DE112022000138T5 - FOUR-STROKE ENGINE - Google Patents

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intake valve
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control
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Shigeru Hamamatsu
Takashi Sugimoto
Masahiko Ito
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Abstract

Bei einem Viertaktmotor führt eine Steuervorrichtung Folgendes durch: eine Mehrfacheinspritzsteuerung zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung, um in einem Verbrennungszyklus sowohl ein Einspritzen von Kraftstoff, wenn ein Einlassventil geschlossen ist, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilschließperiode endet, bevor das Einlassventil offen ist, als auch ein Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, durchzuführen, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilöffnungsperiode endet, wenn das Einlassventil offen ist; und eine Einzeleinspritzsteuerung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, um in dem einen Verbrennungszyklus das Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, durchzuführen und das Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, nicht durchzuführen, durch Schalten zwischen dem Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und dem Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, und stellt eine Begrenzungsmenge auf eine Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die die Kraftstoffmenge bei dem Einspritzen von Kraftstoff ist, wenn das Einlassventil geschlossen ist, bei der Einzeleinspritzsteuerung und der Mehrfacheinspritzsteuerung ein und führt die Mehrfacheinspritzsteuerung durch, so dass, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge überschreitet, zumindest die Menge an Kraftstoff, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei dem Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird.

Figure DE112022000138T5_0000
In a four-stroke engine, a control device performs: multiple injection control for controlling a fuel injector to both inject fuel when an intake valve is closed in a combustion cycle in which fuel supply ends during a valve closing period before the intake valve is open, and a performing fuel injection when the intake valve is open, in which fuel supply ends during a valve opening period when the intake valve is open; and a single injection controller for controlling the fuel injection device to inject fuel when the intake valve is closed and not to inject fuel when the intake valve is open in the one combustion cycle by switching between injecting fuel when the intake valve is closed, and injecting fuel when the intake valve is open, and sets a limit amount to a fuel injection amount when the intake valve is closed, which is the fuel amount when injecting fuel when the intake valve is closed, in the single injection control and the multiple injection control and performs the multiple injection control so that when the fuel injection amount when the intake valve is closed exceeds the limit amount, at least the amount of fuel exceeding the limit amount is supplied when injecting fuel when the intake valve is open becomes.
Figure DE112022000138T5_0000

Description

Sachgebietsubject area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Viertaktmotor.The present invention relates to a four-stroke engine.

Hintergrundbackground

Ein Viertaktmotor umfasst zumindest eine Verbrennungskammer, einen Einlasskanal, der mit der Verbrennungskammer verbunden ist, zumindest ein Einlassventil, das eine Einlassöffnung öffnet und schließt, die ein Verbindungsabschnitt zwischen der Verbrennungskammer und dem Einlasskanal ist, eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die Kraftstoff in den Einlasskanal einspritzt, und eine Steuervorrichtung, die die Kraftstoffeinspritzvorrichtung steuert.A four-stroke engine includes at least a combustion chamber, an intake port connected to the combustion chamber, at least one intake valve that opens and closes an intake port that is a connecting portion between the combustion chamber and the intake port, a fuel injector that injects fuel into the intake port, and a control device that controls the fuel injection device.

In einem Viertaktmotor, der einen Verbrennungszyklus wiederholt, der einen Einlasstakt als Starttakt, einen Verdichtungstakt, einen Ausdehnungstakt und einen Ausstoßtakt als einen Endtakt umfasst, wird Kraftstoff während einer Ventilschließperiode, bevor ein Einlassventil offen ist, und einer Ventilöffnungsperiode, wenn das Einlassventil offen ist, in einem Verbrennungszyklus zugeführt. In diesem Fall ist es nötig, eine Kraftstoffzuführmenge für die Ventilschließperiode und eine Kraftstoffzuführmenge für die Ventilöffnungsperiode separat zu steuern. Patentliteratur 1 beispielsweise beschreibt, dass eine vorbestimmte Basiskraftstoffmenge während der Ventilschließperiode eingespritzt wird und, wenn eine erhöhte Kraftstoffmenge für einen vorübergehenden Zustand, wie zum Beispiel eine Beschleunigung, erzeugt wird, die erhöhte Menge in der Ventilöffnungsperiode eingespritzt wird.In a four-stroke engine that repeats a combustion cycle including an intake stroke as a starting stroke, a compression stroke, an expansion stroke and an exhaust stroke as a final stroke, fuel is heated during a valve closing period before an intake valve is open and a valve opening period when the intake valve is open. supplied in a combustion cycle. In this case, it is necessary to separately control a fuel supply amount for the valve closing period and a fuel supply amount for the valve opening period. For example, Patent Literature 1 describes that a predetermined base fuel amount is injected during the valve closing period, and when an increased amount of fuel is generated for a temporary condition such as acceleration, the increased amount is injected in the valve opening period.

ZitatlisteQuote list

PatentliteraturPatent literature

Patentliteratur 1: japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. H05-202783 A Patent Literature 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. H05-202783 A

KurzdarstellungShort presentation

Technisches ProblemTechnical problem

Wenn die Gesamteinspritzmenge mit der erhöhten Menge, die für einen vorübergehenden Zustand, wie zum Beispiel eine Beschleunigung, erzeugt wird, während der Ventilschließperiode eingespritzt wird, ist eine Zerstäubung von Kraftstoff in dem Einlasskanal unzureichend, was ein Emissionsverhalten verschlechtern kann. Andererseits ist bei der Ausbildung zum Einspritzen der Basiskraftstoffmenge während der Ventilschließperiode und Einspritzen der erhöhten Menge während der Ventilöffnungsperiode, wie in der Patentliteratur 1 beschrieben ist, die Einspritzmenge während der Ventilöffnungsperiode übermäßig, wenn die erhöhte Menge groß wird, beispielsweise in dem Fall einer raschen Beschleunigung, und so verschlechtert sich das Emissionsverhalten.When the total injection amount is injected with the increased amount generated for a transient condition such as acceleration during the valve closing period, atomization of fuel in the intake passage is insufficient, which may deteriorate emission performance. On the other hand, in the configuration of injecting the basic amount of fuel during the valve closing period and injecting the increased amount during the valve opening period as described in Patent Literature 1, the injection amount during the valve opening period is excessive when the increased amount becomes large, for example, in the case of rapid acceleration , and so the emission behavior deteriorates.

Die vorliegende Lehre erfolgte im Hinblick auf Obiges und eine Aufgabe der vorliegenden Lehre besteht darin, einen Viertaktmotor bereitzustellen, der fähig ist, eine gute Verbrennung durchzuführen, ohne eine Verschlechterung des Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst während eines vorübergehenden Zustands, wie zum Beispiel einer Beschleunigung.The present teaching has been made in view of the above, and an object of the present teaching is to provide a four-stroke engine capable of performing good combustion without causing deterioration in emissions performance even during a transient condition such as acceleration.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre weist ein Viertaktmotor folgende Merkmale auf: zumindest eine Verbrennungskammer; einen Einlasskanal, der mit der Verbrennungskammer verbunden ist; zumindest ein Einlassventil, das eine Einlassöffnung öffnet und schließt, die ein Verbindungsabschnitt zwischen der Verbrennungskammer und dem Einlasskanal ist; eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, Kraftstoff in den Einlasskanal einzuspritzen; und eine Steuervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Kraftstoffeinspritzvorrichtung zu steuern, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, wenn vier Takte, die durch eine Kolbenposition definiert sind und einen Einlasstakt als Starttakt, einen Verdichtungstakt, einen Ausdehnungstakt und einen Ausstoßtakt als Endtakt umfassen, als ein Verbrennungszyklus definiert sind, Folgendes durchzuführen: eine Mehrfacheinspritzsteuerung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, um bei dem einen Verbrennungszyklus sowohl ein Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil geschlossen ist, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilschließperiode endet, bevor das Einlassventil offen ist, als auch ein Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, durchzuführen, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilöffnungsperiode endet, wenn das Einlassventil offen ist; und eine Einzeleinspritzsteuerung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, um in dem einen Verbrennungszyklus das Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil geschlossen ist, durchzuführen und das Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, nicht durchzuführen, durch Schalten des Kraftstoffeinspritzens, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und des Kraftstoffeinspritzens, wenn das Einlassventil offen ist; Einstellen einer Begrenzungsmenge auf eine Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die eine Kraftstoffmenge bei dem Kraftstoffeinspritzen ist, wenn das Einlassventil geschlossen ist, bei der Mehrfacheinspritzsteuerung und der Einzeleinspritzsteuerung; und Durchführen der Mehrfacheinspritzsteuerung, so dass, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge überschreitet, zumindest die Kraftstoffmenge, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei dem Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird.According to one aspect of the present teachings, a four-stroke engine has the following features: at least one combustion chamber; an intake port connected to the combustion chamber; at least one intake valve that opens and closes an intake port that is a connecting portion between the combustion chamber and the intake passage; a fuel injector configured to inject fuel into the intake passage; and a control device configured to control the fuel injection device, wherein the control device is further configured to control when four strokes defined by a piston position and including an intake stroke as a starting stroke, a compression stroke, an expansion stroke and an exhaust stroke as a final stroke, defined as a combustion cycle, to perform: multiple injection control for controlling the fuel injector to perform both fuel injection when the intake valve is closed in which fuel supply ends during a valve closing period before the intake valve is open, and fuel injection in the one combustion cycle when the intake valve is open, in which fuel supply ends during a valve opening period when the intake valve is open; and a single injection controller for controlling the fuel injection device to perform fuel injection when the intake valve is closed and not to perform fuel injection when the intake valve is open in the one combustion cycle by switching fuel injection when the intake valve is closed and fuel injection , when the inlet valve is open; setting a limit amount to a fuel injection amount when the intake valve is closed, which is a fuel amount in fuel injection when the intake valve is closed in the multiple injection control and the single injection control; and performing the multiple injection control so that when the fuel injection amount when the intake valve is closed exceeds the limit amount, at least the amount of fuel exceeding the limit amount in which fuel injection when the intake valve is open is supplied.

