DE112020005446T5 - Kommunikationsvorrichtung und verfahren zur positionsschätzung - Google Patents

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Yosuke Ohashi
Masateru Furuta
Yuki Kono
Shigenori Nitta
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

[Aufgabe] Bereitstellung einer Struktur, die eine detailliertere Schätzung einer Position einer Vorrichtung ermöglicht.[Lösung] Eine Kommunikationsvorrichtung, mit: einer Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen, die dazu eingerichtet sind, um eine drahtlose Kommunikation mit einer anderen Kommunikationsvorrichtung durchzuführen; und einer Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, um eine Position, an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten zu schätzen, die Abstände zwischen der Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen und der anderen Kommunikationsvorrichtung anzeigen und die durch eine von der Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen durchgeführte drahtlose Kommunikation erlangt werden.

Description

  • Technischer Bereich
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung und ein Verfahren zur Positionsschätzung.
  • Technischer Hintergrund
  • In jüngster Zeit wurden verschiedene Techniken zur Messung eines Abstands zwischen Geräten, bzw. Vorrichtungen (im Folgenden auch als Abstandsmessung bezeichnet) entwickelt. In der Patentliteratur 1 wird beispielsweise eine Technik zur Messung des Abstands zwischen Vorrichtungen auf der Grundlage einer Zeit offenbart, die erforderlich ist, damit ein Signal empfangen wird, nachdem das Signal übertragen wurde (im Folgenden auch als Laufzeit bezeichnet).
  • Zitationsliste
  • Patentliteratur
  • Patentliteratur 1: US-Patent Nr. 9566945
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Die Messung eines Abstands zwischen Vorrichtungen kann als Schätzung der Position einer Vorrichtung relativ zu der anderen Vorrichtung verstanden werden. Es ist jedoch vorzuziehen, eine Position einer Vorrichtung detaillierter zu bestimmen.
  • Daher wurde die vorliegende Erfindung unter Berücksichtigung der oben genannten Umstände gemacht, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Struktur bereitzustellen, die es ermöglicht, dass eine Position einer Vorrichtung genauer geschätzt wird.
  • Lösung des Problems
  • Um das oben beschriebene Problem zu lösen, wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Kommunikationsvorrichtung bereitgestellt, die Folgendes umfasst: eine Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen, die dazu eingerichtet sind, um eine drahtlose Kommunikation mit einer anderen Kommunikationsvorrichtung durchzuführen; und eine Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, um eine Position, an der sich die andere Kommunikationsvorrichtung befindet, bzw. an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten zu schätzen, die Abstände zwischen der Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen und der anderen Kommunikationsvorrichtung angeben und die durch eine von der Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen durchgeführte drahtlose Kommunikation erlangt werden.
  • Um das oben beschriebene Problem zu lösen, wird gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Positionsschätzung, bzw. ein Positionsschätzungsverfahren bereitgestellt, das Folgendes umfasst: Schätzen einer Position, an der sich eine andere Kommunikationsvorrichtung befindet, bzw. an der eine andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten, die Abstände zwischen einer Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen, die konfiguriert sind, um eine drahtlose Kommunikation mit der anderen Kommunikationsvorrichtung durchzuführen, und der anderen Kommunikationsvorrichtung angeben und die durch eine von der Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen durchgeführte drahtlose Kommunikation erlangt werden.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Struktur bereitzustellen, die es ermöglicht, eine Position einer Vorrichtung wie oben beschrieben genauer zu schätzen.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
    • 2 zeigt ein Sequenzdiagramm, das ein Beispiel für eine Routine eines Abstandsmessvorgangs, bzw. Abstandsmessprozesses veranschaulicht, der in dem System gemäß dem Ausführungsbeispiel durchgeführt wird.
    • 3 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel veranschaulicht, in dem eine erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung und eine zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel angeordnet sind.
    • 4 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel für einen Positionsschätzungsvorgang, bzw. Positionsschätzungsprozess gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
    • 5 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel für den Positionsschätzungsvorgang gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
    • 6 zeigt ein Sequenzdiagramm, das ein Beispiel für eine Routine eines Positionsschätzungsvorganges veranschaulicht, der in dem System gemäß dem Ausführungsbeispiel durchgeführt wird.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Nachfolgend sind unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Es sollte beachtet werden, dass in dieser Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, Strukturelemente, die im Wesentlichen die gleiche Funktion und Struktur aufweisen, mit den gleichen Referenznummern bezeichnet sind, und eine wiederholte Erklärung davon ausgelassen ist.
  • Darüber hinaus sind in der vorliegenden Beschreibung und in den Zeichnungen verschiedene Alphabete, bzw. Buchstaben an dieselbe Referenznummer angehängt, um Elemente zu unterscheiden, die im Wesentlichen dieselbe funktionale Konfiguration aufweisen. Zum Beispiel wird eine Vielzahl von Elementen, die im Wesentlichen die gleiche funktionale Konfiguration aufweisen, unterschieden, wie beispielsweise erste drahtlose Kommunikatoreinrichtungen 210A und 210B, falls erforderlich. Wenn jedoch keine Notwendigkeit besteht, Elemente zu unterscheiden, die im Wesentlichen die gleiche funktionale Konfiguration aufweisen, wird dieselbe Referenznummer allein angebracht. Wenn es beispielsweise nicht notwendig ist, die ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210A und 210B besonders zu unterscheiden, werden die ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210A und 210B einfach als die ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210 bezeichnet.
  • <1 Beispiel einer Konfiguration >
  • 1 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration eines Systems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Wie in 1 veranschaulicht, umfasst das System 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine mobile Vorrichtung 100 und eine Kommunikationseinheit 200. Die Kommunikationseinheit 200 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist in einem Fahrzeug 202 montiert. Das Fahrzeug 202 ist ein Beispiel für ein Objekt, das von einem Benutzer benutzt wird.
  • An der vorliegenden Erfindung nehmen eine Kommunikationsvorrichtung einer eine Authentifizierungsanforderung stellenden Partei (auch als eine erste Kommunikationsvorrichtung bezeichnet) und eine Kommunikationsvorrichtung einer Authentifizierungspartei (auch als eine zweite Kommunikationsvorrichtung bezeichnet) teil. Die mobile Vorrichtung 100 ist ein Beispiel für eine erste Kommunikationsvorrichtung. Die Kommunikationseinheit 200 ist ein Beispiel für die zweite Kommunikationsvorrichtung.
  • Wenn sich im System 1 ein Benutzer (z. B. ein Fahrer des Fahrzeugs 202) mit der mobilen Vorrichtung 100 dem Fahrzeug 202 nähert, wird eine drahtlose Kommunikation zur Authentifizierung zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der Kommunikationseinheit 200 durchgeführt. Wenn die Authentifizierung erfolgreich ist, wird eine Tür des Fahrzeugs 202 entriegelt oder ein Motor gestartet, so dass das Fahrzeug 202 in einen Zustand übergeht, in dem es vom Benutzer benutzt werden kann. Das System 1 wird auch als Smart Entry System bezeichnet. Die Bestandteile sind im Folgenden nacheinander beschrieben.
