DE112020006857T5 - component storage - Google Patents

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DE112020006857T5
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Masanori Kawaguchi
Katsuaki Tanaka
Hideaki Oki
Masanari Matsumoto
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Fuji Corp
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Fuji Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract

Ein Komponentenlager umfasst ein Lagergehäuse; eine Aufnahme- und Abgabeöffnung, die in dem Lagergehäuse angeordnet ist und durch die eine Spule, auf die ein Trägerband zur Aufnahme mehrerer Komponenten gewickelt ist, und ein Trägerbehälter, das mehrere Spulen aufnehmen kann, aufgenommen und abgegeben werden; einen Lagerabschnitt, der in dem Lagergehäuse angeordnet ist und mehrere Lagerpositionen zum Lagern der Spule und des Trägerbehälters aufweist; einen Förderbetriebsabschnitt, der konfiguriert ist die Spule und das Trägerbehälters zwischen der Aufnahme- und Abgabeöffnung und der Lagerposition zu befördern; und einen Unterbringungsbetriebsabschnitt, der konfiguriert ist die mehreren Spulen in dem Trägerbehälter innerhalb des Lagergehäuses unterzubringen.A component bearing includes a bearing housing; a receiving and discharging port which is disposed in the storage case and through which a spool on which a carrier tape for accommodating a plurality of components is wound and a carrier case capable of accommodating a plurality of spools are received and discharged; a storage portion disposed in the storage case and having a plurality of storage positions for storing the spool and the carrier case; a conveyance operation section configured to convey the spool and the carrier case between the receiving and dispensing opening and the storage position; and an accommodation operation section configured to accommodate the plurality of coils in the carrier case inside the storage case.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Beschreibung bezieht sich auf ein Komponentenlager zur Lagerung einer Spule, auf der ein Trägerband mit mehreren Komponenten aufgewickelt ist.The present description relates to a component store for storing a spool on which a carrier tape with a plurality of components is wound.

Stand der TechnikState of the art

Die Technologie der Massenproduktion von Leiterplattenprodukten durch die Durchführung von Leiterplattenarbeiten auf einer Leiterplatte, auf der eine gedruckte Verdrahtung durchgeführt wird, ist inzwischen weit verbreitet. Darüber hinaus ist es üblich, eine Montagelinie zu konfigurieren, indem mehrere Montageautomaten zur Durchführung einer Montage als Leiterplattenarbeit angeordnet werden. Viele Montageautomaten liefern die Komponenten mit einem Trägerband, das mehrere Komponenten aufnehmen kann. Das Trägerband wird auf eine Spule aufgewickelt und in einem Komponentenlager gelagert. Dann werden die Spulen aus dem Komponentenlager in Abhängigkeit von einem Fortschrittsstatus des Montagevorgangs und der Umrüstarbeiten geliefert, wenn der Typ der Platte geändert wird. Technische Beispiele für diese Art von Komponentenlager sind in den Patentschriften 1 und 2 offenbart.The technology of mass-producing circuit board products by performing circuit board work on a circuit board on which printed wiring is performed has become widespread. In addition, it is common to configure an assembly line by arranging a plurality of assembly machines to perform assembly as a circuit board work. Many assembly machines deliver the components with a carrier tape that can hold several components. The carrier tape is wound onto a spool and stored in a component store. Then, the coils are delivered from the component store depending on a progress status of the assembling process and the changeover work when the type of the board is changed. Technical examples of this type of component mount are disclosed in Patent Documents 1 and 2.

In der Patentliteratur 1 wird eine automatische Lagerverwaltungseinrichtung offenbart, die auf der Grundlage eines Lieferplans ein freies Zeitfenster für die Annahme und Lieferung nutzt, um einen Artikel mit einem früheren Datum und einer früheren Uhrzeit des Lieferplans in ein Regal zu verschieben, das sich näher an einer Lieferstation befindet. Demnach soll es möglich sein, die Zeit von der Lieferanforderung bis zur Fertigstellung der Lieferung zu verkürzen.Patent Literature 1 discloses an automatic warehouse management device which, based on a delivery schedule, uses a free time slot for acceptance and delivery to move an item with an earlier date and time of the delivery schedule to a shelf closer to a Delivery station is located. Accordingly, it should be possible to shorten the time from the delivery request to the completion of the delivery.

Patentliteratur 2 offenbart ein automatisches Lager, bei dem die Regale eines automatischen Lagers in eine Kurzzeitzone, die näher an einer Lagerstation liegt, und eine Mittel- und Langzeitzone, die von der Lagerstation entfernt ist, unterteilt sind, und bei dem die gelagerten Artikel während eines bestimmten Zeitfensters, z. B. während der Nacht oder der Mittagspause, aus der Mittel- und Langzeitzone in die Kurzzeitzone verschoben werden, wobei die geplante Anzahl von Lieferungen pro Tag als sichere Anzahl von Beständen gilt. Da der Fehlbestand aus der sicheren Anzahl der Bestände in einem Zeitfenster, in dem die Belastung gering ist, in die Kurzzeitzone ergänzt wird, kann die Wartezeit bis zur Lieferung verkürzt werden.Patent Literature 2 discloses an automatic warehouse in which the shelves of an automatic warehouse are divided into a short-term zone closer to a storage station and a middle and long-term zone distant from the storage station, and in which the stored articles are stored during a certain time window, e.g. B. during the night or the lunch break, from the medium and long-term zone to the short-term zone, with the planned number of deliveries per day as a safe number of stocks. Since the shortfall from the safe number of stocks is supplemented to the short-time zone in a time window where the load is low, the waiting time for delivery can be shortened.

Patentliteraturpatent literature

  • Patentliteratur 1: JP-A-6-239422 Patent Literature 1: JP-A-6-239422
  • Patentliteratur 2: JP-A-2000-255719 Patent Literature 2: JP-A-2000-255719

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Technisches ProblemTechnical problem

In den technischen Beispielen der Patentliteratur 1 und der Patentliteratur 2 ist es wünschenswert, dass die Zeit für die Auslieferung der einzelnen Artikel verkürzt werden kann. Da jedoch im Komponentenlager die Auslieferung häufig erfolgt, wenn die einzelnen Spulen separat angeliefert werden, ist auch die Handhabung durch einen Bediener häufig und mühsam. Zudem entsteht bei jeder Anlieferung der Aufwand, die Spule zu entnehmen und zu einem Komponentenmontierer oder einer Komponentenmontagelinie zu befördern. Die Spule muss nicht unbedingt direkt zum Montierer befördert werden, sondern kann auch zu einem Rüstarbeitsplatz befördert und in eine Zuführeinrichtung geladen werden.In the technical examples of Patent Literature 1 and Patent Literature 2, it is desirable that the time for delivery of each article can be shortened. However, in the component warehouse, since the delivery is frequent when each coil is delivered separately, the handling by an operator is also frequent and troublesome. In addition, with each delivery there is the expense of removing the coil and transporting it to a component assembler or a component assembly line. The coil does not necessarily have to be conveyed directly to the assembler, but can also be conveyed to a set-up workstation and loaded into a feeder.

Ziel der vorliegenden Spezifikation ist es, ein Komponentenlager bereitzustellen, das in der Lage ist, die Effizienz des Auslieferungsvorgangs von Spulen und des anschließenden Fördervorgangs zu verbessern.The aim of the present specification is to provide a component store capable of improving the efficiency of the coil delivery process and the subsequent conveying process.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Die vorliegende Spezifikation offenbart ein Komponentenlager umfasst ein Lagergehäuse; eine Aufnahme- und Abgabeöffnung, die in dem Lagergehäuse angeordnet ist und durch die eine Spule, auf die ein Trägerband zur Aufnahme mehrerer Komponenten gewickelt ist, und ein Trägerbehälter, das mehrere Spulen aufnehmen kann, aufgenommen und abgegeben werden; einen Lagerabschnitt, der in dem Lagergehäuse angeordnet ist und mehrere Lagerpositionen zum Lagern der Spule und des Trägerbehälters aufweist; einen Förderbetriebsabschnitt, der konfiguriert ist die Spule und das Trägerbehälters zwischen der Aufnahme- und Abgabeöffnung und der Lagerposition zu befördern; und einen Unterbringungsbetriebsabschnitt, der konfiguriert ist die mehreren Spulen in dem Trägerbehälter innerhalb des Lagergehäuses unterzubringen.The present specification discloses a component bearing comprising a bearing housing; a receiving and discharging port which is disposed in the storage case and through which a spool on which a carrier tape for accommodating a plurality of components is wound and a carrier case capable of accommodating a plurality of spools are received and discharged; a storage portion disposed in the storage case and having a plurality of storage positions for storing the spool and the carrier case; a conveyance operation section configured to convey the bobbin and the carrier case between the receiving and dispensing opening and the storage position; and an accommodation operation section configured to accommodate the plurality of coils in the carrier case inside the storage case.

Vorteilhafte Wirkung der ErfindungAdvantageous Effect of the Invention

In dem in der vorliegenden Spezifikation offengelegten Komponentenlager können die mehrerer Spulen in dem Trägerbehälter innerhalb des Komponentenlagers untergebracht werden. Daher können durch die Bereitstellung des Trägerbehälters die mehreren Spulen gleichzeitig bereitgestellt werden, so dass der Bereitstellungsvorgang verbessert werden kann. Da die mehreren Spulen gleichzeitig befördert werden können, indem der Trägerbehälters zu einem Ort befördert wird, an dem eine Nachbearbeitung durchgeführt wird, kann der Transportvorgang effizient durchgeführt werden. Da die Spulen außerdem schnell zugeführt werden können, trägt dies zu einer Verbesserung der Produktionseffizienz des Plattenprodukts bei.In the component stock disclosed in the present specification, the plurality of coils can be housed in the carrier case inside the component stock. Therefore, by providing the carrier case, the multiple coils can be provided at the same time, so that the providing operation can be improved. Because the multiple coils at the same time can be conveyed by conveying the carrier container to a place where post-processing is performed, the conveying operation can be performed efficiently. In addition, since the coils can be fed quickly, this contributes to an improvement in the production efficiency of the plate product.