Gemäß dieser Ausbildung kann durch Einstellen der Begrenzungsmenge auf die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, innerhalb eines Bereichs der Begrenzungsmenge bei der Einzeleinspritzsteuerung und Mehrfacheinspritzsteuerung angepasst werden. Wenn die Einzeleinspritzsteuerung durchgeführt wird und während eines vorübergehenden Zustands, wenn die erhöhte Kraftstoffmenge erzeugt wird, wie beispielsweise in dem Fall, bei dem eine Öffnung des Drosselventils zunimmt, kann die erhöhte Menge bei dem Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil geschlossen ist, zugeführt werden, solange die Menge die Begrenzungsmenge nicht überschreitet, was so ein Zerstäuben von Kraftstoff in dem Einlasskanal fördern und das Auftreten einer Verschlechterung eines Emissionsverhaltens verhindern kann. Zusätzlich wird bei der Mehrfacheinspritzsteuerung selbst während des vorübergehenden Zustands nicht die gesamte erhöhte Menge bei dem Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil geschlossen ist, zugeführt und kann ein Teil der erhöhten Menge bei dem Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt werden, was das Auftreten einer Verschlechterung des Emissionsverhaltens verhindern kann. Wie oben beschrieben wurde, ist es möglich, eine gute Verbrennung durchzuführen, ohne eine Verschlechterung des Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst während des vorübergehenden Zustands, wie zum Beispiel einer Beschleunigung.According to this configuration, by setting the limit amount to the fuel injection amount when the intake valve is closed, the fuel injection amount when the intake valve is closed can be adjusted within a range of the limit amount in the single injection control and the multiple injection control. When the single injection control is performed and during a temporary state when the increased amount of fuel is generated, such as in the case where an opening of the throttle valve increases, the increased amount can be supplied in fuel injection when the intake valve is closed as long as the amount does not exceed the limit amount, which can thus promote atomization of fuel in the intake passage and prevent deterioration in emission performance from occurring. In addition, in the multiple injection control, even during the transient state, not all of the increased amount is supplied in the fuel injection when the intake valve is closed, and a part of the increased amount may be supplied in the fuel injection when the intake valve is open, causing the occurrence of Can prevent deterioration in emissions behavior. As described above, it is possible to perform good combustion without causing deterioration in emission performance even during the transient state such as acceleration.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre ist bei dem oben beschriebenen Viertaktmotor während eines Zurückkehrens von einer Kraftstoffabschneidesteuerung zum zeitweiligen Unterbrechen einer Kraftstoffzufuhr in dem Motorbetriebszustand zu einer Kraftstoffeinspritzsteuerung zum Durchführen einer Kraftstoffzufuhr die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet, eine Steuerung so auszuführen, dass die Einzeleinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn die erfasste Kraftstoffeinspritzmenge kleiner oder gleich der Begrenzungsmenge ist, und die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn die erfasste Kraftstoffeinspritzmenge die Begrenzungsmenge überschreitet.According to one aspect of the present teaching, in the four-stroke engine described above, during a return from a fuel cut control for temporarily cutting off fuel supply in the engine operating state to a fuel injection control for performing fuel supply, the control device is further configured to execute control so that the single injection control is performed. when the detected fuel injection amount is less than or equal to the limit amount, and the multiple injection control is performed when the detected fuel injection amount exceeds the limit amount.

Gemäß dieser Ausbildung ist es möglich, eine gute Verbrennung, ohne eine Verschlechterung des Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst wenn die Einzeleinspritzsteuerung oder die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, während eines Zurückkehrens von einer Kraftstoffabschneidesteuerung zu einer Kraftstoffeinspritzsteuerung durchzuführen.According to this configuration, it is possible to perform good combustion without causing deterioration in emission performance even when the single injection control or the multiple injection control is performed while returning from a fuel cut control to a fuel injection control.

Gemäß einem Aspekt der obigen Lehre ist bei dem oben beschriebenen Viertaktmotor die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet, eine Betriebsbedingung bei der Kraftstoffabschneidesteuerung von einer mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode zu einer mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode stufenweise zu ändern, und wenn eine Position eines Drosselventils, das im Inneren des Einlasskanals vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, eine in die Verbrennungskammer eingesaugte Luftmenge anzupassen, eine vorbestimmte Position ist, die Einzeleinspritzsteuerung durchzuführen, so dass die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, mit fortschreitender Kraftstoffabschneideperiode unter der Betriebsbedingung mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode ansteigt und dass ein Anstieg der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gestoppt wird, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge erreicht, während sich die Betriebsbedingung zu der einen mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode ändert, und wenn sich die Betriebsbedingung zu einer mit einer noch längeren Kraftstoffabschneideperiode ändert, die Mehrfacheinspritzsteuerung durchzuführen, so dass der Kraftstoff, der die Begrenzungsmenge nicht überschreitet, bei dem Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil geschlossen wird, zugeführt wird und zumindest die Kraftstoffmenge, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei der Kraftstoffeinspritzung, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird. According to an aspect of the above teaching, in the four-stroke engine described above, the control device is further configured to gradually change an operating condition in the fuel cut control from one having a short fuel cut period to one having a long fuel cut period, and when a position of a throttle valve located inside the Intake passage is provided and is configured to adjust an amount of air sucked into the combustion chamber, a predetermined position is to perform the single injection control so that the fuel injection amount, when the intake valve is closed, increases as the fuel cutoff period progresses under the operating condition with a short fuel cutoff period, and that a Increase in the fuel injection amount when the intake valve is closed is stopped when the fuel injection amount when the intake valve is closed reaches the limit amount while the operating condition changes to the one with a long fuel cutoff period, and when the operating condition changes to the one with a still longer fuel cut-off period changes to perform the multiple injection control so that the fuel not exceeding the limiting amount is supplied in the fuel injection when the intake valve is closed and at least the fuel amount exceeding the limiting amount is supplied in the fuel injection when the intake valve is open , is supplied.

Gemäß dieser Ausbildung ist es möglich, eine gute Verbrennung durchzuführen, ohne eine Verschlechterung des Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst wenn die Einzeleinspritzsteuerung oder die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, gemäß einer Länge einer Kraftstoffabschneideperiode bei der Kraftstoffabschneidesteuerung.According to this configuration, it is possible to perform good combustion without causing deterioration in emission performance even when the single injection control or the multiple injection control is performed according to a length of a fuel cut period in the fuel cut control.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre weist der oben beschriebene Viertaktmotor ein Drosselventil auf, das im Inneren des Einlasskanals vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, eine in die Verbrennungskammer eingesaugte Luftmenge anzupassen, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, eine Steuerung durchzuführen, so dass die Begrenzungsmenge der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, größer ist als eine beständige Einspritzmenge, die eine Einspritzmenge ist, wenn eine Position des Drosselventils eine vorbestimmte Position ist und die Kraftstoffabschneidesteuerung nicht durchgeführt wird.According to one aspect of the present teaching, the four-stroke engine described above has a throttle valve provided inside the intake passage and configured to adjust an amount of air sucked into the combustion chamber, wherein the control device is further configured to perform control so that the Limiting amount of fuel injection amount when the intake valve is closed is larger than a steady injection amount, which is an injection amount when a position of the throttle valve is a predetermined position and the fuel cut control is not performed.

Gemäß dieser Ausbildung kann die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gesteuert werden, um größer zu sein als eine beständige Einspritzmenge, durch Einstellen der Begrenzungsmenge auf die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, was so das Auftreten eines Emissionsverhaltens verhindern kann.According to this configuration, the fuel injection amount when the intake valve is closed can be controlled to be larger than a steady injection amount by setting the limit amount to the fuel injection amount when the intake valve is closed, which can thus prevent emission behavior from occurring.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre ist bei dem oben beschriebenen Viertaktmotor die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet, die Begrenzungsmenge gemäß einer Position des Drosselventils zu ändern, das im Inneren des Einlasskanals vorgesehen ist, und dazu ausgebildet ist, eine in die Verbrennungskammer eingesaugte Luftmenge anzupassen.According to an aspect of the present teaching, in the four-stroke engine described above, the control device is further configured to change the restriction amount according to a position of the throttle valve provided inside the intake passage and configured to adjust an amount of air sucked into the combustion chamber.