  • (1) Mobile Vorrichtung 100
  • Die mobile Vorrichtung 100 ist eine Kommunikationsvorrichtung, die eine drahtlose Kommunikation mit der Kommunikationseinheit 200 durchführt. Die mobile Vorrichtung 100 ist als eine beliebige Vorrichtung konfiguriert, die zur Benutzung von einem Benutzer getragen wird. Beispiele für die beliebige Vorrichtung umfassen einen elektronischen Schlüssel, ein Smartphone und ein tragbares Endgerät. Wie in 1 veranschaulicht, umfasst die mobile Vorrichtung 100 eine erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 110, eine zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120, eine Speichereinrichtung 130 und eine Steuerungseinrichtung 140.
  • Die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 110 hat eine Funktion, eine Kommunikation auf der Grundlage eines ersten drahtlosen Kommunikationsstandards durchzuführen. Zum Beispiel führt die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 110 eine drahtlose Kommunikation mit der Kommunikationseinheit 200 durch. Die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120 hat eine Funktion, eine Kommunikation auf der Grundlage eines zweiten drahtlosen Kommunikationsstandards durchzuführen. Zum Beispiel führt die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120 eine drahtlose Kommunikation mit der Kommunikationseinheit 200 durch.
  • Ein Beispiel für den ersten drahtlosen Kommunikationsstandard ist Bluetooth Low Energy (BLE: eingetragene Marke). BLE ist als drahtloser Kommunikationsstandard mit geringem Energieverbrauch bekannt. Bei BLE werden Signale in einem 2,4-GHz-Band übertragen und empfangen.
  • Als ein Beispiel für den zweiten drahtlosen Kommunikationsstandard werden Signale unter Verwendung eines Ultrabreitbands (UWB; engl. ultra-wide band) übertragen und empfangen. Bei der drahtlosen Kommunikation von Signalen unter Verwendung von UWB ist es bei Verwendung eines Impulssystems möglich, eine Laufzeit von Funkwellen mit hoher Genauigkeit zu messen, indem Funkwellen mit einer sehr kurzen Pulsbreite von gleich oder weniger als Nanosekunden verwendet werden, und einen Abstand auf der Grundlage der Laufzeit mit hoher Genauigkeit zu messen. UWB gibt häufig ein Frequenzband von etwa 3 GHz bis etwa 10 GHz an.
  • Bei drahtloser Kommunikation ist bekannt, dass ein Energieverbrauch einer Empfangsseite mit zunehmender Frequenz von Trägerwellen steigt. Dies liegt daran, weil die Abtastfrequenz der Empfangsseite höher wird, wenn die Frequenz der Trägerwellen höher wird. Dementsprechend ist der Energieverbrauch der Empfangsseite bei BLE niedriger als bei dem drahtlosen Kommunikationsstandard unter Verwendung von UWB.
  • In der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, dass der erste drahtlose Kommunikationsstandard BLE ist. Das heißt, die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 110 ist als eine Kommunikationsschnittstelle konfiguriert, die eine Kommunikation in BLE durchführen kann. Es wird auch angenommen, dass der zweite drahtlose Kommunikationsstandard ein drahtloser Kommunikationsstandard unter Verwendung von UWB ist. Das heißt, die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120 ist als eine Kommunikationsschnittstelle konfiguriert, die eine Kommunikation unter Verwendung von UWB durchführen kann.
  • Die Speichereinrichtung 130 hat die Funktion, verschiedene Arten von Informationen für den Betrieb der mobilen Vorrichtung 100 zu speichern. Zum Beispiel speichert die Speichereinrichtung 130 Programme für den Betrieb der mobilen Vorrichtung 100 und eine Kennung (ID), ein Passwort, einen Authentifizierungsalgorithmus und dergleichen zur Authentifizierung. Die Speichereinrichtung 130 besteht zum Beispiel aus einem Speichermedium wie einem Flash-Speicher und einer Verarbeitungsvorrichtung, die ein Aufzeichnen und Wiedergeben von Daten im Speichermedium durchführt.
  • Die Steuerungseinrichtung 140 hat die Funktion, Prozesse in der mobilen Vorrichtung 100 auszuführen. Zum Beispiel steuert die Steuerungseinrichtung 140 die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 110 und die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120, so dass eine Kommunikation mit der Kommunikationseinheit 200 durchgeführt wird. Die Steuerungseinrichtung 140 führt ein Lesen von Informationen aus der Speichereinrichtung 130 und ein Schreiben von Informationen in die Speichereinrichtung 130 durch. Die Steuerungseinrichtung 140 steuert einen Authentifizierungsprozess, der in Zusammenarbeit mit der Kommunikationseinheit 200 durchgeführt wird. Die Steuerungseinrichtung 140 besteht beispielsweise aus einer elektronischen Schaltung wie einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) und einem Mikroprozessor.
  • (2) Kommunikationseinheit 200
  • Die Kommunikationseinheit 200 ist eine Kommunikationsvorrichtung, die eine drahtlose Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung 100 durchführt. Die Kommunikationseinheit 200 wird in Korrelation, bzw. Wechselbeziehung mit dem Fahrzeug 202 installiert. Hier wird davon ausgegangen, dass die Kommunikationseinheit 200 in dem Fahrzeug 202 montiert wird, indem die Kommunikationseinheit 200 in der Kabine des Fahrzeugs, bzw. der Fahrzeugkabine 202 installiert wird, die Kommunikationseinheit 200 als ein Kommunikationsmodul in das Fahrzeug 202 eingearbeitet wird, oder dergleichen.
  • Wie in 1 veranschaulicht, umfasst die Kommunikationseinheit 200 eine Vielzahl von ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210, eine Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220, eine Speichereinrichtung 230 und eine Steuerungseinrichtung 240.
  • Jede erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 hat eine Funktion, eine Kommunikation auf der Grundlage des ersten drahtlosen Kommunikationsstandards durchzuführen. Zum Beispiel führt die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 eine drahtlose Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung 100 durch. In der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, dass jede erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 als eine Kommunikationsschnittstelle konfiguriert ist, die eine Kommunikation unter Verwendung von BLE durchführen kann.
  • Jede zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 hat eine Funktion, eine Kommunikation auf der Grundlage des zweiten drahtlosen Kommunikationsstandards durchzuführen. Zum Beispiel führt die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 eine drahtlose Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung 100 durch. In der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 als eine Kommunikationsschnittstelle konfiguriert ist, die eine Kommunikation unter Verwendung von UWB durchführen kann.
  • Die Speichereinrichtung 230 hat die Funktion, verschiedene Arten von Informationen für den Betrieb der Kommunikationseinheit 200 zu speichern. Zum Beispiel speichert die Speichereinrichtung 230 Programme für den Betrieb der Kommunikationseinheit 200 und einen Authentifizierungsalgorithmus. Die Speichereinrichtung 230 besteht beispielsweise aus einem Speichermedium wie einem Flash-Speicher und einer Verarbeitungsvorrichtung, die das Aufzeichnen und Wiedergeben von Daten auf dem Speichermedium durchführt.