Figurenlistecharacter list

  • [1] 1 ist eine Seitenschnittansicht, die schematisch ein Komponentenlager gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.[ 1 ] 1 12 is a side sectional view schematically showing a component mount according to a first embodiment.
  • [2] 2 ist eine perspektivische Vorderansicht eines Komponentenlagers.[ 2 ] 2 Fig. 12 is a front perspective view of a component storage.
  • [3] 3 ist eine Draufsicht auf eine untere Stufe des Komponentenlagers, wie sie in 1 von oben auf den Abschnitt III-III bezogen ist.[ 3 ] 3 12 is a plan view of a lower tier of the component store as shown in FIG 1 referred to Section III-III from above.
  • [4] 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Trägerbehälters.[ 4 ] 4 Figure 12 is a perspective view of a carrier container.
  • [5] 5 ist ein Blockdiagramm, das eine Steuerkonfiguration des Komponentenlagers illustriert.[ 5 ] 5 12 is a block diagram illustrating a control configuration of the component store.
  • [6] 6 ist eine Seitenansicht, die schematisch eine Situation darstellt, in der eine Spule in einer Aufnahme- und Abgabeöffnung transportiert wird.[ 6 ] 6 Fig. 12 is a side view schematically showing a situation where a bobbin is transported in a receiving and delivering port.
  • [7 ist eine Seitenansicht, die schematisch eine Situation darstellt, in der ein Spulenidentifikationsetikett hergestellt wird.[ 7 Fig. 12 is a side view schematically showing a situation where a reel identification tag is manufactured.
  • [8] 8 ist eine Seitenansicht, die schematisch eine Situation darstellt, in der sich ein Greifabschnitt einer Spule nähert.[ 8th ] 8th 12 is a side view schematically showing a situation where a gripping portion approaches a spool.
  • [9] 9 ist eine Seitenansicht, die schematisch einen Vorgang darstellt, bei dem der Greifabschnitt die Spule ergreift.[ 9 ] 9 12 is a side view schematically showing an operation in which the gripping portion grips the spool.
  • [10] 10 ist eine Seitenansicht, die schematisch eine Situation darstellt, in der sich die Spule einer Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten nähert.[ 10 ] 10 Fig. 12 is a side view schematically showing a situation where the spool approaches a label making and applying machine.
  • [11] 11 ist eine Seitenansicht zur schematischen Erläuterung eines Vorgangs, bei dem ein Spulenidentifikationsetikett an der Spule angebracht wird.[ 11 ] 11 Fig. 12 is a side view for schematically explaining a process in which a spool identification label is attached to the spool.
  • [12] 12 ist eine Seitenansicht zur schematischen Veranschaulichung eines Vorgangs, bei dem die Spule aus der Aufnahme- und Abgabeöffnung herausgeführt wird.[ 12 ] 12 Fig. 12 is a side view schematically showing an operation in which the bobbin is fed out from the take-up and delivery port.
  • [13] 13 ist eine Ansicht der Aufnahme- und Abgabeöffnung und eines Behälterlagerbox in Bezug auf die Achsenlinie und eine Ansicht zur schematischen Erläuterung einer Lagerposition (Lagerregal) näher an der Aufnahme- und Abgabeöffnung.[ 13 ] 13 Fig. 12 is a view of the receiving and delivering port and a container storage box with respect to the axis line and a view for schematically explaining a storage position (storage rack) closer to the receiving and delivering port.
  • [14] 14 ist eine perspektivische Ansicht eines großen Trägerbehälters.[ 14 ] 14 Figure 12 is a perspective view of a large carrier container.
  • [15] 15 ist eine perspektivische Ansicht eines vertikalen Trägerbehälters.[ 15 ] 15 Figure 12 is a perspective view of a vertical carrier container.
  • [16] 16 ist eine Seitenschnittansicht, die schematisch ein Komponentenlager gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.[ 16 ] 16 12 is a side sectional view schematically showing a component mount according to a second embodiment.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

1. Gerätekonfiguration des Komponentenlagers 1 der ersten Ausführungsform1. Device configuration of the component stocker 1 of the first embodiment

Eine Gerätekonfiguration des Komponentenlagers 1 der ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben. Das Komponentenlager 1 nimmt eine Spule 81, auf der ein Trägerband zur Aufnahme mehrerer Komponenten aufgewickelt ist, und einen Trägerbehälter 85, in dem mehrere Spulen 81 untergebracht werden können, auf, lagert sie und gibt sie ab. Die Spule 81 wird in der Komponentenmontierlinie 9 verwendet, in der ein Komponentenmontierer oder mehrere erste bis vierte Komponentenmontierer (91 bis 94) angeordnet sind (siehe 5).A device configuration of the component store 1 of the first embodiment will be described with reference to FIG 1 until 4 described. The component stocker 1 accommodates, stores, and delivers a reel 81 on which a carrier tape for containing a plurality of components is wound and a carrier case 85 which can accommodate a plurality of reels 81 therein. The coil 81 is used in the component mounting line 9 in which one component mounter or plural first to fourth component mounters (91 to 94) are arranged (see FIG 5 ).

Wie in den 2 und 3 dargestellt, hat die Spule 81 die Form einer Scheibe und weist in ihrer Mitte eine Durchgangsbohrung 82 auf. Bei der Beschaffung der Spule 81 wird das Komponenten-Etikett 83 an der Spule 81 angebracht. Das Komponenten-Etikett 83 gibt beispielsweise den Typ und die Eigenschaften der im Trägerband untergebrachten Komponente, ein Verfallsdatum, eine Breitenabmessung des Trägerbandes, eine Größe der Spule 81, die Fertigungslosnummer und dergleichen an. Das Komponenten-Etikett 83 wird von einem Komponentenlieferanten hergestellt und angebracht. Als Komponenten-Etikett 83 wird ein Strichcode, ein zweidimensionaler Code, eine numerische Zeichenfolge oder Ähnliches verwendet.As in the 2 and 3 As shown, the spool 81 is in the form of a disc and has a through hole 82 at its center. When the spool 81 is purchased, the component label 83 is attached to the spool 81 . The component label 83 indicates, for example, the type and properties of the component housed in the carrier tape, an expiration date, a width dimension of the carrier tape, a size of the spool 81, the production lot number, and the like. The component label 83 is manufactured and attached by a component supplier. As the component label 83, a bar code, a two-dimensional code, a numeric character string, or the like is used.

Der Hersteller des Plattenprodukts bringt auf der Rückseite der beschafften Spule 81 ein Spulenidentifikations-Etikett 84 zur Verwaltung an. Das Spulenidentifikations-Etikett 84 kennzeichnet eine einzelne Spule 81. Das Spulenidentifikations-Etikett 84 kann mit zusätzlichen, vom Hersteller gewünschten Informationen versehen werden. Ein Beispiel für die zusätzlichen Informationen sind die Informationen, die auf dem Komponenten-Etikett 83 enthalten sind. Wenn das Spulenidentifikations-Etikett 84 in den folgenden Vorgängen gelesen wird und funktioniert, ist es nicht erforderlich, jedes Mal das Komponenten-Etikett 83 zu lesen.The manufacturer of the disc product attaches a reel identification label 84 to the back of the purchased reel 81 for management. The spool identification label 84 identifies an individual spool 81. The spool identification label 84 can be provided with additional information desired by the manufacturer. An example of the additional information is the information contained on the component label 83 . If the reel identification label 84 is read and works in the following operations, it is not necessary to read the component label 83 every time.

Wie in den 3 und 4 dargestellt, ist der Trägerbehälter 85 kastenförmig ausgebildet und öffnet sich nach oben. Die Tiefe des Trägerbehälters 85 wird entsprechend der Anzahl der aufzunehmenden Spulen 81 eingestellt. In der Mitte des Trägerbehälters 85 befindet sich eine Wellenstange 86, die sich von oben nach unten erstreckt. Die Wellenstange 86 greift in die Durchgangsbohrung 82 der mehreren Spulen 81 ein. Daher nimmt der Trägerbehälter 85 mehrere Spulen 81 übereinander auf. Ein Behälter-Identifizierungs-Etikett 87 ist an einem Flanschabschnitt des oberen Randes des Trägerbehälters 85 angebracht. Das Behälter-Identifizierungs-Etikett 87 dient zur Identifizierung der einzelnen Spulen in dem Trägerbehälter 85. Der Trägerbehälter 85 kann eine von der obigen Beschreibung abweichende Form haben, z.B. kann die Wellenstange 86 in einer zylindrischen, sich nach oben öffnenden Form weggelassen werden.As in the 3 and 4 As shown, the carrier container 85 is box-shaped and opens upward. The depth of the carrier tank 85 is set according to the number of bobbins 81 to be picked up. In the center of the carrier container 85 is a shaft rod 86 extending from top to bottom. The shaft rod 86 is engaged with the through hole 82 of the plurality of coils 81 . Therefore, the carrier case 85 accommodates a plurality of coils 81 one on top of the other. A container identification label 87 is attached to a flange portion of the upper rim of the carrier container 85 . The case identification label 87 is used to identify the individual coils in the carrier case 85. The carrier case 85 may have a shape other than that described above, eg the shaft rod 86 in a cylindrical upwardly opening shape may be omitted.

Das Komponentenlager 1 umfasst das Lagergehäuse 2, die Aufnahme- und Abgabeöffnung 3, einen Spulenlagerabschnitt 4R, einen Behälterlagerabschnitt 4C, einen Halte- und Bewegungsabschnitt 5, einen Lagersteuerabschnitt 7 und dergleichen (siehe 5). Das Lagergehäuse 2 hat eine rotationssymmetrische Form mit einer vertikalen Achsenlinie AX. In der ersten Ausführungsform, wie in den 1 bis 3 dargestellt, ist das Lagergehäuse 2 in einer vertikalen zylindrischen Form ausgebildet. Das Innere des Lagergehäuses 2 hat eine dreistufige Konfiguration, die eine obere Stufe, eine mittlere Stufe und eine untere Stufe umfasst.The component stocker 1 includes the stocker case 2, the receiving and discharging port 3, a reel stocker portion 4R, a case stocker portion 4C, a holding and moving portion 5, a stocker control portion 7, and the like (see 5 ). The bearing housing 2 has a rotationally symmetrical shape with a vertical axis line AX. In the first embodiment, as in the 1 until 3 As shown, the bearing housing 2 is formed in a vertical cylindrical shape. The interior of the bearing housing 2 has a three-stage configuration including an upper stage, a middle stage, and a lower stage.

Sieben Spulenlagerabschnitte 4R sind in einer Umfangsrichtung der oberen Stufe des Lagergehäuses 2 aufgereiht. Die Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 und sechs Spulenlagerabschnitte 4R sind in Umfangsrichtung der mittleren Stufe des Lagergehäuses 2 in einer Reihe angeordnet. Vier Spulenlagerabschnitte 4R und drei Behälterlagerabschnitt 4C sind in Umfangsrichtung der unteren Stufe des Lagergehäuses 2 in einer Reihe angeordnet. Die Positionen der drei Behälterlagerabschnitt 4C befinden sich direkt unter der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 und sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite davon. Es sind also insgesamt 17 Spulenlagerabschnitte 4R und drei Behälterlagerabschnitt 4C vorgesehen. Die Anzahl der Lagerabschnitte 4R und 4C kann von der obigen Beschreibung abweichen. Darüber hinaus können die Anordnung und der Aufbau der Lagerabschnitte 4R und 4C innerhalb des Lagergehäuses 2 auf verschiedene Weise geändert werden.Seven coil storage portions 4R are lined up in a circumferential direction of the upper stage of the bearing case 2 . The receiving and discharging port 3 and six coil storage portions 4R are arranged in a row in the circumferential direction of the middle stage of the storage case 2 . Four coil storage portions 4R and three case storage portions 4C are arranged in a row in the circumferential direction of the lower stage of the bearing housing 2 . The positions of the three container storage sections 4C are directly under the receiving and discharging port 3 and on both the left and right sides thereof. Thus, there are a total of 17 coil storage sections 4R and three container storage sections 4C. The number of bearing sections 4R and 4C may differ from the above description. In addition, the arrangement and structure of the bearing portions 4R and 4C within the bearing housing 2 can be changed in various ways.

Die Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 befindet sich auf einer mittleren Höhe der Vorderseite des Lagergehäuses 2. Die Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 ist ein Ort, an dem die Spule 81 und der Trägerbehälter 85 ein- und ausgelagert werden können. Durch die Positionierung der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 auf der Zwischenhöhe wird der Durchschnittswert der Transportwege zu allen Lagerregalen 42 minimiert. Daher wird auch der Durchschnittswert der erforderlichen Aufnahmezeit und der Durchschnittswert der erforderlichen Abgabezeit minimiert. Eine Aufnahmeöffnung kann in der Zwischenhöhe der Vorderseite des Lagergehäuses 2 angeordnet sein, und eine Abgabeöffnung kann separat in der Zwischenhöhe einer Rückseite des Lagergehäuses 2 angeordnet sein. Die Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 umfasst einen Öffnungsabschnitt 31, eine Ladeplatte 32, eine Kamera 34, eine Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 und dergleichen.The loading and unloading port 3 is located at a middle level of the front of the storage case 2. The loading and unloading port 3 is a place where the spool 81 and the carrier case 85 can be loaded and unloaded. By positioning the receiving and delivery opening 3 at the intermediate height, the average value of the transport routes to all storage racks 42 is minimized. Therefore, the average value of the required intake time and the average value of the required delivery time are also minimized. A receiving port may be located at the intermediate level of the front of the bearing case 2 and a discharge port may be located at the intermediate level of a rear of the bearing case 2 separately. The receiving and discharging port 3 comprises an opening portion 31, a loading plate 32, a camera 34, a label making and attaching machine 35 and the like.