Gemäß dieser Ausbildung ist es möglich, die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, flexibel gemäß einer Last einzustellen durch Verändern der Begrenzungsmenge gemäß einer Position des Drosselventils.According to this configuration, it is possible to flexibly adjust the fuel injection amount when the intake valve is closed according to a load by changing the restriction amount according to a position of the throttle valve.

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous effects of the invention

Gemäß der vorliegenden Lehre ist es möglich, einen Viertaktmotor bereitzustellen, der fähig ist, eine gute Verbrennung durchzuführen, ohne eine Verschlechterung des Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst während eines vorübergehenden Zustands, wie zum Beispiel einer Beschleunigung.According to the present teaching, it is possible to provide a four-stroke engine capable of performing good combustion without causing deterioration in emissions performance even during a transient condition such as acceleration.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

  • 1 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Viertaktmotors schematisch darstellt; 1 is a diagram schematically illustrating an example of a four-stroke engine;
  • 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Zeitbeziehung zwischen einer Drosselventilposition und einem Einspritzsignal in einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung schematisch darstellt; 2 is a diagram schematically illustrating an example of a timing relationship between a throttle valve position and an injection signal in a fuel injector;
  • 3 ist ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel der Zeitbeziehung zwischen der Drosselventilposition und dem Einspritzsignal in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung schematisch darstellt; 3 is a diagram schematically illustrating another example of the timing relationship between the throttle valve position and the injection signal in the fuel injector;
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Steuerung durch eine Steuervorrichtung des Viertaktmotors darstellt; und 4 Fig. 10 is a flowchart showing an example of control by a control device of the four-cycle engine; and
  • 5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Viertaktmotors gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel darstellt. 5 is a diagram illustrating an example of the four-stroke engine according to the present embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Nachfolgend sind die Ausführungsbeispiele eines Viertaktmotors unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es ist zu beachten, dass die vorliegende Lehre nicht durch die Ausführungsbeispiele eingeschränkt ist. Zusätzlich umfassen Komponenten in den folgenden Ausführungsbeispielen solche, die von fachkundigen Personen ersetzt werden können oder ohne weiteres ersetzt wird, oder solche, die im Wesentlichen gleich sind.The exemplary embodiments of a four-stroke engine are described below with reference to the drawings. It should be noted that the present teaching is not limited by the exemplary embodiments. Additionally, components in the following embodiments include those that can be or are readily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

1 ist ein Diagramm, das schematisch ein Beispiel eines Viertaktmotors 100 darstellt. Der Viertaktmotor 100 umfasst einen Motorkörper 10, einen Einlasskanal 21 und einen Auslasskanal 22, ein Einlassventil 31 und ein Auslassventil 32, ein Drosselventil 33, einen Kurbelwinkeldetektor 41, einen Drosselventil-Positionsdetektor 42, einen Einlasskanal-Innendruckdetektor 43, eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung bzw. -injektionsvorrichtung 50 und eine Steuervorrichtung 60. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a four-stroke engine 100. The four-stroke engine 100 includes an engine body 10, an intake port 21 and an exhaust port 22, an intake valve 31 and an exhaust valve 32, a throttle valve 33, a crank angle detector 41, a throttle valve position detector 42, an intake port internal pressure detector 43, a fuel injection device 50 and a control device 60.

Der Motorkörper 10 umfasst einen Zylinder 11 und ein Kurbelgehäuse 12. Mindestens ein Zylinder 11 ist vorgesehen. Die Anzahl an Zylindern 11 ist nicht speziell eingeschränkt und ein einzelner Zylinder, zwei Zylinder, drei Zylinder, vier Zylinder oder dergleichen können verwendet werden. Der Zylinder 11 hat eine Verbrennungskammer 13. Die Verbrennungskammer 13 hat eine Einlassöffnung 17 und eine Auslassöffnung 18. Eine Zündkerze 19 ist in der Verbrennungskammer 13 angeordnet. Die Zündkerze 19 zündet ein Luft-Kraftstoff-Gemisch, das der Verbrennungskammer 13 zugeführt wird, und ermöglicht eine Verbrennung des Luft-Kraftstoff-Gemischs.The engine body 10 includes a cylinder 11 and a crankcase 12. At least one cylinder 11 is provided. The number of cylinders 11 is not particularly limited, and a single cylinder, two cylinders, three cylinders, four cylinders or the like can be used. The cylinder 11 has a combustion chamber 13. The combustion chamber 13 has an inlet opening 17 and an outlet opening 18. A spark plug 19 is arranged in the combustion chamber 13. The spark plug 19 ignites an air-fuel mixture supplied to the combustion chamber 13 and enables the air-fuel mixture to be burned.

Ein Kolben 14 ist in der Verbrennungskammer 13 angeordnet. Der Kolben 14 bewegt sich in dem Zylinder 11 aufgrund der Verbrennung des Luft-Kraftstoff-Gemischs, das Kraftstoff enthält, der der Verbrennungskammer 13 zugeführt wird, auf und ab. Die auf- und abgehende Bewegung des Kolbens 14 erhöht oder verringert das Volumen der Verbrennungskammer 13. Der Kolben 14 ist über eine Kurbelstange 15 mit einer Kurbelwelle 16 verbunden. Die Kurbelwelle 16 dreht sich gemeinsam mit der auf- und abgehenden Bewegung des Kolbens 14. Die Kurbelwelle 16 ist in dem Kurbelgehäuse 12 angeordnet.A piston 14 is arranged in the combustion chamber 13. The piston 14 moves up and down in the cylinder 11 due to the combustion of the air-fuel mixture containing fuel supplied to the combustion chamber 13. The up and down movement of the piston 14 increases or decreases the volume of the combustion chamber 13. The piston 14 is connected to a crankshaft 16 via a connecting rod 15. The crankshaft 16 rotates together with the up and down movement of the piston 14. The crankshaft 16 is arranged in the crankcase 12.

Der Einlasskanal 21 ist mit der Einlassöffnung 17 der Verbrennungskammer 13 verbunden. Die Einlassöffnung 17 ist ein Verbindungsabschnitt zwischen der Verbrennungskammer 13 und dem Einlasskanal 21. Der Einlasskanal 21 hat ein Umgebungsoffentor 21a, das ein offenes Tor zu der Umgebung ist.The inlet channel 21 is connected to the inlet opening 17 of the combustion chamber 13. The intake port 17 is a connecting portion between the combustion chamber 13 and the intake port 21. The intake port 21 has an ambient open gate 21a, which is an open gate to the ambient.

Der Auslasskanal 22 ist mit der Auslassöffnung 18 der Verbrennungskammer 13 verbunden. Die Auslassöffnung 18 ist ein Verbindungsabschnitt zwischen der Verbrennungskammer 13 und dem Auslasskanal 22.The outlet channel 22 is connected to the outlet opening 18 of the combustion chamber 13. The exhaust port 18 is a connecting portion between the combustion chamber 13 and the exhaust port 22.

Das Einlassventil 31 öffnet und schließt die Einlassöffnung 17. Das Auslassventil 32 öffnet und schließt die Auslassöffnung 18. Das Einlassventil 31 und das Auslassventil 32 werden durch einen Antriebsmechanismus 34, beispielsweise eine Nockenwelle, angetrieben, einen Öffnungs-/Schließbetrieb durchzuführen.The intake valve 31 opens and closes the intake port 17. The exhaust valve 32 opens and closes the exhaust port 18. The intake valve 31 and the exhaust valve 32 are driven by a drive mechanism 34 such as a camshaft to perform an opening/closing operation.

Das Drosselventil 33 ist im Inneren des Einlasskanals 21 angeordnet. Das Drosselventil 33 passt eine in die Verbrennungskammer 13 eingesaugte Luftmenge an. Wenn das Drosselventil 33 an einer Position nahe an dem Einlassventil 31 vorgesehen ist, wird die Ansprechempfindlichkeit der in die Verbrennungskammer 13 eingesaugten Luftmenge verbessert. The throttle valve 33 is arranged inside the inlet channel 21. The throttle valve 33 adjusts an amount of air sucked into the combustion chamber 13. When the throttle valve 33 is provided at a position close to the intake valve 31, the responsiveness of the amount of air sucked into the combustion chamber 13 is improved.

Der Kurbelwinkeldetektor 41 detektiert einen Kurbeldrehwinkel, der ein Drehwinkel der Kurbelwelle 16 ist.The crank angle detector 41 detects a crank rotation angle, which is a rotation angle of the crankshaft 16.

Der Drosselventil-Positionsdetektor 42 detektiert die Drosselventilposition, die eine Position des Drosselventils 33 ist.The throttle valve position detector 42 detects the throttle valve position, which is a position of the throttle valve 33.

Der Einlasskanal-Innendruckdetektor 43 detektiert den Einlasskanal-Innendruck, der ein Druck im Inneren des Einlasskanals 21 ist.The intake port internal pressure detector 43 detects the intake port internal pressure, which is a pressure inside the intake port 21.

Zusätzlich zu oben Genanntem sind verschiedene Detektoren (nicht dargestellt), beispielsweise ein Detektor, der die Temperatur in dem Einlasskanal 21 detektiert, ein Detektor, der die Temperatur im Inneren des Motorkörpers 10 detektiert, und ein Detektor, der die Motordrehgeschwindigkeit detektiert, als Detektoren vorgesehen.In addition to the above, various detectors (not shown), for example, a detector that detects the temperature in the intake passage 21, a detector that detects the temperature inside the engine body 10, and a detector that detects the engine rotation speed, are provided as detectors .

Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 führt Kraftstoff in den Einlasskanal 21 zu. Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 führt einem Inneren des Einlasskanals 21 Kraftstoff zu, indem sie Kraftstoff einspritzt.The fuel injector 50 supplies fuel into the intake passage 21. The fuel injection device 50 supplies fuel to an interior of the intake passage 21 by injecting fuel.

Die Steuervorrichtung 60 weist eine Verarbeitungsvorrichtung, beispielsweise eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU, Central Processing Unit), eine Speichereinrichtung, beispielsweise einen Direktzugriffsspeicher (RAM, Random Access Memory) oder einen Lesespeicher (ROM, Read Only Memory), einen Timer und dergleichen auf. Die Steuervorrichtung 60 empfängt Detektionsergebnisse von Detektoren, beispielsweise dem Kurbelwinkeldetektor 41, dem Drosselventil-Positionsdetektor 42 und dem Einlasskanal-Innendruckdetektor 43.The control device 60 has a processing device, for example a central processing unit (CPU), a memory device, for example a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM), a timer and the like. The control device 60 receives detection results from detectors such as the crank angle detector 41, the throttle valve position detector 42 and the intake port internal pressure detector 43.

Die Steuervorrichtung 60 steuert die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 und die Zündkerze 19. Die Steuervorrichtung 60 steuert eine Kraftstoffeinspritzmenge der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 und einen zeitlichen Ablauf, nach dem die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 Kraftstoff einspritzt. Die Steuervorrichtung 60 steuert eine Zeitgebung zur Hinzufügung der Zündkerze 19.The control device 60 controls the fuel injection device 50 and the spark plug 19. The control device 60 controls a fuel injection quantity of the fuel injection device 50 and a timing at which the fuel injection device 50 injects fuel. The control device 60 controls a timing for adding the spark plug 19.

Der wie oben beschrieben ausgebildete Viertaktmotor 100 wiederholt einen Verbrennungszyklus. Ein Verbrennungszyklus umfasst vier von der Kolbenposition definierte Takte mit einem Verdichtungstakt als Starttakt, einem Ausdehnungstakt, einem Auslasstakt und einem Einlasstakt als Endtakt. Vor dem Einlasstakt wird Kraftstoff von der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 in den Einlasskanal 21 einspritzt. Bei dem Einlasstakt wird, wenn das Einlassventil 31 offen ist, das Luft-Kraftstoff-Gemisch aus Luft, die das Drosselventil 33 passiert, und Kraftstoff, der von der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 eingespritzt wird, der Verbrennungskammer 13 des Zylinders 11 zugeführt. Bei dem Verdichtungstakt verdichtet der Kolben 14 das Luft-Kraftstoff-Gemisch in der Verbrennungskammer 13. Bei dem Ausdehnungstakt verbrennt das Luft-Kraftstoff-Gemisch, das von der Zündkerze 19 gezündet wird, und drückt auf den Kolben 14. Bei dem Auslasstakt wird, wenn das Auslassventil 32 offen ist, das Auslassgas nach der Verbrennung von der Verbrennungskammer 13 in den Auslasskanal 22 ausgestoßen.The four-stroke engine 100 constructed as described above repeats a combustion cycle. A combustion cycle includes four strokes defined by the piston position, with a compression stroke as the starting stroke, an expansion stroke, an exhaust stroke and an intake stroke as the final stroke. Before the intake stroke, fuel is injected into the intake port 21 from the fuel injection device 50. In the intake stroke, when the intake valve 31 is open, the air-fuel mixture of air passing through the throttle valve 33 and fuel injected from the fuel injector 50 is supplied to the combustion chamber 13 of the cylinder 11. In the compression stroke, the piston 14 compresses the air-fuel mixture in the combustion chamber 13. In the expansion stroke, the air-fuel mixture ignited by the spark plug 19 burns and pushes the piston 14. In the exhaust stroke, if the exhaust valve 32 is open, the exhaust gas is expelled from the combustion chamber 13 into the exhaust channel 22 after combustion.

Ein Beispiel einer Steuerung durch die Steuervorrichtung 60 wird Bezug nehmend auf 2 beschrieben. 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Zeitbeziehung zwischen einer Drosselventilposition P und einem Einspritzsignal in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 schematisch darstellt. In 2 stellt die horizontale Achse die Zeit dar. In 2 kann die horizontale Achse der Kurbeldrehwinkel sein.An example of control by the controller 60 is referred to 2 described. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a timing relationship between a throttle valve position P and an injection signal in the fuel injector 50. In 2 the horizontal axis represents time. In 2 the horizontal axis can be the crank rotation angle.

Wie in 2 dargestellt ist, führt die Steuervorrichtung 60 eine Einzeleinspritzsteuerung und eine Mehrfacheinspritzsteuerung durch Schalten zwischen denselben durch. Die Einzeleinspritzsteuerung bezieht sich auf ein Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50, so dass in einem Verbrennungszyklus ein Einspritzen J1 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, durchgeführt wird und ein Einspritzen J2 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, nicht durchgeführt wird. Die Mehrfacheinspritzsteuerung bezieht sich auf ein Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50, so dass das Einspritzen J1 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und das Einspritzen J2 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, in einem Verbrennungszyklus durchgeführt werden.As in 2 As shown, the controller 60 performs single injection control and multiple injection control by switching between them. The single injection control refers to controlling the fuel injector 50 so that in a combustion cycle, J1 injection of fuel when the intake valve is closed is performed and J2 injection of fuel when the intake valve is open is not performed. The multiple injection control refers to controlling the fuel injector 50 so that fuel injection J1 when the intake valve is closed and fuel injection J2 when the intake valve is open are performed in one combustion cycle.

Das Einspritzen J1 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, ist ein Einspritzen, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während der Ventilschließperiode endet, bevor das Einlassventil 31 offen ist. Die Steuervorrichtung 60 kann eine Steuerung so durchführen, dass das Einspritzen J1 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, beispielsweise in einer beständigen Situation durchgeführt wird, bei der eine Position des Drosselventils 33 nicht übergeht, sowie in einer Situation einer allmählichen Beschleunigung, bei der eine Öffnung des Drosselventils 33 allmählich mit einer konstanten kleinen Änderungsrate durchgehend von einem Schwachlastzustand ansteigt, bei dem die Öffnung des Drosselventils 33 klein ist.The injection J1 of fuel when the intake valve is closed is an injection in which fuel supply ends during the valve closing period before the intake valve 31 is open. The control device 60 can perform control so that the injection J1 of fuel, when the intake valve is closed, for example, performed in a steady situation in which a position of the throttle valve 33 does not transition, as well as in a gradual acceleration situation in which an opening of the throttle valve 33 gradually increases at a constant small rate of change throughout from a light load state , in which the opening of the throttle valve 33 is small.

Das Einspritzen J2 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, ist ein Einspritzen, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während der Ventilöffnungsperiode endet, wenn das Einlassventil 31 offen ist. Die Steuervorrichtung 60 kann das Kraftstoffeinspritzen J1, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und das Kraftstoffeinspritzen J2, wenn das Einlassventil offen ist, in einer Beschleunigungssituation durchführen, in der die Position des Drosselventils 33 zu einer Position für einen breiteren Öffnungszustand des Drosselventils wechselt. Das Kraftstoffeinspritzen J2, wenn das Einlassventil offen ist, bezieht sich auf ein Kraftstoffeinspritzen von der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 während einer Ventilöffnungsperiode R1, wenn das Einlassventil 31 offen ist, nach der Ventilschließperiode R2 in einem Verbrennungszyklus. Die Beschleunigungssituation, in der die Position des Drosselventils 33 zu einer Position für einen weiteren Öffnungszustand des Drosselventils wechselt, umfasst beispielsweise eine Beschleunigungssituation, in der die Position des Drosselventils 33 von einer Position für einen Schwachlastzustand zu einer Position für einen Hochlastzustand übergeht. Der Schwachlastzustand kann beispielsweise ein Zustand sein, bei dem die Last geringer ist als ein Durchschnittswert der Last in einem Verbrennungszyklus. Andererseits kann der Hochlastzustand ein Zustand sein, bei dem die Last höher ist als der Durchschnittswert der Last in einem Verbrennungszyklus.The J2 injection of fuel when the intake valve is open is an injection in which fuel supply ends during the valve opening period when the intake valve 31 is open. The control device 60 may perform fuel injection J1 when the intake valve is closed and fuel injection J2 when the intake valve is open in an acceleration situation in which the position of the throttle valve 33 changes to a position for a wider opening state of the throttle valve. Fuel injection J2 when the intake valve is open refers to fuel injection from the fuel injector 50 during a valve opening period R1 when the intake valve 31 is open after the valve closing period R2 in a combustion cycle. The acceleration situation in which the position of the throttle valve 33 changes to a position for a further opening state of the throttle valve includes, for example, an acceleration situation in which the position of the throttle valve 33 changes from a position for a light load state to a position for a high load state. The light load condition may be, for example, a condition in which the load is less than an average value of the load in a combustion cycle. On the other hand, the high load condition may be a condition in which the load is higher than the average value of the load in a combustion cycle.