  • Die Steuerungseinrichtung 240 hat eine Funktion, alle Betriebe, bzw. Vorgänge der Kommunikationseinheit 200 und der im Fahrzeug 202 montierten Vorrichtungen zu steuern. Zum Beispiel steuert die Steuerungseinrichtung 240 die ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210 und die zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220, so dass die Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung 100 durchgeführt wird. Die Steuerungseinrichtung 240 führt ein Lesen von Informationen aus der Speichereinrichtung 230 und ein Schreiben von Informationen in die Speichereinrichtung 230 durch. Die Steuerungseinrichtung 240 dient auch als eine Authentifizierungssteuerungseinrichtung, die einen Authentifizierungsprozess steuert, der in Zusammenarbeit mit der Mobile Vorrichtung 100 durchgeführt wird. Die Steuerungseinrichtung 240 dient auch als eine Türschlosssteuerungsvorrichtung, die ein Türschloss des Fahrzeugs 202 steuert und ein Verriegeln und Entriegeln des Türschlosses durchführt. Die Steuerungseinrichtung 240 dient auch als eine Motorsteuerungseinrichtung, die einen Motor des Fahrzeugs 202 steuert und ein Starten/Stoppen des Motors durchführt. Eine im Fahrzeug 202 bereitgestellte Energiequelle kann neben dem Motor auch eine Brennkraftmaschine oder dergleichen sein. Die Steuerungseinrichtung 240 ist beispielsweise als elektronische Steuerungseinheit (ECU) konfiguriert.
  • <2. technische Merkmale>
  • (1) Prozess, bzw. Vorgang zur Abstandsmessung
  • Die mobile Vorrichtung 100 und die Kommunikationseinheit 200 führen einen Abstandsmessvorgang durch. Der Abstandsmessvorgang ist ein Vorgang zur Messung eines Abstands zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der Kommunikationseinheit 200. Der durch den Abstandsmessvorgang gemessene Abstand wird in der folgenden Beschreibung auch als ein gemessener Abstandswert, bzw. ein Abstandsmesswert bezeichnet.
  • Bei dem Abstandsmessvorgang können Signale drahtlos übertragen und empfangen werden.
  • Ein Beispiel für die Signale, die bei dem Abstandsmessvorgang übertragen und empfangen werden, ist ein Abstandsmesssignal. Das Abstandsmesssignal ist ein Signal, das übertragen und empfangen wird, um einen Zwischenvorrichtungsabstand, bzw. einen Abstand zwischen den Vorrichtungen zu messen. Das Abstandsmesssignal ist auch ein Signal, das gemessen werden soll. So wird beispielsweise die Zeit gemessen, die für das Übertragen und Empfangen des Abstandsmesssignals benötigt wird. Typischerweise wird das Abstandsmesssignal in einem Frame-Format gebildet, das keinen Nutzlastteil umfasst, in dem Daten gespeichert sind. Das Abstandsmesssignal kann in einem Frame-Format gebildet werden, das einen Nutzdatenteil umfasst, in dem Daten gespeichert sind.
  • Bei dem Abstandsmessvorgang kann eine Vielzahl von Abstandsmesssignalen zwischen Vorrichtungen übertragen und empfangen werden. Ein Abstandsmesssignal, das von einer Vorrichtung zu der anderen Vorrichtung aus der Vielzahl von Abstandsmesssignalen übertragen wird, wird auch als ein erstes Abstandsmesssignal bezeichnet. Ein Abstandsmesssignal, das von der Vorrichtung, die das erste Abstandsmesssignal empfangen hat, zu der Vorrichtung übertragen wird, die das erste Abstandsmesssignal übertragen hat, wird auch als ein zweites Abstandsmesssignal bezeichnet.
  • Ein weiteres Beispiel für die Signale, die bei dem Abstandsmessvorgang übertragen und empfangen werden, ist ein Datensignal. Das Datensignal ist ein Signal zum Speichern und Tragen von Daten. Das Datensignal wird in einem Frame-Format gebildet, das einen Nutzlastteil umfasst, in dem Daten gespeichert sind.
  • Ein Übertragen und Empfangen von Signalen bei dem Abstandsmessvorgang wird in der folgenden Beschreibung auch als eine Abstandsmesskommunikation bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120 und die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 eine Abstandsmesskommunikation durchführen. In dem Abstandsmessvorgang wird ein Abstand zwischen der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 120 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220, die eine Abstandsmesskommunikation durchgeführt hat, als der Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der Kommunikationseinheit 200 gemessen.
  • Ein Beispiel des Abstandsmessvorgangs ist mit Bezug zu 2 beschrieben.
  • 2 zeigt ein Sequenzdiagramm, das ein Beispiel einer Routine des Abstandsmessvorgangs veranschaulicht, der in dem System 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die mobile Vorrichtung 100 und die Kommunikationseinheit 200 nehmen an dieser Sequenz teil.
  • Wie in 2 veranschaulicht, überträgt zunächst die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120 der mobilen Vorrichtung 100 ein erstes Abstandsmesssignal (Schritt S12). Das erste Abstandsmesssignal kann zum Beispiel als ein Signal unter Verwendung von UWB übertragen werden.
  • Anschließend, wenn das erste Abstandsmesssignal von der mobilen Vorrichtung 100 empfangen wird, überträgt die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 der Kommunikationseinheit 200 ein zweites Abstandsmesssignal als eine Antwort auf das erste Abstandsmesssignal (Schritt S14). Das zweite Abstandsmesssignal kann beispielsweise als ein Signal unter Verwendung von UWB übertragen werden.
  • Zu dieser Zeit misst die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200 eine Zeitspanne ΔT2 von einem Zeitpunkt, an dem die Kommunikationseinheit 200 das erste Abstandsmesssignal empfangen hat, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Kommunikationseinheit 200 das zweite Abstandsmesssignal übertragen hat. Andererseits, wenn das zweite Abstandsmesssignal von der Kommunikationseinheit 200 empfangen wird, misst die Steuerungseinrichtung 140 der mobilen Vorrichtung 100 eine Zeitspanne ΔT1 von einem Zeitpunkt, an dem die mobile Vorrichtung 100 das erste Abstandsmesssignal übertragen hat, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die mobile Vorrichtung 100 das zweite Abstandsmesssignal empfangen hat.
  • Dann überträgt die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 der mobilen Vorrichtung 100 ein Datensignal mit einer Information, die die Zeitspanne ΔT1 angibt (Schritt S16). Das Datensignal kann zum Beispiel als ein Signal unter Verwendung von UWB übertragen werden.
  • Wenn dann die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 ein Datensignal von der mobilen Vorrichtung 100 empfängt, erlangt dann die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200 einen gemessenen Abstandswert, der den Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220 auf der Grundlage der Zeitspanne ΔT1, die durch das empfangene Datensignal angegeben wird, und der gemessenen Zeitspanne ΔT2 angibt (Schritt S18). Beispielsweise berechnet die Steuerungseinrichtung 240 zuerst eine Laufzeit, indem ΔT1-ΔT2 durch 2 geteilt wird. Dabei ist die Laufzeit eine Zeitspanne, in der ein Signal zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220 in eine Richtung übertragen oder empfangen wird. Dann berechnet die Steuerungseinrichtung 240 den gemessenen Abstandswert, der den Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220 angibt, durch Multiplizieren der Laufzeit mit einer Geschwindigkeit des Signals.
  • Hier ist es vorteilhaft, dass ein Signal unter Verwendung von UWB in der Abstandsmesskommunikation übertragen oder empfangen wird. Vorzugsweise wird zumindest die Abstandsmesskommunikation als ein Signal unter Verwendung von UWB übertragen oder empfangen. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, einen Abstand mit hoher Genauigkeit zu messen, wie oben in Verbindung mit UWB beschrieben.
  • (2) Anordnung drahtloser Kommunikatoreinrichtungen
  • Relative Positionen der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220 in Bezug auf das Fahrzeug 202 sind festgelegt. Zum Beispiel sind die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 und die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 an vorbestimmten Positionen des Fahrzeugs 202 angeordnet.
