der Klemmteil des Klemmmechanismus 2 kann eine auf der Auflageplattform 4 zu zerlegende Batterie festklemmen und fixieren, so dass sich ein Schneidweg des Schneidteils des Schneidmechanismus 3 an einer Taillenlinie einer Vielzahl von Kernen der zu zerlegenden Batterie befindet und der Schneidteil des Schneidmechanismus 3 während des Bewegungsprozesses entlang der Taillenlinie der Kerne schneiden kann, so dass die Vielzahl der inneren Kerne auf natürliche Weise auf die bewegliche Plattform 41 fallen können, nachdem ein Mantel der Batterie zerlegt ist. Da das Zugglied des Zugmechanismus 6 mit dem Schneidmechanismus 3 und
dem Gleitblock 73 verbunden ist, kann sich der Gleitblock 73, wenn der Schneideteil des Schneidmechanismus 3 auf eine geeignete Position eingestellt ist und nachdem das Zugglied zwischen dem Schneidmechanismus 3 und dem Gleitblock 73 gespannt ist, mit dem beweglichen Schneiden des Schneideteils des Schneidmechanismus 3 (der Schneideteil des Schneidmechanismus 3 von einem Ende der Ablageplattform 4 zum festen Ende des Schneidmechanismus 3) unter der Wirkung des Zugglieds entlang der Gleitstange 72 zu einem Ende der Ablageplattform 4 bewegen. In diesem Fall kann der Verbindungsarm 731 den Klemmteil des Klemmmechanismus 2 dazu drängen, sich von der beweglichen Plattform 41 zur feststehenden Plattform 42 zu bewegen, so dass die im Klemmteil des Klemmmechanismus 2 fixierte Altbatterie zu beiden Seiten entlang einer Kerbenöffnung an dem Mantel gezogen werden kann, um das Aufbrechen des Mantels der Batterie zu beiden Seiten zu forcieren, so dass der innere Kern der Batterie auf die bewegliche Plattform 41 fallen kann, um sich von dem Mantel der Batterie zu trennen. Beim Bewegen zur Verbindungszahnstange 74 kann der Gleitblock 73 die Verbindungszahnstange 74 dazu drängen, entlang der Gleitstange 72 zu gleiten, so dass sich die Gleitstange am unteren Ende, die im Getriebekasten 75 angeordnet ist, bewegt und das Zahnrad innerhalb des Getriebekastens 75 antreibt, um die Gleitstange am unteren Ende im Getriebekasten 75 anzutreiben und zu verbinden, um sich zu bewegen, so dass die bewegliche Plattform 41 unter der Wirkung des Zahnrads im Getriebekasten 75 um die Drehwelle davon drehen kann, und so, dass sich die bewegliche Plattform 41 um ihre Drehwelle unter der Wirkung des Zahnrads im Getriebekasten 75 drehen kann, so dass der innere Kern der Batterie, der auf die bewegliche Plattform 41 fällt, zusammen mit der gedrehten beweglichen Plattform 41 in den Innenkernauffangrahmen 52 fallen kann,
und der Mantel der Batterie, die an dem Klemmteil des Klemmmechanismus 2 fixiert ist, sich zu dem Mantelauffangrahmen 51 bewegen kann und in den Mantelauffangrahmen 51 zum Auffangen zusammen mit dem Lösen des Klemmteils des Klemmmechanismus 2 fallen kann. So können der Mantel der Batterie und der innere Kern der Batterie durch Systematik aufgefangen werden, nachdem die Altbatterie durch die Einrichtung zerlegt wurde, was den komplizierten Vorgang, der durch manuelles Ablösen des Mantels von der Batterie verursacht wird, vereinfacht,
die Zerlegungsrate des Batteriemoduls verbessert wird und wodurch die körperliche Verletzungsgefahr, die durch manuelles Ablösen des Mantels von der Batterie verursacht wird, vermieden wird.Like in the 1 to 5 As shown, a disassembly mechanism for a waste battery module includes a substrate 1. The substrate 1 is provided with a clamping mechanism 2, a cutting mechanism 3, a storage platform 4, a receptacle 5, a pulling mechanism 6 and a connecting mechanism 7 at an upper portion. The clamping mechanism 2 and the cutting mechanism 3 are respectively located at two ends of the upper portion of the substrate 1. The storage platform 4 is disposed directly under a clamping part of the clamping mechanism 2, and the storage platform 4 includes a movable platform 41 and a fixed platform 42, the movable Platform 41 is rotatably arranged at a center of the fixed platform 42. A cutting part of the cutting mechanism 3 extends directly above the movable platform 41 of the storage platform 4. The receptacle 5 includes a shell collecting frame 51 and an inner core collecting frame 52, the shell collecting frame 51 is below the clamping mechanism 2 at one end of the fixed platform 42 far away from the movable one Platform 41 is arranged and the inner core collecting frame 52 is arranged directly below the movable platform 41. The connecting mechanism 7 includes a slide bar 72, a slide block 73, a connecting rack 74, and a gear box 75. The slide bar 72 is disposed between the inner core collecting frame 52 and a fixed end of the cutting mechanism 3 along a length direction of the substrate 1. The sliding block 73 and the connecting rack 74 are both slidably disposed on the sliding bar 72, the connecting rack 74 is between the inner core collecting frame 52 and the sliding block 73, and a spring 71 is outside the sliding bar 72 between the sliding block 73 and the fixed end of the cutting mechanism 3 turned upside down. The slide block 73 is movably provided with two connecting arms 731 for connecting the clamping part of the clamping mechanism 2 at an upper portion. The gear box 75 is fixed to a rotating shaft of the movable platform 41 by a fixing rod, and the gear box 75 is provided with an upper slide rod and a lower slide rod, the two slide rods being connected by a gear in the gear box 75, one end of a slide rod is connected to the connecting rack 74, so that the connecting rack 74 is capable of urging the slide bar to drive the gear in the gear box 75 to rotate as it slides and is displaced along the slide bar 72, and the movable Connect platform 41 to rotate about a rotating shaft thereof.
The pulling mechanism 6 is attached to one end of the clamping mechanism 2 far away from the storage platform 4, and one end of a pulling member of the pulling mechanism 6 is connected to the cutting mechanism 3, and the other end of the pulling member is connected to the slide block clamping mechanism 73. The clamping part of the clamping mechanism 2 can clamp and fix a battery to be disassembled on the support platform 4 so that a cutting path of the cutting part of the cutting mechanism 3 is at a waist line of a plurality of cores of the battery to be disassembled and the cutting part of the cutting mechanism 3 along during the moving process the waist line of the cores so that the plurality of inner cores can naturally fall onto the movable platform 41 after a shell of the battery is disassembled. Since the tension member of the pulling mechanism 6 is connected to the cutting mechanism 3 and
is connected to the sliding block 73, when the cutting part of the cutting mechanism 3 is adjusted to a suitable position and after the tension member is tensioned between the cutting mechanism 3 and the sliding block 73, the sliding block 73 can cooperate with the movable cutting of the cutting part of the cutting mechanism 3 (the Move the cutting part of the cutting mechanism 3 from one end of the storage platform 4 to the fixed end of the cutting mechanism 3) along the slide rod 72 to one end of the storage platform 4 under the action of the tension member. In this case, the connecting arm 731 can urge the clamping part of the clamping mechanism 2 to move from the movable platform 41 to the fixed platform 42, so that the waste battery fixed in the clamping part of the clamping mechanism 2 can be pulled along a notch opening on the shell on both sides , to force the breaking of the battery casing on both sides so that the inner core of the battery can fall onto the movable platform 41 to separate from the battery casing. When moving to the connecting rack 74, the sliding block 73 can urge the connecting rack 74 to slide along the sliding bar 72 so that the lower end sliding bar disposed in the gear box 75 moves and drives the gear within the gear box 75 to To drive and connect the sliding rod at the lower end in the gear box 75 to move so that the movable platform 41 can rotate around the rotation shaft thereof under the action of the gear in the gear box 75, and so that the movable platform 41 rotates around its rotation shaft can rotate under the action of the gear in the gear box 75, so that the inner core of the battery falling on the movable platform 41 can fall into the inner core collecting frame 52 together with the rotated movable platform 41,
and the casing of the battery fixed to the clamping part of the clamping mechanism 2 can move to the casing collecting frame 51 and fall into the casing collecting frame 51 for catching together with the release of the clamping part of the clamping mechanism 2. So the jacket of the battery and the inner core of the battery can be collected systematically after the waste battery is disassembled by the facility, which simplifies the complicated process caused by manually detaching the jacket from the battery,
improving the rate of disassembly of the battery module and thereby avoiding the risk of physical injury caused by manually removing the jacket from the battery.