Der Öffnungsabschnitt 31 hat eine horizontale, langgestreckte, rechteckige Form und befindet sich auf halber Höhe der Vorderseite des Lagergehäuses 2. Die Ladeplatte 32 befindet sich innerhalb einer unteren Kante des Öffnungsabschnitts 31. Die Ladeplatte 32 besteht aus zwei Plattenelementen, die auf der linken und rechten Seite voneinander getrennt sind. Die beiden Plattenelemente sind in einem leichten Neigungswinkel angeordnet, so dass die Vorderseite, die näher am Öffnungsabschnitt 31 liegt, niedrig und die Innenseite hoch ist. Der untere Arm 562 des Greifabschnitts 56, der später beschrieben wird, kann zwischen die beiden Plattenelemente eintreten. Ein Positionierungselement 33, das sich in Links-Rechts-Richtung erstreckt, ist an einem oberen Abschnitt der Vorderseite der Ladeplatte 32 angeordnet. Das Positionierungselement 33 stabilisiert die Position der auf der Ladeplatte 32 platzierten Spule 81 und des Trägerbehälters 85.The opening portion 31 has a horizontal, elongated, rectangular shape and is located halfway up the front of the bearing housing 2. The loading plate 32 is located inside a lower edge of the opening portion 31. The loading plate 32 consists of two plate members located on the left and right side are separated from each other. The two plate members are arranged at a slight slant angle so that the front side, which is closer to the opening portion 31, is low and the inside is high. The lower arm 562 of the gripping portion 56, which will be described later, can enter between the two plate members. A positioning member 33 extending in the left-right direction is arranged at an upper portion of the front of the loading plate 32. As shown in FIG. The positioning member 33 stabilizes the position of the coil 81 placed on the loading plate 32 and the carrier case 85.

Die Kamera 34 ist innerhalb einer oberen Kante des Öffnungsabschnitts 31 angeordnet und führt die Bildgebung in einer Abwärtsrichtung durch. Die Kamera 34 verfügt über eine Lichtquelle für die Beleuchtung und hat die Funktion, eine Abbildungsbedingung in Übereinstimmung mit einem Abbildungszielobjekt automatisch einzustellen. Die Kamera 34 bildet die Spule 81 auf der Ladeplatte 32 ab und liest das Komponenten-Etikett 83 und das Spulenidentifikations-Etikett 84. Außerdem bildet die Kamera 34 den Trägerbehälter 85 auf der Ladeplatte 32 ab und liest das Kofferidentifikationsetikett 87. Darüber hinaus kann die Kamera 34 die Aufgabe haben, die Größen mehrerer Typen von Spulen 81 und Trägerbehältern 85 zu bestimmen oder die Positionen und Ausrichtungen zu bestätigen, in denen sie platziert sind.The camera 34 is arranged inside an upper edge of the opening portion 31 and performs imaging in a downward direction. The camera 34 has a light source for illumination and has a function of automatically setting an imaging condition in accordance with an imaging target. The camera 34 images the coil 81 on the loading plate 32 and reads the component label 83 and the coil identification label 84. The camera 34 also images the carrier container 85 on the loading plate 32 and reads the case identification label 87. In addition, the camera can 34 are tasked with determining the sizes of several types of coils 81 and carrier containers 85 or confirming the positions and orientations in which they are placed.

Die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 ist weiter innen als die Kamera 34 an der Oberkante des Öffnungsabschnitts 31 angeordnet. Die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 erzeugt ein Spulenidentifikations-Etikett 84 in Übereinstimmung mit einem Befehl. Die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 bewegt das hergestellte Spulenidentifikations-Etikett 84 weiter zu einer Anbringungsposition darunter und bringt es an der darunter befindlichen Spule 81 an.The label making and attaching machine 35 is disposed more inside than the camera 34 at the upper edge of the opening portion 31 . The label making and applying machine 35 generates a reel identification label 84 in accordance with an instruction. The label making and applying machine 35 advances the produced reel identification label 84 to an applicator position below and attaches it to the bobbin 81 below.

Die Innenkonfiguration der 17 Spulenlagerabschnitte 4R ist im Wesentlichen identisch. Jeder der Spulenlagerabschnitte 4R umfasst einen Lagerfach 41 und fünf Lagerregale 42. Das Lagerfach 41 hat die Form eines Kastens, der sich seitlich zur Achslinie AX hin öffnet. Im Inneren des Lagerfachs 41 sind fünf Lagerregale 42 in gleichen Abständen in Aufwärts- und Abwärtsrichtung angeordnet. Das Lagerregal 42 besteht aus zwei Plattenelementen, die links und rechts in der gleichen Weise wie die Ladeplatte 32 getrennt sind, und hat den gleichen Neigungswinkel wie die Ladeplatte 32. Das Lagerregal 42 ist eine Art Lagerposition zum Lagern der Spule 81. Die Neigungswinkel das Lagerregals 42 und der Ladeplatte 32 verhindern, dass die Spule 81 aufgrund von Vibrationen oder Ähnlichem abrutscht.The internal configuration of the 17 coil storage sections 4R is substantially identical. Each of the coil storage sections 4R includes a storage compartment 41 and five storage shelves 42. The storage compartment 41 is in the shape of a box opening laterally toward the axis line AX. Inside the storage compartment 41, five storage racks 42 are arranged at equal intervals in the up and down directions. The storage rack 42 consists of two plate members separated left and right in the same way as the loading board 32, and has the same inclination angle as the loading board 32. The storage rack 42 is a kind of storage position for storing the coil 81. The inclination angle of the storage rack 42 and the loading plate 32 prevent the spool 81 from slipping off due to vibration or the like.

Das Komponentenlager 1 lagert die Spulen 81 in insgesamt 85 Lagerregalen 42 von 17 Spulenlagerabschnitten 4R. Ein aktuelles Komponentenlager kann darüber hinaus mehrere Spulen 81 lagern. Jedes der Lagerregale 42 ist mit einer Identifikationsnummer versehen und wird verwaltet. Die Identifikationsnummer wird z.B. durch eine Kombination aus der Nummer des Lagerfachs 41 und der Nummer, die die Anordnungshöhe des Lagerregals 42 angibt, vergeben.The component stocker 1 stocks the coils 81 in a total of 85 stock racks 42 of 17 coil stock sections 4R. In addition, a current component warehouse can store multiple coils 81 . Each of the storage racks 42 is provided with an identification number and is managed. The identification number is given by a combination of the number of the storage compartment 41 and the number indicating the arrangement height of the storage rack 42, for example.

Die Innenkonfigurationen der drei Behälterlagerabschnitte 4C sind im Wesentlichen gleich. Jeder der Behälterlagerabschnitte 4C umfasst ein Lagerfach 41 und zwei Lagerregale 42, die die gleiche Form wie der Spulenaufbewahrungsabschnitt 4R haben. Die Höhenpositionen der beiden Lagerregale 42 entsprechen den untersten und dritten Lagerregalen 42 von der Unterseite des Spulenlagerabschnitts 4R. Daher wird der Abstand der Lagerregale 42 in Aufwärts-Abwärts-Richtung vergrößert, so dass die Lagerregale 42 hohe Trägerbehälter 85 aufnehmen können. In drei Behälterlagerabschnitten 4C werden maximal sechs Trägerbehälter 85 gelagert. Jedes der Lagerregale 42 ist mit einer Identifikationsnummer versehen und wird auf die gleiche Weise verwaltet wie der Spulenlagerabschnitt 4R.The internal configurations of the three container storage sections 4C are substantially the same. Each of the case storage sections 4C includes a storage shelf 41 and two storage racks 42 having the same shape as the bobbin storage section 4R. The height positions of the two storage racks 42 correspond to the lowest and third storage racks 42 from the bottom of the coil storage section 4R. Therefore, the pitch of the storage racks 42 in the up-down direction is increased so that the storage racks 42 can accommodate tall carrier containers 85 . A maximum of six carrier containers 85 are stored in three container storage sections 4C. Each of the storage racks 42 is provided with an identification number and is managed in the same manner as the coil storage section 4R.

Das Lagerregal 42 ist vom Lagerfach 41 abnehmbar. Das Anbringen und Abnehmen des Lagerregals 42 erfolgt durch eine zu öffnende und zu schließende Handöffnung (nicht dargestellt) im Lagergehäuse 2. Daher kann der Spulenlagerabschnitt 4R in den Behälterlagerabschnitt 4C oder umgekehrt umgestellt werden. Darüber hinaus kann die Position in den Einheiten des Lagerfachs 41 verschoben oder durch ein Ersatzteil ersetzt werden.The storage shelf 42 is detachable from the storage compartment 41 . Attachment and detachment of the storage rack 42 is performed through an openable and closable manual opening (not shown) in the storage case 2. Therefore, the bobbin storage section 4R can be switched to the case storage section 4C or vice versa. In addition, the position in the units of the storage compartment 41 can be moved or replaced with a spare part.

Ein Halte- und Bewegungsabschnitt 5 bewegt das Innere des Lagergehäuses 2, während dieses die Spule 81 und den Trägerbehälter 85 hält. Der Halte- und Bewegungsabschnitt 5 dient auch als Förderabschnitt und als Unterbringungsabschnitt. Der Transportabschnitt befördert die Spule 81 und den Trägerbehälter 85 zwischen der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 und den Lagerregalen 42 der Lagerabschnitte 4R und 4C. Der Unterbringungsabschnitt nimmt mehrere Spulen 81 in dem Trägerbehälter 85 im Lagergehäuse 2 auf.A holding and moving section 5 moves the inside of the bearing case 2 while holding the spool 81 and the carrier case 85 . The holding and moving section 5 also serves as a conveying section and an accommodating section. The transport section transports the spool 81 and the carrier case 85 between the receiving and delivery port 3 and the storage shelves 42 of the storage sections 4R and 4C. The accommodating portion accommodates a plurality of coils 81 in the carrier case 85 in the storage case 2 .

Der Halte- und Bewegungsabschnitt 5 umfasst zwei Hebe- und Senkwellen 51, einen Lagerabschnitt 52, einen Drehantriebsabschnitt 53, einen Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54, einen Hebe- und Senkantriebsabschnitt 55 (siehe 5), einen Greifabschnitt 56 und dergleichen. Zwei Hebe- und Senkwellen 51 erstrecken sich in Auf-Ab-Richtung und sind symmetrisch zur Achslinie AX angeordnet. In 1 überschneiden sich zwei Hebe- und Senkwellen 51 in der Vorder- und Rückrichtung der Zeichnung, und es ist nur eine Welle dargestellt.The holding and moving section 5 comprises two raising and lowering shafts 51, a bearing section 52, a rotary driving section 53, a raising and lowering pivoting section 54, a raising and lowering driving section 55 (see 5 ), a gripping portion 56, and the like. Two raising and lowering shafts 51 extend in the up-down direction and are arranged symmetrically with the axis line AX. In 1 Two raising and lowering shafts 51 intersect in the front and back direction of the drawing, and only one shaft is shown.

Der Lagerabschnitt 52 ist auf einer Bodenplatte 21 des Lagergehäuses 2 angeordnet. Der Lagerabschnitt 52 stützt die unteren Enden der beiden Hebe- und Senkwellen 51 und ermöglicht es den Hebe- und Senkwellen 51, sich um die Achslinie AX zu drehen. Der Drehantriebsabschnitt 53 ist unterhalb einer oberen Platte 22 des Lagergehäuses 2 angeordnet. Der Drehantriebsabschnitt 53 stützt die oberen Enden der beiden Hebe- und Senkwellen 51 und sorgt dafür, dass sich die beiden Hebe- und Senkwellen 51 um die Achslinie AX drehen können.The bearing section 52 is arranged on a bottom plate 21 of the bearing housing 2 . The bearing portion 52 supports the lower ends of the pair of raising and lowering shafts 51 and allows the raising and lowering shafts 51 to rotate about the axis line AX. The rotation driving section 53 is arranged below a top plate 22 of the bearing housing 2 . The rotary drive section 53 supports the upper ends of the pair of raising and lowering shafts 51 and allows the pair of raising and lowering shafts 51 to rotate about the axis line AX.

