DE112021007655T5 - Ortsfeste einrichtung, positionsschätzssystem, steuerschaltung, speichermedium, positionsschätzverfahren und mobile einrichtung - Google Patents

Ortsfeste einrichtung, positionsschätzssystem, steuerschaltung, speichermedium, positionsschätzverfahren und mobile einrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE112021007655T5
DE112021007655T5 DE112021007655.8T DE112021007655T DE112021007655T5 DE 112021007655 T5 DE112021007655 T5 DE 112021007655T5 DE 112021007655 T DE112021007655 T DE 112021007655T DE 112021007655 T5 DE112021007655 T5 DE 112021007655T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
area
fixed
information
notification information
notification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112021007655.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Shusaku Umeda
Akinori Taira
Hiroyasu Sano
Mari Ochiai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE112021007655T5 publication Critical patent/DE112021007655T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Eine Haupteinrichtung (21), die eine ortsfeste Einrichtung ist, gehört zu einem beliebigen einer Vielzahl von Bereichen und umfasst: eine Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit (215), die Benachrichtigungsinformationen, enthaltend Positionsinformationen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die in dem Bereich installiert sind, zu dem die ortsfeste Einrichtung gehört, erzeugt; und eine Kommunikationseinheit (211), die ein Benachrichtigungssignal, enthaltend die Benachrichtigungsinformationen, zu einem Zeitpunkt an eine mobile Einrichtung überträgt, der sich von einem Zeitpunkt der Übertragung des Benachrichtigungssignals aus einem anderen Bereich unterscheidet, wobei die mobile Einrichtung eingerichtet ist, eine Position auf der Grundlage der Benachrichtigungsinformationen zu schätzen.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine ortsfeste Einrichtung, die Benachrichtigungsinformationen zur Verwendung bei der Positionsschätzung überträgt, ein Positionsschätzsystem, eine Steuerschaltung, ein Speichermedium und ein Positionsschätzverfahren.
  • HINTERGRUND
  • Es gibt Techniken, bei denen die Entfernung zwischen einer ortsfesten Einrichtung am Boden und einer mobilen Einrichtung anhand der Laufzeit zwischen ihnen unter Verwendung des Übertragungs-/Empfangszeitpunkts der Kommunikation gemessen wird, und die Position der mobilen Einrichtung anhand der Position der ortsfesten Einrichtung und des Ergebnisses der Entfernungsmessung geschätzt wird. Ultrabreitband-(UWB)-Signale sind ultrakurze Impulssignale in der Zeitdomäne. Die Verwendung von UWB-Signalen ermöglicht es daher, den Übertragungs-/Empfangszeitpunkt von Kommunikation mit hoher Auflösung zu erfassen und die Position der mobilen Einrichtung mit hoher Präzision zu schätzen.
  • Um eine hochpräzise Positionsschätzung in einem weiten Bereich zu erzielen, muss die Anzahl der ortsfesten Einrichtungen erhöht werden. Normalerweise übertragen ortsfeste Einrichtungen jedoch ein Benachrichtigungssignal, das ihre Positionsinformationen angibt, und in einem Fall, in dem die Anzahl von ortsfesten Einrichtungen zunimmt, steigt die Anzahl der zu übertragenden Benachrichtigungssignale, wenn jede der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen ein Benachrichtigungssignal überträgt. Wenn beispielsweise nur ein Band für die Übertragung von Benachrichtigungssignalen zur Verfügung steht, werden die Benachrichtigungssignale in Zeitmultiplex-Weise übertragen, um Kollisionen zwischen den von den ortsfesten Einrichtungen übertragenen Benachrichtigungssignalen zu vermeiden. Daher steigt mit zunehmender Anzahl ortsfester Einrichtungen die Zeit für die Übermittlung von Benachrichtigungssignalen, und der für die Positionsschätzung verfügbare Zeitanteil abnimmt. Dies ist insofern problematisch, als die Häufigkeit der Durchführung der Positionsschätzprozesse abnimmt und die Präzision der Positionsschätzung abnimmt.
  • Um dieses Problem zu lösen, offenbart die Patentliteratur 1 ein Positionsbestimmungssystem, bei dem eine Repräsentative aus einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen die Entfernung zu einer mobilen Einrichtung misst und die anderen ortsfesten Einrichtungen lediglich ein von der mobilen Einrichtung übertragenes Signal empfangen, um Positionsbestimmung anhand der Differenz der Laufzeitentfernung zu der repräsentativen ortsfesten Einrichtung auszuführen. Mit dem in der Patentliteratur 1 offenbarten Positionsschätzsystem kann die Anzahl der Ausführungen von Kommunikation von den ortsfesten Einrichtungen zur mobilen Einrichtung reduziert werden, so dass der Zeitanteil, der für die Positionsschätzung zur Verfügung steht, auch in einem Fall beibehalten werden kann, wenn die Anzahl von ortsfesten Einrichtungen zunimmt.
  • REFERENZLISTE
  • PATENTLITERATUR
  • Patentliteratur 1: WO 2020/031550 A1
  • KURZFASSUNG
  • TECHNISCHES PROBLEM
  • Das in der Patentliteratur 1 beschriebene Positionsschätzsystem hat jedoch das Problem, dass die Positionsbestimmung von den ortsfesten Einrichtungen ausgeführt wird und die Positionsschätzung in der mobilen Einrichtung nicht durchgeführt werden kann.
  • Die vorliegende Offenbarung wurde in Anbetracht der obigen Ausführungen gemacht, und eine Aufgabe derselben besteht darin, eine ortsfeste Einrichtung zu erzielen, mit welcher die Häufigkeit der Implementierung und Präzision von Positionsschätzung an einer mobilen Einrichtung selbst in einem Fall beibehalten werden kann, in dem die Anzahl von ortfesten Einrichtungen zunimmt.
  • LÖSUNG DES PROBLEMS
  • Um das obige Problem zu bewältigen und die Aufgabe zu lösen gehört die ortsfeste Einrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung zu einer beliebigen einer Vielzahl von Bereichen und umfasst: eine Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit, um Benachrichtigungsinformationen, umfassend Positionsinformationen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die in dem Bereich installiert sind, zu dem die ortsfeste Einrichtung gehört, zu erzeugen; und eine Kommunikationseinheit, um ein Benachrichtigungssignal, enthaltend die Benachrichtigungsinformationen, an eine mobile Einrichtung zu einem Zeitpunkt, der sich von einem Übertragungszeitpunkt des Benachrichtigungssignals von einem anderen Bereich unterscheidet, zu übertragen, wobei die mobile Einrichtung ausgelegt ist, eine Position auf der Grundlage der Benachrichtigungsinformationen zu schätzen.
  • VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNG
  • Die ortsfeste Einrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung kann die Wirkung der Beibehaltung der Häufigkeit von Implementierung und Präzision von Positionsschätzung an einer mobilen Einrichtung selbst in einem Fall realisieren, in welchem die Anzahl von ortsfesten Einrichtungen zunimmt.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • 1 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration für ein Positionsschätzsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel darstellt.
    • 2 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der in 1 dargestellten Haupteinrichtung darstellt.
    • 3 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration des in 1 dargestellten mobilen Endgeräts darstellt.
    • 4 ist ein Sequenzdiagramm zur Erläuterung eines Kommunikationsvorgangs in dem in 1 dargestellten Positionsschätzsystem.
    • 5 ist eine Darstellung, die eine Konfiguration eines Positionsschätzsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel darstellt.
    • 6 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der in 5 dargestellten ortsfesten Einrichtung darstellt.
    • 7 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration einer ortsfesten Einrichtung gemäß eines vierten Ausführungsbeispiels darstellt.
    • 8 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration eines Positionsschätzsystems gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel darstellt.
    • 9 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration eines Positionsschätzsystems gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel darstellt.
    • 10 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der in 9 dargestellten Basisstation darstellt.
    • 11 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der in 9 dargestellten Mobilstation darstellt.
    • 12 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration eines Positionsschätzsystems gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel darstellt.
    • 13 ist ein Ablaufschema zur Erläuterung eines Verfahrens, mit welchem das in 12 dargestellte Positionsschätzverfahren Bereiche bildet.
    • 14 ist eine Darstellung, welche das Positionsschätzsystem nach Ausführung von Schritt S103 in 13 darstellt.
    • 15 ist eine Darstellung, welche ein erstes Beispiel für das Positionsschätzsystem nach Ausführung von Schritt S105 in 13 darstellt.
    • 16 ist eine Darstellung, welche ein zweites Beispiel für das Positionsschätzsystem nach Ausführung von Schritt S105 in 13 zeigt.
    • 17 ist eine Darstellung, welche dedizierte Hardware zur Implementierung der Funktionen der Haupteinrichtung, der Nebeneinrichtung, des mobilen Endgeräts, der Basisstation, der kleinen Basisstation und der Mobilstation gemäß dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel darstellt.
    • 18 ist eine Darstellung, welche eine Steuerschaltung zur Implementierung der Funktionen der Haupteinrichtung, der Nebeneinrichtung, des mobilen Endgeräts, der Basisstation, der kleinen Basisstation und der Mobilstation gemäß dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel darstellt.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Im Folgenden werden eine ortsfeste Einrichtung, ein Positionsschätzsystem, eine Steuerschaltung, ein Speichermedium und ein Positionsschätzverfahren gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es ist zu beachten, dass der technische Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht durch die folgenden Ausführungsbeispiele beschränkt ist.
  • Erstes Ausführungsbeispiel.
  • 1 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration für ein Positionsschätzsystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel darstellt. Das Positionsschätzsystem 1 umfasst eine Vielzahl von Haupteinrichtungen 21-a bis 21-c, eine Vielzahl von Nebeneinrichtungen 22-a bis 22-i und ein mobiles Endgerät 10. Nachfolgend werden Komponenten mit ähnlichen Funktionen durch eine gemeinsame Nummer mit einem Trennstrich und einem Buchstaben des Alphabets voneinander unterschieden. In Fällen, in denen Komponenten mit ähnlichen Funktionen nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden diese nur mit einer gemeinsamen Nummer bezeichnet. Zum Beispiel in Fällen, in denen die Haupteinrichtungen 21-a bis 21-c nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden diese einfach als die Haupteinrichtungen 21 bezeichnet.
  • Jede der Vielzahl von Haupteinrichtungen 21-a bis 21-c und der Vielzahl von Nebeneinrichtungen 22-a bis 22-i ist eine am Boden fixierte ortsfeste Einrichtung. Nachfolgend werden in Fällen, in denen die Haupteinrichtung 21 und die Nebeneinrichtung 22 nicht voneinander unterschieden werden müssen, als ortsfeste Einrichtungen bezeichnet. Es wird ein Bereich 30 für eine Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen gebildet, und die ortsfesten Einrichtungen gehören zu einem beliebigen der Vielzahl von Bereichen 30-a bis 30-c. Eine einzige Haupteinrichtung 21 und die Nebeneinrichtungen 22, welche der Haupteinrichtung 21 untergeordnet sind, gehören zu jedem der Vielzahl von Bereichen 30. Konkret gehören die Haupteinrichtung 21-a und die Nebeneinrichtungen 22-a bis 22-c zu dem Bereich 30-a. Die Haupteinrichtung 21-b und die Nebeneinrichtungen 22-d bis 22-f gehören zu dem Bereich 30-b. Die Haupteinrichtung 21-c und die Nebeneinrichtungen 22-g bis 22-i gehören zu dem Bereich 30-c. In diesem Fall kann jeder der Bereiche 30-a bis 30-c so angeordnet sein, dass er sich mit jedem der anderen Bereiche 30 geografisch überschneidet.
