DE112019005734T5 - Position determination system and position determination method - Google Patents

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Masanori Kosugi
Tsuyoshi Kimura
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Tokai Rika Denki Seisakusho Jp KK
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Abstract

Dieses Positionsbestimmungssystem (30) umfasst eine Positionsbestimmungseinheit (31), die die Position eines mobilen Endgeräts (2) in Bezug auf einen Kommunikationspartner (1) bestimmt. Für eine Vielzahl von Funkwellen, die jeweils bei unterschiedlichen Frequenzen zwischen jeder einer Vielzahl von Antennen (16, 17) kommuniziert werden, die in dem Kommunikationspartner (1) und dem mobilen Endgerät (2) bereitgestellt sind, berechnet die Positionsbestimmungseinheit (31) den charakteristischen Wert jeder Antenne (16, 17) aus der Empfangsintensität, die für jede Funkwelle jeder Frequenz gemessen wird, wobei sie die Größen der charakteristischen Werte der Antennen (16, 17) vergleicht, um die Position des mobilen Endgeräts (2) zu bestimmen.This position determination system (30) comprises a position determination unit (31) which determines the position of a mobile terminal (2) in relation to a communication partner (1). For a plurality of radio waves that are each communicated at different frequencies between each of a plurality of antennas (16, 17) provided in the communication partner (1) and the mobile terminal (2), the position determining unit (31) calculates the characteristic Value of each antenna (16, 17) from the reception intensity measured for each radio wave of each frequency, comparing the magnitudes of the characteristic values of the antennas (16, 17) in order to determine the position of the mobile terminal (2).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Bestimmung der Position eines tragbaren Endgeräts in Bezug auf einen Kommunikationspartner, wenn das tragbare Endgerät eine Kommunikation mit dem Kommunikationspartner etabliert.The present invention relates to a system and a method for determining the position of a portable terminal in relation to a communication partner when the portable terminal establishes a communication with the communication partner.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Ein bekanntes Beispiel eines Fahrzeugauthentifizierungssystems, das ein Fahrzeug durch eine drahtlose Kommunikation zwischen einem tragbaren Endgerät, das durch einen Benutzer getragen wird, und einer an Bord befindlichen fahrzeugeigenen Vorrichtung, die in dem Fahrzeug eingebaut ist, steuert. Ein intelligentes Verifizierungssystem ist ein bekanntes Authentifizierungssystem, bei dem ein tragbares Endgerät automatisch auf Funkwellen, die von einer fahrzeugeigenen Vorrichtung übertragen werden, antwortet und eine Identifizierungs-(ID-)Verifizierung (intelligente Verifizierung) durch eine drahtlose Kommunikation ausführt.A known example of a vehicle authentication system that controls a vehicle through wireless communication between a portable terminal carried by a user and an on-vehicle device installed in the vehicle. An intelligent verification system is a known authentication system in which a portable terminal automatically responds to radio waves transmitted from an in-vehicle device and performs identification (ID) verification (intelligent verification) through wireless communication.

Patentdruckschrift 1 offenbart ein intelligentes Verifizierungssystem, das ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung der Position eines tragbaren Endgeräts in Bezug auf ein Fahrzeug umfasst. Bei dem Positionsbestimmungssystem wird eine empfangene Signalstärke gemessen, wenn das tragbare Endgerät die Funkwellen empfängt, die von dem Fahrzeug empfangen werden, wobei eine Position, die der empfangenen Signalstärke entspricht, als die Position des tragbaren Endgeräts bestimmt wird. Die Sicherheit des intelligenten Verifizierungssystems kann verbessert werden, wenn eine ID-Verifizierung die Positionsbestimmung des tragbaren Endgeräts während einer Authentifizierung umfasst.Patent Document 1 discloses an intelligent verification system comprising a position determining system for determining the position of a portable terminal with respect to a vehicle. In the positioning system, a received signal strength is measured when the portable terminal receives the radio waves received from the vehicle, and a position corresponding to the received signal strength is determined as the position of the portable terminal. The security of the intelligent verification system can be improved if an ID verification includes the position determination of the portable terminal during an authentication.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

PatentdruckschriftPatent document

Patentdruckschrift 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2018-12933 (JP 2018 - 12 933 A)Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2018-12933 (JP 2018 - 12 933 A)

KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Probleme, die durch die Erfindung zu lösen sindProblems to be solved by the invention

Auch wenn das tragbare Endgerät bei der gleichen Position angeordnet ist, kann sich die empfangene Signalstärke beispielsweise ändern, wenn die übertragenen Funkwellen durch ein Hindernis blockiert werden oder durch andere Funkwellen gestört werden. Wenn sich die empfangene Signalstärke ändert, kann die Position des tragbaren Endgeräts nicht korrekt bestimmt werden.Even if the portable terminal is arranged in the same position, the received signal strength may change, for example, if the transmitted radio waves are blocked by an obstacle or are disturbed by other radio waves. If the received signal strength changes, the position of the portable terminal cannot be correctly determined.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Positionsbestimmungssystem und ein Positionsbestimmungsverfahren bereitzustellen, die eine Genauigkeit bei einer Bestimmung der Position eines tragbaren Endgeräts verbessern.An object of the present invention is to provide a position determination system and a position determination method that improve accuracy in determining the position of a portable terminal.

Mittel zur Lösung der ProblemeMeans of solving the problems

Ein Positionsbestimmungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Positionsbestimmungseinheit, die eine Position eines tragbaren Endgeräts in Bezug auf einen Kommunikationspartner durch eine drahtlose Kommunikation, die zwischen dem tragbaren Endgerät und dem Kommunikationspartner etabliert ist, bestimmt. Mit Funkwellen, die auf unterschiedlichen Frequenzen zwischen dem tragbaren Endgerät und Antennen übertragen werden, die in dem Kommunikationspartner angeordnet sind, berechnet die Bestimmungseinheit einen charakteristischen Wert für jede der Antennen aus einer empfangenen Signalstärke, die für die Funkwellen von jeder der Frequenzen gemessen wird, wobei sie die charakteristischen Werte der Antennen vergleicht, um die Position des tragbaren Endgeräts zu bestimmen.A position determination system according to an embodiment comprises a position determination unit that determines a position of a portable terminal with respect to a communication partner through wireless communication established between the portable terminal and the communication partner. With radio waves transmitted on different frequencies between the portable terminal and antennas arranged in the communication partner, the determining unit calculates a characteristic value for each of the antennas from a received signal strength measured for the radio waves of each of the frequencies, where it compares the characteristic values of the antennas in order to determine the position of the portable terminal.

Ein Positionsbestimmungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst, wenn ein tragbares Endgerät eine drahtlose Kommunikation mit einem Kommunikationspartner etabliert, ein Berechnen mit Funkwellen, die unterschiedliche Frequenzen aufweisen und zwischen dem tragbaren Endgerät und Antennen übertragen werden, die in dem Kommunikationspartner angeordnet sind, eines charakteristischen Werts für jede der Antennen aus einer empfangenen Signalstärke, die für die Funkwellen von jeder der Frequenzen gemessen wird. Das Verfahren umfasst ferner ein Vergleichen der charakteristischen Werte der Antennen, um eine Position des tragbaren Endgeräts in Bezug auf den Kommunikationspartner zu bestimmen.A position determination method according to an embodiment includes, when a portable terminal establishes wireless communication with a communication partner, calculating with radio waves having different frequencies and transmitted between the portable terminal and antennas arranged in the communication partner, a characteristic value for each of the antennas from a received signal strength measured for the radio waves of each of the frequencies. The method further comprises comparing the characteristic values of the antennas in order to determine a position of the portable terminal in relation to the communication partner.

Wirkungen der ErfindungEffects of the invention

Das Positionsbestimmungssystem und das Positionsbestimmungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung verbessern eine Genauigkeit bei einer Bestimmung der Position eines tragbaren Endgeräts.The position determination system and the position determination method according to the present invention improve accuracy in determining the position of a portable terminal.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt ein Blockschaltbild, das die Konfiguration eines Positionsbestimmungssystems, das in einem Authentifizierungssystem angeordnet ist, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt. 1 Fig. 13 is a block diagram showing the configuration of a position determining system included in an authentication system according to a first embodiment.
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Authentifizierung, die durch eine Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem tragbaren Endgerät in dem Authentifizierungssystem ausgeführt wird, veranschaulicht. 2 Fig. 13 is a flowchart illustrating a process of authentication carried out by communication between a vehicle and a portable terminal in the authentication system.
  • 3 zeigt ein Diagramm von Funkwellenausbreitungswegen, wenn das tragbare Endgerät außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 3 Fig. 13 is a diagram of radio wave propagation paths when the portable terminal is placed outside the vehicle.
  • 4A zeigt einen Graphen, der eine empfangene Signalstärke von Positionserfassungssignalen zeigt, die von einer außenliegenden Antenne übertragen werden, wenn das tragbare Endgerät außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 4A Fig. 13 is a graph showing a received signal strength of position detection signals transmitted from an external antenna when the portable terminal is placed outside the vehicle.
  • 4B zeigt einen Graphen, der die empfangene Signalstärke der Positionserfassungssignale zeigt, die von einer innenliegenden Antenne übertragen werden, wenn das tragbare Endgerät außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 4B Fig. 13 is a graph showing the received signal strength of position detection signals transmitted from an indoor antenna when the portable terminal is located outside the vehicle.
  • 5 zeigt ein Diagramm von Funkwellenausbreitungswegen, wenn das tragbare Endgerät innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 5 Fig. 13 is a diagram of radio wave propagation paths when the portable terminal is placed inside the vehicle.
  • 6A zeigt einen Graphen, der die empfangene Signalstärke der Positionserfassungssignale zeigt, die von der außenliegenden Antenne übertragen werden, wenn das tragbare Endgerät innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 6A Fig. 13 is a graph showing the received signal strength of the position detection signals transmitted from the external antenna when the portable terminal is located inside the vehicle.
  • 6B zeigt einen Graphen, der die empfangene Signalstärke der Positionserfassungssignale zeigt, die von der innenliegenden Antenne übertragen werden, wenn das tragbare Endgerät innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 6B Fig. 13 is a graph showing the received signal strength of the position detection signals transmitted from the indoor antenna when the portable terminal is placed inside the vehicle.
  • 7 zeigt ein Blockschaltbild, das die Konfiguration eines Positionsbestimmungssystems, das in einem Authentifizierungssystem angeordnet ist, gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. 7th Fig. 13 is a block diagram showing the configuration of a position determining system included in an authentication system according to a second embodiment.
  • 8 zeigt einen Graphen, der die empfangene Signalstärke jeder Antenne zeigt, wenn das tragbare Endgerät außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 8th Fig. 13 is a graph showing the received signal strength of each antenna when the portable terminal is placed outside the vehicle.
  • 9 zeigt einen Graphen, der eine empfangene Signalstärke jeder Antenne zeigt, wenn das tragbare Endgerät innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. 9 Fig. 13 is a graph showing a received signal strength of each antenna when the portable terminal is placed inside the vehicle.
  • 10 zeigt einen Graphen, der Antennen eines Fahrzeugs gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel zeigt. 10 FIG. 13 is a graph showing antennas of a vehicle according to a fourth embodiment.
  • 11 zeigt einen Graphen, der eine Korrektur eines Mittelwerts Pr1' veranschaulicht, wenn eine Außenbestimmung entsprechend einem fünften Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. 11 Fig. 13 is a graph showing a correction of an average value Pr1 ' Fig. 11 illustrates when an outside determination is carried out according to a fifth embodiment.
  • 12 zeigt einen Graphen, der eine Korrektur eines Mittelwerts Pr1' veranschaulicht, wenn eine Innenbestimmung entsprechend dem fünften Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. 12th Fig. 13 is a graph showing a correction of an average value Pr1 ' Fig. 11 illustrates when an interior determination is carried out according to the fifth embodiment.
  • 13 zeigt einen Graphen, der ein Beispiel von Änderungen in der Differenz zwischen einem Mittelwert Pr1' und einem Mittelwert Pr2' entsprechend dem fünften Ausführungsbeispiel zeigt. 13th Fig. 13 is a graph showing an example of changes in the difference between a mean value Pr1 ' and an average Pr2 ' corresponding to the fifth embodiment.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Positionsbestimmungssystems und eines Positionsbestimmungsverfahrens werden nachstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben.A first embodiment of a position determination system and a position determination method are described below with reference to FIG 1 until 6th described.

Wie es in 1 gezeigt ist, umfasst ein Fahrzeug 1, das als ein Kommunikationspartner dient, ein Authentifizierungssystem 3 zum Authentifizieren der Gültigkeit eines tragbaren Endgeräts 2 durch eine drahtlose Kommunikation. Das tragbare Endgerät 2 umfasst beispielsweise die Funktionalität eines Telefons und kann ein Hochleistungsmobiltelefon sein, das in der Lage ist, eine Kommunikation mit dem Fahrzeug 1 durch eine drahtlose Nahbereichskommunikation auszuführen. Das Authentifizierungssystem 3 in dem vorliegenden Beispiel ist ein Drahtlos-Nahbereichskommunikations-Verifizierungssystem, das eine Identifikations-(ID-)Verifizierung durch eine drahtlose Nahbereichskommunikation ausführt, wenn eine Kommunikation von dem Fahrzeug 1 etabliert wird. Die drahtlose Nahbereichskommunikation kann beispielsweise eine Bluetooth-Kommunikation (registrierte Handelsmarke) sein.Like it in 1 shown includes a vehicle 1 serving as a communication partner, an authentication system 3 for authenticating the validity of a portable terminal 2 through wireless communication. The portable device 2 includes, for example, the functionality of a telephone and may be a high performance mobile telephone capable of communicating with the vehicle 1 by short-range wireless communication. The authentication system 3 in the present example is a short-range wireless communication verification system that performs identification (ID) verification through short-range wireless communication when communication from the vehicle 1 is established. The short-range wireless communication can be, for example, Bluetooth communication (registered trademark).

Das Fahrzeug 1 umfasst eine elektronische Steuerungseinheit zur Verifizierung (Verifizierungs-ECU 4), eine Körper-ECU 5 und eine Kraftmaschinen-ECU 7. Die Verifizierungs-ECU 4 umfasst eine ID-Verifizierung. Die Körper-ECU 5 verwaltet die Leistungszufuhr von an Bord befindlichen fahrzeugeigenen elektrischen Bauteilen. Die Kraftmaschinen-ECU 7 steuert eine Kraftmaschine 6. Die ECUs sind miteinander durch Kommunikationsleitungen 8 in dem Fahrzeug verbunden. Die Kommunikationsleitungen 8 sind beispielsweise ein Controller-Area-Network (CAN) oder ein Local-Interconnect-Network (LIN).The vehicle 1 includes an electronic control unit for verification (verification ECU 4th ), a body ECU 5 and an engine ECU 7th . The verification ECU 4th includes ID verification. The body ECU 5 manages the power supply of the on-board electrical components of the vehicle. The engine ECU 7th controls an engine 6th . The ECUs are with each other through communication lines 8th connected in the vehicle. The communication lines 8th are for example a controller area network (CAN) or a local interconnect network (LIN).

Die Verifizierungs-ECU 4 umfasst einen Speicher 9. Eine elektronische Schlüssel-ID und ein einzigartiger Schlüsselcode des tragbaren Endgeräts 2, das auf das Fahrzeug 1 registriert ist, sind in den Speicher geschrieben und darin gespeichert. In dem Authentifizierungssystem 3 kommunizieren die Verifizierungs-ECU 4 und das tragbare Endgerät 2 miteinander, um automatisch eine Abfolge von ID-Verifizierungsvorgängen auszuführen. Die Vollendung der ID-Verifizierung ist eine Bedingung für ein Gestatten des Verriegelns und Entriegelns einer Türverriegelung und des Startens der Kraftmaschine.The verification ECU 4th includes a memory 9 . An electronic key ID and a unique key code of the portable terminal 2 that is on the vehicle 1 is registered are written and stored in the memory. In the authentication system 3 communicate with the verification ECU 4th and the portable terminal 2 with each other to automatically perform a series of ID verification operations. Completion of ID verification is a condition for permitting locking and unlocking a door lock and starting the engine.

