DE112020001450T5 - System zur anzeige eines virtuellen bilds, bildanzeigeverfahren, head-up display und sich bewegendes fahrzeug - Google Patents

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Toshiya Mori
Ken'ichi Kasazumi
Satoru Tanahashi
Shigeo Kasahara
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Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist, den Grad der Sichtbarkeit eines virtuellen Bilds zu erhöhen. Ein System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds weist eine Bilddatenerzeugungseinheit, eine Bildanzeigeeinheit (20) und ein optisches System (30) auf. Die Bilddatenerzeugungseinheit erzeugt auf Basis von Bilddaten eines Wiedergabeziels und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels Bilddaten zum Anzeigen eines virtuellen Bilds des Ziels. Die Bildanzeigeeinheit (20) zeigt ein auf den Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds beruhendes Bild an einem Anzeigebildschirm (221) an. Der Anzeigebildschirm (221) ist so angeordnet, dass er in Bezug auf einen optischen Pfad (L1), der von dem Anzeigebildschirm (221) zu dem optischen System (30) führt, geneigt ist. Die Bilddaten des Wiedergabeziels enthalten erste Bilddaten eines Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe. Die Bilddatenerzeugungseinheit erzeugt auf Basis der ersten Bilddaten und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe zweite Bilddaten, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein System zur Anzeige eines virtuellen Bilds, ein Bildanzeigeverfahren, ein Head-Up-Display und ein sich bewegendes Fahrzeug und betrifft genauer ein System zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das ein virtuelles Bild anzeigt, ein Bildanzeigeverfahren, ein Head-Up-Display und ein sich bewegendes Fahrzeug.
  • Allgemeiner Stand der Technik
  • Das Patentliteraturbeispiel 1 offenbart eine Bildanzeigevorrichtung (ein System zur Anzeige eines virtuellen Bilds), um ein virtuelles Bild auf einen Zielraum zu projizieren. Diese Bildanzeigevorrichtung ist als ein Head-Up-Display (HUP) für Fahrzeuge wie etwa Kraftfahrzeuge umgesetzt. Die HUD ist in das Armaturenbrett eines Fahrzeugs eingebaut und projiziert Licht, um ein Bild zu erzeugen. Das projizierte Licht wird von der Windschutzscheibe des Fahrzeugs zu dem Fahrer des Fahrzeugs, der der Betrachter des Bilds ist, reflektiert. Dies gestattet dem Benutzer (dem Fahrer), das Bild wie etwa ein Navigationsbild als ein virtuelles Bild zu sehen und das Bild so zu erkennen, als ob das virtuelle Bild auf ein Hintergrundbild, das zum Beispiel eine Straßenfläche darstellt, gelegt wäre.
  • Bei der Bildanzeigevorrichtung des Patentliteraturbeispiels 1 benötigt der Fahrer jedoch dann, wenn er seinen Blick von einem entfernten Ziel auf der Straße zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Bild verlagert, einige Zeit, um eine Fokussierung auf das virtuelle Bild zu finden, was das virtuelle Bild für ihn nicht leicht sichtbar macht.
  • Literaturliste
  • Patentliteratur
  • Patentliteraturbeispiel 1: JP 2017-142491 A
  • Kurzdarstellung der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Anzeige eines virtuellen Bilds, ein Bildanzeigeverfahren, ein Head-Up-Display und ein sich bewegendes Fahrzeug bereitzustellen, die alle so ausgebildet oder gestaltet sind, dass das virtuelle Bild für den Benutzer leichter sichtbar gemacht wird.
  • Ein System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem Gesichtspunkt der vorliegenden Offenbarung weist eine Bilddatenerzeugungseinheit, eine Bildanzeigeeinheit und ein optisches System auf. Die Bilddatenerzeugungseinheit erzeugt auf Basis von Bilddaten eines Wiedergabeziels (Rendering Ziels) und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Wiedergabeziels (Rendering Ziels) Bilddaten zum Anzeigen eines virtuellen Bilds des Wiedergabeziels (Rendering Ziels). Die Bildanzeigeeinheit zeigt ein auf den Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds beruhendes Bild an einem Anzeigebildschirm an. Das optische System bündelt einen Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm dargestellte Bild darstellt, in eine Eyebox und lässt dadurch einen Benutzer, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox befindet, das virtuelle Bild, das auf dem an dem Anzeigebildschirm angezeigten Bild beruht, sehen. Der Anzeigebildschirm ist so angeordnet, dass er in Bezug auf einen optischen Pfad, der von dem Anzeigebildschirm zu dem optischen System führt, geneigt ist. Die Bilddaten des Wiedergabeziels (Rendering Ziels) enthalten erste Bilddaten eines Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe (stereoskopisches Rendering). Die Bilddatenerzeugungseinheit erzeugt auf Basis der ersten Bilddaten, die in den Bilddaten enthalten sind, und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe zweite Bilddaten, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe (stereoskopische Wiedergabe) stereoskopisch sehen zu lassen.
  • Ein Bildanzeigeverfahren nach einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Anzeigen des Bilds an der Bildanzeigeeinheit des oben beschriebenen Systems zur Anzeige eines virtuellen Bilds. Das Bildanzeigeverfahren umfasst einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Verarbeitungsschritt. Der erste Verarbeitungsschritt umfasst das Erlangen von ersten Bilddaten des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe (stereoskopisches Rendering). Der zweite Verarbeitungsschritt umfasst das Erlangen von Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe (stereoskopisches Rendering) Der dritte Verarbeitungsschritt umfasst das Erzeugen von zweiten Bilddaten auf Basis der ersten Bilddaten und der Positionsdaten, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe (stereoskopisches Rendering) stereoskopisch sehen zu lassen. Der vierte Verarbeitungsschritt umfasst das Anzeigen eines Bilds auf Basis der zweiten Bilddaten an dem Anzeigebildschirm der Bildanzeigeeinheit.
  • Ein Head-Up-Display nach noch einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Offenbarung weist das oben beschriebene System zur Anzeige eines virtuellen Bilds auf. Das optische System weist ein reflektierendes Element auf, das über Lichtdurchlässigkeit verfügt und so ausgebildet ist, dass es einfallendes Licht zu der Eyebox hin reflektiert. Das Head-Up-Display lässt einen Benutzer, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox befindet, das virtuelle Bild auf einen von dem Benutzer durch das reflektierende Element gesehenen realen Raum gelegt sehen.
  • Ein sich bewegendes Fahrzeug nach noch einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Offenbarung weist einen sich bewegenden Fahrzeughauptkörper, der sich bewegt; und das in dem sich bewegenden Fahrzeughauptkörper eingerichtete Head-Up-Display auf. Das reflektierende Element umfasst eine Windschutzscheibe oder einen Combiner des sich bewegenden Fahrzeughauptkörpers.
  • Figurenliste
    • 1 stellt ein System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung schematisch dar;
    • 2 stellt ein sich bewegendes Fahrzeug, das das System zur Anzeige eines virtuellen Bilds aufweist, schematisch dar;
    • 3 stellt das System zur Anzeige eines virtuellen Bilds schematisch dar;
    • 4 veranschaulicht virtuelle Bilder, die durch das System zur Anzeige eines virtuellen Bilds angezeigt werden;
    • 5 veranschaulicht, wie ein stereoskopisches Bild unter Verwendung des Systems zur Anzeige eines virtuellen Bilds wiedergegeben (gerendert) wird;
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das die Betriebsweise des Systems zur Anzeige eines virtuellen Bilds zeigt;
    • 7 veranschaulicht virtuelle Bilder, die durch das System zur Anzeige eines virtuellen Bilds angezeigt werden; und
    • 8 stellt ein System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einer ersten Abwandlung der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung schematisch dar.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • (1) Überblick
  • Ein System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einer beispielhaften Ausführungsform kann zum Beispiel wie in 1 und 2 gezeigt in einem Kraftfahrzeug 100 als beispielhaftes sich bewegendes Fahrzeug verwendet werden.
  • Wie in 1 und 3 gezeigt ist, weist das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds eine Bilddatenerzeugungseinheit 52 (siehe 3), eine Bildanzeigeeinheit 20 und ein optisches System 30 auf. Die Bilddatenerzeugungseinheit 52 erzeugt auf Basis von ersten Bilddaten eines Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe und Entfernungsdaten hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe zweite Bilddaten, um den Benutzer 200 das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen. Die Bildanzeigeeinheit 20 zeigt ein auf den zweiten Bilddaten beruhendes Bild an einem Anzeigebildschirm 221 an. Das optische System 30 bündelt einen Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigte Bild darstellt, in eine Eyebox 210 und lässt dadurch einen Benutzer, dessen Blickpunkt 201 sich im Inneren der Eyebox 210 befindet, das virtuelle Bild 310, das auf dem an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigten Bild beruht, sehen. Der Anzeigebildschirm 221 ist so angeordnet, dass er in Bezug auf einen optischen Pfad L1, der von dem Anzeigebildschirm 221 zu dem optischen System 30 führt, geneigt ist.