Wie in den 1 bis 4 dargestellt ist, umfasst der Klemmmechanismus 2 in dieser Ausführungsform einen Sockel 21, einen ersten Motor 22, einen Schraubenschaft 23, zwei Gleitstücke 24, zwei Stützzahnstangen 25 und zwei Klemmstangen 27. Der Sockel 21 ist entlang einer Breitenrichtung des Substrats 1 angeordnet. Der erste Motor 22 ist an einem Ende des Sockels 21 befestigt. Der Schraubenschaft 23 ist im Inneren des Sockels 21 entlang einer Anordnungsrichtung des Sockels 21 angeordnet, und ein Ende des Schraubenschafts 23 ist mit einer Abtriebswelle des ersten Motors 22 verbunden. Die zwei Gleitstücke 24 sind beide außerhalb des Schraubenschafts 23 angeordnet und mit dem Sockel 21 gleitend verbunden, so dass der Schraubenschaft 23 in der Lage ist, die zwei Gleitstücke 24 so anzutreiben, dass sie sich während des Drehens synchron zu einem Zentrum des Sockels 21 oder zu zwei Enden des Sockels 21 bewegen. Die zwei Stützzahnstangen 25 sind jeweils an oberen Abschnitten der zwei Gleitstücke 24 befestigt, die zwei Stützzahnstangen 25 haben beide eine Sektorstruktur, und die zwei Stützzahnstangen 25 sind symmetrisch um eine Mittelachse in Längenrichtung des Substrats 1 angeordnet. Die zwei Klemmstangen 27 sind jeweils oberhalb der beiden Stützzahnstangen 25 befestigt, und jede Klemmstange 27 ist in der Lage, sich entlang einer bogenförmigen Kante der Stützzahnstange 25 unterhalb der Klemmstange zu bewegen; ein Ende der Klemmstange 27 ist beweglich mit dem Verbindungsarm 731 verbunden, und die Klemmstange 27 ist mit einer beweglichen Klemmplatte 26 auf einer Seite in der Nähe des Schneidmechanismus 3 versehen, so dass die Klemmstange 27 den Klemmteil des Klemmmechanismus 2 bildet, der zum Fixieren und Festklemmen der Altbatterie genutzt wird. Beim Drehen kann der erste Motor 22 den Schraubenschaft 23 in Drehung versetzen. Unter der Wirkung des Schraubenschafts 23 bewegen sich die zwei Gleitstücke 24 synchron zum Zentrum des Sockels 21 oder zu beiden Enden des Sockels 21 entlang einer Anordnungsrichtung des Sockels 21, um einen Abstand zwischen den zwei Klemmstangen 27 einzustellen, und dann wird der Klemmteil des Klemmmechanismus 2 durch die zwei Klemmstangen 27 gebildet, um Altbatterien unterschiedlicher Größe festzuklemmen und zu fixieren. In dieser Ausführungsform ist die Klemmstange 27 mit einem Antriebselement (in der Figur nicht dargestellt) zum Einstellen des Abstands der beweglichen Klemmplatte 26 versehen, so dass die bewegliche Klemmplatte 26 auch adaptiv entsprechend der Größe des Mantels der Altbatterie eingestellt werden kann, so dass, wenn die Altbatterie zwischen den zwei Klemmstangen 27 fixiert ist, die anderen zwei Seiten der Batterie durch die bewegliche Klemmplatte 26 auf der Klemmstange 27 festgeklemmt werden können und die Klemmstabilität der Batterie auf der Klemmstange 27 verbessert werden kann, so dass die Altbatterie stabil auf der Ablageplattform 4 festgeklemmt werden kann, wodurch sichergestellt wird, dass die Batterie nicht verrutschen und sich fehlausrichten kann, wenn sie durch den Schneidmechanismus 3 aufgeschnitten wird, und die stabile Zerlegung der Batterie gewährleistet wird.Like in the 1 to 4 As shown, the clamping mechanism 2 in this embodiment includes a base 21, a first motor 22, a screw shaft 23, two sliders 24, two support racks 25 and two clamping rods 27. The base 21 is arranged along a width direction of the substrate 1. The first motor 22 is attached to one end of the base 21. The screw shaft 23 is disposed inside the base 21 along an arrangement direction of the base 21, and one end of the screw shaft 23 is connected to an output shaft of the first motor 22. The two sliders 24 are both arranged outside the screw shaft 23 and slidably connected to the base 21, so that the screw shaft 23 is able to drive the two sliders 24 to move synchronously to a center of the base 21 or during rotation move to two ends of the base 21. The two support racks 25 are respectively fixed to upper portions of the two sliders 24, the two support racks 25 both have a sector structure, and the two support racks 25 are arranged symmetrically about a central axis in the length direction of the substrate 1. The two clamping rods 27 are each fixed above the two support racks 25, and each clamping rod 27 is capable of moving along an arcuate edge of the supporting rack 25 below the clamping rod; one end of the clamping rod 27 is movably connected to the connecting arm 731, and the clamping rod 27 is provided with a movable clamping plate 26 on one side near the cutting mechanism 3, so that the clamping rod 27 forms the clamping part of the clamping mechanism 2 used for fixing and Clamping the old battery is used. When rotating, the first motor 22 can cause the screw shaft 23 to rotate. Under the action of the screw shaft 23, the two sliders 24 synchronously move to the center of the base 21 or to both ends of the base 21 along an arrangement direction of the base 21 to adjust a distance between the two clamping rods 27, and then the clamping part of the clamp mechanism 2 formed by the two clamping rods 27 to clamp and fix used batteries of different sizes. In this embodiment, the clamping rod 27 is provided with a drive member (not shown in the figure) for adjusting the distance of the movable clamping plate 26, so that the movable clamping plate 26 can also be adjusted adaptively according to the size of the jacket of the waste battery, so that when the old battery is fixed between the two clamping rods 27, the other two sides of the battery can be clamped on the clamping rod 27 by the movable clamping plate 26 and the clamping stability of the battery on the clamping rod 27 can be improved, so that the old battery is stable on the storage platform 4 can be clamped, thereby ensuring that the battery cannot slip and misalign when cut by the cutting mechanism 3, and ensuring the stable disassembly of the battery.