Die Körper-ECU 5 steuert eine Betätigung einer Türverriegelungsvorrichtung 11, die als ein mechanischer Teil zum Verriegeln und Entriegeln einer Fahrzeugtür 10 dient. Die Fahrzeugtür 10 umfasst einen Außentürgriff 12 zum Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 10. Ein Berührungssensor 13 ist an dem Außentürgriff 12 angeordnet, um zu erfassen, wenn der Benutzer den Außentürgriff 12 berührt, um beispielsweise die Tür zu entriegeln. Ferner ist eine Verriegelungstaste 14 auf dem Außentürgriff 12 angeordnet und wird beispielsweise betrieben, um die Tür zu verriegeln. Wenn eine ID-Verifizierung vollendet ist und das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, steuert die Körper-ECU 5 eine Betätigung der Türverriegelungsvorrichtung 11 auf der Grundlage eines Erfassungssignals des Berührungssensors 13 oder der Verriegelungstaste 14.The body ECU 5 controls an operation of a door lock device 11 acting as a mechanical part for locking and unlocking a vehicle door 10 serves. The vehicle door 10 includes an outside door handle 12th for opening and closing the vehicle door 10 . A touch sensor 13th is on the outside door handle 12th arranged to sense when the user pulls the outside door handle 12th to unlock the door, for example. There is also a lock button 14th on the outside door handle 12th arranged and operated, for example, to lock the door. When ID verification is completed and the portable terminal 2 outside the vehicle 1 controls the body ECU 5 actuation of the door locking device 11 based on a detection signal of the touch sensor 13th or the lock button 14th .

Die Kraftmaschinen-ECU 7 steuert eine Betätigung der Kraftmaschine 6 des Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Kraftmaschinenschalter 15 zum Umschalten eines Leistungszufuhrzustands der Kraftmaschine 6. Der Kraftmaschinenschalter 15 kann beispielsweise ein Drucktypschalter sein. Wenn der Kraftmaschinenschalter 15 unter einer vorbestimmten Bedingung betätigt wird, steuert die Kraftmaschinen-ECU 7 ein Umschalten des Zustands der Kraftmaschine 6. Beispiele der vorbestimmten Bedingung umfassen, dass eine ID-Verifizierung vollendet worden ist, das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, das (nicht gezeigte) Bremspedal des Fahrzeugs niedergedrückt wird, das Getriebe des Fahrzeugs 1 in der Parkposition ist oder eine Kombination von zwei oder mehr dieser Bedingungen.The engine ECU 7th controls actuation of the engine 6th of the vehicle 1 . The vehicle 1 includes an engine switch 15th for switching a power supply state of the engine 6th . The engine switch 15th can for example be a pressure type switch. When the engine switch 15th is operated under a predetermined condition, controls the engine ECU 7th switching the state of the engine 6th . Examples of the predetermined condition include that ID verification has been completed, the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged, the (not shown) brake pedal of the vehicle is depressed, the transmission of the vehicle 1 is in the park position, or a combination of two or more of these conditions.

Das Fahrzeug 1 umfasst eine Außenantenne 16 und eine Innenantenne 17 zum Ausführen einer drahtlosen Nahbereichskommunikation mit dem tragbaren Endgerät 2. Die Außenantenne 16 ist hin zu der Außenseite des Insassenraums des Fahrzeugs 1 angeordnet. Die Innenantenne 17 ist hin zu der Innenseite des Insassenraums des Fahrzeugs 1 angeordnet. Die Außenantenne 16 und die Innenantenne 17 gemäß dem vorliegenden Beispiel führen eine Bluetooth-Low-Energy-(BLE-)Kommunikation mit dem tragbaren Endgerät 2 aus. Ferner umfassen die Außenantenne 16 und die Innenantenne 17 jeweils eine einzigartige Antennen-ID. Während einer BLE-Kommunikation in dem vorliegenden Beispiel dient das tragbare Endgerät 2 als das Hauptgerät beziehungsweise Master-Gerät, wobei das Fahrzeug 1 als ein Slave-Gerät beziehungsweise untergeordnetes Gerät dient. Die Master-Slave-Beziehung ist nicht auf diese Konfiguration begrenzt. Das Fahrzeug 1 kann als das Master-Gerät dienen, wobei das tragbare Endgerät 2 als ein Slave-Gerät dienen kann. Die Außenantenne 16 und die Innenantenne 17 übertragen periodisch eine Werbungsnachricht beziehungsweise Ankündigungsnachricht in einer vorbestimmten Sequenz (Reihenfolge) zu einem Bereich nahe des Fahrzeugs 1.The vehicle 1 includes an external antenna 16 and an indoor antenna 17th for performing short-range wireless communication with the portable terminal 2 . The outside antenna 16 is toward the outside of the passenger compartment of the vehicle 1 arranged. The indoor antenna 17th is towards the inside of the passenger compartment of the vehicle 1 arranged. The outside antenna 16 and the indoor antenna 17th According to the present example, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication is carried out with the portable terminal 2 the end. Also include the outside antenna 16 and the indoor antenna 17th each has a unique antenna ID. During a BLE communication in the present example, the portable terminal is used 2 as the main device or master device, with the vehicle 1 serves as a slave device or subordinate device. The master-slave relationship is not limited to this configuration. The vehicle 1 can serve as the master device, being the portable terminal 2 can serve as a slave device. The outside antenna 16 and the indoor antenna 17th periodically transmit an advertising message or announcement message in a predetermined sequence (order) to an area near the vehicle 1 .

Das tragbare Endgerät 2 umfasst eine Endgerätesteuerungseinrichtung 20, ein Netzwerkkommunikationsmodul 21 und eine Endgerätekommunikationseinheit 22. Die Endgerätesteuerungseinrichtung 20 steuert eine Betätigung des tragbaren Endgeräts 2. Das Netzwerkkommunikationsmodul 21 des tragbaren Endgeräts 2 führt eine Netzwerkkommunikation mit einer externen Vorrichtung oder einem Kommunikationspartner aus. Die Endgerätekommunikationseinheit 22 des tragbaren Endgeräts führt eine drahtlose Nahbereichskommunikation (BLE-Kommunikation) mit einem Kommunikationspartner (dem Fahrzeug 1) aus.The portable device 2 comprises a terminal control device 20th , a network communication module 21 and a terminal communication unit 22nd . The terminal control device 20th controls an operation of the portable terminal 2 . The network communication module 21 of the portable terminal 2 performs network communication with an external device or a communication partner. The terminal communication unit 22nd of the portable terminal device conducts short-range wireless communication (BLE communication) with a communication partner (the vehicle 1 ) the end.

Wenn das tragbare Endgerät 2 als ein elektronischer Schlüssel des Fahrzeugs 1 verwendet wird, registriert das tragbare Endgerät 2 die elektronische Schlüssel-ID und den einzigartigen Schlüsselcode des tragbaren Endgeräts 2 bei dem Fahrzeug 1 (elektronische Schlüsselregistrierung). Beispielsweise erhält das tragbare Endgerät 2 die elektronische Schlüssel-ID und den einzigartigen Schlüsselcode von einem (nicht gezeigten) Server durch eine Netzwerkkommunikation und schreibt die elektronische Schlüssel-ID und den einzigartigen Schlüsselcode in einen Speicher 24 und speichert sie darin. Ferner verbindet sich das tragbare Endgerät 2 mit dem Fahrzeug 1 (loggt sich darin ein) über eine BLE-Kommunikation, um die elektronische Schlüssel-ID und den einzigartigen Schlüsselcode des tragbaren Endgeräts 2 zu registrieren.When the portable terminal 2 as an electronic key of the vehicle 1 is used, the portable terminal registers 2 the electronic key ID and the unique key code of the portable terminal 2 at the vehicle 1 (electronic key registration). For example, the portable terminal receives 2 the electronic key ID and the unique key code from a server (not shown) through network communication, and writes the electronic key ID and the unique key code in a memory 24 and stores it in it. Furthermore, the portable terminal connects 2 with the vehicle 1 (logs into it) via BLE communication to obtain the electronic key ID and the unique key code of the portable terminal 2 to register.

Wenn das tragbare Endgerät 2 eine Werbungsnachricht beziehungsweise Ankündigungsnachricht von dem Fahrzeug 1 empfängt und sich mit dem Fahrzeug 1 verbindet, indem es eine BLE-Kommunikation etabliert, kommunizieren das tragbare Endgerät 2 und das Fahrzeug 1 miteinander über eine BLE-Kommunikation, um automatisch eine ID-Verifizierung auszuführen. Beispielsweise tauschen, wenn die elektronische Schlüsselregistrierung des tragbaren Endgeräts 2 abgeschlossen ist und eine BLE-Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und dem tragbaren Endgerät 2 etabliert ist, die Verifizierungs-ECU 4 und die Endgerätesteuerungseinrichtung 20 die elektronische Schlüssel-ID aus und verifizieren die elektronische Schlüssel-ID. Ebenso wird eine verschlüsselte Authentifizierung, wie beispielsweise eine Challenge-Response-Authentifizierung beziehungsweise eine Aufforderungs-Antwort-Authentifizierung unter Verwendung des einzigartigen Schlüsselcodes ausgeführt. Wenn die vorstehend beschriebene Verifizierung und Authentifizierung vollendet ist, bestimmt die Verifizierungs-ECU 4, dass die ID-Verifizierung erfolgreich ist. Die Abfolge von ID-Verifizierungsvorgängen wird automatisch ausgeführt, ohne dass ein Benutzer das tragbare Endgerät 2 oder das Fahrzeug 1 betätigt.When the portable terminal 2 an advertisement message from the vehicle 1 receives and engages with the vehicle 1 connects by establishing BLE communication, the portable terminal communicates 2 and the vehicle 1 with each other via BLE communication to automatically perform ID verification. For example, swap when the electronic key registration of the portable terminal 2 completed and a BLE communication between the vehicle 1 and the portable terminal 2 is established, the verification ECU 4th and the terminal controller 20th the electronic key ID and verify the electronic key ID. An encrypted authentication, such as, for example, a challenge-response authentication or a request-response authentication, is carried out using the unique key code. When the above-described verification and authentication are completed, the verification ECU determines 4th that ID verification is successful. The sequence of ID verification processes is carried out automatically without a user touching the portable terminal 2 or the vehicle 1 actuated.

Das Authentifizierungssystem 3 umfasst ein Positionsbestimmungssystem 30, das die Position des tragbaren Endgeräts 2 in Bezug auf das Fahrzeug 1 bestimmt, wenn das Fahrzeug 1 und das tragbare Endgerät 2 eine Kommunikation etablieren. Das Positionsbestimmungssystem 30 gemäß dem vorliegenden Beispiel bestimmt, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, wenn das Fahrzeug 1 und das tragbare Endgerät 2 eine ID-Verifizierung ausführen. Ferner kann die Positionsbestimmung ausgeführt werden, wann immer eine Kommunikation für eine ID-Verifizierung ausgeführt wird. Spezifisch kann die Positionsbestimmung vor, nach oder während einer ID-Verifizierung ausgeführt werden.The authentication system 3 includes a positioning system 30th showing the position of the portable terminal 2 in relation to the vehicle 1 determined when the vehicle 1 and the portable terminal 2 establish communication. The positioning system 30th according to the present example, determines whether the portable terminal 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged when the vehicle 1 and the portable terminal 2 perform ID verification. Further, the positioning can be carried out whenever communication for ID verification is carried out. Specifically, the position determination can be carried out before, after or during an ID verification.

Das Positionsbestimmungssystem 30 umfasst eine Positionsbestimmungseinheit 31, die die Position des tragbaren Endgeräts 2 in Bezug auf das Fahrzeug 1 bestimmt. Die Positionsbestimmungseinheit 31 gemäß dem vorliegenden Beispiel ist in der Verifizierungs-ECU 4 des Fahrzeugs 1 angeordnet. Die Positionsbestimmungseinheit 31 überträgt ein Positionserfassungssignal Sd, das eine Antennen-ID umfasst, von der Außenantenne 16 und der Innenantenne 17 über eine BLE-Kommunikation. In einer Abfolge von Positionsbestimmungsvorgängen übertragen die Außenantenne 16 und die Innenantenne 17 jeweils das Positionserfassungssignal Sd eine Anzahl von Malen. Die Außenantenne 16 und die Innenantenne 17 übertragen das Positionserfassungssignal Sd mit der gleichen Leistung.The positioning system 30th comprises a position determination unit 31 showing the position of the portable terminal 2 in relation to the vehicle 1 definitely. The position determination unit 31 according to the present example is in the verification ECU 4th of the vehicle 1 arranged. The position determination unit 31 transmits a position detection signal Sd including an antenna ID from the outdoor antenna 16 and the indoor antenna 17th via a BLE communication. The external antenna transmit in a sequence of position determination processes 16 and the indoor antenna 17th the position detection signal Sd a number of times. The outside antenna 16 and the indoor antenna 17th transmit the position detection signal Sd with the same power.

Das Positionsbestimmungssystem 30 umfasst eine Messeinheit 32, die die Signalstärke der Funkwellen misst, die durch das tragbare Endgerät 2 von der Außenantenne 16 und der Innenantenne 17 empfangen werden, für jede Funkwellenfrequenz (jeden Kanal). Die Messeinheit 32 gemäß dem vorliegenden Beispiel ist in der Endgerätesteuerungseinrichtung 20 des tragbaren Endgeräts 2 angeordnet. Wenn die Messeinheit 32 Positionserfassungssignale Sd von der Außenantenne 16 und der Innenantenne 17 über die Endgerätekommunikationseinheit 22 empfängt, misst die Messeinheit 32 den Empfangene-Signalstärke-Indikator (RSSI) jedes Positionserfassungssignals Sd. Die empfangene Signalstärke des Positionserfassungssignals Sd, das von der Außenantenne 16 übertragen wird, wird als der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1 bezeichnet, und die empfangene Signalstärke des Positionserfassungssignals Sd, das von der Innenantenne 17 übertragen wird, wird als der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2 bezeichnet. Die Messeinheit 32 misst die empfangene Signalstärke für jedes der empfangenen Positionserfassungssignale Sd und überträgt die gemessene empfangene Signalstärke (Empfangene-Signalstärke-Daten) des Positionserfassungssignals Sd zu der Verifizierungs-ECU 4.The positioning system 30th includes a measuring unit 32 that measures the signal strength of the radio waves transmitted by the portable terminal 2 from the outside antenna 16 and the indoor antenna 17th can be received for each radio wave frequency (each channel). The unit of measurement 32 according to the present example is in the terminal control device 20th of the portable terminal 2 arranged. When the unit of measurement 32 Position detection signals Sd from the external antenna 16 and the indoor antenna 17th via the terminal communication unit 22nd receives, the measuring unit measures 32 the received signal strength indicator (RSSI) of each position detection signal Sd. The received signal strength of the position detection signal Sd sent from the outdoor antenna 16 transmitted is called the Received Signal Strength Indicator Pr1 and the received signal strength of the position detection signal Sd sent from the indoor antenna 17th transmitted is called the Received Signal Strength Indicator Pr2 designated. The unit of measurement 32 measures the received signal strength for each of the received position detection signals Sd and transmits the measured received signal strength (received signal strength data) of the position detection signal Sd to the verification ECU 4th .