Der Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 ist in einem Bereich angeordnet, in dem die Lagerabschnitte 4R und 4C in der Mitte des Lagergehäuses 2 nicht vorhanden sind, und ist so angebracht, dass er zwei Hebe- und Senkwellen 51 überspannt. Wenn sich die beiden Hebe- und Senkwellen 51 drehen, dreht sich der Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 um die Achslinie AX. Der Hebe- und Senkantriebsabschnitt 55 ist am Hebe- und Senkschwenkteil 54 befestigt. Der Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 wird vom Hebe- und Senkantriebsabschnitt 55 angetrieben, um sich entlang der beiden Hebe- und Senkwellen 51 zu heben und zu senken. Der Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 ist so geformt, dass er in Vorder-Rückwärts-Richtung (Links-Rechts-Richtung in 1) lang ist und den gleichen Neigungswinkel wie die Ladeplatte 32 und das Lagerregal 42 hat.The raising and lowering swing portion 54 is disposed in a range where the bearing portions 4R and 4C are not present in the center of the bearing housing 2 and is attached so as to straddle two raising and lowering shafts 51 . When the two raising and lowering shafts 51 rotate, the raising and lowering pivot portion 54 rotates about the axis line AX. The raising and lowering drive portion 55 is fixed to the raising and lowering pivot member 54 . The raising and lowering swing portion 54 is driven by the raising and lowering drive portion 55 to rise and fall along the pair of raising and lowering shafts 51 . The raising and lowering swing portion 54 is shaped so as to swing in the front-rear direction (left-right direction in Fig 1 ) is long and has the same inclination angle as the loading plate 32 and the storage rack 42.

Der Greifabschnitt 56 ist so angeordnet, dass er in der radialen Richtung des Hebe- und Senkschwenkabschnitts 54 beweglich ist. Der Greifabschnitt 56 umfasst einen Greifhauptkörperabschnitt 561, einen unteren Arm 562, einen oberen Arm 563 und einen Greifantriebsabschnitt 564. Der Greifhauptkörperabschnitt 561 ist in der Lage, die obere Fläche des Hebe- und Senkschwenkabschnitts 54 nach vorne und hinten zu bewegen. Daher bewegt sich der gesamte Greifabschnitt 56 in radialer Richtung um die Achslinie AX nach vorne und hinten. Der untere Arm 562 ist an einem unteren Teil des Greifhauptkörperabschnitts 561 befestigt und erstreckt sich nach vorne. Der obere Arm 563 ist an einer höheren Position als der untere Arm 562 des Greifhauptkörperabschnitts 561 angebracht und erstreckt sich nach vorne. Der obere Arm 563 kann in Bezug auf den Greifhauptkörperabschnitt 561 angehoben und abgesenkt werden. Eine Länge des oberen Arms 563 ist kürzer als die des unteren Arms 562. Der untere Arm 562 und der obere Arm 563 haben die gleichen Neigungswinkel wie die Ladeplatte 32 und das Lagerregal 42 und sind parallel zueinander.The gripping portion 56 is arranged to be movable in the radial direction of the raising and lowering pivot portion 54 . The gripping portion 56 includes a grip main body portion 561, a lower arm 562, an upper arm 563, and a grip driving portion 564. The grip main body portion 561 is able to move the upper surface of the raising and lowering pivoting portion 54 forward and backward. Therefore, the entire gripping portion 56 moves back and forth in the radial direction about the axis line AX. The lower arm 562 is fixed to a lower part of the grip main body portion 561 and extends forward. The upper arm 563 is attached to a higher position than the lower arm 562 of the grip main body portion 561 and extends forward. The upper arm 563 can be raised and lowered with respect to the gripping main body portion 561 . A length of the upper arm 563 is shorter than that of the lower arm 562. The lower arm 562 and the upper arm 563 have the same inclination angles as the loading board 32 and the storage rack 42 and are parallel to each other.

Wie in 1 dargestellt, ragt ein distales Ende des unteren Arms 562 nicht aus dem Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 heraus, wenn sich der Hauptkörperabschnitt 561 an einem hinteren Ende des Hebe- und Senkschwenkabschnitts 54 befindet. Daher verhindert der untere Arm 562 nicht den Drehvorgang und die Hebe- und Senkvorgänge des Hebe- und Senkschwenkabschnitts 54. Wenn sich der Greifhauptkörperabschnitt 561 vor den Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 bewegt, ragt der untere Arm 562 aus dem Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 heraus und tritt zwischen die beiden Plattenelemente ein, die die Ladeplatte 32 und das Lagerregal 42 bilden.As in 1 1, when the main body portion 561 is located at a rear end of the pivoting raising and lowering portion 54, a distal end of the lower arm 562 does not protrude from the pivoting raising and lowering portion 54. As shown in FIG. Therefore, the lower arm 562 does not prevent the rotating operation and the raising and lowering operations of the raising and lowering swing portion 54. When the gripping main body portion 561 moves in front of the raising and lowering swing portion 54, the lower arm 562 protrudes from the raising and lowering swing portion 54 and enters between the two panel members that form the loading panel 32 and the storage rack 42.

Der Greifantriebsabschnitt 564 ist an einem oberen Teil des Greifhauptkörperabschnitts 561 angeordnet. Der Greifantriebsabschnitt 564 treibt den oberen Arm 563 zum Heben und Senken an. Daher ändert sich der Abstand zwischen dem unteren Arm 562 und dem oberen Arm 563 in der Auf-Ab-Richtung. Daher können der untere Arm 562 und der obere Arm 563 die auf der Ladeplatte 32 und dem Lagerregal 42 angeordnete Spule 81 und den Trägerbehälter 85 greifen und öffnen, während sie von oben und unten zwischen ihnen angeordnet werden. Es ist auch möglich, eine Konfiguration anzunehmen, in der sich der Greifhauptkörperabschnitts 561 nicht bewegt und der untere Arm 562 und der obere Arm 563 sich in der Richtung von vorne nach hinten ausdehnen und zusammenziehen.The grip driving portion 564 is arranged at an upper part of the grip main body portion 561 . The grip driving section 564 drives the upper arm 563 to rise and fall. Therefore, the distance between the lower arm 562 and the upper arm 563 changes in the up-down direction. Therefore, the lower arm 562 and the upper arm 563 can grip and open the bobbin 81 placed on the loading plate 32 and the storage rack 42 and the carrier case 85 while being placed between them from above and below. It is also possible to adopt a configuration in which the gripping main body portion 561 does not move and the lower arm 562 and the upper arm 563 expand and contract in the front-rear direction.

2. Konfiguration in Bezug auf die Steuerung des Komponentenlagers 12. Configuration related to the control of component storage 1

Als Nächstes wird eine Konfiguration beschrieben, die sich auf die Steuerung des Komponentenlagers 1 bezieht. Wie in 5 dargestellt, umfasst das Komponentenlager 1 einen Lagersteuerungsabschnitt 7. Wie in 2 dargestellt, ist an der Oberseite der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 an der Vorderseite des Lagergehäuses 2 ein Betriebsanzeigefeld 79 angeordnet. Das Betriebsanzeigefeld 79 umfasst einen Bedienabschnitt, der von einem Bediener bedient wird, und einen Anzeigeabschnitt zur Anzeige von Informationen für den Bediener. Das Betriebsanzeigefeld 79 fungiert als Mensch-Maschine-Schnittstelle für den Informationsaustausch zwischen dem Bediener und dem Lagersteuerungsabschnitt 7.Next, a configuration related to the control of the component warehouse 1 will be described. As in 5 shown, the component warehouse 1 includes a warehouse control section 7. As in FIG 2 shown, an operating display panel 79 is arranged on the upper side of the receiving and dispensing opening 3 on the front side of the bearing housing 2 . The operation display panel 79 includes an operation section operated by an operator and a display section for displaying information to the operator. The operation display panel 79 functions as a man-machine interface for information exchange between the operator and the warehouse control section 7.

Der Lagersteuerungsabschnitt 7 ist eine Computervorrichtung mit einer CPU, einem Speicherabschnitt und dergleichen, die mit Software arbeitet. Der Lagersteuerungsabschnitt 7 steuert die Kamera 34 und die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35. Darüber hinaus steuert der Lagersteuerungsabschnitt 7 den Drehantriebsabschnitt 53, den Hebe- und Senkantriebsabschnitt 55, den Greifhauptkörperabschnitt 561 und den Greifantriebsabschnitt 564 des Halte- und Bewegungsabschnitts 5. Darüber hinaus umfasst der Lagersteuerungsabschnitt 7 drei Steuerfunktionsabschnitte, die den Betrieb des Komponentenlagers 1 umfassend steuern, d.h. den Transportsteuerungsabschnitt 71, den Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 und den Lagerpositionssteuerungsabschnitt 73.The stock control section 7 is a computer device having a CPU, a memory section, and the like that operates with software. The bearing control section 7 controls the camera 34 and the label making and attaching machine 35. In addition, the bearing control section 7 controls the rotation driving section 53, the raising and lowering driving section 55, the gripping main body section 561 and the gripping driving section 564 of the holding and moving section 5. Above In addition, the storage control section 7 includes three control function sections that comprehensively control the operation of the component storage 1, i.e., the transportation control section 71, the housing control section 72, and the storage position control section 73.

Der Lagersteuerungsabschnitt 7 ist kommunikativ mit einem Leitungssteuerungsabschnitt 99 verbunden. Der Liniensteuerungsabschnitt 99 ist kommunikativ mit dem ersten bis vierten Komponentenmontierern 91 bis 94 verbunden, die jeweils die Komponentenmontierlinie 9 bilden. Die Komponentenmontierlinie 9 ist Teil einer Produktionslinie, in der eine Komponente auf einer Leiterplatte montiert wird, um ein Leiterplattenprodukt in Serie zu produzieren. Der Liniensteuerungsabschnitt 99 verwaltet den Fortschritt des Montagevorgangs der ersten bis vierten Komponentenmontierern 91 bis 94. Darüber hinaus verwaltet der Liniensteuerungsabschnitt 99 den Typ des herzustellenden Leiterplattenprodukts und eine Änderung des Typs einer ursprünglichen Leiterplatte.The stock control section 7 is communicatively connected to a line control section 99 . The line control section 99 is communicatively connected to the first to fourth component mounters 91 to 94 constituting the component mounting line 9, respectively. The component mounting line 9 is part of a production line in which a component is mounted on a circuit board to mass-produce a circuit board product. The line control section 99 manages the progress of the assembling process of the first to fourth component mounters 91 to 94. In addition, the line control section 99 manages the type of circuit board product to be manufactured and a change in the type of an original circuit board.

Der Transportsteuerungsabschnitt 71 steuert den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 zur Durchführung des Aufnahme- und Abgabevorgangs. Insbesondere erkennt der Transportsteuerungsabschnitt 71 zunächst, dass sich die Spule 81 und der Trägerbehälter 85 in der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 befinden. Das Vorhandensein der Spule 81 und des Trägerbehälters 85 wird automatisch durch einen periodischen Bildgebungsvorgang der Kamera 34 erkannt oder durch eine Eingabe des Bedieners in das Bedienfeld 79 erkannt.The transport control section 71 controls the holding and moving section 5 to perform the loading and unloading operation. Specifically, the transportation control section 71 first recognizes that the spool 81 and the carrier container 85 are in the receiving and discharging port 3 . The presence of the coil 81 and carrier container 85 is detected automatically by a periodic imaging operation of the camera 34 or by operator input to the control panel 79 .