  • Die Haupteinrichtung 21 überträgt ein Benachrichtigungssignal als repräsentativ für den Bereich 30, zu dem die Haupteinrichtung 21 gehört. Das von der Haupteinrichtung 21 übertragene Benachrichtigungssignal enthält die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung der Haupteinrichtung 21 sowie die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung der Nebeneinrichtungen 22, bei denen es sich um die anderen ortsfesten Einrichtungen handelt, die zu demselben Bereich 30 gehören. Konkret überträgt die Haupteinrichtung 21-a ein Benachrichtigungssignal, das die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung der Haupteinrichtung 21-a sowie die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung jeder der Nebeneinrichtungen 22-a bis 22-c enthält. Die Haupteinrichtung 21-b überträgt ein Benachrichtigungssignal, das die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung der Haupteinrichtung 21-b sowie die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung jeder der Nebeneinrichtungen 22-d bis 22-f enthält. Die Haupteinrichtung 21-c überträgt ein Benachrichtigungssignal, das die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung der Haupteinrichtung 21-c sowie die Positionsinformationen und die Einrichtungskennung der Nebeneinrichtungen 22-g bis 22-i enthält.
  • 2 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der Haupteinrichtung 21 der in 1 dargestellten Haupteinrichtung darstellt. Die Haupteinrichtung 21 umfasst eine Kommunikationseinheit 211, eine Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212, eine Empfangsverarbeitungseinheit 213, eine Bereichsinformations-Speichereinheit 214, eine Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 215, eine Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 und eine Daten-Multiplexeinheit 217. Es sei angemerkt, dass 2 nur die funktionelle Konfiguration zeigt, die für die Erläuterung der Funktionen der Haupteinrichtung 21 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels erforderlich ist, und dass die Haupteinrichtung 21 andere Funktionen als die in 2 dargestellten haben kann.
  • Die Kommunikationseinheit 211 ist eine Antenne, welche in der Lage ist, Signale der UWB-Kommunikation zu übertragen und zu empfangen, und Kommunikation mit dem mobilen Endgerät 10 und der Nebeneinrichtung 22 durchzuführen. Die Kommunikationseinheit 211 kann Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung des mobilen Endgerätes 10 an das mobile Endgerät 10 übertragen und von diesem empfangen. Die Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung des mobilen Endgeräts 10 sind zum Beispiel Benachrichtigungssignale. Die Kommunikationseinheit 211 überträgt ein Benachrichtigungssignal an das mobile Endgerät 10 zu einem Zeitpunkt, der sich von dem Zeitpunkt unterscheidet, zu dem die Haupteinrichtungen 21 in den anderen Bereichen 30 Benachrichtigungssignale übertragen, um Kollision mit den von den anderen Bereichen 30 übertragenen Benachrichtigungssignalen zu vermeiden. Zum Beispiel kann die Kommunikationseinheit 211 ein Benachrichtigungssignal zu einem Zeitpunkt übertragen, der sich von dem Zeitpunkt der Übertragung des Benachrichtigungssignals aus den anderen Bereichen 30 unterscheidet, indem der Zeitpunkt der Übertragung des Benachrichtigungssignals für jeden Bereich 30 im Voraus in Zeitmultiplex-Weise bestimmt wird.
  • Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 erzeugt ein Übertragungssignal, das von der Kommunikationseinheit 211 an das mobile Endgerät 10 zu übertragen ist. Das Übertragungssignal ist ein Benachrichtigungssignal, ein Signal zur Nutzung bei der Entfernungsmessung oder dergleichen. Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 erzeugt ein Übertragungssignal, welches die Übertragungsdaten enthält, die von der Datenmultiplexeinheit 217 ausgegeben werden. Die Empfangsverarbeitungseinheit 213 demoduliert Daten aus dem von der Kommunikationseinheit 211 empfangenen Signal und schätzt den Empfangszeitpunkt des empfangenen Signals.
  • Die Bereichsinformations-Speichereinheit 214 speichert Bereichsinformationen einschließlich der Bereichskennung zur Identifizierung des Bereichs 30, zu dem die Haupteinrichtung 21 gehört, die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der Haupteinrichtung 21 sowie die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der Nebeneinrichtung 22, welche sich in dem Bereich 30 befindet, zu dem die Haupteinrichtung 21 gehört. Auf der Grundlage der in der Bereichsinformations-Speichereinheit 214 gespeicherten Bereichsinformationen erzeugt die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 215 Benachrichtigungsinformationen, welche die Haupteinrichtung 21 als repräsentativ für den Bereich 30 überträgt. Die von der Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 215 erzeugten Benachrichtigungsinformationen enthalten die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der Haupteinrichtung 21 sowie die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der Nebeneinrichtungen 22, die zu demselben Bereich 30 wie die Haupteinrichtung 21 gehören. Darüber hinaus kann die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 215 kann Benachrichtigungsinformationen erzeugen, die Informationen zur Nutzung bei der Positionsschätzung enthalten, wie etwa den Präambelcode und die Kommunikationsgeschwindigkeit. Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 215 gibt die erzeugten Benachrichtigungsinformationen an die Daten-Multiplexeinheit 217 aus.
  • Die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 verarbeitet die Nutzerdaten, die in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 213 demodulierten Daten enthalten sind, und erzeugt die als nächstes zu übertragenden Nutzerdaten. Falls in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 213 demodulierten Daten Bereichsinformationen enthalten sind, aktualisiert die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 die in der Bereichsinformations-Speichereinheit 214 gespeicherten Bereichsinformationen. Nach der Erzeugung der als nächstes zu übertragenden Nutzerdaten gibt die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 die erzeugten Nutzerdaten an die Datenmultiplexeinheit 217 aus.
  • Die Datenmultiplexeinheit 217 multiplext die von der Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 215 ausgegebenen Benachrichtigungsinformationen und die von der Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 ausgegebenen Nutzerdaten. Die Datenmultiplexeinheit 217 gibt die Übertragungsdaten, welche die gemultiplexten Daten sind, an die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 aus.
  • 3 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration des in 1 dargestellten mobilen Endgeräts 10 darstellt. Das mobile Endgerät 10 ist ein Beispiel für eine mobile Einrichtung. Das mobile Endgerät 10 umfasst eine Kommunikationseinheit 101, eine Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 102, eine Empfangsverarbeitungseinheit 103, eine Positionsschätzeinheit 104, eine Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 105, eine Ortsfeste-Einrichtung-Auswahleinheit 106, eine Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 107 und eine Datenmultiplexeinheit 108. Es sei angemerkt, dass 3 nur die funktionelle Konfiguration zeigt, die für die Erläuterung der Funktionen des mobilen Endgeräts 10 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels erforderlich ist, und dass das mobile Endgerät 10 andere Funktionen als die in 3 dargestellten haben kann.
  • Die Kommunikationseinheit 101 ist eine Antenne, welche in der Lage ist, UWB-Kommunikation auszuführen, und Kommunikation mit der Haupteinrichtung 21 und der Nebeneinrichtung 22 ausführt. Die Kommunikationseinheit 101 kann Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung an die Haupteinrichtung 21 und die Nebeneinrichtung 22 übertragen und von diesen empfangen. Die Kommunikationseinheit 101 kann Kommunikation unabhängig davon durchführen, zu welchem Bereich 30 der Kommunikationspartner gehört. Wie in 1 dargestellt, kann die Kommunikationseinheit 101 beispielsweise mit der zum Bereich 30-a gehörenden Nebeneinrichtung 22-c, der zum Bereich 30-b gehörenden Nebeneinrichtung 22-f sowie der zum Bereich 30-c gehörenden Haupteinrichtung 21-c und der Nebeneinrichtung 22-i kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 101 überträgt das von der Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 102 ausgegebene Übertragungssignal an den Kommunikationspartner und gibt das vom Kommunikationspartner empfangene Empfangssignal an die Empfangsverarbeitungseinheit 103 aus.
  • Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 102 erzeugt ein Übertragungssignal, enthaltend die von der Datenmultiplexeinheit 108 ausgegebenen Übertragungsdaten. Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 102 kann das erzeugte Übertragungssignal von der Kommunikationseinheit 101 übertragen. Die Empfangsverarbeitungseinheit 103 demoduliert Empfangsdaten aus dem von der Kommunikationseinheit 101 empfangenen Empfangssignal und schätzt den Empfangszeitpunkt des Empfangssignals. Die Empfangsverarbeitungseinheit 103 gibt die demodulierten Empfangsdaten an die Positionsschätzeinheit 104, die Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 105 und die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 107 aus und gibt den geschätzten Empfangszeitpunkt an die Positionsschätzeinheit 104 aus.
  • Die Positionsschätzeinheit 104 misst die Entfernung von jedem einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die auf der Grundlage der in den Empfangsdaten enthaltenen Benachrichtigungsinformationen ausgewählt wurden, und schätzt die Position des mobilen Endgeräts 10 auf der Grundlage der Ergebnisse der Entfernungsmessung und der in den Benachrichtigungsinformationen enthaltenen Positionsinformationen der ortsfesten Einrichtungen. Insbesondere berechnet die Positionsschätzeinheit 104 die für die Kommunikation benötigte Laufzeit aus den Übertragungs- und Empfangszeitpunkten der Signale zu und von einer ausgewählten ortsfesten Einrichtung und schätzt die Entfernung zur ortsfesten Einrichtung. Die Positionsschätzeinheit 104 kann die Position des mobilen Endgeräts 10 schätzen, indem die Ergebnisse der Entfernungsmessung von drei oder mehr ortsfesten Einrichtungen genutzt werden.
  • Die Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 105 extrahiert die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der ortsfesten Einrichtungen in dem Bereich 30, in dem sich die Haupteinrichtung 21 befindet, aus den in den Empfangsdaten enthaltenen Benachrichtigungsinformationen und erstellt eine Datenbank mit den extrahierten Informationen. Unter Verwendung der Informationsdatenbank, die von der Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 105 erstellt wurde, wählt die Ortsfeste-Einrichtung-Auswahleinheit 106 die für die Positionsschätzung zu nutzenden ortsfesten Einrichtungen aus der Vielzahl der durch die Benachrichtigungsinformationen angegebenen ortsfesten Einrichtungen aus und erzeugt Daten zur Nutzung bei der Entfernungsmessung. Dann gibt die Ortsfeste-Einrichtung-Auswahleinheit 106 die Daten zur Nutzung bei der Entfernungsmessung an die Datenmultiplexeinheit 108 aus. Die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 107 erzeugt die zu übertragenden Nutzerdaten und verarbeitet die in den Empfangsdaten enthaltenen Nutzerdaten. Die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 107 gibt die zu übertragenden Nutzerdaten an die Datenmultiplexeinheit 108 aus. Die Datenmultiplexeinheit 108 multiplext die Daten zur Nutzung in der Entfernungsmessung, die von der Ortsfeste-Einrichtung-Auswahleinheit 106 ausgegeben werden, und den Nutzerdaten, die von der Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 107 ausgegeben werden. Die Datenmultiplexeinheit 108 gibt die Übertragungsdaten, welche die gemultiplexten Daten sind, an die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 102 aus.
