DE112019007466T5 - Verfahren und Vorrichtung zur Modellierung einer dreidimensionalen Umgebung eines industriellen Roboters, Computerspeichermedium sowie Arbeitsplattform für industriellen Roboter - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Modellierung einer dreidimensionalen Umgebung eines industriellen Roboters, Computerspeichermedium sowie Arbeitsplattform für industriellen Roboter Download PDF

Info

Publication number
DE112019007466T5
DE112019007466T5 DE112019007466.0T DE112019007466T DE112019007466T5 DE 112019007466 T5 DE112019007466 T5 DE 112019007466T5 DE 112019007466 T DE112019007466 T DE 112019007466T DE 112019007466 T5 DE112019007466 T5 DE 112019007466T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
model
modeling
industrial robot
environment
calibrated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112019007466.0T
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Wan Ding
Liupeng Yan
Wei Wang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of DE112019007466T5 publication Critical patent/DE112019007466T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
DE112019007466.0T 2019-09-06 2019-09-06 Verfahren und Vorrichtung zur Modellierung einer dreidimensionalen Umgebung eines industriellen Roboters, Computerspeichermedium sowie Arbeitsplattform für industriellen Roboter Pending DE112019007466T5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/104728 WO2021042374A1 (zh) 2019-09-06 2019-09-06 用于工业机器人的三维环境建模方法及设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112019007466T5 true DE112019007466T5 (de) 2022-03-31

Family

ID=74852975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112019007466.0T Pending DE112019007466T5 (de) 2019-09-06 2019-09-06 Verfahren und Vorrichtung zur Modellierung einer dreidimensionalen Umgebung eines industriellen Roboters, Computerspeichermedium sowie Arbeitsplattform für industriellen Roboter

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN114364942A (zh)
DE (1) DE112019007466T5 (zh)
TW (1) TWI832002B (zh)
WO (1) WO2021042374A1 (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9384585B2 (en) * 2012-10-23 2016-07-05 Electronics And Telecommunications Research Institute 3-dimensional shape reconstruction device using depth image and color image and the method
US9083960B2 (en) * 2013-01-30 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Real-time 3D reconstruction with power efficient depth sensor usage
KR101687017B1 (ko) * 2014-06-25 2016-12-16 한국과학기술원 머리 착용형 컬러 깊이 카메라를 활용한 손 위치 추정 장치 및 방법, 이를 이용한 맨 손 상호작용 시스템
CN105674991A (zh) * 2016-03-29 2016-06-15 深圳市华讯方舟科技有限公司 一种机器人定位方法和装置
US10573018B2 (en) * 2016-07-13 2020-02-25 Intel Corporation Three dimensional scene reconstruction based on contextual analysis
CN106384079B (zh) * 2016-08-31 2019-04-30 东南大学 一种基于rgb-d信息的实时行人跟踪方法
CA3040599C (en) * 2016-11-29 2022-09-06 Continental Automotive Gmbh Method and system for generating environment model and for positioning using cross-sensor feature point referencing
US10646999B2 (en) * 2017-07-20 2020-05-12 Tata Consultancy Services Limited Systems and methods for detecting grasp poses for handling target objects
CN107607107B (zh) * 2017-09-14 2020-07-03 斯坦德机器人（深圳）有限公司 一种基于先验信息的Slam方法和装置
CN107729295B (zh) * 2017-10-19 2021-07-06 广东工业大学 一种羽毛球的实时落点预判方法、平台及设备
CN109961406B (zh) * 2017-12-25 2021-06-25 深圳市优必选科技有限公司 一种图像处理的方法、装置及终端设备
DE102018201801A1 (de) * 2018-02-06 2019-08-08 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Wahrnehmung eines Bereichs, Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Computerprogrammprodukt
CN108573221A (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 重庆邮电大学 一种基于视觉的机器人目标零件显著性检测方法
CN109676604B (zh) * 2018-12-26 2020-09-22 清华大学 机器人曲面运动定位方法及其运动定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
TWI832002B (zh) 2024-02-11
CN114364942A (zh) 2022-04-15
WO2021042374A1 (zh) 2021-03-11
TW202111667A (zh) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016014658B4 (de) 1, 2Modellerzeugungsvorrichtung, Positions- und Orientierungsberechnungsvorrichtung und Handling Robotervorrichtung
DE102015101710B4 (de) Verfahren zum Kalibrieren eines beweglichen Greiforgans unter Verwendung einer entfernten Digitalkamera
DE102016116702B4 (de) Messsystem zum Kalibrieren der mechanischen Parameter eines Roboters
DE102013205762B4 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, die eine dreidimensionale Formvermessung durchführt, Informationsverarbeitungsverfahren und Speichermedium
DE102015002760A1 (de) Robotersimulationssystem, das den Prozess des Entnehmens von Werkstücken simuliert
DE102008034117A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Urformwerkzeugs
DE102018008395A1 (de) Robotereinlernvorrichtung zum melden oder korrigieren einer positionsabweichung von einlernpunkten oder einer einlernlinie
EP3407299B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur findung einer positionierung und zur datenfusion
DE102014103194A1 (de) Numerische Steuerung
EP3794311B1 (de) Verfahren, vorrichtung sowie computerprogrammprodukt zum erzeugen eines prüfplans für die prüfung eines messobjekts, verfahren und vorrichtung zum prüfen eines messobjekts
DE102015011109A1 (de) Verfahren zur erzeugung eines dreidimensionalen modells, system 5 zur erzeugung eines dreidimensionalen modells und programm zur erzeugung eines dreidimensionalen modells
DE102012024934A1 (de) Verfahren und Programmiersystem zur erstmaligen Erstellung eines auf einem Messroboter ausführbaren Messprogramms für die Messung eines neuen Messobjekts
DE112019007466T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Modellierung einer dreidimensionalen Umgebung eines industriellen Roboters, Computerspeichermedium sowie Arbeitsplattform für industriellen Roboter
DE112019003702T5 (de) Werkzeugwegkorrekturvorrichtung, werkzeugwegkorrekturverfahren und numerische steuerungsvorrichtung
DE112019007337T5 (de) Kalibrierungsverfahren sowie -vorrichtung, 3DUmgebungsmodellierungsverfahren sowie -vorrichtung, Computerspeichermedium und Bedienplattform für Industrieroboter
DE102018218611B4 (de) Verfahren und Recheneinrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen CAD-Modells
DE112014002120T5 (de) System und Verfahren zur Durchführung von Operationen zum Rückgängigmachen und Wiederherstellen während der Bearbeitungssimulation
DE102014103137A1 (de) Verfahren zur Bestimmung und Korrektur von Oberflächendaten zur dimensionellen Messung mit einer Computertomografiesensorik
EP4152111A1 (de) Verfahren zum einmessen eines werkstücks in einer werkzeugmaschine
DE102012024012A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Parameters zum Einstellen einer optischen Messeinrichtung sowie Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
EP4016061A1 (de) Verfahren zur bedienung eines röntgen-systems
DE112019007961T5 (de) Modellgenerator und aufnahmeroboter
EP3425459B1 (de) Automatisches konfigurieren eines automatisierungssystems
EP3882568B1 (de) Computerimplementiertes verfahren zum automatischen erstellen eines prüfplans und entsprechendes computerprogramm, computerprogrammprodukt und koordinatenmessgerät
DE112021008088T5 (de) Messvorrichtung, additives fertigungssystem und schneidbearbeitungssystem