Wenn die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, erfasst die Steuervorrichtung 60 eine Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die einer Kraftstoffeinspritzmenge für das Einspritzen J1 von Kraftstoff entspricht, wenn das Einlassventil geschlossen ist, beispielsweise an einem ersten Punkt t1, der eine vorbestimmte Zeitgebung für das Einspritzen J1 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, in einem Verbrennungszyklus ist. Zusätzlich erfasst die Steuervorrichtung 60 eine Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil offen ist, die entsprechend einer Kraftstoffeinspritzmenge für das Einspritzen J2 von Kraftstoff entspricht, wenn das Einlassventil offen ist, beispielsweise zu einem zweiten Punkt t2, der eine vorbestimmte Zeitgebung für das Einspritzen J2 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, in einem Verbrennungszyklus ist. Wie in 2 dargestellt ist, kann, wenn die Position des Drosselventils 33 zwischen dem ersten Punkt t1 und dem zweiten Punkt t2 unterschiedlich ist, die Steuervorrichtung 60 die Mehrfacheinspritzsteuerung durchführen, und zwar unabhängig von Vorliegen oder Nichtvorliegen einer Begrenzungsmenge, was später beschrieben wird.When the multiple injection control is performed, the controller 60 detects a fuel injection amount when the intake valve is closed, which corresponds to a fuel injection amount for injecting fuel J1 when the intake valve is closed, for example, at a first point t1 that has a predetermined timing for the injection J1 of fuel when the intake valve is closed is in a combustion cycle. In addition, the control device 60 detects a fuel injection amount when the intake valve is open, which corresponds to a fuel injection amount for injecting fuel J2 when the intake valve is open, for example, at a second point t2 that has a predetermined timing for injecting fuel J2. when the intake valve is open, is in a combustion cycle. As in 2 As shown, when the position of the throttle valve 33 is different between the first point t1 and the second point t2, the control device 60 can perform the multiple injection control regardless of the presence or absence of a limit quantity, which will be described later.

Ein weiteres Beispiel einer Steuerung durch die Steuervorrichtung 60 wird Bezug nehmend auf 3 beschrieben. 3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Zeitbeziehung zwischen der Drosselventilposition P und dem Einspritzsignal in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 schematisch darstellt. In 3 stellt die horizontale Achse die Zeit dar. In 3 kann die horizontale Achse der Kurbeldrehwinkel sein.Another example of control by the controller 60 is referred to 3 described. 3 is a diagram schematically illustrating an example of the timing relationship between the throttle valve position P and the injection signal in the fuel injector 50. In 3 the horizontal axis represents time. In 3 the horizontal axis can be the crank rotation angle.

Wie in 3 dargestellt ist, führt die Steuervorrichtung 60 ein Einspritzen J3 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, während eines Zurückkehrens von einer Kraftstoffabschneidesteuerung zu einer Kraftstoffeinspritzsteuerung zum Zuführen von Kraftstoff durch. Die Kraftstoffabschneidesteuerung ist beispielsweise eine Steuerung zum zeitweiligen Unterbrechen einer Kraftstoffzufuhr in einem Motorbetriebszustand. Die Kraftstoffeinspritzsteuerung ist eine Steuerung zum Zuführen von Kraftstoff in dem Motorbetriebszustand. Während des Zurückkehrens von der Kraftstoffabschneidesteuerung zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung führt die Steuervorrichtung 60 eine Steuerung durch, so dass die Einzeleinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn eine erfasste Kraftstoffeinspritzmenge kleiner oder gleich einer Begrenzungsmenge ist, und die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn eine erfasste Kraftstoffeinspritzmenge eine Begrenzungsmenge überschreitet.As in 3 As shown, the control device 60 performs fuel injection J3 when the intake valve is closed while returning from a fuel cut control to a fuel injection control for supplying fuel. The fuel cut control is, for example, a control for temporarily cutting off fuel supply in an engine operating state. The fuel injection control is a control for supplying fuel in the engine operating state. During the return from the fuel cut control to the fuel injection control, the controller 60 performs control so that the single injection control is performed when a detected fuel injection amount is less than or equal to a limit amount, and the multiple injection control is performed when a detected fuel injection amount exceeds a limit amount.

Die Steuervorrichtung 60 ändert eine Betriebsbedingung von einer mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode bei der Kraftstoffabschneidesteuerung zu einer mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode stufenweise und führt die folgende Steuerung durch, wenn die Position des Drosselventils 33 während eines Zurückkehrens zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung eine vorbestimmte Position ist. Dies bedeutet, dass die Steuervorrichtung 60 unter der Betriebsbedingung mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode die Einzeleinspritzsteuerung durchführt, so dass die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, mit fortschreitender Kraftstoffabschneideperiode ansteigt, führt dann die Einzeleinspritzsteuerung durch, so dass der Anstieg der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gestoppt wird, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge erreicht, während sich die Betriebsbedingung zu der einen mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode ändert, und führt, wenn sich die Betriebsbedingung zu einer mit einer noch längeren Kraftstoffabschneideperiode ändert, die Mehrfacheinspritzsteuerung durch, so dass der Kraftstoff, der die Begrenzungsmenge nicht überschreitet, bei dem Einspritzen J3 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, zugeführt wird und zumindest eine Kraftstoffmenge, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei einem Einspritzen J4 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird.The control device 60 gradually changes an operating condition from one with a short fuel cut period in the fuel cut control to one with a long fuel cut period, and performs the following control when the position of the throttle valve 33 is a predetermined position during a return to the fuel injection control. This means that under the operating condition with a short fuel cut period, the control device 60 performs the single injection control so that the fuel injection amount when the intake valve is closed increases as the fuel cut period progresses, then performs the single injection control so that the increase in the fuel injection amount when the intake valve is closed is closed, is stopped when the fuel injection amount when the intake valve is closed reaches the limit amount while the operating condition becomes one with a long fuel cutoff period changes, and when the operating condition changes to one with an even longer fuel cutoff period, performs the multiple injection control so that the fuel not exceeding the limit amount is supplied at the J3 injection of fuel when the intake valve is closed, and at least an amount of fuel exceeding the limit amount is supplied upon injection J4 of fuel when the intake valve is open.

Zusätzlich zu dem Fall, in dem die Position des Drosselventils 33 während eines Zurückkehrens zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung eine vorbestimmte Position ist, kann die Steuervorrichtung 60 die obige Steuerung in Fällen durchführen, in denen die Drehgeschwindigkeit während eines Zurückkehrens zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, wobei in einer derartigen Umgebung die Außentemperatur und der Druck gleich sind, und wobei die Motortemperatur gleich ist.In addition to the case where the position of the throttle valve 33 during a return to the fuel injection control is a predetermined position, the control device 60 may perform the above control in cases where the rotation speed during a return to the fuel injection control is a predetermined speed, where in such an environment the outside temperature and pressure are the same, and the engine temperature is the same.

Beim Durchführen der obigen Steuerung führt die Steuervorrichtung 60 eine Steuerung durch, so dass die Begrenzungsmenge der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, größer ist als eine beständige Einspritzmenge, die eine Einspritzmenge ist, wenn die Position des Drosselventils 33 eine vorbestimmte Position ist und keine Kraftstoffabschneidesteuerung durchgeführt wird. Die Begrenzungsmenge der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, kann beispielsweise ein Wert sein, der erhalten wird durch Multiplizieren der beständigen Einspritzmenge mit einer vorbestimmten Konstante. Die Steuervorrichtung 60 kann die Begrenzungsmenge gemäß der Position des Drosselventils 33 ändern. Durch Ändern der Begrenzungsmenge gemäß der Position des Drosselventils 33 kann die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gemäß der Last flexibel eingestellt werden.In performing the above control, the control device 60 performs control so that the limiting amount of the fuel injection amount when the intake valve is closed is larger than a steady injection amount, which is an injection amount when the position of the throttle valve 33 is a predetermined position and none Fuel cut control is performed. The limiting amount of the fuel injection amount when the intake valve is closed may, for example, be a value obtained by multiplying the steady injection amount by a predetermined constant. The control device 60 can change the restriction amount according to the position of the throttle valve 33. By changing the restriction amount according to the position of the throttle valve 33, the fuel injection amount when the intake valve is closed can be flexibly adjusted according to the load.

Die Steuervorrichtung 60 erfasst die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, an einem dritten Punkt t3, der eine vorbestimmte Zeitgebung für das Einspritzen J3 von Kraftstoff ist, wenn das Einlassventil geschlossen ist. Wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge überschreitet, führt die Steuervorrichtung 60 die Mehrfacheinspritzsteuerung durch, so dass zumindest der Kraftstoff, der die Begrenzungsmenge überschreitet, bei dem Einspritzen J4 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird. Die Steuervorrichtung 60 erfasst die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einspritzventil offen ist, an einem vierten Punkt t4, der eine vorbestimmte Zeitgebung für das Einspritzen J4 von Kraftstoff ist, wenn das Einlassventil offen ist. Die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil offen ist, umfasst zumindest einen Abschnitt der oben beschriebenen Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die die Begrenzungsmenge überschreitet. Die Steuervorrichtung 60 führt das Einspritzen J4 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, mit der Einspritzmenge gemäß der erfassten Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil offen ist, durch.The control device 60 detects the fuel injection amount when the intake valve is closed at a third point t3, which is a predetermined timing for injecting fuel J3 when the intake valve is closed. When the fuel injection amount when the intake valve is closed exceeds the limit amount, the control device 60 performs the multiple injection control so that at least the fuel exceeding the limit amount is supplied at the injection J4 of fuel when the intake valve is open. The controller 60 detects the fuel injection amount when the injection valve is open at a fourth point t4, which is a predetermined timing for injecting fuel J4 when the intake valve is open. The fuel injection amount when the intake valve is open includes at least a portion of the above-described fuel injection amount when the intake valve is closed that exceeds the limit amount. The control device 60 performs fuel injection J4 when the intake valve is open with the injection amount according to the detected fuel injection amount when the intake valve is open.