  • 3 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel veranschaulicht, in dem die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 und die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 gemäß diesem Ausführungsbeispiel angeordnet sind. In dem in 3 veranschaulichten Beispiel sind die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210A, die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210B und die zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220A bis 220D in dem Fahrzeug 202 bereitgestellt. Wie in 3 veranschaulicht, wird eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs 202 auch als eine Vorwärtsrichtung bezeichnet. Die entgegengesetzte Richtung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 202 wird auch als eine Rückwärtsrichtung bezeichnet. Richtungen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 202 werden auch als eine Rechtsrichtung und eine Linksrichtung bezeichnet.
  • Die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210A und die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210B sind an unterschiedlichen Positionen angeordnet. In dem in 3 veranschaulichten Beispiel sind die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210A und die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210B an Positionen angeordnet, die in der Nähe der Mitte in der Längsrichtung des Fahrzeugs 202 seitlich voneinander getrennt sind. Insbesondere ist die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210A auf der rechten Seite der Mitte des Fahrzeugs 202 angeordnet. Die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210B ist auf der linken Seite der Mitte des Fahrzeugs 202 angeordnet. Zum Beispiel können die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210A und die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210B in der Kabine angeordnet sein. Die Kabine ist ein Raum, der im Fahrzeug 202 bereitgestellt ist, damit ein Benutzer in das Fahrzeug 202 einsteigen kann.
  • Die zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220A bis 220D sind an unterschiedlichen Positionen angeordnet. Wie in 3 veranschaulicht, sind die zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220A bis 220D außerhalb der Kabine des Fahrzeugs 202 angeordnet. Insbesondere sind die zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220A bis 220D an Enden in der Längsrichtung des Fahrzeugs 202 und an Enden in Querrichtung des Fahrzeugs 202 angeordnet. Zum Beispiel ist die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220A am vorderen rechten Ende des Fahrzeugs 202 angeordnet. Die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220B ist am hinteren rechten Ende des Fahrzeugs 202 angeordnet. Die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220C ist am hinteren linken Ende des Fahrzeugs 202 angeordnet. Die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220D ist am vorderen linken Ende des Fahrzeugs 202 angeordnet. Die zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220A bis 220D können beispielsweise in den Stoßfängern des Fahrzeugs 202 angeordnet sein. Der Stoßfänger ist ein Stoßdämpfer, der Stöße und Vibrationen reduziert, wenn das Fahrzeug 202 mit einem anderen Objekt kollidiert.
  • (3) Positionsschätzungsprozess, bzw. Positionsschätzungsvorgang
  • Die Steuerungseinrichtung 240 führt einen Positionsschätzungsvorgang durch. Der Positionsschätzungsvorgang ist ein Vorgang zum Schätzen einer Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist.
  • Die durch den Positionsschätzungsvorgang geschätzte Position der mobilen Vorrichtung 100 wird für die Authentifizierung verwendet, die zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der Kommunikationseinheit 200 durchgeführt wird. Zum Beispiel ist die Authentifizierung erfolgreich, wenn die geschätzte Position der mobilen Vorrichtung 100 in einem vorgeschriebenen Bereich liegt, und die Authentifizierung schlägt fehl, wenn die geschätzte Position der mobilen Vorrichtung 100 nicht in dem vorgeschriebenen Bereich liegt.
  • - Positionsschätzungsvorgang auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten
  • Die Steuerungseinrichtung 240 schätzt die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten, die Abstände zwischen der Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 und der mobilen Vorrichtung 100 angeben und die durch drahtlose Kommunikation, die von der Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 durchgeführt wurde, erlangt wurden. Eine drahtlose Kommunikation ist hier die bereits erwähnte Abstandsmesskommunikation. Die Steuerungseinrichtung 240 erlangt die Vielzahl von gemessenen Abstandswerten, die die Abstände zwischen der Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 und der mobilen Vorrichtung 100 angeben, indem sie die Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 veranlasst, die Abstandsmesskommunikation durchzuführen. Dann schätzt die Steuerungseinrichtung 240 die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage der Vielzahl von erlangten Abstandsmesswerten. Insbesondere schätzt die Steuerungseinrichtung 240 gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage von zwei gemessenen Abstandswerten, die von zwei verschiedenen zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 erlangt wurden.
  • Die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist und die in diesem Ausführungsbeispiel geschätzt wird, ist eine relative Position der mobilen Vorrichtung 100 in Bezug auf die Kommunikationseinheit 200. Konkret handelt es sich bei der Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, um Koordinaten der mobilen Vorrichtung 100 in einem ersten Koordinatensystem. Das erste Koordinatensystem ist ein Koordinatensystem, in dem eine beliebige Position, deren relative Position in Bezug auf die Kommunikationseinheit 200 (genauer gesagt jede der Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220) festgelegt ist, als der Ursprung eingestellt ist. Ein Beispiel für das erste Koordinatensystem ist ein Koordinatensystem, in dem die Position eines der Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 als der Ursprung eingestellt ist. Ein weiteres Beispiel für das erste Koordinatensystem ist ein Koordinatensystem, in dem eine beliebige Position des Fahrzeugs 202 als der Ursprung eingestellt ist. Ein Beispiel für die beliebige Position des Fahrzeugs 202 ist ein Mittelpunkt des Fahrzeugs 202.
  • Der Speichereinrichtung 230 speichert Informationen, die die Positionen der Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 angeben. Bei den Informationen, die die Positionen angeben, kann es sich um Koordinaten in dem ersten Koordinatensystem handeln. Die Steuerungseinrichtung 240 schätzt die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, zusätzlich auf der Grundlage der Positionen der Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220.
  • Ein Beispiel des Positionsschätzungsvorganges, der auf einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten basiert, ist unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. 4 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel des Positionsschätzungsvorganges gemäß diesem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. In 4 ist ein Beispiel veranschaulicht, bei dem die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten geschätzt wird, die durch die von der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220A und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220B durchgeführte Abstandsmesskommunikation erlangt werden. Ein gemessener Abstandswert LA ist ein gemessener Abstandswert, der durch eine Abstandsmesskommunikation erlangt wird, die zwischen der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 120 der mobilen Vorrichtung 100 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220A der Kommunikationseinheit 200 durchgeführt wird. Ein gemessener Abstandswert LB ist ein gemessener Abstandswert, der durch eine Abstandsmesskommunikation zwischen der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 120 der mobilen Vorrichtung 100 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220B der Kommunikationseinheit 200 erlangt wird.
  • Die Steuerungseinrichtung 240 schätzt Koordinaten im ersten Koordinatensystem, die Bedingungen erfüllen, dass ein Abstand von den Koordinaten der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220A der gemessene Abstandswert LA ist und der Abstand von den Koordinaten der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220B der gemessene Abstandswert LB ist, als die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist. Beispielsweise schätzt die Steuerungseinrichtung 240 einen Schnittpunkt V1 und einen Schnittpunkt V2 zwischen einem Kreis 10A, in dem der Radius, der auf den Koordinaten der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220A zentriert ist, der gemessene Abstandswert LA ist, und einem Kreis 10B, in dem der Radius, der auf den Koordinaten der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220B zentriert ist, der gemessene Abstandswert LB ist, als die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist.