Wenn die Positionsbestimmungseinheit 31 eine empfangene Signalstärke (Empfangene-Signalstärke-Daten) von der Messeinheit 32 empfängt, berechnet die Positionsbestimmungseinheit 31 einen charakteristischen Wert der Außenantenne 16 oder der Innenantenne 17 entsprechend der empfangenen Signalstärke, die für Funkwellen (Positionserfassungssignale Sd), die unterschiedliche Frequenzen aufweisen, gemessen wird. In dem vorliegenden Beispiel ist der charakteristische Wert der Mittelwert der empfangenen Signalstärken und ist beispielsweise ein sich bewegender Mittelwert, der aus den Empfangene-Signalstärke-Daten berechnet wird, die in einer vorbestimmten Zeitdauer empfangen werden, die jüngst aufgetreten ist. Die Positionsbestimmungseinheit 31 des Positionsbestimmungssystems 30 speichert zeitweilig den Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1 und den Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2 in dem Speicher 9 der Verifizierungs-ECU 4. Die Positionsbestimmungseinheit 31 berechnet einen Mittelwert Pr1' des Empfangene-Signalstärke-Indikators Pr1 aus einer Vielzahl von gespeicherten Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr1. Ferner berechnet die Positionsbestimmungseinheit 31 einen Mittelwert Pr2' des Empfangene-Signalstärke-Indikators Pr2 aus einer Vielzahl von gespeicherten Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr2.When the position determining unit 31 a received signal strength (received signal strength data) from the measuring unit 32 receives, the position determining unit calculates 31 a characteristic value of the external antenna 16 or the indoor antenna 17th corresponding to the received signal strength measured for radio waves (position detection signals Sd) having different frequencies. In the present example, the characteristic value is the average of the received signal strengths and is, for example, a moving average calculated from the received signal strength data received in a predetermined period of time that has recently occurred. The position determination unit 31 of the positioning system 30th temporarily stores the received signal strength indicator Pr1 and the received signal strength indicator Pr2 in the memory 9 the verification ECU 4th . The position determination unit 31 calculates an average Pr1 ' of the received signal strength indicator Pr1 from a variety of stored received signal strength indicators Pr1 . The position determination unit also calculates 31 an average Pr2 ' of the received signal strength indicator Pr2 from a variety of stored received signal strength indicators Pr2 .

Die Positionsbestimmungseinheit 31 vergleicht den Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2', um zu bestimmen, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Wenn der Mittelwert Pr1' größer oder gleich dem Mittelwert Pr2' ist, bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 31, dass das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist (Außenbestimmung). Wenn der Mittelwert Pr1' kleiner als der Mittelwert Pr2' ist, bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 31, dass das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist (Innenbestimmung).The position determination unit 31 compares the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' to determine if the portable terminal 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged. If the mean Pr1 ' greater than or equal to the mean Pr2 ' is determined by the position determining unit 31 that the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged (external determination). If the mean Pr1 ' less than the mean Pr2 ' is determined by the position determining unit 31 that the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged (internal provision).

Der Betrieb und Vorteile des Positionsbestimmungssystems 30 werden nachstehend unter Bezugnahme auf 2 bis 6 beschrieben.The operation and advantages of the positioning system 30th are discussed below with reference to 2 until 6th described.

Wie es in 2 gezeigt ist, überträgt in Schritt S101 das Fahrzeug (die Verifizierungs-ECU 4) eine Werbungsnachricht beziehungsweise Ankündigungsnachricht sequenziell von der Außenantenne 16 und der Innenantenne 17 zu einem Bereich nahe des Fahrzeugs 1 in einer wiederholten Art und Weise, um sich mit dem tragbaren Endgerät 2 durch eine BLE-Kommunikation zu verbinden. Wenn das tragbare Endgerät 2 (die Endgerätesteuerungseinrichtung 20) in den Bereich nahe des Fahrzeugs 1 eintritt und eine Werbungsnachricht beziehungsweise Ankündigungsnachricht empfängt, gibt das tragbare Endgerät 2 eine Antwort zu der Antenne, die die Werbungsnachricht überträgt, zurück, um sich mit dem Fahrzeug 1 zu verbinden und eine BLE-Kommunikation zu initiieren.Like it in 2 is shown, transfers in step S101 the vehicle (the verification ECU 4th ) an advertising message or announcement message sequentially from the external antenna 16 and the indoor antenna 17th to an area near the vehicle 1 in a repeated manner to deal with the portable terminal 2 to connect by a BLE communication. When the portable terminal 2 (the terminal control device 20th ) in the area near the vehicle 1 enters and receives an advertising message or announcement message is given by the portable terminal 2 a reply to the antenna transmitting the advertisement message back to deal with the vehicle 1 to connect and initiate a BLE communication.

In Schritt S102 werden, wenn eine Vorrichtungsauthentifizierung (beispielsweise eine Adressenauthentifizierung oder dergleichen) durch eine Abfolge von Kommunikationsverbindungsvorgängen im Nachgang zu der Werbungsnachricht vollendet ist, das Fahrzeug 1 und das tragbare Endgerät 2 automatisch in einer Art und Weise verbunden, die eine Kommunikation ermöglicht. Die zwei Vorrichtungen verbleiben verbunden, bis das tragbare Endgerät 2 sich aus dem drahtlosen Nahbereichskommunikationsbereich um das Fahrzeug 1 herum herausbewegt.In step S102 When device authentication (e.g., address authentication or the like) is completed through a series of communication connection processes following the advertisement message, the vehicle becomes the vehicle 1 and the portable terminal 2 automatically connected in a manner that enables communication. The two devices remain connected until the portable terminal 2 out of the short-range wireless communication area around the vehicle 1 moved around out.

In Schritt S103 initiieren, wenn das Fahrzeug 1 und das tragbare Endgerät 2 verbunden sind und eine Kommunikation etabliert ist, das Fahrzeug 1 und das tragbare Endgerät 2 eine ID-Verifizierung. Die ID-Verifizierung umfasst eine Verifizierung der elektronischen Schlüssel-ID und eine verschlüsselte Authentifizierung, die den einzigartigen Schlüsselcode verwendet. Wenn irgendeine der Verifizierung der elektronischen Schlüssel-ID oder der verschlüsselten Authentifizierung, die den einzigartigen Schlüsselcode verwendet, nicht erfolgreich ist, bestimmt die Verifizierungs-ECU 4, dass eine ID-Verifizierung nicht erfolgreich ist. Wenn die ID-Verifizierung nicht erfolgreich ist, wird eine Betätigung des Fahrzeugs 1 verhindert. Wenn die ID-Verifizierung vollendet ist, setzt die Verifizierungs-ECU 4 den Vorgang fort.In step S103 initiate when the vehicle 1 and the portable terminal 2 are connected and communication is established, the vehicle 1 and the portable terminal 2 an ID verification. ID verification includes electronic key ID verification and encrypted authentication using the unique key code. If any of the verification of the electronic key ID or the encrypted authentication using the unique key code is unsuccessful, the verification ECU determines 4th that ID verification is unsuccessful. If the ID verification is unsuccessful, the vehicle will be operated 1 prevented. When the ID verification is completed, the verification ECU sets 4th continue the process.

In Schritt S104 überträgt die Positionsbestimmungseinheit 31 Positionserfassungssignale Sd von der Außenantenne 16 und der Innenantenne 17, damit die Messeinheit 32 des tragbaren Endgeräts 2 die empfangenen Signalstärken der Funkwellen misst und eine Antwort (Benachrichtigung) über die Messergebnisse zu dem Fahrzeug 1 zurückführt. Jedes Positionserfassungssignal Sd umfasst die Antennen-ID der entsprechenden Antenne, sodass das tragbare Endgerät 2 identifizieren kann, ob die Funkwellen von der Außenantenne 16 oder der Innenantenne 17 übertragen worden sind. Ferner ist es bevorzugt, dass die Außenantenne 16 und die Innenantenne 17 die Positionserfassungssignale Sd zu unterschiedlichen Zeiten oder auf unterschiedlichen Frequenzen übertragen, sodass das tragbare Endgerät 2 Signale von beiden Antennen empfangen kann. Wenn die Positionserfassungssignale Sd empfangen werden, misst die Messeinheit 32 die empfangenen Signalstärken der Positionserfassungssignale Sd (Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr1 und Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr2) und führt eine Benachrichtigung über die gemessenen Empfangene-Signalstärke-Daten zu der Außenantenne 16 oder der Innenantenne 17 zurück.In step S104 transmits the position determination unit 31 Position detection signals Sd from the external antenna 16 and the indoor antenna 17th so that the unit of measurement 32 of the portable terminal 2 measures the received signal strengths of the radio waves and a response (notification) of the measurement results to the vehicle 1 returns. Each position detection signal Sd includes the antenna ID of the corresponding antenna so that the portable terminal 2 can identify whether the radio waves from the outdoor antenna 16 or the indoor antenna 17th have been transferred. It is also preferred that the external antenna 16 and the indoor antenna 17th transmit the position detection signals Sd at different times or on different frequencies, so that the portable terminal 2 Can receive signals from both antennas. When the position detection signals Sd are received, the measuring unit measures 32 the received signal strengths of the position detection signals Sd (received signal strength indicators Pr1 and received signal strength indicators Pr2 ) and sends a notification of the measured received signal strength data to the external antenna 16 or the indoor antenna 17th return.

In dem vorliegenden Beispiel führt die Positionsbestimmungseinheit 31 eine Abfolge von Vorgängen einschließlich der Übertragung eines Positionserfassungssignals, der Messung der empfangenen Signalstärke und der Benachrichtigung über die Empfangene-Signalstärke-Daten mit jeder der Außenantenne 16 und der Innenantenne 17 in einer wiederholten Art und Weise (in 2 nur einmal ausgeführt) auf unterschiedlichen Frequenzen (Kanälen) aus. Auf diese Art und Weise erhalten die Außenantenne 16 beziehungsweise die Innenantenne 17 eine Datengruppe der Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr1 und eine Datengruppe der Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr2, die durch eine Kommunikation mit dem tragbaren Endgerät 2 gemessen werden.In the present example, the position determination unit performs 31 a series of operations including the transmission of a position detection signal, the measurement of the received signal strength and the notification of the received signal strength data with each of the external antennas 16 and the indoor antenna 17th in a repetitive manner (in 2 executed only once) on different frequencies (channels). In this way you get the outside antenna 16 or the indoor antenna 17th a data group of the received signal strength indicators Pr1 and a data group of the received signal strength indicators Pr2 by communicating with the portable terminal 2 be measured.

Wie es in 3 gezeigt ist, umfasst in dem vorliegenden Beispiel das Fahrzeug 1 eine Außenantenne 16 und eine Innenantenne 17. Wenn das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, erstreckt sich zwischen dem Fahrzeug 1 und dem tragbaren Endgerät 2 ein Funkwellenausbreitungsweg L1 von der Außenantenne 16 zu dem tragbaren Endgerät 2, wobei sich ein Funkwellenausbreitungsweg L2 von der Innenantenne 17 zu dem tragbaren Endgerät 2 erstreckt. Der Ausbreitungsweg L1 und der Ausbreitungsweg L2 umfassen verschiedene Typen von Ausbreitungswegen, durch die die übertragenen Positionserfassungssignale Sd als direkte Wellen, verstreute Wellen oder reflektierte Wellen laufen.Like it in 3 shown includes the vehicle in the present example 1 an outside antenna 16 and an indoor antenna 17th . When the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged extends between the vehicle 1 and the portable terminal 2 a radio wave propagation path L1 from the outside antenna 16 to the portable terminal 2 , being a radio wave propagation path L2 from the indoor antenna 17th to the portable terminal 2 extends. The way of propagation L1 and the path of propagation L2 include various types of propagation paths through which the transmitted position detection signals Sd travel as direct waves, scattered waves, or reflected waves.

Wie es in den 4A und 4B gezeigt ist, werden variierende Ergebnisse für den Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1 eines Positionserfassungssignals Sd, das durch den Ausbreitungsweg L1 läuft, und den Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2 eines Positionserfassungssignals Sd, das durch den Ausbreitungsweg L2 läuft, erhalten. Die BLE-Kommunikation setzt beispielsweise ein Frequenzhüpfverfahren ein, das Kanäle (Frequenzen) umschaltet. Somit variieren die empfangenen Signalstärken zwischen Kanälen. Dementsprechend kann, wenn der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1 und der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2 bei dem gleichen Punkt (Momentanwert) verglichen werden, der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2 größer sein als der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1, auch wenn das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Folglich kann eine Bestimmung, dass das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, nicht durch einen einfachen Vergleich der Momentanwerte der empfangenen Signalstärken gegeben werden.Like it in the 4A and 4B shown are varying results for the received signal strength indicator Pr1 a position detection signal Sd transmitted through the propagation path L1 running, and the received signal strength indicator Pr2 a position detection signal Sd transmitted through the propagation path L2 running, received. BLE communication uses, for example, a frequency hopping process that switches channels (frequencies). Thus, the received signal strengths vary between channels. Accordingly, if the received signal strength indicator Pr1 and the received signal strength indicator Pr2 at the same point (instantaneous value) are compared, the received signal strength indicator Pr2 be greater than the received signal strength indicator Pr1 even if the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged. Consequently, a determination can be made that the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is not given by a simple comparison of the instantaneous values of the received signal strengths.

In dem vorliegenden Beispiel werden der Mittelwert Pr1' und der Mittelwert Pr2' für eine Positionsbestimmung verwendet. Wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, ist der Mittelwert Pr1' normalerweise größer oder gleich dem Mittelwert Pr2'. Das heißt, die Beziehung entsprechend Pr1' ≥ Pr2' ist erfüllt. Beispielsweise wird der Mittelwert Pr1' durch die gestrichelte Linie in 4A angegeben, wobei der Mittelwert Pr2' durch die strichpunktierte Linie in 4B angegeben wird. Dies zeigt, dass die Verwendung der Mittelwerte die Positionsbestimmungsgenauigkeit des tragbaren Endgeräts 2 im Vergleich dazu, wenn Momentanwerte verwendet werden, verbessert.In the present example, the mean value Pr1 ' and the mean Pr2 ' used for a position determination. When the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged is the mean Pr1 ' usually greater than or equal to the mean Pr2 ' . That is, the relation of Pr1 '≥ Pr2' is satisfied. For example, the mean is Pr1 ' by the dashed line in 4A indicated, with the mean Pr2 ' by the dash-dotted line in 4B is specified. This shows that the use of the mean values improves the positioning accuracy of the portable terminal 2 compared to using instantaneous values.

Die empfangene Signalstärke eines Positionserfassungssignals Sd kann sich ändern, wenn die Funkwellen durch ein Hindernis blockiert werden oder mit anderen Funkwellen gestört werden. Beispielsweise wird, wenn ein Hindernis (wie beispielsweise eine Tasche des Benutzers) das tragbare Endgerät 2 abdeckt, die empfangene Signalstärke verringert. Somit kann, wenn die Position des tragbaren Endgeräts auf der Grundlage davon bestimmt wird, ob die empfangene Signalstärke einen Schwellenwert überschreitet, das Bestimmungsergebnis sich unterscheiden, obwohl das tragbare Endgerät 2 bei der gleichen Position angeordnet ist, wenn sich die empfangene Signalstärke ändert. In dem vorliegenden Beispiel wird die Position des tragbaren Endgeräts 2 durch einen Vergleich der Mittelwerte der empfangenen Signalstärken bestimmt. Beispielsweise wird ein Hindernis (wie beispielsweise eine Tasche des Benutzers), die das tragbare Endgerät 2 bedeckt, die Funkwellen sowohl in dem Ausbreitungsweg L1 als auch in dem Ausbreitungsweg L2 blockieren und sowohl den Mittelwert Pr1' als auch den Mittelwert Pr2' verkleinern. Dementsprechend wird die Beziehung des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' nicht umgekehrt werden. Somit wird der Vergleich zwischen den Mittelwerten Pr1' und Pr2' der Antennen 16 und 17 die Positionsbestimmungsgenauigkeit verbessern.The received signal strength of a position detection signal Sd may change when the radio waves are blocked by an obstacle or interfered with other radio waves. For example, when an obstacle (such as a user's pocket) becomes the portable terminal 2 covers, reduces the received signal strength. Thus, when the position of the portable terminal is determined based on whether the received signal strength exceeds a threshold value, the determination result may differ even though the portable terminal 2 is located at the same position when the received signal strength changes. In the present example, the position of the portable terminal 2 determined by comparing the mean values of the received signal strengths. For example, there is an obstacle (such as a user's pocket) that the portable terminal device 2 covered the radio waves both in the path of propagation L1 as well as in the path of propagation L2 block and both the mean Pr1 ' as well as the mean Pr2 ' zoom out. Accordingly, the relationship becomes the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' not be reversed. Thus the comparison between the means Pr1 ' and Pr2 ' the antennas 16 and 17th improve positioning accuracy.

Wie es in 5 gezeigt ist, erstreckt sich, wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, zwischen dem Fahrzeug 1 und dem tragbaren Endgerät 2 ein Funkwellenausbreitungsweg L3 von der Außenantenne 16 zu dem tragbaren Endgerät 2, und ein Funkwellenausbreitungsweg L4 erstreckt sich von der Innenantenne 17 zu dem tragbaren Endgerät 2.Like it in 5 shown extends when the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged between the vehicle 1 and the portable terminal 2 a radio wave propagation path L3 from the outside antenna 16 to the portable terminal 2 , and a radio wave propagation path L4 extends from the indoor antenna 17th to the portable terminal 2 .

Wie es in den 6A und 6B gezeigt ist, werden variierende Ergebnisse dem Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1 eines Positionserfassungssignals Sd, der durch den Ausbreitungsweg L3 läuft, und dem Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2 eines Positionserfassungssignals Sd, das durch den Ausbreitungsweg L4 läuft, erhalten. Wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, ist der Mittelwert Pr1' normalerweise kleiner als der Mittelwert Pr2'. Das heißt, die Beziehung gemäß Pr1' < Pr2' wird erfüllt. Der Mittelwert Pr1' wird beispielsweise durch die gestrichelte Linie in 6A angegeben, wobei der Mittelwert Pr2' durch die strichpunktierte Linie in 6B angegeben wird. Dies zeigt, dass die Position des tragbaren Endgeräts 2 auch durch ein Vergleichen der Mittelwerte der empfangenen Signalstärken genau bestimmt werden kann, wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.Like it in the 6A and 6B Varying results are shown on the received signal strength indicator Pr1 a position detection signal Sd transmitted through the propagation path L3 running, and the received signal strength indicator Pr2 a position detection signal Sd transmitted through the propagation path L4 running, received. When the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged is the mean Pr1 ' usually less than the mean Pr2 ' . That is, the relationship of Pr1 '<Pr2' is satisfied. The mean Pr1 ' is indicated, for example, by the dashed line in 6A indicated, with the mean Pr2 ' by the dash-dotted line in 6B is specified. This shows the position of the portable terminal 2 can also be accurately determined by comparing the mean values of the received signal strengths when the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged.

Wie es in 2 gezeigt ist, berechnet in Schritt S105 die Positionsbestimmungseinheit 31 den Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2' aus einer Vielzahl von gespeicherten Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr1 und einer Vielzahl von gespeicherten Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr2. Dann vergleicht die Positionsbestimmungseinheit 31 den Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2', um zu bestimmen, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Wenn der Mittelwert Pr1' größer oder gleich dem Mittelwert Pr2' ist (Pr1' ≥ Pr2'), bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 31, dass das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist (Außenbestimmung). Wenn der Mittelwert Pr1' kleiner als der Mittelwert Pr2' ist (Pr1' < Pr2'), bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 31, dass das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist (Innenbestimmung). Beispielsweise steuert, wenn eine ID-Verifizierung vollendet ist und eine Außenbestimmung gegeben ist, die Körper-ECU 50 eine Betätigung der Türverriegelungsvorrichtung 11 auf der Grundlage eines Erfassungssignals des Berührungssensors 13 oder der Verriegelungstaste 14. Ferner schaltet, wenn der Kraftmaschinenschalter 15 unter der Bedingung betätigt wird, dass eine ID-Verifizierung vollendet worden ist und eine Innenbestimmung gegeben worden ist, die Kraftmaschinen-ECU 7 den Übergangszustand der Kraftmaschine 6 um. Auf diese Weise kann eine Steuerung entsprechend der Position des tragbaren Endgeräts 2 ausgeführt werden, indem mit dem Positionsbestimmungssystem 30 bestimmt wird, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.Like it in 2 is shown, calculated in step S105 the position determination unit 31 the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' from a variety of stored received signal strength indicators Pr1 and a plurality of stored received signal strength indicators Pr2 . Then the position determining unit compares 31 the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' to determine if the portable terminal 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged. If the mean Pr1 ' greater than or equal to the mean Pr2 ' is (Pr1 '≥ Pr2'), the position determining unit determines 31 that the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged (external determination). If the mean Pr1 ' less than the mean Pr2 ' is (Pr1 '<Pr2'), the position determining unit determines 31 that the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged (internal provision). For example, when ID verification is completed and an outside destination is given, the body ECU controls 50 actuation of the door locking device 11 based on a detection signal of the touch sensor 13th or the lock button 14th . Further, when the engine switch switches 15th is operated on the condition that ID verification has been completed and an internal destination has been given, the engine ECU 7th the transient state of the engine 6th around. In this way, control can be made according to the position of the portable terminal 2 be performed by using the positioning system 30th it is determined whether the portable terminal 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged.

In dem vorliegenden Beispiel umfasst das Positionsbestimmungssystem 30 die Positionsbestimmungseinheit 31, die einen charakteristischen Wert für jede Antenne aus den empfangenen Signalstärken berechnet, die für jede Antenne gemessen werden, und die charakteristischen Werte der Antenne vergleicht, um die Position des tragbaren Endgeräts 2 in Bezug auf das Fahrzeug 1 (den Kommunikationspartner) zu bestimmen. Mit dieser Konfiguration wird die Verwendung von charakteristischen Werten, die aus den empfangenen Signalstärken für jede der Antennen berechnet werden, die Wirkung von variierenden empfangenen Signalstärken auf eine Positionsbestimmung verringern. Ferner ist es unwahrscheinlich, dass sich, wenn das tragbare Endgerät 2 bei der gleichen Position angeordnet ist, die Beziehung der charakteristischen Werte der Antenne ändert, auch wenn beispielsweise die Funkwellen durch ein Hindernis blockiert werden. Somit werden, wenn eine Positionsbestimmung durch einen Vergleich zwischen den charakteristischen Werten der Antennen ausgeführt wird, die Bestimmungsergebnisse nicht verändert, auch wenn es ein Hindernis gibt. Dies verbessert die Genauigkeit bei einer Bestimmung der Position des tragbaren Endgeräts 2.In the present example, the position determination system comprises 30th the position determination unit 31 that calculates a characteristic value for each antenna from the received signal strengths measured for each antenna and compares the characteristic values of the antenna to the position of the portable terminal 2 in relation to the vehicle 1 (the communication partner). With this configuration, the use of characteristic values calculated from the received signal strengths for each of the antennas becomes the effect of reduce varying received signal strengths to a position determination. Furthermore, it is unlikely that if the portable terminal 2 is located at the same position, the relationship of the characteristic values of the antenna changes even if, for example, the radio waves are blocked by an obstacle. Thus, when a position determination is carried out by a comparison between the characteristic values of the antennas, the determination results are not changed even if there is an obstacle. This improves the accuracy in determining the position of the portable terminal 2 .

In dem vorliegenden Beispiel werden die Mittelwerte der empfangenen Signalstärken, die für jede Antenne gemessen werden, als die charakteristischen Werte verwendet. Dies erlaubt es, dass die Positionsbestimmungsgenauigkeit durch eine einfache Berechnung der mittleren empfangenen Signalstärken verbessert wird, ohne eine übermäßige Bearbeitungsbelastung hinzuzufügen.In the present example, the mean values of the received signal strengths measured for each antenna are used as the characteristic values. This allows the positioning accuracy to be improved by simply calculating the mean received signal strengths without adding an undue processing burden.

In dem vorliegenden Beispiel umfasst das Fahrzeug 1 die Außenantenne 16 und die Innenantenne 17, wobei die Positionsbestimmungseinheit 31 den Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2' vergleicht, um zu bestimmen, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Dies ermöglicht eine genaue Bestimmung davon, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.In the present example, the vehicle includes 1 the outside antenna 16 and the indoor antenna 17th , wherein the position determination unit 31 the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' compares to determine if the portable terminal 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged. This enables an accurate determination of whether the portable terminal 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Ein zweites Ausführungsbeispiel eines Positionsbestimmungssystems und eines Positionsbestimmungsverfahrens wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 7 bis 9 beschrieben. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel hauptsächlich darin, dass die charakteristischen Werte korrigiert werden. Folglich werden denjenigen Bauelementen, die die gleichen wie die entsprechenden Bauelemente des ersten Ausführungsbeispiels sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben. Derartige Bauelemente werden nicht ausführlich beschrieben, wobei sich die Beschreibung auf die Unterschiede konzentriert.A second embodiment of a position determination system and a position determination method is described below with reference to FIG 7th until 9 described. The second embodiment differs from the first embodiment mainly in that the characteristic values are corrected. Accordingly, those components that are the same as the corresponding components of the first embodiment are given the same reference numerals. Such components are not described in detail, the description concentrating on the differences.

Wenn der Mittelwert Pr1' und der Mittelwert Pr2' für eine Positionsbestimmung verwendet werden, können die Wirkungen von variierenden empfangenen Signalstärken verringert werden, aber nicht vollständig beseitigt werden. Die Mittelwerte können Fehler beinhalten, die durch die Varianz in den empfangenen Signalstärken verursacht wird. Wenn der Mittelwert Pr1' und der Mittelwert Pr2' Fehler umfassen, kann die Beziehung des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' umgekehrt werden und eine genaue Positionsbestimmung kann behindert werden. Das vorliegende Beispiel präsentiert eine Maßnahme zur Verringerung der Wirkungen von Fehlern in dem Mittelwert Pr1' und dem Mittelwert Pr2'.If the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' are used for position determination, the effects of varying received signal strengths can be reduced, but not completely eliminated. The mean values can include errors caused by the variance in the received signal strengths. If the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' Errors can include the relationship of the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' can be reversed and an accurate position determination can be hindered. The present example presents a measure for reducing the effects of errors in the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' .

Wie es in 7 gezeigt ist, umfasst das Authentifizierungssystem 3 eine Korrektureinheit 40, die die charakteristischen Werte korrigiert. In dem vorliegenden Beispiel ist die Korrektureinheit 40 in der Verifizierungs-ECU 4 angeordnet. Wenn das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Insassenraums angeordnet ist, führt die Korrektureinheit 40 gemäß dem vorliegenden Beispiel eine Korrektur aus, um den Unterschied zwischen dem Mittelwert Pr1' und dem Mittelwert Pr2' zu vergrößern, sodass ein Verhältnis des Mittelwerts Pr1' zu dem Mittelwert Pr2', das heißt der Wert gemäß Pr1'/Pr2' größer im Nachgang zu der Korrektur als vor der Korrektur ist. Die Korrektureinheit 40 gemäß dem vorliegenden Beispiel führt die Korrektur unter Verwendung eines voreingestellten Versatzwerts aus, um den berechneten Mittelwert Pr1' zu vergrößern. Die Korrektureinheit 40 kann eine Korrektur ausführen, um den Mittelwert Pr2' zu verkleinern. Die Positionsbestimmungseinheit 31 vergleicht den Mittelwert Pr1', der durch die Korrektureinheit 40 korrigiert ist, und den Mittelwert Pr2', um die Position des tragbaren Endgeräts 2 zu bestimmen.Like it in 7th shown includes the authentication system 3 a correction unit 40 that corrects the characteristic values. In the present example is the correction unit 40 in the verification ECU 4th arranged. When the portable terminal 2 is arranged outside the passenger compartment, the correction unit performs 40 according to the present example a correction to the difference between the mean value Pr1 ' and the mean Pr2 ' to enlarge so that a ratio of the mean Pr1 ' to the mean Pr2 ' , that is, the value according to Pr1 '/ Pr2' is greater after the correction than before the correction. The correction unit 40 according to the present example, the correction is carried out using a preset offset value around the calculated mean value Pr1 ' to enlarge. The correction unit 40 can perform a correction to the mean Pr2 ' to zoom out. The position determination unit 31 compares the mean Pr1 ' by the correction unit 40 is corrected, and the mean Pr2 ' to find the position of the portable terminal 2 to determine.

Der Betrieb und Vorteile des Authentifizierungssystems 3 (Korrektureinheit 40) und das Konzept der Korrektur entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden nachstehend unter Bezugnahme auf die 8 und 9 beschrieben.The operation and benefits of the authentication system 3 (Correction unit 40 ) and the concept of correction according to the present embodiment will be explained below with reference to FIG 8th and 9 described.

Wie es in 8 gezeigt ist, wird der Unterschied, der erhalten wird, indem der Mittelwert Pr2' von dem Mittelwert Pr1' subtrahiert wird, wenn das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, als ein Unterschied D1 bezeichnet. Wenn das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, ist der Mittelwert Pr1' normalerweise um den Unterschied D1 größer als der Mittelwert Pr2'.Like it in 8th shown is the difference that is obtained by taking the mean Pr2 ' from the mean Pr1 ' is subtracted when the portable terminal 2 located outside the vehicle as a difference D1 designated. When the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged is the mean Pr1 ' usually about the difference D1 greater than the mean Pr2 ' .

Wie es in 9 gezeigt ist, wird der Unterschied, der erhalten wird, indem der Mittelwert Pr1' von dem Mittelwert Pr2' subtrahiert wird, wenn das tragbare Endgerät innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, als ein Unterschied D2 bezeichnet. Wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, ist der Mittelwert Pr2' normalerweise um den Unterschied D2 größer als der Mittelwert Pr1'.Like it in 9 shown is the difference that is obtained by taking the mean Pr1 ' from the mean Pr2 ' is subtracted when the portable terminal is inside the vehicle 1 is arranged as a difference D2 designated. When the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged is the mean Pr2 ' usually about the difference D2 greater than the mean Pr1 ' .

Wenn der Unterschied D1 und der Unterschied D2 zunehmen, ist es weniger wahrscheinlich, dass die Beziehung des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' umgekehrt werden. Anders ausgedrückt entsprechen der Unterschied D1 und der Unterschied D2 einer Fehlertoleranz in dem Mittelwert Pr1' und dem Mittelwert Pr2'. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben Experimente durchgeführt und herausgefunden, dass der Unterschied D2 größer ist als der Unterschied D1 (D2 > D1). Wenn eine Korrektur ausgeführt wird, um den Mittelwert Pr1' unabhängig von der Position des tragbaren Endgeräts 2 zu vergrößern, wird der Unterschied D1 vergrößert. Demgegenüber wird der Unterschied D2 verkleinert. Nichtdestotrotz ist der Unterschied D2 von Beginn an groß genug. Somit führt die Korrektureinheit 40 gemäß dem vorliegenden Beispiel die Korrektur unter der Voraussetzung aus, dass der notwendige Unterschied D2 erhalten wird, auch wenn der Unterschied D1 vergrößert wird. Auf diese Art und Weise kann ein ausreichender Fehlertoleranzbetrag bei dem Mittelwert Pr1' und dem Mittelwert Pr2' unabhängig davon bereitgestellt werden, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.If the difference D1 and the difference D2 increase, it is less likely that the relationship of the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' be reversed. In other words, the differences correspond D1 and the difference D2 a margin of error in the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' . The inventors of the present invention conducted experiments and found that the difference D2 bigger than the difference D1 (D2> D1). When a correction is made, get the mean Pr1 ' regardless of the position of the portable terminal 2 zoom in will make the difference D1 enlarged. On the other hand, the difference will be D2 scaled down. Nonetheless, the difference is D2 Big enough from the start. The correction unit thus leads 40 according to the present example the correction provided that the necessary difference D2 is obtained even if the difference D1 is enlarged. In this way, there can be a sufficient margin of error in the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' be provided regardless of whether the portable terminal 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged.

In dem vorliegenden Beispiel wird der Mittelwert Pr1' entsprechend dem vorstehend beschriebene Konzept korrigiert. Die Korrektureinheit 40 führt eine Korrektur aus, um den Mittelwert Pr1' zu vergrößern, der durch die Positionsbestimmungseinheit 31 berechnet wird, wobei ein voreingestellter Versatzwert verwendet wird. Diese Korrektur wird durch eine Berechnung ausgeführt, die durch die Korrektureinheit 40 (die Steuerungseinrichtung) ausgeführt wird. Nachfolgend vergleicht die Positionsbestimmungseinheit 31 den korrigierten Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2', um die Position des tragbaren Endgeräts 2 in Bezug auf das Fahrzeug 1 zu bestimmen. Dies ermöglicht es, dass eine Positionsbestimmung mit einem ausreichenden Toleranzbetrag unabhängig davon ausgeführt wird, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.In the present example, the mean value is Pr1 ' corrected according to the concept described above. The correction unit 40 makes a correction to the mean Pr1 ' to enlarge by the position determination unit 31 is calculated using a preset offset value. This correction is carried out through a calculation performed by the correction unit 40 (the controller) is executed. The position determining unit then compares 31 the corrected mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' to find the position of the portable terminal 2 in relation to the vehicle 1 to determine. This enables position determination to be carried out with a sufficient tolerance amount regardless of whether the portable terminal is used 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged.

In dem vorliegenden Beispiel korrigiert die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr1' und vergrößert ihn. Mit dieser Konfiguration kann die Korrektur entsprechend der Beziehung des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' ausgeführt werden. Dementsprechend wird, wenn beispielsweise die Position des tragbaren Endgeräts 2 mit dem Mittelwert Pr1' und dem Mittelwert Pr2', die Fehler beinhalten, bestimmt wird, ein ausreichender Fehlertoleranzbetrag in den Mittelwerten bereitgestellt. Dies verbessert die Genauigkeit bei einer Bestimmung der Position des tragbaren Endgeräts 2.In the present example, the correction unit corrects 40 the mean Pr1 ' and enlarges it. With this configuration, the correction can be made according to the relationship of the mean value Pr1 ' and the mean Pr2 ' are executed. Accordingly, if, for example, the position of the portable terminal 2 with the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' containing errors is determined, a sufficient amount of error tolerance is provided in the mean values. This improves the accuracy in determining the position of the portable terminal 2 .

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Ein drittes Ausführungsbeispiel eines Positionsbestimmungssystems und eines Positionsbestimmungsverfahrens wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 8 und 9 beschrieben. Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel lediglich in dem Korrekturvorgang, der durch die Korrektureinheit 40 ausgeführt wird. Eine Beschreibung des vorliegenden Beispiels konzentriert sich auf Unterschiede zu dem zweiten Ausführungsbeispiel.A third embodiment of a position determination system and a position determination method is described below with reference to FIG 8th and 9 described. The third embodiment differs from the second embodiment only in the correction process performed by the correction unit 40 is performed. A description of the present example focuses on differences from the second embodiment.

Die Positionsbestimmungseinheit 31 gemäß dem vorliegenden Beispiel berechnet die Standardabweichung zusätzlich zu dem Mittelwert der empfangenen Signalstärken von Positionserfassungssignalen Sd als charakteristische Werte. Die Standardabweichung, die aus den Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr1 berechnet wird, wird als eine Standardabweichung Dv1 bezeichnet, wobei die Standardabweichung, die aus den Empfangene-Signalstärke-Indikatoren Pr2 berechnet wird, als eine Standardabweichung Dv2 bezeichnet wird. Die Korrektureinheit 40 korrigiert den Mittelwert Pr1' unter Verwendung eines Versatzwerts, der der Standardabweichung Dv1 entspricht. Ferner korrigiert die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr2' unter Verwendung eines Versatzwerts, der der Standardabweichung Dv2 entspricht. Wenn die Standardabweichung abnimmt, verwendet die Korrektureinheit 40 einen größeren Versatzwert, um den Mittelwert zu korrigieren.The position determination unit 31 according to the present example, calculates the standard deviation in addition to the mean value of the received signal strengths of position detection signals Sd as characteristic values. The standard deviation obtained from the received signal strength indicators Pr1 is calculated as a standard deviation Dv1 denotes the standard deviation obtained from the received signal strength indicators Pr2 is calculated as a standard deviation Dv2 referred to as. The correction unit 40 corrects the mean Pr1 ' using an offset value that is the standard deviation Dv1 is equivalent to. The correction unit also corrects 40 the mean Pr2 ' using an offset value that is the standard deviation Dv2 is equivalent to. When the standard deviation decreases, the correction unit is used 40 a larger offset value to correct the mean value.

Der Betrieb und Vorteile des Authentifizierungssystems 3 (der Korrektureinheit 40) gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden nachstehend unter Bezugnahme auf die 8 und 9 beschrieben.The operation and benefits of the authentication system 3 (the correction unit 40 ) according to the present embodiment are explained below with reference to FIG 8th and 9 described.

Die Standartabweichung der empfangenen Signalstärken von Positionserfassungssignalen Sd hängt von den Ausbreitungswegen der Positionserfassungssignale Sd ab. Spezifisch ändert sich die Standardabweichung entsprechend Ausbreitungsarten wie beispielsweise direkte Wellen, verstreute Wellen und reflektierte Wellen, sowie davon, ob es ein Hindernis, eine Störung mit anderen Funkwellen oder dergleichen gibt.The standard deviation of the received signal strengths of position detection signals Sd depends on the propagation paths of the position detection signals Sd. Specifically, the standard deviation changes according to modes of propagation such as direct waves, scattered waves, and reflected waves, as well as whether there is an obstacle, interference with other radio waves, or the like.

Wie es in den 8 und 9 gezeigt ist, haben die Erfinder der vorliegenden Erfindung herausgefunden, dass die empfangenen Signalstärken der Positionserfassungssignale Sd, die durch den Ausbreitungsweg L1 laufen, weniger variiert werden als wenn die Positionserfassungssignale Sd durch andere Ausbreitungswege (L2 bis L4) laufen. Spezifisch ist die Standardabweichung in dem Ausbreitungsweg L1 klein. Ferner ist der Unterschied in der Standardabweichung zwischen den Ausbreitungswegen L2 bis L4 klein. Anders ausgedrückt wird sich, auch wenn die Positionserfassungssignale Sd von der gleichen Außenantenne 16 übertragen werden, die Standardabweichung der empfangenen Signalstärken zwischen dem Ausbreitungsweg L1 und dem Ausbreitungsweg L3 unterscheiden. Es ist erwartet worden, dass dieser Unterschied bei der Korrektur angewendet werden kann, die den Unterschied D1 vergrößert.Like it in the 8th and 9 shown, the inventors of the present invention found that the received signal strengths of the position detection signals Sd transmitted through the propagation path L1 run, are varied less than if the position detection signals Sd through other propagation paths ( L2 until L4 ) to run. Specific is the standard deviation in the propagation path L1 small. Furthermore, there is the difference in the standard deviation between the propagation paths L2 until L4 small. In other words, even if the position detection signals Sd are from the same outdoor antenna 16 the standard deviation of the received signal strengths between the propagation path L1 and the path of propagation L3 differentiate. It has been expected that this difference can be applied in correcting the difference D1 enlarged.

Auf der Grundlage des vorstehend beschriebenen Konzepts korrigiert in dem vorliegenden Beispiel die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2' unter Verwendung von Versatzwerten, die entsprechend den Standardabweichungen variieren. Wenn das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, wird der Mittelwert Pr1' um einen größeren Betrag korrigiert als der Mittelwert Pr2', da die Standardabweichung der Signale, die durch den Ausbreitungsweg L1 laufen, kleiner ist als die der Signale, die durch den Ausbreitungsweg L2 laufen. Dies vergrößert den Unterschied D1, wodurch die Toleranz für Abweichungen in den Mittelwerten zunimmt. Ferner werden, wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, der Mittelwert Pr1' und der Mittelwert Pr2' durch einen ähnlichen Betrag korrigiert, da der Unterschied in einer Standardabweichung zwischen dem Ausbreitungsweg L3 und dem Ausbreitungsweg L4 klein ist. Als Ergebnis wird der Unterschied D2 der gleiche wie der vor der Korrektur bleiben. Auf diese Art und Weise wird die Toleranz für Abweichungen in den Mittelwerten vergrößert, wenn das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, wobei die Toleranz für Abweichungen in den Mittelwerten aufrecht erhalten wird, wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.In the present example, the correction unit corrects based on the concept described above 40 the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' using offset values that vary according to the standard deviations. When the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged, becomes the mean Pr1 ' corrected by a larger amount than the mean Pr2 ' as the standard deviation of the signals caused by the path of propagation L1 run, is smaller than that of the signals passing through the propagation path L2 to run. This increases the difference D1 which increases the tolerance for deviations in the mean values. Furthermore, if the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged, the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' corrected by a similar amount as the difference in one standard deviation between the path of propagation L3 and the path of propagation L4 is small. As a result, the difference will be D2 remain the same as the one before the correction. In this way, the tolerance for deviations in the mean values is increased when the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged, wherein the tolerance for deviations in the mean values is maintained when the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged.

In dem vorliegenden Beispiel ist die Korrektureinheit 40 konfiguriert, die Mittelwerte unter Verwendung von Versatzwerten zu korrigieren, die entsprechend den Standardabweichungen der empfangenen Signalstärken der Positionserfassungssignale Sd variieren. Wenn es eine Charakteristik in den Standardabweichungen aufgrund der Funkwellenausbreitungswege, die sich zwischen jeder Antenne und dem tragbaren Endgerät 2 erstrecken, gibt, kann eine Korrektur entsprechend jedem Funkwellenausbreitungsweg ausgeführt werden, indem die Mittelwerte auf der Grundlage der Standardabweichungen korrigiert werden. Dies verbessert weiter die Genauigkeit bei einer Bestimmung der Position des tragbaren Endgeräts 2.In the present example is the correction unit 40 configured to correct the mean values using offset values that vary according to the standard deviations of the received signal strengths of the position detection signals Sd. If there is a characteristic in the standard deviation due to the radio wave propagation paths that are between each antenna and the portable terminal 2 extend, correction can be made corresponding to each radio wave propagation path by correcting the mean values based on the standard deviations. This further improves the accuracy in determining the position of the portable terminal 2 .

Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment

Ein viertes Ausführungsbeispiel eines Positionsbestimmungssystems und eines Positionsbestimmungsverfahren wird nachstehend unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. In dem vierten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich die Anzahl von Antennen von dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Beschreibung des vorliegenden Beispiels konzentriert sich auf Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel.A fourth embodiment of a position determination system and a position determination method will be described below with reference to FIG 10 described. In the fourth embodiment, the number of antennas is different from the first embodiment. The description of the present example focuses on differences from the first embodiment.

Wie es in 10 gezeigt ist, umfasst die Außenantenne 16 gemäß dem vorliegenden Beispiel eine Außenantenne 16a, die nahe des Fahrersitzes des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, und eine Außenantenne 16b, die nahe des Beifahrersitzes des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Ferner umfasst die Innenantenne 17 eine Innenantenne 17a, die nahe des Fahrersitzes des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, und eine Innenantenne 17b, die nahe des Beifahrersitzes des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Somit umfasst in dem vorliegenden Beispiel das Fahrzeug vier Antennen. Die empfangene Signalstärke eines Positionserfassungssignals Sd, das von der Außenantenne 16a übertragen wird, wird als der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1a bezeichnet, die empfangene Signalstärke eines Positionserfassungssignals Sd, das von der Außenantenne 16b übertragen wird, wird als der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr1b bezeichnet, die empfangene Signalstärke eines Positionserfassungssignals Sd, das von der Innenantenne 17a übertragen wird, wird als der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2a bezeichnet und die empfangene Signalstärke eines Positionserfassungssignals, das von der Innenantenne 17b übertragen wird, wird als der Empfangene-Signalstärke-Indikator Pr2b bezeichnet. Der Mittelwert der empfangenen Signalstärken wird jeweils als der Mittelwert Pr1a', der Mittelwert Pr1b', der Mittelwert Pr2a' und der Mittelwert Pr2b' bezeichnet.Like it in 10 shown includes the outdoor antenna 16 according to the present example, an external antenna 16a that is close to the driver's seat of the vehicle 1 is arranged, and an external antenna 16b that are near the passenger seat of the vehicle 1 is arranged. The indoor antenna also includes 17th an indoor antenna 17a that is close to the driver's seat of the vehicle 1 is arranged, and an indoor antenna 17b that are near the passenger seat of the vehicle 1 is arranged. Thus, in the present example, the vehicle comprises four antennas. The received signal strength of a position detection signal Sd sent from the outdoor antenna 16a transmitted is called the Received Signal Strength Indicator Pr1a denotes the received signal strength of a position detection signal Sd sent from the outdoor antenna 16b transmitted is called the Received Signal Strength Indicator Pr1b denotes the received signal strength of a position detection signal Sd sent from the indoor antenna 17a is referred to as the received signal strength indicator Pr2a, and the received signal strength of a position detection signal sent from the indoor antenna 17b transmitted is called the Received Signal Strength Indicator Pr2b designated. The mean value of the received signal strengths is called the mean value in each case Pr1a ' , the mean Pr1b ' , the mean Pr2a ' and the mean Pr2b ' designated.

Die Positionsbestimmungseinheit 31 vergleicht die Mittelwerte, um die Position des tragbaren Endgeräts 2 zu bestimmen. Wenn die Beziehung gemäß „Prla' ≥ Pr2a', Pr2b' ≥ Pr1b' oder Pr1b' ≥ Pr2a', Pr2b' ≥ Pr1a'‟ erfüllt wird, bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 31, dass das tragbare Endgerät 2 außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Der Ausdruck gemäß „Pr2a', Pr2b'“ bedeutet, dass die Reihenfolge des Mittelwerts Pr2a' und des Mittelwerts Pr2b' geändert werden kann (das gleiche trifft nachstehend zu). Spezifisch wird, wenn die Mittelwerte Pr2a' und Pr2b' zwischen den Mittelwerten Pr1a' und Pr1b' in der Beziehung der empfangenen Signalstärken liegen, eine Außenbestimmung ausgegeben. Wenn die Beziehung gemäß „Prla', Pr1b' < Pr2a', Pr2b'‟ erfüllt ist, bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 31, dass das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Spezifisch wird, wenn jeder des Mittelwerts Pr1a' und des Mittelwerts Pr1b' kleiner als sowohl der Mittelwert Pr2a' als auch der Mittelwert Pr2b' ist, eine Innenbestimmung ausgegeben. Wenn die Beziehung der empfangenen Signalstärken keine der vorstehend genannten zwei Beziehungen erfüllt, bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 31, dass die Positionsbestimmung anormal ist und somit fehlerhaft ist. Wenn die Positionsbestimmungseinheit 31 ein fehlerhaftes Auftreten bestimmt, wird die Verifizierungs-ECU 4 keine Betätigung des Fahrzeugs 1 gestatten, die es erfordert, dass das tragbare Endgerät 2 entweder innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.The position determination unit 31 compares the mean values to the position of the portable terminal 2 to determine. If the relation of "Prla '≥ Pr2a', Pr2b '≥ Pr1b' or Pr1b '≥ Pr2a', Pr2b '≥ Pr1a'" is satisfied, the position determining unit determines 31 that the portable terminal 2 outside the vehicle 1 is arranged. The expression according to " Pr2a ' , Pr2b '“Means the order of the mean Pr2a ' and the mean Pr2b ' can be changed (the same applies below). Becomes specific when the means Pr2a ' and Pr2b ' between the mean values Pr1a ' and Pr1b ' lie in the relationship of the received signal strengths, an external destination is output. If the relation according to "Prla ', Pr1b'<Pr2a',Pr2b'" is fulfilled, the position determining unit determines 31 that the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged. Becomes specific when each of the mean Pr1a ' and the mean Pr1b ' less than both the mean Pr2a ' as well as the mean Pr2b ' is issued, an internal provision. If the relationship of the received signal strengths does not satisfy either of the above two relationships, the position determining unit determines 31 that the position determination is abnormal and therefore incorrect. When the position determining unit 31 determines an abnormal occurrence, the verification ECU 4th no actuation of the vehicle 1 allow that it requires the portable terminal 2 either inside or outside the vehicle 1 is arranged.

Somit ermöglicht die vergrößerte Anzahl von Antennen eine Redundanz zusätzlich zu einer Vergrößerung des erreichbaren Bereichs des Positionserfassungssignals Sd. Ebenso ermöglicht die vergrößerte Anzahl von Kombinationen (Sequenzen) der empfangenen Signalstärken der Signale von den Antennen die Anwendung einer komplexeren und höher entwickelten Positionsbestimmung. Es gibt keine Begrenzung für die Anzahl von Antennen, solange sie größer als zwei ist.Thus, the increased number of antennas enables redundancy in addition to increasing the achievable range of the position detection signal Sd. Likewise, the increased number of combinations (sequences) of the received signal strengths of the signals from the antennas enables the use of a more complex and sophisticated position determination. There is no limit to the number of antennas as long as it is larger than two.

Fünftes AusführungsbeispielFifth embodiment

Ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Positionsbestimmungssystems und eines Positionsbestimmungsverfahrens werden nachstehend unter Bezugnahme auf die 11 bis 13 beschrieben. Das fünfte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den zweiten von dritten Ausführungsbeispielen lediglich in dem Korrekturvorgang, der durch die Korrektureinheit 40 ausgeführt wird. Die Beschreibung des vorliegenden Beispiels konzentriert sich auf Unterschiede zu dem zweiten Ausführungsbeispiel.A fifth embodiment of a position determination system and a position determination method are described below with reference to FIG 11 until 13th described. The fifth embodiment differs from the second from third embodiments only in the correction process performed by the correction unit 40 is performed. The description of the present example focuses on differences from the second embodiment.

Die Korrektureinheit 40 korrigiert den Mittelwert Pr1' auf einen Wert, der entsprechend dem vorliegenden Bestimmungsergebnis der Positionsbestimmungseinheit 31 ist. Die Korrektureinheit 40 gemäß dem vorliegenden Beispiel korrigiert den Mittelwert Pr1' unter Verwendung eines Versatzwerts als ein Korrekturbetrag, der dem Bestimmungsergebnis der Positionsbestimmungseinheit 31 entspricht. Der Versatzwert umfasst einen ersten Versatzwert α, der verwendet wird, wenn eine Außenbestimmung durch die Positionsbestimmungseinheit 31 ausgegeben wird, und einen zweiten Versatzwert β, der verwendet wird, wenn eine Innenbestimmung durch die Positionsbestimmungseinheit 31 ausgegeben wird. In dem vorliegenden Beispiel führt die Korrektureinheit 40 einen positiven Versatz aus, um den Mittelwert Pr1' unter Verwendung des ersten Versatzwerts α und des zweiten Versatzwerts β zu vergrößern. Der erste Versatzwert α ist größer als der zweite Versatzwert β.The correction unit 40 corrects the mean Pr1 ' to a value that corresponds to the present determination result of the position determination unit 31 is. The correction unit 40 according to the present example corrects the mean value Pr1 ' using an offset value as a correction amount corresponding to the determination result of the position determining unit 31 is equivalent to. The offset value includes a first offset value α that is used when an outside determination by the position determining unit 31 and a second offset value β that is used when an interior determination by the position determining unit 31 is issued. In the present example, the correction unit performs 40 a positive offset from the mean Pr1 ' using the first offset value α and the second offset value β to enlarge. The first offset value α is greater than the second offset value β .

Die Positionsbestimmungseinheit 31 vergleicht den korrigierten Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2', um die Position des tragbaren Endgeräts 2 zu bestimmen. Nach einer einmaligen Ausführung der Positionsbestimmung setzt die Positionsbestimmungseinheit 31 eine Überwachung des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' fort, um die Positionsbestimmung zu schalten.The position determination unit 31 compares the corrected mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' to find the position of the portable terminal 2 to determine. After the position determination has been carried out once, the position determination unit sets 31 a monitoring of the mean value Pr1 ' and the mean Pr2 ' to switch the position determination.

Der Betrieb und Vorteile des vorliegenden Ausführungsbeispiels werden nachstehend beschrieben.The operation and advantages of the present embodiment are described below.

Wie es in 11 gezeigt ist, wird, wenn die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr1' unter Verwendung des ersten Versatzwerts α korrigiert (nachstehend als die erste Korrektur bezeichnet), der Mittelwert Pr1' um den ersten Versatzwert α vergrößert. Die Korrektur wird ausgeführt, um das Verhältnis des Mittelwerts Pr1' zu dem Mittelwert Pr2' zu vergrößern. Die erste Korrektur vergrößert den Unterschied D1 des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' zu dem vor der Korrektur.Like it in 11 is shown, if the correction unit 40 the mean Pr1 ' using the first offset value α corrected (hereinafter referred to as the first correction), the mean Pr1 ' by the first offset value α enlarged. The correction is made to the ratio of the mean Pr1 ' to the mean Pr2 ' to enlarge. The first correction increases the difference D1 of the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' to the one before the correction.

Wie es in 12 gezeigt ist, wird, wenn die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr1' unter Verwendung des zweiten Versatzwerts β korrigiert (nachstehend als zweite Korrektur bezeichnet), der Mittelwert Pr1' um den zweiten Versatzwert β vergrößert. Die Korrektur vergrößert das Verhältnis des Mittelwerts Pr1' zu dem Mittelwert Pr2'. Die zweite Korrektur verkleinert den Unterschied D2 des Mittelwerts Pr2' und des Mittelwerts Pr1' zu dem vor der Korrektur.Like it in 12th is shown, if the correction unit 40 the mean Pr1 ' using the second offset value β corrected (hereinafter referred to as the second correction), the mean value Pr1 ' by the second offset value β enlarged. The correction increases the ratio of the mean Pr1 ' to the mean Pr2 ' . The second correction reduces the difference D2 of the mean Pr2 ' and the mean Pr1 ' to the one before the correction.

Ein Positionsbestimmungsumschalten, das durch die Positionsbestimmungseinheit 31 ausgeführt wird, wird nachstehend beschrieben. A positioning switch performed by the positioning unit 31 is carried out is described below.

Wie es in 13 gezeigt ist, überwacht nach einer einmaligen Bestimmung der Position die Positionsbestimmungseinheit 31 den Mittelwert Pr1' und den Mittelwert Pr2', die sich über der Zeit aufgrund einer Bewegung oder dergleichen des tragbaren Endgeräts 2 ändern, wobei sie die Bestimmung umschaltet. In der gleichen Zeichnung wird ein Beispiel von Änderungen in dem Unterschied des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' durch eine Kurve C angegeben. Die Beziehung zwischen dem Mittelwert Pr1' und dem Mittelwert Pr2' wird umgekehrt, wenn sich die Kurve C über die Grenze von „0“ verschiebt.Like it in 13th is shown, monitors the position determination unit after a one-time determination of the position 31 the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' that changes over time due to movement or the like of the portable terminal 2 change, switching the determination. In the same drawing is an example of changes in the difference in the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' through a curve C. specified. The relationship between the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' will be reversed when the curve is up C. shifts beyond the limit of "0".

Die Kurve C kann nahe „0“ fluktuieren, wenn der Mittelwert Pr1' und der Mittelwert Pr2' nahe beieinander sind. In diesem Fall kann die Beziehung des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' häufig umgekehrt werden, wobei somit die Bestimmung instabil sein kann.The curve C. can fluctuate near “0” if the mean value Pr1 ' and the mean Pr2 ' are close to each other. In this case, the relationship can be the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' are often reversed, and thus the determination may be unstable.

In dem vorliegenden Beispiel wird die Bestimmung wie nachstehend beschrieben umgeschaltet. Ein Fall, bei dem eine Innenbestimmung durch die Positionsbestimmungseinheit 31 ausgegeben wird, wird beschrieben. Wenn eine Innenbestimmung ausgegeben wird, vergleicht die Positionsbestimmungseinheit 31 den Mittelwert Pr1', der der zweiten Korrektur unterzogen worden ist, mit dem Mittelwert Pr2', um die Positionsbestimmung umzuschalten. Der Unterschied des Mittelwerts Pr1', der der zweiten Korrektur unterzogen worden ist, und des Mittelwerts Pr2' wird durch eine Kurve Cβ angegeben. Wenn der Mittelwert Pr1', der der zweiten Korrektur unterzogen worden ist, größer oder gleich dem Mittelwert Pr2' wird, das heißt, wenn die Kurve Cβ größer oder gleich „0“ wird, schaltet die Positionsbestimmungseinheit 31 die Bestimmung von der Innenbestimmung auf eine Außenbestimmung um. Wenn der Mittelwert Pr1', der der zweiten Korrektur unterzogen worden ist, kleiner als der Mittelwert Pr2' ist, das heißt, wenn die Kurve Cβ kleiner als „0“ ist, behält die Positionsbestimmungseinheit 31 die Innenbestimmung bei.In the present example, the determination is switched as described below. A case where an inside determination by the position determining unit 31 is output is described. When an inside determination is issued, the position determining unit compares 31 the mean Pr1 ' that has been subjected to the second correction with the mean value Pr2 ' to toggle the positioning. The difference in the mean Pr1 ' that has been subjected to the second correction and the mean value Pr2 ' is going through a curve Cβ specified. If the mean Pr1 ' that has been subjected to the second correction is greater than or equal to the mean value Pr2 ' will, that is, when the curve Cβ becomes greater than or equal to "0", the position determination unit switches 31 the determination of the internal determination to one External determination around. If the mean Pr1 ' that has been subjected to the second correction is smaller than the mean value Pr2 ' is, that is, when the curve Cβ is less than "0", the position determination unit retains 31 the internal provision.

In dem vorliegenden Beispiel wird zu einer Zeit t1 der Mittelwert Pr1', der der zweiten Korrektur unterzogen worden ist, größer oder gleich dem Mittelwert Pr2', wobei die Kurve Cβ größer oder gleich „0“ wird. Die Positionsbestimmungseinheit 31 einschaltet von der Innenbestimmung auf eine Außenbestimmung zu einer Zeit t1 um.In the present example, the mean value becomes at a time t1 Pr1 ' that has been subjected to the second correction is greater than or equal to the mean value Pr2 ' , taking the curve Cβ becomes greater than or equal to "0". The position determination unit 31 switches on from inside destination to outside destination at time t1.

Wenn eine Außenbestimmung ausgegeben wird, vergleicht die Positionsbestimmungseinheit 31 den Mittelwert Pr1', der der ersten Korrektur unterzogen worden ist, mit dem Mittelwert Pr2', wobei sie die Positionsbestimmung umschaltet. Der Unterschied des Mittelwerts Pr1', der der ersten Korrektur unterzogen worden ist, und des Mittelwerts Pr2 ‚wird durch eine Kurve Cα angegeben. Wenn der Mittelwert Pr1‘, der der ersten Korrektur unterzogen worden ist, kleiner als der Mittelwert Pr2' wird, das heißt, wenn die Kurve Cα kleiner als „0“ wird, schaltet die Positionsbestimmungseinheit 31 die Bestimmung von der Außenbestimmung auf eine Innenbestimmung um. Wenn der Mittelwert Pr1', der der ersten Korrektur unterzogen worden ist, größer oder gleich dem Mittelwert Pr2' ist, das heißt, wenn die Kurve Cα größer oder gleich „0“ ist, behält die Positionsbestimmungseinheit 31 die Außenbestimmung bei.When an outside destination is output, the position determining unit compares 31 the mean Pr1 ' that has been subjected to the first correction with the mean value Pr2 ' , switching the position fix. The difference in the mean Pr1 ' that has undergone the first correction and the mean value Pr2 'Is going through a curve Cα specified. If the mean Pr1 ' that has been subjected to the first correction is smaller than the mean value Pr2 ' will, that is, when the curve Cα becomes smaller than "0", the position determination unit switches 31 the determination from the external to an internal determination. If the mean Pr1 ' that has been subjected to the first correction is greater than or equal to the mean value Pr2 ' is, that is, when the curve Cα is greater than or equal to "0", the position determination unit retains 31 the external determination.

In dem vorliegenden Beispiel wird zu einer Zeit t2 der Mittelwert Pr1', der der ersten Korrektur unterzogen worden ist, kleiner als der Mittelwert Pr2', wobei die Kurve Cα kleiner als „0“ wird. Die Positionsbestimmungseinheit 31 schaltet die Bestimmung von der Außenbestimmung auf eine Innenbestimmung zu der Zeit t2 um.In the present example, the mean value becomes at a time t2 Pr1 ' that has been subjected to the first correction is smaller than the mean value Pr2 ' , taking the curve Cα becomes smaller than "0". The position determination unit 31 switches the destination from outside destination to inside destination at time t2.

Auf diese Art und Weise umfasst der Wert der Kurve C eine Hysterese ΔC zwischen einem Zeitpunkt, wenn von einer Außenbestimmung auf eine Innenbestimmung umgeschaltet wird, und einem Zeitpunkt, wenn von einer Innenbestimmung auf eine Außenbestimmung umgeschaltet wird. Dies begrenzt ein häufiges Umschalten der Bestimmung.In this way, the value of the curve includes C. a hysteresis ΔC between a point in time when a switch is made from an outside destination to an inside destination and a point in time when it is switched from an inside destination to an outside destination. This limits frequent switching of the determination.

Wenn die Bestimmung von einer Außenbestimmung umgeschaltet wird, wird der Wert auf der Kurve C kleiner als „0“ vor der Zeit t2. Somit begrenzt die erste Korrektur ein Umschalten der Bestimmung durch die Positionsbestimmungseinheit 31 von einer Außenbestimmung auf eine Innenbestimmung. Dies begrenzt ein fehlerhaftes Umschalten der Bestimmung von einer Außenbestimmung auf eine Innenbestimmung, auch wenn das tragbare Endgerät 2 durch einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs 1 hindurchgeht, bei dem der Mittelwert Pr1' und der Mittelwert Pr2' nahe sind.When the destination is switched from an outside destination, the value will be on the curve C. less than "0" before time t2. The first correction thus limits a switchover of the determination by the position determination unit 31 from an external purpose to an internal purpose. This limits erroneous switching of the destination from an outside destination to an inside destination even when the portable terminal device 2 through an area outside the vehicle 1 at which the mean Pr1 ' and the mean Pr2 ' are close.

Ferner ist, wenn die Bestimmung von einer Innenbestimmung umgeschaltet wird, der Wert der Kurve C kleiner als „0“ zu der Zeit t1. Somit schaltet die zweite Korrektur die Bestimmung durch die Positionsbestimmungseinheit 31 leicht von einer Innenbestimmung auf eine Außenbestimmung. Dementsprechend wird, wenn das tragbare Endgerät 2 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, die Bestimmung leicht umgeschaltet, während beispielsweise eine ausreichende Toleranz auf der Grundlage des Unterschieds D2 sichergestellt ist, der bereits groß genug ist. Dies verbessert den Komfort.Further, when the destination is switched from an inside destination, it is the value of the curve C. less than "0" at time t1. Thus, the second correction switches the determination by the position determination unit 31 easily from an internal purpose to an external purpose. Accordingly, if the portable terminal 2 inside the vehicle 1 is arranged, the determination is easily switched while, for example, a sufficient tolerance based on the difference D2 it is ensured that it is already large enough. This improves comfort.

In dem vorliegenden Beispiel korrigiert die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr1' auf einen Wert, der entsprechend dem vorliegenden Bestimmungsergebnis der Positionsbestimmungseinheit 31 ist. Ferner schaltet die Positionsbestimmungseinheit 31 die Positionsbestimmung des tragbaren Endgeräts auf der Grundlage des korrigierten Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' um. Wenn die Korrektur entsprechend den Bestimmungsergebnissen ausgeführt wird, kann die Bestimmung genau umgeschaltet werden.In the present example, the correction unit corrects 40 the mean Pr1 ' to a value that corresponds to the present determination result of the position determination unit 31 is. The position determination unit also switches 31 determining the position of the portable terminal based on the corrected mean value Pr1 ' and the mean Pr2 ' around. If the correction is carried out according to the determination results, the determination can be switched accurately.

In dem vorliegenden Beispiel führt, wenn die Positionsbestimmungseinheit 31 eine Innen- oder Außenbestimmung ausgibt, die Korrektureinheit 40 eine Korrektur aus, um den Mittelwert Pr1' zu vergrößern. Ferner werden der erste Versatzwert α und der zweite Versatzwert β, die zueinander unterschiedlich sind, für ein Umschalten von einer Außenbestimmung auf eine Innenbestimmung oder für ein Umschalten von einer Innenbestimmung auf eine Außenbestimmung verwendet. Mit dieser Konfiguration kann das System stabile Innenbestimmungen und Außenbestimmungen bereitstellen. Dies ist für eine genaue Umschaltbestimmung von Vorteil.In the present example, if the position determination unit leads 31 outputs an inside or outside destination, the correction unit 40 a correction off to the mean Pr1 ' to enlarge. Furthermore, the first offset value α and the second offset value β that are different from each other are used for switching from an outside destination to an inside destination or for switching from an inside destination to an outside destination. With this configuration, the system can provide stable indoor and outdoor regulations. This is advantageous for an exact switchover determination.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel kann wie nachstehend beschrieben modifiziert werden. Die vorliegenden Ausführungsbeispiele und die nachstehend beschriebenen Modifikationen können kombiniert werden, solange die kombinierten Modifikationen technisch stimmig zueinander bleiben.The present embodiment can be modified as described below. The present exemplary embodiments and the modifications described below can be combined as long as the combined modifications remain technically consistent with one another.

In dem fünften Ausführungsbeispiel wird der erste Versatzwert α verwendet, um den Mittelwert Pr1' zu korrigieren und zu vergrößern. Stattdessen kann der erste Versatzwert α verwendet werden, um den Mittelwert Pr1' zu korrigieren und zu verkleinern. Anders ausgedrückt, wird die Bestimmung einfach von einer Außenbestimmung auf eine Innenbestimmung umgeschaltet.In the fifth embodiment, the first offset value becomes α used to be the mean Pr1 ' to correct and enlarge. Instead, you can use the first offset value α used to mean the mean Pr1 ' to correct and downsize. In other words, the destination is simply switched from an outside destination to an inside destination.

In dem fünften Ausführungsbeispiel wird der zweite Versatzwert β verwendet, um den Mittelwert Pr1' zu korrigieren und zu vergrößern. Stattdessen kann der zweite Versatzwert β verwendet werden, um den Mittelwert Pr1' zu korrigieren und zu verkleinern. Anders ausgedrückt kann eine Korrektur derart ausgeführt werden, dass das Verhältnis des Mittelwerts Pr1' zu dem Mittelwert Pr2' nachfolgend zu der Korrektur kleiner als vor der Korrektur ist. Dies begrenzt ein Umschalten der Bestimmung von einer Innenbestimmung auf eine Außenbestimmung.In the fifth embodiment, the second offset value becomes β used to be the mean Pr1 ' to correct and enlarge. Instead, you can use the second offset value β used to mean the mean Pr1 ' to correct and downsize. In other words, a correction can be carried out such that the ratio of the mean value Pr1 ' to the mean Pr2 ' subsequent to the correction is smaller than before the correction. This limits switching of the destination from an internal destination to an external destination.

In dem fünften Ausführungsbeispiel kann der erste Versatzwert α größer oder kleiner als der zweite Versatzwert β sein.In the fifth embodiment, the first offset value α greater or less than the second offset value β be.

In dem fünften Ausführungsbeispiel korrigiert die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr1'. Stattdessen kann die Korrektureinheit 40 den Mittelwert Pr2' oder sowohl den Mittelwert Pr1' als auch die Mittelwert Pr2' korrigieren. Ferner kann eine Korrektur unter Verwendung eines Koeffizienten, eines Verhältnisses oder dergleichen anstelle eines Versatzwerts ausgeführt werden.In the fifth embodiment, the correction unit corrects 40 the mean Pr1 ' . Instead, the correction unit 40 the mean Pr2 ' or both the mean Pr1 ' as well as the mean Pr2 ' correct. Further, correction can be carried out using a coefficient, a ratio, or the like in place of an offset value.

In dem fünften Ausführungsbeispiel kann die Positionsbestimmungseinheit 31 einen Schwellenwert verwenden, um die Beziehung der Werte zu bestimmen. Beispielsweise kann die Bestimmung auf der Grundlage davon umgeschaltet werden, ob der Unterschied des Mittelwerts Pr1' und des Mittelwerts Pr2' größer oder gleich dem Schwellenwert ist. In diesem Fall kann die Korrektureinheit 40 den charakteristischen Wert oder den Schwellenwert korrigieren.In the fifth embodiment, the position determining unit 31 use a threshold to determine the relationship of the values. For example, the determination may be switched based on whether the difference in the mean value Pr1 ' and the mean Pr2 ' is greater than or equal to the threshold. In this case, the correction unit 40 correct the characteristic value or the threshold value.

In dem dritten Ausführungsbeispiel können die Standardabweichungen der empfangenen Signalstärken der Positionserfassungssignale Sd direkt für die Positionsbestimmung verwendet werden, die durch die Positionsbestimmungseinheit 31 ausgeführt wird. Beispielsweise können die zwei Standardabweichungen Dv1 und Dv2 unter der Voraussetzung verglichen werden, dass lediglich der Ausbreitungsweg L1 eine kleine Standardabweichung aufweist. Dann kann, wenn die Standardabweichung Dv1 kleiner als die Standardabweichung Dv2 ist, und der Unterschied der Standardabweichungen Dv1 und Dv2 größer oder gleich einem spezifizierten Wert ist, eine Außenbestimmung ausgegeben werden. Alternativ hierzu kann eine Bestimmung ausgegeben werden, indem die Standardabweichungen Dv1 und Dv2 zusätzlich zu dem Vergleich der Mittelwerte Pr1' und Pr2' verglichen werden. Mit dieser Konfiguration kann die Position des tragbaren Endgeräts 2 auf der Grundlage der Standardabweichungen bestimmt werden, beispielsweise wenn die Standardabweichungen der empfangenen Signalstärken aufgrund der Funkwellenausbreitungswege, die sich zwischen den Antennen und dem tragbaren Endgerät 2 erstrecken, charakteristisch sind. Dies verbessert die Genauigkeit bei einer Bestimmung der Position des tragbaren Endgeräts 2.In the third embodiment, the standard deviations of the received signal strengths of the position detection signals Sd can be used directly for the position determination performed by the position determination unit 31 is performed. For example, the two standard deviations Dv1 and Dv2 can be compared, provided that only the path of propagation L1 has a small standard deviation. Then, if the standard deviation Dv1 is smaller than the standard deviation Dv2 and the difference in the standard deviations Dv1 and Dv2 is greater than or equal to a specified value, an external determination can be output. Alternatively, a determination can be output by adding the standard deviations Dv1 and Dv2 in addition to comparing the mean values Pr1 ' and Pr2 ' be compared. With this configuration, the position of the portable terminal 2 can be determined on the basis of the standard deviations, for example, if the standard deviations of the received signal strengths are due to the radio wave propagation paths that are between the antennas and the portable terminal 2 extend, are characteristic. This improves the accuracy in determining the position of the portable terminal 2 .

In dem dritten Ausführungsbeispiel kann die Korrektureinheit 40 den Versatzwert vergrößern, wenn die Standardabweichung größer wird, wenn lediglich ein Ausbreitungsweg eine große Standardabweichungscharakteristik aufweist. Beispielsweise kann, wenn nur der Ausbreitungsweg L1 eine große Standardabweichungscharakteristik aufweist, der Unterschied D1 vergrößert werden, indem der Versatzwert vergrößert wird.In the third embodiment, the correction unit 40 increase the offset value as the standard deviation becomes larger when only one propagation path has a large standard deviation characteristic. For example, if only the path of propagation can L1 has a large standard deviation characteristic, the difference D1 can be increased by increasing the offset value.

In dem dritten Ausführungsbeispiel kann die Korrektureinheit 40 eine Korrektur unter Verwendung eines negativen Versatzwerts ausführen, sodass der Mittelwert abnimmt, wenn die Standardabweichung größer wird.In the third embodiment, the correction unit 40 correct using a negative offset value so that the mean decreases as the standard deviation increases.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel kann die Korrektureinheit 40 eine Korrektur ausführen, um den Mittelwert Pr2 zu verkleinern. Alternativ hierzu kann die Korrektureinheit 40 eine Korrektur ausführen, um den Mittelwert Pr2' zu verkleinern, während der Mittelwert Pr1' vergrößert wird. In diesem Fall können die gleichen Vorteile des vergrößerten Unterschieds D1 und des verkleinerten Unterschieds D2 erhalten werden.In the second embodiment, the correction unit 40 perform a correction to the mean Pr2 to zoom out. Alternatively, the correction unit 40 perform a correction to the mean Pr2 ' to zoom out while the mean Pr1 ' is enlarged. In this case, you can get the same advantages of the increased difference D1 and the diminished difference D2 can be obtained.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel können die voreingestellten Versatzwerte verändert werden. Beispielsweise können die Versatzwerte entsprechend dem Unterschied D1 und dem Unterschied D2, die durch Experimente gemessen werden, eingestellt werden.In the second embodiment, the preset offset values can be changed. For example, the offset values can correspond to the difference D1 and the difference D2 measured by experiments.

In dem dritten Ausführungsbeispiel kann die Beziehungen der Standardabweichungen und der Versatzwerte geändert werden.In the third embodiment, the relationships of the standard deviations and the offset values can be changed.

In den zweiten und dritten Ausführungsbeispielen kann die Korrektureinheit 40 die empfangenen Signalstärken, die von der Messeinheit 32 empfangen werden, korrigieren und dann die Mittelwerte berechnen, solange die Mittelwerte konsequent korrigiert werden.In the second and third exemplary embodiments, the correction unit 40 the received signal strengths as determined by the measurement unit 32 are received, correct and then calculate the mean values as long as the mean values are consistently corrected.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Messeinheit 32 in dem Fahrzeug 1 angeordnet sein. Beispielsweise können Positionserfassungssignale Sd, die von dem tragbaren Endgerät 2 übertragen werden, durch die Antennen empfangen werden, die in dem Fahrzeug 1 angeordnet sind, wobei die Position des tragbaren Endgeräts 2 auf der Grundlage der Beziehung der charakteristischen Werte bestimmt werden kann, die aus den empfangenen Signalstärken berechnet werden.In each exemplary embodiment, the measuring unit 32 in the vehicle 1 be arranged. For example, position detection signals Sd received from the portable terminal 2 are received by the antennas that are in the vehicle 1 are arranged, with the position of the portable terminal 2 can be determined based on the relationship of the characteristic values calculated from the received signal strengths.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Positionsbestimmungseinheit 31 in dem tragbaren Endgerät 2 angeordnet sein.In each exemplary embodiment, the position determination unit 31 in the portable terminal 2 be arranged.

In den zweiten und dritten Ausführungsbeispielen kann die Korrektureinheit 40 in dem tragbaren Endgerät 2 angeordnet sein.In the second and third exemplary embodiments, the correction unit 40 in the portable terminal 2 be arranged.

In jedem Ausführungsbeispiel muss der Mittelwert kein sich bewegender Mittelwert sein und kann beispielsweise ein arithmetisches Mittel, ein geometrisches Mittel oder ein harmonisches Mittel sein. Ferner kann ein gewichteter sich bewegender Mittelwert verwendet werden.In each embodiment, the mean need not be a moving mean and can be, for example, an arithmetic mean, a geometric mean, or a harmonic mean. A weighted moving average can also be used.

In jedem Ausführungsbeispiel ist der charakteristische Wert nicht auf den Mittelwert begrenzt und kann ein Medianwert oder ein Modalwert sein. Diese Konfiguration kann entsprechend der Verteilung (Varianz) der empfangenen Signalstärken geändert werden. Es ist zu bevorzugen, dass ein Mittelwert verwendet wird, sodass eine Zuverlässigkeit mit einer kleinen Datenmenge erhalten wird und dass die vollständigen Daten berücksichtigt werden.In each embodiment, the characteristic value is not limited to the mean value and may be a median value or a mode value. This configuration can be changed according to the distribution (variance) of the received signal strengths. It is preferable that an average is used so that reliability is obtained with a small amount of data and that the complete data is taken into account.

In jedem Ausführungsbeispiel ist die Positionsbestimmungseinheit 31 nicht darauf begrenzt, zu bestimmen, ob das tragbare Endgerät 2 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, wobei sie bestimmen kann, ob das tragbare Endgerät 2 nahe des Fahrersitzes oder nahe des Beifahrersitzes des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, ob das tragbare Endgerät 2 nahe des vorderen Teils oder nahe des hinteren Teils des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, oder sie kann die Koordinaten des tragbaren Endgeräts 2 in Bezug auf das Fahrzeug 1 bestimmen.In each exemplary embodiment, the position determination unit is 31 not limited to determining whether the portable terminal is 2 inside or outside the vehicle 1 is arranged, wherein it can determine whether the portable terminal 2 near the driver's seat or near the passenger seat of the vehicle 1 is arranged whether the portable terminal 2 near the front or near the rear of the vehicle 1 is located, or it can be the coordinates of the portable terminal 2 in relation to the vehicle 1 determine.

In jedem Ausführungsbeispiel ist das Übertragungsintervall von Positionserfassungssignalen Sd, die von den Antennen übertragen werden, nicht begrenzt und kann entsprechend der Spezifikation des Positionsbestimmungssystems 31 geändert werden.In each embodiment, the transmission interval of position detection signals Sd transmitted from the antennas is not limited and can be set according to the specification of the position determination system 31 be changed.

In jedem Ausführungsbeispiel ist der Entwurf der Antennen nicht begrenzt und kann entsprechend der Spezifikation geändert werden. Beispielsweise können die Antennen nahe des Fahrersitzes und nahe des Beifahrersitzes des Fahrzeugs 1 unabhängig davon angeordnet sein, ob sie zu der Innenseite oder der Außenseite des Fahrzeugs 1 gerichtet ist.In each embodiment, the design of the antennas is not limited and can be changed according to the specification. For example, the antennas can be close to the driver's seat and close to the passenger seat of the vehicle 1 be arranged regardless of whether they are to the inside or the outside of the vehicle 1 is directed.

In jedem Ausführungsbeispiel muss ein Positionserfassungssignal Sd nicht die Antennen-ID der Antenne, von der das Positionserfassungssignal Sd übertragen wird, umfassen. Beispielsweise kann die Positionsbestimmungseinheit 31 steuern, wann ein Positionserfassungssignal Sd zu übertragen ist, und auf der Grundlage davon, wann die Empfangene-Signalstärke-Daten empfangen worden sind, bestimmen, von welcher Antenne die empfangene Signalstärke erhalten worden ist. Alternativ hierzu können die Empfangene-Signalstärke-Daten durch die Antenne empfangen werden, die das Positionserfassungssignal Sd überträgt, um zu bestimmen, von welcher Antenne die empfangene Signalstärke erhalten worden ist.In each embodiment, a position detection signal Sd need not include the antenna ID of the antenna from which the position detection signal Sd is transmitted. For example, the position determination unit 31 control when a position detection signal Sd is to be transmitted and, based on when the received signal strength data was received, determine from which antenna the received signal strength was obtained. Alternatively, the received signal strength data may be received by the antenna transmitting the position detection signal Sd to determine from which antenna the received signal strength was obtained.

In jedem Ausführungsbeispiel kann eine Gruppe der Positionserfassungssignale Sd zur gleichen Zeit von jeder der Außenantenne 16 und der Innenantenne 17 durch unterschiedliche Kanäle übertragen werden.In each embodiment, a group of the position detection signals Sd can be sent from each of the outdoor antennas at the same time 16 and the indoor antenna 17th be transmitted through different channels.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Messeinheit 32 den Mittelwert aus einer Gruppe der Positionserfassungssignale Sd berechnen und eine Antwort (Benachrichtigung) über den Mittelwert zu dem Fahrzeug 1 zurückführen. Das heißt, der charakteristische Wert kann durch eines aus dem Fahrzeug 1 und dem tragbaren Endgerät 2 berechnet werden.In each exemplary embodiment, the measuring unit 32 calculate the mean value from a group of the position detection signals Sd and a response (notification) of the mean value to the vehicle 1 lead back. That is, the characteristic value can be one from the vehicle 1 and the portable terminal 2 be calculated.

In jedem Ausführungsbeispiel müssen die Frequenzen von mehreren Positionserfassungssignalen Sd (Funkwellen) nicht die Kanäle sein, die durch ein Frequenzhüpfen in einer BLE-Kommunikation bestimmt werden.In each embodiment, the frequencies of a plurality of position detection signals Sd (radio waves) need not be the channels determined by frequency hopping in BLE communication.

In jedem Ausführungsbeispiel ist die Beziehung, die als eine Referenz der Positionsbestimmung dient, nicht auf die begrenzt, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet wird, wobei sie beispielsweise auf der Grundlage von Daten geändert werden kann, die durch Experimente erhalten werden, die mit dem Positionsbestimmungssystem 30 durchgeführt werden, das in dem Fahrzeug 1 eingebaut ist.In each embodiment, the relationship serving as a reference of the positioning is not limited to that used in the present embodiment, and it may be changed based on, for example, data obtained through experiments performed with the positioning system 30th be carried out in the vehicle 1 is built in.

In jedem Ausführungsbeispiel kann das Authentifizierungssystem 3 und das Positionsbestimmungssystem 30 ein Kommunikationsprotokoll und eine Bandbreite verwenden, die sich von denen der vorstehend beschriebenen Beispiele unterscheiden. Beispielsweise kann Wi-Fi verwendet werden. Ferner kann sich die Bandbreite zwischen den Systemen unterscheiden.In each embodiment, the authentication system 3 and the positioning system 30th use a communication protocol and bandwidth different from those of the examples described above. For example, Wi-Fi can be used. Furthermore, the bandwidth can differ between the systems.

In jedem Ausführungsbeispiel können das Fahrzeug 1 und das tragbare Endgerät 2 miteinander durch eine drahtlose Nahbereichskommunikation in einer beliebigen Art und Weise verbunden (gepaart) werden. Beispielsweise kann eine Paarung ausgeführt werden, indem eine beliebige von zwei Vorrichtungen betrieben wird. Ferner kann, wenn die Vorrichtung in dem Fahrzeug 1 für eine Paarung betrieben wird, beispielsweise ein Fahrzeugnavigationssystem, das in dem Fahrzeug 1 eingebaut ist, als eine Eingabe-/Ausgabevorrichtung angewendet werden. Das heißt, eine Betätigungsvorrichtung, eine Betätigungsprozedur und eine Authentifizierungsprozedur für eine Paarung können geändert werden.In each embodiment, the vehicle 1 and the portable terminal 2 can be connected (paired) with each other by a short-range wireless communication in any manner. For example, pairing can be performed by operating any of two devices. Further, when the device is in the vehicle 1 for pairing is operated, for example a vehicle navigation system that is in the vehicle 1 can be used as an input / output device. That is, an operating device, an operating procedure, and an authentication procedure for pairing can be changed.

In jedem Ausführungsbeispiel erhält das tragbare Endgerät 2 die elektronische Schlüssel-ID und den einzigartigen Schlüsselcode von einem Server über eine Internetkommunikation. Stattdessen können, wenn beispielsweise das tragbare Endgerät 2 sich bei dem Fahrzeug 1 (Benutzer-ID und authentifiziertes Passwort) über eine BLE-Kommunikation eingeloggt, die elektronische Schlüssel-ID und der einzigartige Schlüsselcode, die bei dem Fahrzeug 1 im Voraus registriert werden, dem tragbaren Endgerät 2 zugewiesen werden.In each embodiment, the portable terminal receives 2 the electronic key ID and the unique key code from a server via an Internet communication. Instead, if, for example, the portable terminal 2 with the vehicle 1 (User ID and authenticated password) logged in via a BLE communication, the electronic key ID and the unique key code that is attached to the vehicle 1 registered in advance, the portable terminal 2 be assigned to.

In jedem Ausführungsbeispiel ist die ID-Verifizierung, die in dem Authentifizierungssystem 3 ausgeführt wird, nicht auf eine Verifizierung einer elektronischen Schlüssel-ID oder eine verschlüsselte Authentifizierung des einzigartigen Schlüsselcodes begrenzt und kann geändert werden, solange die Gültigkeit des tragbaren Endgeräts 2 überprüft wird.In each embodiment, the ID verification is included in the authentication system 3 is not limited to verification of an electronic key ID or encrypted authentication of the unique key code and can be changed as long as the validity of the portable terminal 2 is checked.

In jedem Ausführungsbeispiel kann in der Abfolge von Authentifizierungsvorgängen die ID-Verifizierung und eine Positionserfassung des tragbaren Endgeräts 2 in einer beliebigen Reihenfolge ausgeführt werden. Beispielsweise kann die ID-Verifizierung nach einer Positionserfassung ausgeführt werden. Alternativ hierzu kann die Zeitdauer, in der eine ID-Verifizierung ausgeführt wird, die Zeitdauer überlappen, in der eine Positionserfassung ausgeführt wird.In each embodiment, in the sequence of authentication processes, the ID verification and a position detection of the portable terminal 2 executed in any order. For example, ID verification can be carried out after position detection. Alternatively, the period in which ID verification is carried out may overlap the period in which position detection is carried out.

In jedem Ausführungsbeispiel muss das tragbare Endgerät 2 kein Hochleistungsmobiltelefon sein und kann ein elektronischer Schlüssel sein, der mit dem Fahrzeug 1 verknüpft ist.In each embodiment, the portable terminal must 2 not be a high performance cell phone and can be an electronic key that comes with the vehicle 1 is linked.

In jedem Ausführungsbeispiel müssen das Authentifizierungssystem 3 und das Positionsbestimmungssystem 30 nicht in dem Fahrzeug 1 eingebaut sein und können bei verschiedenen Typen von Bauteilen und Vorrichtungen angewendet werden. Das heißt, der Kommunikationspartner des tragbaren Endgeräts 2 ist nicht auf das Fahrzeug 1 begrenzt und kann beispielsweise eine Einrichtung eines Gebäudes sein.In any embodiment, the authentication system 3 and the positioning system 30th not in the vehicle 1 and can be applied to various types of components and devices. That is, the communication partner of the portable terminal 2 is not on the vehicle 1 limited and can for example be a facility of a building.

Dieses Positionsbestimmungssystem (30) umfasst eine Positionsbestimmungseinheit (31), die die Position eines mobilen Endgeräts (2) in Bezug auf einen Kommunikationspartner (1) bestimmt. Für eine Vielzahl von Funkwellen, die jeweils bei unterschiedlichen Frequenzen zwischen jeder einer Vielzahl von Antennen (16, 17) kommuniziert werden, die in dem Kommunikationspartner (1) und dem mobilen Endgerät (2) bereitgestellt sind, berechnet die Positionsbestimmungseinheit (31) den charakteristischen Wert jeder Antenne (16, 17) aus der Empfangsintensität, die für jede Funkwelle jeder Frequenz gemessen wird, wobei sie die Größen der charakteristischen Werte der Antennen (16, 17) vergleicht, um die Position des mobilen Endgeräts (2) zu bestimmen.This positioning system ( 30th ) comprises a position determination unit ( 31 ), which shows the position of a mobile device ( 2 ) in relation to a communication partner ( 1 ) certainly. For a variety of radio waves, each at different frequencies between each of a variety of antennas ( 16 , 17th ) are communicated in the communication partner ( 1 ) and the mobile device ( 2 ) are provided, the position determination unit calculates ( 31 ) the characteristic value of each antenna ( 16 , 17th ) from the reception intensity measured for each radio wave of each frequency, using the magnitudes of the characteristic values of the antennas ( 16 , 17th ) compares to determine the position of the mobile device ( 2 ) to be determined.

Claims (9)

Positionsbestimmungssystem mit: einer Positionsbestimmungseinheit, die eine Position eines tragbaren Endgeräts in Bezug auf einen Kommunikationspartner durch eine drahtlose Kommunikation bestimmt, die zwischen dem tragbaren Endgerät und dem Kommunikationspartner etabliert wird, wobei mit Funkwellen, die auf unterschiedlichen Frequenzen zwischen dem tragbaren Endgerät und Antennen übertragen werden, die in dem Kommunikationspartner angeordnet sind, die Positionsbestimmungseinheit einen charakteristischen Wert für jede der Antennen aus einer empfangenen Signalstärke berechnet, die für die Funkwellen von jeder der Frequenzen gemessen wird, und die charakteristischen Werte der Antennen vergleicht, um die Position des tragbaren Endgeräts zu bestimmen.Positioning system with: a position determining unit that determines a position of a portable terminal with respect to a communication partner through wireless communication established between the portable terminal and the communication partner, wherein with radio waves transmitted on different frequencies between the portable terminal and antennas arranged in the communication partner, the position determining unit calculates a characteristic value for each of the antennas from a received signal strength measured for the radio waves of each of the frequencies, and compares the characteristic values of the antennas to determine the position of the portable terminal. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1, wobei die Positionsbestimmungseinheit einen Mittelwert der empfangenen Signalstärke der Funkwellen, die für jede der Antennen gemessen wird, als den charakteristischen Wert berechnet.Positioning system according to Claim 1 wherein the position determining unit calculates an average value of the received signal strength of the radio waves measured for each of the antennas as the characteristic value. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antennen eine Außenantenne, die außerhalb eines Insassenraums des Kommunikationspartners angeordnet ist, und eine Innenantenne, die innerhalb des Insassenraums des Kommunikationspartners angeordnet ist, umfassen und die Positionsbestimmungseinheit den charakteristischen Wert der Außenantenne und den charakteristischen Wert der Innenantenne vergleicht, um zu bestimmen, ob das tragbare Endgerät innerhalb oder außerhalb des Insassenraums des Kommunikationspartners angeordnet ist.Positioning system according to Claim 1 or 2 , wherein the antennas include an outdoor antenna that is arranged outside of a passenger compartment of the communication partner, and an indoor antenna that is arranged inside the passenger compartment of the communication partner, and the position determining unit compares the characteristic value of the outdoor antenna and the characteristic value of the indoor antenna to determine, whether the portable terminal is arranged inside or outside the passenger compartment of the communication partner. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 3, mit: einer Korrektureinheit, die zumindest einen des charakteristischen Werts der Außenantenne und des charakteristischen Werts der Innenantenne korrigiert, wobei die Korrektureinheit die Korrektur derart ausführt, dass ein Verhältnis des charakteristischen Werts der Außenantenne zu dem charakteristischen Wert der Innenantenne nachfolgend zu der Korrektur im Vergleich zu dem vor der Korrektur vergrößert wird.Positioning system according to Claim 3 , comprising: a correction unit that corrects at least one of the characteristic value of the outdoor antenna and the characteristic value of the indoor antenna, the correction unit performing the correction such that a ratio of the characteristic value of the outdoor antenna to the characteristic value of the indoor antenna subsequent to the correction is compared to which is enlarged before the correction. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1, wobei die Positionsbestimmungseinheit zumindest einen eines Mittelwerts der empfangenen Signalstärke der Funkwellen, die für jede der Antennen gemessen wird, und eine Standardabweichung der empfangenen Signalstärke der Funkwellen, die für jede der Antennen gemessen wird, als den charakteristischen Wert berechnet und die Positionsbestimmungseinheit die Position des tragbaren Endgeräts in Bezug auf den Kommunikationspartner auf der Grundlage zumindest eines des Mittelwerts und der Standardabweichung bestimmt.Positioning system according to Claim 1 wherein the position determining unit calculates at least one of an average value of the received signal strength of the radio waves measured for each of the antennas and a standard deviation of the received signal strength of the radio waves measured for each of the antennas as the characteristic value and the position determining unit determines the position of the portable terminal with respect to the communication partner based on at least one of the mean value and the standard deviation. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 5, mit: einer Korrektureinheit, die den Mittelwert korrigiert, der auf der Standardabweichung beruht, wobei die Positionsbestimmungseinheit die Position des tragbaren Endgeräts in Bezug auf den Kommunikationspartner auf der Grundlage des Mittelwerts bestimmt, der durch die Korrektureinheit korrigiert worden ist.Positioning system according to Claim 5 , comprising: a correcting unit that corrects the mean value based on the standard deviation, the position determining unit determining the position of the portable terminal with respect to the communication partner based on the mean value corrected by the correcting unit. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1 oder 2, mit: einer Korrektureinheit, die den charakteristischen Wert auf einen Wert korrigiert, der entsprechend einem vorliegenden Bestimmungsergebnis der Positionsbestimmungseinheit ist, wobei die Positionsbestimmungseinheit die charakteristischen Werte der Antennen, die durch die Korrektureinheit korrigiert worden sind, vergleicht, um die Position des tragbaren Endgeräts zu bestimmen.Positioning system according to Claim 1 or 2 , comprising: a correction unit that corrects the characteristic value to a value corresponding to a present determination result of the position determination unit, the position determination unit comparing the characteristic values of the antennas corrected by the correction unit to determine the position of the portable terminal determine. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 7, wobei die Korrektureinheit zumindest einen aus dem charakteristischen Wert einer Außenantenne, die außerhalb eines Insassenraums des Kommunikationspartners angeordnet ist, und dem charakteristischen Wert einer Innenantenne, die innerhalb des Insassenraums des Kommunikationspartners angeordnet ist, mit einem Korrekturbetrag korrigiert, sodass ein Verhältnis des charakteristischen Werts der Außenantenne zu dem charakteristischen Wert der Innenantenne nachfolgend zu der Korrektur im Vergleich zu dem vor der Korrektur vergrößert wird, und die Korrektureinheit den Korrekturbetrag, wenn bestimmt wird, dass die Position des tragbaren Endgeräts von innerhalb des Insassenraums nach außerhalb des Insassenraums umgeschaltet wird, zu dem variiert, wenn bestimmt wird, dass die Position des tragbaren Endgeräts von außerhalb des Insassenraums auf innerhalb des Insassenraums umgeschaltet wird.Positioning system according to Claim 7 , wherein the correction unit corrects at least one of the characteristic value of an outdoor antenna, which is arranged outside a passenger compartment of the communication partner, and the characteristic value of an indoor antenna, which is arranged inside the passenger compartment of the communication partner, with a correction amount so that a ratio of the characteristic value of Outdoor antenna to the characteristic value of the indoor antenna subsequent to the correction is enlarged compared to that before the correction, and the correction unit the correction amount when it is determined that the position of the portable terminal is switched from inside the passenger compartment to outside the passenger compartment varies when it is determined that the position of the portable terminal is switched from outside the passenger compartment to inside the passenger compartment. Positionsbestimmungsverfahren mit: wenn ein tragbares Endgerät eine drahtlose Kommunikation mit einem Kommunikationspartner etabliert, einem Berechnen mit Funkwellen, die unterschiedliche Frequenzen aufweisen und zwischen dem tragbaren Endgerät und Antennen übertragen werden, die in dem Kommunikationspartner angeordnet sind, eines charakteristischen Werts für jede der Antennen aus einer empfangenen Signalstärke, die für die Funkwellen von jeder der Frequenzen gemessen wird; und einem Vergleichen der charakteristischen Werte der Antennen, um eine Position des tragbaren Endgeräts in Bezug auf den Kommunikationspartner zu bestimmen.Position determination method with: when a portable terminal establishes wireless communication with a communication partner, calculating with radio waves having different frequencies and transmitted between the portable terminal and antennas arranged in the communication partner, a characteristic value for each of the antennas from a received signal strength, which is measured for the radio waves of each of the frequencies; and comparing the characteristic values of the antennas in order to determine a position of the portable terminal in relation to the communication partner.
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