DE112020001156T5 - Hydraulic pressure control unit - Google Patents

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Abstract

Bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung wird der hydraulische Druck eines Radzylinders auf einem niedrigeren Wert geeignet gehalten. Hydraulische Drucksteuereinheit für Fahrzeuge mit: Hauptströmungskanälen zur Verbindung eines Hauptzylinders mit Radzylindern; Nebenströmungskanälen zur Abführung einer Bremsflüssigkeit des Radzylinders; elektromagnetischen Ventilen, die jeweils am Hauptströmungskanal an der Seite, die dem Hauptzylinder näher ist als das Ende des Nebenströmungskanals auf der Seite des Hauptzylinders, vorgesehen sind und einen durch eine elektromagnetische Kraft betätigten Hauptventilkörper und Hauptventilsitz aufweisen; und einer Steuereinrichtung zur Durchführung der hydraulischen Druckhaltesteuerung des Radzylinders; wobei das elektromagnetische Ventil einen ersten Strömungskanal, der mit dem Hauptventilsitz ausgestattet ist und einen Teil des Hauptströmungskanals bildet, einen zweiten Strömungskanal zur Verbindung der Seite des ersten Strömungskanals, die dem Hauptzylinder näher ist als der Hauptventilsitz mit der Seite des ersten Strömungskanals, die dem Radzylinder näher ist als der Hauptventilsitz, einen am zweiten Strömungskanal vorgesehenen Nebenventilkörper und Nebenventilsitz zur Begrenzung des Fließens der Bremsflüssigkeit von der Seite des Radzylinders zu der Seite des Hauptzylinders, und ein Vorspannungselement zur Vorspannung des Nebenventilkörpers zu dem Nebenventilsitz aufweist, wobei der Nebenventilsitz in einem geöffneten Zustand, in dem der Hauptventilsitz durch den Hauptventilkörper geöffnet ist, durch den Nebenventilkörper verschlossen ist.In the hydraulic pressure hold control, the hydraulic pressure of a wheel cylinder is appropriately held at a lower value. Hydraulic pressure control unit for vehicles, comprising: main flow passages for connecting a master cylinder to wheel cylinders; Secondary flow channels for discharging brake fluid from the wheel cylinder; electromagnetic valves each provided on the main flow passage on the side closer to the master cylinder than the end of the sub-flow passage on the master cylinder side and having a main valve body and main valve seat operated by an electromagnetic force; and a controller for performing the hydraulic pressure holding control of the wheel cylinder; wherein the electromagnetic valve includes a first flow passage provided with the main valve seat and forming part of the main flow passage, a second flow passage for communicating the side of the first flow passage closer to the master cylinder than the main valve seat with the side of the first flow passage closer to the wheel cylinder closer than the main valve seat, a sub-valve body and sub-valve seat provided on the second flow passage for restricting the flow of the brake fluid from the wheel cylinder side to the master cylinder side, and a biasing member for biasing the sub-valve body toward the sub-valve seat, with the sub-valve seat in an opened state , in which the main valve seat is opened by the main valve body, is closed by the sub-valve body.

Description

[Technisches Gebiet][Technical Field]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Drucksteuereinheit.The present invention relates to a hydraulic pressure control unit.

[Stand der Technik][State of the art]

Bei Bremssystemen für Fahrzeuge ist bisher eine Steuerung zum Halten des hydraulischen Drucks eines Radzylinders (im Nachstehenden auch als „hydraulische Druckhaltesteuerung“ bezeichnet) bekannt. Zum Beispiel offenbart Patentdokument 1 ein Verfahren zur Unterdrückung des Herunterrutschens beim Wiederanfahren eines auf einer ansteigenden Straße angehaltenen Fahrzeugs durch die hydraulische Druckhaltesteuerung.In braking systems for vehicles, a wheel cylinder hydraulic pressure holding control (hereinafter also referred to as “hydraulic pressure holding control”) has hitherto been known. For example, Patent Document 1 discloses a method for suppressing the restart skid of a vehicle stopped on an uphill road by the hydraulic pressure holding control.

[Dokument zum Stand der Technik][Prior Art Document]

[Patentdokument][patent document]

Patentdokument 1: JP 2018-122698 A Patent Document 1: JP 2018-122698 A

[Zusammenfassung der Erfindung][Summary of the Invention]

[Zu Lösende Aufgabe der Erfindung][Object to be solved by the invention]

Die obengenannte hydraulische Druckhaltesteuerung wird durch Steuerung eines bestimmten elektromagnetischen Ventils realisiert, das an einem Bremsflüssigkeitskanal zur Verbindung des Hauptzylinders mit dem Radzylinder vorgesehen ist. Am elektromagnetischen Ventil ist neben einem durch eine elektromagnetische Kraft betätigten Hauptventilkörper und Hauptventilsitz ein Nebenventilkörper und Nebenventilsitz zur Begrenzung des Fließens der Bremsflüssigkeit von der Seite des Radzylinders zu der Seite des Hauptzylinders vorgesehen. Auch wenn der Hauptventilkörper in einem Zustand, in dem der Hauptventilsitz durch den Hauptventilkörper verschlossen ist, nicht verschiebbar ist, kann die Bremsflüssigkeit von der Seite des Hauptzylinders zu der Seite des Radzylinders fließen und somit das Fahrzeug gebremst werden, da der Nebenventilkörper und Nebenventilsitz vorgesehen sind. Im Fall, dass die hydraulische Druckhaltesteuerung erfolgt, wird der Hauptventilsitz des elektromagnetischen Ventils durch den Hauptventilkörper verschlossen und dadurch der Nebenventilkörper durch die Kraft des radzylinderseitigen hydraulischen Drucks an den Nebenventilsitz angedrückt. Dadurch wird der Nebenventilsitz durch den Nebenventilkörper verschlossen.The above hydraulic pressure holding control is realized by controlling a specific electromagnetic valve provided on a brake fluid passage for communicating the master cylinder with the wheel cylinder. On the electromagnetic valve, besides a main valve body and main valve seat operated by an electromagnetic force, a sub valve body and sub valve seat for restricting the flow of brake fluid from the wheel cylinder side to the master cylinder side are provided. Even if the main valve body is not slidable in a state where the main valve seat is closed by the main valve body, since the sub valve body and sub valve seat are provided, the brake fluid can flow from the master cylinder side to the wheel cylinder side and thus the vehicle can be braked . In the case that the hydraulic pressure holding control is performed, the main valve seat of the electromagnetic valve is closed by the main valve body, and thereby the sub valve body is pressed against the sub valve seat by the force of the wheel cylinder side hydraulic pressure. As a result, the secondary valve seat is closed by the secondary valve body.

Bei der obengenannten hydraulischen Druckhaltesteuerung besteht in den letzten Jahren ein Bedarf daran, den hydraulischen Druck des Radzylinders auf einem niedrigeren Wert zu halten. Beispielsweise wird gefordert, dass auch bei einer niedrigeren Fahrzeuggeschwindigkeit die adaptive Geschwindigkeitsregelung nicht deaktiviert, sondern fortgesetzt wird, so dass bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung während der adaptiven Geschwindigkeitsregelung verlangt wird, dass der hydraulische Druck des Radzylinders auf einem niedrigeren Wert gehalten wird. Beim Halten des hydraulischen Drucks des Radzylinders auf einem niedrigen Wert wird jedoch die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper und dem Nebenventilsitz verringert und damit die Bremsflüssigkeit über den Nebenventilsitz zu der Seite des Hauptzylinders leicht abgeführt, da die den Nebenventilkörper an den Nebenventilsitz andrückende Kraft des hydraulischen Drucks klein ist. Deshalb ist es schwierig, den hydraulischen Druck des Radzylinders auf einem niedrigen Wert zu halten.In the above hydraulic pressure holding control, in recent years, there is a demand to hold the hydraulic pressure of the wheel cylinder at a lower level. For example, even if the vehicle speed is lower, the adaptive cruise control is required not to be deactivated but continued, so that the hydraulic pressure hold control during the adaptive cruise control is required to keep the hydraulic pressure of the wheel cylinder at a lower value. However, when the hydraulic pressure of the wheel cylinder is kept low, the fluid tightness between the sub-valve body and the sub-valve seat is reduced, and thus the brake fluid is easily discharged to the master cylinder side via the sub-valve seat because the force of the hydraulic pressure pressing the sub-valve body to the sub-valve seat is small is. Therefore, it is difficult to keep the hydraulic pressure of the wheel cylinder low.

Unter Berücksichtigung des obigen Problems zielt die vorliegende Erfindung darauf, eine neue und verbesserte hydraulische Drucksteuereinheit zur Verfügung zu stellen, die bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung den hydraulischen Druck des Radzylinders auf einem niedrigeren Wert geeignet halten kann.With the above problem in mind, the present invention aims to provide a new and improved hydraulic pressure control unit which can appropriately keep the hydraulic pressure of the wheel cylinder at a lower value in the hydraulic pressure keeping control.