4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Steuerung durch die Steuervorrichtung 60 des Viertaktmotors 100 darstellt. 4 ist ein Beispiel des Falls, in dem die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird während eines Zurückkehrens von der Kraftstoffabschneidesteuerung zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung. Wie in 4 dargestellt ist, erfasst die Steuervorrichtung 60 die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, an dem dritten Punkt t3, der eine vorbestimmte Zeitgebung für das Einspritzen J3 von Kraftstoff ist, wenn das Einlassventil geschlossen ist (Schritt S10). 4 is a flowchart illustrating an example of control by the controller 60 of the four-stroke engine 100. 4 is an example of the case where the multiple injection control is performed while returning from the fuel cut control to the fuel injection control. As in 4 As shown, the controller 60 detects the fuel injection amount when the intake valve is closed at the third point t3, which is a predetermined timing for injecting fuel J3 when the intake valve is closed (step S10).

Die Steuervorrichtung 60 bestimmt, ob die erfasste Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die zuvor eingestellte Begrenzungsmenge überschreitet (Schritt S20). Wenn bestimmt wird, dass die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge überschreitet (Ja bei Schritt S20), steuert die Steuervorrichtung 60 die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50, um die Mehrfacheinspritzsteuerung durchzuführen (Schritt S30). Wenn bestimmt wird, dass die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge nicht überschreitet (Nein bei Schritt S20), steuert die Steuervorrichtung 60 die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50, um die Einzeleinspritzsteuerung durchzuführen (Schritt S40).The controller 60 determines whether the detected fuel injection amount when the intake valve is closed exceeds the previously set limit amount (step S20). When it is determined that the fuel injection amount when the intake valve is closed exceeds the limit amount (Yes at step S20), the controller 60 controls the fuel injector 50 to perform the multiple injection control (step S30). When it is determined that the fuel injection amount when the intake valve is closed does not exceed the limit amount (No at step S20), the controller 60 controls the fuel injector 50 to perform the single injection control (step S40).

5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Viertaktmotors 100 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel darstellt. Wie in 5 dargestellt ist, ist der Viertaktmotor 100 ein unabhängiger Drosselmotor. Der unabhängige Drosseltyp-Viertaktmotor 100 weist für jeden Zylinder 11 einen unabhängigen Einlasskanal 21 R auf, durch den in die einzelne Verbrennungskammer 13 eingesaute Luft strömt. Das Drosselventil 33 ist für jeden unabhängigen Einlasskanal 21 R vorgesehen. In der Beschleunigungssituation erfasst die Steuervorrichtung 60 die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil offen ist, um so einer Änderungsrate der Position jedes Drosselventils 33 zu entsprechen. In dem unabhängigen Drosselmotor kann das Drosselventil 33 an einer Position nahe an dem Einlassventil 31 vorgesehen sein. Aus diesem Grund kann die Ansprechempfindlichkeit der Menge an in die Verbrennungskammer 13 eingesaugter Luft verbessert werden. Zusätzlich können die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil offen ist, erfasst werden, so dass diese einer Änderungsrate der Position des Drosselventils 33 mit hoher Ansprechempfindlichkeit auf die Luftmenge entsprechen. 5 is a diagram illustrating an example of the four-stroke engine 100 according to the present embodiment. As in 5 As shown, the four-stroke engine 100 is an independent throttle engine. The independent throttle-type four-stroke engine 100 has an independent intake passage 21R for each cylinder 11 through which air drawn into the individual combustion chamber 13 flows. The throttle valve 33 is provided for each independent intake port 21R. In the acceleration situation, the control device 60 detects the fuel injection amount when the intake valve is closed and the fuel injection amount when the intake valve is open so as to correspond to a change rate of the position of each throttle valve 33. In the independent throttle engine, the throttle valve 33 may be provided at a position close to the intake valve 31. For this reason, the responsiveness of the amount of air sucked into the combustion chamber 13 can be improved. In addition, the fuel can injection amount when the intake valve is closed and the fuel injection amount when the intake valve is open are detected so that they correspond to a rate of change of the position of the throttle valve 33 with high responsiveness to the air amount.

Der Viertaktmotor 100 ist nicht auf den unabhängigen Drosselmotor eingeschränkt. Der Viertaktmotor 100 kann ein Einzeldrosselmotor mit dem einzelnen Drosselventil 33 und einem oder mehr Zylindern 11 sein.The four-stroke engine 100 is not limited to the independent throttle engine. The four-stroke engine 100 may be a single throttle engine with the single throttle valve 33 and one or more cylinders 11.

Wie oben beschrieben wurde, ist der Viertaktmotor 100 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Viertaktmotor 100, der zumindest eine Verbrennungskammer 13, den Einlasskanal 21, der mit der Verbrennungskammer 13 verbunden ist, zumindest ein Einlassventil 31, das die Einlassöffnung 17 öffnet und schließt, die ein Verbindungsabschnitt zwischen der Verbrennungskammer 13 und dem Einlasskanal 21 ist, die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50, die Kraftstoff in den Einlasskanal 21 einspritzt, und die Steuervorrichtung 60 aufweist, die die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50 steuert, wobei, wenn vier Takte, die durch eine Kolbenposition definiert sind und den Einlasstakt als Starttakt, den Verdichtungstakt, den Ausdehnungstakt und den Ausstoßtakt als Endtakt umfassen, als ein Verbrennungszyklus definiert sind, die Steuervorrichtung 60 Folgendes durchführt: die Mehrfacheinspritzsteuerung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50, um bei dem einen Verbrennungszyklus sowohl ein Kraftstoffeinspritzen J3, wenn das Einlassventil geschlossen ist, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilschließperiode endet, bevor das Einlassventil 31 offen ist, als auch ein Kraftstoffeinspritzen J4, wenn das Einlassventil offen ist, durchzuführen, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilöffnungsperiode endet, wenn das Einlassventil 31 offen ist; und eine Einzeleinspritzsteuerung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 50, um in dem einen Verbrennungszyklus das Kraftstoffeinspritzen J3, wenn das Einlassventil geschlossen ist, durchzuführen und das Kraftstoffeinspritzen J4, wenn das Einlassventil offen ist, nicht durchzuführen, durch Schalten zwischen dem Kraftstoffeinspritzen J3, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und dem Kraftstoffeinspritzen J4, wenn das Einlassventil offen ist, stellt die Begrenzungsmenge auf die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die die Kraftstoffmenge bei dem Kraftstoffeinspritzen J3 ist, wenn das Einlassventil geschlossen ist, bei der Mehrfacheinspritzsteuerung und der Einzeleinspritzsteuerung ein und führt die Mehrfacheinspritzsteuerung durch, so dass, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge überschreitet, zumindest die Kraftstoffmenge, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei dem Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird.As described above, the four-stroke engine 100 according to the present embodiment is a four-stroke engine 100 including at least a combustion chamber 13, the intake passage 21 connected to the combustion chamber 13, at least one intake valve 31 which opens and closes the intake port 17 connecting portion between the combustion chamber 13 and the intake passage 21, the fuel injection device 50 that injects fuel into the intake passage 21, and the control device 60 that controls the fuel injection device 50, wherein if four strokes defined by a piston position and the intake stroke as the starting stroke, the compression stroke, the expansion stroke and the exhaust stroke as the final stroke, are defined as a combustion cycle, the control device 60 performs: the multiple injection control for controlling the fuel injector 50 to inject both fuel J3 when the intake valve is closed in the one combustion cycle , in which fuel supply ends during a valve closing period before the intake valve 31 is open, as well as performing fuel injection J4 when the intake valve is open, in which fuel supply ends during a valve opening period when the intake valve 31 is open; and a single injection controller for controlling the fuel injector 50 to perform fuel injection J3 when the intake valve is closed and not to perform fuel injection J4 when the intake valve is open in the one combustion cycle by switching between fuel injection J3 when the intake valve is closed and the fuel injection J4 when the intake valve is open, sets the limiting amount to the fuel injection amount when the intake valve is closed, which is the fuel amount in the fuel injection J3 when the intake valve is closed, in the multiple injection control and the single injection control performs the multiple injection control so that when the fuel injection amount when the intake valve is closed exceeds the limit amount, at least the fuel amount exceeding the limit amount is supplied in the fuel injection when the intake valve is open.