  • 4 ist ein Sequenzdiagramm zur Erläuterung eines Kommunikationsvorgangs in dem in 1 dargestellten Positionsschätzsystem 1. Zunächst übertragen die Haupteinrichtungen 21-a bis 21-c jeweils Benachrichtigungssignale 31-a bis 31-c, die Benachrichtigungsinformationen enthalten, in Zeitmultiplex-Weise. Der Zeitraum zur Nutzung für die Übertragung des Benachrichtigungssignals 31 wird als Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 bezeichnet. Im Beispiel von 4 überträgt beispielsweise die Haupteinrichtung 21-a das Benachrichtigungssignal 31-a, die Haupteinrichtung 21-b überträgt anschließend das Benachrichtigungssignal 31-b und die Haupteinrichtung 21-c überträgt das Benachrichtigungssignal 31-c. Zusätzlich zu der Einrichtungskennung und den Positionsinformationen der Haupteinrichtung 21, enthält das Benachrichtigungssignal 31 die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der Nebeneinrichtung 22 in dem Bereich 30, zu dem die Haupteinrichtung 21 gehört. Darüber hinaus kann das Benachrichtigungssignal 31 ferner Daten zur Nutzung bei der Positionsbestimmung, wie etwa eine Präambelcode und eine Kommunikationsgeschwindigkeit enthalten. Darüber hinaus können alle Positionsinformationen absolute Positionsinformationen sein, oder die Positionsinformationen einiger ortsfester Einrichtungen können relative Positionsinformationen sein. Das Benachrichtigungssignal 31 kann zum Beispiel die absoluten Positionsinformationen der Haupteinrichtung 21 und die relativen Positionsinformationen der Nebeneinrichtung 22 in Bezug auf die Haupteinrichtung 21 enthalten.
  • Nach dem Empfang der Benachrichtigungssignale 31-a bis 31-c ruft das mobile Endgerät 10 die in jedem der Benachrichtigungssignale 31-a bis 31-c enthaltenen Benachrichtigungsinformationen ab. Das mobile Endgerät 10 wählt die ortsfesten Einrichtungen aus, die für die Positionsschätzung während einer Positionsschätz-Ausführungszeit 201 auf der Grundlage der abgerufenen Benachrichtigungsinformationen zu nutzen sind, überträgt und empfängt Daten zur Verwendung bei der Entfernungsmessung zu und von den ausgewählten ortsfesten Einrichtungen und schätzt die Position des mobilen Endgeräts 10. In dem ersten Ausführungsbeispiel wählt das mobile Endgerät 10 die Haupteinrichtung 21-c und die Nebeneinrichtungen 22-c, 22-f und 22-i aus. Beispielsweise kann das mobile Endgerät 10 eine Vielzahl ortsfester Einrichtungen in der Reihenfolge ihrer Nähe zum mobilen Endgerät 10 auswählen (nämlich in aufsteigender Reihenfolge der Entfernung zum mobilen Endgerät 10), oder es kann das mobile Endgerät 10 als Zentrum in vier Quadranten einteilen und aus jedem Quadranten eine ortsfeste Einrichtung auswählen. Alternativ kann das mobile Endgerät 10 ortsfeste Einrichtungen auswählen, die um eine vorherbestimmte Entfernung oder mehr voneinander getrennt sind. Anhand einer bestimmten Regel werden ortsfeste Einrichtungen ausgewählt.
  • Obwohl in 4 nur eine einzige Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 dargestellt ist, werden die Benachrichtigungssignal-Übertragungszeiten 200 periodisch bereitgestellt. Obwohl in 4 auch nur eine Positionsschätz-Ausführungszeit 201 dargestellt ist, sind eine Vielzahl von Positionsschätz-Ausführungszeiten 201 zwischen der Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 und der Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 vorgesehen, um eine Umgebung zu berücksichtigen, in der eine Vielzahl von mobilen Endgeräten 10 vorhanden sind.
  • Wie oben beschrieben, erzeugt die Haupteinrichtung 21 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels Benachrichtigungsinformationen, welche die Positionsinformationen einer Vielzahl von in dem Bereich 30 installierten ortsfesten Einrichtungen enthalten, und überträgt die Benachrichtigungsinformationen an das mobile Endgerät 10. Diese Konfiguration ermöglicht es dem mobilen Endgerät 10, die Positionsinformationen der Nebeneinrichtung 22 zu erhalten, ohne dem mobilen Endgerät 10 die Positionsinformationen der Nebeneinrichtung 22 mitzuteilen, so dass die Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 im Vergleich zu dem Fall, in dem alle ortsfesten Einrichtungen Benachrichtigungssignale übertragen, verkürzt werden kann. Daher ist es möglich, eine ortsfeste Einrichtung zu erhalten, mit der die Häufigkeit der Implementierung und die Präzision der Positionsschätzung am mobilen Endgerät 10 auch in einem Fall beibehalten werden kann, in dem die Anzahl der ortsfesten Einrichtungen steigt.
  • Zweites Ausführungsbeispiel.
  • 5 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration für ein Positionsschätzsystem 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel darstellt. Das Positionsschätzsystem 2 umfasst eine Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23-a bis 23-i und das mobile Endgerät 10. Es wird ein Bereich 30 für eine Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23 gebildet, und jede der ortsfesten Einrichtungen 23-a bis 23-l gehört zu einem der Vielzahl von Bereichen 30-a bis 30-c. Konkret gehören die ortsfesten Einrichtungen 23-a bis 23-d zu dem Bereich 30a, die ortfesten Einrichtungen 23-e bis 23-h gehören zu dem Bereich 30d und die ortsfesten Einrichtungen 23-i bis 23-l gehören zu dem Bereich 30-c.
  • In dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Haupteinrichtung 21, welche das Benachrichtigungssignal als repräsentativ für den Bereich 30 überträgt, im Voraus bestimmt. Im Gegensatz dazu können in dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23 alle als die Haupteinrichtung 21 oder als die Nebeneinrichtung 22 arbeiten.
  • 6 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der in 5 dargestellten ortsfesten Einrichtung 23 darstellt. Die ortsfeste Einrichtung 23 umfasst die Kommunikationseinheit 211, die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212, die Empfangsverarbeitungseinheit 213, eine Bereichsinformations-Speichereinheit 234, eine Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235, die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 und die Datenmultiplexeinheit 217. Es sei angemerkt, dass 6 nur die funktionelle Konfiguration zeigt, die zur Erläuterung der Funktionen der ortsfesten Einrichtung 23 gemäß des zweiten Ausführungsbeispiels erforderlich ist, und dass die ortsfeste Einrichtung 23 andere Funktionen als die in 6 dargestellten haben kann.
  • Die Kommunikationseinheit 211 ist eine Antenne, welche in der Lage ist, UWB-Kommunikation auszuführen, und Kommunikation mit dem mobilen Endgerät 10 und anderen ortsfesten Einrichtungen 23 durchführt. Die Kommunikationseinheit 211 kann Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung des mobilen Endgerätes 10 an das mobile Endgerät 10 übertragen und von diesem empfangen. Die Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung des mobilen Endgeräts 10 sind zum Beispiel Benachrichtigungssignale. Die Kommunikationseinheit 211 überträgt ein Benachrichtigungssignal an das mobile Endgerät 10 zu einem Zeitpunkt, der sich von dem Zeitpunkt der Benachrichtigungssignalübertragung von den anderen Bereichen 30 unterscheidet, um Kollision mit den von den anderen Bereichen 30 übertragenen Benachrichtigungssignalen zu vermeiden.
  • Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 erzeugt ein Übertragungssignal, das von der Kommunikationseinheit 211 an das mobile Endgerät 10 zu übertragen ist. Das Übertragungssignal ist ein Benachrichtigungssignal, ein Signal zur Nutzung bei der Entfernungsmessung oder dergleichen. Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 erzeugt ein Übertragungssignal, welches die Übertragungsdaten enthält, die von der Datenmultiplexeinheit 217 ausgegeben werden. Die Empfangsverarbeitungseinheit 213 demoduliert Empfangsdaten aus dem von der Kommunikationseinheit 211 empfangenen Signal und schätzt den Empfangszeitpunkt des empfangenen Signals.
  • Die Bereichsinformations-Speichereinheit 234 speichert Bereichsinformationen einschließlich der Bereichskennung zur Identifizierung des Bereichs 30, zu dem diese ortsfeste Einrichtung 23 gehört, die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der ortsfesten Einrichtung 23, welche sich in dem Bereich 30 befindet, zu dem diese ortsfeste Einrichtung 23 gehört, sowie die Einrichtungskennung, welche die aktuelle Haupteinrichtung 21 angibt. Auf der Grundlage der in der Bereichsinformations-Speichereinheit 234 gespeicherten Bereichsinformationen bestimmt die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235, ob diese ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 oder die Nebeneinrichtung 22 ist. Konkret, falls die Einrichtungskennung, welche die aktuelle Haupteinrichtung 21 angibt, mit der Einrichtungskennung übereinstimmt, welche diese ortsfeste Einrichtung 23 angibt, bestimmt die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235, dass diese ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 ist, und falls nicht, bestimmt, dass diese ortsfeste Einrichtung 23 die Nebeneinrichtung 22 ist. Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235 erzeugt Benachrichtigungsinformationen, falls diese ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 ist. Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235 erzeugt keine Benachrichtigungsinformationen, falls diese ortsfeste Einrichtung 23 die Nebeneinrichtung 22 ist. Die von der Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235 erzeugten Benachrichtigungsinformationen können die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen aller ortsfesten Einrichtungen 23 enthalten, welche zu dem Bereich 30 gehören, zu dem diese ortsfeste Einrichtung 23 gehört. Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235 gibt die erzeugten Benachrichtigungsinformationen an die Datenmultiplexeinheit 217 aus.
  • Die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 verarbeitet die Nutzerdaten, die in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 213 demodulierten Daten enthalten sind, und erzeugt die als nächstes zu übertragenden Nutzerdaten. Falls in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 213 demodulierten Daten Bereichsinformationen enthalten sind, aktualisiert die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 die in der Bereichsinformations-Speichereinheit 234 gespeicherten Bereichsinformationen. Nach der Erzeugung der als nächstes zu übertragenden Nutzerdaten gibt die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 die erzeugten Nutzerdaten an die Datenmultiplexeinheit 217 aus.
  • Die Datenmultiplexeinheit 217 multiplext die von der Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 235 ausgegebenen Benachrichtigungsinformationen und die von der Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 ausgegebenen Nutzerdaten. Die Datenmultiplexeinheit 217 gibt die Übertragungsdaten, welche die gemultiplexten Daten sind, an die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 aus.