Als Nächstes gibt der Transportsteuerungsabschnitt 71 die Identifikationsnummer des Lagerregals 42 an und weist den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 an, den Transport und die Lagerung durchzuführen (Anweisung des Aufnahmevorgangs). Die Bestimmung der Identifikationsnummer des Lagerregals 42 erfolgt autonom durch den Transportsteuerungsabschnitt 71 oder durch eine Eingabe an der Betriebsanzeigetafel 79 durch den Bediener. Drittens speichert der Transportsteuerungsabschnitt 71 das Spulenidentifikations-Etikett 84 der gelagerten Spule 81 oder das Gehäuseidentifikationsetikett 87 des Trägerbehälters 85 und die Identifikationsnummer des Lagerregals 42 in Verbindung damit.Next, the transportation control section 71 gives the identification number of the storage rack 42 and instructs the holding and moving section 5 to transport and store to be performed (instruction of the recording process). The identification number of the storage rack 42 is determined autonomously by the transport control section 71 or by an input on the operation display panel 79 by the operator. Third, the transportation control section 71 stores the reel identification label 84 of the stored reel 81 or the housing identification label 87 of the carrier case 85 and the identification number of the storage rack 42 in association therewith.

Darüber hinaus empfängt der Transportsteuerungsabschnitt 71 eine Anforderung vom Liniensteuerungsabschnitt 99 oder eine Anforderung, die in das Betriebsanzeigefeld 79 eingegeben wird. Als Reaktion auf die Anforderung gibt der Transportsteuerungsabschnitt 71 das Spulenidentifikations-Etikett 84 der Spule 81 oder das Gehäuseidentifikationsetikett 87 des Trägerbehälters 85 an, was entsprechend der Anforderung erforderlich ist, und gibt außerdem die Identifikationsnummer des Lagerregals 42 an. Als Nächstes gibt der Transportsteuerungsabschnitt 71 die Identifikationsnummer des Lagerregals 42 an und weist den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 an, die Spule 81 oder den Trägerbehälter 85 zur Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 zu transportieren (Anweisung für den Abgabevorgang). Die Steuerfunktionen des Unterbringungssteuerungsabschnitts 72 und des Lagerpositionssteuerungsabschnitts 73 werden später beschrieben.In addition, the transportation control section 71 receives a request from the line control section 99 or a request input to the operation display panel 79 . In response to the request, the transportation control section 71 specifies the reel identification label 84 of the reel 81 or the case identification label 87 of the carrier case 85 required according to the request, and also specifies the identification number of the storage rack 42 . Next, the transport control section 71 gives the identification number of the storage rack 42 and instructs the holding and moving section 5 to transport the spool 81 or the carrier case 85 to the receiving and discharging port 3 (directing for the discharging operation). The control functions of the accommodation control section 72 and the stock position control section 73 will be described later.

[0038] 3. Einzelheiten zum Aufnahmevorgang des Komponentenlagers 13. Details of the pick-up process of the component storage 1

Nachfolgend werden die Einzelheiten des Aufnahmevorgangs des Komponentenlagers 1 unter Bezugnahme auf die Zeitseriensituationen und -vorgänge in den 6 bis 12 für den Fall beschrieben, dass die Spule 81 aufgenommen wird. Vor dem Aufnahmevorgang wird der Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 in eine Position gefahren, die der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 zugewandt ist, der Greifhauptkörperabschnitt 561 befindet sich an einem hinteren Ende des Hebe- und Senkschwenkabschnitts 54, und der obere Arm 563 wird angehoben, um den Trennungsabstand zum unteren Arm 562 zu vergrößern.Next, the details of the accommodation operation of the component store 1 will be explained with reference to the time-series situations and operations in FIGS 6 until 12 described for the case that the coil 81 is received. Before the pick-up operation, the raising and lowering swing portion 54 is moved to a position facing the pick-up and drop-off opening 3, the gripping main body portion 561 is located at a rear end of the raising and lowering swing portion 54, and the upper arm 563 is raised to to increase the separation distance to the lower arm 562.

Zu Beginn des Aufnahmevorgangs wird die Spule 81, wie in dargestellt, eingeführt und auf die Ladeplatte 32 gelegt. Die Ablage der Spule 81 erfolgt durch den Bediener. Alternativ kann die Ablage der Spule 81 auch automatisch durch einen Transportroboter erfolgen. Als Nächstes führt die Kamera 34 einen Abbildungsvorgang durch (siehe Referenzsymbol TP in ) und liest das an der Spule 81 angebrachte Komponenten-Etikett 83 für den Komponententyp und das Spulenidentifikations-Etikett 84. In diesem Fall ist die Spule 81, an der das Spulenidentifikations-Etikett 84 bereits angebracht ist, verwendbar.At the beginning of the recording process, the spool 81, as in shown, inserted and placed on the loading plate 32. The operator deposits the coil 81 . Alternatively, the coil 81 can also be deposited automatically by a transport robot. Next, the camera 34 performs an imaging process (see reference symbol TP in ) and reads the component tag 83 attached to the spool 81 for the component type and the spool identification tag 84. In this case, the spool 81 to which the spool identification tag 84 is already attached is usable.

Andererseits ist die Spule 81, an der das Spulenidentifikations-Etikett 84 nicht angebracht ist, neu. Der Lagersteuerungsabschnitt 7 setzt einen Identifikationscode auf die neue Spule 81 und weist die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 an, das dem Identifikationscode entsprechende Spulenidentifikations-Etikett 84 herzustellen. Der Lagersteuerungsabschnitt 7 speichert außerdem das Komponenten-Etikett 83 der neuen Spule 81 und das Spulenidentifikations-Etikett 84 in Verbindung miteinander. Die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35, die die Anweisung erhalten hat, erstellt das Spulenidentifikations-Etikett 84 und fährt zur Anbringungsposition auf der Unterseite. Dies führt zu der in 7 dargestellten Situation.On the other hand, the reel 81 to which the reel identification label 84 is not attached is new. The stock control section 7 puts an identification code on the new spool 81 and instructs the label making and attaching machine 35 to make the spool identification label 84 corresponding to the identification code. The stock control section 7 also stores the component tag 83 of the new reel 81 and the reel identification tag 84 in association with each other. The label making and applying machine 35 which has received the instruction makes the spool identification label 84 and moves to the application position on the underside. This leads to the in 7 depicted situation.

Als Nächstes, wie durch Pfeil M1 in 8 angedeutet, schiebt der Transportsteuerungsabschnitt 71 den Greifabschnitt 56 vor, bewirkt, dass der untere Arm 562 in die Unterseite der Spule 81 eintritt, und bewirkt, dass der obere Arm 563 über der Spule 81 eintritt. Als nächstes senkt der Transportsteuerungsabschnitt 71 den oberen Arm 563 ab, wie durch Pfeil M3 angezeigt, während er den Schwenkabschnitt 54 anhebt und absenkt, wie durch Pfeil M2 in 9 angezeigt. Daher greifen der untere Arm 562 und der obere Arm 563 die Spule 81.Next, as indicated by arrow M1 in 8th As indicated, the transport control section 71 advances the gripping section 56 , causes the lower arm 562 to enter the underside of the spool 81 , and causes the upper arm 563 to enter above the spool 81 . Next, the transport control section 71 lowers the upper arm 563 as indicated by arrow M3 while raising and lowering the swing section 54 as indicated by arrow M2 in FIG 9 displayed. Therefore, the lower arm 562 and the upper arm 563 grip the spool 81.

Wie durch den Pfeil M4 in 10 angedeutet, zieht der Transportsteuerungsabschnitt 71 den Greifabschnitt 56 zurück, während er den Schwenkabschnitt 54 anhebt und absenkt. Daher nähert sich die Spule 81 der Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 und bewegt sich in die nächstgelegene Position unmittelbar unter der Anbringungsposition. Anschließend weist der Lagersteuerungsabschnitt 7 die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 an, das Spulenidentifikations-Etikett 84 anzubringen. Die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35, die die Anweisung erhalten hat, bringt das Spulenidentifikations-Etikett 84 an der Spule 81 an, wie durch den Pfeil M5 in 11 angezeigt. Die Position, an der das Spulenidentifikations-Etikett 84 angebracht wird, muss nicht zwangsläufig in der Nähe des Komponenten-Etiketts 83 liegen.As indicated by the arrow M4 in 10 As indicated, the transport control section 71 retracts the gripping section 56 while raising and lowering the pivoting section 54 . Therefore, the spool 81 approaches the label making and attaching machine 35 and moves to the nearest position immediately below the attaching position. Then, the stock control section 7 instructs the label making and attaching machine 35 to attach the reel identification label 84 . The label making and applying machine 35, having received the instruction, applies the spool identification label 84 to the spool 81 as indicated by arrow M5 in FIG 11 displayed. The position where the reel identification label 84 is attached does not necessarily have to be close to the component label 83 .

Anschließend zieht der Transportsteuerungsabschnitt 71 den Greifabschnitt 56 weiter zurück, wie durch den Pfeil M6 in 12 angedeutet. Daher hebt und senkt der Schwenkabschnitt 54 die Spule 81 aus der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3. Der Transportsteuerungsabschnitt 71 steuert den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 so, dass dieser von der in 9 dargestellten Situation direkt in die in 12 dargestellte Situation in Bezug auf die zu verwendende Spule 81 übergeht, ohne die 10 und 11 zu durchlaufen.Then, the transport control section 71 further retracts the gripping section 56 as indicated by the arrow M6 in FIG 12 implied. Therefore, the pivoting portion 54 raises and lowers the spool 81 from the receiving and discharging port 3. The transport control portion 71 controls the holding and moving portion 5 to move from the position shown in FIG 9 illustrated situation directly into the in 12 shown situation in relation to the coil 81 to be used without the 10 and 11 to go through.

Danach steuert der Transportsteuerungsabschnitt 71 den Hebe- und Senkschwenkabschnitt 54 in eine Position, die dem mit der Identifikationsnummer versehenen Lagerregal 42 gegenüberliegt, um den Greifabschnitt 56 vorzuschieben. Daher erreicht die Spule 81 das Lagerregal 42. Der Transportsteuerungsabschnitt 71 vergrößert den Abstand zwischen dem unteren Arm 562 und dem oberen Arm 563 und legt die Spule 81 zur Lagerung auf dem Lagerregal 42 ab. Damit ist der Aufnahmevorgang der Spule 81 abgeschlossen.Thereafter, the transport control section 71 controls the raising and lowering pivoting section 54 to a position facing the storage rack 42 provided with the identification number to advance the gripping section 56 . Therefore, the bobbin 81 reaches the storage rack 42. The transportation control section 71 increases the distance between the lower arm 562 and the upper arm 563, and places the bobbin 81 on the storage rack 42 for storage. This completes the take-up operation of the coil 81.

Bei der Abgabe der Spule 81 wird die Spule 81 von dem Lagerregal 42 gegriffen und an der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 geöffnet. Bei der Abgabe wird die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 nicht verwendet. Darüber hinaus werden ein ähnlicher Aufnahme- und Abgabevorgang für den Trägerbehälter 85 durchgeführt. Der Unterschied besteht jedoch darin, dass die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 nicht verwendet wird und dass der Abstand zwischen dem unteren Arm 562 und dem oberen Arm 563 deutlich vergrößert ist.When the bobbin 81 is delivered, the bobbin 81 is gripped by the storage rack 42 and opened at the receiving and delivering port 3 . When dispensing, the label making and applying machine 35 is not used. In addition, a similar loading and unloading operation for the carrier container 85 is performed. However, the difference is that the label making and applying machine 35 is not used and the distance between the lower arm 562 and the upper arm 563 is significantly increased.

4. Steuerfunktionen des Unterbringungssteuerungsabschnitts 72 und des Lagerpositionssteuerungsabschnitts 734. Control functions of the accommodation control section 72 and the stock position control section 73

Nachfolgend werden die Steuerfunktionen des Unterbringungssteuerungsabschnitts 72 und des Lagerpositionssteuerungsabschnitts 73 beschrieben. Der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 steuert den Halte- und Bewegungsabschnitt 5, um mehrere Spulen 81, die entsprechend dem Fortschritt des Montagevorgangs in der Komponentenmontagelinie 9 erforderlich sind, im Trägerbehälter 85 unterzubringen. Darüber hinaus nimmt der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 kollektiv mehrere Spulen 81 im Trägerbehälter 85 auf, basierend auf der Reihenfolge der erforderlichen Spulen 81. In diesem Fall prognostiziert der Leitungssteuerungsabschnitt 99 die Reihenfolge der erforderlichen Spulen 81 und überträgt das Prognoseergebnis an den Lagersteuerungsabschnitt 7.The control functions of the accommodation control section 72 and the stock position control section 73 will be described below. The accommodation control section 72 controls the holding and moving section 5 to accommodate a plurality of bobbins 81 required according to the progress of the assembling process in the component assembly line 9 in the carrier case 85 . In addition, the accommodation control section 72 collectively accommodates a plurality of bobbins 81 in the carrier case 85 based on the order of the required bobbins 81. In this case, the line control section 99 predicts the order of the required bobbins 81 and transmits the prediction result to the stock control section 7.