[Mittel zum Lösen der Aufgabe][means for solving the task]

Zum Lösen der obengenannten Aufgabe wird nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine hydraulische Drucksteuereinheit eines Bremssystems für Fahrzeuge zur Verfügung gestellt, die versehen ist mit
Hauptströmungskanälen zur Verbindung eines Hauptzylinders mit Radzylindern,
mit den Hauptströmungskanälen verbundenen Nebenströmungskanälen zur Abführung einer Bremsflüssigkeit des Radzylinders,
mit den Nebenströmungskanälen verbundenen Zufuhrströmungskanälen zur Zuführung der Bremsflüssigkeit zu den Nebenströmungskanälen,
elektromagnetischen Ventilen, die jeweils am Hauptströmungskanal an der Seite, die dem Hauptzylinder näher ist als das Ende des Nebenströmungskanals auf der Seite des Hauptzylinders vorgesehen sind und einen durch eine elektromagnetische Kraft betätigten Hauptventilkörper und Hauptventilsitz aufweisen, und
einer Steuereinrichtung zur Durchführung der Steuerung zum Halten des hydraulischen Drucks des Radzylinders in einem geschlossenen Zustand, in dem der Hauptventilsitz durch den Hauptventilkörper verschlossen ist,
wobei
das elektromagnetische Ventil
einen ersten Strömungskanal, der mit dem Hauptventilsitz ausgestattet ist und einen Teil des Hauptströmungskanals bildet,
einen zweiten Strömungskanals zur Verbindung der Seite des ersten Strömungskanals, die dem Hauptzylinder näher ist als der Hauptventilsitz, mit der Seite des ersten Strömungskanals, die dem Radzylinder näher ist als der Hauptventilsitz, und
einen am zweiten Strömungskanal vorgesehenen Nebenventilkörper und Nebenventilsitz zur Begrenzung des Fließens der Bremsflüssigkeit von der Seite des Radzylinders zu der Seite des Hauptzylinders
aufweist,
am elektromagnetischen Ventil ein Vorspannungselement zur Vorspannung des Nebenventilkörpers zu dem Nebenventilsitz vorgesehen ist, und
der Nebenventilsitz in einem geöffneten Zustand, in dem der Hauptventilsitz durch den Hauptventilkörper geöffnet ist, durch den Nebenventilkörper verschlossen ist.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pressure control unit of a braking system for vehicles provided with
Main flow channels for connecting a master cylinder to wheel cylinders,
secondary flow channels connected to the main flow channels for discharging brake fluid from the wheel cylinder,
supply flow channels connected to the secondary flow channels for supplying the brake fluid to the secondary flow channels,
electromagnetic valves each provided on the main flow passage on the side closer to the master cylinder than the end of the sub-flow passage on the master cylinder side and having a main valve body and main valve seat operated by an electromagnetic force, and
a control device for performing the control for maintaining the hydraulic pressure of the wheel cylinder in a closed state in which the main valve seat is closed by the main valve body,
whereby
the electromagnetic valve
a first flow channel equipped with the main valve seat and forming part of the main flow channel,
a second flow channel for connecting the side of the first flow passage closer to the master cylinder than the main valve seat, with the side of the first flow passage closer to the wheel cylinder than the main valve seat, and
a sub-valve body and sub-valve seat provided on the second flow passage for restricting the flow of the brake fluid from the wheel cylinder side to the master cylinder side
having,
a biasing member for biasing the sub-valve body toward the sub-valve seat is provided on the electromagnetic valve, and
the sub-valve seat is closed by the sub-valve body in an opened state in which the main valve seat is opened by the main valve body.

[Vorteile der Erfindung][Advantages of the invention]

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der hydraulische Druck des Radzylinders bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung auf einem niedrigeren Wert geeignet gehalten werden, wie oben erläutert.According to the present invention, the hydraulic pressure of the wheel cylinder can be appropriately maintained at a lower value in the hydraulic pressure holding control as explained above.

Figurenlistecharacter list

  • [1] Eine schematische Ansicht zur Darstellung der schematischen Struktur eines Bremssystems, an dem die hydraulische Drucksteuereinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewandt wird.[ 1 ] A schematic view showing the schematic structure of a brake system to which the hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention is applied.
  • [2] Ein teilweise vergrößerter Schnitt für die Erläuterung der schematischen Struktur eines ersten Ventils.[ 2 ] A partially enlarged section for explaining the schematic structure of a first valve.
  • [3] Eine Ansicht für die Erläuterung der Funktionsweise eines Nebenventilkörpers im Fall, dass sich das erste Ventil in einem geschlossenen Zustand befindet.[ 3 ] A view for explaining the operation of a sub-valve body in the case where the first valve is in a closed state.
  • [4] Eine Ansicht für die Erläuterung der Funktionsweise des Nebenventilkörpers im Fall, dass sich das erste Ventil in einem geöffneten Zustand befindet.[ 4 ] A view for explaining the operation of the sub valve body in the case where the first valve is in an open state.
  • [5] Eine Ansicht für die Erläuterung der Funktionsweise des Nebenventilkörpers im Fall, dass das Bremspedal dann getreten wird, wenn ein Hauptventilkörper in einem Zustand, in dem der Hauptventilsitz durch den Hauptventilkörper verschlossen ist, nicht verschiebbar ist.[ 5 ] A view for explaining the operation of the sub valve body in the case that the brake pedal is stepped on when a main valve body is not slidable in a state where the main valve seat is closed by the main valve body.

[Ausführungsform der Erfindung][Embodiment of the invention]

Im Folgenden wird eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. In der vorliegenden Beschreibung und den Figuren wird die wiederholte Erläuterung der Strukturelemente, die im Wesentlichen dieselbe Funktionsstruktur aufweisen, ausgelassen, indem sie mit denselben Bezugszeichen versehen werden.An advantageous embodiment of the present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. In the present specification and figures, the repeated explanation of the structural elements having substantially the same functional structure will be omitted by giving them the same reference numerals.

<1. Struktur des Bremssystems><1. Structure of the braking system>

Anhand der 1 wird die Struktur des Bremssystems erläutert, an dem die hydraulische Drucksteuereinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewandt wird. 1 zeigt eine schematische Ansicht zur Darstellung der schematischen Struktur eines Bremssystems, an dem die hydraulische Drucksteuereinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewandt wird.Based on 1 Explains the structure of the brake system to which the hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention is applied. 1 12 is a schematic view showing the schematic structure of a brake system to which the hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention is applied.

Wie in 1 gezeigt, ist das Bremssystem 1 versehen mit einem Bremspedal 16 als Eingabeteil der Bremsbetätigung, einem Bremskraftverstärker 17 zur Verstärkung der Pedalkraft des Bremspedals 16 mittels des Unterdrucks usw. des Motors, einem über den Bremskraftverstärker 17 mit dem Bremspedal 16 verbundenen Hauptzylinder 11 mit einem eingebauten Kolben, der zusammen mit der Bewegung des Bremspedals 16 hin- und herbeweglich ist, einem dem Hauptzylinder 11 zugeordneten Reservoir 10, Radzylindern 12, Bremsbelägen 19 sowie Rotoren 20, die jeweils an hydraulischen Bremsen 18a, 18b, 18c, 18d der einzelnen Räder vorgesehen sind, und einer hydraulischen Drucksteuereinheit 50, die an einem Bremsflüssigkeitskanal zur Verbindung des Hauptzylinders 11 mit den Radzylindern 12 vorgesehen ist. Im Beispiel gemäß 1 ist das Bremssystem 1 an einem vierrädrigen Fahrzeug angebracht. Der Gegenstand, an dem das Bremssystem 1 angebracht wird, wird nicht besonders auf das vierrädrige Fahrzeug beschränkt, sondern kann auch ein zweirädriges Fahrzeug oder ein weiteres Fahrzeug sein.As in 1 1, the brake system 1 is provided with a brake pedal 16 as an input part of the brake operation, a brake booster 17 for boosting the pedaling force of the brake pedal 16 by means of the negative pressure etc. of the motor, a master cylinder 11 connected to the brake pedal 16 via the brake booster 17 and having a built-in piston , which is reciprocally movable together with the movement of the brake pedal 16, a reservoir 10 associated with the master cylinder 11, wheel cylinders 12, brake pads 19 and rotors 20 which are provided on hydraulic brakes 18a, 18b, 18c, 18d of the individual wheels, respectively, and a hydraulic pressure control unit 50 provided at a brake fluid passage for connecting the master cylinder 11 to the wheel cylinders 12. In the example according to 1 For example, the brake system 1 is mounted on a four-wheel vehicle. The object to which the brake system 1 is attached is not particularly limited to the four-wheel vehicle, but may be a two-wheel vehicle or another vehicle.

Die hydraulische Drucksteuereinheit 50 ist mit Hauptströmungskanälen 13 zur Verbindung des Hauptzylinders 11 mit den Radzylindern 12, mit den Hauptströmungskanälen 13 verbundenen Nebenströmungskanälen 14 zur Abführung der Bremsflüssigkeit des Radzylinders 12, mit den Nebenströmungskanälen 14 verbundenen Zufuhrströmungskanälen 15 zur Zuführung der Bremsflüssigkeit zu den Nebenströmungskanälen 14 und einer Steuereinrichtung 100 versehen. Die hydraulische Drucksteuereinheit 50 ist ferner mit einem Hauptzylinderdrucksensor 48 und Radzylinderdrucksensoren 49 versehen.The hydraulic pressure control unit 50 is provided with main flow passages 13 for connecting the master cylinder 11 to the wheel cylinders 12, sub-flow passages 14 connected to the main flow passages 13 for discharging the brake fluid of the wheel cylinder 12, supply flow passages 15 connected to the sub-flow passages 14 for supplying the brake fluid to the sub-flow passages 14, and a Control device 100 provided. The hydraulic pressure control unit 50 is further provided with a master cylinder pressure sensor 48 and wheel cylinder pressure sensors 49 .

Am Hauptströmungskanal 13 ist ein Einlassventil 31 vorgesehen. Der Nebenströmungskanal 14 ist eine Umleitung für den Hauptströmungskanal 13 zwischen der Seite des Radzylinders 12 und der Seite des Hauptzylinders 11 gegenüber dem Einlassventil 31. Am Nebenströmungskanal 14 ist von der Seite des Radzylinders 12 ein Ablassventil 32, ein Akkumulator 33, ein Rückschlagventil 71, eine Pumpe 34, ein Dämpfer 72, ein Drosselventil 73 und ein Rückschlagventil 74 vorgesehen. Am Hauptströmungskanal 13 ist an der Seite, die dem Hauptzylinder 11 näher ist als das Ende des Nebenströmungskanals 14 auf der Seite des Hauptzylinders 11, ein erstes Ventil 35 vorgesehen. DerZufuhrströmungskanal 15 verbindet den Hauptzylinder 11 mit der Ansaugseite der Pumpe 34 des Nebenströmungskanals 14. Am Zufuhrströmungskanal 15 ist ein zweites Ventil 36 vorgesehen. Das erste Ventil 35 entspricht einem Beispiel des erfindungsgemäßen elektromagnetischen Ventils.An inlet valve 31 is provided on the main flow channel 13 . The sub-flow passage 14 is a bypass for the main flow passage 13 between the wheel cylinder 12 side and the master cylinder 11 side opposite to the intake valve 31. On the sub-flow passage 14, from the wheel cylinder 12 side, there is a drain valve 32, an accumulator 33, a check valve 71, a pump 34, a damper 72, a throttle valve 73 and a check valve 74 are provided. A first valve 35 is provided on the main flow passage 13 on the side closer to the master cylinder 11 than the end of the sub-flow passage 14 on the master cylinder 11 side. The supply flow passage 15 connects the master cylinder 11 to the suction side of the pump 34 of the sub-flow passage 14. On the supply flow passage 15, a second valve 36 is provided. The first valve 35 corresponds to an example of the electromagnetic valve according to the present invention.