  • Es sei angemerkt, dass das in 5 dargestellte mobile Endgerät 10 die in 3 dargestellte Konfiguration aufweist und jede der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23 als die Haupteinrichtung 21 oder die Nebeneinrichtung 22 funktioniert, wodurch das Positionsschätzsystem 2 den in 4 dargestellten Betrieb ausführt. Die Funktionsweise des Positionsschätzsystems 2 ist ähnlich der des Positionsschätzsystems 1 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels, mit der Ausnahme, dass die ortsfeste Einrichtung 23, die als die Haupteinrichtung 21 funktioniert, gewechselt werden kann.
  • Wie vorstehend erläutert, speichert die ortsfeste Einrichtung 23 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel Bereichsinformationen einschließlich der Einrichtungskennung, anzeigend die Haupteinrichtung 21, und bestimmt, ob die ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 oder die Nebeneinrichtung 22 ist, auf der Grundlage der Bereichsinformationen. Die ortsfeste Einrichtung 23 erzeugt Benachrichtigungsinformationen in Antwort auf das Bestimmen, dass die ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 ist, und erzeugt keine Benachrichtigungsinformationen in Antwort auf das Bestimmen, dass die ortsfeste Einrichtung 23 die Nebeneinrichtung 22 ist. Diese Konfiguration ermöglicht es, dass alle der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23, die in dem Positionsschätzsystem 2 enthalten sind, als die Haupteinrichtung 21 funktionieren, und ermöglicht, dass die ortsfeste Einrichtung 23, die als die Haupteinrichtung 21 funktioniert, entsprechend den Umgebungsveränderungen in dem Positionsschätzsystem 2 oder dergleichen leicht gewechselt werden kann. Selbst wenn die Haupteinrichtung 21 nicht funktioniert oder die Kommunikationsumgebung zwischen der Haupteinrichtung 21 und dem mobilen Endgerät 10 schlecht ist, kann die Positionsschätzung fortgesetzt werden, indem die ortsfeste Einrichtung 23, die als die Haupteinrichtung 21 funktioniert, gewechselt wird.
  • Drittes Ausführungsbeispiel.
  • Die Konfiguration eines Positionsschätzsystems 3 (nicht dargestellt) gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ist ähnlich der in dem in 5 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel. Die funktionelle Konfiguration des mobilen Endgeräts 10 ist ähnlich der in dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel, und die funktionelle Konfiguration der ortsfesten Einrichtung 23 ist ähnlich der in dem zweiten Ausführungsbeispiel. In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist die ortsfeste Einrichtung 23, die als die Haupteinrichtung 21 funktioniert, ortsfest, es sei denn, die Bereichsinformationen werden manuell umgeschrieben. Dahingegen wird in dem dritten Ausführungsbeispiel die ortsfeste Einrichtung 23, welche als die Haupteinrichtung 21 funktioniert, automatisch gewechselt.
  • Beispielsweise wird in Antwort darauf, dass die Haupteinrichtung 21 Benachrichtigungsinformationen eine vorherbestimmte Anzahl von überträgt, die in den Bereichsinformationen enthaltene Einrichtungskennung, welche die Haupteinrichtung 21 angibt, in eine Einrichtungskennung geändert, die eine andere ortsfeste Einrichtung 23 in dem Bereich 30 angibt, und die anderen ortsfesten Einrichtungen 23 werden benachrichtigt, die Bereichsinformationen zu ändern, wodurch die als die Haupteinrichtung 21 funktionierende ortsfeste Einrichtung 23 gewechselt werden kann. Darüber hinaus kann auf der Grundlage der Positionsinformationen des mobilen Endgeräts 10 bestimmt werden, ob die ortsfeste Einrichtung 23, welche als die Haupteinrichtung 21 funktioniert, gewechselt werden soll. Für den Fall, dass die Haupteinrichtung 21 die Kommunikationsqualität mit dem mobilen Endgerät 10 nicht sicherstellen kann, kann die als die Haupteinrichtung 21 funktionierende ortsfeste Einrichtung 23 mit einer anderen ortsfesten Einrichtung 23 im Bereich 30 gewechselt werden.
  • Wie vorstehend erläutert wird in dem Positionsschätzsystem 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel die ortsfeste Einrichtung 23, welche als die Haupteinrichtung 21 funktioniert, automatisch gewechselt. Selbst wenn die Haupteinrichtung 21 nicht funktioniert oder die Kommunikationsumgebung zwischen der Haupteinrichtung 21 und dem mobilen Endgerät 10 schlecht ist, wird die Kommunikationsqualität zwischen dem mobilen Endgerät 10 und der Haupteinrichtung 21 mit der Zeit verbessert, so dass mit einer hochpräzisen Positionsschätzung fortgefahren werden kann.
  • Viertes Ausführungsbeispiel.
  • 7 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der ortsfesten Einrichtung 23 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel darstellt. Die Konfiguration eines Positionsschätzsystems 4 (nicht dargestellt) gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel ist ähnlich der Systemkonfiguration in dem zweiten Ausführungsbeispiel, die in 5 dargestellt ist, und unterscheidet sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die ortsfeste Einrichtung 23 mit der in 7 dargestellten funktionellen Konfiguration anstelle der ortsfesten Einrichtung 23 mit der in 6 dargestellten funktionellen Konfiguration ausgestattet ist. Die ortsfeste Einrichtung 23 umfasst die Kommunikationseinheit 211, die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212, die Empfangsverarbeitungseinheit 213, die Bereichsinformations-Speichereinheit 234, eine Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245, die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216, die Datenmultiplexeinheit 217 und eine Übertragungssteuerungseinheit 248. Es sei angemerkt, dass 7 nur die funktionelle Konfiguration zeigt, die zur Erläuterung der Funktionen der ortsfesten Einrichtung 23 gemäß des vierten Ausführungsbeispiels erforderlich ist, und dass die ortsfeste Einrichtung 23 andere Funktionen als die in 7 dargestellten haben kann.
  • Die Kommunikationseinheit 211 ist eine Antenne, welche in der Lage ist, UWB-Kommunikation auszuführen, und Kommunikation mit dem mobilen Endgerät 10 und anderen ortsfesten Einrichtungen 23 durchführt. Die Kommunikationseinheit 211 kann Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung des mobilen Endgerätes 10 an das mobile Endgerät 10 übertragen und von diesem empfangen. Die Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung des mobilen Endgeräts 10 sind zum Beispiel Benachrichtigungssignale. Die Kommunikationseinheit 211 überträgt ein Benachrichtigungssignal an das mobile Endgerät 10 zu einem Zeitpunkt, der sich von dem Zeitpunkt der Benachrichtigungssignalübertragung von den anderen Bereichen 30 unterscheidet, um Kollision mit den von den anderen Bereichen 30 übertragenen Benachrichtigungssignalen zu vermeiden.
  • Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 erzeugt ein Übertragungssignal, das von der Kommunikationseinheit 211 an das mobile Endgerät 10 zu übertragen ist. Das Übertragungssignal ist ein Benachrichtigungssignal, ein Signal zur Nutzung bei der Entfernungsmessung oder dergleichen. Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 erzeugt ein Übertragungssignal, welches die Übertragungsdaten enthält, die von der Datenmultiplexeinheit 217 ausgegeben werden. Die Empfangsverarbeitungseinheit 213 demoduliert Empfangsdaten aus dem von der Kommunikationseinheit 211 empfangenen Signal und schätzt den Empfangszeitpunkt des empfangenen Signals.
  • Die Bereichsinformations-Speichereinheit 234 speichert Bereichsinformationen einschließlich der Bereichskennung zur Identifizierung des Bereichs 30, zu dem diese ortsfeste Einrichtung 23 gehört, die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der ortsfesten Einrichtung 23, welche sich in dem Bereich 30 befindet, zu dem diese ortsfeste Einrichtung 23 gehört, sowie die Einrichtungskennung, welche die aktuelle Haupteinrichtung 21 angibt.
  • Die Übertragungssteuerungseinheit 248 bestimmt die Art der von der ortsfesten Einrichtung 23 zu übertragenden Benachrichtigungsinformationen und liefert eine Anweisung über die bestimmte Art der Benachrichtigungsinformationen an die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245. Konkret, selbst in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die ortsfeste Einrichtung 23 als die Nebeneinrichtung 22 funktioniert, veranlasst die Übertragungssteuerungseinheit 248 die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245, einzelne Benachrichtigungsinformationen, die eine einzige Einrichtungskennung und eine einzige Positionsinformation enthalten, mit einer Erzeugungshäufigkeit zu erzeugen, die geringer ist als eine Übertragungshäufigkeit des Benachrichtigungssignals durch die Haupteinrichtung 21. So überträgt die Nebeneinrichtung 22 beispielsweise jedes Mal eine einzelne Benachrichtigung, wenn die Haupteinrichtung 21 Benachrichtigungsinformationen eine vorherbestimmte Anzahl von Malen überträgt.
  • Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245 erzeugt Benachrichtigungsinformationen gemäß der Anweisung von der Übertragungssteuerungseinheit 248. Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245 bestimmt auf der Grundlage der in der Bereichsinformations-Speichereinheit 234 gespeicherten Bereichsinformationen, ob die ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 oder die Nebeneinrichtung 22 ist. Konkret, falls die Einrichtungskennung, welche die aktuelle Haupteinrichtung 21 angibt, mit der Einrichtungskennung übereinstimmt, welche diese ortsfeste Einrichtung 23 angibt, bestimmt die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245, dass diese ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 ist, und falls nicht, bestimmt, dass diese ortsfeste Einrichtung 23 die Nebeneinrichtung 22 ist. Falls diese ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 ist, erzeugt die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245 periodisch Benachrichtigungsinformationen enthaltend eine Vielzahl von Einrichtungskennungen und Positionsinformationen. Handelt es sich bei dieser ortsfesten Einrichtung 23 um die Nebeneinrichtung 22, erzeugt die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245 keine Benachrichtigungsinformationen, die eine Vielzahl von Einrichtungskennungen und Positionsinformationen enthalten, sondern erzeugt einzelne Benachrichtigungsinformationen gemäß der Anweisung von der Übertragungssteuerungseinheit 248. Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245 gibt die erzeugten Benachrichtigungsinformationen oder einzelne Benachrichtigungsinformationen an die Datenmultiplexeinheit 217 aus.
  • Die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 verarbeitet die Nutzerdaten, die in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 213 demodulierten Daten enthalten sind, und erzeugt die als nächstes zu übertragenden Nutzerdaten. Falls in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 213 demodulierten Daten Bereichsinformationen enthalten sind, aktualisiert die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 die in der Bereichsinformations-Speichereinheit 234 gespeicherten Bereichsinformationen. Nach der Erzeugung der als nächstes zu übertragenden Nutzerdaten gibt die Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 die erzeugten Nutzerdaten an die Datenmultiplexeinheit 217 aus.
  • Die Datenmultiplexeinheit 217 multiplext die von der Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 245 ausgegebenen Benachrichtigungsinformationen oder einzelnen Benachrichtigungsinformationen und die von der Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit 216 ausgegebenen Nutzerdaten. Die Datenmultiplexeinheit 217 gibt die Übertragungsdaten, welche die gemultiplexten Daten sind, an die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 212 aus.