Gemäß dieser Ausbildung kann durch Einstellen der Begrenzungsmenge auf die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, innerhalb eines Bereichs der Begrenzungsmenge bei der Einzeleinspritzsteuerung und der Mehrfacheinspritzsteuerung angepasst werden. Wenn die Einzeleinspritzsteuerung durchgeführt wird, und während eines vorübergehenden Zustands, wenn die erhöhte Kraftstoffmenge erzeugt wird, beispielsweise wie in dem Fall, in dem die Öffnung des Drosselventils 33 zunimmt, kann die erhöhte Menge bei dem Einspritzen J3 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, zugeführt werden, solange die Menge die Begrenzungsmenge nicht überschreitet, was so die Zerstäubung von Kraftstoff in dem Einlasskanal 21 fördern und ein Auftreten der Verschlechterung des Emissionsverhaltens verhindern kann. Zusätzlich wird bei der Mehrfacheinspritzsteuerung nicht die gesamte erhöhte Menge bei dem Einspritzen J3 von Kraftstoff zugeführt, wenn das Einlassventil geschlossen ist, selbst während des vorübergehenden Zustands, und kann ein Teil der erhöhten Menge bei dem Einspritzen J4 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt werden, was so ein Auftreten der Verschlechterung des Emissionsverhaltens verhindern kann. Wie oben beschrieben wurde, ist es möglich, eine gute Verbrennung durchzuführen, ohne eine Verschlechterung des Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst während des vorübergehenden Zustands, wie zum Beispiel einer Beschleunigung.According to this configuration, by setting the limit amount to the fuel injection amount when the intake valve is closed, the fuel injection amount when the intake valve is closed can be adjusted within a range of the limit amount in the single injection control and the multiple injection control. When the single injection control is performed, and during a temporary state when the increased amount of fuel is generated, for example, as in the case where the opening of the throttle valve 33 increases, the increased amount may be injected J3 of fuel when the intake valve is closed , are supplied as long as the amount does not exceed the limit amount, which can thus promote the atomization of fuel in the intake passage 21 and prevent the deterioration in emission performance from occurring. In addition, in the multiple injection control, not all of the increased amount of fuel injected J3 is supplied when the intake valve is closed even during the transient state, and a part of the increased amount of fuel injected J4 when the intake valve is open may be supplied. be supplied, which can prevent the deterioration in emissions behavior from occurring. As described above, it is possible to perform good combustion without causing deterioration in emission performance even during the transient state such as acceleration.

Bei dem Viertaktmotor 100 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel führt die Steuervorrichtung 60 während eines Zurückkehrens von der Kraftstoffabschneidesteuerung zum zeitweiligen Unterbrechen einer Kraftstoffzufuhr in dem Motorbetriebszustand zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung zum Durchführen einer Kraftstoffzufuhr eine Steuerung durch, so dass die Einzeleinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn die erfasste Kraftstoffeinspritzmenge kleiner oder gleich der Begrenzungsmenge ist, und die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn die erfasste Kraftstoffeinspritzmenge die Begrenzungsmenge überschreitet.In the four-stroke engine 100 according to the present embodiment, the control device 60 performs control during a return from the fuel cut control for temporarily cutting off fuel supply in the engine operating state to the fuel injection control for performing fuel supply, so that the single injection control is performed when the detected fuel injection amount is smaller or is equal to the limit amount, and the multiple injection control is performed when the detected fuel injection amount exceeds the limit amount.

Gemäß dieser Ausbildung ist es möglich, eine gute Verbrennung durchzuführen, ohne die Verschlechterung eines Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst wenn die Einzeleinspritzsteuerung oder Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, während eines Zurückkehrens von der Kraftstoffabschneidesteuerung zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung.According to this configuration, it is possible to perform good combustion without causing the deterioration of emission performance even when the single injection control or multiple injection control is performed while returning from the fuel cut control to the fuel injection control.

Bei dem Viertaktmotor gemäß der vorliegenden Lehre ändert die Steuervorrichtung 60 die Betriebsbedingung von einer mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode bei der Kraftstoffabschneidesteuerung zu einer mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode stufenweise, und wenn die Position des Drosselventils 33, das im Inneren des Einlasskanals 21 vorgesehen ist und die in die Verbrennungskammer 13 eingesaugte Luftmenge anpasst, eine vorbestimmte Position während eines Zurückkehrens zu der Kraftstoffeinspritzsteuerung ist, führt die Steuervorrichtung 60 die Einzeleinspritzsteuerung durch, so dass die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, unter der Betriebsbedingung mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode mit fortschreitender Kraftstoffabschneideperiode ansteigt, und so dass der Anstieg bei der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gestoppt wird, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge erreicht, während sich die Betriebsbedingung zu der einen mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode ändert, und führt, wenn sich die Betriebsbedingung zu einer mit einer noch längeren Kraftstoffabschneideperiode ändert, die Mehrfacheinspritzsteuerung durch, so dass der Kraftstoff, der die Begrenzungsmenge nicht überschreitet, bei dem Einspritzen J3 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, zugeführt wird und zumindest die Menge an Kraftstoff, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei dem Einspritzen J4 von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, zugeführt wird.In the four-stroke engine according to the present teaching, the control device 60 gradually changes the operating condition from one with a short fuel cut period in the fuel cut control to one with a long fuel cut period, and when the position of the throttle valve 33 provided inside the intake passage 21 and which is in the Combustion chamber 13 adjusts the amount of air sucked in is a predetermined position during a return to the fuel injection control, the controller 60 performs the single injection control so that the fuel injection amount, when the intake valve is closed, increases as the fuel cut period progresses under the operating condition with a short fuel cut period, and so on that the increase in the fuel injection amount when the intake valve is closed is stopped when the fuel injection amount when the intake valve is closed reaches the limit amount while the operating condition changes to the one with a long fuel cutoff period, and leads when the operating condition changes changes to one with an even longer fuel cut-off period, performs the multiple injection control so that the fuel not exceeding the limiting amount is supplied at the J3 injection of fuel when the intake valve is closed, and at least the amount of fuel exceeding the limiting amount , in which injection J4 of fuel is supplied when the intake valve is closed.

Gemäß dieser Ausbildung ist es möglich, eine gute Verbrennung durchzuführen, ohne die Verschlechterung eines Emissionsverhaltens zu verursachen, selbst wenn die Einzeleinspritzsteuerung oder Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, abhängig von einer Länge der Kraftstoffabschneideperiode bei der Kraftstoffabschneidesteuerung.According to this configuration, it is possible to perform good combustion without causing the deterioration of emission performance even when the single injection control or multiple injection control is performed depending on a length of the fuel cut period in the fuel cut control.

Der Viertaktmotor 100 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst ferner das Drosselventil 33, das im Inneren des Einlasskanals 21 vorgesehen ist und die in die Verbrennungskammer 13 eingesaugte Luftmenge anpasst, und die Steuervorrichtung 60 führt eine Steuerung durch, so dass die Begrenzungsmenge der Kraftstoffzufuhrmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, größer ist als die beständige Einspritzmenge, die die Einspritzmenge ist, wenn die Position des Drosselventils 33 eine vorbestimmte Position ist und keine Kraftstoffabschneidesteuerung durchgeführt wird.The four-stroke engine 100 according to the present embodiment further includes the throttle valve 33 provided inside the intake passage 21 and adjusting the amount of air sucked into the combustion chamber 13, and the control device 60 performs control so that the limiting amount of the fuel supply amount when the intake valve is closed, is larger than the steady injection amount, which is the injection amount when the position of the throttle valve 33 is a predetermined position and no fuel cut control is performed.

Gemäß dieser Ausbildung kann die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gesteuert werden, um größer zu sein als die beständige Einspritzmenge, durch Einstellen der Begrenzungsmenge auf die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, was so das Auftreten eines Emissionsverhaltens verhindern kann.According to this configuration, the fuel injection amount when the intake valve is closed can be controlled to be larger than the steady injection amount by setting the limit amount to the fuel injection amount when the intake valve is closed, which can thus prevent emission behavior from occurring.

Bei dem Viertaktmotor 100 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ändert die Steuervorrichtung 60 die Begrenzungsmenge gemäß der Position des Drosselventils 33, das im Inneren des Einlasskanals 21 vorgesehen ist und die in die Verbrennungskammer 13 eingesaugte Luftmenge anpasst.In the four-cycle engine 100 according to the present embodiment, the control device 60 changes the restriction amount according to the position of the throttle valve 33 provided inside the intake passage 21 and adjusts the amount of air sucked into the combustion chamber 13.

Gemäß dieser Ausbildung ist es möglich, die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gemäß der Last flexibel einzustellen durch Verändern der Begrenzungsmenge gemäß der Position des Drosselventils 33.According to this configuration, it is possible to flexibly adjust the fuel injection amount when the intake valve is closed according to the load by changing the restriction amount according to the position of the throttle valve 33.