  • Mit dem vorgenannten Positionsschätzungsvorgang auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten, ist es möglich zu schätzen, dass die mobile Vorrichtung 100 an einem der Schnittpunkte V1 oder V2 lokalisiert ist. Dementsprechend ist es gemäß diesem Ausführungsbeispiel möglich die Position der mobilen Vorrichtung 100 aus einfachen gemessenen Abstandwerten gezielt zu schätzen.
  • - Positionsschätzungsprozess, bzw. Positionsschätzungsvorgang auf Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten und einer Rauminformation
  • Als der Positionsschätzungsvorgang kann die Steuerungseinrichtung 240 die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Rauminformation schätzen, die eine Information ist, die einen Raum angibt, in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist, zusätzlich zu der Vielzahl von gemessenen Abstandswerten. Das heißt, die Steuerungseinrichtung 240 kann die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage der Rauminformation zusätzlich zu den gemessenen Abstandswerten in dem Positionsschätzungsvorgang schätzen. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, die Genauigkeit der Positionsschätzung zu verbessern.
  • Als der Positionsschätzungsvorgang kann die Steuerungseinrichtung 240 eine Position, die zu dem Raum gehört, der durch die Rauminformation angegeben ist und in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist, aus einer Vielzahl von Positionen, an denen die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert sein kann und die auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten als die Position der mobilen Vorrichtung 100 geschätzt wurden, schätzen. Wie oben unter Bezugnahme auf 4 beschrieben, kann die Steuerungseinrichtung 240 eine Vielzahl von Positionen als die Position schätzen, an der die mobile Vorrichtung 100 durch den Positionsschätzungsvorgang auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten lokalisiert ist. Daher verringert die Steuerungseinrichtung 240 die Anzahl von Positionen, die durch den Positionsschätzungsvorgang auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten geschätzt werden, auf eine kleinere Anzahl (beispielsweise eine Position) auf der Grundlage der Rauminformation. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, genauer zu schätzen.
  • Bei der Rauminformation kann es sich um eine Information handeln, die eine Richtung angibt, in der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, als der Raum, in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist. Die Rauminformation kann beispielsweise angeben, dass die mobile Vorrichtung 100 vermutlich auf der rechten Seite des Fahrzeugs 202 lokalisiert ist. Die Rauminformation kann beispielsweise angeben, dass die mobile Vorrichtung 100 vermutlich auf der linken Seite des Fahrzeugs 202 lokalisiert ist. Bei dieser Konfiguration kann eine Position in einer Richtung, die durch die Rauminformation angegeben wird, aus einer Vielzahl von Positionen, die durch den Positionsschätzungsvorgang auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten geschätzt werden, als die Position geschätzt werden, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist.
  • Die Rauminformation kann durch eine drahtlose Kommunikation erlangt werden, die unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsstandards durchgeführt wurde, der sich von dem drahtlosen Kommunikationsstandard unterscheidet, der für die Abstandsmesskommunikation verwendet wird, die von der Vielzahl der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 durchgeführt wird, um gemessene Abstandswerte zu erlangen. Zum Beispiel kann die Rauminformation durch drahtlose Kommunikation unter Verwendung von BLE durch die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 erlangt werden. Zum Beispiel kann die Rauminformation eine Richtung angeben, in der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist und die durch ein Größenverhältnis, bzw. eine Größenbeziehung von Funkfeldintensitäten in einer Vielzahl von ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210 angegeben wird, wenn die Vielzahl von ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210 Signale von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 110 der mobilen Vorrichtung 100 empfangen haben. Ein Beispiel für die Funkfeldintensität ist ein empfangener Signalstärkeindikator (RSSI; engl. received signal strenght indicator). Die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 mit einem größeren RSSI weist einen geringeren Abstand zu der mobilen Vorrichtung 100 auf. Dementsprechend wird davon ausgegangen, dass die mobile Vorrichtung 100 in einer Richtung lokalisiert ist, die nahe an der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210 mit dem größten RSSI aus der Vielzahl der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210 liegt. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, eine Rauminformation unter Verwendung von BLE zu erlangen, wobei der Energieverbrauch auf einer Empfangsseite geringer als der bei UWB ist. Das heißt, es ist möglich, den Energieverbrauch der Kommunikationseinheit 200 zu verringern.
  • Die Speichereinrichtung 230 speichert Informationen, die die Positionen der Vielzahl von ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210 angeben. Bei den Informationen, die die Positionen angeben, kann es sich um Koordinaten im ersten Koordinatensystem handeln. Die Steuerungseinrichtung 240 schätzt die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, zusätzlich auf der Grundlage der Positionen der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210.
  • Ein Beispiel des Positionsschätzungsvorganges, der auf einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten und einer Rauminformation basiert, ist unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. 5 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel für den Positionsschätzungsvorgang gemäß diesem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Wie oben unter Bezugnahme auf 4 beschrieben, werden der Schnittpunkt V1 und der Schnittpunkt V2 als die Position geschätzt, an der die mobile Vorrichtung 100 durch den Positionsschätzungsvorgang auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten lokalisiert ist. In dem in 5 veranschaulichten Beispiel wird angenommen, dass das Größenverhältnis zwischen RSSIA und RSSIB als die Rauminformation erlangt wird. RSSIA ist ein RSSI, das von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210A erlangt wird. RSSIB ist ein RSSI, das von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210B erlangt wird.
  • Wenn RSSIA größer als RSSIB ist, wird angenommen, dass die mobile Vorrichtung 100 in der Richtung lokalisiert ist, die näher an der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210A liegt, bezogen auf eine Achse 11, die durch die Mitte zwischen den Koordinaten der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210A und den Koordinaten der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210B im ersten Koordinatensystem verläuft. Kurz gesagt, wenn RSSIA größer als RSSIB ist, wird angenommen, dass die mobile Vorrichtung 100 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 202 lokalisiert ist. Dementsprechend schätzt die Steuerungseinrichtung 240, wenn RSSIA größer als RSSIB ist, dass die mobile Vorrichtung 100 auf dem Schnittpunkt V1 lokalisiert ist, der sich auf der rechten Seite des Fahrzeugs 202 aus dem Schnittpunkt V1 und dem Schnittpunkt V2 befindet.
  • Andererseits, wenn RSSIB größer als RSSIA ist, wird angenommen, dass die mobile Vorrichtung 100 in der Richtung lokalisiert ist, die näher an der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210B liegt, in Bezug auf die Achse 11, die durch die Mitte zwischen den Koordinaten der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210A und den Koordinaten der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210B im ersten Koordinatensystem verläuft. Kurz gesagt, wenn RSSIB größer als RSSIA ist, wird angenommen, dass die mobile Vorrichtung 100 auf der linken Seite des Fahrzeugs 202 lokalisiert ist. Wenn RSSIB größer als RSSIA ist, schätzt die Steuerungseinrichtung 240 dementsprechend, dass die mobile Vorrichtung 100 auf dem Schnittpunkt V2 lokalisiert ist, der sich auf der linken Seite des Fahrzeugs 202 aus dem Schnittpunkt V1 und dem Schnittpunkt V2 befindet.
  • Mit dem vorgenannten Positionsschätzungsvorgang ist es möglich, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten und der Rauminformation, zu bestimmen, an welchem der durch den auf der Vielzahl von gemessenen Abstandswerten basierenden Positionsschätzungsvorgang geschätzten Schnittpunkte V1 und V2 die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist. Dementsprechend ist es gemäß diesem Ausführungsbeispiel möglich, die Position der mobilen Vorrichtung 100 auf der Grundlage der einfachen gemessenen Abstandswerte und des auf der Vielzahl der gemessenen Abstandswerte basierenden Positionsschätzungsvorgangs gezielt zu schätzen.