  • Mit anderen Worten erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 auf Basis von Bilddaten eines Wiedergabeziels und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Wiedergabeziels Bilddaten zum Anzeigen des Wiedergabeziels. Die Bildanzeigeeinheit 20 zeigt ein auf den Bilddaten zum Anzeigen des Wiedergabeziels beruhendes Bild an einem Anzeigebildschirm an. Das optische System 30 bündelt einen Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigte Bild darstellt, in die Eyebox 210 und lässt dadurch den Benutzer, dessen Blickpunkt 201 sich im Inneren der Eyebox 210 befindet, das virtuelle Bild 310, das auf dem an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigten Bild beruht, sehen. Der Anzeigebildschirm 221 ist so angeordnet, dass er in Bezug auf einen optischen Pfad L1, der von dem Anzeigebildschirm 221 zu dem optischen System 30 führt, geneigt ist. Die Bilddaten des Wiedergabeziels enthalten erste Bilddaten eines Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe. Die Bilddatenerzeugungseinheit 52 erzeugt auf Basis der ersten Bilddaten, die in den Bilddaten enthalten sind, und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe zweite Bilddaten, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds kann zum Beispiel in einem Head-Up-Display 1, das in einem Kraftfahrzeug 100 eingerichtet wird, verwendet werden. Das heißt, das Head-Up-Display 1 nach dieser Ausführungsform weist das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds auf. Das optische System 30 dieses Head-Up-Displays 1 weist ein reflektierendes Element (z.B. eine Windschutzscheibe 112) auf. Das reflektierende Element verfügt über Lichtdurchlässigkeit und reflektiert einfallendes Licht zu der Eyebox 210 hin. Dies lässt den Benutzer 200, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox 210 befindet, das virtuelle Bild 310 (300) auf einen von dem Benutzer durch das reflektierende Element gesehenen realen Raum gelegt sehen.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform kann zum Beispiel in dem Head-Up-Display 1, das in einem Kraftfahrzeug 100 eingerichtet wird, verwendet werden, um verschiedene Arten von Informationen zur Fahrerunterstützung einschließlich Informationen hinsichtlich der Geschwindigkeit und des Zustands des Kraftfahrzeugs 100 und Fahrtinformationen im Blickfeld des Benutzers 200 anzuzeigen. Beispiele für die Fahrtinformationen im Hinblick auf das Kraftfahrzeug 100 umfassen navigationsbezogene Informationen, die vorgeschlagene Fahrtrouten zeigen, und Informationen bezüglich einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung (adaptive cruise control, ACC), die verwendet werden, um die Fahrtgeschwindigkeit und den Abstand zwischen Fahrzeugen konstant zu halten. In diesem Fall enthalten die virtuellen Bilder 300, die durch das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds gezeigt werden, ein virtuelles Bild 310, das an einer Ebene PL11, die parallel zu einer Fahrtfläche 400 des Kraftfahrzeugs 100 verläuft, angezeigt wird, und ein virtuelles Bild 320, das an einer zu der Fahrtfläche 400 orthogonalen Ebene PL12 angezeigt wird. Die navigationsbezogenen Informationen, die vorgeschlagene Fahrtrouten zeigen, und die ACC-bezogenen Informationen werden passend entlang der Fahrtfläche 400 angezeigt und unter Verwendung des virtuellen Bilds 310 dargestellt. Andererseits werden die Informationen hinsichtlich der Geschwindigkeit und des Zustands des Kraftfahrzeugs 100 passend an der orthogonal zu der Fahrtfläche 400 verlaufenden Ebene PL12 angezeigt und unter Verwendung des virtuellen Bilds 320 gezeigt. Und da die Arten von Informationen, die durch das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds angezeigt werden, im Voraus bestimmt sind, sind die Bilddaten der virtuellen Bilder 300, die durch das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds angezeigt werden, vorab in einer Speichereinheit 54 gespeichert. Das heißt, dritte Bilddaten hinsichtlich des virtuellen Bilds 310 als Ziel für eine planare Wiedergabe und die ersten Bilddaten hinsichtlich des virtuellen Bilds 320 als Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe sind vorab in der Speichereinheit 54 gespeichert. Somit erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 auf Basis der ersten Bilddaten hinsichtlich des virtuellen Bilds 320 als Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des virtuellen Bilds 320 in einem Zielraum, in dem das virtuelle Bild 320 dargestellt werden muss, die zweiten Bilddaten, um den Benutzer das virtuelle Bild 320 stereoskopisch sehen zu lassen. Zudem erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 auch auf Basis der dritten Bilddaten hinsichtlich des virtuellen Bilds 310 als Ziel für eine planare Wiedergabe und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des virtuellen Bilds 310 vierte Bilddaten, um die planare Wiedergabe des virtuellen Bilds 310 vorzunehmen.
  • In diesem Fall bündelt das optische System 30 einen Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigte Bild darstellt, durch Reflektieren und/oder Brechen des Lichtstrahls, der das an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigte Bild darstellt, in die Eyebox 210. Bei der nachstehend beschriebenen Ausführungsform weist das optische System 30 einen ersten Spiegel 31 zum Reflektieren des Lichtstrahls, der von dem Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 ausgeht; einen zweiten Spiegel 32 zum Reflektieren des Lichtstrahls, der von dem ersten Spiegel 31 reflektiert wurde; und eine Windschutzscheibe 112 zum Reflektieren des Lichtstrahls, der von dem zweiten Spiegel 32 reflektiert wurde, zu der Eyebox 210 auf. Bei dieser Ausführungsform ist das optische System 30 als Kombination aus dem ersten Spiegel 31 wie etwa einem Konvexspiegel; dem zweiten Spiegel 32 wie etwa einem Konkavspiegel; und der Windschutzscheibe 112 ausgeführt. Doch der Aufbau des optischen Systems 30 kann wie passend verändert werden. Das heißt, die Kombination der optischen Elemente (wie etwa der Linsen und Spiegel), die das optische System 30 bilden, kann je nach der Größe des Anzeigebildschirms 221, dem Vergrößerungsgrad, der Sichtentfernung und anderen Parametern passend geändert werden. Der erste Spiegel 31 muss kein Konvexspiegel sein, sondern kann auch ein Planspiegel oder ein Konkavspiegel sein. Der zweite Spiegel 32 muss kein Konkavspiegel sein, sondern kann zum Beispiel auch ein Planspiegel oder ein Konvexspiegel sein. Darüber hinaus kann das optische System 30 auch eine Kombination aus drei oder mehr Spiegeln oder auch eine Kombination aus mehreren Linsen sein. Alternativ kann das optische System 30 sogar als ein einzelnes optisches Element (wie etwa eine einzelne Linse oder ein einzelner Spiegel) ausgebildet werden.
  • Ein Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 angezeigte Bild darstellt, wird durch das optische System 30 in die Eyebox 210 gebündelt. Dies gestattet dem Benutzer 200, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox 210 befindet, das durch das optische System 30 projizierte Bild zu sehen. Das heißt, der Benutzer 200 kann durch Betrachten des Bilds, das durch das optische System 30 vergrößert wurde, virtuelle Bilder 310, 320 (siehe 1 und 4) sehen, die auf dem an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigten Bild beruhen. Mit anderen Worten beziehen sich die virtuellen Bilder 310, 320 in diesem Dokument auf Bilder, die bei einer Reflexion eines Lichtstrahls, der von der Bildanzeigeeinheit 20 ausgeht, von der Windschutzscheibe 112 des optischen Systems 30 durch den reflektierten Lichtstrahl so erzeugt werden, als ob ein Objekt tatsächlich in der Blickrichtung des Benutzers 200 vorhanden wäre. Da die Windschutzscheibe 112 lichtdurchlässig ist, lässt die Head-Up-Anzeige 1 den Benutzer 200, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox 210 befindet, die virtuellen Bilder 310, 320 (siehe 4) auf einen realen Raum, der von dem Benutzer durch das reflektierende Element hindurch gesehen wird, gelegt sehen.
  • Bei dem System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform ist die Bildanzeigeeinheit 20 so angeordnet, dass ihr Anzeigebildschirm 221 in Bezug auf den optischen Pfad L1, der von dem Anzeigebildschirm 221 zu dem optischen System 30 führt, geneigt ist. Hier bedeutet der Umstand, dass der Anzeigebildschirm 221 in Bezug auf den optischen Pfad L1 geneigt ist, dass eine Normale zu dem Anzeigebildschirm 221 eine Linie, die parallel zu dem optischen Pfad L1 verläuft, schräg schneidet. Bei dem Beispiel, das in 1 dargestellt ist, ist die Bildanzeigeeinheit 20 so angeordnet, dass sich die Entfernung von dem ersten Spiegel 31 zu einem oberen Endabschnitt der Bildanzeigeeinheit 20 von der Entfernung von dem ersten Spiegel 31 zu einem unteren Endabschnitt der Bildanzeigeeinheit 20 unterscheidet (d.h., wodurch die Bildanzeigeeinheit 20 in Bezug auf den ersten Spiegel 31 (das optische System 30) geneigt ist). In diesem Fall nimmt die Sichtentfernung zu dem virtuellen Bild umso mehr zu, je näher die Bildanzeigeeinheit 20 einem Brennpunkt 23 des optischen Systems 30, das den ersten Spiegel 31 und den zweiten Spiegel 32 enthält, gebracht wird. Andererseits nimmt die Sichtentfernung zu dem virtuellen Bild umso mehr ab, je weiter von dem Brennpunkt 23 die Bildanzeigeeinheit 20 angeordnet wird (d.h., je näher sie dem optischen System 30 gebracht wird). Bei dieser Ausführungsform ist die Bildanzeigeeinheit 20 zwischen dem optischen System 30 und dem Brennpunkt 23 des optischen Systems 30 angeordnet. Die Bildanzeigeeinheit 20 ist so angeordnet, dass die Entfernung zwischen einem Endabschnitt (z.B. dem unteren Endabschnitt) des Anzeigebildschirms, der einem oberen Endabschnitt des Bilds entspricht, und der Eyebox 210 länger als die Entfernung zwischen dem anderen Endabschnitt (z.B. dem oberen Endabschnitt) des Anzeigebildschirms 221, der dem unteren Endabschnitt des Bilds entspricht, und der Eyebox 210 wird, wenn das an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigte Bild durch das optische System 30 zu dem Benutzer 200 projiziert wird. Dies verursacht, dass das virtuelle Bild 310 als das Ziel für eine planare Wiedergabe auf eine Ebene PL1 projiziert wird, die in Bezug zu der Ebene PL11, die parallel zu der Fahrtfläche 400 (siehe 2), auf der das Kraftfahrzeug 100 fährt, verläuft, und der zu der Fahrtfläche 400 orthogonalen Ebene PL12 geneigt ist. Dies gestattet, dass dem virtuellen Bild 310 als das Ziel für eine planare Wiedergabe ein natürliches Distanzgefühl vermittelt wird, was den Grad der Sichtbarkeit des virtuellen Bilds 310 erhöht. Alternativ kann die Ebene PL1 durch Ändern der Anordnung der Bildanzeigeeinheit 20 und des optischen Systems 30 im Wesentlichen parallel zu der Ebene PL 11 eingerichtet werden.
  • Andererseits wird das virtuelle Bild 320 als das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe an einer gewünschten Anzeigeposition entlang der orthogonal zu der Fahrtfläche 400 des Kraftfahrzeugs 100 verlaufenden Ebene PL12 angezeigt. Dies gestattet dem Benutzer, notwendige Informationen auf Basis des angezeigten virtuellen Bilds 320 zu erlangen.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform kann das virtuelle Bild 310, das ein natürliches Distanzgefühl vermittelt, durch Anzeigen eines Bilds an dem Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 anzeigen. Das heißt, die Bilddatenerzeugungseinheit 52 braucht keinerlei besondere Verarbeitung zum Erzeugen der dritten Bilddaten für das Anzeigen des virtuellen Bilds 310 durchführen. Somit muss die Bilddatenerzeugungseinheit 52 nur die zweiten Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds 320 als das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe erzeugen. Dies bringt den Vorteil, dass die Verarbeitungslast für die Erzeugung der Bilddaten verringert wird. Dies gestattet, dass das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform den Grad der Sichtbarkeit des Bilds erhöht, während die Verarbeitungslast für die Erzeugung der Bilddaten verringert wird.
  • (2) Einzelheiten
  • Als nächstes wird ein System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlich beschrieben werden.