Der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 steuert den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 auf der Grundlage des empfangenen Vorhersageergebnisses, um nacheinander mehrere Spulen 81 im Trägerbehälter 85 unterzubringen. Insbesondere wiederholt der Halte- und Bewegungsabschnitt 5 einen Vorgang, bei dem die Spule 81 von der Ablage 42 des Spulenlagerabschnitts 4R ergriffen wird, die Spule 81 über den Trägerbehälter 85 befördert wird und die Spule 81 zum Fallen geöffnet wird. In einem Fall, in dem der Trägerbehälter 85 beispielsweise vier Spulen 81 aufnehmen kann, werden die ersten bis vierten Spulen 81, die benötigt werden, im ersten Trägerbehälter 851 untergebracht (siehe 13). Die fünfte bis achte Spule 81, die erforderlich ist, wird im zweiten Trägerbehälter 852 untergebracht, und die neunte bis zwölfte Spule 81, die erforderlich ist, wird im dritten Trägerbehälter 853 untergebracht.The accommodation control section 72 controls the holding and moving section 5 based on the received prediction result to successively accommodate a plurality of coils 81 in the carrier case 85 . Specifically, the holding and moving section 5 repeats an operation in which the spool 81 is gripped by the tray 42 of the spool storage section 4R, the spool 81 is conveyed over the carrier case 85, and the spool 81 is opened to fall. In a case where the carrier case 85 can accommodate four bobbins 81, for example, the first to fourth bobbins 81 that are required are accommodated in the first carrier case 851 (see FIG 13 ). The fifth to eighth bobbins 81 required are accommodated in the second carrier case 852, and the ninth to twelfth bobbins 81 required are accommodated in the third carrier case 853.

Dann wird der erste Trägerbehälter 851 als erster, der zweite Trägerbehälter 852 als zweiter und der dritte Trägerbehälter 853 als dritter ausgeliefert. Die angelieferten Trägerbehälter 851, 852 und 853 werden durch den Bediener oder den Transportroboter zur Komponentenmontagelinie 9 befördert und die Spulen 81 werden entnommen bzw. eingesetzt. Alternativ werden die angelieferten Trägerbehälter 851, 852 und 853 zum Rüstarbeitsplatz transportiert und die Spulen 81 entnommen bzw. in eine Zuführeinrichtung aufgenommen. Die Zuführeinrichtung wird zur Komponentenmontagelinie 9 befördert und dort eingesetzt.Then, the first carrier container 851 is delivered first, the second carrier container 852 is delivered second, and the third carrier container 853 is delivered third. The delivered carrier cases 851, 852 and 853 are conveyed to the component assembling line 9 by the operator or the conveyance robot, and the bobbins 81 are taken out and set, respectively. Alternatively, the carrier containers 851, 852 and 853 that have been delivered are transported to the set-up workstation and the coils 81 are removed or received in a feed device. The feeder is conveyed to the component assembly line 9 and used there.

Auf diese Weise werden im Lager auf der Grundlage der Reihenfolge der benötigten Spulen 81 die Spulen 81, die in der Komponentenmontagelinie 9 benötigt werden, zuverlässig bereitgestellt. Daher ist es möglich, die Möglichkeit einer Produktionsunterbrechung aufgrund eines Komponentenmangels zu verringern. In einem Fall, in dem die benötigte Spule 81 in keinem der Lagerregale 42 vorhanden ist, zeigt der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 auf dem Betriebsanzeigefeld 79 eine Meldung an, die den Bediener auffordert, die Spule 81 aufzunehmen. Da im Lagerregal 42 des Kistenlagerabschnitts 4C ein leerer Platz entsteht, wenn die Trägerbehälter 851, 852 und 853 geliefert werden, ist es möglich, einen neue Trägerbehälter 85 aufzunehmen.In this way, the coils 81 required in the component assembly line 9 are reliably provided in the warehouse based on the order of the coils 81 required. Therefore, it is possible to reduce the possibility of production stoppage due to component shortage. In a case where the required bobbin 81 is not present in any of the storage racks 42 , the accommodation control section 72 displays a message on the operation display panel 79 prompting the operator to pick up the bobbin 81 . Since the storage rack 42 of the box storage section 4C becomes empty when the carrier cases 851, 852 and 853 are delivered, it is possible to accommodate a new carrier case 85.

Der Lagerpositionssteuerungsabschnitts 73 steuert den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 so, dass der Trägerbehälter 85, der früher ausgeliefert werden soll, in dem Lagerregal 42 gelagert wird, das näher an der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 liegt. Insbesondere wird die Reihenfolge der Lagerregale 42, die sich näher an der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 befinden, im Voraus auf der Grundlage der Länge der erforderlichen Lieferzeit und nicht auf der Grundlage der physischen Entfernung bestimmt. Die erforderliche Zeit für die Lieferung hängt von der Schwenkbetriebszeit und der Betriebszeit für das Heben und Senken des Hebe- und Senkschwenkabschnitts 54 ab. In der vorliegenden ersten Ausführungsform, wie in 13 dargestellt, wird bestimmt, dass das Lagerregal 421 auf der Oberseite des Behälterlagerabschnitts 4C1 unmittelbar unter der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 am nächsten ist, und das Lagerregal 422 auf der Unterseite der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 am zweitnächsten ist.The storage position control section 73 controls the holding and moving section 5 so that the carrier case 85 to be delivered earlier is stored in the storage rack 42 closer to the receiving and discharging port 3 . In particular, the order of the storage racks 42 closer to the receiving and delivery port 3 is determined in advance based on the length of delivery time required, not physical distance. The time required for delivery depends on the swing operation time and the raising and lowering operation time of the raising and lowering swing portion 54 . In the present first embodiment, as in 13 shown, it is determined that the storage rack 421 on the top of the container storage section 4C1 immediately below the receiving and discharging port 3 is closest to the receiving and discharging port 3, and that Storage rack 422 on the bottom of the receiving and dispensing port 3 is second closest.

Dann wird festgestellt, dass das Lagerregal 423 auf der Oberseite des Behälterlagerabschnitts 4C2 auf einer Seite, die unmittelbar unter der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 entfernt ist, am drittnächsten dazu liegt, und das Lagerregal 424 auf der Oberseite des Behälterlagerabschnitts 4C3 auf der anderen Seite, die unmittelbar unter der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 entfernt ist, am viertnächsten dazu liegt. Darüber hinaus wird festgestellt, dass das Lagerregal 425 auf der Unterseite des Behälterlagerabschnitts 4C2 auf einer Seite am fünftnächsten und das Lagerregal 426 auf der Unterseite des Behälterlagerabschnitts 4C3 auf der anderen Seite am sechstnächsten angeordnet ist.Then, it is found that the storage shelf 423 is on the top of the container storage section 4C2 on a side located immediately below the receiving and delivery port 3, the third closest thereto, and the storage shelf 424 on the top of the container storage section 4C3 on the other side, which is located immediately below the receiving and dispensing opening 3, is fourth closest to it. Furthermore, it is noted that the storage rack 425 is arranged on the bottom of the container storage section 4C2 on one side the fifth closest, and the storage rack 426 on the bottom of the container storage section 4C3 on the other side is sixth closest.

In diesem Fall wird der erste Trägerbehälter 851 im nächstgelegenen Lagerregal 421 und der zweite Trägerbehälter 852 im zweitnächsten Lagerregal 422 gelagert. Dann wird der dritte Trägerbehälter 853 im drittnächsten Lagerregal 423 gelagert. Danach werden die vierten bis sechsten Trägerbehälter 85 in den viert- bis sechstnächsten Lagerregalen 424 bis 426 gelagert.In this case, the first carrier container 851 is stored in the nearest storage shelf 421 and the second carrier container 852 is stored in the second nearest storage shelf 422 . Then the third carrier container 853 is stored in the storage rack 423 next to three. Thereafter, the fourth through sixth carrier cases 85 are stored in the fourth through sixth closest storage shelves 424 through 426 .

Nachdem der erste Trägerbehälter 85 aus dem Lagerregal 421 ausgeliefert wurde, bewegt der Lagerpositionssteuerungsabschnitt 73 den zweiten Trägerbehälter 852 aus dem Lagerregal 422 in das Lagerregal 421 während eines Leerlaufzeitfensters, in dem der Aufnahme- und Abgabevorgang nicht durchgeführt wird. Darüber hinaus bewegt der Lagerpositionssteuerungsabschnitt 73 den dritten Trägerbehälter 853 des Lagerregals 423 sequentiell zum Lagerregal 422. Darüber hinaus bewegt der Lagerpositionssteuerungsabschnitt 73 nacheinander den vierten und die folgenden Trägerbehälter 85 in das Lagerregal 42, das sich näher an der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 befindet. Daher wird die Auslieferung des Trägerbehälters 85 immer vom Lagerregal 421 aus durchgeführt, das der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 am nächsten liegt, so dass die für die Auslieferung benötigte Zeit reduziert wird.After the first carrier case 85 is delivered from the storage rack 421, the stock position control section 73 moves the second carrier case 852 from the storage rack 422 to the storage rack 421 during an idle time window in which the loading and unloading operation is not performed. In addition, the storage position control section 73 moves the third carrier container 853 of the storage rack 423 to the storage rack 422 sequentially. Therefore, delivery of the carrier case 85 is always performed from the storage rack 421 closest to the receiving and delivery port 3, thereby reducing the time required for delivery.

Der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 kann mehrere Spulen 81 in einem Trägerbehälter 85 unterbringen, und zwar auf der Grundlage der Anordnungspositionen der ersten bis vierten Komponentenmontierer 91 bis 94 und nicht auf der Grundlage der Reihenfolge der erforderlichen Spulen 81. Beispielsweise wird jedem der ersten bis vierten Komponentenmontierer 91 bis 94 ein Trägerbehälter 85 zugewiesen, so dass vier Spulen 81, die von jedem dieser Halter benötigt werden, gemeinsam untergebracht werden können.The accommodation control section 72 can accommodate a plurality of coils 81 in a carrier case 85 based on the arrangement positions of the first to fourth component mounters 91 to 94 and not based on the order of the required coils 81. For example, each of the first to fourth component mounters 91 to 94 is assigned a carrier container 85 so that four coils 81 required by each of these holders can be accommodated together.

So können z.B. vier Spulen 81, die für den erste Komponentenmontierer 91 und den zweite Komponentenmontierer 92 benötigt werden, im ersten Trägerbehälter 85 untergebracht werden, und vier Spulen 81, die für den dritten Komponentenmontierer 93 und den vierten Komponentenmontierer 94 benötigt werden, können im zweiten Trägerbehälter 85 untergebracht werden. Wie oben beschrieben, wird bei der Unterbringung auf der Grundlage der Anordnungspositionen der ersten bis vierten Komponentenmontierer 91 bis 94 die Effizienz verbessert, da es unwahrscheinlich ist, dass die Spulen 81 verwechselt werden, wenn sie aus dem Trägerbehälter 85 entnommen und in der Komponentenmontierlinie 9 verwendet werden, und die Bedienung einfach ist.For example, four bobbins 81 required for the first component mounter 91 and the second component mounter 92 can be accommodated in the first carrier case 85, and four bobbins 81 required for the third component mounter 93 and the fourth component mounter 94 can be accommodated in the second Carrier container 85 are housed. As described above, when accommodating based on the arrangement positions of the first to fourth component mounters 91 to 94, efficiency is improved because the bobbins 81 are unlikely to be confused when they are taken out of the carrier case 85 and used in the component assembling line 9 be, and the operation is simple.