  • (4) Routine der Prozesse, bzw. Vorgänge
  • 6 zeigt ein Sequenzdiagramm, das ein Beispiel einer Routine des Positionsschätzungsvorganges veranschaulicht, die in dem System 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel durchgeführt werden. Die mobile Vorrichtung 100 und die Kommunikationseinheit 200 nehmen an dieser Sequenz teil. In dieser Sequenz wird angenommen, dass die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220A und die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220B eine Abstandsmesskommunikation durchführen.
  • Wie in 6 veranschaulicht, überträgt zuerst die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 110 der mobilen Vorrichtung 100 ein Funksignal (Schritt S102). Das Funksignal wird zum Beispiel unter Verwendung von BLE übertragen. Wenn das Funksignal von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210A empfangen wird, erlangt die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200 den RSSIA, der die Funkfeldintensität darstellt, wenn das Funksignal von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210A empfangen wurde (Schritt S104).
  • In ähnlicher Weise überträgt die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 110 der mobilen Vorrichtung 100 ein Funksignal (Schritt S106). Das Funksignal wird zum Beispiel unter Verwendung von BLE übertragen. Wenn das Funksignal von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210B empfangen wird, erlangt die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200 den RSSIB, der die Funkfeldintensität darstellt, wenn das Funksignal von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210B empfangen wurde (Schritt S108).
  • Anschließend führen die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120 der mobilen Vorrichtung 100 und die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220A der Kommunikationseinheit 200 eine Abstandsmesskommunikation durch (Schritt S110). Bei der Abstandsmesskommunikation wird beispielsweise ein Signal unter Verwendung von UWB übertragen. Die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200 erlangt einen gemessenen Abstandswert LA, der den Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220A auf der Grundlage der durch die Abstandsmesskommunikation der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220A erlangten Information anzeigt (Schritt S112).
  • In ähnlicher Weise führen die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 120 der mobilen Vorrichtung 100 und die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220B der Kommunikationseinheit 200 eine Abstandsmesskommunikation durch (Schritt S114). Bei der Abstandsmesskommunikation wird beispielsweise ein Signal unter Verwendung von UWB übertragen. Die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200 erlangt einen gemessenen Abstandswert LB, der den Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220B auf der Grundlage der durch die Abstandsmesskommunikation der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220B erlangten Information anzeigt (Schritt S116).
  • Dann schätzt die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200 die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage des gemessenen Abstandswerts LA, des gemessenen Abstandswerts LB und des Größenverhältnisses zwischen RSSIA und RSSIB, das eine Rauminformation ist (Schritt S118). Beispielsweise identifiziert die Steuerungseinrichtung 240 zuerst Koordinaten eines Schnittpunkts V1 und eines Schnittpunkts V2 zwischen einem Kreis 10A, in dem der Radius, der auf den Koordinaten der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220A zentriert ist, der Abstand LA ist, und einem Kreis 10B, in dem der Radius, der auf den Koordinaten der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220B zentriert ist, der Abstand LB ist. Wenn RSSIA größer als RSSIB ist, schätzt dann die Steuerungseinrichtung 240, dass die mobile Vorrichtung 100 an dem Schnittpunkt V1 lokalisiert ist, der sich auf der rechten Seite des Fahrzeugs 202 aus dem Schnittpunkt V1 und dem Schnittpunkt V2 befindet. Andererseits, wenn RSSIB größer als RSSIA ist, schätzt die Steuerungseinrichtung 240, dass die mobile Vorrichtung 100 an dem Schnittpunkt V2 lokalisiert ist, der sich auf der linken Seite des Fahrzeugs 202 aus dem Schnittpunkt V1 und dem Schnittpunkt V2 befindet.
  • <3. Zusatz>
  • Bisher wurden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Es sollte von den Fachleuten verstanden werden, dass verschiedene Änderungen und Abwandlungen vorgenommen werden können, ohne vom Grundgedanken und Umfang der beigefügten Patentansprüche abzuweichen.
  • In dem vorgenannten Ausführungsbeispiel wird beispielsweise eine Information, die die Richtung angibt, in der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist und die durch RSSI in jeder einer Vielzahl von ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 210 angezeigt wird, als ein Beispiel für die Rauminformation verwendet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt.
  • Zum Beispiel kann die Rauminformation eine Information sein, die einen Raum angibt, der die Position umfasst, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist und die in der Vergangenheit an der Position geschätzt wurde, an der die Kommunikationseinheit 200 lokalisiert ist, als der Raum, in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist. Insbesondere speichert die Kommunikationseinheit 200 eine Positionsinformation, die die Position der Kommunikationseinheit 200 angibt, und eine Positionsinformation, die die durch den Positionsschätzungsvorgang geschätzte Position der mobilen Vorrichtung 100 in Korrelation angibt. Wenn dann der Positionsschätzungsvorgang erneut an der Position durchgeführt wird, an der der Positionsschätzungsvorgang in der Vergangenheit durchgeführt wurde, schätzt die Kommunikationseinheit 200, dass die mobile Vorrichtung 100 in demselben Raum lokalisiert ist, der die Position der mobilen Vorrichtung 100 umfasst und der durch den in der Vergangenheit durchgeführten Positionsschätzungsvorgang geschätzt wurde. Wenn zum Beispiel ein Haus eines Benutzers auf der rechten Seite einer Garage lokalisiert ist, nähert sich der Benutzer dem in der Garage parkenden Fahrzeug 202 häufig von der rechten Seite des Fahrzeugs 202. Wenn sich das Fahrzeug 202 in der Garage befindet, schätzt die Kommunikationseinheit 200 daher, dass die mobile Vorrichtung 100 an einer Position auf der rechten Seite des Fahrzeugs 202 aus den Positionen lokalisiert ist, die durch den Positionsschätzungsvorgang auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten geschätzt wurden. Mit dieser Konfiguration kann die Kommunikationseinheit 200 den Positionsschätzungsvorgang basierend auf der Rauminformation durchführen, ohne die erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung 210 zu veranlassen, eine drahtlose Kommunikation durchzuführen.
  • Beispielsweise kann die Rauminformation das Innere oder das Äußere der Kabine des Fahrzeugs 202 als den Raum angeben, in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist. Beispielsweise kann die Kommunikationseinheit 200 ferner eine Abbildungseinheit umfassen, die dazu eingerichtet ist, um ein Bild des Innenraums der Kabine aufzunehmen. Die Rauminformation kann auf der Grundlage des von der Abbildungseinheit aufgenommenen Bildes erlangt werden.
  • Insbesondere, wenn ein Benutzer im Inneren der Kabine erscheint, erlangt die Kommunikationseinheit 200 die Rauminformation, die das Innere der Kabine als den Raum angibt, in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist. In diesem Fall schätzt die Kommunikationseinheit 200, dass die mobile Vorrichtung 100 an einer Position im Inneren der Kabine aus den durch den Positionsschätzungsvorgang geschätzten Positionen lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten. Das heißt, die Kommunikationseinheit 200 kann die Position schätzen, an der die mobile Vorrichtung 100 im Inneren der Kabine lokalisiert ist.