  • (2.1) Aufbau
  • Wie in 1 und 3 gezeigt ist, weist das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform die Bildanzeigeeinheit 20, das optische System 30 und eine Steuereinheit 50 auf. Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds weist ferner ein Gehäuse 60 zur Aufnahme der Bildanzeigeeinheit 20, des optischen Systems 30 und der Steuereinheit 50 auf.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform wird in dem sich bewegenden Fahrzeughauptkörper 110 des Kraftfahrzeugs 100 als beispielhaftes sich bewegendes Fahrzeug eingerichtet. Das heißt, das sich bewegende Fahrzeug (das Kraftfahrzeug 100) weist den sich bewegenden Fahrzeughauptkörper 110, der sich bewegt, und das in dem sich bewegenden Fahrzeughauptkörper 110 eingerichtete System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds auf. Das reflektierende Element, das für das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds bereitgestellt ist, kann zum Beispiel als Windschutzscheibe 112 ausgeführt sein, kann aber auch als Combiner, der für den sich bewegenden Fahrzeughauptkörper 110 bereitgestellt ist, ausgeführt sein.
  • Als nächstes werden das Gehäuse 60, die Bildanzeigeeinheit 20, das optische System 50 und die Steuereinheit 50 als jeweilige Aufbauelemente des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds einzeln unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden.
  • (2.1.1) Das Gehäuse
  • Das Gehäuse 60 kann zum Beispiel ein Formprodukt aus Kunstharz sein. Das Gehäuse 60 kann in der Form eines Kastens mit einer inneren Kammer 64 ausgeführt sein. In der inneren Kammer 64 sind die Bildanzeigeeinheit 20, das optische System 30, die Steuereinheit 50 und andere Elemente untergebracht.
  • Das Gehäuse 60 ist in einem Armaturenbrett 113 des sich bewegenden Fahrzeughauptkörpers 110 eingerichtet. Der Lichtstrahl, der von dem zweiten Spiegel 32 des optischen Systems 30 reflektiert wurde, verläuft durch eine Öffnung, die durch die obere Fläche des Gehäuses 60 hindurch bereitgestellt ist und bestrahlt die Windschutzscheibe 112. Dann wird der Lichtstrahl von der Windschutzscheibe 112 reflektiert und in die Eyebox 210 gebündelt.
  • (2.1.2) Die Bildanzeigeeinheit
  • Die Bildanzeigeeinheit 20 weist eine Anzeigevorrichtung 21 und eine an dem Anzeigebildschirm 221 der Anzeigevorrichtung 21 angeordnete Linsenanordnung 22 auf. Die Bildanzeigeeinheit 22 verfügt über die Fähigkeit zum Anzeigen eines stereoskopischen Bilds durch die Lichtfeldmethode, gemäß der einem Objekt in einem aufgenommenen Bild durch Wiedergeben von Lichtstrahlen, die von dem Objekt in mehrere Richtungen ausgehen, ein stereoskopisches Aussehen verliehen wird.
  • Die Anzeigevorrichtung 21 ist so in der inneren Kammer 64 untergebracht, dass der Anzeigebildschirm 211 zu dem ersten Spiegel 31 gewandt ist. Der Anzeigebildschirm 211 weist eine Form (z.B. eine rechteckige Form) auf, die dem Bereich des Bilds, das zu dem Benutzer 200 hin projiziert werden soll, (d.h., der Form der Windschutzscheibe 112) entspricht. An dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 sind mehrere Pixel X1 bis X4 (siehe 5) so angeordnet, dass sie eine Anordnung bilden. Die mehreren Pixel X1 bis X4 der Anzeigevorrichtung 21 strahlen unter Steuerung durch die Steuereinheit 50 Lichtstrahlen aus. Als Ergebnis wird durch die Lichtstrahlen, die von dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 ausgehen, ein an dem Anzeigebildschirm 211 angezeigtes Bild gebildet. Die Anzeigevorrichtung 21 kann zum Beispiel als Flüssigkristallanzeige oder als organische Elektrolumineszenzvorrichtung (EL-Vorrichtung) oder dergleichen ausgeführt werden.
  • An dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 ist die Linsenanordnung 22 eingerichtet. In diesem Fall kann die Oberfläche der Linsenanordnung 22 als der Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 dienen. Die Linsenanordnung 22 weist mehrere Linsen 222 (siehe 5) auf, die so angeordnet sind, dass sie eine Anordnung bilden. Jede der mehreren Linsen 222 der Linsenanordnung 22 ist mehreren (z.B. vier) Pixeln X1 bis P4 der Anzeigevorrichtung 21 zugeordnet. In 5 ist jeder Satz von vier Pixeln X1 bis X4, der durch eine Klammer GR1 angegeben ist, der gleichen Linse 222 unter den mehreren Linsen 222 zugeordnet.
  • Bei dem Beispiel, das in 5 dargestellt ist, sind vier Blickpunkte P1 bis P4 waagerecht im Inneren der Eyebox 210 festgelegt. Lichtstrahlen, die von mehreren Pixeln X1 der Anzeigevorrichtung 21 kommen, werden von mehreren Linsen 222 auf den Blickpunkt P1 fokussiert. Lichtstrahlen, die von mehreren Pixeln X2 der Anzeigevorrichtung 21 kommen, werden von mehreren Linsen 222 auf den Blickpunkt P2 fokussiert. Lichtstrahlen, die von mehreren Pixeln X3 der Anzeigevorrichtung 21 kommen, werden von mehreren Linsen 222 auf den Blickpunkt P3 fokussiert. Lichtstrahlen, die von mehreren Pixeln X4 der Anzeigevorrichtung 21 kommen, werden von mehreren Linsen 222 auf den Blickpunkt P4 fokussiert. Bei dieser Ausführungsform ist die Linsenanordnung 22 vor der Anzeigevorrichtung 21 angeordnet. Doch dies stellt lediglich ein Beispiel dar und sollte nicht als Beschränkung angesehen werden. Alternativ kann anstelle der Linsenanordnung 22 ein Lichtsteuerelement, durch das hindurch mehrere Nadellöcher so geöffnet sind, dass sie eine Anordnung bilden, vor der Anzeigevorrichtung 21 eingerichtet werden.
  • Um das virtuelle Bild 320 als das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe anzuzeigen, lässt die Steuereinheit 50 ein auf den zweiten Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds 320 beruhendes Bild an dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 anzeigen. Insbesondere lässt die Steuereinheit 50 vier Sätze von Pixeln X1, X2, X3, X4, die jeweils den Blickpunkten P1, P2, P3, P4 entsprechen und aus den mehreren Pixeln, die einer Position, auf die das virtuelle Bild 320 projiziert werden soll, gewählt sind, das auf den zweiten Bilddaten beruhende Bild anzeigen. Als Ergebnis verursachen die Lichtstrahlen, die von dem Satz von Pixeln X1, der dem Blickpunkt P1 entspricht, ausgehen, dass ein auf dem Bild, das an den mehreren Pixeln X1 angezeigt wird, beruhendes virtuelles Bild 320 auf den Blickpunkt P1 projiziert wird. Auf die gleiche Weise verursachen die Lichtstrahlen, die von dem Satz von Pixeln X2, der dem Blickpunkt P2 entspricht, ausgehen, dass ein auf dem Bild, das an den mehreren Pixeln X2 angezeigt wird, beruhendes virtuelles Bild 320 auf den Blickpunkt P2 projiziert wird. Die Lichtstrahlen, die von dem Satz von Pixeln X3, der dem Blickpunkt P3 entspricht, ausgehen, verursachen, dass ein auf dem Bild, das an den mehreren Pixeln X3 angezeigt wird, beruhendes virtuelles Bild 320 auf den Blickpunkt P3 projiziert wird. Die Lichtstrahlen, die von dem Satz von Pixeln X4, der dem Blickpunkt P4 entspricht, ausgehen, verursachen, dass ein auf dem Bild, das an den mehreren Pixeln X4 angezeigt wird, beruhendes virtuelles Bild 320 auf den Blickpunkt P4 projiziert wird.
  • In diesem Fall werden dann, wenn die Bilder, die das auf den zweiten Bilddaten beruhende virtuelle Bild 320 bilden, an den mehreren Pixeln, die der Anzeigeposition des virtuellen Bilds 320 an dem Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 entsprechen, angezeigt werden, Lichtstrahlen, die diese Bilder darstellen, durch die Linsenanordnung 22 und das optische System 30 in die Eyebox 210 gebündelt. Wenn sich zum Beispiel das rechte Auge des Benutzers 200 an dem Blickpunkt P2 befindet und sich sein linkes Auge an dem Blickpunkt P3 befindet, werden die Lichtstrahlen, die von den Pixeln, die dem Blickpunkt P2 entsprechen, ausgehen, auf sein rechtes Auge projiziert und die Lichtstrahlen, die von den Pixeln, die dem Blickpunkt P3 entsprechen, ausgehen, auf sein linkes Auge projiziert. Folglich werden die Bilder, die das virtuelle Bild 320, das die Parallaxe zwischen dem rechten und dem linken Auge des Benutzers 200 wiedergibt, bilden, auf sein rechtes und sein linkes Auge projiziert, wodurch der Benutzer 200 dazu gebracht wird, die Bilder so zu erkennen, als ob das virtuelle Bild 320 stereoskopisch wiedergegeben würde.
  • Um andererseits das virtuelle Bild 310 als das Ziel für eine planare Wiedergabe anzuzeigen, lässt die Steuereinheit ein auf den vierten Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds 310 beruhendes Bild an dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 anzeigen. Das heißt, die Steuereinheit 50 lässt das auf den vierten Bilddaten beruhende Bild an mehreren Pixeln, die der Position, auf die das virtuelle Bild 310 projiziert wird, entsprechen, anzeigen. Mit anderen Worten lässt die Steuereinheit 50 das auf den vierten Bilddaten beruhende Bild unter Verwendung aller aus mehreren Pixeln, die der Position, auf die das virtuelle Bild 310 projiziert wird, entsprechen und den Blickpunkten P1 bis P4 zugeordnet sind, anzeigen. Es ist zu beachten, dass die Lichtstrahlen, die von den mehreren Pixeln, an denen das auf den vierten Bilddaten beruhende Bild angezeigt wird, ausgehen, ebenfalls durch die Linsenanordnung 22 verlaufen. Daher fallen zum Beispiel die Lichtstrahlen, die von den Pixeln, die dem Blickpunkt P1 entsprechen, ausgehen, auf den Blickpunkt P1 ein, aber die Lichtstrahlen, die von den Pixeln, die den Blickpunkten P2 bis P4 entsprechen, ausgehen, nicht auf den Blickpunkt P1 ein. Wenn sich zum Beispiel das rechte Auge des Benutzers 200 an dem Blickpunkt P2 befindet und sich sein linkes Auge an dem Blickpunkt P3 befindet, werden die Lichtstrahlen, die von den Pixeln, die dem Blickpunkt P2 entsprechen, ausgehen, auf sein rechtes Auge projiziert und die Lichtstrahlen, die von den Pixeln, die dem Blickpunkt P3 entsprechen, ausgehen, auf sein linkes Auge projiziert. Dies gestattet dem Benutzer 200, das virtuelle Bild 310 auf Basis der Lichtstrahlen, die von den dem Blickpunkt P2 entsprechenden Pixeln projiziert werden, und der Lichtstrahlen, die von den dem Blickpunkt P3 entsprechenden Pixeln projiziert werden, zu sehen. In diesem Fall wird das virtuelle Bild 310 auf die Ebene PL1, die entlang der Fahrtfläche 400 des Kraftfahrzeugs 100 definiert ist, projiziert und mit einem natürlichen Distanzgefühl gesehen. Dies verringert den Unterschied im Distanzgefühl zwischen dem virtuellen Bild 310 und dem Hintergrund des virtuellen Bilds 310, wodurch das virtuelle Bild 310 leichter sichtbar dargestellt wird.