In dieser Ausführungsform ist jede Stützzahnstange 25 mit einer Führungsnut 251 an der bogenförmigen Kante versehen, und jede Klemmstange 27 ist mit einem Führungsblock 271 versehen, der an einem unteren Teil mit der Führungsnut 251 zusammenpasst, so dass die Klemmstange 27 in der Lage ist, entlang der bogenförmigen Kante der Stützzahnstange 25 durch die Passung zwischen dem Führungsblock 271 und der Führungsnut 251 zu gleiten und sich zu verschieben. Die Stützzahnstange 25 kann als ein Stützteil genutzt werden, um die Klemmstange 27 zu stützen, und ermöglicht auch, dass die Klemmstange 27 entlang der bogenförmigen Kante der Stützzahnstange 25 gleitet, wenn die Klemmstange 27 durch den Verbindungsarm 731 dazu gedrängt wird, was sicherstellt, dass die Klemmstange 27 eine nach außen gerichtete Zugkraft an einem Einschnitt im Mantel der Batterie in dem Prozess des Zerlegens des Batteriemoduls bilden kann, und veranlasst, dass der Mantel der Batterie zu beiden Seiten entlang der Einschnittrichtung aufgebrochen wird, um den inneren Kern der Batterie von dem Mantel der Batterie zu trennen. Die Anordnung der Führungsnut 251 und des Führungsblocks 271 kann die Verbindung zwischen der Stützzahnstange 25 und der Klemmstange 27 verbessern und sicherstellen, dass die Klemmstange 27 stabil entlang der bogenförmigen Kante der Stützzahnstange 25 gleiten kann.In this embodiment, each support rack 25 is provided with a guide groove 251 on the arcuate edge, and each clamp rod 27 is provided with a guide block 271 which fits at a lower part with the guide groove 251 so that the clamp rod 27 is able to move along the arcuate edge of the support rack 25 to slide and shift through the fit between the guide block 271 and the guide groove 251. The support rack 25 can be used as a support member to support the clamp rod 27, and also allows the clamp rod 27 to slide along the arcuate edge of the support rack 25 when the clamp rod 27 is urged by the connecting arm 731, ensuring that the clamp rod 27 can form an outward pulling force at a cut in the casing of the battery in the process of disassembling the battery module, and causes the casing of the battery to be broken on both sides along the cutting direction to separate the inner core of the battery from the Separate the battery casing. The arrangement of the guide groove 251 and the guide block 271 can improve the connection between the support rack 25 and the clamp bar 27 and ensure that the clamp bar 27 can slide stably along the arcuate edge of the support rack 25.

Wie in 1 und 4 gezeigt, befindet sich bei dieser Ausführungsform der Mantelauffangrahmen 51 direkt unter der Sektornut der Stützzahnstange 25. Die Klemmstange 27 gleitet und verschiebt sich entlang der bogenförmigen Kante der Stützzahnstange 25, und ein Klemmspalt der beweglichen Klemmplatte 26 befindet sich immer in einem Öffnungsbereich des Mantelauffangrahmens 51. Der Mantelauffangrahmen 51 in der speziellen Position kann den Mantel der Batterie immer in einem Zentrum der beweglichen Klemmplatte 26 im Öffnungsbereich des Mantelauffangrahmens 51 festhalten, wenn die Klemmstange 27 entlang der bogenförmigen Kante der Stützzahnstange 25 gleitet und sich verschiebt, so dass der Mantel der Batterie nach dem Lösen der beweglichen Klemmplatte 26 direkt in den Mantelauffangrahmen 51 zum zentralisierten Auffangen fallen kann.As in 1 and 4 shown, in this embodiment the jacket collecting frame 51 is located directly under the sector groove of the support rack 25. The clamping rod 27 slides and shifts along the arcuate edge of the supporting rack 25, and a clamping gap of the movable clamping plate 26 is always in an opening area of the jacket collecting frame 51. The casing collecting frame 51 in the special position can always hold the casing of the battery at a center of the movable clamping plate 26 in the opening area of the casing collecting frame 51 when the clamping rod 27 slides and shifts along the arcuate edge of the support rack 25 so that the casing of the battery follows can fall directly into the jacket collecting frame 51 for centralized collection after releasing the movable clamping plate 26.

Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst der Schneidmechanismus 3 in dieser Ausführungsform einen zweiten Motor 31, eine Schutzabdeckung 32, eine feste Platte 33, ein Messer 34 und eine Teleskopstange 35. Die Teleskopstange 35 ist mit dem Substrat 1 verbunden, die feste Platte 33 ist an einem oberen Ende der Teleskopstange 35 befestigt, und die feste Platte 33 ist an einem unteren Abschnitt eines von der Teleskopstange 35 weit entfernten Endes mit einer Gleitbahn versehen, und die Schutzabdeckung 32 ist in der Gleitbahn gleitend angeordnet. Der zweite Motor 31 ist an einer Außenseite des einen Endes der Schutzabdeckung 32 befestigt. Das Messer 34 ist drehbar innerhalb der Schutzabdeckung 32 angeordnet und mit einer Abtriebswelle des zweiten Motors 31 verbunden, so dass das Messer 34 den Schneidteil des Schneidmechanismus 3 bildet. Als Teleskopstange 35 kann entweder eine elektrische Schubstange, ein Hydraulikzylinder oder ein Luftzylinder, vorzugsweise der Hydraulikzylinder, eingesetzt werden, so dass die Teleskopstange 35 die feste Platte 33 anheben kann, wodurch die tatsächliche Schnitthöhe des Messers 34 verändert wird, um den Schneidanforderungen von Altbatterien unterschiedlicher Größe zu genügen. Die Schutzabdeckung 32 kann sich entlang der Gleitbahn der festen Platte 33 bewegen, so dass die Schutzabdeckung 32 das Messer 34 zum Verschieben antreibt, wenn der zweite Motor 31 das Messer 34 zum Drehen antreibt, und eine Schnittlinie wird durch die Bewegung des Messers 34 gebildet, um den Mantel der Altbatterie beweglich zu schneiden.As in 1 and 2 As shown, the cutting mechanism 3 in this embodiment includes a second motor 31, a protective cover 32, a fixed plate 33, a knife 34 and a telescopic rod 35. The telescopic rod 35 is connected to the substrate 1, the fixed plate 33 is at an upper end of the telescopic rod 35, and the fixed plate 33 is provided with a slideway at a lower portion of an end distant from the telescopic rod 35, and the protective cover 32 is slidably disposed in the slideway. The second motor 31 is attached to an outside of one end of the protective cover 32. The knife 34 is rotatably disposed within the protective cover 32 and connected to an output shaft of the second motor 31, so that the knife 34 forms the cutting part of the cutting mechanism 3. As the telescopic rod 35, either an electric push rod, a hydraulic cylinder or an air cylinder, preferably the hydraulic cylinder, can be used, so that the telescopic rod 35 can lift the fixed plate 33, thereby changing the actual cutting height of the knife 34 to meet the cutting requirements of waste batteries more different size to suffice. The protective cover 32 can move along the sliding path of the fixed plate 33, so that the protective cover 32 drives the knife 34 to slide when the second motor 31 drives the knife 34 to rotate, and a cutting line is formed by the movement of the knife 34, to move the jacket of the old battery.

In dieser Ausführungsform ist die Schutzabdeckung 32 an einem unteren Ende mit einer Öffnung versehen, und die Schutzabdeckung 32 ist an einem oberen Ende mit einem Gleitblock 321 versehen, der mit der Gleitbahn zusammenpasst. Die Öffnung der Schutzabdeckung 32 dient dazu, das Messer 34 freizulegen, so dass das Messer 34 eine gewisse Schutzstruktur aufweisen kann, die Beschädigung des Messers 34 durch umherfliegende Bruchteile während des Schneidens durch das Messer 34 verringert wird und sichergestellt wird, dass das Messer 34 eine ausreichende Position hat, um mit dem Mantel der Batterie in Kontakt kommen zu können, so dass der Mantel der Batterie durch das freigelegte Messer 34 aufgeschnitten wird.In this embodiment, the protective cover 32 is provided with an opening at a lower end, and the protective cover 32 is provided at an upper end with a slide block 321 which fits with the slideway. The opening of the protective cover 32 serves to expose the knife 34 so that the knife 34 can have a certain protective structure, the damage to the knife 34 from flying fragments during cutting by the knife 34 is reduced and it is ensured that the knife 34 is a has sufficient position to be able to come into contact with the casing of the battery, so that the casing of the battery is cut open by the exposed knife 34.

Wie in 2 und 3 dargestellt, umfasst der Zugmechanismus 6 in dieser Ausführungsform eine Montageplatte 61, zwei erste Führungsräder 62, zwei zweite Führungsräder 63, ein Zugseil 64 und ein Spannrad 65. Die Montageplatte 61 ist mit einem mittleren Abschnitt des Substrats 1 auf einer Seite des Sockels 21 verbunden, die von der Stützstange 25 weit entfernt ist. Die zwei ersten Führungsräder 62 sind jeweils am oberen und unteren Ende einer dem Sockel 21 zugewandten Seite der Montageplatte 61 befestigt. Die zwei zweiten Führungsräder 63 sind direkt unter den mittleren Abschnitten der zwei Stützzahnstangen 25 befestigt. Das Spannrad 65 ist an einem Ende der Schutzabdeckung 32 befestigt. Ein Ende des Zugseils 64 ist mit dem Spannrad 65 verbunden, und das andere Ende des Zugseils passiert der Reihe nach die zwei ersten Führungsräder 62 und wird in zwei Seile geteilt, die sich jeweils zu den zwei zweiten Führungsrädern 63 erstrecken und sich dann von den zwei zweiten Führungsrädern 63 zu beiden Seiten des Gleitblocks 73 erstrecken und mit dem Gleitblock 73 verbunden sind, so dass das Zugseil 64 in der Lage ist, ein Zugglied zu bilden, das mit dem Schneidmechanismus 3 und dem Gleitblock 73 verbunden ist. Das Spannrad 65 kann das Zugseil 64 straffen, nachdem der Klemmteil des Klemmmechanismus 2 und der Schneidteil des Schneidmechanismus 3 in die richtige Position eingestellt wurden, so dass die feste Platte 33, der Gleitblock 73, der Verbindungsarm 731 und die Klemmstange 27 in einem gespannten Zustand sind, wodurch sichergestellt wird, dass die Schutzabdeckung 32 des Schneidmechanismus 3 das Zugseil 64 ziehen kann und dann den Gleitblock 73 ziehen kann, um sich auf der Gleitstange 72 zu bewegen, so dass ein Winkel des Verbindungsarms 731 geändert werden kann, wenn sich der Gleitblock 73 bewegt, so dass der Verbindungsarm 731 die Klemmstange 27 dazu drängen kann, sich zu drehen, wodurch die Bewegung der Klemmstange 27 entlang der bogenförmigen Kante der Stützstange 25 realisiert wird. Das erste Führungsrad 62 und das zweite Führungsrad 63 können eingesetzt werden, um das Zugseil 64 zu führen, um sicherzustellen, dass das Zugseil 64 stabil zwischen dem Schneidmechanismus 3 und dem Gleitblock 73 verbunden werden kann, und um sicherzustellen, dass sich das Zugseil 64 stabil bewegen kann.As in 2 and 3 shown, the pulling mechanism 6 in this embodiment includes a mounting plate 61, two first guide wheels 62, two second guide wheels 63, a pulling cable 64 and a tension wheel 65. The mounting plate 61 is connected to a central portion of the substrate 1 on one side of the base 21, which is far away from the support rod 25. The two first guide wheels 62 are each attached to the upper and lower ends of a side of the mounting plate 61 facing the base 21. The two second guide wheels 63 are attached directly under the middle sections of the two support racks 25. The tension wheel 65 is attached to one end of the protective cover 32. One end of the pull rope 64 is connected to the tension wheel 65, and the other end of the pull rope sequentially passes the two first guide wheels 62 and is divided into two ropes, each of which extends to the two second guide wheels 63 and then from the two second guide wheels 63 extend to both sides of the slide block 73 and are connected to the slide block 73, so that the pull rope 64 is capable of forming a pull member connected to the cutting mechanism 3 and the slide block 73. The tension wheel 65 can tighten the pull rope 64 after the clamping part of the clamping mechanism 2 and the cutting part of the cutting mechanism 3 are adjusted to the correct position, so that the fixed plate 33, the sliding block 73, the connecting arm 731 and the clamping rod 27 are in a tensioned state are, thereby ensuring that the protective cover 32 of the cutting mechanism 3 can pull the pull rope 64 and then pull the slide block 73 to move on the slide rod 72, so that an angle of the connecting arm 731 can be changed when the slide block moves 73 moves so that the connecting arm 731 can urge the clamp rod 27 to rotate, thereby realizing the movement of the clamp rod 27 along the arcuate edge of the support rod 25. The first guide wheel 62 and the second guide wheel 63 can be used to guide the pull rope 64, to ensure that the pull rope 64 can be stably connected between the cutting mechanism 3 and the sliding block 73, and to ensure that the pull rope 64 is stable can move.

In dieser Ausführungsform ist der Gleitblock 73 mit Verbindungsstangen 732 versehen, um die zwei Seile des Zugseils 64 auf beiden Seiten zu verbinden. Die Verbindungsstange 732 kann sicherstellen, dass der Gleitblock 73 stabil mit den zwei Seilen des Zugseils 64 verbunden ist, und gewährleisten, dass das Zugseil 64 den Gleitblock 73 ziehen kann, um sich zu bewegen, wenn sich die Schutzabdeckung 32 des Schneidmechanismus 3 bewegt.In this embodiment, the sliding block 73 is provided with connecting rods 732 to connect the two ropes of the pull rope 64 on both sides. The connecting rod 732 can ensure that the sliding block 73 is stably connected to the two ropes of the pulling rope 64, and ensure that the pulling rope 64 can pull the sliding block 73 to move when the protective cover 32 of the cutting mechanism 3 moves.

Wie in 2 gezeigt, ist die Gleitstange 72 in dieser Ausführungsform zumindest mit einer Begrenzungsnut 721 zur Begrenzung eines Gleitwegs der Verbindungsstange 74 an einer äußeren Seitenwand versehen. Eine Anzahl der Begrenzungsnuten 721 ist vorzugsweise drei, und die drei Begrenzungsnuten 721 sind an der äußeren Seitenwand der Gleitstange 72 in gleichen Abständen angeordnet, so dass die Verbindungszahnstange 74 durch die Begrenzungsnuten 721 gleitend mit der Gleitstange 72 verbunden werden kann und der Bewegungshub der Verbindungszahnstange 74 begrenzt ist (d.h. ein Drehwinkel der beweglichen Plattform 41 ist begrenzt).As in 2 shown, the slide rod 72 in this embodiment is provided with at least one limiting groove 721 for limiting a sliding path of the connecting rod 74 on an outer side wall. A number of the limiting grooves 721 is preferably three, and the three limiting grooves 721 are arranged on the outer side wall of the slide bar 72 at equal intervals, so that the connecting rack 74 can be slidably connected to the sliding bar 72 through the limiting grooves 721 and the movement stroke of the connecting rack 74 is limited (ie, a rotation angle of the movable platform 41 is limited).