  • Andererseits, wenn ein Benutzer nicht im Inneren der Kabine erscheint, erlangt die Kommunikationseinheit 200 die Rauminformation, die die Außenseite der Kabine als den Raum angibt, in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist. In diesem Fall schätzt die Kommunikationseinheit 200, dass die mobile Vorrichtung 100 an einer Position außerhalb der Kabine aus den Positionen lokalisiert ist, die durch den Positionsschätzungsvorgang geschätzt wurden, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten. Das heißt, die Kommunikationseinheit 200 kann die Position schätzen, an der die mobile Vorrichtung 100 außerhalb der Kabine lokalisiert ist.
  • Ein Beispiel, bei dem die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten und einer Rauminformation geschätzt wird, wurde beispielsweise in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann die Position, an der die mobile Vorrichtung 100 lokalisiert ist, auf der Grundlage eines gemessenen Abstandswerts und einer Rauminformation geschätzt werden. In diesem Fall schätzt die Steuerungseinrichtung 240, dass die mobile Vorrichtung 100 an einer Position auf einem Kreis lokalisiert ist, in dem der Abstand von der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220 der gemessene Abstandswert in dem Raum ist, in dem die mobile Vorrichtung 100 vermutlich lokalisiert ist und der durch die Rauminformation angegeben ist.
  • Ein Beispiel, bei dem die Steuerungseinrichtung 240 die gemessenen Abstandswerte berechnet, wurde beispielsweise bereits in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. So kann beispielsweise die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 die gemessenen Abstandswerte berechnen. In diesem Fall meldet die zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 die berechneten gemessenen Abstandswerte an die Steuerungseinrichtung 240.
  • In dem vorgenannten Ausführungsbeispiel sind beispielsweise Informationen, die die Zeitspanne ΔT1 von dem Zeitpunkt, zu dem die mobile Vorrichtung 100 das erste Abstandsmesssignal übertragen hat, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die mobile Vorrichtung 100 das zweite Abstandsmesssignal empfangen hat, angeben, in einem Datensignal umfasst, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Das Datensignal muss lediglich Informationen über den Zeitpunkt, zu dem das erste Abstandsmesssignal übertragen wurde, und den Zeitpunkt, zu dem das zweite Abstandsmesssignal empfangen wurde, umfassen. Ein weiteres Beispiel für die im Datensignal umfassten Informationen ist im Folgenden beschrieben.
  • Ein weiteres Beispiel für die im Datensignal umfassten Informationen sind Informationen, die den Zeitpunkt angeben, zu dem die mobile Vorrichtung 100 das erste Abstandsmesssignal übertragen hat, und den Zeitpunkt, zu dem die mobile Vorrichtung 100 das zweite Abstandsmesssignal empfangen hat. Das bedeutet, dass die mobile Vorrichtung 100 möglicherweise nicht die Zeitspanne ΔT1 berechnet, sondern Zeitstempel eines Startpunkts und eines Endpunkts der Zeitspanne ΔT1 überträgt.
  • Ein weiteres Beispiel für die im Datensignal umfassten Informationen sind ein gemessener Abstandswert, der den Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der Kommunikationseinheit 200 angibt, der auf der Grundlage einer Zeitspanne von dem Zeitpunkt berechnet wurde, zu dem das erste Abstandsmesssignal übertragen wurde, und dem Zeitpunkt, zu dem das zweite Abstandsmesssignal empfangen wurde. Das heißt, die mobile Vorrichtung 100 kann den gemessenen Abstandswert berechnen, der den Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und der Kommunikationseinheit 200 angibt, und den berechneten gemessenen Abstandswert an die Kommunikationseinheit 200 übertragen. Wenn beispielsweise ΔT2 ein fester Wert ist, kann die mobile Vorrichtung 100 den gemessenen Abstandswert durch Messen der Zeitspanne ΔT1 berechnen.
  • Ein Beispiel, bei dem beispielsweise die mobile Vorrichtung 100 das erste Abstandsmesssignal überträgt, wurde oben in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Beispielsweise kann die Kommunikationseinheit 200 das erste Abstandsmesssignal übertragen. In diesem Fall, wenn das erste Abstandsmesssignal empfangen wurde, überträgt die mobile Vorrichtung 100 das zweite Abstandsmesssignal als Antwort darauf. Dann überträgt die mobile Vorrichtung 100 ein Datensignal, das Informationen umfasst, die die Zeitspanne ΔT2 von dem Zeitpunkt, an dem das erste Abstandsmesssignal empfangen wurde, bis zu dem Zeitpunkt, an dem das zweite Abstandsmesssignal empfangen wurde, angeben. Andererseits berechnet die Kommunikationseinheit 200 den gemessenen Abstandswert auf der Grundlage der Zeitspanne ΔT1 von dem Zeitpunkt, zu dem das erste Abstandsmesssignal übertragen wurde, und dem Zeitpunkt, zu dem das zweite Abstandsmesssignal empfangen wurde, und der im Datensignal umfassten Zeitspanne ΔT2.
  • Ein Beispiel, bei dem der gemessene Abstandswert auf der Grundlage der Laufzeit berechnet wird, wurde beispielsweise bereits in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Beispielsweise kann der gemessene Abstandswert auf der Grundlage von Funkfeldintensitäten berechnet werden.
  • Ein Beispiel, bei dem beispielsweise der erste drahtlose Kommunikationsstandard BLE ist und der zweite drahtlose Kommunikationsstandard ein drahtloser Kommunikationsstandard ist, der UWB verwendet, wurde oben in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann ein drahtloser Kommunikationsstandard, der ein Signal in einem Ultrahochfrequenzband (UHF) und einem Niederfrequenzband (LF) verwendet, als der erste drahtlose Kommunikationsstandard oder als der zweite drahtlose Kommunikationsstandard verwendet werden. Beispielsweise können Wi-Fi (eingetragenes Warenzeichen), Nahfeldkommunikation (NFC) oder ein drahtloser Kommunikationsstandard, der Infrarot verwendet, als der erste drahtlose Kommunikationsstandard oder als der zweite drahtlose Kommunikationsstandard verwendet werden. Der erste drahtlose Kommunikationsstandard und der zweite drahtlose Kommunikationsstandard können gleich oder unterschiedlich sein.
  • Obwohl in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel nicht speziell beschrieben, können beispielsweise verschiedene Verbindungsarten, bzw. Verbindungsmodi zwischen der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220 und der Steuerungseinrichtung 240 in Betracht gezogen werden. Zum Beispiel kann die Vielzahl der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 direkt mit der Steuerungseinrichtung 240 verbunden sein. Das heißt, die Vielzahl von zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 können parallel mit der Steuerungseinrichtung 240 verbunden sein. Beispielsweise kann die Vielzahl der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen 220 in eine zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220 klassifiziert sein, die als Master dient, und eine zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung 220, die als Slave dient. Der Slave kann über den Master indirekt mit der Steuerungseinrichtung 240 verbunden sein, und der Master kann direkt mit der Steuerungseinrichtung 240 verbunden sein. Das heißt, ein oder mehrere Slaves können parallel mit dem Master verbunden sein, und der Master kann mit der Steuerungseinrichtung 240 verbunden sein. Das Gleiche gilt für den Verbindungsmodus zwischen der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210 und der Steuerungseinrichtung 240.