  • Wie ersichtlich ist, wird das auf den zweiten Bilddaten beruhende Bild an dem Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 an den mehreren Pixeln, die der Anzeigeposition des virtuellen Bilds 320 entsprechen, angezeigt und das auf den vierten Bilddaten beruhende Bild an den mehreren Pixeln, die der Anzeigeposition des virtuellen Bilds 310 entsprechen, angezeigt. Das Bild, das an dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 angezeigt wird, wird von dem Benutzer 200, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox 210 befindet, durch die Linsenanordnung 22 und das optische System 30 gesehen. Dies gestattet dem Benutzer 200, das virtuelle Bild 310 die Fahrtfläche 400 des Kraftfahrzeugs entlang gelegt zu sehen und das virtuelle Bild 320 stereoskopisch entlang der orthogonal zu der Fahrtfläche 400 verlaufenden Ebene PL12 wiedergegeben zu sehen.
  • Es ist zu beachten, dass die Lichtfeldmethode nicht das einzige Verfahren ist, das der Bildanzeigeeinheit 20 eine stereoskopische Anzeige des virtuellen Bilds 320 des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe gestattet. Alternativ kann die Bildanzeigeeinheit 20 auch die Parallaxenmethode einsetzen, die dem Benutzer 200 durch Projizieren eines Paars von Bildern mit einer Parallaxe auf das rechte bzw. das linke Auge des Benutzers 200 gestattet, ein virtuelles Bild 320 des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe zu sehen.
  • (2.1.3) Das optische System
  • Das optische System 30 bündelt den Lichtstrahl, der von dem Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 ausgeht, in die Eyebox 210. Bei dieser Ausführungsform weist das optische System 30 den ersten Spiegel 31, der zum Beispiel ein Konvexspiegel sein kann; den zweiten Spiegel 32, der ein Konkavspiegel sein kann; und die Windschutzscheibe 112 auf.
  • Der erste Spiegel 31 reflektiert den Lichtstrahl, der von der Bildanzeigeeinheit 20 ausgeht, um den Lichtstrahl auf den zweiten Spiegel 32 einfallen zu lassen.
  • Der zweite Spiegel 32 reflektiert den Lichtstrahl, der darauf von dem ersten Spiegel 31 eingefallen ist, zu der Windschutzscheibe 112 hin.
  • Die Windschutzscheibe 112 reflektiert den Lichtstrahl, der darauf von dem zweiten Spiegel 32 eingefallen ist, um den Lichtstrahl in die Eyebox 210 einfallen zu lassen.
  • Bei dieser Ausführungsform ist der Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 so angeordnet, dass er in Bezug auf einen optischen Pfad L1 (siehe 1), der von dem Anzeigebildschirm 221 zu dem optischen System 30 führt, geneigt ist. Der optische Pfad L1 ist der optische Pfad eines Lichtstrahls, der von einer Mitte des Anzeigebildschirms 221 (z.B. einem Punkt, der der Mitte des rechteckigen Anzeigebildschirms 221 entspricht) zu dem optischen System 30 hin ausgeht. Ein durch eine gestrichelte Linie in 1 angegebener optischer Pfad L12 ist wiederum der optische Pfad eines Lichtstrahls, der von einem Endabschnitt des Anzeigebildschirms 221 (einem Endabschnitt, der einem oberen Endabschnitt des von dem Benutzer 200 gesehenen Bild entspricht; zum Beispiel der untere Endabschnitt in 1) ausgeht und durch das optische System 30 in die Eyebox 210 gebündelt wird. Darüber hinaus ist ein durch eine gestrichelte Linie in 1 angegebener optischer Pfad L3 der optische Pfad eines Lichtstrahls, der von dem anderen Endabschnitt des Anzeigebildschirms 221 (einem Endabschnitt, der einem unteren Endabschnitt des von dem Benutzers gesehenen Bilds entspricht, zum Beispiel der obere Endabschnitt in 1) ausgeht und durch das optische System 30 in die Eyebox 210 gebündelt wird. Bei dieser Ausführungsform ist der Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20 in Bezug auf den optischen Pfad L1 geneigt. Bei dem Beispiel, das in 1 dargestellt ist, ist die Bildanzeigeeinheit 20 so in Bezug auf den ersten Spiegel 31 (das optische System 30) geneigt angeordnet, dass sich die Entfernung von dem ersten Spiegel 31 zu einem oberen Endabschnitt der Bildanzeigeeinheit 20 von der Entfernung von dem ersten Spiegel 31 zu einem unteren Endabschnitt der Bildanzeigeeinheit 20 unterscheidet. Genauer ist die Bildanzeigeeinheit 20 so angeordnet, dass in Bezug auf einen Brennpunkt 23 des optischen Systems 30, das den ersten Spiegel 31 und den zweiten Spiegel 32 aufweist, ein erster Abstand zwischen einem Endabschnitt (d.h., dem unteren Endabschnitt in 1) des Anzeigebildschirms 221 der Anzeigeeinheit 20 und dem Brennpunkt 23 kürzer als ein zweiter Abstand zwischen dem anderen Endabschnitt (d.h., dem oberen Endabschnitt in 1) des Anzeigebildschirms 221 der Bildanzeigeeinheit 20 und dem Brennpunkt 23 wird. In diesem Fall nimmt die Sichtentfernung zu dem virtuellen Bild zu, wenn die Bildanzeigeeinheit 20 näher an den Brennpunkt 23 des optischen Systems 30, das den ersten Spiegel 31 und den zweiten Spiegel 32 aufweist, gebracht wird. Andererseits nimmt die Sichtentfernung zu dem virtuellen Bild ab, wenn die Bildanzeigeeinheit 20 weiter von dem Brennpunkt 23 entfernt angeordnet wird (d.h., näher an das optische System 30 gebracht wird. Daher wird das virtuelle Bild 310, das auf Basis des an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigten Bilds planar wiedergegeben werden soll, von dem Benutzer 200 als virtuelles Bild 310 gesehen, dessen Anzeigeposition sich abhängig davon, wie weit der obere Rand des virtuellen Bilds 310 entfernt ist, so zu verändern scheint, dass der oberste Teil des virtuellen Bilds 310 für die Augen des Benutzers 200 so aussieht, als ob jener Teil an einer Position angezeigt würde, die am weitesten von seiner Eyebox 210 entfernt ist. Folglich wird das virtuelle Bild 310, das planar wiedergegeben werden soll, auf eine Ebene PL1 projiziert, die in Bezug auf sowohl eine erste Ebene PL11, die zu der Fahrtfläche 400, auf der das mit dem System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds ausgestattete Kraftfahrzeug 100 fährt, parallel verläuft, als auch eine zweite Ebene PL12, die zu der Fahrtfläche 400 orthogonal verläuft, geneigt ist. Folglich kann das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds das virtuelle Bild 310 als das Ziel für eine planare Wiedergabe mit einem natürlichen Distanzgefühl entlang der Fahrtfläche 400 anzeigen, wodurch der Unterschied im Distanzgefühl zwischen dem virtuellen Bild 310 und dem Hintergrund des virtuellen Bilds 310 verringert wird und das virtuelle Bild 310 dadurch leichter sichtbar zur Anzeige gebracht wird. Bei dieser Ausführungsform ist die Bildanzeigeeinheit 20 zwischen dem optischen System 30 und dem Brennpunkt 23 des optische Systems 30 angeordnet.
  • (2.1.4) Die Steuereinheit
  • Die Steuereinheit 50 weist zum Beispiel ein Computersystem auf. Das Computersystem kann als Haupthardwarekomponenten einen oder mehrere Prozessoren und einen oder mehrere Speicher aufweisen. Die Funktionen der Steuereinheit 50 (z.B. die Funktionen einer Wiedergabesteuereinheit 51, der Bilddatenerzeugungseinheit 52 und einer Ausgabeeinheit 53) können durchgeführt werden, indem der eine oder die mehreren Prozessoren zur Ausführung eines in dem einen oder den mehreren Speichern oder der Speichereinheit 54 des Computersystems gespeicherten Programms gebracht werden. Das Programm kann vorab in dem einen oder den mehreren Speichern oder der Speichereinheit 54 des Computersystems gespeichert sein. Alternativ kann das Programm über eine Telekommunikationsleitung heruntergeladen werden oder nach einer Aufzeichnung auf irgendeinem nichtflüchtigen Speichermedium wie etwa einer Speicherkarte, einer optischen Platte oder einem Festplattenlaufwerk, die alle für das Computersystem lesbar sind, zur Verfügung gestellt werden.
  • Die Speichereinheit 54 kann zum Beispiel als nichtflüchtiges Speichermedium wie etwa ein programmierbarer nichtflüchtiger Halbleiterspeicher ausgeführt sein. Die Speichereinheit 54 speichert zum Beispiel ein Programm, das durch die Steuereinheit 50 ausgeführt wird. Zudem wird das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform verwendet, um Informationen zur Fahrerunterstützung einschließlich Informationen hinsichtlich der Geschwindigkeit und des Zustands des Kraftfahrzeugs 100 und Fahrtinformationen im Blickfeld des Benutzers 200 anzuzeigen. Daher ist die Art der virtuellen Bilder 300, die durch das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds angezeigt werden, vorab bestimmt. Die Bilddaten zum Anzeigen der virtuellen Bilder 300 (einschließlich des virtuellen Bilds 310 als das Ziel für eine planare Wiedergabe und des virtuellen Bilds 320 als das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe) sind vorab in der Speichereinheit 54 gespeichert.
  • Die Wiedergabesteuereinheit 51 erhält Erfassungssignale von verschiedenen Sensoren 70, die in dem Kraftfahrzeug 100 eingerichtet sind. Bei den Sensoren 70 kann es sich um Sensoren zum Erfassen verschiedener Arten von Informationen, die zum Beispiel in einem fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystem (advanced driver assistance system, ADAS) verwendet werden, handeln. Die Sensoren 70 umfassen wenigstens einen Sensor, der aus einer Gruppe gewählt wird, die aus Sensoren zum Messen der Geschwindigkeit, der Temperatur, des Restkraftstoffs und anderer Parameter des Kraftfahrzeugs 100; einem Bildsensor zum Aufnehmen eines Videos, das die Umgebung des Kraftfahrzeugs 100 zeigt; und einem Millimeterwellenradar oder einem Light-Detecting-and-Ranging-Sensor (LIDAR-Sensor) zum Erfassen von Objekten, die um das Kraftfahrzeug 100 herum vorhanden sind, besteht.
  • Die Wiedergabesteuereinheit 51 erlangt auf Basis der von den Sensoren 70 gelieferten Erfassungssignale ein oder mehr Datenelemente von Bilddaten zum Anzeigen von Informationen hinsichtlich der Erfassungssignale von der Speichereinheit 54. In diesem Fall erlangt die Wiedergabesteuereinheit 51 dann, wenn mehrere Arten von Informationen an der Bildanzeigeeinheit 20 angezeigt werden, mehrere Bilddatenelemente zum Anzeigen der mehreren Arten von Informationen. In diesem Fall können die mehreren Elemente von Bilddaten, die durch die Wiedergabesteuereinheit 51 erlangt werden, nur die ersten Bilddaten des stereoskopisch wiedergegebenen virtuellen Bilds 320, nur die dritten Bilddaten des planar wiedergegebenen virtuellen Bilds 310 oder sowohl die ersten Bilddaten als auch die dritten Bilddaten in Kombination enthalten. Zudem erhält die Wiedergabesteuereinheit 51 auf Basis der von den Sensoren 70 gelieferten Erfassungssignale auch Positionsinformationen hinsichtlich der Anzeigeposition des virtuellen Bilds in einem Zielraum, in dem das virtuelle Bild angezeigt wird. Dann gibt die Wiedergabesteuereinheit 51 die anzuzeigenden Bilddaten des virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300 (und zwar des virtuellen Bilds 320, das stereoskopisch wiedergegeben wird, und/oder des virtuellen Bilds 310, das als planares Bild wiedergegeben wird) und die Positionsinformationen an die Bilddatenerzeugungseinheit 52 aus.
  • Die Bilddatenerzeugungseinheit 52 erzeugt auf Basis der Bilddaten und der Positionsinformationen, die von der Wiedergabesteuereinheit 51 bereitgestellt wurden, Bilddaten zum Anzeigen des anzuzeigenden virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300. Um das virtuelle ’Bild 320, das stereoskopisch wiedergegeben werden soll, anzuzeigen, erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 die zweiten Bilddaten, damit an den Pixeln X1 bis X4, die jeweils den Blickpunkten P1 bis P4 entsprechen, unter den mehreren Pixeln, die der Anzeigeposition des virtuellen Bilds 320 entsprechen, das gleiche Bild angezeigt wird. Andererseits erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 zum Anzeigen des virtuellen Bilds 310, das als planares Bild wiedergegeben werden soll, die vierten Bilddaten, damit an den mehreren Pixeln, die der Anzeigeposition des virtuellen Bilds 310 entsprechen, das Bild, das das virtuelle Bild 310 bildet, angezeigt wird.
  • Die Ausgabeeinheit 53 gibt die zweiten Bilddaten und/oder die vierten Bilddaten, die durch die Bilddatenerzeugungseinheit 52 erzeugt wurden, an die Anzeigevorrichtung 21 aus, damit an dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 ein auf den zweiten Bilddaten und/oder den vierten Bilddaten beruhendes Bild angezeigt wird. Ein Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm 211 angezeigte Bild darstellt, wird durch die Linsenanordnung 22 und das optische System 30 in die Eyebox 210 gebündelt, wodurch das stereoskopisch wiedergegebene virtuelle Bild 320 und/oder das als planares Bild wiedergegebene virtuelle Bild 310 von dem Benutzer 200 gesehen wird.
  • (2.2) Der Betrieb
  • Als nächstes wird unter Bezugnahme auf das in 6 gezeigte Ablaufdiagramm beschrieben werden, wie das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach dieser Ausführungsform arbeitet.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds beginnt seinen Betrieb zum Beispiel dann, wenn es mit Strom, der von einer Batterie des Kraftfahrzeugs 100 geliefert wird, versorgt wird und von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) des Kraftfahrzeugs 100 ein Steuersignal, das dem System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds die Anweisung zum Betriebsbeginn erteilt, erhalten wird.
  • Beispielsweise erlangt die Steuereinheit 50 bei Erhalt eines Steuersignals von der ECU des Kraftfahrzeugs 100 zum Beispiel in regelmäßigen Abständen ein Erfassungssignal von einem beliebigen der Sensoren 70, die für das Kraftfahrzeug 100 bereitgestellt sind (in S1). Es ist zu beachten, dass die Steuereinheit 50 das Erfassungssignal nicht in regelmäßigen Abständen von dem Sensor 70 erlangen muss. Alternativ kann die Steuereinheit 50 auch so ausgebildet sein, dass sie das Erfassungssignal von dem Sensor 70 erlangt, wenn erkannt wird, dass sich das Erfassungssignal geändert hat.
  • Bei Erlangung des Erfassungssignals von dem Sensor 70 erlangt die Wiedergabesteuereinheit 51 der Steuereinheit 50 die Bilddaten des virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300 (und zwar die ersten Bilddaten des virtuellen Bilds 320, das stereoskopisch wiedergegeben werden soll, und/oder die dritten Bilddaten des virtuellen Bilds, das als planares Bild wiedergegeben werden soll) von der Speichereinheit 54, um die durch das Erfassungssignal dargestellten Informationen anzuzeigen. Zudem erlangt die Wiedergabesteuereinheit 51 auf Basis des Erfassungssignals von dem Sensor 70 auch Positionsinformationen hinsichtlich der Anzeigeposition(en) des virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300. Dann gibt die Wiedergabesteuereinheit 51 die Bilddaten des virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300 zum Anzeigen der Informationen, die durch das Erfassungssignal von dem Sensor 70 dargestellt werden, und die Positionsinformationen an die Bilddatenerzeugungseinheit aus (in S2).
  • Wenn das von dem Sensor 70 gelieferte Erfassungssignal zum Beispiel Informationen hinsichtlich der Entfernung zu einem anderen Kraftfahrzeug 100A, das vor dem eigenen Kraftfahrzeug 100 fährt (nachstehend als „vorausfahrendes Kraftfahrzeug 100A“ bezeichnet), darstellt, gibt die Wiedergabesteuereinheit 51 die Bilddaten eines virtuellen Bilds 310A (siehe 4), das die Entfernung zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 100A angibt, und eines virtuellen Bilds 310B (siehe 4), das einen vorgeschlagenen Fahrtverlauf angibt, und die Positionsinformationen aus. In diesem Fall sind das virtuelle Bild 310A, das auf die Ansicht der Fahrtfläche 400 gelegt wird, um die Entfernung zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 100A anzugeben, und das virtuelle Bild 3 10B, das auf die Ansicht der Fahrtfläche 400 gelegt wird, um einen vorgeschlagenen Fahrtverlauf, wodurch dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 100A ausgewichen wird, anzugeben, virtuelle Bilder, die als planare Bilder wiedergegeben werden sollen. Das heißt, die Wiedergabesteuereinheit 51 gibt die Bilddaten der virtuellen Bilder 310A, 310B, die auf die Ansicht der Fahrtfläche 400 gelegt werden sollen, und Positionsinformationen hinsichtlich ihrer Anzeigepositionen an die Bilddatenerzeugungseinheit 52 aus. Zudem gibt die Wiedergabesteuereinheit 51 auch die Bilddaten eines anderen virtuellen Bilds 320A, das stereoskopisch als Kombination aus einem numerischen Wert und einem Plan wiedergegeben werden soll, um die Entfernung zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 100A und den vorgeschlagenen Fahrtverlauf, wodurch dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 100A ausgewichen wird, anzugeben, und dessen Positionsinformationen an die Bilddatenerzeugungseinheit 52 aus.
  • Wenn das von dem Sensor 70 gelieferte Erfassungssignal andererseits Informationen hinsichtlich der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs darstellt, gibt die Wiedergabesteuereinheit 51 die Bilddaten eines anderen virtuellen Bilds 320B, das stereoskopisch wiedergegeben werden soll, als numerischen Wert, der die Geschwindigkeit angibt, an die Bilddatenerzeugungseinheit 52 aus.
  • Es ist zu beachten, dass die virtuellen Bilder 320A, 320B virtuelle Bilder zum Anzeigen eines ersten Ziels wie etwa einer Messeinrichtung oder eines Plans sind, deren Anzeigeposition unabhängig von der Umgebungssituation in einer vorherbestimmten Entfernung von der Eyebox 210 angeordnet bleibt. Doch das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe kann ein zweites Ziel enthalten. Das zweite Ziel ist ein Ziel, dessen Anzeigeposition sich in einer Entfernung von der Eyebox 210 befindet, die sich je nach der Umgebungssituation verändert. Das zweite Ziel kann zum Beispiel eine Markierung sein, die das vorausfahrende Kraftfahrzeug 100A angibt. Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds zeigt wie in 7 gezeigt ein virtuelles Bild 320C zum Angeben einer Markierung, die das vorausfahrende Kraftfahrzeug 100A umgibt, an. In diesem Fall ändert die Bilddatenerzeugungseinheit 52 die Anzeigeposition der Markierung (des zweiten Ziels), die das vorausfahrende Kraftfahrzeug 100A angibt, je nach der Entfernung zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 100A. Mit anderen Worten verändert sich die Entfernung von der Anzeigeposition des zweiten Ziel zu der Eyebox 210 abhängig von dem Ergebnis einer Messung, die durch den Sensor 70 zum Messen der Umgebungssituation (wie etwa der Entfernung zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 100A) vorgenommen wird. Dies gestattet, dass das virtuelle Bild 320, das das zweite Ziel darstellt, an einer gewünschten Position angezeigt wird.
  • Bei Erhalt der Bilddaten des anzuzeigenden virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300 (und zwar des virtuellen Bilds 310, das als ein planares Bild wiedergegeben werden soll, und/oder des virtuellen Bilds 320, das stereoskopisch wiedergegeben werden soll) und der Positionsinformationen von der Wiedergabesteuereinheit 51 erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 Bilddaten, um an mehreren Pixeln, die der Anzeigeposition des virtuellen Bilds (den Anzeigepositionen der virtuellen Bilder) 300 entsprechen, Bilder zum Bilden des virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300 anzuzeigen. Wenn es sich bei dem anzuzeigenden virtuellen Bild 300 um das virtuelle Bild 320, das stereoskopisch wiedergegeben werden soll, handelt, erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 auf Basis der ersten Bilddaten und der Positionsinformationen, die durch die Wiedergabesteuereinheit 51 bereitgestellt wurden, zweite Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds 320. Wenn es sich bei dem anzuzeigenden virtuellen Bild 300 andererseits um das virtuelle Bild 310, das als planares Bild wiedergegeben werden soll, handelt, erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 52 auf Basis der dritten Bilddaten und der Positionsinformationen, die durch die Wiedergabesteuereinheit 51 bereitgestellt wurden, vierte Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds 310 (in S3).
  • Wenn die Bilddatenerzeugungseinheit 52 die Bilddaten (die die zweiten Bilddaten und/oder die vierten Bilddaten sein können) zum Anzeigen des virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300 erzeugt, gibt die Ausgabeeinheit 53 die Bilddaten an die Anzeigevorrichtung 21 aus.
  • Bei Erhalt der Bilddaten von der Ausgabeeinheit 53 zeigt die Anzeigevorrichtung 21 ein Bild (Bilder) zum Bilden des virtuellen Bilds (der virtuellen Bilder) 300 (und zwar des virtuellen Bilds 310, das als planares Bild wiedergegeben werden soll, und/oder des virtuellen Bilds 320, das stereoskopisch wiedergegeben werden soll) an dem Anzeigebildschirm 211 an (in S4).
  • Die Bilder, die an dem Anzeigebildschirm 211 der Anzeigevorrichtung 21 angezeigt werden, werden von dem Benutzer 200, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox 210 befindet, durch die Linsenanordnung 22 und das optische System 30 gesehen. Somit wird das virtuelle Bild 310 als das Ziel für eine planare Wiedergabe von dem Benutzer 200 so gesehen, als ob das virtuelle Bild 300 auf die entlang der Fahrtfläche 400 des Kraftfahrzeugs 100 definierte Ebene PL1 projiziert würde. Andererseits wird das virtuelle Bild 320 als das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe von dem Benutzer 200 so gesehen, als ob das virtuelle Bild 320 entlang der orthogonal zu der Fahrtfläche 400 des Kraftfahrzeugs 100 verlaufenden Ebene PL12 angezeigt würde.
  • In diesem Fall wird das virtuelle Bild 310 als das Ziel für eine planare Wiedergabe entlang der Ebene PL1 wiedergegeben und kann daher als virtuelles Bild 310, das dem Benutzer 200 ein natürliches Distanzgefühl vermittelt, angezeigt werden. Zudem sieht der Benutzer 200 die Bilder, die das virtuelle Bild 320 als das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe bilden, durch die Linsenanordnung 22. Dies gestattet dem Benutzer 200, Bilder, die die Parallaxe zwischen seinen Augen reproduzieren, zu sehen und das an einer gewünschten Anzeigeposition angezeigte virtuelle Bild 320 stereoskopisch zu sehen. Zudem zeigt das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds das virtuelle Bild 310, das als planares Bild wiedergegeben werden soll, an, indem die in der Speichereinheit 54 gespeicherten dritten Bilddaten so, wie sie sind, als vierte Bilddaten an dem Anzeigebildschirm 221 angezeigt werden. Daher muss das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nur die zweiten Bilddaten des virtuellen Bilds 320 als das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe erzeugen. Dies kann die arithmetische Verarbeitungslast zum Erzeugen der zweiten Bilddaten für das virtuelle Bild 320 als das Ziel für die stereoskopische Wiedergabe verringern.
  • (3) Abwandlungen
  • Es ist zu beachten, dass die oben beschriebene Ausführungsform nur eine beispielhafte Form unter verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist und nicht als Beschränkung angesehen werden sollte. Die beispielhafte Ausführungsform kann vielmehr je nach der gewählten Gestaltung oder beliebigen anderen Faktoren leicht auf verschiedene Weisen abgewandelt werden, ohne von dem Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Optional können die Funktionen des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds zum Beispiel auch als Verfahren zum Steuern des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds, als Computerprogramm oder als nichtflüchtiges Speichermedium, auf dem ein Programm gespeichert ist, umgesetzt werden. Ein Bildanzeigeverfahren nach einem Gesichtspunkt ist ein Verfahren zum Anzeigen eines Bilds an der Anzeigeeinheit des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds. Das Bildanzeigeverfahren umfasst einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Verarbeitungsschritt. Der erste Verarbeitungsschritt umfasst das Erlangen von ersten Bilddaten des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe (des virtuellen Bilds 320). Der zweite Verarbeitungsschritt umfasst das Erlangen von Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe. Der dritte Verarbeitungsschritt umfasst das Erzeugen von zweiten Bilddaten auf Basis der ersten Bilddaten und der Positionsdaten, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen. Der vierte Verarbeitungsschritt umfasst das Anzeigen eines Bilds auf Basis der zweiten Bilddaten an dem Anzeigebildschirm 221 der Bildanzeigeeinheit 20. Ein Programm (Computerprogramm) nach einem anderen Gesichtspunkt ist so gestaltet, dass es einen oder mehrere Prozessoren zur Ausführung des Bildanzeigeverfahrens bringt.
  • Als nächstes werden Abwandlungen der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform aufgezählt werden. Es ist zu beachten, dass die nachstehend beschriebenen Abwandlungen wie passend kombiniert angewendet werden können. Außerdem wird die oben beschriebene Ausführungsform in der folgenden Beschreibung mitunter als „grundlegendes Beispiel“ bezeichnet werden.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds und das Head-Up-Display 1 nach der vorliegenden Offenbarung weisen jeweils ein Computersystem auf. Das Computersystem kann als seine Haupthardwarekomponenten einen Prozessor und einen Speicher aufweisen. Die Funktionen des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds und des Head-Up-Displays 1 nach der vorliegenden Offenbarung können durchgeführt werden, indem der Prozessor zur Ausführung eines in dem Speicher des Computersystems gespeicherten Programms gebracht wird. Das Programm kann vorab in dem Speicher des Computersystems gespeichert sein. Alternativ kann das Programm über eine Telekommunikationsleitung heruntergeladen werden oder nach einer Aufzeichnung auf irgendeinem nichtflüchtigen Speichermedium wie etwa einer Speicherkarte, einer optischen Platte oder einem Festplattenlaufwerk, die alle für das Computersystem lesbar sind, zur Verfügung gestellt werden. Der Prozessor des Computersystems kann als eine oder mehrere elektronische Schaltungen einschließlich einer integrierten Halbleiterschaltung (IC) oder einer hochintegrierten Schaltung (large-scale integrated circuit, LSI) umgesetzt werden. Die „integrierte Schaltung“ wie etwa eine IC oder eine LSI in der hierin verwendeten Form wird je nach dem Grad ihrer Integration mit einem anderen Namen bezeichnet. Beispiele für die integrierten Schaltungen umfassen eine System-LSI, eine sehr hoch integrierte Schaltung (very large-scale integrated circuit, VLSI) und eine ultrahoch integrierte Schaltung (ultra large-scale integrated circuit, ULSI). Optional kann auch eine feldprogrammierbare Gateanordnung (FPGA), die nach der Herstellung einer LSI programmiert wird, oder eine rekonfigurierbare Logikvorrichtung, die eine Rekonfiguration der Verbindungen und Schaltungsabschnitte in einer LSI gestattet, als Prozessor eingesetzt werden. Diese elektronischen Schaltungen können wie passend entweder zusammen auf einem einzelnen Chip integriert sein oder auf mehrere Chips verteilt sein. Diese mehreren Chips können ohne Beschränkung zusammen in einer einzelnen Vorrichtung integriert sein oder auf mehrere Vorrichtungen verteilt sein. Das „Computersystem“ in der hierin verwendeten Form beinhaltet eine Mikrosteuerung, die einen oder mehrere Prozessoren und einen oder mehrere Speicher aufweist. Somit kann auch die Mikrosteuerung als eine oder mehrere elektronische Schaltungen einschließlich einer integrierten Halbleiterschaltung oder einer hochintegrierten Schaltung umgesetzt werden.
  • Außerdem sind die mehreren Aufbauelemente (oder die Funktionen) des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds bei der oben beschriebenen Ausführungsform gemeinsam in einem einzelnen Gehäuse 60 integriert. Dies stellt jedoch keinen wesentlichen Aufbau für das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds dar. Alternativ können diese Aufbauelemente (oder Funktionen) des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds auf mehrere unterschiedliche Gehäuse verteilt sein. Und ebenfalls alternativ können wenigstens einige Funktionen des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds (z.B. einige Funktionen der Steuereinheit 50 (wie etwa die Wiedergabesteuereinheit 51 und die Bilddatenerzeugungseinheit 52) zum Beispiel auch als Cloud-Rechensystem umgesetzt werden.
  • (3.1) Erste Abwandlung
  • Bei dem grundlegenden Beispiel ist die Bildanzeigeeinheit 20 als eine einzelne Anzeigevorrichtung 21 ausgeführt. Doch dies ist jedoch lediglich ein Beispiel für die vorliegende Offenbarung und sollte nicht als beschränkend angesehen werden. Alternativ kann eine Bildanzeigeeinheit 20A wie in 8 gezeigt mehrere Anzeigevorrichtungen 21A, 21B aufweisen. Die jeweiligen Anzeigebildschirme 211A, 211B der mehreren Anzeigevorrichtungen 21A, 21B sind in Bezug zueinander geneigt. Zudem weist die Bildanzeigeeinheit 20A ferner eine Linsenanordnung 22A, die an dem Anzeigebildschirm 211A der Anzeigevorrichtung 21A angeordnet ist, und eine Linsenanordnung 22B, die an dem Anzeigebildschirm 211B der Anzeigevorrichtung 21B angeordnet ist, auf. Das heißt, die Bildanzeigeeinheit 20A weist ferner mehrere Linsenanordnungen 22A, 22B auf, die an jeden jeweiligen Anzeigebildschirmen 211A, 211B der mehreren Anzeigevorrichtungen 21A, 21B angeordnet sind. Jede der mehreren Linsenanordnungen 22A, 22B weist den gleichen Aufbau wie die für das grundlegende Beispiel beschriebene Linsenanordnung 22 auf. Jede der mehreren Linsenanordnungen 22A, 22B weist mehrere Linsen 222 auf, die so angeordnet sind, dass sie eine Anordnung bilden.
  • Die Anzeigevorrichtung 21A ist in Bezug auf den optischen Pfad L1 in die gleiche Richtung wie die Anzeigevorrichtung 21, die bei dem grundlegenden Beispiel beschrieben wurde, geneigt. Insbesondere ist die Anzeigevorrichtung 21A so angeordnet, dass - in Bezug auf einen Brennpunkt 23 des aus dem ersten Spiegel 31 und dem zweiten Spiegel 32 bestehenden optischen Systems 30 - ein erster Abstand zwischen einem Endabschnitt (d.h., dem linken Endabschnitt in 8) des Anzeigebildschirms 211A der Anzeigevorrichtung 21A und dem Brennpunkt 23 kürzer als ein zweiter Abstand zwischen dem anderen Endabschnitt (d.h., dem rechten Endabschnitt in 8) des Anzeigebildschirms 211A und dem Brennpunkt 23 wird. Dies gestattet dem Benutzer 200, das auf dem Bild, das an dem Anzeigebildschirm 211A gezeigt wird, beruhende planar wiedergegebene virtuelle Bild 310 so zu sehen, dass ein oberer Bereich des virtuellen Bilds 310 weiter als ein unterer Bereich des virtuellen Bilds 310 entfernt zu sein scheint.
  • Andererseits ist die Anzeigevorrichtung 21B so angeordnet, dass ein erster Abstand zwischen einem Endabschnitt (d.h., dem unteren Endabschnitt in 8) des Anzeigebildschirms 211B der Anzeigevorrichtung 21B und dem Brennpunkt 23 kürzer als ein zweiter Abstand zwischen dem anderen Endabschnitt (d.h., dem oberen Endabschnitt in 8) des Anzeigebildschirms 211B und dem Brennpunkt 23 wird. Dies gestattet dem Benutzer 200, das auf dem Bild, das an dem Anzeigebildschirm 211B gezeigt wird, beruhende planar wiedergegebene virtuelle Bild 310 so zu sehen, dass ein unterer Bereich des virtuellen Bilds 310 weiter als ein oberer Bereich des virtuellen Bilds 310 entfernt zu sein scheint.
  • Das Verwenden von mehreren Anzeigevorrichtungen 21A, 21B, deren jeweilige Anzeigebildschirme 211A, 211B in voneinander verschiedenen Winkel geneigt sind, gestattet, dass das virtuelle Bild 310, das von dem Benutzer 200 auf Basis der an den Anzeigevorrichtungen 21A, 21B angezeigten Bildern gesehen wird, verglichen mit einer Situation, in der nur eine Anzeigevorrichtung 21 bereitgestellt ist, anders aussieht.
  • Es ist zu beachten, dass angenommen wird, dass die Bildanzeigeeinheit 20A zwischen dem optischen System 30 und dem Brennpunkt des optischen Systems 30 angeordnet wird. Bei der ersten Abwandlung weist die Bildanzeigeeinheit 20A die beiden Anzeigevorrichtungen 21A, 21B auf. Alternativ kann die Bildanzeigeeinheit 20A drei oder mehr Anzeigevorrichtungen aufweisen. Zudem müssen die mehreren Anzeigevorrichtungen 21A, 21B, die die Bildanzeigeeinheit 20A aufweist, nicht wie in 8 gezeigt angeordnet werden. Die Anordnung der mehreren Anzeigevorrichtungen 21A, 21B kann vielmehr passend so verändert werden, dass dem Bild, das der Benutzer 200 sieht, ein natürliches Distanzgefühl vermittelt wird.
  • (3.2) Andere Abwandlungen
  • Bei dem System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach der Ausführungsform und den Abwandlungen, die oben beschrieben wurden, braucht das optische System 30 nur einen Lichtstrahl, der von der Bildanzeigeeinheit 20 kommt und darauf einfällt, durch Reflektieren und/oder Brechen des Lichtstrahls in die Eyebox 210 zu projizieren. Daher kann der Aufbau des optischen Systems 30 passend verändert werden. Obwohl zum Beispiel der erste Spiegel 31 bei der oben beschriebenen Ausführungsform ein Konvexspiegel ist, kann der erste Spiegel 31 auch ein Planspiegel oder ein Konkavspiegel sein. Alternativ kann die Oberfläche des ersten Spiegels 31 auch als Freiformfläche ausgeführt werden, um eine Verringerung der Verzerrung des Bilds und eine Erhöhung seiner Auflösung zu ermöglichen. Und obwohl der zweite Spiegel 32 bei der oben beschriebenen Ausführungsform ein Konkavspiegel ist, kann der zweite Spiegel 32 auch ein Planspiegel oder ein Konvexspiegel sein. Die Oberfläche des zweiten Spiegels 32 kann als Freiformfläche ausgeführt werden, um eine Verringerung der Verzerrung des Bilds und eine Erhöhung seiner Auflösung zu ermöglichen. Optional kann das optische System 30 auch als eine oder mehrere Linsen, ein oder mehrere Spiegel oder eine Kombination von einer oder mehreren Linsen und einem oder mehreren Spiegeln ausgebildet werden.
  • Bei dem System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach der beispielhaften Ausführungsform und den Abwandlungen, die oben beschrieben wurden, ist die Anzeigevorrichtung 21 als eine Anzeigevorrichtung wie etwa eine Flüssigkristallanzeige oder eine organische Elektrolumineszenzvorrichtung (EL-Vorrichtung) ausgeführt. Doch die Anzeigevorrichtung 21 braucht nicht diese Art von Anzeigevorrichtung zu sein. Alternativ kann die Anzeigevorrichtung 21 auch so ausgeführt sein, dass sie ein Bild an einem Bildschirm vom Diffusions-Transmissions-Typ wiedergibt, indem sie den Bildschirm mit einem von hinter dem Bildschirm ausgestrahlten Laserstrahl abtastet. Oder alternativ kann die Anzeigevorrichtung 21 auch so ausgeführt sein, dass sie ein Bild von einem Projektor, der hinter dem Bildschirm eingerichtet ist, auf einen Bildschirm vom Diffusions-Transmissions-Typ projiziert.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach der Ausführungsform und den Abwandlungen, die oben beschrieben wurden, ist in dem sich bewegenden Fahrzeughauptkörper 110 fixiert. Doch das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach der Ausführungsform und den Abwandlungen kann auch auf eine Kopfaufsatzanzeige, die von dem Benutzer 200 am Kopf getragen verwendet wird, oder eine Anzeigevorrichtung in der Form einer Brille angewendet werden.
  • Bei der beispielhaften Ausführungsform und den Abwandlungen, die oben beschrieben wurden, wird das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds auf ein Kraftfahrzeug 100 angewendet. Dies ist jedoch lediglich ein Beispiel und sollte nicht als Beschränkung angesehen werden. Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds kann auch auf zweirädrige Fahrzeuge, Eisenbahnzüge, Flugzeuge, Baumaschinen, Wasserfahrzeuge und verschiedene andere Arten von sich bewegenden Fahrzeugen als Kraftfahrzeuge 100 angewendet werden.
  • Das System 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds braucht nicht als eine einzelne Vorrichtung ausgeführt zu werden, sondern kann auch aus mehreren Vorrichtungen aufgebaut werden. Das heißt, die jeweiligen Funktionen des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds können verteilt durch zwei oder mehr Vorrichtungen durchgeführt werden. Zum Beispiel können die Funktionen der Steuereinheit 50 des Systems 10 zur Anzeige eines virtuellen Bilds gesondert durch eine elektronische Steuereinheit (ECU) des Kraftfahrzeugs 100 oder durch eine außerhalb des Kraftfahrzeugs 100 bereitgestellte Servervorrichtung durchgeführt werden. In diesem Fall wird das Bild, das an der Bildanzeigeeinheit 20 angezeigt werden soll, entweder durch die ECU oder durch die Servervorrichtung erzeugt.
  • (Zusammenfassung)
  • Wie aus der vorhergehenden Beschreibung ersichtlich ist, weist ein System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem ersten Gesichtspunkt eine Bilddatenerzeugungseinheit (52), eine Bildanzeigeeinheit (20) und ein optisches System (30) auf. Die Bilddatenerzeugungseinheit erzeugt auf Basis von Bilddaten eines Wiedergabeziels und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Wiedergabeziels Bilddaten zum Anzeigen eines virtuellen Bilds des Wiedergabeziels. Die Bildanzeigeeinheit (20) zeigt ein auf den Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds beruhendes Bild an einem Anzeigebildschirm (221) an. Das optische System (30) bündelt einen Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm (221) dargestellte Bild darstellt, in eine Eyebox (210) und lässt dadurch einen Benutzer, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox (210) befindet, das virtuelle Bild (310), das auf dem an dem Anzeigebildschirm (221) angezeigten Bild beruht, sehen. Der Anzeigebildschirm (221) ist so angeordnet, dass er in Bezug auf einen optischen Pfad (L1), der von dem Anzeigebildschirm (221) zu dem optischen System (30) führt, geneigt ist. Die Bilddaten des Wiedergabeziels enthalten erste Bilddaten eines Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe. Die Bilddatenerzeugungseinheit (52) erzeugt auf Basis der ersten Bilddaten, die in den Bilddaten enthalten sind, und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe zweite Bilddaten, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen.
  • Nach diesem Gesichtspunkt ist der Anzeigebildschirm (221) in Bezug auf einen optischen Pfad (L1), der von dem Anzeigebildschirm (221) zu dem optischen System (30) führt, geneigt, wodurch die Entfernung zwischen der Eyebox (210) und dem Anzeigebildschirm (221) innerhalb der Ebene des Anzeigebildschirms (221) veränderlich gestaltet wird. Dies gestattet das Bereitstellen eines Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das dem virtuellen Bild (310), das von dem Benutzer (200) auf Basis des an dem Anzeigebildschirm (221) angezeigten Bilds gesehen wird, ein natürliches Distanzgefühl vermitteln kann und dadurch zur Erhöhung des Grads seiner Sichtbarkeit beiträgt.
  • Bei einem System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem zweiten Gesichtspunkt, der in Verbindung mit dem ersten Gesichtspunkt umgesetzt werden kann, enthalten die Bilddaten des Wiedergabeziels ferner dritte Bilddaten eines Ziels für eine planare Wiedergabe. Die Bilddatenerzeugungseinheit (52) erzeugt ferner auf Basis der dritten Bilddaten und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine planare Wiedergabe vierte Bilddaten zur Vornahme einer planaren Wiedergabe des Ziels für eine planare Wiedergabe. Die Bildanzeigeeinheit (20) zeigt ein auf den vierten Bilddaten beruhendes Bild an dem Anzeigebildschirm (221) an.
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Bei einem System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem dritten Gesichtspunkt, der in Verbindung mit dem ersten oder dem zweiten Gesichtspunkt umgesetzt werden kann, enthält das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe ein erstes Ziel und ein zweites Ziel. Das erste Ziel ist ein Ziel, dessen Anzeigeposition unabhängig von der Umgebungssituation in einer vorherbestimmten Entfernung von der Eyebox (210) angeordnet bleibt. Das zweite Ziel ist ein Ziel, dessen Anzeigeposition sich in einer Entfernung von der Eyebox (210) befindet, die sich je nach der Umgebungssituation verändert.
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Bei einem System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem vierten Gesichtspunkt, der in Verbindung mit dem dritten Gesichtspunkt umgesetzt werden kann, verändert sich die Entfernung von der Anzeigeposition des zweiten Ziels zu der Eyebox (210) abhängig von dem Ergebnis einer Messung, die durch einen Sensor zum Messen der Umgebungssituation vorgenommen wird.
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Bei einem System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem fünften Gesichtspunkt, der in Verbindung mit einem beliebigen aus dem ersten bis vierten Gesichtspunkt umgesetzt werden kann, weist die Bildanzeigeeinheit (20) eine Anzeigevorrichtung (21) und eine Linsenanordnung (22) auf. Die Linsenanordnung (22) weist mehrere Linsen (222) auf, die so angeordnet sind, dass sie eine Anordnung bilden, und ist an dem Anzeigebildschirm (221) der Anzeigevorrichtung (21) bereitgestellt.
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Bei einem System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem sechsten Gesichtspunkt, der in Verbindung mit einem beliebigen aus dem ersten bis vierten Gesichtspunkt umgesetzt werden kann, weist die Bildanzeigeeinheit (20) mehrere Anzeigevorrichtungen (21A, 21B) auf. Die jeweiligen Anzeigebildschirme (211A, 211B) der mehreren Anzeigevorrichtungen (21A, 21B) sind in Bezug zueinander geneigt.
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Bei einem System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem siebenten Gesichtspunkt, der in Verbindung mit dem sechsten Gesichtspunkt umgesetzt werden kann, weist die Bildanzeigeeinheit (20) ferner mehrere Linsenanordnungen (22A, 22B) auf, wobei jede davon an dem Anzeigebildschirm (211A, 211B) einer zugehörigen der mehreren Anzeigevorrichtungen (21A, 21B) bereitgestellt ist. Jede der mehreren Linsenanordnungen (22A, 22B) weist mehrere Linsen (222) auf, die so angeordnet sind, dass sie eine Anordnung bilden.
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, das zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Ein Bildanzeigeverfahren nach einem achten Gesichtspunkt ist ein Verfahren zum Anzeigen des Bilds an der Bildanzeigeeinheit (20) des Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem aus dem ersten bis siebenten Gesichtspunkt. Das Bildanzeigeverfahren umfasst einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Verarbeitungsschritt. Der erste Verarbeitungsschritt umfasst das Erlangen von ersten Bilddaten des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe. Der zweite Verarbeitungsschritt umfasst das Erlangen von Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe. Der dritte Verarbeitungsschritt umfasst das Erzeugen von zweiten Bilddaten auf Basis der ersten Bilddaten und der Positionsdaten, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen. Der vierte Verarbeitungsschritt umfasst das Anzeigen eines Bilds auf Basis der zweiten Bilddaten an dem Anzeigebildschirm (221) der Bildanzeigeeinheit (20).
  • Dieser Gesichtspunkt trägt zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit bei.
  • Ein Head-Up-Display (1) nach einem neunten Gesichtspunkt weist das System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem aus dem ersten bis siebenten Gesichtspunkt auf. Das optische System (30) weist ein reflektierendes Element (112) auf, das über Lichtdurchlässigkeit verfügt und so ausgebildet ist, dass es einfallendes Licht zu der Eyebox (210) hin reflektiert. Das Head-Up-Display (1) lässt einen Benutzer, dessen Blickpunkt (201) sich im Inneren der Eyebox (210) befindet, das virtuelle Bild (310) auf einen von dem Benutzer durch das reflektierende Element (112) gesehenen realen Raum gelegt sehen.
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines Head-Up-Displays (1), das zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Ein sich bewegendes Fahrzeug (100) nach einem zehnten Gesichtspunkt weist einen sich bewegenden Fahrzeughauptkörper (110), der sich bewegt; und das Head-Up-Display (1) nach dem neunten Gesichtspunkt auf. Das Head-Up-Display (1) ist in dem sich bewegenden Fahrzeughauptkörper (110) eingerichtet. Das reflektierende Element (112) umfasst eine Windschutzscheibe (112) oder einen Combiner des sich bewegenden Fahrzeughauptkörpers (110).
  • Dieser Gesichtspunkt gestattet das Bereitstellen eines sich bewegenden Fahrzeugs (100), das ein System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds aufweist, welches zur Erhöhung des Grads der Sichtbarkeit beiträgt.
  • Es ist zu beachten, dass dies nicht die einzigen Gesichtspunkte der vorliegenden Offenbarung sind. Es können vielmehr auch verschiedene Ausführungen des Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform (einschließlich ihrer Abwandlungen) zum Beispiel als ein Bildanzeigeverfahren unter Verwendung des Systems (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds, ein Programm (Computerprogramm) oder ein nichtflüchtiges Speichermedium, worauf das Programm gespeichert ist, umgesetzt werden.
  • Es ist zu beachten, dass die Aufbauelemente nach dem zweiten bis achten Gesichtspunkt keine wesentlichen Aufbauelemente für das System (10) zur Anzeige eines virtuellen Bilds darstellen und gegebenenfalls weggelassen werden können.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Head-Up-Display
    10
    System zur Anzeige eines virtuellen Bilds
    20
    Bildanzeigeeinheit
    21, 21A, 21B
    Anzeigevorrichtung
    22, 22A, 22B
    Linsenanordnung
    30
    optisches System
    52
    Bilddatenerzeugungseinheit
    70
    Sensor
    100
    sich bewegendes Fahrzeug
    110
    sich bewegender Fahrzeughauptkörper
    112
    Windschutzscheibe (reflektierendes Element)
    200
    Benutzer
    201
    Blickpunkt
    210
    Eyebox
    211A, 211B
    Anzeigebildschirm
    221
    Anzeigebildschirm
    222
    Linse
    320
    virtuelles Bild
    L1
    optischer Pfad
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2017142491 A [0004]

Claims (10)

  1. System zur Anzeige eines virtuellen Bilds, aufweisend eine Bilddatenerzeugungseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie auf Basis von Bilddaten eines Wiedergabeziels und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Wiedergabeziels Bilddaten zum Anzeigen eines virtuellen Bilds des Wiedergabeziels erzeugt; eine Bildanzeigeeinheit, die so ausgebildet ist, dass sie ein auf den Bilddaten zum Anzeigen des virtuellen Bilds beruhendes Bild an einem Anzeigebildschirm anzeigt; und ein optisches System, das so ausgebildet ist, dass es einen Lichtstrahl, der das an dem Anzeigebildschirm dargestellte Bild darstellt, in eine Eyebox bündelt und dadurch einen Benutzer, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox befindet, das virtuelle Bild, das auf dem an dem Anzeigebildschirm angezeigten Bild beruht, sehen lässt, wobei der Anzeigebildschirm so angeordnet ist, dass er in Bezug auf einen optischen Pfad, der von dem Anzeigebildschirm zu dem optischen System führt, geneigt ist, die Bilddaten des Wiedergabeziels erste Bilddaten eines Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe enthalten, die Bilddatenerzeugungseinheit so ausgebildet ist, dass sie auf Basis der ersten Bilddaten, die in den Bilddaten enthalten sind, und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe zweite Bilddaten erzeugt, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen.
  2. System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach Anspruch 1, wobei die Bilddaten des Wiedergabeziels ferner dritte Bilddaten eines Ziels für eine planare Wiedergabe enthalten, die Bilddatenerzeugungseinheit so ausgebildet ist, dass sie ferner auf Basis der dritten Bilddaten und Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine planare Wiedergabe vierte Bilddaten zur Vornahme einer planaren Wiedergabe des Ziels für eine planare Wiedergabe erzeugt, und die Bildanzeigeeinheit so ausgebildet ist, dass sie ein auf den vierten Bilddaten beruhendes Bild an dem Anzeigebildschirm anzeigt.
  3. System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe ein erstes Ziel, dessen Anzeigeposition unabhängig von der Umgebungssituation in einer vorherbestimmten Entfernung von der Eyebox angeordnet bleibt; und ein zweites Ziel, dessen Anzeigeposition sich in einer Entfernung von der Eyebox befindet, die sich je nach der Umgebungssituation verändert, aufweist.
  4. System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach Anspruch 3, wobei sich die Entfernung von der Anzeigeposition des zweiten Ziels zu der Eyebox abhängig von dem Ergebnis einer Messung, die durch einen Sensor, der zum Messen der Umgebungssituation ausgebildet ist, vorgenommen wird, verändert.
  5. System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Bildanzeigeeinheit eine Anzeigevorrichtung; und eine Linsenanordnung, die mehrere Linsen aufweist, welche so angeordnet sind, dass sie eine Anordnung bilden, wobei die Linsenanordnung an dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung bereitgestellt ist, aufweist.
  6. System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Bildanzeigeeinheit mehrere Anzeigevorrichtung aufweist, und die jeweiligen Anzeigebildschirme der mehreren Anzeigevorrichtungen in Bezug zueinander geneigt sind.
  7. System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach Anspruch 6, wobei die Bildanzeigeeinheit ferner mehrere Linsenanordnungen aufweist, wobei jede davon an dem Anzeigebildschirm einer zugehörigen der mehreren Anzeigevorrichtungen bereitgestellt ist, und jede der mehreren Linsenanordnungen mehrere Linsen aufweist, die so angeordnet sind, dass sie eine Anordnung bilden.
  8. Bildanzeigeverfahren zum Anzeigen des Bilds an der Bildanzeigeeinheit des Systems zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Bildanzeigeverfahren das Erlangen von ersten Bilddaten des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe; das Erlangen von Positionsinformationen hinsichtlich einer Anzeigeposition des Ziels für eine stereoskopische Wiedergabe; das Erzeugen von zweiten Bilddaten auf Basis der ersten Bilddaten und der Positionsinformationen, um den Benutzer das Ziel für eine stereoskopische Wiedergabe stereoskopisch sehen zu lassen; und das Anzeigen eines Bilds auf Basis der zweiten Bilddaten an dem Anzeigebildschirm der Bildanzeigeeinheit umfasst.
  9. Head-Up-Anzeige, die das System zur Anzeige eines virtuellen Bilds nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist, wobei, das optische System ein reflektierendes Element aufweist, das über Lichtdurchlässigkeit verfügt und so ausgebildet ist, dass es einfallendes Licht zu der Eyebox hin reflektiert, das Head-Up-Display so ausgebildet ist, dass es einen Benutzer, dessen Blickpunkt sich im Inneren der Eyebox befindet, das virtuelle Bild auf einen realen Raum gelegt sehen lässt, wobei der reale Raum von dem Benutzer durch das reflektierende Element gesehen wird.
  10. Sich bewegendes Fahrzeug, aufweisend : einen sich bewegenden Fahrzeughauptkörper, der sich bewegt; und die in dem sich bewegenden Fahrzeughauptkörper eingerichtete Head-Up-Anzeige nach Anspruch 9, wobei das reflektierende Element eine Windschutzscheibe oder einen Combiner des sich bewegenden Fahrzeughauptkörpers umfasst.
DE112020001450.9T 2019-03-27 2020-02-14 System zur anzeige eines virtuellen bilds, bildanzeigeverfahren, head-up display und sich bewegendes fahrzeug Pending DE112020001450T5 (de)

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