Wie in 4 und 5 gezeigt, ist der Getriebekasten 75 in dieser Ausführungsform intern mit einem ersten Zahnrad 751, einer ersten Gleitstange 752, einem zweiten Zahnrad 753, einer zweiten Gleitstange 754, einem dritten Zahnrad 755 und einem vierten Zahnrad 756 versehen. Das erste Zahnrad 751 und das dritte Zahnrad 755 sind auf der gleichen Drehwelle angeordnet. Das zweite Zahnrad 753 ist drehbar unter dem ersten Zahnrad 751 angeordnet. Das vierte Zahnrad 756 ist auf der Drehwelle der beweglichen Plattform 41 angeordnet und kämmt mit dem dritten Zahnrad 755. Die erste Gleitstange 752 und die zweite Gleitstange 754 bilden obere und untere Gleitstangen des Getriebekastens 75, die erste Gleitstange 752 ist mit einer Zahnfassung versehen, die an einem oberen Ende mit dem ersten Zahnrad 751 kämmt, und die erste Gleitstange 752 ist mit einer Zahnfassung versehen, die an einem unteren Ende mit dem zweiten Zahnrad 753 kämmt; die zweite Gleitstange 754 ist mit einer Zahnfassung versehen, die an einem oberen Ende mit dem zweiten Zahnrad 753 kämmt, und ein Ende der zweiten Gleitstange 754 ist mit der Verbindungszahnstange 74 verbunden. Die Verbindungszahnstange 74 kann magnetisch mit dem Gleitblock 73 verbunden sein, und eine elastische Kraft der Feder 71 ist größer als eine magnetische Anziehungskraft der Verbindungszahnstange 74 und des Gleitblocks 73, so dass der Gleitblock 73 magnetisch fixiert werden kann, nachdem er an der Verbindungszahnstange 74 befestigt wurde, so dass der Gleitblock 73 die Verbindungszahnstange 74 dazu drängen kann, sich synchron zu bewegen, wenn er sich zu einem Ende der beweglichen Plattform 41 bewegt, und nachdem das Spannrad 65 das Zugseil 64 lockert, um den Gleitblock 73 unter der Wirkung der Feder 71 zurückzusetzen, kann die Verbindungszahnstange 74 unter der Wirkung des Gleitblocks 73 synchron zurückgesetzt werden, bis die Verbindungszahnstange 74 zum hinteren Ende einer Begrenzungsnut 721 gleitet und sich dann vom Gleitblock 73 trennt, wodurch die vollständige Rücksetzung des Gleitblocks 73 und der Verbindungszahnstange 74 realisiert wird. Wenn der Gleitblock 73 die Verbindungszahnstange 74 dazu drängt, sich zu einem Ende der beweglichen Plattform 41 zu bewegen, bewegt sich die zweite Gleitstange 754 in die gleiche Richtung wie die Verbindungszahnstange 74, und die sich bewegende zweite Gleitstange 754 drängt das zweite Zahnrad 753 dazu, sich zu drehen, so dass das zweite Zahnrad 753 die erste Gleitstange 752 antreibt, um sich zu dem festen Ende des Schneidmechanismus 3 zu bewegen, so dass sich das erste Zahnrad 751 und das dritte Zahnrad 755 synchron drehen. Auf diese Weise greift das sich drehende dritte Zahnrad 755 in das vierte Zahnrad 756 ein, um sich zu drehen, so dass sich die Drehwelle der beweglichen Plattform 41 dreht, um die bewegliche Plattform 41 herunterzudrehen, und der innere Kern der Batterie, der auf die bewegliche Plattform 41 fällt, automatisch in den Innenkernauffangrahmen 52 zum zentralisierten Auffangen fallen kann.As in 4 and 5 shown, the gear box 75 in this embodiment is internally provided with a first gear 751, a first slide rod 752, a second gear 753, a second slide rod 754, a third gear 755 and a fourth gear 756. The first gear 751 and the third gear 755 are arranged on the same rotating shaft. The second gear 753 is rotatably arranged under the first gear 751. The fourth gear 756 is arranged on the rotating shaft of the movable platform 41 and meshes with the third gear 755. The first slide rod 752 and the second slide rod 754 form upper and lower slide rods of the gear box 75, the first slide rod 752 is provided with a tooth socket, which meshes with the first gear 751 at an upper end, and the first slide bar 752 is provided with a tooth socket that meshes with the second gear 753 at a lower end; the second slide bar 754 is provided with a tooth socket that meshes with the second gear 753 at an upper end, and one end of the second slide bar 754 is connected to the connecting rack 74. The connecting rack 74 can be magnetically connected to the sliding block 73, and an elastic force of the spring 71 is larger than a magnetic attraction force of the connecting rack 74 and the sliding block 73, so that the sliding block 73 can be magnetically fixed after being attached to the connecting rack 74 so that the sliding block 73 can urge the connecting rack 74 to move synchronously when it moves to one end of the movable platform 41, and after the tension wheel 65 loosens the pull rope 64 to move the sliding block 73 under the action of the spring 71, the connecting rack 74 can be reset synchronously under the action of the sliding block 73 until the connecting rack 74 slides to the rear end of a limiting groove 721 and then separates from the sliding block 73, thereby realizing the complete reset of the sliding block 73 and the connecting rack 74. When the slide block 73 urges the connecting rack 74 to close To move one end of the movable platform 41, the second slide bar 754 moves in the same direction as the connecting rack 74, and the moving second slide bar 754 urges the second gear 753 to rotate so that the second gear 753 becomes the first Slide rod 752 drives to move to the fixed end of the cutting mechanism 3 so that the first gear 751 and the third gear 755 rotate synchronously. In this way, the rotating third gear 755 engages with the fourth gear 756 to rotate, so that the rotating shaft of the movable platform 41 rotates to rotate down the movable platform 41, and the inner core of the battery placed on the movable platform 41 can automatically fall into the inner core collection frame 52 for centralized collection.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass gemäß dem Zerlegungsmechanismus für das Altbatteriemodul, das durch die vorliegende Erfindung bereitgestellt wird, durch Aufnahme des Klemmmechanismus 2, des Schneidmechanismus 3, der Ablageplattform 4, des Aufnahmebehälters 5, des Zugmechanismus 6 und des Verbindungsmechanismus 7 der Klemmteil des Klemmmechanismus 2 die Batterie festklemmen und fixieren kann, die auf der Ablageplattform 4 zu zerlegen ist, und der Mantel der Batterie kann durch den Schneidteil des Schneidmechanismus 3 aufgeschnitten und zerlegt werden. Wenn der Schneidteil des Schneidmechanismus 3 sich bewegt und schneidet, kann der Gleitblock 73 des Verbindungsmechanismus 7 durch den Zugmechanismus 6 gezogen werden, um sich zu einem Ende der Ablageplattform 4 zu bewegen, und dann kann der Klemmteil des Klemmmechanismus 2 dazu gedrängt werden, sich von der beweglichen Plattform 41 zu der feststehenden Plattform 42 durch den Verbindungsarm 731 am oberen Abschnitt des Gleitblocks 73 zu bewegen, so dass die Altbatterie, die in dem Klemmteil des Klemmmechanismus 2 fixiert ist, von beiden Seiten entlang des Kerbenöffnungsschlitzes auf dem Mantel gezogen und aufgebrochen werden kann, und der innere Kern der Batterie frei auf die bewegliche Plattform 41 fallen kann, wodurch er von der Mantel der Batterie getrennt wird. Während der Bewegung drängt der Gleitblock 73 die Verbindungszahnstange 74 dazu, das Zahnrad im Getriebekasten 75 zum Drehen anzutreiben, so dass sich die bewegliche Plattform 41 unter der Wirkung des Zahnrads im Getriebekasten 75 um ihre Drehwelle drehen kann, so dass der innere Kern der Batterie, der auf die bewegliche Plattform 41 fällt, zusammen mit der gedrehten beweglichen Plattform 41 in den Innenkernauffangrahmen 52 fallen kann, und der Mantel der Batterie, die am Klemmteil des Klemmmechanismus 2 fixiert ist, sich zum Mantelauffangrahmen 51 bewegen und hineinfallen kann. Nachdem die Altbatterie durch die Einrichtung zerlegt ist, können der Mantel der Batterie und der innere Kern der Batterie durch Systematik aufgefangen werden, was den komplizierten Vorgang, der durch manuelles Ablösen des Mantels von der Batterie verursacht wird, vereinfacht, die Zerlegungsrate des Batteriemoduls verbessert und die körperliche Verletzungsgefahr, die durch manuelles Ablösen des Mantels von der Batterie verursacht wird, vermeidet.In summary, according to the disassembly mechanism for the waste battery module provided by the present invention, by accommodating the clamping mechanism 2, the cutting mechanism 3, the storage platform 4, the receiving container 5, the pulling mechanism 6 and the connecting mechanism 7, the clamping part of the clamping mechanism 2 can clamp and fix the battery to be disassembled on the storage platform 4, and the casing of the battery can be cut and disassembled by the cutting part of the cutting mechanism 3. When the cutting part of the cutting mechanism 3 moves and cuts, the sliding block 73 of the connecting mechanism 7 can be pulled by the pulling mechanism 6 to move to one end of the storage platform 4, and then the clamping part of the clamping mechanism 2 can be urged to move away of the movable platform 41 to the fixed platform 42 through the connecting arm 731 at the upper portion of the sliding block 73, so that the waste battery fixed in the clamping part of the clamping mechanism 2 is pulled from both sides along the notch opening slot on the casing and broken open and the inner core of the battery can freely fall onto the movable platform 41, thereby separating it from the battery casing. During movement, the sliding block 73 urges the connecting rack 74 to drive the gear in the gear box 75 to rotate, so that the movable platform 41 can rotate around its rotation shaft under the action of the gear in the gear box 75, so that the inner core of the battery, which falls on the movable platform 41, can fall into the inner core collecting frame 52 together with the rotated movable platform 41, and the casing of the battery fixed to the clamping part of the clamping mechanism 2 can move to the casing collecting frame 51 and fall into it. After the waste battery is disassembled by the facility, the jacket of the battery and the inner core of the battery can be collected systematically, which simplifies the complicated process caused by manually detaching the jacket from the battery, improves the disassembly rate of the battery module and avoids the risk of physical injury caused by manually removing the cover from the battery.