  • Wie oben beschrieben, überträgt die ortsfeste Einrichtung 23 in dem Positionsschätzsystem 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel wie in dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel periodisch Benachrichtigungsinformationen in Antwort auf das Bestimmen, dass die ortsfeste Einrichtung 23 die Haupteinrichtung 21 ist, und überträgt keine Benachrichtigungsinformationen in Antwort auf das Bestimmen, dass die ortsfeste Einrichtung 23 die Nebeneinrichtung 22 ist. Im Positionsschätzsystem 4 werden jedoch selbst in dem Fall, in dem bestimmt wird, dass es sich bei der ortsfesten Einrichtung 23 um die Nebeneinrichtung 22 handelt, Benachrichtigungssignale, die einzelnen Benachrichtigungsinformationen enthalten, mit einer geringeren Übertragungshäufigkeit übertragen als die Häufigkeit der Benachrichtigungssignale, welche die Haupteinrichtung 21 überträgt. Dies hat zur Folge, dass alle ortsfesten Einrichtungen 23 in dem Bereich 30 Benachrichtigung über Positionsinformationen mit einer Übertragungshäufigkeit bereitstellen, welche geringer ist als die Häufigkeit, mit welcher die Haupteinrichtung 21 Benachrichtigungssignale überträgt. Das Positionsschätzsystem 4 mit dieser Konfiguration kann die Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 verkürzen und außerdem die Wahrscheinlichkeit erhöhen, dass das mobile Endgerät 10 die Positionsinformationen der ortsfesten Einrichtung 23, die für die Nutzung bei der Positionsschätzung geeignet sind, unabhängig von der Position des mobilen Endgeräts 10 erfassen kann.
  • Fünftes Ausführungsbeispiel.
  • 8 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration für ein Positionsschätzsystem 5 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel darstellt. Das Positionsschätzsystem 5 bildet eine Vielzahl von Bereichen 30-a bis 30-c und erweiterten Bereichen 40-a bis 40-i enthaltend die Vielzahl von Bereichen 30. Im Einzelnen umfasst der erweiterte Bereich 40-a die Bereiche 30-a bis 30-c, der erweiterte Bereich 40-b umfasst die Bereiche 30-d bis 30-f und der erweiterte Bereich 40-c umfasst die Bereiche 30-g bis 30-j. In diesem Fall können sich die erweiterten Bereiche 40 geografisch überschneiden. In dem erweiterten Bereich 40 überträgt jeder Bereich 30 ein Benachrichtigungssignal und führt Positionsschätzung wie in dem zweiten bis vierten Ausführungsbeispiel durch. In diesem Fall nutzen die Vielzahl von erweiterten Bereichen 40 unterschiedliche Präambelspreizverfahren.
  • Wie oben beschrieben, werden in dem Positionsschätzsystem 5 gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel verschiedene Präambeln für verschiedene erweiterte Bereiche 40 genutzt, so dass die Positionsschätzverarbeitung, die für jeden erweiterten Bereich 40 ausgeführt wird, parallel durchgeführt werden kann und die Häufigkeit der Entfernungsmessung verbessert werden kann.
  • Sechstes Ausführungsbeispiel.
  • 9 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration für ein Positionsschätzsystem 6 gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel darstellt. Das Positionsschätzsystem 6 umfasst eine Vielzahl von Bereichen 30, und jeder der Vielzahl von Bereichen 30 ist ein drahtloses Kommunikationssystem, das eine Basisstation 50, die den gesamten Bereich 30 abdeckt, eine Vielzahl von kleinen Basisstationen 51, die eine begrenztere Abdeckung als die Basisstation 50 haben, und eine Mobilstation 11 umfasst. Die Basisstation 50 ist ein Beispiel für die Haupteinrichtung 21, die kleine Basisstation 51 ist ein Beispiel für die Nebeneinrichtung 22, und die Mobilstation 11 ist ein Beispiel für eine mobile Einrichtung. Die kleine Basisstation 51 kann mit der Basisstation 50 verbunden werden. Außerdem kann die kleine Basisstation 51 eine so genannte UWB-Kommunikation mit der Mobilstation 11 durchführen. Bei der UWB-Kommunikation handelt es sich um eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Hochfrequenz- und Ultrabreitbandsignalen über kurze Entfernungen. Die Mobilstation 11 kann mit der Basisstation 50 und der kleinen Basisstation 51 kommunizieren.
  • 10 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der in 9 dargestellten Basisstation 50 darstellt. Die Basisstation 50 umfasst eine Kommunikationseinheit 501, eine Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 502, eine Empfangsverarbeitungseinheit 503, eine Bereichsinformations-Speichereinheit 504, eine Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 505, eine Datenverarbeitungseinheit 506 und eine Datenmultiplexeinheit 507. Es sei angemerkt, dass 10 nur die funktionelle Konfiguration zeigt, die zur Erläuterung der Funktionen der Basisstation 50 gemäß des sechsten Ausführungsbeispiels erforderlich ist, und dass die Basisstation 50 andere Funktionen als die in 10 dargestellten haben kann.
  • Die Kommunikationseinheit 501 ist eine Antenne zur Ausführung von Kommunikation mit der Mobilstation 11 und der kleinen Basisstation 51. Die Kommunikationseinheit 501 kann Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung der Mobilstation 11 an die Mobilstation 11 übertragen und von dieser empfangen. Die Signale zur Nutzung bei der Positionsbestimmung der Mobilstation 11 sind zum Beispiel Benachrichtigungssignale. Die Kommunikationseinheit 501 überträgt ein Benachrichtigungssignal an die Mobilstation 11 zu einem Zeitpunkt, der sich von dem Zeitpunkt der Benachrichtigungssignalübertragung von den anderen Bereichen 30 unterscheidet, um Kollision mit den von den anderen Bereichen 30 übertragenen Benachrichtigungssignalen zu vermeiden.
  • Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 502 erzeugt ein Übertragungssignal, das von der Kommunikationseinheit 501 an die Mobilstation 11 zu übertragen ist. Das Übertragungssignal ist ein Benachrichtigungssignal, ein Signal zur Nutzung bei der Entfernungsmessung oder dergleichen. Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 502 erzeugt ein Übertragungssignal, das die Übertragungsdaten enthält, die von der Datenmultiplexeinheit 507 ausgegeben werden. Die Empfangsverarbeitungseinheit 503 demoduliert Daten aus dem von der Kommunikationseinheit 501 empfangenen Signal und schätzt den Empfangszeitpunkt des empfangenen Signals.
  • Die Bereichsinformations-Speichereinheit 504 speichert Bereichsinformationen einschließlich der Einrichtungskennung und der Positionsinformationen der kleinen Basisstation 51, die sich in dem Bereich 30 befindet, zu dem die kleine Basisstation 51 gehört. Auf der Grundlage der in der Bereichsinformations-Speichereinheit 504 gespeicherten Bereichsinformationen erzeugt die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 505 Benachrichtigungsinformationen, welche die Haupteinrichtung 50 als repräsentativ für den Bereich 30 überträgt. Die von der Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 505 erzeugten Benachrichtigungsinformationen enthalten die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen einer Vielzahl kleiner Basisstationen 51, die zu demselben Bereich 30 wie die Basisstation 50 gehören. Es sei angemerkt, dass in dem sechsten Ausführungsbeispiel die Mobilstation 11 nicht die Entfernung von der Basisstation 50 misst, sondern die Entfernung von der kleinen Basisstation 51 misst; daher müssen die Benachrichtigungsinformationen nicht unbedingt die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der Basisstation 50 enthalten. Die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 505 gibt die erzeugten Benachrichtigungsinformationen an die Datenmultiplexeinheit 507 aus.
  • Die Datenverarbeitungseinheit 506 verarbeitet die Nutzerdaten, die in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 503 demodulierten Daten enthalten sind, und erzeugt die als nächstes zu übertragenden Nutzerdaten. Zu den als nächstes zu übertragenden Daten gehören zum Beispiel Nutzerdaten, Steuerdaten und dergleichen. Falls in den von der Empfangsverarbeitungseinheit 503 demodulierten Daten Bereichsinformationen enthalten sind, aktualisiert die Datenverarbeitungseinheit 506 die in der Bereichsinformations-Speichereinheit 504 gespeicherten Bereichsinformationen. Nach der Erzeugung der als nächstes zu übertragenden Daten gibt die Datenverarbeitungseinheit 506 die erzeugten Daten an die Datenmultiplexeinheit 507 aus.
  • Die Datenmultiplexeinheit 507 multiplext die von der Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit 505 ausgegebenen Benachrichtigungsinformationen und die von der Datenverarbeitungseinheit 506 ausgegebenen Daten. Die Datenmultiplexeinheit 507 gibt die Übertragungsdaten, welche die gemultiplexten Daten sind, an die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 502 aus.
  • 11 ist eine Darstellung, welche eine funktionelle Konfiguration der in 9 dargestellten Mobilstation 11 darstellt. Die Mobilstation 11 umfasst eine Basisstation-Kommunikationseinheit 110, eine Kommunikationseinheit 111, eine Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 112, eine Empfangsverarbeitungseinheit 113, eine Positionsschätzeinheit 114, eine Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 115, eine Kleine-Basisstation-Auswahleinheit 116, eine Datenverarbeitungseinheit 117, eine Datenmultiplexeinheit 118 und eine Basisstationssignal-Empfangsverarbeitungseinheit 119. Es sei angemerkt, dass 11 nur die funktionelle Konfiguration zeigt, die für zur Erläuterung der Funktionen der Mobilstation 11 gemäß des sechsten Ausführungsbeispiels erforderlich ist, und dass die Mobilstation 11 andere Funktionen als die in 11 dargestellten haben kann.
  • Die Basisstation-Kommunikationseinheit 110 ist eine Antenne zur Kommunikation mit der Basisstation 50. Die Basisstationssignal-Empfangsverarbeitungseinheit 119 verarbeitet das von der Basisstation-Kommunikationseinheit 110 von der Basisstation 50 empfangene Signal. Die Basisstationssignal-Empfangsverarbeitungseinheit 119 demoduliert Empfangsdaten von dem Empfangssignal und gibt die Empfangsdaten an die Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 115 aus.
  • Die Kommunikationseinheit 111 ist eine Antenne, welche in der Lage ist, Breitbandkommunikation auszuführen und führt Breitbandkommunikation und Entfernungsmessung mit der kleinen Basisstation 51 durch. Die Kommunikationseinheit 111 überträgt das von der Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 112 ausgegebene Übertragungssignal an den Kommunikationspartner und gibt das vom Kommunikationspartner empfangene Empfangssignal an die Empfangsverarbeitungseinheit 113 aus.
  • Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 112 erzeugt ein Übertragungssignal, enthaltend die von der Datenmultiplexeinheit 118 ausgegebenen Übertragungsdaten. Die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 112 kann das erzeugte Übertragungssignal von der Kommunikationseinheit 111 übertragen. Die Empfangsverarbeitungseinheit 113 demoduliert Empfangsdaten aus dem von der Kommunikationseinheit 111 ausgegebenen Empfangssignal und schätzt den Empfangszeitpunkt des Empfangssignals. Die Empfangsverarbeitungseinheit 113 gibt die demodulierten Empfangsdaten an die Positionsschätzeinheit 114 und die Datenverarbeitungseinheit 117 aus, und gibt den geschätzten Empfangszeitpunkt an die Positionsschätzeinheit 114 aus.
  • Die Positionsschätzeinheit 114 misst die Entfernung von jeder einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die auf der Grundlage der in den Empfangsdaten von der Basisstation 50 enthaltenen Benachrichtigungsinformationen ausgewählt wurden, und schätzt die Position der Mobilstation 11 auf der Grundlage der Ergebnisse der Entfernungsmessung und der in den Benachrichtigungsinformationen enthaltenen Positionsinformationen der kleinen Basisstationen 51. Insbesondere berechnet die Positionsschätzeinheit 114 die für die Kommunikation benötigte Laufzeit aus den Übertragungs- und Empfangszeitpunkten der Signale zu und von einer ausgewählten kleinen Basisstation 51, und schätzt die Entfernung zu der kleinen Basisstation 51. Die Positionsschätzeinheit 114 kann die Position der Mobilstation 11 schätzen, indem die Ergebnisse der Entfernungsmessung von drei oder mehr kleinen Basisstationen 51 genutzt werden.
  • Die Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 115 extrahiert die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen der kleinen Basisstationen 51 in dem Bereich 30, in dem sich die Basisstation 50 befindet, aus den in den Empfangsdaten enthaltenen Benachrichtigungsinformationen von der Basisstation 50, und erstellt eine Datenbank mit den extrahierten Informationen. Unter Verwendung der Informationsdatenbank, die von der Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit 115 erstellt wurde, wählt die Kleine-Basisstation-Auswahleinheit 116 die für die Positionsschätzung zu nutzenden kleinen Basisstationen 51 aus der Vielzahl der durch die Benachrichtigungsinformationen angegebenen kleinen Basisstationen 51 aus und erzeugt Daten zur Nutzung bei der Entfernungsmessung. Die Kleine-Basisstation-Auswahleinheit 116 gibt die Daten zur Nutzung bei der Entfernungsmessung an die Datenmultiplexeinheit 118 aus. Die Datenverarbeitungseinheit 117 erzeugt die zu übertragenden Nutzerdaten, und verarbeitet die in den Empfangsdaten enthaltenen Nutzerdaten. Die Datenverarbeitungseinheit 117 gibt die zu übertragenden Nutzerdaten an die Datenmultiplexeinheit 118 aus. Die Datenmultiplexeinheit 118 multiplext die Daten zur Nutzung bei der Entfernungsmessung, die von der Kleine-Basisstation-Auswahleinheit 116 ausgegeben werden, und die von der Datenverarbeitungseinheit 117 ausgegebenen Nutzerdaten. Die Datenmultiplexeinheit 118 gibt die Übertragungsdaten, welche die gemultiplexten Daten sind, and die Übertragungssignal-Erzeugungseinheit 112 aus.
  • Wie oben beschrieben, erzeugt die Basisstation 50 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel Benachrichtigungsinformationen, welche die Einrichtungskennung und die Positionsinformationen einer Vielzahl von kleinen Basisstationen 51 enthalten, und die Mobilstation 11 führt Entfernungsmessung durch Breitbandkommunikation mit den kleinen Basisstationen durch, die aus der Vielzahl von kleinen Basisstationen 51 ausgewählt werden, die durch die Benachrichtigungsinformationen angegeben werden, und schätzt die Position der Mobilstation 11 unter Verwendung der Ergebnisse der Entfernungsmessung. Folglich kann die Mobilstation 11 im Falle der Verwendung der kleinen Basisstation 51, die ebenfalls Ultrabreitbandsignale im drahtlosen Kommunikationssystem nutzt, über die Positionsinformationen der kleinen Basisstation 51 benachrichtigt werden, ohne Übertragung von Benachrichtigungssignalen von der kleinen Basisstation 51 selbst. Daher kann die Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 gegenüber dem Fall verkürzt werden, in dem alle ortsfesten Einrichtungen, das heißt, die Basisstationen 50 und die kleinen Basisstationen 51 Benachrichtigungssignale übertragen. Daher ist es möglich, die Häufigkeit und Präzision von Positionsschätzung an der Mobilstation 11 selbst in einem Fall beizubehalten, in dem die Anzahl von ortsfesten Einrichtungen, nämlich die Anzahl von kleinen Basisstationen 51, zunimmt.
  • Siebentes Ausführungsbeispiel.
  • 12 ist eine Darstellung, welche eine Konfiguration für ein Positionsschätzsystem 7 gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel darstellt. Das Positionsschätzsystem 7 umfasst die Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23a bis 23-l. Eine der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23 ist als ein Verwaltungs-Endgerät 20 festgelegt. Im Beispiel von 12 ist die ortsfeste Einrichtung 23-a das Verwaltungs-Endgerät 20.
  • 13 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens, mit dem das in 12 dargestellte Positionsschätzsystem 7 die Bereiche 30 bildet. Die ortsfeste Einrichtung 23-a, bei der es sich um das Verwaltungs-Endgerät 20 handelt, veranlasst die Messung der Entfernung zwischen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23, die miteinander kommunizieren können, und erzeugt ortsfeste-Einrichtung-Informationen, welche die Position und Anzahl der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23 angeben (Schritt S101).
  • Ausgehend von der Anzahl der in den ortsfeste-Einrichtung-Informationen angegebenen ortsfesten Einrichtungen bestimmt das Verwaltungs-Endgerät 20 die Anzahl der bereichsinternen Einrichtungen, d. h. die Anzahl der zu einem Bereich gehörenden ortsfesten Einrichtungen 23 (Schritt S102). Das Verwaltungs-Endgerät 20 wählt eine Anzahl ortsfester Einrichtungen 23 aus, deren Anzahl gleich der Anzahl der bereichsinternen Einrichtungen ist, in der Reihenfolge der Nähe zum Verwaltungs-Endgerät 20 (d. h. in aufsteigender Reihenfolge der Entfernung zum Verwaltungs-Endgerät 20), um einen Bereich 30 zu bilden (Schritt S103).
  • 14 ist eine Darstellung, welche das Positionsschätzsystem 7 nach Ausführung von Schritt S103 in 13 zeigt. Die ortsfeste Einrichtung 23-a, bei der es sich um das Verwaltungs-Endgerät 20 handelt, wählt aus den ortsfesten Einrichtungen 23-a bis 23-l in der Reihenfolge der Nähe zur ortsfesten Einrichtung 23-a eine Anzahl ortsfester Einrichtungen 23 aus, die gleich der Anzahl der bereichsinternen Einrichtungen ist. Da die Anzahl der bereichsinternen Einrichtungen vier beträgt, werden die ortsfesten Einrichtungen 23-a bis 23-d in der Reihenfolge der Nähe zur ortsfesten Einrichtung 23-a ausgewählt, und der Bereich 30-a wird gebildet.
  • Anschließend wählt das Verwaltungs-Endgerät 20 ein bereichsbildendes Endgerät 25 aus den ortsfesten Einrichtungen 23 außerhalb des gebildeten Bereichs 30 aus (Schritt S104). Die ortsfeste Einrichtung 23-e kann zum Beispiel das bereichsbildende Endgerät 25 sein. Das bereichsbildende Endgerät 25 wählt aus den ortsfesten Einrichtungen 23, für welche der Bereich 30 noch nicht gebildet wurde, eine Anzahl ortsfester Einrichtungen 23 aus, die gleich der Anzahl der bereichsinternen Einrichtungen ist, und bildet einen neuen Bereich 30 (Schritt S105).
  • 15 ist eine Darstellung, welche ein erstes Beispiel des Positionsschätzsystems 7 nach Ausführung von Schritt S105 in 13 zeigt. Die ortsfeste Einrichtung 23-e, welche das bereichsbildende Endgerät 25 ist, wählt beispielsweise vier ortsfeste Einrichtungen 23-e bis 23-h in der Reihenfolge ihrer Nähe zur ortsfesten Einrichtung 23-e aus den ortsfesten Einrichtungen 23-e bis 23-l aus, für die der Bereich 30 zum Zeitpunkt der Auswahl als das bereichsbildende Endgerät 25 noch nicht gebildet wurde, und bildet einen neuen Bereich 30-b.
  • Anschließend bestimmt das bereichsbildende Endgerät 25, ob es eine ortsfeste Einrichtung 23 gibt, für welche der Bereich 30 noch nicht gebildet wurde (Schritt S106). In Antwort auf das Bestimmen, dass es eine ortsfeste Einrichtung 23 gibt, für welche der Bereich 30 noch nicht gebildet wurde (Schritt S106: Ja), wählt das bereichsbildende Endgerät 25 ein neues bereichsbildendes Endgerät 25 aus den ortsfesten Einrichtungen 23 aus, für welche der Bereich noch nicht gebildet wurde (Schritt S107). Ein neues bereichsbildendes Endgerät 25 kann zum Beispiel die ortsfeste Einrichtung 23-i sein. Nachdem Schritt S107 ausgeführt wurde, kehrt das Verfahren zu Schritt S105 zurück. In Antwort auf das Bestimmen, dass es keine ortsfeste Einrichtung 23 gibt, für welche der Bereich noch nicht gebildet wurde (Schritt S106: Nein), endet die Bildung der Bereiche 30.
  • 16 ist eine Darstellung, welche ein zweites Beispiel für das Positionsschätzsystem 7 nach Ausführung von Schritt S105 in 13 zeigt. 16 zeigt ein Beispiel des Positionsschätzsystems 7, bei dem Schritt S107 ausgeführt wird und anschließend Schritt S105 erneut ausgeführt wird. Die ortsfeste Einrichtung 23-i, welche das bereichsbildende Endgerät 25 ist, wählt aus den ortsfesten Einrichtungen 23-i bis 23-l vier ortsfeste Einrichtungen 23-i bis 23-l aus, für welche der Bereich 30 noch nicht gebildet wurde, und bildet einen neuen Bereich 30-c. In dem in 16 dargestellten Zustand gibt es keine ortsfeste Einrichtung 23 für den Bereich, der noch nicht gebildet wurde, und somit endet die Bildung der Bereiche 30.
  • Bei der Durchführung der in 13 dargestellten Operation werden die Auswahl des bereichsbildenden Endgeräts 25 und die Bildung eines neuen Bereichs 30 so lange wiederholt, bis keine ortsfeste Einrichtung 23 mehr vorhanden ist, für welche der Bereich 30 noch nicht gebildet wurde. Infolgedessen können die Bereiche 30 automatisch gebildet werden. Darüber hinaus kann beim Prozess der Bildung des Bereichs 30 die Haupteinrichtung 21 bestimmt werden. Beispielsweise können das Verwaltungs-Endgerät 20 und das bereichsbildende Endgerät 25 den Bereich 30 bilden und auch eine einzelne ortsfeste Einrichtung 23 als die Haupteinrichtung 21 in dem gebildeten Bereich 30 bestimmen. Die Haupteinrichtung 21 kann die ortsfeste Einrichtung 23 sein, welche zum Zentrum des Bereichs 30 am nächsten liegt.