Darüber hinaus muss die Abgabe nicht unbedingt in Einheiten des Trägerbehälters 85 erfolgen. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die erforderliche Zeit einer Spule 81 stark von der erforderlichen Zeit einer anderen Spule 81 abweicht, kann der Transportsteuerungsabschnitt 71 den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 so steuern, dass dieser die Spule 81 allein ausliefert. Darüber hinaus kann der Transportsteuerungsabschnitt 71 die Spule 81, die aufgrund des Auftretens einer Störung oder ähnlichem dringend erforderlich ist, sofort ausliefern. Mit anderen Worten, durch die Kombination des Liefervorgangs des Trägerbehälters 85 und des Liefervorgangs der Spule 81 kann die Spule 81 ungebunden und zeitgerecht bereitgestellt werden.In addition, the dispensing does not necessarily have to be in units of the carrier container 85. In other words, in a case where the required time of one bobbin 81 greatly differs from the required time of another bobbin 81, the transport control section 71 can control the holding and moving section 5 to deliver the bobbin 81 alone. In addition, the transportation control section 71 can promptly deliver the spool 81 which is urgently needed due to the occurrence of a trouble or the like. In other words, by the combination of the supplying operation of the carrier container 85 and the supplying operation of the spool 81, the spool 81 can be freely and timely provided.

Darüber hinaus steuert der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 beim Wechsel des Leiterplattentyps in der Bestückungslinie 9 den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 so, dass dieser gemeinsam mehrere Spulen 81 aufnimmt, die jeweils in jedem des ersten bis vierten Komponentenmontierer 91 bis 94 im selben Trägerbehälter 85 erforderlich sind. Bei einer Umrüstungsarbeit, bei der der Leiterplattentyp in der Bestückungslinie 9 gewechselt wird, ist es normalerweise notwendig, eine große Anzahl von Spulen 81 auszutauschen. Der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 kann von einem Leitungssteuerungsabschnitt 99 Informationen über den Ausführungszeitpunkt der Einrichtungsänderungsarbeiten und den Typ und die Anzahl der erforderlichen Spulen 81 erhalten.In addition, when the board type is changed in the assembly line 9, the accommodation control section 72 controls the holding and moving section 5 to collectively accommodate a plurality of bobbins 81 required in each of the first to fourth component mounters 91 to 94 in the same carrier case 85, respectively. In a conversion work in which the board type is changed in the assembly line 9, it is usually necessary to change a large number of coils 81. The accommodation control section 72 can obtain from a line control section 99 information on the execution timing of the facility changing work and the type and number of the coils 81 required.

Dann steuert der Unterbringungssteuerungsabschnitt 72 den Unterbringungsvorgang der Spule 81 im Trägerbehälter 85 durch den Halte- und Bewegungsabschnitt 5 auf der Grundlage der gewonnenen Informationen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, den Trägerbehälter 85 jedem der ersten bis vierten Komponentenmontierer 91 bis 94 zuzuordnen. Die Anzahl der zuzuordnenden Trägerbehälter 85 kann für jeden der ersten bis vierten Komponentenmontierer 91 bis 94 unterschiedlich sein.Then, the accommodation control section 72 controls the accommodating operation of the bobbin 81 in the carrier case 85 by the holding and moving section 5 based on the obtained information. In this case, it is preferable to allocate the carrier case 85 to each of the first to fourth component mounters 91 to 94 . The number of carrier cases 85 to be allocated may be different for each of the first to fourth component mounters 91 to 94 .

Im Komponentenlager 1 der ersten Ausführungsform können mehrere Spulen 81 in einem Trägerbehälter 85 innerhalb des Komponentenlagers 1 untergebracht werden. Daher ist es möglich, mehrere Spulen 81 gleichzeitig auszuliefern, indem der Trägerbehälter 85 ausgeliefert wird, so dass die Effizienz des Auslieferungsvorgangs verbessert werden kann. Da außerdem mehrere Spulen 81 gleichzeitig durch die Beförderung des Trägerbehälters 85 zu einem Ort befördert werden können, an dem eine Nachbearbeitung durchgeführt wird, kann der Fördervorgang effizient durchgeführt werden. Da die Spule 81 außerdem schnell zugeführt werden kann, trägt dies zu einer Verbesserung der Produktionseffizienz des Leiterplattenprodukts bei. Darüber hinaus ist es möglich, die Wartezeit des Bedieners an der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 zu verkürzen.In the component store 1 of the first embodiment, a plurality of coils 81 can be placed in one tray gercontainer 85 are housed within the component store 1. Therefore, it is possible to deliver a plurality of bobbins 81 at the same time by delivering the carrier case 85, so that the efficiency of the delivery process can be improved. In addition, since a plurality of bobbins 81 can be conveyed at the same time to a place where post-processing is performed by conveyance of the carrier case 85, the conveying operation can be performed efficiently. In addition, since the coil 81 can be fed quickly, this contributes to an improvement in the production efficiency of the printed circuit board product. In addition, it is possible to shorten the operator's waiting time at the receiving and discharging port 3 .

5. Beispiel für die Modifizierung eines Trägerbehälters5. Example of modifying a carrier container

Der Trägerbehälter 85 kann wie in den 14 und 15 dargestellt sein. Der in 14 dargestellte große Trägerbehälter 8A ist mit vier Wellenstangen 86 versehen. Daher kann der Trägerbehälter 8A viermal so viele Spulen 81 aufnehmen wie der Trägerbehälter 85. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die Größen des Lagergehäuses 2, der Aufnahme- und Abgabeöffnung 3, des Behälterlagerabschnitts 4C und dergleichen sowie die mechanische Festigkeit und die Antriebsleistung des Halte- und Bewegungsabschnitts 5 und dergleichen entsprechend der Größe des Trägerbehälters 8A zu ändern.The carrier container 85 can as in the 14 and 15 be shown. the inside 14 The large carrier container 8A shown is provided with four shaft rods 86. Therefore, the carrier case 8A can accommodate four times as many bobbins 81 as the carrier case 85. In this case, it is advantageous to consider the sizes of the storage case 2, the receiving and discharging port 3, the case storage portion 4C and the like, and the mechanical strength and driving power of the holder and moving section 5 and the like according to the size of the carrier container 8A.

Darüber hinaus kann der in 15 dargestellte vertikale Trägerbehälter 8B fünf Spulen 81 in aufrechter Position aufnehmen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, dass der Spulenaufbewahrungsabschnitt 4R eine Struktur zur Aufbewahrung der Spulen 81 in aufrechter Position aufweist und der Halte- und Bewegungsabschnitt 5 die Spulen 81 ebenfalls in aufrechter Position befördert. Darüber hinaus kann ein Trägergehäuse mit einer anderen Form als in den 14 und 15 verwendet werden.In addition, the in 15 The vertical carrier containers 8B shown in the figure accommodate five bobbins 81 in an upright position. In this case, it is preferable that the bobbin storage section 4R has a structure for storing the bobbins 81 in an upright position, and the holding and moving section 5 carries the bobbins 81 in an upright position as well. In addition, a support housing with a different shape than in the 14 and 15 be used.

6. Komponentenlager 1A der zweiten Ausführungsform6. Component storage 1A of the second embodiment

Als nächstes wird hauptsächlich ein Unterschied zwischen dem Komponentenlager 1A der zweiten Ausführungsform und dem der ersten Ausführungsform beschrieben. Wie in 16 dargestellt, umfasst das Komponentenlager 1A gemäß der zweiten Ausführungsform einen Förderbetriebsabschnitt 61 und einen Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 als separate Körper anstelle des Halte- und Bewegungsabschnitts 5. Die Gerätekonfiguration und der Förderbetrieb des Förderbetriebsabschnitts 61 sind im Wesentlichen die gleichen wie die des Halte- und Bewegungsabschnitts 5 der ersten Ausführungsform, und die Beschreibung davon wird weggelassen.Next, a difference between the component mount 1A of the second embodiment and that of the first embodiment will be mainly described. As in 16 1, the component stocker 1A according to the second embodiment includes a conveyance operation section 61 and an accommodation operation section 62 as separate bodies instead of the holding and moving section 5. The equipment configuration and the conveyance operation of the conveyance operation section 61 are basically the same as those of the holding and moving section 5 of FIG first embodiment, and the description thereof will be omitted.

Der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 ist in mindestens einem Komponentenlagerabschnitt 4D angeordnet. Der Komponentenlagerabschnitt 4D umfasst einen Lagerbehälter 41 und ein Lagerregal 42. Die Höhenposition des Lagerregals 42 entspricht dem untersten Lagerregal 42 des Spulenlagerabschnitts 4R. Der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 befindet sich in einem oberen Teil des Innenraums des Komponentenlagerabschnitts 4D. Der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 umfasst mehrere Finger 63, die die Spulen 81 einklemmen können. Der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 wird vom Lagersteuerungsabschnitt 7 gesteuert. Der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 kann die Spule 81, die vom Förderbetriebsabschnitt 61 befördert wird, mit Hilfe der Finger 63 aufnehmen und die Spule 81 im Trägerbehälter 85 unterbringen. Der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 und der Förderbetriebsabschnitt 61 wiederholen die oben beschriebenen Vorgänge, um gemeinsam mehrere Spulen 81 im Trägerbehälter 85 unterzubringen.The accommodation operation section 62 is arranged in at least one component storage section 4D. The component storage section 4D includes a storage case 41 and a storage rack 42. The height position of the storage rack 42 corresponds to the lowermost storage rack 42 of the coil storage section 4R. The accommodation operation section 62 is located in an upper part of the interior of the component storage section 4D. The accommodation operation section 62 includes a plurality of fingers 63 capable of pinching the coils 81 . The accommodation operation section 62 is controlled by the storage control section 7 . The accommodation operating section 62 can pick up the bobbin 81 conveyed from the conveying operating section 61 by means of the fingers 63 and accommodate the bobbin 81 in the carrier case 85 . The accommodation operation section 62 and the conveyance operation section 61 repeat the above-described operations to collectively accommodate a plurality of bobbins 81 in the carrier case 85 .

In der zweiten Ausführungsform wird der Trägerbehälter 85, in dem mehrere gebrauchte oder neue Spulen 81 untergebracht sind, in die Aufnahme- und Abgabeöffnung 3 befördert. Zu diesem Zeitpunkt transportiert und lagert der Förderbetriebsabschnitt 61 den Trägerbehälter 85 in das Lagerregal 42 des Komponentenlagerabschnitts 4D. Als nächstes entnimmt der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 die gebrauchten Spulen 81 einzeln aus dem Trägerbehälter 85 und übergibt die Spulen 81 an den Förderbetriebsabschnitt 61. Der Förderbetriebsabschnitt 61 befördert die Spule 81 vorübergehend zur Aufnahme- und Abgabeöffnung 3.In the second embodiment, the carrier case 85 accommodating a plurality of used or new bobbins 81 is conveyed into the receiving and discharging port 3 . At this time, the conveyance operation section 61 transports and stores the carrier case 85 in the storage rack 42 of the component storage section 4D. Next, the accommodation operation section 62 takes out the used bobbins 81 one by one from the carrier case 85 and transfers the bobbins 81 to the conveyance operation section 61. The conveyance operation section 61 temporarily conveys the bobbin 81 to the receiving and discharging port 3.

Dann nimmt die Kamera 34 die Spule 81 auf, um das Komponenten-Etikett 83 und das Spulenidentifikations-Etikett 84 zu erfassen. Wenn es sich bei der Spule 81 um eine neue Spule handelt, wird zu diesem Zeitpunkt das Spulenidentifikations-Etikett 84 von der Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 angebracht. Danach wird die Spule 81, ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform, zum Lagerregal 42 des Spulenlagerabschnitts 4R befördert und dort gelagert.Then the camera 34 picks up the spool 81 to capture the component label 83 and the spool identification label 84 . If the spool 81 is a new spool, the spool identification label 84 is applied by the label making and applying machine 35 at this time. Thereafter, similarly to the first embodiment, the bobbin 81 is conveyed to the stocking rack 42 of the bobbin stocking section 4R and stored there.