In den Beschreibungen der Spezifikation beziehen sich die Beschreibungen mit Bezug auf die Begriffe „eine Ausführungsform“, „einige Ausführungsformen“, „Beispiel“, „konkretes Beispiel“ oder „einige Beispiele“ usw. darauf, dass bestimmte Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften, die mit Bezug auf die Ausführungsformen oder Beispiele beschrieben werden, in mindestens einer Ausführungsform oder einem Beispiel der vorliegenden Erfindung enthalten sind. In der Spezifikation ist die schematische Darstellung der obigen Begriffe nicht so zu verstehen, dass sie sich zwingend auf dieselbe Ausführungsform oder dasselbe Beispiel bezieht. Darüber hinaus können die beschriebenen konkreten Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften in einer oder mehreren Ausführungsformen oder Beispielen in geeigneter Weise kombiniert werden. Darüber hinaus kann der Fachmann verschiedene in der Spezifikation beschriebene Ausführungsformen oder Beispiele miteinander verbinden und kombinieren.In the descriptions of the specification, the descriptions with reference to the terms "an embodiment", "some embodiments", "example", "specific example" or "some examples", etc. refer to certain features, structures, materials or properties , which are described with reference to the embodiments or examples, are included in at least one embodiment or example of the present invention. In the specification, the schematic representation of the above terms is not to be understood as necessarily referring to the same embodiment or example. Additionally, the specific features, structures, materials, or properties described may be appropriately combined in one or more embodiments or examples. In addition, those skilled in the art can connect and combine various embodiments or examples described in the specification.

Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben gezeigt und beschrieben wurden, soll verstanden werden, dass die oben genannten Ausführungsformen beispielhaft sind und nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindung verstanden werden können, und der Fachmann im Rahmen der vorliegenden Erfindung Änderungen, Modifikationen, Ersetzungen und Variationen der oben genannten Ausführungsformen vornehmen kann.Although the embodiments of the present invention have been shown and described above, it is to be understood that the above embodiments are exemplary and should not be construed as limiting the present invention, and alterations, modifications, substitutions and variations will occur to those skilled in the art within the scope of the present invention can make the above-mentioned embodiments.