  • Ein Beispiel, bei dem die Kommunikationseinheit 200 die relative Position der mobilen Vorrichtung 100 in Bezug auf die Kommunikationseinheit 200 schätzt, wurde oben in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann die mobile Vorrichtung 100 die relative Position der mobilen Vorrichtung 100 in Bezug auf die Kommunikationseinheit 200 schätzen. In diesem Fall erlangt die mobile Vorrichtung 100 Informationen, die durch drahtlose Kommunikation erlangt wurden, die von der ersten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 210 und der zweiten drahtlosen Kommunikatoreinrichtung 220 der Kommunikationseinheit 200 durchgeführt wird, von der Kommunikationseinheit 200. Dann führt die Steuerungseinrichtung 140 der mobilen Vorrichtung 100 den gleichen Prozess aus wie die Steuerungseinrichtung 240 der Kommunikationseinheit 200, die oben in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Eine Anwendung dieser Konfiguration ist ein Autofinder. Der Autofinder ist eine Funktion zum Ermitteln der Parkposition des Fahrzeugs 202. Beispielsweise kann die relative Position der mobilen Vorrichtung 100 in Bezug auf die Kommunikationseinheit 200 durch eine andere Vorrichtung als die mobile Vorrichtung 100 und die Kommunikationseinheit 200 geschätzt werden.
  • Ein Beispiel, bei dem die Kommunikationseinheit 200 beispielsweise eine in einem Fahrzeug montierte Kommunikationsvorrichtung ist, wurde oben in dem Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Die Kommunikationseinheit 200 kann in ein beliebiges mobiles Objekt, wie z.B. ein Flugzeug oder ein Wasserfahrzeug, montiert werden. Hier ist ein mobiles Objekt eine sich bewegende Vorrichtung.
  • Ein Beispiel, bei dem die vorliegende Erfindung beispielsweise auf ein Smart Entry System angewendet wird, wurde oben in dem Ausführungsbeispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Die vorliegende Erfindung ist auf ein beliebiges System anwendbar, das eine drahtlose Kommunikation durchführt. Zum Beispiel ist die vorliegende Erfindung auf ein Paar anwendbar, das zwei aus Folgendem umfasst: eine mobile Vorrichtung, ein Fahrzeug, ein Smartphone, eine Drohne, ein Haus und ein Haushaltsgerät. Dieses Paar kann zwei Vorrichtungen desselben Typs oder zwei Vorrichtungen zweier unterschiedlicher Typen umfassen.
  • Es ist zu beachten, dass eine Reihe von Prozessen, die von den in dieser Spezifikation beschriebenen Vorrichtungen ausgeführt werden, durch Software, Hardware oder eine Kombination aus Software und Hardware erreicht werden können. Ein Programm, das Software konfiguriert, wird beispielsweise im Voraus auf einem Aufzeichnungsmedium (nichtflüchtiges Medium) gespeichert, das innerhalb oder außerhalb der Vorrichtung installiert ist. Wenn ein Computer die Programme ausführt, werden zusätzlich die Programme in den Arbeitsspeicher (RAM) eingelesen und von einem Prozessor, wie beispielsweise einer CPU, ausgeführt. Das Aufzeichnungsmedium kann eine magnetische Datenscheibe, eine optische Datenscheibe, eine magneto-optische Datenscheibe, ein Flash-Speicher oder Ähnliches sein. Alternativ kann das oben beschriebene Computerprogramm zum Beispiel über ein Netzwerk verteilt werden, ohne dass ein Aufzeichnungsmedium verwendet wird.
  • Ferner werden die in der vorliegenden Spezifikation anhand der Flussdiagramme und der Sequenzdiagramme beschriebenen Prozesse, bzw. Vorgänge nicht unbedingt in der in den Zeichnungen veranschaulichten Reihenfolge ausgeführt. Einige Verarbeitungsschritte können parallel ausgeführt werden. Zusätzlich können zusätzliche Verarbeitungsschritte eingesetzt und einige Verarbeitungsschritte ausgelassen werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    System
    100
    mobile Vorrichtung
    110
    erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung
    120
    zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung
    130
    Speichereinrichtung
    140
    Steuerungseinrichtung
    200
    Kommunikationseinheit
    202
    Fahrzeug
    210
    erste drahtlose Kommunikatoreinrichtung
    220
    zweite drahtlose Kommunikatoreinrichtung
    230
    Speichereinrichtung
    240
    Steuerungseinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • US 9566945 [0003]

Claims (10)

  1. Kommunikationsvorrichtung, mit: einer Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen, die dazu eingerichtet sind, um eine drahtlose Kommunikation mit einer anderen Kommunikationsvorrichtung durchzuführen; und einer Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, um eine Position, an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten zu schätzen, die Abstände zwischen der Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen und der anderen Kommunikationsvorrichtung angeben und die durch drahtlose Kommunikation, die von der Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen durchgeführt wird, erlangt werden.
  2. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerungseinrichtung die Position, an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, zusätzlich auf der Grundlage einer Rauminformation schätzt, die eine Information ist, die einen Raum angibt, in dem die andere Kommunikationsvorrichtung vermutlich lokalisiert ist, zusätzlich zu der Vielzahl von gemessenen Abstandswerten als Schätzung der Position, an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist.
  3. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuerungseinrichtung als Schätzung der Position, an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, eine Position im Raum schätzt, an der die andere Kommunikationsvorrichtung vermutlich lokalisiert ist und der durch die Rauminformation aus einer Vielzahl von Positionen angegeben wird, an denen die andere Kommunikationsvorrichtung in der Lage ist lokalisiert zu sein und die auf der Grundlage der Vielzahl von gemessenen Abstandswerten als die Position geschätzt wurden, an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist.
  4. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Rauminformation eine Information ist, die eine Richtung angibt, in der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, als den Raum, in dem angenommen wird, dass die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist.
  5. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Rauminformation durch drahtlose Kommunikation erlangt wird, die unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsstandards durchgeführt wurde, der sich von einem drahtlosen Kommunikationsstandard unterscheidet, der in der drahtlosen Kommunikation verwendet wird, die von der Vielzahl der drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen durchgeführt wird, um die gemessenen Abstandswerte zu erlangen.
  6. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Rauminformation eine Information ist, die einen Raum angibt, der eine Position umfasst, an der die andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert war und die in der Vergangenheit an der Position, an der die Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, als der Raum geschätzt wurde, in dem die andere Kommunikationsvorrichtung vermutlich lokalisiert ist.
  7. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Kommunikationsvorrichtung in einem Fahrzeug montiert ist, und wobei die andere Kommunikationsvorrichtung eine Vorrichtung ist, die von einem Benutzer des Fahrzeugs getragen wird.
  8. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Rauminformation eine Information ist, die das Innere oder das Äußere einer Fahrzeugkabine als den Raum angibt, in dem die andere Kommunikationsvorrichtung vermutlich lokalisiert ist.
  9. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuerungseinrichtung die Position schätzt, an der die andere Kommunikationsvorrichtung außerhalb der Kabine lokalisiert ist.
  10. Verfahren zur Positionsschätzung, mit: Schätzen einer Position, an der eine andere Kommunikationsvorrichtung lokalisiert ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von gemessenen Abstandswerten, die Abstände zwischen einer Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen, die konfiguriert sind, um eine drahtlose Kommunikation mit der anderen Kommunikationsvorrichtung durchzuführen, und der anderen Kommunikationsvorrichtung angeben und die durch drahtlose Kommunikation, die durch die Vielzahl von drahtlosen Kommunikatoreinrichtungen durchgeführt wird, erlangt werden.
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