Die oben beschriebene Reihe von Arbeitsgängen wird nacheinander an allen Spulen 81 im Trägerbehälter 85 durchgeführt. Mehrere gebrauchte und neue Spulen 81 im Trägerbehälter 85 können miteinander vermischt werden. In der zweiten Ausführungsform können mehrere Spulen 81 im Trägerbehälter 85 untergebracht werden, und der Aufnahmevorgang kann gemeinsam durchgeführt werden. Daher ist es möglich, den Arbeitsaufwand des Bedieners bei der Aufnahme zu verringern, verglichen mit dem Fall, dass die Spulen 81 einzeln aufgenommen werden.The series of operations described above are performed on all the bobbins 81 in the carrier case 85 in sequence. Several used and new coils 81 in the carrier container 85 can be mixed together. In the second embodiment, a plurality of bobbins 81 can be accommodated in the supporting case 85, and the take-up operation can be performed collectively. Therefore, it is possible to reduce the operator's labor in picking up as compared with the case that the bobbins 81 are picked up one by one.

7. Anwendungen und Änderungen von Ausführungsformen7. Applications and Modifications of Embodiments

Die Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten 35 kann durch eine Code-Druckmaschine ersetzt werden, die einen Identifikationscode entsprechend dem Spulenidentifikationsetikett 84 direkt auf die Spule 81 druckt. Darüber hinaus kann der Unterbringungsbetriebsabschnitt 62 der zweiten Ausführungsform so konfiguriert sein, dass dieser einen Aufnahmesockel, der die Spule 81 aufnimmt und hält, und einen Hebe- und Senkantriebsabschnitt umfasst, der den Aufnahmesockel anhebt und absenkt. Um mehrere Arten von Spulen 81 mit unterschiedlichen Größen zu unterstützen, können die Komponentenlager 1 und 1A mehrere Arten von Lagerabschnitten 4R und 4C, mehrere Arten von Trägerbehältern 85 und dergleichen umfassen. Darüber hinaus sind die erste und zweite Ausführungsform für verschiedene Anwendungen und Modifikationen geeignet.The machine for making and applying labels 35 can be replaced by a code printing machine which prints an identification code corresponding to the spool identification label 84 directly on the spool 81 . Moreover, the accommodation operation section 62 of the second embodiment may be configured to include a receiving base that receives and holds the spool 81 and a raising and lowering drive section that raises and lowers the receiving base. In order to support plural types of coils 81 with different sizes, the component stocks 1 and 1A may include plural types of stock portions 4R and 4C, plural types of carrier cases 85, and the like. In addition, the first and second embodiments are suitable for various applications and modifications.

BezugszeichenlisteReference List

1, 1A1, 1A
Komponentenlager,component storage,
22
Lagergehäuse,bearing housing,
33
Aufnahme- und Abgabeöffnung,intake and delivery opening,
3232
Ladeplatte,pallet,
3434
Kamera,Camera,
3535
Maschine zur Herstellung und Anbringung von Etiketten,machine for making and applying labels,
4R4R
Spulenlagerabschnitt,coil storage section,
4C, 4C1, 4C2, 4C3, 4D4C, 4C1, 4C2, 4C3, 4D
Behälterlagerabschnitt,container storage section,
4141
Lagerfach,storage compartment,
42, 421 bis 42642, 421 to 426
Lagerregal,storage rack,
55
Halte- und Bewegungsbereich,holding and movement area,
5151
Hebe- und Senkwelle,lifting and lowering shaft,
5353
Rotationsantriebseinheit,rotary drive unit,
5454
Hebe- und Senkdrehabschnitt,lifting and lowering turning section,
5555
Hebe- und Senk Antriebsabschnitt,lifting and lowering drive section,
5656
Greifabschnitt,gripping section,
561561
Greifhauptkörperabschnitt,griffin main body section,
562562
Unterer Arm,lower arm,
563563
Oberer Arm,upper arm,
564564
Greifantriebsabschnitt,gripper drive section,
77
Lagerkontrollabschnitt,warehouse control section,
7171
Förderbetriebsabschnitt,conveyor operation section,
7272
Unterbringungsbetriebsabschnitt,accommodation operations section,
7373
Unterbringungssteuerungsabschnitt,accommodation control section,
7979
Betriebsanzeigetafel,operating scoreboard,
8181
Spule,Kitchen sink,
85, 851, 852, 853, 8A, 8B85, 851, 852, 853, 8A, 8B
Trägerbehälter,carrier container,
99
Komponentenmontagelinie,component assembly line,
91 bis 9491 to 94
erste bis vierte Komponentenmontierer,first to fourth component assemblers,
9999
Liniensteuerabschnittline control section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • JP 6239422 A [0004]JP6239422A [0004]
  • JP 2000255719 A [0004]JP2000255719A [0004]

Claims (9)

Ein Komponentenlager umfassend: ein Lagergehäuse; eine Aufnahme- und Abgabeöffnung, die in dem Lagergehäuse angeordnet ist und durch die eine Spule, auf die ein Trägerband zur Aufnahme mehrerer Komponenten gewickelt ist, und ein Trägerbehälter, der mehrere Spulen aufnehmen kann, aufgenommen und abgegeben werden; einen Lagerabschnitt, der in dem Lagergehäuse angeordnet ist und mehrere Lagerpositionen zum Lagern der Spule und des Trägerbehälters aufweist; einen Förderbetriebsabschnitt, der konfiguriert ist die Spule und den Trägerbehälter zwischen der Aufnahme- und Abgabeöffnung und der Lagerposition zu befördern; und einen Unterbringungsbetriebsabschnitt, der konfiguriert ist die mehreren Spulen in dem Trägerbehälter innerhalb des Lagergehäuses unterzubringen.A component store comprising: a bearing housing; a receiving and discharging port which is disposed in the storage case and through which a spool on which a carrier tape for accommodating a plurality of components is wound and a carrier case capable of accommodating a plurality of spools are received and discharged; a storage portion disposed in the storage case and having a plurality of storage positions for storing the spool and the carrier case; a conveyance operation section configured to convey the spool and the carrier case between the receiving and dispensing opening and the storage position; and an accommodation operation section configured to accommodate the plurality of coils in the carrier case within the storage case. Das Komponentenlager gemäß Anspruch 1, des Weiteren umfassend: einen Unterbringungssteuerungsabschnitt, der konfiguriert ist, den Unterbringungsbetriebsabschnitt so zu steuern, dass dieser die mehreren Spulen unterbringt, die in Übereinstimmung mit einem Fortschritt eines Montagevorgangs der Komponente an einer Platte unter Verwendung der Spule in dem Trägerbehälter in einer Komponentenmontierer, die den Montagevorgang durchführt, oder einer Komponentenmontagelinie, in der mehrere Komponentenmontagevorrichtung parallel angeordnet sind, erforderlich sind.The component warehouse according to claim 1 , further comprising: an accommodation control section configured to control the accommodation operation section to accommodate the plurality of coils mounted in accordance with a progress of a mounting operation of the component on a board using the coil in the carrier case in a component mounter that performs the assembling operation, or a component assembling line in which a plurality of component assembling devices are arranged in parallel. Das Komponentenlager gemäß Anspruch 2, wobei der Unterbringungssteuerungsabschnitt die mehreren Spulen in dem Trägerbehälter gemeinsam auf der Grundlage einer Reihenfolge der erforderlichen Spulen aufnimmt.The component warehouse according to claim 2 wherein the accommodation control section accommodates the plurality of bobbins in the carrier case collectively based on an order of the required bobbins. Das Komponentenlager gemäß Anspruch 2, wobei der Unterbringungssteuerungsabschnitt die mehreren Spulen in dem Trägerbehälter kollektiv aufnimmt, basierend auf einer Anordnungsposition der Komponentenmontierern, die die Spulen verwenden, die erforderlich sind.The component warehouse according to claim 2 , wherein the accommodation control section accommodates the plurality of coils in the carrier case collectively based on an arrangement position of the component mounters using the coils that are required. Das Komponentenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, des Weiteren umfassend: einen Unterbringungssteuerabschnitt, der konfiguriert ist den Unterbringungsbetriebsabschnitt so zu steuern, dass dieser die mehreren Spulen, die in jedem der Komponentenmontierer erforderlich sind, wenn ein Typ einer Platte gewechselt wird, in demselben Trägerbehälter in einer Komponentenmontagelinie gemeinsam unterbringt, in der die mehreren Komponentenmontierer, die einen Montagevorgang der Komponente an der Platte unter Verwendung der Spule durchführen, parallel angeordnet sind.The component warehouse according to one of Claims 1 until 4 , further comprising: an accommodation control section configured to control the accommodation operation section to collectively accommodate the plurality of coils required in each of the component mounters when a type of a board is changed in the same carrier case in a component assembly line in which the plurality of component mounters that perform a mounting operation of the component on the board using the coil are arranged in parallel. Das Komponentenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, des Weiteren umfassend: einen Lagerpositionssteuerungsabschnitt, der konfiguriert ist den Förderbetriebsabschnitt so zu steuern, dass der Trägerbehälter, der für eine frühere Lieferung vorgesehen ist, in der Lagerposition näher an der Aufnahme- und Abgabeöffnung gelagert wird.The component warehouse according to one of Claims 1 until 5 , further comprising: a storage position control section configured to control the conveyance operation section so that the carrier case scheduled for earlier delivery is stored in the storage position closer to the receiving and delivering port. Das Komponentenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Förderbetriebsabschnitt und der Unterbringungsbetriebsabschnitt von einem Halte- und Bewegungsabschnitt geteilt werden, der das Innere des Lagergehäuses bewegt, während dieser die Spule und den Trägerbehälter hält.The component warehouse according to one of Claims 1 until 6 wherein the conveying operating section and the accommodating operating section are shared by a holding and moving section which moves the inside of the bearing case while holding the spool and the carrier case. Das Komponentenlager gemäß Anspruch 7, wobei das Lagergehäuse eine rotationssymmetrische Form mit einer vertikalen Achsenlinie hat, der Lagerabschnitt die mehreren Lagerpositionen in einer Umfangsrichtung und in einer Höhenrichtung aufweist, und der Halte- und Bewegungsabschnitt einen Hebe- und Senk-Schwenkabschnitt aufweist, der sich entlang der Achsenlinie hebt und senkt und um die Achsenlinie schwenkt, und einen Greifabschnitt, der an dem Hebe- und Senk-Schwenkabschnitt so angeordnet ist, dass er in einer radialen Richtung beweglich oder zurückziehbar ist, um die Spule und den Trägerbehälter zu greifen und zu öffnen.The component warehouse according to claim 7 , wherein the bearing housing has a rotationally symmetrical shape with a vertical axis line, the bearing section has the plurality of bearing positions in a circumferential direction and in a height direction, and the holding and moving section has a lifting and lowering pivoting section that rises and falls along the axis line and pivots about the axis line, and a gripping portion disposed on the raising and lowering pivoting portion so as to be movable or retractable in a radial direction to grip and open the spool and the carrier case. Das Komponentenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Lagergehäuse eine rotationssymmetrische Form mit einer vertikalen Achsenlinie hat, der Lagerabschnitt die mehreren Lagerpositionen in einer Umfangsrichtung und in einer Höhenrichtung aufweist, und die Aufnahme- und Abgabeöffnung in einer Zwischenhöhe des Lagergehäuses angeordnet ist.The component warehouse according to one of Claims 1 until 8th wherein the bearing case has a rotationally symmetrical shape with a vertical axis line, the bearing portion has the plurality of bearing positions in a circumferential direction and in a height direction, and the receiving and discharging port is located at an intermediate height of the bearing case.
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