Claims

Disassembly mechanism for a waste battery module, comprising a substrate (1), wherein: the substrate (1) with a clamping mechanism (2), a cutting mechanism (3), a storage platform (4), a receptacle (5), a pulling mechanism (6) and a connecting mechanism (7) is provided at an upper portion; the clamping mechanism (2) and the cutting mechanism (3) are respectively arranged at two ends of the upper portion of the substrate (1); the storage platform (4) is arranged directly under a clamping part of the clamping mechanism (2), and the storage platform (4) comprises a movable platform (41) and a fixed platform (42), and the movable platform (41) is rotatable at a center of firmest existing platform (42) is arranged; a cutting part of the cutting mechanism (3) extends directly above the movable platform (41) of the storage platform (4); the receiving container (5) comprises a jacket collecting frame (51) and an inner core collecting frame (52), the jacket collecting frame (51) being arranged below the clamping mechanism (2) at one end of the fixed platform (42) far away from the movable platform (41). , and the inner core collecting frame (52) is arranged directly below the movable platform (41); the connection mechanism (7) includes a slide rod (72), a slide block (73), a connection rack (74) and a gear box (75); the slide bar (72) is disposed between the inner core collecting frame (52) and a fixed end of the cutting mechanism (3) along a length direction of the substrate (1); the sliding block (73) and the connecting rack (74) are both slidably arranged on the sliding rod (72), the connecting rack (74) is between the inner core collecting frame (52) and the sliding block (73), and a spring (71) outside the Slide bar (72) is slipped between the slide block (73) and the fixed end of the cutting mechanism (3); the slide block (73) is movably provided with two connecting arms (731) for connecting the clamping part of the clamping mechanism (2) at an upper portion; the gear box (75) is fixed to a rotation shaft of the movable platform (41) by a fixing rod, and the gear box (75) is provided with an upper slide rod and a lower slide rod, the two slide rods being connected by a gear in the gear box (75). , and one end of a slide bar is connected to the connecting rack (74) so that the connecting rack (74) is capable of urging the slide bar to drive the gear in the gear box (75) to rotate as it moves along sliding and sliding the slide rod (72), and connecting the movable platform (41) to rotate about a rotary shaft thereof; and the pulling mechanism (6) is attached to one end of the clamping mechanism (2) far away from the storage platform (4), and one end of a pulling member of the pulling mechanism (6) is connected to the cutting mechanism (3), and the other end of the pulling member is connected to the sliding block (73).

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 1 , characterized in that the clamping mechanism (2) comprises a base (21), a first motor (22), a screw shaft (23), two sliders (24), two support racks (25) and two clamping rods (27); the base (21) is arranged along a width direction of the substrate (1); the first motor (22) is attached to one end of the base (21); the screw shaft (23) is disposed within the base (21) along an arrangement direction of the base (21), and one end of the screw shaft (23) is connected to an output shaft of the first motor (22); the two sliders (24) are both placed outside the screw shaft (23) and are slidably connected to the base (21), so that the screw shaft (23) is able to drive the two sliders (24) during rotation to move synchronously to a center of the base (21) or to two ends of the base (21); the two support racks (25) are each attached to upper portions of the two sliders (24), the two support racks (25) both have a sector structure and the two support racks (25) are arranged symmetrically about a central axis in the length direction of the substrate (1). ; and the two clamping bars (27) are respectively fixed above the two support racks (25), and each clamping bar (27) is capable of moving along an arcuate edge of the support rack (25) below the clamping bar; one end of the clamping rod (27) is movably connected to the connecting arm (731), and the clamping rod (27) is provided with a movable clamping plate (26) on one side near the cutting mechanism (3), so that the clamping rod (27) forms the clamping part of the clamping mechanism (2), which is used to fix and clamp the old battery.

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 2 , characterized in that each support rack (25) is provided with a guide groove (251) at the arcuate edge, and each clamp rod (27) is provided with a guide block (271) which fits with the guide groove (251) at a lower portion , so that the clamping rod (27) is able to slide and be displaced along the arcuate edge of the support rack (25) through the fit between the guide block (271) and the guide groove (251).

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 2 or 3 , characterized in that the jacket collecting frame (51) is arranged directly under the sector groove of the support rack (25); and when the clamping rod (27) slides and is displaced along the arcuate edge of the support gear (25), a clamping gap of the movable clamping plate (26) is always in an opening area of the jacket collecting frame (51).

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 2 , characterized in that the cutting mechanism (3) includes a second motor (31), a protective cover (32), a fixed plate (33), a knife (34) and a telescope rod (35); the telescopic rod (35) is connected to the substrate (1), the fixed plate (33) is attached to an upper end of the telescopic rod (35), and the fixed plate (33) to a lower portion of one of the telescopic rod (35) a distal end is provided with a slideway, and the protective cover (32) is slidably disposed in the slideway; the second motor (31) is attached to an outside of one end of the protective cover (32); and the knife (34) is rotatably disposed within the protective cover (32) and connected to an output shaft of the second motor (31), so that the knife (34) forms the cutting part of the cutting mechanism (3).

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 5 , characterized in that the protective cover (32) is provided with an opening at a lower end, and the protective cover (32) is provided at an upper end with a slide block (321) which fits with the slideway.

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 5 or 6 , characterized in that the pulling mechanism (6) comprises a mounting plate (61), two first guide wheels (62), two second guide wheels (63), a pull rope (64) and a tension wheel (65); the mounting plate (61) is connected to a central portion of the substrate (1) on a side of the base (21) far from the support rack (25); the two first guide wheels (62) are each attached to the upper and lower ends of a side of the mounting plate (61) facing the base (21); the two second guide wheels (63) are mounted directly under the middle portions of the two support racks (25); the tension wheel (65) is attached to one end of the protective cover (32); and one end of the pull rope (64) is connected to the tension wheel (65), and the other end of the pull rope passes the two first guide wheels (62) in sequence and is divided into two ropes, each of which leads to the two second guide wheels ( 63) and then extend from the two second guide wheels to both sides of the slide block (73) and are connected to the slide block (73) so that the pull rope (64) is able to form a pull member which is connected to the Cutting mechanism (3) and the sliding block (73) is connected.

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 7 , characterized in that the sliding block (73) is provided with connecting rods (732) for connecting the two ropes of the pull rope (64) on both sides.

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 1 , characterized in that the sliding rod (72) is provided with at least one limiting groove for limiting a sliding stroke of the connecting rack (74) on an outer side wall.

Disassembly mechanism for the old battery module Claim 1 , characterized in that the gearbox (75) is internally provided with a first gear (751), a first slide rod (752), a second gear (753), a second slide rod (754), a third gear (755) and a fourth gear (756); the first gear (751) and the third gear (755) are arranged on the same rotating shaft; the second gear (753) is rotatably disposed below the first gear (751); the fourth gear (756) is disposed on the rotating shaft of the movable platform (41) and meshes with the third gear (755); and the first slide bar (752) and the second slide bar (754) form upper and lower slide bars of the gear box (75), the first slide bar (752) being provided at an upper end with a tooth socket which is connected to the first gear (751). meshes, and the first slide rod (752) is provided at a lower end with a tooth socket which meshes with the second gear (753); the second slide rod (754) is provided with a tooth socket which meshes with the second gear (753) at an upper end, and one end of the second slide rod (754) is connected to the connecting rack (74).