  • Wie oben beschrieben, können gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel die Bereiche 30 ohne vorläufiges Bilden der Bereiche 30 automatisch gebildet werden. Nach dem Bilden der Bereiche 30 können die Benachrichtigungsinformationen einschließlich der Positionsinformationen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen 23 an das mobile Endgerät 10 wie in dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel übertragen werden. Daher muss die ortsfeste Einrichtung 23, das als die Nebeneinrichtung 22 funktioniert, dem mobilen Endgerät 10 ihre Positionsinformationen nicht mitteilen, so dass die Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit 200 im Vergleich zu dem Fall, in dem alle ortsfesten Einrichtungen 23 Benachrichtigungssignale übertragen, verkürzt werden kann. Daher kann die Häufigkeit und Präzision von Positionsschätzung an dem mobilen Endgerät 10 selbst in einem Fall beibehalten werden, in dem die Anzahl ortsfester Einrichtungen 23 zunimmt.
  • 17 ist eine Darstellung, welche dedizierte Hardware zur Implementierung der Funktionen des Haupteinrichtung 21, der Nebeneinrichtung 22, des mobilen Endgeräts 10, der Basisstation 50, der kleinen Basisstation 51 und der Mobilstation 11 gemäß dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel zeigt. Jede Funktion der Haupteinrichtung 21, der Nebeneinrichtung 22, des mobilen Endgeräts 10, der Basisstation 50, der kleinen Basisstation 51 und der Mobilstation 11 kann zum Beispiel durch einen Verarbeitungsschaltkreis 90 realisiert werden, bei dem es sich um dedizierte Hardware handelt. Der Verarbeitungsschaltkreis 90 ist eine einzelne Schaltung, eine zusammengesetzte Schaltung, ein programmierter Prozessor, ein parallel programmierter Prozessor, ein anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC), ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA) oder eine Kombination davon.
  • 18 ist eine Darstellung, welche eine Steuerschaltung 91 zur Implementierung der Funktionen der Haupteinrichtung 21, der Nebeneinrichtung 22, des mobilen Endgeräts 10, der Basisstation 50, der kleinen Basisstation 51 und der mobilen Station 11 gemäß dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel zeigt. Die Steuerschaltung 91 weist einen Prozessor 92 und einen Arbeitsspeicher 93 auf.
  • Der Prozessor 92 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und wird auch als eine arithmetische Einrichtung, ein Mikroprozessor, ein Mikrocomputer, ein digitaler Signalprozessor (DSP) oder dergleichen bezeichnet. Beispiele für den Arbeitsspeicher 93 sind ein nichtflüchtiger oder flüchtiger Halbleiterspeicher, eine Magnetplatte, eine flexible Platte, eine optische Platte, eine Compact Disc, eine Mini-Disc, eine Digital Versatile Disc (DVD) und dergleichen. Beispiele für nichtflüchtige oder flüchtige Halbleiterspeicher sind ein Direktzugriffsspeicher (RAM), ein Festwertspeicher (ROM), ein Flash-Speicher, ein löschbares programmierbares ROM (EPROM), ein elektrisches EPROM (EEPROM, eingetragene Marke) und dergleichen.
  • In dem Fall, in dem die Steuerschaltung 91 die Funktionen der Haupteinrichtung 21, der Nebeneinrichtung 22, des mobilen Endgeräts 10, der Basisstation 50, der kleinen Basisstation 51 und der Mobilstation 11 implementiert, liest der Prozessor 92 ein im Arbeitsspeicher 93 gespeichertes Programm, das der Verarbeitung in jeder Komponente entspricht, und führt es aus, wodurch die Funktionen implementiert werden. Dieses Programm kann in einem Speichermedium gespeichert bereitgestellt sein oder über einen Kommunikationspfad wie das Internet bereitgestellt sein. Der Arbeitsspeicher 93 wird auch als ein Zwischenspeicher für jeden durch den Prozessor 92 durchgeführte Prozess genutzt.
  • Es sei angemerkt, dass die Funktionen der Haupteinrichtung 21, der Nebeneinrichtung 22, des mobilen Endgeräts 10, der Basisstation 50, der kleinen Basisstation 51 und der Mobilstation 11 auch durch eine Kombination aus dem Verarbeitungsschaltkreis 90, bei dem es sich um dedizierte Hardware handelt, und der Steuerschaltung 91 mit einer CPU realisiert werden können.
  • Die in den oben aufgeführten Ausführungsbeispielen beschriebenen Konfigurationen zeigen Beispiele. Die Ausführungsbeispiele können miteinander und mit anderen gut bekannten Techniken kombiniert werden, und einige der Konfigurationen können weggelassen oder in einem Umfang, der nicht vom Kerngedanken der vorliegenden Erfindung abweicht, verändert werden.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
  • 1 bis 7 Positionsschätzsystem; 10 mobiles Endgerät; 11 Mobilstation; 20 Verwaltungs-Endgerät; 21, 21-a bis 21-c Haupteinrichtung; 22, 22-a bis 22-i Nebeneinrichtung; 23, 23-a bis 23-l ortsfeste Einrichtung; 25 bereichsbildendes Endgerät; 30, 30-a bis 30-j Bereich; 31, 31-a bis 31-c Benachrichtigungssignal; 40, 40-a bis 40-c erweiterter Bereich; 50 Basisstation; 51 kleine Basisstation; 90 Verarbeitungsschaltkreis; 91 Steuerschaltung; 92 Prozessor; 93 Arbeitsspeicher; 101, 111, 211, 501 Kommunikationseinheit; 102, 112, 212, 502 Übertragungssignal-Erzeugungseinheit; 103, 113, 213, 503 Empfangsverarbeitungseinheit; 104, 114 Positionsschätzeinheit; 105, 115 Benachrichtigungsinformations-Verarbeitungseinheit; 106 Ortsfeste-Einrichtung-Auswahleinheit; 107, 216 Nutzerdaten-Verarbeitungseinheit; 108, 118, 217, 507 Datenmultiplexeinheit; 110 Basisstation-Kommunikationseinheit; 116 Kleine-Basisstation-Auswahleinheit; 117, 506 Datenverarbeitungseinheit; 119 Basisstationssignal-Empfangs-Verarbeitungseinheit; 200 Benachrichtigungssignal-Übertragungszeit; 201 Positionsschätz-Ausführungszeit; 214, 234, 504 Bereichsinformations-Speichereinheit; 215, 235, 245, 505 Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit; 248 Übertragungssteuerungseinheit.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2020/031550 A1 [0005]

Claims (13)

  1. Ortsfeste Einrichtung, gehörend zu einem beliebigen einer Vielzahl von Bereichen, wobei die ortsfeste Einrichtung umfasst: eine Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit, um Benachrichtigungsinformationen, umfassend Positionsinformationen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die in dem Bereich installiert sind, zu dem die ortsfeste Einrichtung gehört, zu erzeugen; und eine Kommunikationseinheit, um ein Benachrichtigungssignal, enthaltend die Benachrichtigungsinformationen, an eine mobile Einrichtung zu einem Zeitpunkt zu übertragen, der sich von einem Übertragungszeitpunkt des Benachrichtigungssignals von einem anderen Bereich unterscheidet, wobei die mobile Einrichtung ausgelegt ist, eine Position auf der Grundlage der Benachrichtigungsinformationen zu schätzen.
  2. Ortsfeste Einrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Bereichsinformations-Speichereinheit, um Bereichsinformationen einschließlich einer Einrichtungskennung, die eine Haupteinrichtung angibt, welche die Benachrichtigungsinformationen repräsentativ für den Bereich unter der Vielzahl der in dem Bereich installierten ortsfesten Einrichtungen erzeugt, zu speichern, wobei die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit die Benachrichtigungsinformationen in Antwort auf das Bestimmen, dass die ortsfeste Einrichtung die Haupteinrichtung ist, basierend auf den Bereichsinformationen erzeugt, und die Benachrichtigungsinformationen in Antwort auf das Bestimmen, dass die ortsfeste Einrichtung eine Nebeneinrichtung ist, welche die ortsfeste Einrichtung ist, die sich von der Haupteinrichtung unterscheidet, basierend auf den Bereichsinformationen nicht erzeugt.
  3. Ortsfeste Einrichtung nach Anspruch 2, wobei die Haupteinrichtung die in den Bereichsinformationen enthaltene Einrichtungskennung jedes Mal ändert, wenn die Haupteinrichtung die Benachrichtigungsinformationen eine vorherbestimmte Anzahl von Malen überträgt.
  4. Ortsfeste Einrichtung nach Anspruch 2, wobei die Haupteinrichtung die in den Bereichsinformationen enthaltene Einrichtungskennung auf der Grundlage von Positionsinformationen der mobilen Einrichtung ändert.
  5. Ortsfeste Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, ferner umfassend: eine Übertragungssteuerungseinheit, um selbst in einem Fall, in dem auf der Grundlage der Bereichsinformationen bestimmt wird, dass die ortsfeste Einrichtung die Nebeneinrichtung ist, zu veranlassen, dass die Benachrichtigungsinformations-Erzeugungseinheit einzelne Benachrichtigungsinformationen einschließlich einer einzigen Einrichtungskennung und einer einzigen Positionsinformation, mit einer Erzeugungshäufigkeit erzeugt, die geringer ist als eine Übertragungshäufigkeit des Benachrichtigungssignals.
  6. Positionsschätzsystem, umfassend: eine Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die am Boden angebracht sind; und eine mobile Einrichtung, wobei jede der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen zu einer beliebigen einer Vielzahl von Bereichen gehört, und eine Haupteinrichtung, welche die Benachrichtigungsinformationen als repräsentativ für jeden der Vielzahl von Bereichen überträgt, die ortsfeste Einrichtung nach Anspruch 1 ist, und eine Nebeneinrichtung, die eine ortsfeste Einrichtung ist, welche sich von der Haupteinrichtung unterscheidet, die Benachrichtigungsinformationen nicht überträgt.
  7. Positionsschätzsystem nach Anspruch 6, wobei die Vielzahl von Bereichen einen erweiterten Bereich bilden, und die ortsfesten Einrichtungen und die mobile Einrichtung unterschiedliche Präambeln für unterschiedliche erweiterte Bereiche nutzen.
  8. Positionsschätzsystem nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Haupteinrichtung eine Basisstation ist, die Nebeneinrichtung eine kleine Basisstation ist, um über ein Ultrabreitbandsignal in einer begrenzteren Abdeckung als die Basisstation zu kommunizieren, die mobile Einrichtung eine Mobilstation ist, um mit der kleinen Basisstation über das Ultrabreitbandsignal zu kommunizieren, die Basisstation Benachrichtigungsinformationen einschließlich einer Einrichtungskennung und Positionsinformationen einer Vielzahl der kleinen Basisstationen erzeugt, und die Mobilstation eine Position der Mobilstation unter Verwendung eines Ergebnisses der Messung einer Entfernung von der kleinen Basisstation, die aus der Vielzahl von kleinen Basisstationen ausgewählt wurde, schätzt.