BezugszeichenlisteReference symbol list

J1, J3J1, J3
Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen istInjecting fuel when the intake valve is closed
J2, J4J2, J4
Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen istInjecting fuel when the intake valve is open
PP
DrosselventilpositionThrottle valve position
R1R1
VentilschließperiodeValve closing period
R2R2
VentilöffnungsperiodeValve opening period
1010
Motorkörperengine body
1111
Zylindercylinder
1212
Kurbelgehäusecrankcase
1313
VerbrennungskammerCombustion chamber
1414
KolbenPistons
1515
KurbelstangeCrank rod
1616
Kurbelwellecrankshaft
1717
EinlassöffnungInlet opening
1818
AuslassöffnungExhaust opening
1919
Zündkerzespark plug
2121
Einlasskanalinlet channel
2121
unabhängiger Einlasskanalindependent inlet channel
21a21a
AtmosphärenoffentorAtmosphere open gate
2222
AuslasskanalExhaust channel
3131
EinlassventilInlet valve
3232
Auslassventiloutlet valve
3333
DrosselventilThrottle valve
3434
AntriebsmechanismusDrive mechanism
4141
KurbelwinkeldetektorCrank angle detector
4242
Drosselventil-PositionsdetektorThrottle valve position detector
4343
Einlasskanal-InnendruckdetektorInlet duct internal pressure detector
5050
KraftstoffeinspritzvorrichtungFuel injector
6060
SteuervorrichtungControl device
100100
ViertaktmotorFour-stroke engine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP H05202783 A [0004]JP H05202783 A [0004]

Claims (5)

Ein Viertaktmotor, der folgende Merkmale aufweist: zumindest eine Verbrennungskammer; einen Einlasskanal, der mit der Verbrennungskammer verbunden ist; zumindest ein Einlassventil, das eine Einlassöffnung öffnet und schließt, die ein Verbindungsabschnitt zwischen der Verbrennungskammer und dem Einlasskanal ist; eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, Kraftstoff in den Einlasskanal einzuspritzen; und eine Steuervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Kraftstoffeinspritzvorrichtung zu steuern, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, wenn vier Takte, die durch eine Kolbenposition definiert sind und einen Einlasstakt als Starttakt, einen Verdichtungstakt, einen Ausdehnungstakt und einen Ausstoßtakt als Endtakt umfassen, als ein Verbrennungszyklus definiert sind, Folgendes durchzuführen: eine Mehrfacheinspritzsteuerung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, um bei dem einen Verbrennungszyklus sowohl ein Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil geschlossen ist, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilschließperiode endet, bevor das Einlassventil offen ist, als auch ein Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, durchzuführen, bei dem eine Kraftstoffzufuhr während einer Ventilöffnungsperiode endet, wenn das Einlassventil offen ist; und eine Einzeleinspritzsteuerung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, um in dem einen Verbrennungszyklus das Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil geschlossen ist, durchzuführen und das Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, nicht durchzuführen, durch Schalten des Kraftstoffeinspritzens, wenn das Einlassventil geschlossen ist, und des Kraftstoffeinspritzens, wenn das Einlassventil offen ist; eine Begrenzungsmenge auf eine Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die eine Kraftstoffmenge bei dem Kraftstoffeinspritzen ist, wenn das Einlassventil geschlossen ist, bei der Mehrfacheinspritzsteuerung und der Einzeleinspritzsteuerung einzustellen; und die Mehrfacheinspritzsteuerung durchzuführen, so dass, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge überschreitet, zumindest die Kraftstoffmenge, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei dem Kraftstoffeinspritzen, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird.A four-stroke engine that has the following features: at least one combustion chamber; an intake port connected to the combustion chamber; at least one intake valve that opens and closes an intake port that is a connecting portion between the combustion chamber and the intake passage; a fuel injector configured to inject fuel into the intake passage; and a control device configured to control the fuel injection device, wherein the control device is further designed to do so when four cycles, which are defined by a piston position and include an intake cycle as a starting cycle, a compression cycle, an expansion cycle and an exhaust cycle as a final cycle, are defined as a combustion cycle, to carry out the following: a multiple injection controller for controlling the fuel injection device to perform both fuel injection when the intake valve is closed in which fuel supply ends during a valve closing period before the intake valve is open and fuel injection when the intake valve is open in the one combustion cycle, in which fuel supply ends during a valve opening period when the intake valve is open; and a single injection controller for controlling the fuel injection device to perform fuel injection when the intake valve is closed and not to perform fuel injection when the intake valve is open in the one combustion cycle by switching fuel injection when the intake valve is closed and fuel injection, when the inlet valve is open; set a limit amount to a fuel injection amount when the intake valve is closed, which is a fuel amount in fuel injection when the intake valve is closed, in the multiple injection control and the single injection control; and to perform the multiple injection control so that when the fuel injection amount when the intake valve is closed exceeds the limit amount, at least the fuel amount exceeding the limit amount is supplied in the fuel injection when the intake valve is open. Der Viertaktmotor gemäß Anspruch 1, bei dem während eines Zurückkehrens von einer Kraftstoffabschneidesteuerung zum zeitweiligen Unterbrechen einer Kraftstoffzufuhr in einem Motorbetriebszustand zu einer Kraftstoffeinspritzsteuerung zum Durchführen einer Kraftstoffzufuhr die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, eine Steuerung durchzuführen, so dass die Einzeleinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn die erfasste Kraftstoffeinspritzmenge kleiner oder gleich der Begrenzungsmenge ist, und die Mehrfacheinspritzsteuerung durchgeführt wird, wenn die erfasste Kraftstoffeinspritzmenge die Begrenzungsmenge überschreitet.The four-stroke engine according to Claim 1 in which, during a return from a fuel cut control for temporarily cutting off fuel supply in an engine operating state to a fuel injection control for performing fuel supply, the control device is further configured to perform control so that the single injection control is performed when the detected fuel injection amount is less than or equal to is the limit amount, and the multiple injection control is performed when the detected fuel injection amount exceeds the limit amount. Der Viertaktmotor gemäß Anspruch 2, bei dem die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, eine Betriebsbedingung bei der Kraftstoffabschneidesteuerung von einer mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode zu einer mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode stufenweise zu ändern, und wenn eine Position eines Drosselventils, das im Inneren des Einlasskanals vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, eine in die Verbrennungskammer eingesaugte Luftmenge anzupassen, eine vorbestimmte Position ist, die Einzeleinspritzsteuerung durchzuführen, so dass die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, unter der Betriebsbedingung mit einer kurzen Kraftstoffabschneideperiode mit fortschreitender Kraftstoffabschneideperiode ansteigt, und dass ein Anstieg der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, gestoppt wird, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, die Begrenzungsmenge erreicht, während sich die Betriebsbedingung zu der einen mit einer langen Kraftstoffabschneideperiode ändert, und wenn sich die Betriebsbedingung zu einer mit einer noch längeren Kraftstoffabschneideperiode ändert, die Mehrfacheinspritzsteuerung durchzuführen, so dass der Kraftstoff, der die Begrenzungsmenge nicht überschreitet, bei dem Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil geschlossen ist, zugeführt wird und zumindest die Menge an Kraftstoff, die die Begrenzungsmenge überschreitet, bei dem Einspritzen von Kraftstoff, wenn das Einlassventil offen ist, zugeführt wird.The four-stroke engine according to Claim 2 wherein the control device is further configured to gradually change an operating condition in the fuel cut control from one having a short fuel cut period to one having a long fuel cut period, and when a position of a throttle valve provided inside the intake passage and configured to adjusting an amount of air sucked into the combustion chamber, a predetermined position is to perform the single injection control so that the fuel injection amount when the intake valve is closed increases as the fuel cut period progresses under the operating condition with a short fuel cut period, and that an increase in the fuel injection amount when the intake valve is closed is closed, stopping when the fuel injection amount when the intake valve is closed reaches the limit amount while the operating condition changes to the one with a long fuel cutoff period, and when the operating condition changes to the one with a still longer fuel cutoff period, to perform the multiple injection control so that the fuel not exceeding the limiting amount is supplied when injecting fuel when the intake valve is closed, and at least the amount of fuel exceeding the limiting amount is supplied when injecting fuel when the intake valve is open, is supplied. Der Viertaktmotor gemäß Anspruch 2 oder 3, der ferner folgendes Merkmal aufweist: das Drosselventil, das im Inneren des Einlasskanals vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, eine in die Verbrennungskammer eingesaugte Luftmenge anzupassen, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, eine Steuerung durchzuführen, so dass die Begrenzungsmenge der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn das Einlassventil geschlossen ist, größer ist als eine beständige Einspritzmenge, die eine Einspritzmenge ist, wenn eine Position des Drosselventils eine vorbestimmte Position ist und keine Kraftstoffabschneidesteuerung durchgeführt wird.The four-stroke engine according to Claim 2 or 3 , further comprising the following feature: the throttle valve provided inside the intake passage and configured to adjust an amount of air sucked into the combustion chamber, wherein the control device is further configured to perform control so that the limiting amount of the fuel injection amount when the intake valve is closed is larger than a steady injection amount, which is an injection amount when a position of the throttle valve is a predetermined position and no fuel cut control is performed. Der Viertaktmotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Steuervorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, die Begrenzungsmenge gemäß einer Position des Drosselventils zu ändern, das im Inneren des Einlasskanals vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, eine in die Verbrennungskammer eingesaugte Luftmenge anzupassen.The four-stroke engine according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the control device is further configured to change the limiting amount according to a position of the throttle valve provided inside the intake passage and configured to adjust an amount of air sucked into the combustion chamber.
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