Das Einlassventil 31 ist z. B. ein elektromagnetisches Ventil, das in einem stromlosen Zustand geöffnet und in einem bestromten Zustand geschlossen wird. Das Ablassventil 32 ist z. B. ein elektromagnetisches Ventil, das in einem stromlosen Zustand geschlossen und in einem bestromten Zustand geöffnet wird. Das erste Ventil 35 ist z. B. ein elektromagnetisches Ventil, das in einem stromlosen Zustand geöffnet und in einem bestromten Zustand geschlossen wird. Das zweite Ventil 36 ist z. B. ein elektromagnetisches Ventil, das in einem stromlosen Zustand geschlossen und in einem bestromten geöffnet wird.The inlet valve 31 is z. B. an electromagnetic valve that is opened in a de-energized state and closed in an energized state. The drain valve 32 is z. B. an electromagnetic valve that is closed in a de-energized state and opened in an energized state. The first valve 35 is z. B. an electromagnetic valve that is opened in a de-energized state and closed in an energized state. The second valve 36 is z. B. an electromagnetic valve that is closed in a de-energized state and opened in an energized.

Der Akkumulator 33 speichert die Bremsflüssigkeit oder lässt sie in den Nebenströmungskanal 14 ab, und zwar unter Volumenänderung entsprechend dem Druck der über den Nebenströmungskanal 14 zugeführten Bremsflüssigkeit. Das Rückschlagventil 71 begrenzt das Fließen der Bremsflüssigkeit von der Ansaugseite der Pumpe 34 zu der Seite des Akkumulators 33. Die Pumpe 34 wird durch einen Motor angetrieben und saugt die Bremsflüssigkeit von der Seite des Rückschlagventils 71 an und stößt sie zu der Seite des Dämpfers 72 aus. Der Dämpfer 72 hat eine Funktion zur Verringerung der Schwingungen oder Schwingungsgeräusche, die bei der Veränderung der Durchflussmenge der Bremsflüssigkeit im Inneren der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 auftreten. Das Drosselventil 73 kann die Durchflussmenge der von der Pumpe 34 zugeführten Bremsflüssigkeit regulieren. Das Rückschlagventil 74 begrenzt das Fließen der Bremsflüssigkeit von dem Ende des Nebenströmungskanals 14 auf der Seite des Hauptzylinders 11 zu der Seite des Drosselventils 73.The accumulator 33 stores or discharges the brake fluid into the sub-flow passage 14 with the volume changing according to the pressure of the brake fluid supplied via the sub-flow passage 14 . The check valve 71 restricts the flow of brake fluid from the suction side of the pump 34 to the accumulator 33 side. The pump 34 is driven by a motor and sucks the brake fluid from the check valve 71 side and discharges it to the damper 72 side . The damper 72 has a function of reducing the vibration or vibration noise that occurs when the flow rate of the brake fluid inside the hydraulic pressure control unit 50 changes. The throttle valve 73 can regulate the flow rate of the brake fluid supplied from the pump 34 . The check valve 74 restricts the flow of the brake fluid from the end of the sub-flow passage 14 on the master cylinder 11 side to the throttle valve 73 side.

Der Hauptzylinderdrucksensor 48 erfasst den hydraulischen Druck des Hauptzylinders 11 und gibt die erfassten Ergebnisse aus. Der Radzylinderdrucksensor 49 erfasst den hydraulischen Druck des Radzylinders 12 und gibt die erfassten Ergebnisse aus.The master cylinder pressure sensor 48 detects the hydraulic pressure of the master cylinder 11 and outputs the detected results. The wheel cylinder pressure sensor 49 detects the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 and outputs the detected results.

Die Steuereinrichtung 100 ist aus einer CPU (Central Processing Unit) als Prozessor, einem ROM (Read Only Memory) als Speicherelement zur Speicherung der durch die CPU verwendeten Programme und Rechenparameter usw., einem RAM (Random Access Memory) als Speicherelement zur vorläufigen Speicherung der Parameter usw., die bei der Ausführung der CPU den Umständen entsprechend geeignet variiert werden, usw. ausgebildet.The controller 100 is composed of a CPU (Central Processing Unit) as a processor, a ROM (Read Only Memory) as a storage element for storing the programs and calculation parameters used by the CPU, etc., a RAM (Random Access Memory) as a storage element for temporarily storing the parameters, etc., which are appropriately varied according to the circumstances upon execution of the CPU, etc. are formed.

Die Steuereinrichtung 100 gibt dem Einlassventil 31, dem Ablassventil 32, der Pumpe 34, dem ersten Ventil 35 und dem zweiten Ventil 36 Bewegungsbefehle aus und steuert die Bewegungen des Einlassventils 31, des Ablassventils 32, der Pumpe 34, des ersten Ventils 35 und des zweiten Ventils 36.The controller 100 issues movement commands to the inlet valve 31, the outlet valve 32, the pump 34, the first valve 35 and the second valve 36 and controls the movements of the inlet valve 31, the outlet valve 32, the pump 34, the first valve 35 and the second valve 36.

Beispielsweise wird im normalen Fall (d. h., wenn die Fahrzeugsteuerung, wie die später erwähnte adaptive Geschwindigkeitsregelung usw., nicht ausgeführt wird) durch die Steuereinrichtung 100 das Einlassventil 31 geöffnet, das Ablassventil 32 geschlossen, das erste Ventil 35 geöffnet und das zweite Ventil 36 geschlossen. Wird das Bremspedal 16 in diesem Zustand betätigt, wird der Kolben des Hauptzylinders 11 eingedrückt, dadurch der hydraulische Druck des Radzylinders 12 erhöht und der Bremsbelag 19 an den Rotor 20 angedrückt, wodurch die Bremskraft am Rad entsteht.For example, in the normal case (ie, when vehicle control such as adaptive cruise control mentioned later, etc. is not executed), the controller 100 opens the intake valve 31, closes the exhaust valve 32, opens the first valve 35, and closes the second valve 36 . If the brake pedal 16 is depressed in this state, the piston of the master cylinder 11 is depressed, thereby increasing the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 and pressing the brake pad 19 onto the rotor 20, thereby generating the braking force on the wheel.

Hierbei steuert die Steuereinrichtung 100 die Bewegungen des Einlassventils 31, des Ablassventils 32, der Pumpe 34, des ersten Ventils 35 und des zweiten Ventils 36 und kann dadurch eine Steuerung zur Erhöhung des hydraulischen Drucks des Radzylinders 12 (im Nachstehenden auch als Druckerhöhungssteuerung bezeichnet), eine Steuerung zum Halten des hydraulischen Drucks des Radzylinders 12 (im Nachstehenden auch als hydraulische Druckhaltesteuerung bezeichnet) und eine Steuerung zur Verringerung des hydraulischen Drucks des Radzylinders 12 (im Nachstehenden auch als Druckverringerungssteuerung bezeichnet) durchführen.Here, the controller 100 controls the movements of the intake valve 31, the drain valve 32, the pump 34, the first valve 35 and the second valve 36, and thereby can perform hydraulic pressure increase control of the wheel cylinder 12 (hereinafter also referred to as pressure increase control), perform a hydraulic pressure hold control of the wheel cylinder 12 (hereinafter also referred to as hydraulic pressure hold control) and a hydraulic pressure decrease control of the wheel cylinder 12 (hereinafter also referred to as pressure decrease control).

Die Steuereinrichtung 100 führt z. B. die Druckerhöhungssteuerung durch, indem sie einen Zustand schafft, in dem das Einlassventil 31 geöffnet, das Ablassventil 32 geschlossen, das erste Ventil 35 geschlossen und das zweite Ventil 36 geöffnet ist, und in diesem Zustand die Pumpe 34 antreibt. Dadurch wird die am Rad entstehende Bremskraft erhöht.The controller 100 performs z. B. performs the pressure increase control by creating a state in which the inlet valve 31 is opened, the drain valve 32 is closed, the first valve 35 is closed and the second valve 36 is opened, and in this state the pump 34 drives. This increases the braking force generated at the wheel.

Ferner führt die Steuereinrichtung 100 z. B. die hydraulische Druckhaltesteuerung durch, indem sie die Pumpe 34 im obengenannten Zustand anhält. Dadurch wird die am Rad entstehende Bremskraft gehalten.Furthermore, the controller 100 z. B. performs the hydraulic pressure hold control by stopping the pump 34 in the above state. This maintains the braking force generated at the wheel.

Ferner führt die Steuereinrichtung 100 z. B. die Druckverringerungssteuerung durch, indem sie den obengenannten Zustand in einen Zustand versetzt, in dem das erste Ventil 35 geöffnet ist. Dadurch wird die am Rad entstehende Bremskraft verringert.Furthermore, the controller 100 z. B. performs the pressure reduction control by changing the above state to a state ver sets, in which the first valve 35 is open. This reduces the braking force generated at the wheel.

Die Verfahren zur Durchführung der Druckerhöhungssteuerung, Druckverringerungssteuerung und hydraulischen Druckhaltesteuerung durch die Steuereinrichtung 100 werden nicht besonders auf die obengenannten Beispiele beschränkt. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 100 die Druckverringerungssteuerung durchführen, indem sie einen Zustand schafft, in dem das Einlassventil 31 geschlossen, das Ablassventil 32 geöffnet, das erste Ventil 35 geöffnet und das zweite Ventil 36 geschlossen ist, und in diesem Zustand die Pumpe 34 antreibt. Wenn als das erste Ventil 35 z. B. ein Proportionalsteuerventil, dessen Öffnungswinkel entsprechend der Stromversorgungsmenge reguliert wird, angewandt wird, reguliert die Steuereinrichtung 100 den Öffnungswinkel des ersten Ventils 35 in einem Zustand, in dem das Einlassventil 31 geöffnet, das Ablassventil 32 geschlossen, das zweite Ventil 36 geöffnet und die Pumpe 34 angetrieben wird. Dadurch kann der hydraulische Druck des Radzylinders 12 bei der Druckerhöhungssteuerung leicht reguliert werden.The methods for performing the pressure increase control, pressure decrease control, and hydraulic pressure hold control by the controller 100 are not particularly limited to the above examples. For example, the controller 100 may perform the pressure decrease control by creating a state in which the inlet valve 31 is closed, the drain valve 32 is opened, the first valve 35 is opened, and the second valve 36 is closed, and drives the pump 34 in this state. If as the first valve 35 z. B. A proportional control valve whose opening angle is regulated according to the power supply amount is applied, the controller 100 regulates the opening angle of the first valve 35 in a state in which the intake valve 31 is opened, the exhaust valve 32 is closed, the second valve 36 is opened and the pump 34 is driven. Thereby, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 can be easily regulated in the pressure increase control.

Auf diese Weise kann die Steuereinrichtung 100 die oben erwähnte Druckerhöhungssteuerung, hydraulische Druckhaltesteuerung und Druckverringerungssteuerung durchführen und damit die am Rad entstehende Bremskraft steuern, indem sie die Bewegungen des Einlassventils 31, des Ablassventils 32, der Pumpe 34, des ersten Ventils 35 und des zweiten Ventils 36 steuert. Dadurch kann z. B. die adaptive Geschwindigkeitsregelung, bei der ein Fahrzeug unter Aufrechterhaltung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug fährt, ausgeführt werden. Des Weiteren kann die Steuereinrichtung 100 eine Berganfahrhilfe-Steuerung zur Unterdrückung des Herunterrutschens beim Wiederanfahren eines auf einer ansteigenden Straße angehaltenen Fahrzeugs und eine Geschwindigkeitshaltesteuerung zum konstanten Halten der Geschwindigkeit des auf einer abschüssigen Straße fahrenden Fahrzeugs ausführen, indem sie die hydraulische Druckhaltesteuerung durchführt und damit die am Rad entstehende Bremskraft hält.In this way, the controller 100 can perform the above-mentioned pressure increase control, hydraulic pressure hold control, and pressure decrease control, thereby controlling the braking force at the wheel by controlling the movements of the intake valve 31, the dump valve 32, the pump 34, the first valve 35, and the second valve 36 controls. This can e.g. B. the adaptive cruise control, in which a vehicle drives while maintaining the distance to the vehicle ahead, can be performed. Furthermore, the controller 100 can perform hill start assist control for suppressing skidding when restarting a vehicle stopped on an uphill road and speed hold control for keeping the speed of the vehicle running on a downhill road constant by performing the hydraulic pressure hold control and thereby the am brake force generated by the wheel.

Durch die hydraulische Drucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung der hydraulische Druck des Radzylinders 12 auf einem niedrigeren Wert geeignet gehalten werden, indem das erste Ventil 35 angemessen ausgebildet ist. Im Folgenden wird die Struktur des ersten Ventils 35 näher erläutert.With the hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment, in the hydraulic pressure holding control, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 can be held at a lower value appropriately by appropriately configuring the first valve 35 . The structure of the first valve 35 is explained in more detail below.

<2. Struktur des ersten Ventils><2. Structure of the first valve>

Anhand der 2 wird die Struktur des ersten Ventils 35 an der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform erläutert. 2 zeigt einen teilweise vergrößerten Schnitt für die Erläuterung der schematischen Struktur des ersten Ventils 35. Konkret zeigt 2 die Struktur der Peripherie des Bremsflüssigkeitskanals des ersten Ventils 35, durch den die Bremsflüssigkeit durchfließt.Based on 2 the structure of the first valve 35 on the hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment will be explained. 2 FIG. 12 shows a partially enlarged section for explaining the schematic structure of the first valve 35. Specifically, FIG 2 the structure of the periphery of the brake fluid passage of the first valve 35 through which the brake fluid flows.

Wie in 2 gezeigt, ist das erste Ventil 35 mit einem Hauptventilkörper 301, einem Hauptventilsitz 302, einem ersten Strömungskanal 311, einem zweiten Strömungskanal 312, einem Nebenventilkörper 321, einem Nebenventilsitz 322 und einem Vorspannungselement 323 versehen. Das erste Ventil 35 ist zudem mit einem Einpassungsteil 324, einer ersten Mündung 341 und einer zweiten Mündung 342 versehen.As in 2 As shown, the first valve 35 is provided with a main valve body 301, a main valve seat 302, a first flow passage 311, a second flow passage 312, a sub-valve body 321, a sub-valve seat 322, and a biasing member 323. The first valve 35 is also provided with a fitting part 324 , a first port 341 and a second port 342 .

Die erste Mündung 341 ist ein Ein-/Ausgang des ersten Ventils 35 für die Bremsflüssigkeit und mit der Seite des Hauptströmungskanals 13 verbunden, die dem Hauptzylinder 11 gegenüber dem ersten Ventil 35 näher ist. Die zweite Mündung 342 ist ein Ein-/Ausgang des ersten Ventils 35 für die Bremsflüssigkeit und mit der Seite des Hauptströmungskanals 13 verbunden, die dem Radzylinder 12 gegenüber dem ersten Ventil 35 näher ist.The first orifice 341 is an inlet/outlet of the first valve 35 for brake fluid and connected to the side of the main flow passage 13 closer to the master cylinder 11 than the first valve 35 . The second orifice 342 is an inlet/outlet of the first valve 35 for the brake fluid and connected to the side of the main flow passage 13 closer to the wheel cylinder 12 than the first valve 35 .

Der erste Strömungskanal 311 verbindet die erste Mündung 341 mit der zweiten Mündung 342 und bildet einen Teil des Hauptströmungskanals 13. Am ersten Strömungskanal 311 ist der Hauptventilsitz 302 vorgesehen. Der zweite Strömungskanal 312 verbindet die Seite des ersten Strömungskanals 311, die dem Hauptzylinder 11 näher ist als der Hauptventilsitz 302, mit der Seite des ersten Strömungskanals 311, die dem Radzylinder 12 näher ist als der Hauptventilsitz 302.The first flow channel 311 connects the first orifice 341 to the second orifice 342 and forms part of the main flow channel 13. The main valve seat 302 is provided on the first flow channel 311. The second flow passage 312 connects the side of the first flow passage 311 that is closer to the master cylinder 11 than the main valve seat 302 with the side of the first flow passage 311 that is closer to the wheel cylinder 12 than the main valve seat 302.

Der Hauptventilkörper 301 wird durch eine elektromagnetische Kraft bewegt. Konkret ist am ersten Ventil 35 eine nicht dargestellte elektromagnetische Spule vorgesehen, die bestromt wird und dadurch eine elektromagnetische Kraft erzeugt, durch die der Hauptventilkörper 301 bewegt wird. Wenn die elektromagnetische Spule von einem stromlosen Zustand, in dem sie nicht bestromt wird, in einen bestromten Zustand versetzt wird, wird der Hauptventilkörper 301 zu dem Hauptventilsitz 302 verschoben und verschließt den Hauptventilsitz 302. Konkret ist am Hauptventilsitz 302 eine Öffnung 302a zur Verbindung der Seite der ersten Mündung 341 mit der Seite der zweiten Mündung 342 des ersten Strömungskanals 311 vorgesehen, so dass durch Verschiebung des Hauptventilkörpers 301 zu dem Hauptventilsitz 302 die Öffnung 302a verschlossen wird. Wenn der bestromte Zustand in den stromlosen Zustand übergeht, wird der Hauptventilkörper 301 zu der dem Hauptventilsitz 302 entgegengesetzten Seite verschoben und öffnet den Hauptventilsitz 302. Im Beispiel gemäß 2 ist die Position des Hauptventilkörpers 301 in einem bestromten Zustand mit einer Strichzweipunktlinie und in einem stromlosen Zustand mit einer durchgehenden Linie jeweils dargestellt. Der geschlossene Zustand, in dem der Hauptventilsitz 302 durch den Hauptventilkörper 301 verschlossen ist, entspricht dem oben erwähnten geschlossenen Zustand des ersten Ventils 35, und der geöffnete Zustand, in dem der Hauptventilsitz 302 durch den Hauptventilkörper 301 geöffnet ist, entspricht dem oben erwähnten geöffneten Zustand des ersten Ventils 35.The main valve body 301 is moved by electromagnetic force. Specifically, an electromagnetic coil, not shown, is provided on the first valve 35, which is energized and thereby generates an electromagnetic force, by which the main valve body 301 is moved. When the electromagnetic coil is switched from a de-energized state in which it is not energized to an energized state, the main valve body 301 is displaced toward the main valve seat 302 and closes the main valve seat 302. Concretely, the main valve seat 302 has an orifice 302a for communication side the first orifice 341 is provided with the second orifice 342 side of the first flow passage 311 so that by sliding the main valve body 301 toward the main valve seat 302, the opening 302a is closed will sen. When the energized state changes to the de-energized state, the main valve body 301 is displaced to the side opposite the main valve seat 302 and opens the main valve seat 302. In the example according to FIG 2 the position of the main valve body 301 in an energized state is shown with a two-dot chain line and in a de-energized state with a solid line, respectively. The closed state in which the main valve seat 302 is closed by the main valve body 301 corresponds to the above-mentioned closed state of the first valve 35, and the opened state in which the main valve seat 302 is opened by the main valve body 301 corresponds to the above-mentioned opened state of the first valve 35.

Der Nebenventilkörper 321 und der Nebenventilsitz 322 sind am zweiten Strömungskanal 312 vorgesehen und begrenzen das Fließen der Bremsflüssigkeit von der Seite des Radzylinders 12 zu der Seite des Hauptzylinders 11.The sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 are provided on the second flow passage 312, and restrict the flow of the brake fluid from the wheel cylinder 12 side to the master cylinder 11 side.

Der Nebenventilkörper 321 wird durch die Beziehung zwischen einer Kraft, die durch den hydraulischen Druck an der Seite des Radzylinders 12 auf den Nebenventilkörper 321 ausgeübt wird, einer Kraft, die durch den hydraulischen Druck an der Seite des Hauptzylinders 11 auf den Nebenventilkörper 321 ausgeübt wird, und einer Kraft, die durch das Vorspannungselement 323 auf den Nebenventilkörper 321 ausgeübt wird, verschoben. Der Nebenventilkörper 321 verschließt im Prinzip den Nebenventilsitz 322. Konkret ist am Nebenventilsitz 322 eine Öffnung 322a zur Verbindung der Seite der ersten Mündung 341 mit der Seite der zweiten Mündung 342 des zweiten Strömungskanals 312 vorgesehen, wobei die Öffnung 322a dadurch verschlossen ist, dass der Nebenventilkörper 321 an den Nebenventilsitz 322 angedrückt wird. Wie später erwähnt, wird der Nebenventilkörper 321 zu der dem Nebenventilsitz 322 entgegengesetzten Seite verschoben, indem das Bremspedal 16 dann getreten wird, wenn der Hauptventilkörper 301 in einem Zustand, in dem der Hauptventilsitz 302 durch den Hauptventilkörper 301 verschlossen ist, nicht verschiebbar ist. Dadurch wird der Nebenventilsitz 322 von dem durch den Nebenventilkörper 321 verschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand gebracht. Diese Funktionsweise des Nebenventilkörpers 321 wird später näher erläutert.The sub-valve body 321 is selected by the relationship between a force applied to the sub-valve body 321 by the hydraulic pressure on the wheel cylinder 12 side, a force applied to the sub-valve body 321 by the hydraulic pressure on the master cylinder 11 side, and a force exerted on the sub-valve body 321 by the biasing member 323 . The sub-valve body 321 basically closes the sub-valve seat 322. Specifically, on the sub-valve seat 322, an opening 322a is provided for communicating the first orifice 341 side with the second orifice 342 side of the second flow passage 312, the orifice 322a being closed by the sub-valve body 321 is pressed against the secondary valve seat 322. As mentioned later, the sub-valve body 321 is slid to the side opposite to the sub-valve seat 322 by stepping on the brake pedal 16 when the main valve body 301 is not slidable in a state where the main valve seat 302 is closed by the main valve body 301. Thereby, the sub-valve seat 322 is brought from the closed state by the sub-valve body 321 to the open state. This operation of the sub-valve body 321 will be explained in more detail later.

An der dem Nebenventilsitz 322 zugewandten Seite des Nebenventilkörpers 321 ist eine Erhebung gebildet, die in den Nebenventilsitz 322 eingeführt wird. Wenn der Nebenventilkörper 321 bei der Verschiebung zu dem Nebenventilsitz 322 beginnt, sich zur vorgegebenen Verschiebungsrichtung des Nebenventilkörpers 321 zu neigen, wird diese Erhebung mit der Innenwand des Nebenventilsitzes 322 in Berührung gebracht, wodurch die Neigung des Nebenventilkörpers 321 unterdrückt wird. Dadurch wird der Nebenventilkörper 321 in einem Zustand, in dem seine Stellung gegenüber dem Nebenventilsitz 322 geeignet gehalten wird, mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung gebracht. Deshalb kann die Gefahr der Abnahme der Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 reduziert werden.On the side of the sub-valve body 321 facing the sub-valve seat 322 , a bump is formed, which is inserted into the sub-valve seat 322 . When the sub-valve body 321 starts to incline toward the predetermined displacement direction of the sub-valve body 321 in displacement toward the sub-valve seat 322, this bump is brought into contact with the inner wall of the sub-valve seat 322, thereby suppressing the inclination of the sub-valve body 321. Thereby, the sub-valve body 321 is brought into contact with the sub-valve seat 322 in a state in which its position relative to the sub-valve seat 322 is appropriately held. Therefore, the risk of the liquid-tightness decrease between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 can be reduced.

Das Material des Nebenventilkörpers 321 unterliegt keiner besonderen Beschränkung. In Hinsicht auf die Erhöhung der Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 ist es vorteilhaft, dass der mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung kommende Teil des Nebenventilkörpers 321 aus einem Harz besteht. Beispielsweise weist der Nebenventilkörper 321 ein Dichtungselement 325 aus einem Harz auf, das mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung kommt. Konkret ist das Dichtungselement 325 ein O-Ring. Dadurch wird bei der Berührung des zu dem Nebenventilsitz 322 verschobenen Nebenventilkörpers 321 mit dem Nebenventilsitz 322 das Dichtungselement 325 entsprechend der Form des Nebenventilsitzes 322 elastisch verformt, wodurch die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 erhöht wird.The material of the sub-valve body 321 is not particularly limited. In view of increasing the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322, it is advantageous that the part of the sub-valve body 321 that comes into contact with the sub-valve seat 322 is made of a resin. For example, the sub-valve body 321 has a sealing member 325 made of resin that comes into contact with the sub-valve seat 322 . Specifically, the sealing member 325 is an O-ring. As a result, when the sub-valve body 321 shifted to the sub-valve seat 322 contacts the sub-valve seat 322, the sealing member 325 is elastically deformed in accordance with the shape of the sub-valve seat 322, thereby increasing the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322.

Das Material des Nebenventilsitzes 322 unterliegt keiner besonderen Beschränkung. In Hinsicht auf die Erhöhung der Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 ist es vorteilhaft, dass der mit dem Nebenventilkörper 321 in Berührung kommende Teil des Nebenventilsitzes 322 aus einem Harz besteht. Dadurch wird bei der Berührung des zu dem Nebenventilsitz 322 verschobenen Nebenventilkörpers 321 mit dem Nebenventilsitz 322 der Nebenventilsitz 322 entsprechend der Form des Nebenventilkörpers 321 elastisch verformt, wodurch die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 erhöht wird.The material of the sub valve seat 322 is not particularly limited. In view of increasing the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322, it is advantageous that the part of the sub-valve seat 322 that comes into contact with the sub-valve body 321 is made of a resin. As a result, when the sub-valve body 321 shifted to the sub-valve seat 322 contacts the sub-valve seat 322, the sub-valve seat 322 is elastically deformed in accordance with the shape of the sub-valve body 321, thereby increasing the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322.

Durch das Vorspannungselement 323 wird der Nebenventilkörper 321 zu dem Nebenventilsitz 322 vorgespannt. Das Vorspannungselement 323 ist z. B. eine Schraubenfeder, die zwischen der Innenwand 326 des ersten Ventils 35 und dem Nebenventilkörper 321 vorgesehen ist. Es ist vorteilhaft, dass das Vorspannungselement 323 z. B. aus einem ölbeständigen und wärmebeständigen Material (z. B. Klaviersaitendraht) gebildet ist.The sub-valve body 321 is biased toward the sub-valve seat 322 by the biasing member 323 . The biasing element 323 is z. B. a coil spring, which is provided between the inner wall 326 of the first valve 35 and the sub-valve body 321 is provided. It is advantageous that the biasing element 323 z. B. is formed of an oil-resistant and heat-resistant material (z. B. piano wire).

Das Einpassungsteil 324 ist an der Innenwand 326 des ersten Ventils 35 gebildet und wird in das Vorspannungselement 323 eingepasst. Konkret wird das Einpassungsteil 324 in die Innenseite des Vorspannungselementes 323 eingepasst. Dadurch wird die Änderung der Position und Stellung des Vorspannungselements 323 begrenzt und somit die Position- und Stellungsbeziehung zwischen dem Nebenventilkörper 321, dem Nebenventilsitz 322 und dem Vorspannungselement 323 richtig gehalten. Deshalb wird der zu dem Nebenventilsitz 322 verschobene Nebenventilkörper 321 in einem Zustand, in dem seine Position und Stellung gegenüber dem Nebenventilsitz 322 geeignet gehalten wird, mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung gebracht. Somit kann die Gefahr der Abnahme der Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 reduziert werden.The fitting part 324 is formed on the inner wall 326 of the first valve 35 and is fitted into the biasing member 323 . Concretely, the fitting part 324 is fitted into the inside of the biasing member 323 . This limits the change in position and posture of the biasing member 323 and thus the Positional and postureal relationship among the sub-valve body 321, the sub-valve seat 322 and the biasing member 323 is properly maintained. Therefore, the sub-valve body 321 shifted to the sub-valve seat 322 is brought into contact with the sub-valve seat 322 in a state where its position and posture relative to the sub-valve seat 322 are kept appropriate. Thus, the risk of the liquid-tightness decrease between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 can be reduced.

<3. Funktionsweise des Nebenventilkörpers><3 How the Sub-Valve Body Works>

Anschließend wird die Funktionsweise des Nebenventilkörpers 321 anhand der 3 bis 5 erläutert.Subsequently, the operation of the secondary valve body 321 based on the 3 until 5 explained.

3 zeigt eine Ansicht für die Erläuterung der Funktionsweise des Nebenventilkörpers 321 im Fall, dass sich das erste Ventil 35 in einem geschlossenen Zustand befindet. Wie oben erwähnt, befindet sich das erste Ventil 35 im geschlossenen Zustand, wenn die hydraulische Druckhaltesteuerung erfolgt. Beim ersten Ventil 35 im geschlossenen Zustand ist der hydraulische Druck gegen den Nebenventilkörper 321 an der Seite des Radzylinders 12 höher als derjenige an der Seite des Hauptzylinders 11. Dadurch wird auf den Nebenventilkörper 321 eine den Nebenventilkörper 321 an den Nebenventilsitz 322 andrückende Kraft F20 durch den hydraulischen Druck ausgeübt wird. 3 12 is a view for explaining the operation of the sub-valve body 321 when the first valve 35 is in a closed state. As mentioned above, the first valve 35 is in the closed state when the hydraulic pressure holding control is performed. With the first valve 35 in the closed state, the hydraulic pressure against the sub-valve body 321 on the wheel cylinder 12 side is higher than that on the master cylinder 11 side hydraulic pressure is applied.

Falls der hydraulische Druck des Radzylinders 12 bei der herkömmlichen hydraulischen Druckhaltesteuerung auf einem relativ niedrigen Wert gehalten wird, wird die Bremsflüssigkeit ggf. über den Nebenventilsitz 322 zu der Seite des Hauptzylinders 11 leicht abgeführt, da die Kraft F20 nicht einen solchen Wert erreicht, bei dem die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 über eine lange Zeit gehalten werden kann, und somit die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 in kurzer Zeit abnimmt. Eine lange Zeit bezeichnet hier einen Zeitraum, in dem das Halten der Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung erforderlich ist. Im obengenannten Fall ist es schwierig, den hydraulischen Druck des Radzylinders 12 über eine lange Zeit zu halten.If the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 is kept at a relatively low level in the conventional hydraulic pressure holding control, the brake fluid may be easily discharged to the master cylinder 11 side via the sub-valve seat 322 because the force F20 does not reach such a level that the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 can be maintained for a long time, and thus the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 decreases in a short time. Here, a long time means a period of time during which liquid-tightness maintenance between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 is required in the hydraulic pressure-maintaining control. In the above case, it is difficult to keep the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 for a long time.

An der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist das Vorspannungselement 323 am ersten Ventil 35 vorgesehen, so dass auf den Nebenventilkörper 321 eine den Nebenventilkörper 321 zu dem Nebenventilsitz 322 vorspannende Kraft F10 ausgeübt wird. Wenn das Vorspannungselement 323 z. B. eine Schraubenfeder ist, entspricht die Kraft F10 der Rückstellkraft der Schraubenfeder. In diesem Fall wird der Nebenventilkörper 321 durch die kombinierte Kraft der Kräfte F10 und F20 an den Nebenventilsitz 322 angedrückt, so dass auch beim relativ niedrigen hydraulischen Druck des Radzylinders 12 die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 erhöht und damit die Abführung der Bremsflüssigkeit über den Nebenventilsitz 322 zu dem Hauptzylinder 11 unterdrückt wird. Deshalb kann der hydraulische Druck des Radzylinders 12 über eine lange Zeit auf einem niedrigeren Wert gehalten werden. D. h. bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung kann der hydraulische Druck des Radzylinders 12 auf einem niedrigeren Wert geeignet gehalten werden.In the hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment, the biasing member 323 is provided on the first valve 35 so that a force F10 biasing the sub-valve body 321 toward the sub-valve seat 322 is applied to the sub-valve body 321 . If the biasing element 323 z. B. is a coil spring, the force F10 corresponds to the restoring force of the coil spring. In this case, the sub-valve body 321 is pressed against the sub-valve seat 322 by the combined force of the forces F10 and F20, so that even when the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 is relatively low, the fluid tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 is increased, and thus the drainage of the brake fluid is suppressed to the master cylinder 11 via the sub-valve seat 322. Therefore, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 can be maintained at a lower level for a long time. i.e. in the hydraulic pressure hold control, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 can be held at a lower value appropriately.

4 zeigt eine Ansicht für die Erläuterung der Funktionsweise des Nebenventilkörpers 321 im Fall, dass sich das erste Ventil 35 in einem geöffneten Zustand befindet. Wenn sich das erste Ventil 35 im geöffneten Zustand befindet, ist der hydraulische Druck gegen den Nebenventilkörper 321 an der Seite des Hauptzylinders 11 identisch mit demjenigen an der Seite des Radzylinders 12, so dass auf den Nebenventilkörper 321 keine Kraft durch den hydraulischen Druck ausgeübt wird. Das Vorspannungselement 323 hat eine solche Gleichgewichtslänge, dass die Kraft F10 erzeugt wird, die den Nebenventilkörper 321 in einem mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung stehenden Zustand zu dem Nebenventilsitz 322 vorspannt. Dadurch wird auch beim ersten Ventil 35, das sich im geöffneten Zustand befindet, der Nebenventilkörper 321 durch die Kraft F10 zu dem Nebenventilsitz 322 vorgespannt. D. h. der Nebenventilsitz 322 wird im geöffneten Zustand des ersten Ventils 35 durch den Nebenventilkörper 321 verschlossen. Bei der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird auf diese Weise durch Einstellung der Gleichgewichtslänge des Vorspannungselements 323 auf eine geeignete Länge die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 erhöht und damit das Abführen der Bremsflüssigkeit
über den Nebenventilsitz 322 zu dem Hauptzylinder 11 unterdrückt, auch wenn der hydraulische Druck des Radzylinders 12 relativ niedrig ist. 4 12 is a view for explaining the operation of the sub valve body 321 when the first valve 35 is in an open state. When the first valve 35 is in the open state, the hydraulic pressure against the sub-valve body 321 on the master cylinder 11 side is identical to that on the wheel cylinder 12 side, so that the sub-valve body 321 is not subjected to a force by the hydraulic pressure. The biasing member 323 has such an equilibrium length that the force F10 biasing the sub-valve body 321 toward the sub-valve seat 322 in a state in contact with the sub-valve seat 322 is generated. As a result, even when the first valve 35 is in the open state, the secondary valve body 321 is biased toward the secondary valve seat 322 by the force F10. i.e. the secondary valve seat 322 is closed by the secondary valve body 321 when the first valve 35 is in the open state. In this way, in the hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment, by adjusting the equilibrium length of the biasing member 323 to an appropriate length, the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 is increased, and hence the brake fluid is discharged
to the master cylinder 11 via the sub-valve seat 322 even when the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 is relatively low.

5 zeigt eine Ansicht für die Erläuterung der Funktionsweise des Nebenventilkörpers 321 im Fall, dass das Bremspedal 16 dann getreten wird, wenn der Hauptventilkörper 301 in einem Zustand, in dem der Hauptventilsitz 302 durch den Hauptventilkörper 301 verschlossen ist, nicht verschiebbar ist. Wird das Bremspedal 16 dann getreten, wenn der Hauptventilkörper 301 in einem Zustand, in dem der Hauptventilsitz 302 durch den Hauptventilkörper 301 verschlossen ist, nicht verschiebbar ist, wird der hydraulische Druck gegen den Nebenventilkörper 321 an der Seite des Hauptzylinders 11 höher als derjenige an der Seite des Radzylinders 12. Dadurch wird auf den Nebenventilkörper 321 eine den Nebenventilkörper 321 an die dem Nebenventilsitz 322 entgegengesetzte Seite andrückende Kraft F30 durch den hydraulischen Druck ausgeübt. Dabei sind die mechanischen Eigenschaften des Vorspannungselementes 323 (z. B. Federkonstante und Gleichgewichtslänge usw., wenn das Vorspannungselement 323 eine Schraubenfeder ist), die die den Nebenventilkörper 321 zu dem Nebenventilsitz 322 vorspannende Kraft F10 bestimmen, derart gewählt, dass die Kraft F10 kleiner ist als das Maximum der Kraft F30 (z. B. Kraft, die beim schlagartigen Treten des Bremspedals 16 bei einem Notfall des Fahrzeugs auf den Nebenventilkörper 321 ausgeübt wird). Wenn die Kraft F30 größer als die Kraft F10 ist, wird der Nebenventilkörper 321 daher durch die Kraft, die durch Abziehen der Kraft F10 von der Kraft F30 ausgeübt wird, an die dem Nebenventilsitz 322 entgegengesetzte Seite angedrückt und zu der dem Nebenventilsitz 322 entgegengesetzten Seite verschoben. Dadurch wird der Nebenventilsitz 322 durch den Nebenventilkörper 321 geöffnet. Deshalb kann die Bremsflüssigkeit durch Treten des Bremspedals 16 von der Seite des Hauptzylinders 11 zu der Seite des Radzylinders 12 fließen und somit das Fahrzeug gebremst werden, auch wenn der Hauptventilkörper 301 in einem Zustand, in dem der Hauptventilsitz 302 durch den Hauptventilkörper 301 verschlossen ist, nicht verschiebbar ist. 5 12 is a view for explaining the operation of the sub valve body 321 in the case that the brake pedal 16 is stepped on when the main valve body 301 is not slidable in a state where the main valve seat 302 is closed by the main valve body 301. If the brake pedal 16 is stepped on when the main valve body 301 cannot be displaced in a state in which the main valve seat 302 is closed by the main valve body 301, the hydraulic pressure against the sub valve body 321 on the master cylinder 11 side is higher than that on the wheel cylinder 12 side. Thereby, a force F30 pressing the sub valve body 321 to the side opposite to the sub valve seat 322 is applied to the sub valve body 321 by the hydraulic pressure. The mechanical properties of the biasing element 323 (e.g., spring constant and equilibrium length, etc. when the biasing element 323 is a coil spring) that determine the force F10 biasing the secondary valve body 321 toward the secondary valve seat 322 are selected such that the force F10 is smaller is as the maximum of the force F30 (e.g., force applied to the sub valve body 321 when the brake pedal 16 is slammed during a vehicle emergency). Therefore, when the force F30 is greater than the force F10, the sub-valve body 321 is pressed and displaced to the side opposite to the sub-valve seat 322 by the force exerted by subtracting the force F10 from the force F30 . As a result, the sub-valve seat 322 is opened by the sub-valve body 321 . Therefore, even if the main valve body 301 is closed in a state where the main valve seat 302 is closed by the main valve body 301, the brake fluid can flow from the master cylinder 11 side to the wheel cylinder 12 side by stepping on the brake pedal 16, and thus the vehicle can be braked. cannot be moved.

<4. Effekt der hydraulischen Drucksteuereinheit><4. Effect of hydraulic pressure control unit>

Anschließend wird der Effekt der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform erläutert.Then, the effect of the hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment will be explained.

Die hydraulische Drucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist mit dem durch eine elektromagnetische Kraft betätigten ersten Ventil 35, das den Hauptventilkörper 301 und den Hauptventilsitz 302 aufweist, und einer Steuereinrichtung 100 zur Steuerung des Haltens des hydraulischen Drucks des Radzylinders 12 versehen. Das erste Ventil 35 weist den Nebenventilkörper 321 und Nebenventilsitz 322 zur Begrenzung des Fließens der Bremsflüssigkeit von der Seite des Radzylinders 12 zu der Seite des Hauptzylinders 11 auf. Am ersten Ventil 35 ist das Vorspannungselement 323 zur Vorspannung des Nebenventilkörpers 321 zu dem Nebenventilsitz 322 vorgesehen. Dadurch wird der Nebenventilkörper 321 bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung durch die kombinierte Kraft der den Nebenventilkörper 321 zu dem Nebenventilsitz 322 vorspannenden Kraft F10 des Vorspannungselementes 323 und der den Nebenventilkörper 321 an den Nebenventilsitz 322 andrückenden Kraft F20 des hydraulischen Drucks an den Nebenventilsitz 322 angedrückt. Deshalb wird die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 erhöht und damit das Abführen der Bremsflüssigkeit über den Nebenventilsitz 322 zu dem Hauptzylinder 11 unterdrückt, auch wenn der hydraulische Druck des Radzylinders 12 relativ niedrig ist. Somit kann der hydraulische Druck des Radzylinders 12 über eine lange Zeit auf einem niedrigeren Wert gehalten werden. D. h. bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung kann der hydraulische Druck des Radzylinders 12 auf einem niedrigeren Wert geeignet gehalten werden.The hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment is provided with the electromagnetic force operated first valve 35 having the main valve body 301 and the main valve seat 302 and a controller 100 for controlling hydraulic pressure holding of the wheel cylinder 12 . The first valve 35 has the sub-valve body 321 and sub-valve seat 322 for restricting the flow of the brake fluid from the wheel cylinder 12 side to the master cylinder 11 side. The prestressing element 323 for prestressing the secondary valve body 321 towards the secondary valve seat 322 is provided on the first valve 35 . As a result, the sub-valve body 321 is pressed to the sub-valve seat 322 by the combined force of the force F10 of the biasing member 323 biasing the sub-valve body 321 to the sub-valve seat 322 and the force F20 of the hydraulic pressure pressing the sub-valve body 321 to the sub-valve seat 322 in the hydraulic pressure holding control. Therefore, the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 is increased, thereby suppressing the discharge of the brake liquid via the sub-valve seat 322 to the master cylinder 11 even when the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 is relatively low. Thus, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 can be maintained at a lower level for a long time. i.e. in the hydraulic pressure hold control, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 can be held at a lower value appropriately.

Vorzugsweise führt die Steuereinrichtung 100 bei der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 eine adaptive Geschwindigkeitsregelung durch, bei der das Fahrzeug unter Aufrechterhaltung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug fährt, wobei bei der adaptiven Geschwindigkeitsregelung die Steuerung zum Halten des hydraulischen Drucks des Radzylinders 12 erfolgt. Bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung während der adaptiven Geschwindigkeitsregelung wird verlangt, den hydraulischen Druck des Radzylinders 12 auf einem niedrigeren Wert zu halten. Deshalb kann der Effekt zum geeigneten Halten des hydraulischen Drucks des Radzylinders 12 auf einem niedrigeren Wert bei der hydraulischen Druckhaltesteuerung effektiv erzielt werden, wenn die hydraulische Drucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform als eine hydraulische Drucksteuereinheit mit einer Steuereinrichtung zur Durchführung der adaptiven Geschwindigkeitsregelung angewandt wird.Preferably, the controller 100 performs on the hydraulic pressure control unit 50 adaptive cruise control in which the vehicle runs while maintaining the distance from the preceding vehicle, and in the adaptive cruise control performs the control to hold the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 . In the hydraulic pressure hold control during the adaptive cruise control, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 is required to be held at a lower value. Therefore, when the hydraulic pressure control unit 50 according to the present embodiment is applied as a hydraulic pressure control unit having a controller for performing the adaptive cruise control, the effect of appropriately keeping the hydraulic pressure of the wheel cylinder 12 at a lower value in the hydraulic pressure keeping control can be effectively obtained.

Vorzugsweise besteht bei der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 der mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung kommende Teil des Nebenventilkörpers 321 aus einem Harz. Dadurch wird der Nebenventilkörper 321 entsprechend der Form des Nebenventilsitzes 322 verformt, wenn der Nebenventilkörper 321 zu dem Nebenventilsitz 322 verschoben und mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung gebracht wird. Dadurch kann die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 ferner erhöht werden.Preferably, in the hydraulic pressure control unit 50, the part of the sub-valve body 321 that comes into contact with the sub-valve seat 322 is made of a resin. Thereby, when the sub-valve body 321 is displaced to the sub-valve seat 322 and brought into contact with the sub-valve seat 322, the sub-valve body 321 is deformed in accordance with the shape of the sub-valve seat 322. Thereby, the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 can be further increased.

Vorzugsweise besteht bei der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 der mit dem Nebenventilkörper 321 in Berührung kommende Teil des Nebenventilsitzes 322 aus einem Harz. Dadurch wird der Nebenventilsitz 322 entsprechend der Form des Nebenventilkörpers 321 verformt, wenn der Nebenventilkörper 321 zu dem Nebenventilsitz 322 verschoben und mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung gebracht wird. Dadurch kann die Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 ferner erhöht werden.Preferably, in the hydraulic pressure control unit 50, the part of the sub-valve seat 322 that comes into contact with the sub-valve body 321 is made of a resin. Thereby, when the sub-valve body 321 is displaced to the sub-valve seat 322 and brought into contact with the sub-valve seat 322, the sub-valve seat 322 is deformed in accordance with the shape of the sub-valve body 321. FIG. Thereby, the liquid-tightness between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 can be further increased.

Vorzugsweise ist bei der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 das Vorspannungselement 323 eine Schraubenfeder, die zwischen der Innenwand 326 des ersten Ventils 35 und dem Nebenventilkörper 321 vorgesehen ist, wobei an der Innenwand 326 des ersten Ventils 35 ein Einpassungsteil 324 gebildet ist, das in die Schraubenfeder eingepasst wird. Dadurch wird die Position- und Stellungsbeziehung zwischen dem Nebenventilkörper 321, dem Nebenventilsitz 322 und dem Vorspannungselement 323 richtig gehalten. Deshalb werden der Nebenventilkörper 321 und der Nebenventilsitz 322 in einem Zustand, in dem die Position und Stellung des Nebenventilkörpers 321 gegenüber dem Nebenventilsitz 322 richtig gehalten werden, miteinander in Berührung gebracht. Somit kann die Gefahr der Abnahme der Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 reduziert werden.Preferably, in the hydraulic pressure control unit 50 is the biasing element 323, a coil spring provided between the inner wall 326 of the first valve 35 and the sub-valve body 321, and on the inner wall 326 of the first valve 35, a fitting part 324 is formed to be fitted into the coil spring. Thereby, the positional and postureal relationship among the sub-valve body 321, the sub-valve seat 322 and the biasing member 323 is kept correct. Therefore, the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 are brought into contact with each other in a state where the position and posture of the sub-valve body 321 relative to the sub-valve seat 322 are properly maintained. Thus, the risk of the liquid-tightness decrease between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 can be reduced.

Vorzugsweise ist bei der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 an der dem Nebenventilsitz 322 zugewandten Seite des Nebenventilkörpers 321 eine Erhebung gebildet, die in den Nebenventilsitz 322 eingeführt wird. Dadurch wird unterdrückt, dass der Nebenventilkörper 321 geneigt wird. Deshalb werden der Nebenventilkörper 321 und der Nebenventilsitz 322 in einem Zustand, in dem die Stellung des Nebenventilkörpers 321 gegenüber dem Nebenventilsitz 322 geeignet gehalten wird, miteinander in Berührung gebracht. Somit kann die Gefahr der Abnahme der Flüssigkeitsdichtheit zwischen dem Nebenventilkörper 321 und dem Nebenventilsitz 322 reduziert werden.In the case of the hydraulic pressure control unit 50 , an elevation is preferably formed on the side of the secondary valve body 321 facing the secondary valve seat 322 and is inserted into the secondary valve seat 322 . This suppresses the sub-valve body 321 from being inclined. Therefore, the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 are brought into contact with each other in a state where the position of the sub-valve body 321 relative to the sub-valve seat 322 is kept appropriate. Thus, the risk of the liquid-tightness decrease between the sub-valve body 321 and the sub-valve seat 322 can be reduced.

<5. Schluss><5. end>

Im Vorstehenden wurde die vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert, aber die vorliegende Erfindung wird nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Es ist ersichtlich, dass verschiedene Varianten- oder Modifikationsbeispiele im Rahmen des beanspruchten technischen Begriffs für den Fachmann mit durchschnittlichen Kenntnissen auf dem technischen Gebiet der vorliegenden Erfindung naheliegend sind, so dass zu verstehen ist, dass auch diese Beispiele selbstverständlich unter den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung fallen.The advantageous embodiment of the present invention was explained in more detail above with reference to the enclosed figures, but the present invention is not restricted to this example. It can be seen that various variant or modification examples within the scope of the claimed technical concept are obvious to the person skilled in the art with average knowledge in the technical field of the present invention, so that it is to be understood that these examples also naturally fall within the technical scope of the present invention fall.

Beispielsweise wird die Struktur der hydraulischen Drucksteuereinheit 50 nicht auf das Beispiel gemäß der Ausführungsform und den Figuren beschränkt. In der Ausführungsform ist das Beispiel erläutert, in dem der am Zufuhrströmungskanal 15 vorgesehene Gegenstand das zweite Ventil 36 ist. Aber der am Zufuhrströmungskanal 15 vorgesehene Gegenstand kann z. B. ein Druckregelreservoir sein. In der Ausführungsform ist die Struktur erläutert, in der am Nebenströmungskanal 14 der Dämpfer 72, das Drosselventil 73 und das Rückschlagventil 74 vorgesehen ist. Aber z. B. ein Teil oder das Ganze des Dämpfers 72, Drosselventils 73 und Rückschlagventils 74 muss nicht am Nebenströmungskanal 14 vorgesehen sein.For example, the structure of the hydraulic pressure control unit 50 is not limited to the example according to the embodiment and the figures. In the embodiment, the example in which the object provided at the supply flow passage 15 is the second valve 36 is explained. But the object provided on the supply flow passage 15 may be e.g. B. be a pressure control reservoir. In the embodiment, the structure in which the damper 72, the throttle valve 73 and the check valve 74 are provided on the sub-flow passage 14 is explained. But e.g. B. a part or the whole of the damper 72, throttle valve 73 and check valve 74 need not be provided on the sub-flow passage 14.

Beispielsweise wird die Struktur des ersten Ventils 35 nicht besonders auf das Beispiel gemäß der Ausführungsform und den Figuren beschränkt. In der Ausführungsform ist das Beispiel erläutert, in dem der mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung kommende Teil des Nebenventilkörpers 321 aus einem anderen Bauelement als dem Nebenventilkörper 321 gebildet ist. Aber der mit dem Nebenventilsitz 322 in Berührung kommende Teil des Nebenventilkörpers 321 kann z. B. einteilig mit dem Nebenventilkörper 321 gebildet sein. In der Ausführungsform ist das Beispiel erläutert, in dem der mit dem Nebenventilkörper 321 in Berührung kommende Teil des Nebenventilsitzes 322 einteilig mit dem Nebenventilsitz 322 gebildet ist. Aber der mit dem Nebenventilkörper 321 in Berührung kommende Teil des Nebenventilsitzes 322 kann z. B. aus einem anderen Bauelement als dem Nebenventilsitz 322 gebildet sein.For example, the structure of the first valve 35 is not particularly limited to the example according to the embodiment and the figures. In the embodiment, the example in which the part of the sub-valve body 321 that comes into contact with the sub-valve seat 322 is formed of a member other than the sub-valve body 321 is explained. But the part of the sub-valve body 321 that comes into contact with the sub-valve seat 322 may e.g. B. be formed integrally with the secondary valve body 321. In the embodiment, the example in which the part of the sub-valve seat 322 that comes into contact with the sub-valve body 321 is formed integrally with the sub-valve seat 322 is explained. But the part of the sub-valve seat 322 that comes into contact with the sub-valve body 321 may e.g. B. from a different component than the secondary valve seat 322 may be formed.

In der Ausführungsform ist das Beispiel erläutert, in dem das Einpassungsteil 324 in die Innenseite des Vorspannungselements 323 eingepasst wird. Aber das Einpassungsteil 324 kann z. B. auch an der Außenseite des Vorspannungselements 323 angepasst werden. Wenn das Einpassungsteil 324 an der Außenseite des Vorspannungsteils 323 angepasst wird, wird das Einpassungsteil 324 z. B. röhrenförmig gebildet. Die Form des Einpassungsteils 324 wird nicht besonders auf die Röhrenform beschränkt, sondern kann eine weitere Form sein, sofern die Position- und Stellungsbeziehung zwischen dem Nebenventilkörper 321, dem Nebenventilsitz 322 und dem Vorspannungselement 323 richtig gehalten werden kann.In the embodiment, the example in which the fitting part 324 is fitted into the inside of the biasing member 323 is explained. But the fitting part 324 can e.g. B. also on the outside of the biasing element 323 can be adjusted. When the fitting part 324 is fitted on the outside of the biasing part 323, the fitting part 324 is e.g. B. formed tubular. The shape of the fitting part 324 is not particularly limited to the tubular shape, but may be any other shape as far as the positional and postureal relationship among the sub-valve body 321, the sub-valve seat 322 and the biasing member 323 can be kept properly.

In der Ausführungsform ist das Beispiel erläutert, in dem an der dem Nebenventilsitz 322 zugewandten Seite des Nebenventilkörpers 321 die Erhebung gebildet ist. Aber die Form des Nebenventilkörpers 321 wird z. B. nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Der Nebenventilkörper 321 kann die Form eines Kegels haben, der sich zu der dem Nebenventilsitz 322 entgegengesetzten Seite hin erweitert, oder im Wesentlichen kugelförmig sein.In the embodiment, the example in which the protrusion is formed on the side of the sub-valve body 321 facing the sub-valve seat 322 is explained. But the shape of the sub-valve body 321 is e.g. B. not limited to this example. The sub-valve body 321 may be in the shape of a cone that widens toward the side opposite to the sub-valve seat 322, or may be substantially spherical.

BezugszeichenlisteReference List

11
Bremssystembraking system
1111
Hauptzylindermaster cylinder
1212
Radzylinderwheel cylinder
1313
Hauptströmungskanalmain flow channel
1414
Nebenströmungskanalsecondary flow channel
1515
Zufuhrströmungskanalfeed flow channel
1616
Bremspedalbrake pedal
3131
Einlassventilintake valve
3232
Ablassventildrain valve
3434
Pumpepump
3535
erstes Ventilfirst valve
3636
zweites Ventilsecond valve
5050
hydraulische Drucksteuereinheithydraulic pressure control unit
100100
Steuereinrichtungcontrol device
301301
Hauptventilkörpermain valve body
302302
Hauptventilsitzmain valve seat
311311
erster Strömungskanalfirst flow channel
312312
zweiter Strömungskanalsecond flow channel
321321
Nebenventilkörpersecondary valve body
322322
Nebenventilsitzsecondary valve seat
323323
Vorspannungselementbiasing element
324324
Einpassungsteilfitting part
326326
Innenwandinner wall

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • JP 2018122698 A [0003]JP 2018122698 A [0003]

Claims (6)

Hydraulische Drucksteuereinheit (50) eines Bremssystems (1) für Fahrzeuge, mit Hauptströmungskanälen (13) zur Verbindung eines Hauptzylinders (11) mit Radzylindern (12), mit den Hauptströmungskanälen (13) verbundenen Nebenströmungskanälen (14) zur Abführung einer Bremsflüssigkeit des Radzylinders (12), mit den Nebenströmungskanälen (14) verbundenen Zufuhrströmungskanälen (15) zur Zuführung der Bremsflüssigkeit zu den Nebenströmungskanälen (14), elektromagnetischen Ventilen (35), die jeweils am Hauptströmungskanal (13) an der Seite, die dem Hauptzylinder (11) näher ist als das Ende des Nebenströmungskanals (14) auf der Seite des Hauptzylinders (11) vorgesehen sind und einen durch eine elektromagnetische Kraft betätigten Hauptventilkörper (301) und Hauptventilsitz (302) aufweisen, und einer Steuereinrichtung (100) zur Durchführung der Steuerung zum Halten des hydraulischen Drucks des Radzylinders (12) in einem geschlossenen Zustand, in dem der Hauptventilsitz (302) durch den Hauptventilkörper (301) verschlossen ist, wobei das elektromagnetische Ventil (35) einen ersten Strömungskanal (311), der mit dem Hauptventilsitz (302) ausgestattet ist und einen Teil des Hauptströmungskanals (13) bildet, einen zweiten Strömungskanals (312) zur Verbindung der Seite des ersten Strömungskanals (311), die dem Hauptzylinder (11) näher ist als der Hauptventilsitz (302), mit der Seite des ersten Strömungskanals (311), die dem Radzylinder (12) näher ist als der Hauptventilsitz (302), und einen am zweiten Strömungskanal (312) vorgesehenen Nebenventilkörper (321) und Nebenventilsitz (322) zur Begrenzung des Fließens der Bremsflüssigkeit von der Seite des Radzylinders (12) zu der Seite des Hauptzylinders (11) aufweist, am elektromagnetischen Ventil (35) ein Vorspannungselement (323) zur Vorspannung des Nebenventilkörpers (321) zu dem Nebenventilsitz (322) vorgesehen ist, und der Nebenventilsitz (322) in einem geöffneten Zustand, in dem der Hauptventilsitz (302) durch den Hauptventilkörper (301) geöffnet ist, durch den Nebenventilkörper (321) verschlossen ist.Hydraulic pressure control unit (50) of a brake system (1) for vehicles, With Main flow channels (13) for connecting a master cylinder (11) to wheel cylinders (12), secondary flow channels (14) connected to the main flow channels (13) for discharging brake fluid from the wheel cylinder (12), supply flow passages (15) connected to the sub flow passages (14) for supplying the brake fluid to the sub flow passages (14), electromagnetic valves (35) each on the main flow passage (13) on the side closer to the master cylinder (11) than the end the sub-flow passage (14) is provided on the master cylinder (11) side and comprises a main valve body (301) and main valve seat (302) operated by an electromagnetic force, and a control device (100) for performing the control for maintaining the hydraulic pressure of the wheel cylinder (12) in a closed state in which the main valve seat (302) is closed by the main valve body (301), whereby the electromagnetic valve (35) a first flow channel (311) which is equipped with the main valve seat (302) and forms part of the main flow channel (13), a second flow passage (312) for connecting the side of the first flow passage (311) closer to the master cylinder (11) than the main valve seat (302) to the side of the first flow passage (311) closer to the wheel cylinder (12). as the main valve seat (302), and a sub-valve body (321) and sub-valve seat (322) provided on the second flow passage (312) for restricting the flow of the brake fluid from the wheel cylinder (12) side to the master cylinder (11) side having, a biasing member (323) for biasing the sub-valve body (321) toward the sub-valve seat (322) is provided on the electromagnetic valve (35), and the sub-valve seat (322) is closed by the sub-valve body (321) in an opened state in which the main valve seat (302) is opened by the main valve body (301). Hydraulische Drucksteuereinheit (50) nach Anspruch 1, bei der die Steuereinrichtung (100) eine adaptive Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug unter Aufrechterhaltung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug fährt, durchführt, wobei bei der adaptiven Geschwindigkeitsregelung die Steuerung zum Halten des hydraulischen Drucks des Radzylinders (12) erfolgt.Hydraulic pressure control unit (50) after claim 1 wherein the control means (100) performs adaptive cruise control in which the vehicle runs while maintaining the distance from the preceding vehicle, wherein in the adaptive cruise control the hydraulic pressure holding control of the wheel cylinder (12) is performed. Hydraulische Drucksteuereinheit (50) nach Anspruch 1 oder 2, bei der der mit dem Nebenventilsitz (322) in Berührung kommende Teil des Nebenventilkörpers (321) aus einem Harz besteht.Hydraulic pressure control unit (50) after claim 1 or 2 wherein the part of the sub-valve body (321) coming into contact with the sub-valve seat (322) is made of a resin. Hydraulische Drucksteuereinheit (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der mit dem Nebenventilkörper (321) in Berührung kommende Teil des Nebenventilsitzes (322) aus einem Harz besteht.Hydraulic pressure control unit (50) according to one of Claims 1 until 3 wherein the part of the sub-valve seat (322) that comes into contact with the sub-valve body (321) is made of a resin. Hydraulische Drucksteuereinheit (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das Vorspannungselement (323) eine Schraubenfeder ist, die zwischen der Innenwand (326) des elektromagnetischen Ventils (35) und dem Nebenventilkörper (321) vorgesehen ist, und an der Innenwand (326) des elektromagnetischen Ventils (35) ein Einpassungsteil (324) gebildet ist, das in die Schraubenfeder eingepasst wird.Hydraulic pressure control unit (50) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the biasing member (323) is a coil spring provided between the inner wall (326) of the electromagnetic valve (35) and the sub-valve body (321), and on the inner wall (326) of the electromagnetic valve (35) a fitting part ( 324) fitted into the coil spring. Hydraulische Drucksteuereinheit (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der an der dem Nebenventilsitz (322) zugewandten Seite des Nebenventilkörpers (321) eine Erhebung gebildet ist, die in den Nebenventilsitz (322) eingeführt wird.Hydraulic pressure control unit (50) according to one of Claims 1 until 5 , wherein an elevation is formed on the side of the secondary valve body (321) facing the secondary valve seat (322) and is inserted into the secondary valve seat (322).
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