  9. Positionsschätzsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei eine der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen als ein Verwaltungs-Endgerät festgelegt ist, das Verwaltungs-Endgerät eine Messung einer Entfernung zwischen der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die miteinander kommunizieren können, veranlasst und ortsfeste-Einrichtung-Informationen, welche Positionen und die Anzahl der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, die miteinander kommunizieren können, angeben, erzeugt, und die Bereiche auf der Grundlage der ortsfeste-Einrichtung-Informationen gemäß einer Anweisung des Verwaltungs-Endgeräts gebildet werden.
  10. Positionsschätzsystem nach Anspruch 9, wobei das Verwaltungs-Endgerät, basierend auf der Anzahl von ortsfesten Einrichtungen, die durch die ortsfeste-Einrichtung-Informationen angegeben werden, die Anzahl von bereichsinternen Einrichtungen, welche die Anzahl der ortsfesten Einrichtungen ist, die zu einem einzelnen Bereich gehören, bestimmt, eine Anzahl ortsfester Einrichtungen, die gleich der Anzahl der bereichsinternen Einrichtungen ist, in der Reihenfolge der Nähe zu dem Verwaltungs-Endgerät, um den Bereich zu bilden, auswählt, und ein einziges bereichsbildendes Endgerät aus den ortsfesten Einrichtungen außerhalb des gebildeten Bereichs auswählt, das bereichsbildende Endgerät, aus den ortfesten Einrichtungen, für welche ein Bereich noch nicht gebildet wurde, eine Anzahl von ortsfesten Einrichtungen, die gleich der Anzahl von bereichsinternen Einrichtungen ist, in der Reihenfolge der Nähe zu dem bereichsbildenden Endgerät, um einen neuen Bereich zu bilden, auswählt, und das bereichsbildende Endgerät unter den ortsfesten Einrichtungen, für welche der Bereich noch nicht gebildet wurde, neu auswählt, und Auswahl des bereichsbildenden Endgeräts und Bilden eines neuen Bereichs so lange wiederholt werden, bis es keine ortsfeste Einrichtung mehr gibt, für welche ein Bereich nicht gebildet wurde.
  11. Steuerschaltung, welche eine ortsfeste Einrichtung, gehörend zu einer beliebigen einer Vielzahl von Bereichen, steuert, wobei die Steuerschaltung veranlasst, dass die ortsfeste Einrichtung ausführt: einen Schritt des Erzeugens von Benachrichtigungsinformationen, die Positionsinformationen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen enthalten, die in dem Bereich installiert sind, zu dem die ortsfeste Einrichtung gehört; und einen Schritt des Übertragens eines Benachrichtigungssignals, das die Benachrichtigungsinformationen enthält, an eine mobile Einrichtung zu einem Zeitpunkt, der sich von einem Zeitpunkt der Übertragung des Benachrichtigungssignals aus einem anderen Bereich unterscheidet, wobei die mobile Einrichtung eingerichtet ist, eine Position auf der Grundlage der Benachrichtigungsinformationen zu schätzen.
  12. Speichermedium, speichernd ein Programm zur Steuerung einer ortsfesten Einrichtung, gehörend zu einer beliebigen einer Vielzahl von Bereichen, wobei das Programm die ortsfeste Einrichtung veranlasst, auszuführen: einen Schritt des Erzeugens von Benachrichtigungsinformationen, die Positionsinformationen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen enthalten, die in dem Bereich installiert sind, zu dem die ortsfeste Einrichtung gehört; und einen Schritt des Übertragens eines Benachrichtigungssignals, das die Benachrichtigungsinformationen enthält, an eine mobile Einrichtung zu einem Zeitpunkt, der sich von einem Zeitpunkt der Übertragung des Benachrichtigungssignals aus einem anderen Bereich unterscheidet, wobei die mobile Einrichtung eingerichtet ist, eine Position auf der Grundlage der Benachrichtigungsinformationen zu schätzen.
  13. Positionsschätzverfahren, umfassend: einen Schritt des Erzeugens, durch eine Haupteinrichtung, welche eine einzelne einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen ist, die zu einem beliebigen einer Vielzahl von Bereichen gehört, und repräsentativ ist für den Bereich, zu dem die Haupteinrichtung gehört, von Benachrichtigungsinformationen, die Positionsinformationen der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen enthalten, die in dem Bereich installiert sind, zu dem die Haupteinrichtung gehört; einen Schritt des Übertragens, durch die Haupteinrichtung, als repräsentativ für den Bereich, zu dem die Haupteinrichtung gehört, eines Benachrichtigungssignals, das die Benachrichtigungsinformationen enthält, an eine mobile Einrichtung zu einem Zeitpunkt, der sich von einem Zeitpunkt der Übertragung des Benachrichtigungssignals aus einem anderen Bereich unterscheidet; einen Schritt des Empfangens, durch die mobile Einrichtung, eines Signals, das die Benachrichtigungsinformationen enthält; einen Schritt des Auswählens, durch die mobile Einrichtung, der ortsfesten Einrichtung zur Nutzung bei der Positionsschätzung aus der Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen, basierend auf den Benachrichtigungsinformationen; einen Schritt des Messens, durch die mobile Einrichtung, einer Entfernung von der ausgewählten ortsfesten Einrichtung; und einen Schritt des Schätzens, durch die mobile Einrichtung, einer Position der mobilen Einrichtung unter Verwendung eines Ergebnisses der Messung der Entfernung und der in den Benachrichtigungsinformationen enthaltenen Positionsinformationen.
DE112021007655.8T 2021-07-14 2021-07-14 Ortsfeste einrichtung, positionsschätzssystem, steuerschaltung, speichermedium, positionsschätzverfahren und mobile einrichtung Pending DE112021007655T5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/026484 WO2023286212A1 (ja) 2021-07-14 2021-07-14 固定装置、位置推定システム、制御回路、記憶媒体および位置推定方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112021007655T5 true DE112021007655T5 (de) 2024-03-07

Family

ID=82257957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112021007655.8T Pending DE112021007655T5 (de) 2021-07-14 2021-07-14 Ortsfeste einrichtung, positionsschätzssystem, steuerschaltung, speichermedium, positionsschätzverfahren und mobile einrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240098684A1 (de)
JP (1) JP7094460B1 (de)
CN (1) CN117616299A (de)
DE (1) DE112021007655T5 (de)
WO (1) WO2023286212A1 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020031550A1 (ja) 2018-08-10 2020-02-13 株式会社デンソー 携帯機位置推定システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3081883B2 (ja) * 1995-09-28 2000-08-28 運輸省船舶技術研究所長 移動体の自動従属監視方法およびその装置
JP3157792B2 (ja) * 1998-11-20 2001-04-16 日本電気移動通信株式会社 移動局現在位置算出方法及び基地局航行システム
US8134497B2 (en) * 2008-09-30 2012-03-13 Trimble Navigation Limited Method and system for location-dependent time-specific correction data
US8862154B2 (en) * 2011-09-12 2014-10-14 Kt Corporation Location measuring method and apparatus using access point for wireless local area network service
JP6951397B2 (ja) * 2019-10-07 2021-10-20 ソフトバンク株式会社 測位システム、サーバ、情報配信方法及びプログラム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020031550A1 (ja) 2018-08-10 2020-02-13 株式会社デンソー 携帯機位置推定システム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2023286212A1 (de) 2023-01-19
WO2023286212A1 (ja) 2023-01-19
JP7094460B1 (ja) 2022-07-01
CN117616299A (zh) 2024-02-27
US20240098684A1 (en) 2024-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112005003895B4 (de) Verfahren zur Synchronisation von Takteinrichtungen
DE2507610B2 (de) Sendephasensteuersystem für ein mit Richtstrahlenantennen versehenes SDMA/TDMA-Satellitennachrichtensystem
DE60304721T2 (de) Verfahren zur Positionsberechnung einer Mobilstation in einem zellularen Kommunikationsnetz
EP1503222B1 (de) Verfahren zur Auswahl eines oder mehrerer Transponder
DE69620043T2 (de) Verfahren und System zur Verkürzung der Anschlusszeit einer Mobileinheit an eine Basisstation eines zellularen Funkübertragungsnetzwerkes
DE69321205T2 (de) Anordnung zum Verbindungsaufbau von einem Endgerät zum Netz eines Funkkommunikationssystems mit mehreren Netzen
DE102004017602B4 (de) Verfahren und Anordnung für ein Kommunikationsnetz mit direkter Fahrzeug-Fahrzeug Kommunikation
DE112021007655T5 (de) Ortsfeste einrichtung, positionsschätzssystem, steuerschaltung, speichermedium, positionsschätzverfahren und mobile einrichtung
WO2004032551A1 (de) Verfahren zum betrieben eines mobilfunksystems, mobilfunksystem, mobilstation sowie einrichtung zum bestimmen einer teilgruppe von benachbarten funkzellen eines mobilfunksystems
EP1111950A2 (de) Mobilfunkgerät eines zellularen Netzwerkes zum Übertragen von Sprache und/oder Daten und Verfahren für ein solches
WO2019219115A1 (de) Master-slave-system
EP1643782A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von ein Mobilfunkgerät in einem Mobilfunknetzwerk identifizierenden Geräteidentifikationen in dem Mobilfunkgerät
EP2650697B1 (de) Erzeugung eines Datenstroms mit Benutzernachrichten in einem Satelliten-gestützten Erweiterungssystem
WO2021115911A1 (de) Verfahren zur zeitlich synchronisierten zustands- und/oder datenerfassung in auf räumlich voneinander getrennten computersystemen ausgeführten, zu einem softwareprozess gehörigen teil-softwareprozessen
DE69931047T2 (de) Mobile kommunikationseinheit sowie verfahren zum wechseln von funkkommunikationssystemen
DE112004000797T5 (de) Nicht interferierende gruppenbasierte Protokolle drahtloser Netzwerke
EP1737257A1 (de) Speicherung der Kennung eines Netzwerkteilbereichs mit einem oder mehreren Platzhaltern
DE112019007336T5 (de) Kommunikationssystem
DE102014207093A1 (de) Car2X-Kommunikation in USA und Europa mit einheitlichem Transmitter
DE102005061596A1 (de) System zur Ermittlung des Standortes von Teilnehmern eines satellitengestützten Mobilfunksystems
DE102023212466A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Netzwerks, Gateway, Sensoreinheit und Computerprogrammprodukt
DE69303626T2 (de) Verfahren zur Trägerfrequenzenzuweisung in einem Übertragungsnetzwerk, insbesondere in einem taktischen Netz
DE19539259B4 (de) Funkübertragungssystem mit über einen Funkbus verbundenen Funkvorrichtungen
DE102021202188A1 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zur Zeitsynchronisation eines ersten Fahrzeuges und eines zweiten Fahrzeuges
EP3277004A1 (de) Teilnehmeridentitätsmodul für einen zugriff auf ein mobilfunknetzwerk

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed