DE112019004739T5

DE112019004739T5 - Hydrodynamic tool for the axial compression of pipe connections

Info

Publication number: DE112019004739T5
Application number: DE112019004739.6T
Authority: DE
Inventors: Gualtiero Barezzani; Cesare Braga; Matteo BERTASSI
Original assignee: Cembre SpA
Current assignee: Cembre SpA
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2019-09-18
Publication date: 2021-06-10
Also published as: WO2020058862A1

Abstract

Ein hydrodynamisches Werkzeug (1) für die axiale Kompression von Verbindungsvorrichtungen (100) für Rohre, umfasst eine elektrohydraulische Pumpe (2) mit einem Pumpenkörper (3), welcher einen Griff (4) zum manuellen Ergreifen des Werkzeugs (1) bildet, und einer Betätigungstaste (5) zum Betätigen der Pumpe (2), welche an einer Betätigungsseite (6) des Pumpenkörpers (3) angeordnet ist, einen Kompressionskopf (7) mit einem Kopfkörper (8), welcher mit dem Pumpenkörper (3) verbunden ist, und einem hydraulischen Aktuator (9), welcher durch den Kopfkörper (8) gehaltert ist und durch die elektrohydraulische Pumpe (3) betätigbar ist, wobei der Kopfkörper (8) Kompressionsbacken haltert, welche in Richtung einer Kompressionsseite (15) vorstehen, wobei der Kopfkörper (8) derart verbunden sind, dass er dazu in der Lage ist, sich in Bezug auf den Pumpenkörper (3) zu drehen, um eine Ausrichtung der Kompressionsseite (15) in Bezug auf die Betätigungsseite (6) des Werkzeugs (1) zu ermöglichen.A hydrodynamic tool (1) for the axial compression of connecting devices (100) for pipes, comprises an electrohydraulic pump (2) with a pump body (3) which forms a handle (4) for manually gripping the tool (1), and a Actuating button (5) for actuating the pump (2), which is arranged on an actuating side (6) of the pump body (3), a compression head (7) with a head body (8) which is connected to the pump body (3), and a hydraulic actuator (9) which is held by the head body (8) and can be actuated by the electrohydraulic pump (3), the head body (8) holding compression jaws which protrude in the direction of a compression side (15), the head body ( 8) are connected in such a way that it is able to rotate with respect to the pump body (3) to enable alignment of the compression side (15) with respect to the actuation side (6) of the tool (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen.The present invention relates to a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe connections.

Zum Verbinden von Rohren, beispielsweise Metall-, Polymer-, Komposit-, Einschicht- oder Mehrschicht-Rohren für Gas oder Wasser oder Dampf, ist ein Ende des Rohres irreversibel mit einer Verbindungsvorrichtung 100 gekoppelt (15, 16), welche vorzusweise aus einem Metall, beispielsweise Messing oder Stahl, hergestellt ist, wobei die Verbindungsvorrichtung 100 wiederum mit einem weiteren Rohr verbunden sein kann. Die Verbindungsvorrichtung 100 umfasst eine Mehrzahl von Verbindungsenden 101, welche in gegenseitiger Strömungskommunikation stehen und ein oder mehrere irreversible Kopplungsenden 102 umfassen mit:

- einem Kontrastabschnitt 103, welcher einen Kontrastflansch 104 bildet,
- einem Befestigungsabschnitt 105, welcher eine vordere Ringfläche 106 bildet,
- einem Sitz 107 zum Aufnehmen des Rohrendes, indem das Rohrende 10 in Bezug auf eine Achse 10 des Rohrendes und des Kopplungsendes 102 in einer axialen Richtung eingesetzt wird,

wobei eine axiale Annäherungsverlagerung des Befestigungsabschnitts 105 und des Kontrastabschnitts 103 das Rohrende in dem Sitz 107 befestigt und verriegelt.To connect pipes, for example metal, polymer, composite, single-layer or multi-layer pipes for gas or water or steam, one end of the pipe is irreversible with a connecting device 100 coupled ( 15th , 16 ), which is preferably made of a metal, for example brass or steel, the connecting device 100 in turn can be connected to another pipe. The connecting device 100 comprises a plurality of connection ends 101 which are in mutual flow communication and have one or more irreversible coupling ends 102 include with:

- a contrast section 103 , which has a contrast flange 104 forms,
- a fastening section 105 , which has a front ring surface 106 forms,
- a seat 107 to pick up the pipe end by pulling the pipe end 10 in relation to an axis 10 the pipe end and the coupling end 102 is used in an axial direction,

wherein an axial displacement of the attachment portion toward one another 105 and the contrast section 103 the end of the tube in the seat 107 fastened and locked.

Zusätzlich zu dem einen oder den mehreren irreversiblen Kopplungsenden 102 kann die Verbindungsvorrichtung 100 ein oder mehrere weitere Verbindungsenden 101, beispielsweise ein mit einem Gewinde versehenes Ende oder ein mit einer Kopplungsmutter versehendes Ende, umfassen.In addition to the one or more irreversible coupling ends 102 can the connecting device 100 one or more further connection ends 101 , for example, a threaded end or an end provided with a coupling nut.

Um die Annäherungsverlagerung des Befestigungsabschnitts 105 und des Kontrastabschnitts 103 der Verbindungsvorrichtung 100 durchzuführen, ist die Verwendung eines hydrodynamischen Kompressionswerkzeugs 108 (17) bekannt, umfassend:

- eine elektrohydraulische Pumpe 109 mit einem Pumpenkörper 110, welcher einen Griff 111 zum manuellen Ergreifen des Werkzeugs bildet, und einer Betätigungstaste 112, welche an dem Griff 111 an einer Betätigungsseite 113 des Pumpenkörpers 110 angeordnet ist,
- einen Kompressionskopf 114 mit einem Kopfkörper 115, welcher starr mit dem Pumpenkörper 110 verbunden ist, und einem hydraulischen Aktuator 116, welcher durch den Kopfkörper 115 gehaltert ist und durch die elektrohydraulische Pumpe 109 betätigbar ist, wobei ein Zylinder 117 des hydraulischen Aktuators in Bezug auf den Kopfkörper 115 entlang einer Betätigungsachse 118 verlagerbar ist und ein Kolben 119 des hydraulischen Aktuators in Bezug auf den Kopfkörper 115 stationär ist und frei gegen einen Verriegelungsstift 120 anliegt, welcher integral mit dem Kopfkörper 115 ist und welcher sich durch den Zylinder 117 außerhalb des Kolbens 119 erstreckt;
- eine Mehrzahl erster Backensitze 121, welche mit Ausrichtungen in verschiedenen radialen Richtungen, bei einem Winkelabstand von 90° in Bezug auf die Betätigungsachse 118, in dem Kopfkörper 115 gebildet sind, und eine Mehrzahl zweiter Backensitze 122, welche in einem Ende des Zylinders 117 mit den gleichen Ausrichtungen wie die ersten Backensitze 121 gebildet sind;
- eine erste Kompressionsbacke 123, welche reversibel mit einem der ersten Backensitze 121 gekoppelt werden kann, und eine zweite Kompressionsbacke 124, welche reversibel mit einem der zweiten Backensitze 122 gekoppelt werden kann, um die Ausrichtung der Kompressionsbacken in Bezug auf die Betätigungsseite 113 des Pumpenkörpers 110 zu variieren;

wobei die erste Backe 123 und die zweite Backe 124 jeweils einen Sitz 125 bilden, welcher lateral offen ist, um den Kontrastflansch und/oder die vordere Ringfläche der Verbindungsvorrichtung 100 durch ein transversales Einsetzen in Bezug auf die Kompressionsachse 10 in Eingriff zu nehmen, sowie einen Kopplungsabschnitt zum Koppeln der

Backensitze

121, 122, um dazu in der Lage zu sein, die Verbindungsvorrichtung 100 entlang der Kompressionsachse 10 zu komprimieren, welche parallel zu der Betätigungsachse 118 und von dieser beabstandet ist.To the approach displacement of the fastening section 105 and the contrast section 103 the connecting device 100 use a hydrodynamic compression tool 108 ( 17th ) known, including:

- an electro-hydraulic pump 109 with a pump body 110 which has a handle 111 forms for manually gripping the tool, and an actuation button 112 which on the handle 111 on one operating side 113 of the pump body 110 is arranged
- a compression head 114 with a head body 115 , which is rigid with the pump body 110 is connected, and a hydraulic actuator 116 which through the head body 115 is supported and by the electro-hydraulic pump 109 can be actuated, with a cylinder 117 of the hydraulic actuator with respect to the head body 115 along an actuation axis 118 is displaceable and a piston 119 of the hydraulic actuator with respect to the head body 115 is stationary and free against a locking pin 120 which is integral with the head body 115 is and which is through the cylinder 117 outside of the piston 119 extends;
- a plurality of first cheek seats 121 , which with orientations in different radial directions, at an angular distance of 90 ° with respect to the actuation axis 118 , in the head body 115 are formed, and a plurality of second jaw seats 122 which in one end of the cylinder 117 with the same orientations as the first jaw seats 121 are formed;
- a first compression jaw 123 which is reversible with one of the first jaw seats 121 can be coupled, and a second compression jaw 124 which is reversible with one of the second jaw seats 122 can be coupled to align the compression jaws with respect to the actuation side 113 of the pump body 110 to vary;

being the first jaw 123 and the second cheek 124 one seat each 125 form which is laterally open to the contrast flange and / or the front annular surface of the connecting device 100 by inserting it transversely with respect to the compression axis 10 to engage, as well as a coupling portion for coupling the

jaw seats

121 , 122 in order to be able to use the connecting device 100 along the compression axis 10 to compress which is parallel to the actuation axis 118 and is spaced from this.

Das bekannte axiale Kompressionswerkzeug für Rohrverbindungen weist einige Nachteile auf.The known axial compression tool for pipe connections has some disadvantages.

Die Freiraum-/Abstand-Verhältnisse um die zu verbindenden Rohre herum und die Ausrichtung der Rohre sind sehr variabel. Um eine komfortable Verwendung des Kompressionswerkzeugs mit einer ergonomischen Arbeitshaltung und mit der Möglichkeit eines korrekten Ergreifens des Werkzeugs und eines Drückens der Betätigungstaste mit dem Zeigefinger zu erlauben, wäre es erforderlich, die Backen in den passender ausgerichteten Backensitzen während der Ausführung der Arbeit viele Male zu entfernen und wieder anzubringen. Um diese wiederholte und mühsame Bewegung der Backen zu verhindern, richten Benutzer das Werkzeug so gut aus, wie sie können, greifen es inkorrekt und betätigen als Folge hiervon die Betätigungstaste mit ihrem Daumen oder mittels eines anderen Fingers, welcher sich von dem Zeigefinger unterscheidet, was zu einer prekären/unsicheren Steuerung/Kontrolle führt. Dies erhöht das Risiko von Kompressionsfehlern in den Verbindungen, das Risiko von Unfällen und von Ermüdung oder gesundheitlichen Schäden aufgrund der ungesunden Haltung, insbesondere der Hand und des Arms des Benutzers.The free space / distance ratios around the pipes to be connected and the alignment of the pipes are very variable. In order to allow comfortable use of the compression tool with an ergonomic working posture and with the possibility of correctly grasping the tool and pressing the actuation button with the index finger, it would be necessary to remove the jaws in the more appropriately aligned jaw seats many times during the execution of the work and reattach it. To prevent this repetitive and arduous movement of the jaws, users align the tool as best they can, incorrectly grip it and, as a result, press the actuation button with their thumb or another finger away from the Index finger distinguishes what leads to precarious / insecure control / control. This increases the risk of compression failures in the joints, the risk of accidents and of fatigue or health damage due to the unhealthy posture, particularly of the user's hand and arm.

Da der hydraulische Aktuator nicht koaxial mit der Achse der zu komprimierenden Verbindungsvorrichtung ausgerichtet werden kann, weisen die Kompressionsbacken unerwünscht große Abmessungen auf, weil sie aufgrund des Abstandes zwischen der Betätigungsachse des hydraulischen Aktuators und der Achse der Verbindungsvorrichtung, entlang welcher die Kompression stattfindet, eine hohe mechanische Widerstandsfähigkeit gegenüber Biegung und Scherung bereitstellen müssen. Dies führt zu exzessivem Backengewicht und einer Werkzeugunausgewogenheit/einem Werkzeugungleichgewicht und/oder exzessiven Herstellungskosten der Backen durch Abtragsbearbeitung von einem festen halbfertigen Block.Since the hydraulic actuator cannot be aligned coaxially with the axis of the connecting device to be compressed, the compression jaws have undesirably large dimensions because they are large due to the distance between the actuating axis of the hydraulic actuator and the axis of the connecting device along which the compression takes place must provide mechanical resistance to bending and shear. This leads to excessive jaw weight and tool imbalance and / or excessive manufacturing cost of the jaws by machining from a solid semi-finished block.

Der Verriegelungsstift, welcher den Kolben in Bezug auf den Kopfkörper stationär hält, überträgt die gesamte Reaktionskraft der Kompression von dem Kolben auf dem Kopfkörper und weist unvermeidbar ein hohes Gewicht sowie große Abmessungen auf. Dies und die Positionierung des Verriegelungsstifts außerhalb des Kolbens führen zu einem zusätzlichen Ungleichgewicht des Werkzeugs und dem Erfordernis, die Gesamtlänge des Zylinders um wenigstens die diametrale Abmessung des Verriegelungsstifts zu erhöhen.The lock pin, which keeps the piston stationary with respect to the head body, transmits the entire reaction force of the compression from the piston to the head body and is inevitably heavy in weight and large in size. This and the positioning of the locking pin outside the piston add to the imbalance of the tool and the need to increase the overall length of the cylinder by at least the diametrical dimension of the locking pin.

Der unvermeidbare Abstand zwischen der Betätigungsachse des hydraulischen Aktuators und der Achse der Verbindungsvorrichtung, entlang welcher die Kompression stattfindet, führt zu relativen Verlagerungen und einem unvorhergesehenen Biegen an den Kanälen 127 und den Dichtungen für die Zufuhr von Hydrauliköl von der elektrohydraulischen Pumpe zu dem hydraulischen Aktuator, was, in dem Werkzeug des Standes der Technik, zu unerwünschten Hydrauliköl-Leckagen, Dichtungsverschleiß und/oder dem Erfordernis eines Überdimensionierens der hydraulischen Kanäle und der abgedichteten Schnittstellen führt.The inevitable distance between the actuation axis of the hydraulic actuator and the axis of the connecting device along which the compression takes place leads to relative displacements and unforeseen bending on the channels 127 and the seals for the supply of hydraulic oil from the electrohydraulic pump to the hydraulic actuator which, in the prior art tool, leads to undesirable hydraulic oil leakage, seal wear and / or the requirement to oversize the hydraulic channels and the sealed interfaces.

Darüber hinaus wird bei dem Werkzeug des Standes der Technik das Zurückstellen des Zylinders von einer an die Backen angenäherten Position in eine von den Backen entfernte Position mittels einer Rückstellfeder 128 erreicht, welche in einen Hohlraum des Zylinders eingesetzt und zwischen dem Verrieglungsstift und einer Verschlussplatte/Verriegelungsplatte 129 vorkompromiert ist, welche mittels eines Seeger-Rings 130 an einem Ende des Zylinders fixiert ist. Die Vorspannung der Rückstellfeder drückt die Verriegelungsplatte permanent von dem Zylinder nach außen und wenn der Seeger-Ring entfernt wird, katapultiert die Vorspannung der Rückstellfeder die Verriegelungsplatte in gefährlicher Art und Weise aus dem Zylinder nach außen.In addition, in the prior art tool, the resetting of the cylinder from a position approaching the jaws to a position remote from the jaws is accomplished by means of a return spring 128 achieved, which is inserted into a cavity of the cylinder and between the locking pin and a locking plate / locking plate 129 is precompromised, which by means of a Seeger ring 130 is fixed at one end of the cylinder. The bias of the return spring permanently pushes the lock plate outward from the cylinder and when the Seeger ring is removed, the bias of the return spring catapults the lock plate dangerously out of the cylinder.

Um schließlich, trotz des Vorhandenseins des Verriegelungsstifts, die Verlagerung des Zylinders in Bezug auf den Kopfkörper zu erlauben, ist der Verriegelungsstift in dem Werkzeug des Standes der Technik in zwei diametral entgegengesetzten länglichen Schlitzen 131 aufgenommen, welche in dem Zylinder selbst gebildet sind und welche sich während der Verwendung des Werkzeugs ebenfalls außerhalb des Kopfkörpers erstrecken, mit dem Risiko von Auswirkungen eines Mahlens an den Rändern des Kopfkörpers und der Schlitze und eines Hereinfallens von Fremdkörpern in den Zylinder.Finally, in order to allow the cylinder to be displaced with respect to the head body in spite of the presence of the locking pin, in the prior art tool the locking pin is in two diametrically opposed elongated slots 131 which are formed in the cylinder itself and which also extend outside the head body during use of the tool, with the risk of effects of grinding on the edges of the head body and the slots and of foreign objects falling into the cylinder.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein in Bezug auf den Stand der Technik verbessertes hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe connections which is improved in relation to the prior art.

Es ist eine besondere Aufgabe der Erfindung, ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen vorzuschlagen, welches deratige Merkmale aufweist, dass es dazu in der Lage ist, die Verbindungsvorrichtung in jeglicher Position in Eingriff nehmen zu können, in der sie zu finden sind, ohne die Backen deshalb wiederholt abnehmen und wieder anbringen zu müssen, und eine komfortable Verwendung des Kompressionswerkzeugs mit einer ergonomischen Arbeitshaltung und mit der Möglichkeit zu erlauben, das Werkzeug immer in der korrekten Art und Weise zu ergreifen und die Betätigungstaste immer mit dem korrekten Finger zu drücken.It is a particular object of the invention to propose a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe connections, which has such features that it is able to engage the connection device in any position in which it can be found, without having to repeatedly remove and reattach the jaws, and to allow comfortable use of the compression tool with an ergonomic working posture and with the possibility of always grasping the tool in the correct manner and always pressing the operating button with the correct finger .

Es ist eine weitere besondere Aufgabe der Erfindung, ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen mit derartigen Merkmalen vorzuschlagen, dass das Gewicht, die Abmessung und die Kosten ersetzbarer Backen oder ersetzbarer Einsätze sowie Werkzeugungleichgewichte aufgrund exzessiv schwerer Backen reduziert werden.It is another particular object of the invention to provide a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe joints with features such that the weight, size and cost of replaceable jaws or inserts and tool imbalances due to excessively heavy jaws are reduced.

Es ist eine weitere besondere Aufgabe der Erfindung, ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen mit Merkmalen vorzuschlagen, um das Positionieren des Verriegelungsstifts in Bezug auf den Kolben zu verbessern, um das Ungleichgewicht des Werkzeugs und die Gesamtlänge des Zylinders zu reduzieren.It is a further particular object of the invention to provide a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe joints with features to improve the positioning of the locking pin with respect to the piston in order to reduce the imbalance of the tool and the overall length of the cylinder.

Es ist eine weitere besondere Aufgabe der Erfindung, ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Verbindungen von Rohren mit deartigen Merkmalen vorzuschlagen, dass unerwünschte hydrodynamische Ölleckagen, ein Verschleiß von Dichtungen und/oder der Bedarf reduziert wird/werden, die hydrodynamischen Rohre und die Dichtungsschnittstellen überzudimensionieren.It is another particular object of the invention to provide a hydrodynamic tool for the axial compression of joints of pipes with such features to propose that undesirable hydrodynamic oil leaks, wear of seals and / or the need to oversize the hydrodynamic tubes and the sealing interfaces is / are reduced.

Es ist eine weitere besondere Aufgabe der Erfindung, ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen mit derartigen Merkmalen vorzuschlagen, dass während Wartungsvorgängen, die Vorspannung der Rückstellfeder die Verriegelungsplatte nicht unbeabsichtigt aus dem Zylinder heraus katapultiert.It is a further particular object of the invention to propose a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe connections with such features that during maintenance operations, the bias of the return spring does not inadvertently catapult the locking plate out of the cylinder.

Es ist eine weitere besondere Aufgabe der Erfindung, ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen mit derartigen Merkmalen vorzuschlagen, dass Mahleffekte zwischen Kopfkörperrändern und den Zylinderschlitzen reduziert oder eliminiert werden und das Hereinfallen von Fremdkörpern in den Zylinder verhindert wird.It is a further particular object of the invention to propose a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe connections with such features that grinding effects between head body edges and the cylinder slots are reduced or eliminated and foreign bodies are prevented from falling into the cylinder.

Wenigstens einige der vorgenannten Aufgaben werden mittels eines hydrodynamischen Werkzeugs für die axiale Kompression von Verbindungsvorrichtungen für Rohre nach Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen.At least some of the aforementioned objects are achieved by means of a hydrodynamic tool for the axial compression of connecting devices for pipes according to claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein hydrodynamisches Werkzeug für die axiale Kompression von Rohrverbindungen:

- eine elektrohydraulische Pumpe mit einem Pumpenkörper, welcher einen Griff zum manuellen Ergreifen des Werkzeugs bildet, und einer Betätigungstaste, welche an dem Griff an einer Betätigungsseite des Pumpenkörpers angeordnet ist,
- einen Kompressionskopf mit einem Kopfkörper, welcher mit dem Pumpenkörper verbunden ist, und einem hydraulischen Aktuator, welcher durch den Kopfkörper gehaltert ist und durch die elektrohydraulische Pumpe betätigbar ist, wobei ein Zylinder des hydraulischen Aktuators in Bezug auf den Kopfkörper entlang einer Betätigungsachse verlagerbar ist und ein Kolben des hydraulischen Aktuators derart verriegelt ist, dass er nicht dazu in der Lage ist, sich in Bezug auf den Kopfkörper entlang der Betätigungsachse zu verlagern,
- eine erste Kompressionsbacke, welche mit dem Kopfkörper verbunden ist und in Bezug auf die Betätigungsachse an einer Kompressionsseite des Kopfkörpers radial von dem Kopfkörper vorsteht, und eine zweite Kompressionsbacke, welche mit dem Zylinder verbunden ist und in Bezug auf die Betätigungsachse an der gleichen Kompressionsseite wie die erste Kompressionsbacke radial von dem Zylinder vorsteht,

wobei die erste Backe und die zweite Backe jeweils einen Kompressionssitz bilden, welcher zu der Kompressionsseite hin offen ist, um eine Verbindungsvorrichtung durch transversales Einsetzen in Bezug auf eine Kompressionsachse der Verbindungsvorrichtung aufzunehmen und eine Kompression der Verbindungsvorrichtung entlang der Kompressionsachse durchzuführen, welche parallel zu der Betätigungsachse und von dieser beabstandet ist,
wobei sich der Kopfkörper und der Zylinder gemeinsam in Bezug auf den Pumpenkörper drehen können, um eine Ausrichtung der Kompressionsseite in Bezug auf die Betätigungsseite des Werkzeugs zu ermöglichen.According to one aspect of the present invention, a hydrodynamic tool for the axial compression of pipe joints comprises:

- An electrohydraulic pump with a pump body, which forms a handle for manually gripping the tool, and an actuation button which is arranged on the handle on an actuation side of the pump body,
a compression head with a head body which is connected to the pump body and a hydraulic actuator which is supported by the head body and can be actuated by the electrohydraulic pump, a cylinder of the hydraulic actuator being displaceable with respect to the head body along an actuation axis and a piston of the hydraulic actuator is locked in such a way that it is not able to move with respect to the head body along the actuation axis,
a first compression jaw which is connected to the head body and protrudes radially from the head body with respect to the actuation axis on a compression side of the head body, and a second compression jaw which is connected to the cylinder and with respect to the actuation axis on the same compression side as the first compression jaw protrudes radially from the cylinder,

wherein the first jaw and the second jaw each form a compression seat which is open to the compression side to receive a connecting device by inserting it transversely with respect to a compression axis of the connecting device and compressing the connecting device along the compression axis which is parallel to the actuation axis and is at a distance from it,
wherein the head body and cylinder can rotate in unison with respect to the pump body to enable alignment of the compression side with respect to the actuation side of the tool.

Dies erlaubt eine komfortablere Verwendung des Kompressionswerkzeugs mit einer ergonomischen Arbeitshaltung und mit der Möglichkeit, das Werkzeug immer in der korrekten Art und Weise zu greifen und die Betätigungstaste mit dem korrekten Finger zu betätigen, ohne die Backen wiederholt entfernen und wieder anbringen zu müssen.This allows a more comfortable use of the compression tool with an ergonomic working posture and with the possibility of always grasping the tool in the correct manner and pressing the actuation button with the correct finger without having to repeatedly remove and reattach the jaws.

Diese und andere Aspekte und technische Effekte der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf einige nicht-beschränkende Ausführungsbeispiele beschrieben werden, wobei:

1 eine perspektivische Ansicht eines axialen Kompressionswerkzeugs mit einem linear-stabförmigen Pumpenkörper gemäß einem Ausführungsbeispiel ist;
2 eine Explosionsansicht eines Details des Werkzeugs in 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel ist,
3 und 4 Querschnittsansichten eines Details des axialen Kompressionswerkzeugs in einer Konfiguration mit voneinander beabstandeten Backen (3) und in einer Konfiguration mit einander angenäherten Backen (4) gemäß einem Ausführungsbeispiel sind;
5 ein Detail des axialen Kompressionswerkzeugs zeigt, wobei die Backen in Bezug auf die in 1 dargestellte Situation um eine erste Ausrichtungsachse ausgerichtet sind,
6 ein Detail des axialen Kompressionswerkzeugs zeigt, wobei die Backen in Bezug auf die in 1 dargestellte Situation um eine zweite Ausrichtungsachse ausgerichtet sind,
7 eine perspektivische Ansicht eines pistolenförmigen axialen Kompressionswerkzeugs mit einer hydraulischen Pumpe gemäß einem Ausführungsbeispiel ist;
8 ein Detail des axialen Kompressionswerkzeugs in 7 zeigt, wobei die Backen in Bezug auf die in 7 dargestellte Situation um eine Ausrichtungsachse ausgerichtet sind,
9 eine Querschnittsansicht eines Arbeitskopfes des Kompressionswerkzeugs ist, genommen entlang der Querschnittsebene IX-IX in 10;
10 eine Querschnittsansicht des Arbeitskopfes des Kompressionswerkzeugs ist, genommen entlang der Querschnittsebene X-X in 9;
11 eine Querschnittsansicht des Arbeitskopfes des Kompressionswerkzeugs ist, genommen entlang der Querschnittsebene XI-XI in 9;
12 eine vergrößerte Ansicht eines Details XII in 11 ist;
13 Ansichten eines Verriegelungsstiftes des Kompressionswerkzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel zeigt,
14 eine Ansicht eines Details des axialen Kompressionswerkzeugs ist, bei welchem ein Verriegelungsstift und die jeweiligen Führungsschlitze eines Zylinders anders als in dem in 11 dargestellten Ausführungsbeispiel ausgerichtet sind,
15 und 16 Beispiele von Rohrverbindungsvorrichtungen zeigen,
17 eine schematische Querschnittsansicht eines Details eines axialen Kompressionswerkzeugs gemäß dem Stand der Technik ist.

These and other aspects and technical effects of the invention will be described below with reference to some non-limiting exemplary embodiments, in which:

1 is a perspective view of an axial compression tool with a linear rod-shaped pump body according to an embodiment;
2 an exploded view of a detail of the tool in FIG 1 according to an embodiment,
3 and 4th Cross-sectional views of a detail of the axial compression tool in a spaced-apart jaw configuration ( 3 ) and in a configuration with jaws approaching each other ( 4th ) are according to an embodiment;
5 Fig. 3 shows a detail of the axial compression tool with the jaws relative to the Fig 1 situation shown are aligned around a first alignment axis,
6th Fig. 3 shows a detail of the axial compression tool with the jaws relative to the Fig 1 situation shown are aligned around a second alignment axis,
7th Fig. 3 is a perspective view of a pistol-shaped axial compression tool with a hydraulic pump according to an embodiment;
8th a detail of the axial compression tool in 7th shows, with the jaws in relation to the in 7th the situation shown are aligned around an alignment axis,
9 FIG. 9 is a cross-sectional view of a working head of the compression tool taken along the cross-sectional plane IX-IX in FIG 10 ;
10 Figure 13 is a cross-sectional view of the working head of the compression tool taken along cross-sectional plane XX in Figure 9 ;
11 FIG. 8 is a cross-sectional view of the working head of the compression tool taken along the cross-sectional plane XI-XI in FIG 9 ;
12th an enlarged view of a detail XII in 11 is;
13th Shows views of a locking pin of the compression tool according to an embodiment,
14th FIG. 8 is a view of a detail of the axial compression tool in which a locking pin and the respective guide slots of a cylinder are different from that in FIG 11 illustrated embodiment are aligned,
15th and 16 Examples of pipe connection devices show
17th Figure 3 is a schematic cross-sectional view of a detail of an axial compression tool according to the prior art.

Ein hydrodynamisches Werkzeug 1 für die axiale Kompression von Verbindungsvorrichtungen 100 für Rohre, umfasst:

- eine elektrohydraulische Pumpe 2 mit einem Pumpenkörper 3, welcher einen Griff 4 zum manuellen Ergreifen des Werkzeugs 1 bildet, und einer Betätigungstaste 5 zum Betätigen der Pumpe 2, welche an dem Griff 4 an einer Betätigungsseite 6 des Pumpenkörpers 3 angeordnet ist,
- einen Kompressionskopf 7 mit einem Kopfkörper 8, welcher mit dem Pumpenkörper 3 verbunden ist, und einem hydraulischen Aktuator 9, welcher durch den Kopfkörper 8 gehaltert ist und durch die elektrohydraulische Pumpe 3 betätigbar ist, wobei ein Zylinder 11 des hydraulischen Aktuators 9 in Bezug auf den Kopfkörper 8 entlang einer Betätigungsachse 12 verlagerbar ist und ein Kolben 13 des hydraulischen Aktuators 9 derart verriegelt ist, dass er nicht dazu in der Lage ist, sich in Bezug auf den Kopfkörper 8 entlang der Betätigungsachse 12 zu verlagern,
- eine erste Kompressionsbacke 14, welche mit dem Kopfkörper 8 verbunden ist und in Bezug auf die Betätigungsachse 12 an einer Kompressionsseite 15 des Kopfkörpers 8 radial von dem Kopfkörper 8 vorsteht, und eine zweite Kompressionsbacke 16, welche mit dem Zylinder 11 verbunden ist und in Bezug auf die Betätigungsachse 12 an der gleichen Kompressionsseite 15 wie die erste Kompressionsbacke 14 radial von dem Zylinder 11 vorsteht, wobei die erste Backe 14 und die zweite Backe 16 jeweils einen Kompressionssitz 17 bilden, welcher zu der Kompressionsseite 15 hin offen ist, um eine Verbindungsvorrichtung 100 durch transversales Einsetzen in Bezug auf eine Kompressionsachse 10 der Verbindungsvorrichtung 100 aufzunehmen und um dazu in der Lage zu sein, eine Kompression der Verbindungsvorrichtung 100 entlang der Kompressionsachse 10 durchzuführen, welche parallel zu der Betätigungsachse 12 und von dieser beabstandet ist,

wobei der Kopfkörper 8 und der Zylinder 11 derart verbunden sind, dass sie sich gemeinsam in Bezug auf den Pumpenkörper 3 drehen, um eine Ausrichtung der Kompressionsseite 15 in Bezug auf die Betätigungsseite 6 des Werkzeugs 1 zu ermöglichen.A hydrodynamic tool 1 for the axial compression of connecting devices 100 for pipes, includes:

- an electro-hydraulic pump 2 with a pump body 3 which has a handle 4th for manual gripping of the tool 1 forms, and an actuation button 5 to operate the pump 2 which on the handle 4th on one operating side 6th of the pump body 3 is arranged
- a compression head 7th with a head body 8th , which with the pump body 3 is connected, and a hydraulic actuator 9 which through the head body 8th is supported and by the electro-hydraulic pump 3 can be actuated, with a cylinder 11 of the hydraulic actuator 9 in relation to the head body 8th along an actuation axis 12th is displaceable and a piston 13th of the hydraulic actuator 9 is locked in such a way that it is unable to move in relation to the head body 8th along the actuation axis 12th to relocate
- a first compression jaw 14th which with the head body 8th is connected and with respect to the actuation axis 12th on a compression side 15th of the head body 8th radially from the head body 8th protruding, and a second compression jaw 16 which with the cylinder 11 is connected and with respect to the actuation axis 12th on the same compression side 15th like the first compression jaw 14th radially from the cylinder 11 protruding, with the first jaw 14th and the second cheek 16 one compression seat each 17th form which one to the compression side 15th is open to a connecting device 100 by inserting it transversely with respect to an axis of compression 10 the connecting device 100 and in order to be able to do so, compression of the connecting device 100 along the compression axis 10 perform which is parallel to the actuation axis 12th and is at a distance from it,

being the head body 8th and the cylinder 11 connected in such a way that they move in common with respect to the pump body 3 rotate to align the compression side 15th in relation to the actuation side 6th of the tool 1 to enable.

Dies erlaubt eine komfortablere Verwendung des Kompressionswerkzeugs 1 mit einer ergonomischen Arbeitshaltung und mit der Möglichkeit, das Werkzeug 1 immer korrekt zu greifen und die Betätigungstaste 5 mit dem korrekten Finger (beispielsweise dem Zeigefinger in Auslöseposition) zu betätigen, ohne die Backen wiederholt entfernen, neu positionieren und wieder anbringen zu müssen.This allows the compression tool to be used more comfortably 1 with an ergonomic working posture and with the possibility of using the tool 1 always correctly grasp and press the button 5 actuate with the correct finger (e.g. the index finger in the release position) without having to repeatedly remove, reposition and reattach the jaws.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel, umfasst das Werkzeug 1 eine drehbare Säule 18, welche mit dem Kopfkörper 8 verbunden ist und mit dem Pumpenkörper 3 verbunden ist, um dazu in der Lage zu sein, sich in Bezug auf den Pumpenkörper 3 um eine Ausrichtungsachse 19 zu drehen, welche transversal zu der Betätigungsachse 12 ist. Vorzugsweise ist die transversale Ausrichtungsachse 19 radial in Bezug auf die Betätigungsachse 12 und vorzugsweise bildet die transversale Ausrichtungsachse 19 eine longitudinale Achse der drehbaren Säule 18.According to one embodiment, the tool comprises 1 a rotating column 18th which with the head body 8th is connected and with the pump body 3 connected to be able to relate to the pump body 3 about an alignment axis 19th to rotate which is transverse to the actuation axis 12th is. Preferably is the transverse alignment axis 19th radial with respect to the actuation axis 12th and preferably forms the transverse alignment axis 19th a longitudinal axis of the rotatable column 18th .

Die drehbare Säule 18 kann ein Gewinde 20 bilden, welches in ein entsprechendes Gegengewinde 21 eines Verbindungssitzes 22 des Pumpenkörpers 3 geschraubt ist und sich in Bezug auf dieses dreht.The rotating column 18th can be a thread 20th form, which in a corresponding mating thread 21 a connecting seat 22nd of the pump body 3 is screwed and rotates in relation to this.

Ein versehentliches Abschrauben der drehbaren Säule 18 von dem Verbindungssitz 22 kann mittels einer Anschlageinheit 23, beispielsweise eines Anschlagstifts (3, 4), verhindert werden, welche/welcher bewegt werden kann zwischen:

- einer Interferenzposition mit der drehbaren Säule 18 und dem Pumpenkörper 3, um eine Drehung der drehbaren Säule 18 über eine Abschraub-Begrenzungsposition hinaus zu begrenzen, und
- einer Nicht-Interferenzposition, welche der drehbaren Säule 18 erlaubt, sich über die Abschraub-Begrenzungsposition hinaus zu drehen, und ein vollständiges Abschrauben der drehbaren Säule 18 von dem Verbindungssitz 22 erlaubt.

Accidentally unscrewing the rotating column 18th from the connection seat 22nd can by means of a stop unit 23 , for example a stop pin ( 3 , 4th ), which can be moved between:

- an interference position with the rotatable column 18th and the pump body 3 to rotate the rotating column 18th to limit beyond an unscrewing limit position, and
- a non-interference position, which is the rotatable column 18th allows rotation past the unscrewing limit position and complete unscrewing of the rotatable column 18th from the connection seat 22nd allowed.

Vorzugsweise ist das Anlageelement oder die Anschlageinheit 23 elastisch in die Interferenzposition vorgespannt.The contact element or the stop unit is preferred 23 elastically biased into the interference position.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die drehbare Säule 18 innen einen Abschnitt eines Kanals 24 für die Kommunikation von Hydraulikfluid von der Pumpe 2 zu dem hydraulischen Aktuator 9 bilden. Zu diesem Zweck kann die drehbare Säule 18 eine zylindrische Dichtungsfläche 25 bilden, welche vorzugsweise mit einer ringförmigen Dichtung 26 bereitgestellt ist, welche in eine entsprechende zylindrische Dichtungsfläche 27 des Verbindungssitzes 22 eingesetzt ist.According to one embodiment, the rotatable column 18th inside a section of a canal 24 for communication of hydraulic fluid from the pump 2 to the hydraulic actuator 9 form. For this purpose, the rotating column 18th a cylindrical sealing surface 25th form, which preferably with an annular seal 26th is provided, which in a corresponding cylindrical sealing surface 27 of the connecting seat 22nd is used.

Das Bilden des hydraulischen Kanals direkt in der drehbaren Säule 18 schützt den hydraulischen Kanal 24 vor unerwünschten Verformungen und reduziert den Raum, welcher für die strukturellen und die hydraulischen Verbindungen zwischen dem Pumpenkörper 3 und dem Kompressionskopf 7 erforderlich ist.The formation of the hydraulic channel directly in the rotating column 18th protects the hydraulic channel 24 against undesired deformations and reduces the space which is used for the structural and hydraulic connections between the pump body 3 and the compression head 7th is required.

Die Verbindung zwischen der drehbaren Säule 18 und dem Kopfkörper 8 ist vorzugsweise derart, dass sie relative Drehungen zwischen diesen um die transversale Ausrichtungsachse 19 verhindert. Dies ermöglicht ein Konzentrieren, Führen und Begrenzen des Winkelbereichs der transversalen Ausrichtung in einer einzelnen Schnittstelle einer relativen Drehung.The connection between the rotating column 18th and the head body 8th is preferably such that there are relative rotations therebetween about the transverse alignment axis 19th prevented. This enables the angular range of transverse alignment to be concentrated, guided, and limited in a single interface of relative rotation.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Werkzeug 1 einen Halterungsring 28, welcher mit dem Pumpenkörper 3 verbunden ist und den Kopfkörper 8 haltert, um dazu in der Lage zu sein, sich in Bezug auf den Pumpenkörper 3 um eine Ausrichtungsachse 29 zu drehen, welche parallel zu der Betätigungsachse 12 ist. Vorzugsweise ist die parallele Ausrichtungsachse 29 koaxial zu der Betätigungsachse 12 und vorzugsweise weist der Halterungsring 28 eine in Bezug auf die parallele Ausrichtungsachse 29 umlaufende und konzentrische Form auf.According to one embodiment, the tool comprises 1 a retaining ring 28 , which with the pump body 3 is connected and the head body 8th braces to be able to relate to the pump body 3 about an alignment axis 29 to rotate which is parallel to the actuation axis 12th is. Preferably is the parallel alignment axis 29 coaxial with the actuation axis 12th and preferably the retaining ring comprises 28 one with respect to the parallel alignment axis 29 circumferential and concentric shape.

Der Kopfkörper 8 ist derart in den Halterungsring 28 eingesetzt und verriegelt, dass er nicht dazu in der Lage ist, sich in Bezug auf den Halterungsring 28 entlang der Betätigungsachse 12 zu bewegen, beispielsweise mittels einer Schulter 30, welche durch den Kopfkörper 8 gebildet ist und gegen den Halterungsring 28 anliegt, und eines Verriegelungsrings 31, welcher in einer Ringnut des Kopfkörpers 8 aufgenommen ist und an einer der Schulter 30 entgegengesetzten Seite gegen den Halterungsring 28 anliegt.The head body 8th is like this in the retaining ring 28 inserted and locked so that it is unable to move in relation to the retaining ring 28 along the actuation axis 12th to move, for example by means of a shoulder 30th which through the head body 8th is formed and against the retaining ring 28 and a locking ring 31 , which is in an annular groove of the head body 8th is recorded and on one of the shoulder 30th opposite side against the retaining ring 28 is present.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann der Halterungsring 28 innen einen Abschnitt des Kanals 24 für die Kommunikation des Hydraulikfluids von der Pumpe 2 zu dem hydraulischen Aktuator 9 begrenzen, beispielsweise eine Ringnut 32, welche in einer inneren Fläche des Halterungsrings 28 oder in einer äußeren Fläche des Kopfkörpers 8 gebildet ist und in Kommunikation mit dem hydraulischen Aktuator 9 steht. Zu diesem Zweck kann der Kopfkörper 8 zwei zylindrische Dichtungsflächen 33 bilden, welche sich an zwei entgegengesetzten Seiten des ringförmigen Hohlraums 32 erstrecken, wobei vorzugsweise jede mit einer ringförmigen Dichtung 34 bereitgestellt ist und in Kontakt mit entsprechenden zylindrischen Dichtungsflächen 35 des Halterungsrings 28 steht, welche sich ebenfalls an zwei entgegengesetzten Seiten der ringförmigen Aussparung 32 erstrecken.According to one embodiment, the retaining ring 28 inside a section of the canal 24 for the communication of the hydraulic fluid from the pump 2 to the hydraulic actuator 9 limit, for example an annular groove 32 which in an inner surface of the retaining ring 28 or in an outer surface of the head body 8th is formed and in communication with the hydraulic actuator 9 stands. For this purpose, the head body 8th two cylindrical sealing surfaces 33 form, which develop on two opposite sides of the annular cavity 32 preferably each with an annular seal 34 is provided and in contact with respective cylindrical sealing surfaces 35 of the retaining ring 28 stands, which is also on two opposite sides of the annular recess 32 extend.

Das Bilden der Ausdehnung/Strecke des hydraulischen Kanals direkt in dem Halterungsring 28 schützt den hydraulischen Kanal 24 vor unerwünschten Verformungen und reduziert den Raum, welcher für die strukturellen und die hydraulischen Verbindungen zwischen dem Pumpenkörper 3 und dem Kompressionskopf 7 erforderlich ist.Forming the extension of the hydraulic channel directly in the retaining ring 28 protects the hydraulic channel 24 against undesired deformations and reduces the space which is used for the structural and hydraulic connections between the pump body 3 and the compression head 7th is required.

Die Verbindung zwischen dem Halterungsring 28 und dem Pumpenkörper 3 ist vorzugsweise derart, dass sie relative Drehungen zwischen diesen um die parallele Ausrichtungsachse 29 verhindert. Dies ermöglicht ein Konzentrieren, Führen und Begrenzen des Winkelbereichs der parallelen Ausrichtung in einer einzelnen Schnittstelle einer relativen Drehung.The connection between the retaining ring 28 and the pump body 3 is preferably such that there are relative rotations therebetween about the parallel axis of alignment 29 prevented. This enables the angular range of parallel alignment to be concentrated, guided and limited in a single interface of relative rotation.

Besonders bevorzugt umfasst das Werkzeug 1 eine Widerstandsvorrichtung, welche eine freie Drehung des Kopfkörpers 8 in Bezug auf den Pumpenkörper 3 nur durch die Gravitationswirkung des Kompressionskopfes 7 verhindert, wodurch eine manuelle Einstellung der Ausrichtung des Kopfkörpers 8 erlaubt ist, der Kopfkörper 8 jedoch stationär in der festgelegten Ausrichtung gehalten wird.The tool particularly preferably comprises 1 a resistance device that allows free rotation of the head body 8th in relation to the pump body 3 only by the gravitational effect of the compression head 7th prevents manual adjustment of the orientation of the head body 8th allowed is the head body 8th but is held stationary in the specified orientation.

Die Widerstandsvorrichtung kann beispielsweise eine oder mehrere Reib- oder Einrast-Schnittstellen umfassen, welche zwischen dem Kopfkörper 8 und dem Pumpenkörper 3 eingefügt sind, beispielsweise die Ringdichtung 26 oder eine andere Elastomerdichtung, welche zwischen der drehbaren Säule 18 und dem Pumpenkörper 3 eingefügt ist, und/oder die Ringdichtungen 34 oder eine andere Elastomerdichtung zwischen dem Halterungsring 28 und dem Kopfkörper 8.The resistance device can, for example, comprise one or more friction or snap-in interfaces between the head body 8th and the pump body 3 are inserted, for example the ring seal 26th or another elastomeric seal between the rotatable column 18th and the pump body 3 is inserted, and / or the ring seals 34 or another one Elastomer seal between the retaining ring 28 and the head body 8th .

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Halterungsring 28 fest mit der drehbaren Säule 18 (3, 4) verbunden, vorzugsweise einstückig mit dieser ausgebildet.According to a preferred embodiment, the retaining ring is 28 fixed to the rotating column 18th ( 3 , 4th ) connected, preferably formed in one piece with this.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die erste Kompressionsbacke 14 permanent mit dem Kopfkörper 8 verbunden und in Bezug auf diesen ausgerichtet und die zweite Kompressionsbacke 16 permanent mit dem Zylinder 11 verbunden und in Bezug auf diesen ausgerichtet, und das Werkzeug 1 umfasst Backeneinsätze 36, oder sogenannte Pressbacken/Matritzen, welche reversibel an den Kompressionsbacken 14, 16 oder in die Kompressionssitze 17 eingesetzt werden können, um die Kompressionssitze 17 auf die Größe/Abmessungen der Verbindungsvorrichtung 100 anzupassen. Jede Kompressionsbacke 14, 16 bildet zwei entgegengesetzte Seitenwände 37, welche den jeweiligen Backeneinsatz 36 von zwei entgegengesetzten Seiten in der Richtung der Kompressionsachse 10 haltern.According to a further aspect of the invention is the first compression jaw 14th permanently with the head body 8th connected and aligned with respect to this and the second compression jaw 16 permanently with the cylinder 11 connected and aligned with respect to this, and the tool 1 includes jaw inserts 36 , or so-called press jaws / matrices, which are reversible on the compression jaws 14th , 16 or in the compression seats 17th Can be used to make the compression seats 17th on the size / dimensions of the connecting device 100 adapt. Every compression jaw 14th , 16 forms two opposite side walls 37 which the respective jaw insert 36 from two opposite sides in the direction of the compression axis 10 hold.

Dies ermöglicht, die Größe/Abmessungen der ersetzbaren Einsätze 36 in Bezug auf die Größe/Abmessungen der abnehmbaren Backen des Standes der Technik erheblich zu reduzieren, und ermöglicht eine leichtere, jedoch gleich stabile Konstruktion der Backen 14, 16 (da sie nicht länger abnehmbar sein müssen). Dies reduziert Ungleichgewichte des Werkzeugs 1 aufgrund übermäßig schwerer Backen und reduziert die Kosten der Herstellung von Backen und Backeneinsätzen.This enables the size / dimensions of the replaceable inserts 36 in relation to the size / dimensions of the removable jaws of the prior art, and enables a lighter, but equally stable construction of the jaws 14th , 16 (as they no longer need to be removable). This reduces tool imbalances 1 due to excessively heavy jaws and reduces the cost of manufacturing jaws and jaw inserts.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Backeneinsätze 36 magnetisch in den Kompressionsbacken 14, 16 gehalten, beispielsweise mittels eines oder mehrerer Magnete 44, welche in einer unteren Wand der Kompressionsbacken 14, 16 (2) angeordnet sind.According to one embodiment, the jaw inserts are 36 magnetic in the compression jaws 14th , 16 held, for example by means of one or more magnets 44 which is in a lower wall of the compression jaws 14th , 16 ( 2 ) are arranged.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel (2, 3) weisen die entgegengesetzten Seitenwände 37 eine plattenartige Form auf und sind im Wesentlichen parallel zu der Betätigungsachse 12 ausgerichtet und sind in Richtung ihres freien Endes, weiter weg von der Betätigungsachse 12, verjüngt (gemäß der Variation von Scher- und Biegespannungen in den Seitenwänden 37). Mit weiterem Vorteil weisen vordere Ränder 38 der Seitenwände 37, welche der jeweils anderen Backe zugewandt sind, in Richtung der anderen Backe einen Neigungswinkel 39 auf, welcher beispielsweise zwischen 0,5° und 2,0° umfasst ist, um elastische Verformungen des Kompressionskopfes 7 während der Kompression wenigstens teilweise zu kompensieren.According to one embodiment ( 2 , 3 ) have the opposite side walls 37 have a plate-like shape and are substantially parallel to the actuation axis 12th aligned and are in the direction of their free end, further away from the actuation axis 12th , tapered (according to the variation of shear and bending stresses in the side walls 37 ). Another advantage is that the leading edges have 38 the side walls 37 , which face the other jaw, an angle of inclination in the direction of the other jaw 39 on, which is comprised, for example, between 0.5 ° and 2.0 °, to elastic deformations of the compression head 7th to compensate at least partially during the compression.

Gemäß Ausführungsbeispielen können die entgegengesetzten Seitenwände 37 der Kompressionsbacke 14, 16 jeweils in den Zylinder 11 und/oder den Kopfkörper 8 geschraubt oder mit diesem geformt/geschmiedet sein.According to embodiments, the opposite side walls 37 the compression jaw 14th , 16 each in the cylinder 11 and / or the head body 8th screwed or shaped / forged with this.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst der Kopfkörper 8 eine rohrförmige Wand 40 und einen Verriegelungsstift 41, welcher zwei entgegengesetzte Enden aufweist, welche in zwei entgegengesetzten Löchern der rohrförmigen Wand 40 aufgenommen sind, wobei:

der Zylinder 11 in die rohrförmige Wand 40 in einer verlagerbaren Weise entlang der Betätigungsachse 12 in Bezug auf die rohrförmige Wand 40 eingesetzt ist,
der Kolben 13 so in den Zylinder 11 eingesetzt ist, dass sich der Zylinder 11 entlang der Betätigungsachse 12 in Bezug auf den Kolben 13 verlagern kann,
sich der Verriegelungsstift 41 in einer transversalen (vorzugsweise radialen) Richtung in Bezug auf die Betätigungsachse 12 erstreckt durch:
- - ein transversales Loch 42 (vorzugsweise radial), welches in dem Kolben 13 in einer integralen Weise mit der rohrförmigen Wand 40 ausgebildet ist und relative Bewegungen und Drehungen zwischend diesen verhindert,
- - zwei entgegengesetzte Führungsnuten 43, welche in dem Zylinder 11 gebildet sind, um die Verlagerung des Zylinders 11 in Bezug auf die rohrförmige Wand 40 entlang der Betätigungsachse 12 zu erlauben und eine relative Drehung zwischen dem Zylinder 11 und der rohrförmigen Wand 40 um die Betätigungsachse 12 zu verhindern (3, 4, 9, 11).

According to a further aspect of the invention, the head body comprises 8th a tubular wall 40 and a locking pin 41 which has two opposite ends which fit into two opposite holes of the tubular wall 40 are included, where:

the cylinder 11 into the tubular wall 40 in a displaceable manner along the actuation axis 12th in relation to the tubular wall 40 is used,
The piston 13th so in the cylinder 11 is used that the cylinder 11 along the actuation axis 12th in relation to the piston 13th can relocate
the locking pin 41 in a transverse (preferably radial) direction with respect to the actuation axis 12th extends through:
- - a transverse hole 42 (preferably radial), which in the piston 13th in an integral manner with the tubular wall 40 is designed and prevents relative movements and rotations between them,
- - two opposite guide grooves 43 which in the cylinder 11 are formed to accommodate the displacement of the cylinder 11 in relation to the tubular wall 40 along the actuation axis 12th to allow and relative rotation between the cylinder 11 and the tubular wall 40 around the actuation axis 12th to prevent ( 3 , 4th , 9 , 11 ).

Die Positionierung des Verriegelungsstifts 41 innerhalb der axialen Abmessung des Kolbens 13 reduziert das Ungleichgewicht des Werkzeugs 1, die Länge der Führungsnuten 43 und die Gesamtlänge des Zylinders 11.The positioning of the locking pin 41 within the axial dimension of the piston 13th reduces the imbalance of the tool 1 , the length of the guide grooves 43 and the total length of the cylinder 11 .

Der Verriegelungsstift 41 kann sich in der gleichen Ebene erstrecken, in welcher auch die Betätigungsachse 12 und die Kompressionsachse 10 liegen, und die Führungsnuten 43 sind in Zonen des Zylinders 11 gebildet, in welchen während der Kompression eine maximale Biegespannung auftritt (3, 4, 9, 11), oder alternativ kann der Verriegelungsstift 41 orthogonal zu der Ebene ausgerichtet sein, in welcher die Betätigungsachse 12 und die Kompressionsachse 10 liegen, und die Führungsnuten 43 sind in Zonen des Zylinders 11 gebildet, in welchen während der Kompression eine minimale Biegespannung auftritt (14). Überraschenderweise und kontraintuitiv haben numerische Simulationen des Gesamtspannungszustands in dem Fall der Position des Verriegelungsstifts 41, wie in 3, 4, 9, 11 dargestellt, insgesamt niedrigere Spannungen des Zylinders 11 und daher die Möglichkeit einer Reduzierung der Wandstärke des Zylinders selbst angezeigt.The locking pin 41 can extend in the same plane as the actuating axis 12th and the compression axis 10 lie, and the guide grooves 43 are in zones of the cylinder 11 formed, in which a maximum bending stress occurs during compression ( 3 , 4th , 9 , 11 ), or alternatively the locking pin 41 be oriented orthogonally to the plane in which the actuation axis 12th and the compression axis 10 lie, and the guide grooves 43 are in zones of the cylinder 11 formed, in which a minimal bending stress occurs during compression ( 14th ). Surprisingly and counterintuitively, they have numeric Simulations of the overall stress state in the case of the position of the locking pin 41 , as in 3 , 4th , 9 , 11 shown, overall lower voltages of the cylinder 11 and therefore the possibility of reducing the wall thickness of the cylinder itself is indicated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel bildet der Verriegelungsstift 41 innen einen Abschnitt des hydraulischen Kanals 24, um das Hydraulikfluid von der elektrohydraulischen Pumpe 2 an den hydraulischen Aktuator 9 zu liefern.According to one embodiment, the locking pin forms 41 inside a section of the hydraulic channel 24 to get the hydraulic fluid from the electro-hydraulic pump 2 to the hydraulic actuator 9 to deliver.

Dies vermeidet eine Anordnung einer separaten Hydraulikleitung und schützt den Hydraulikleitung-Abschnitt aufgrund der mechanischen Robustheit des Verriegelungsstifts 41. Dies führt zu einer Reduzierung der Anzahl zusammenzusetzender Teile sowie zu Raum-/Platzersparnis und reduziert das Risko einer Hydraulikölleckage und eines Dichtungsverschleißes.This avoids arranging a separate hydraulic line and protects the hydraulic line section due to the mechanical robustness of the locking pin 41 . This leads to a reduction in the number of parts to be assembled as well as space / space savings and reduces the risk of hydraulic oil leakage and seal wear.

Der Abschnitt des hydraulischen Kanals 24, welcher in dem Verriegelungsstift 41 gebildet ist, umfasst ein longitudinales Loch 45, welches sich in einer longitudinalen Richtung des Verriegelungsstiftes 41 erstreckt, und ein transversales Loch 46, welches vorzugsweise radial zu der longitudinalen Richtung des Verriegelungsstifts 41 ist, in Kommunikation mit dem longitudinalen Loch 45 steht, und welches, vorzugsweise an zwei entgegengesetzten Seiten, in eine äußere Fläche des Verriegelungsstifts 41 führt (9, 10, 11, 12).The section of the hydraulic channel 24 which is in the locking pin 41 is formed includes a longitudinal hole 45 which extends in a longitudinal direction of the locking pin 41 extends, and a transverse hole 46 which is preferably radial to the longitudinal direction of the locking pin 41 is in communication with the longitudinal hole 45 stands, and which, preferably on two opposite sides, in an outer surface of the locking pin 41 leads ( 9 , 10 , 11 , 12th ).

Der Verriegelungsstift 41 ist in der rohrförmigen Wand 40 positioniert und in dieser verriegelt, wobei das transversale Loch 46 die Betätigungsachse 12 kreuzt und senkrecht zu dieser ist. Auf diese Weise erstreckt sich das transversale Loch 46 an der „neutralen Faser“ des Querschnitts des Verriegelungsstifts 41, welcher auf Biegung beansprucht wird.The locking pin 41 is in the tubular wall 40 positioned and locked in this, the transverse hole 46 the actuation axis 12th crosses and is perpendicular to this. This is how the transverse hole extends 46 on the "neutral fiber" of the cross-section of the locking pin 41 which is subjected to bending.

Um die korrekte Positionierung des Verriegelungsstifts 41 sicherzustallen, kann die Form eines Kopfes 47 des Verriegelungsstifts 41, welcher zu dem Äußeren der rohrförmigen Wand 40 hin freigelegt ist, derart ausgebildet sein, dass der sich um die röhrförmige Wand 40 erstreckende Halterungsring 28 in Eingriff genommen wird, um eine Drehung des Verriegelungsstifts 41 um die longitudinale Achse davon in Bezug auf die rohrförmige Wand 40 zu verhindern.To ensure the correct positioning of the locking pin 41 Be sure to take the form of a head 47 of the locking pin 41 which is to the exterior of the tubular wall 40 is exposed, be designed such that it extends around the tubular wall 40 extending retaining ring 28 is engaged for one rotation of the locking pin 41 about the longitudinal axis thereof with respect to the tubular wall 40 to prevent.

Vorteilhafterweise bildet die äußere Fläche des Verriegelungsstifts 41 einen ringförmigen Hohlraum 48, welcher in Kommunikation mit dem transversalen Loch 46 und mit einem hydraulischen Zuführkanal 49 steht, welcher in dem Kolben 13 gebildet ist und in eine Druckkammer 50 des Zylinders 11 mündet (4, 13).Advantageously forms the outer surface of the locking pin 41 an annular cavity 48 which is in communication with the transverse hole 46 and with a hydraulic feed channel 49 stands, which one in the piston 13th is formed and in a pressure chamber 50 of the cylinder 11 flows into ( 4th , 13th ).

Der Abschnitt des hydraulischen Kanals 24, welcher in dem Verriegelungsstift 41, insbesondere in dem longitudinalen Loch 45, gebildet ist, mündet in den Abschnitt des hydraulischen Kanals 24, welcher durch den Halterungsring 28, insbesondere den ringförmigen Schlitz 32, begrenzt ist, welcher wiederum mit dem Abschnitt des hydraulischen Kanals 24 in Kommunikation steht, welcher in der drehbaren Säule 18 gebildet ist.The section of the hydraulic channel 24 which is in the locking pin 41 especially in the longitudinal hole 45 , is formed, opens into the section of the hydraulic channel 24 , which through the retaining ring 28 , especially the annular slot 32 , which in turn is limited to the section of the hydraulic channel 24 is in communication, which one in the rotating column 18th is formed.

Der Kolben 13 kann in dem transversalen Loch 42 zwei zylindrische Dichtungsflächen 51 bilden, welche sich an zwei entgegengesetzten Seiten des ringförmigen Hohlraums 48 des Verriegelungsstifts 41 erstrecken und vorzugsweise jeweils mit einer ringförmigen Dichtung 52 bereitgestellt sind und in Kontakt mit entsprechenden zylindrischen Dichtungsflächen 53 des Verriegelungsstifts 41 stehen, welche sich ebenfalls an zwei entgegengesetzten Seiten der ringförmigen Aussparung 48 erstrecken.The piston 13th can in the transverse hole 42 two cylindrical sealing surfaces 51 form, which develop on two opposite sides of the annular cavity 48 of the locking pin 41 extend and preferably each with an annular seal 52 are provided and in contact with respective cylindrical sealing surfaces 53 of the locking pin 41 stand, which are also on two opposite sides of the annular recess 48 extend.

Die Figuren zeigen ebenfalls eine ringförmige Hauptdichtung 54 zwischen dem Kolben 13 und dem Zylinder 11.The figures also show an annular main seal 54 between the piston 13th and the cylinder 11 .

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst der hydraulische Aktuator 9 eine Rückstellfeder 55, welche in einen Hohlraum des Zylinders 11 eingesetzt ist und zwischen dem Kolben 13 und einer Reaktionsabdeckung 56 vorkomprimiert ist, welche in den Zylinder 11 eingesetzt ist und mittels eines Anschlagstifts 57 verriegelt ist. Die Reaktionsabdeckung 56 bildet zwei entgegengesetzte Anschlaglöcher 58 und der Anschlagstift 57 ist in die Anschlaglöcher 58 der Reaktionsabdeckung 56 und in den Zylinder 11 eingesetzt und bildet eine oder zwei Schultern 59, welche einem oder beiden der Anschlaglöcher 58 benachbart ist/sind.According to a further aspect of the invention, the hydraulic actuator comprises 9 a return spring 55 which in a cavity of the cylinder 11 is inserted and between the piston 13th and a reaction cover 56 which is pre-compressed into the cylinder 11 is inserted and by means of a stop pin 57 is locked. The reaction cover 56 forms two opposing stop holes 58 and the stop pin 57 is in the stop holes 58 the reaction cover 56 and in the cylinder 11 used and forms one or two shoulders 59 which one or both of the stop holes 58 is / are adjacent.

Die Vorkomprimierung der Rückstellfeder 55 drückt die Anschlaglöcher 58 der Reaktionsabdeckung 56 gegen die Anschlagschraube 57, so dass die Schultern 59 des Anschlagstifts 57, die Anschlagschraube 57 daran hindern, aus der Reaktionsabdeckung 56 herausgezogen zu werden. Nur ein gegen die Reaktionsabdeckung 56 ausgeübter Druck, welcher ausreichend hoch ist, um die Kraft der Rückstellfeder 55 zu überwinden und von außerhalb des Zylinders ausgeübt wird, kann die Anschlaglöcher 58 der Raktionsabdeckung 56 mit dem Anschlagstift 57 ausrichten, um diesem zu erlauben, herausgezogen zu werden. Dieser von außerhalb des Zylinders 11 ausgeübte Druck verhindert eine unkontrollierte Austreibung der Reaktionsabdeckung 56 aus dem Zylinder 11. Auf diese Weise kann die Vorspannung der Rückstellfeder 55 die Reaktionsabdeckung 56 während Wartungsvorgängen nicht unbeabsichtigt aus dem Zylinder 11 heraus katapultieren.The pre-compression of the return spring 55 presses the stop holes 58 the reaction cover 56 against the stop screw 57 so that the shoulders 59 of the stop pin 57 , the stop screw 57 prevent it from coming out of the reaction cover 56 to be pulled out. Just one against the reaction cover 56 pressure exerted which is high enough to counteract the force of the return spring 55 to overcome and exerted from outside the cylinder, the stop holes can 58 the action cover 56 with the stop pin 57 align to allow this to be pulled out. This from outside the cylinder 11 Exerted pressure prevents uncontrolled expulsion of the reaction cover 56 out of the cylinder 11 . In this way, the bias of the return spring 55 the reaction cover 56 not accidentally out of the cylinder during maintenance operations 11 catapult out.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die in dem Zylinder 11 gebildeten Führungsnuten 43 derart positioniert und bemessen, dass sie niemals aus der rohrförmigen Wand 40 des Kopfkörpers 8 herauskommen.According to another aspect of the invention, they are in the cylinder 11 formed guide grooves 43 positioned and sized so that they never come out of the tubular wall 40 of the head body 8th come out.

Dies reduziert entweder Mahleffekte zwischen den Rändern des Kopfkörpers 8 und den Führungsnuten 43 des Zylinders 11 oder eliminiert diese und verhindert, dass Fremdkörper in den Zylinder 11 hineinfallen.This either reduces grinding effects between the edges of the head body 8th and the guide grooves 43 of the cylinder 11 or eliminates these and prevents foreign objects from entering the cylinder 11 fall into it.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst der Kompressionskopf 7 zwei zylindrische, selbstschmierende Gleitelemente 60, welche nur in entgegengesetzten Endbereichen des Kopfkörpers 8 zwischen dem Kopfkörper 8 und dem Zylinder 11 platziert sind und in einem mittleren Bereich des Kopfkörpers 8 (insbesondere an dem Verriegelungsstift 41) nicht vorhanden sind. Vorzugsweise bilden die zwei zylindrischen, selbstschmierenden Gleitelemente 60 selbstschmierende innere Auskleidungen/Liner der rohrförmigen Wand 40 des Kopfkörpers 8. Die selbstschmierenden Gleitelemente 60 umfassen vorteilhafterweise eine oder mehrere PTFE-Schichten.According to a further aspect of the invention, the compression head comprises 7th two cylindrical, self-lubricating sliding elements 60 which only in opposite end areas of the head body 8th between the head body 8th and the cylinder 11 are placed and in a central area of the head body 8th (especially on the locking pin 41 ) are not available. The two cylindrical, self-lubricating sliding elements preferably form 60 self-lubricating inner linings / liners of the tubular wall 40 of the head body 8th . The self-lubricating sliding elements 60 advantageously comprise one or more PTFE layers.

Dies reduziert, aufgrund des Abstandes zwischen der Betätigungsachse 12 des hydraulischen Aktuators 9 und der Kompressionsachse 10 der Backen 14, 16 und der Verbindungsvorrichtung 100, die durch das Biegen des Zylinders 11 verursachte Reibung, und optimiert die Verwendung des selbstschmierenden Materials.This is reduced due to the distance between the actuation axis 12th of the hydraulic actuator 9 and the compression axis 10 the cheeks 14th , 16 and the connecting device 100 made by bending the cylinder 11 caused friction, and optimizes the use of the self-lubricating material.

Die elektrohydraulische Pumpe 2 kann einen Elektromotor 61, welcher durch eine wiederaufladbare Batterie 62 angetrieben werden kann, eine hydraulische Pumpe 63, welche mit dem Motor 61 verbunden ist, um in Reaktion auf die Bewegung des Motors 61 hin den Druck des Hydraulikfluids zu erhöhen, sowie eine elektronische Steuerschaltung 64 umfassen, welche mit dem Elektromotor 61, der Batterie 62 und einer Betätigungstaste 5 verbunden ist, um den Elektromotor 61 zu steuern.The electro-hydraulic pump 2 can use an electric motor 61 which is powered by a rechargeable battery 62 can be driven by a hydraulic pump 63 which with the engine 61 connected to in response to the movement of the engine 61 towards increasing the pressure of the hydraulic fluid, as well as an electronic control circuit 64 include those with the electric motor 61 , the battery 62 and an actuation button 5 connected to the electric motor 61 to control.

Claims

A hydrodynamic tool (1) for the axial compression of connecting devices (100) for pipes, comprising: - An electrohydraulic pump (2) with a pump body (3) which forms a handle (4) for manually gripping the tool (1), and an actuation button (5) for actuating the pump (2), which is located on an actuation side (6 ) of the pump body (3) is arranged, - A compression head (7) with a head body (8) which is connected to the pump body (3), and a hydraulic actuator (9) which is held by the head body (8) and can be actuated by the electrohydraulic pump (3) , wherein a cylinder (11) of the hydraulic actuator (9) is displaceable with respect to the head body (8) along an actuation axis (12) and a piston (13) of the hydraulic actuator (9) is locked in such a way that it is not in is able to move in relation to the head body (8) along the actuation axis (12), - A first compression jaw (14) which is connected to the head body (8) and protrudes radially from the head body (8) on a compression side (15) of the head body (8) with respect to the actuation axis (12), and a second compression jaw (16), which is connected to the cylinder (11) and protrudes radially from the cylinder (11) with respect to the actuation axis (12) on the same compression side (15) as the first compression jaw (14), the first jaw ( 14) and the second jaw (16) each form a compression seat (17) which is open to the compression side (15) in order to connect a connecting device (100) by inserting the connecting device (100) transversely with respect to a compression axis (10). and to perform a compression of the connecting device (100) along the compression axis (10) which is parallel to the actuation axis (12) and at a distance from it, wherein the head body (8) and the cylinder (11) are connected such that they are able to rotate together with respect to the pump body (3) to align the compression side (15) with respect to the actuation side (6) enable.

Tool (1) Claim 1 wherein the head body (8) can rotate with respect to the pump body (3) about a first alignment axis (19) which is transverse to the actuation axis (12) and about a second alignment axis (29) which is parallel to the actuation axis (12) is.

Tool (1) Claim 1 comprising a rotatable column (18) connected to the head body (8) and connected to the pump body (3) so as to be able to rotate with respect to the pump body (3) about an axis of orientation (19 ) which is transverse to the actuation axis (12), the transverse alignment axis (19) being radial to the actuation axis (12) and forming a longitudinal axis of the rotatable column (18).

Tool (1) Claim 3 , wherein the rotatable column (18) forms: - a thread (20) which is screwed into a corresponding mating thread (21) of a connecting seat (22) of the pump body (3) and rotates in relation to this, - a section of a channel (24) for the communication of hydraulic fluid from the pump (2) to the hydraulic actuator (9), - a cylindrical sealing surface (25), which is provided with an annular seal (26), which in a corresponding cylindrical Sealing surface (27) of the connecting seat (22) is used.

Tool (1) according to one of the preceding claims, comprising a retaining ring (28) which is connected to the pump body (3) and the head body (8) with respect to the pump body (3) about an alignment axis (29) parallel to the actuation axis (12) swivel mounts, wherein the parallel alignment axis (29) is coaxial with the actuation axis (12) and the retaining ring (28) has a shape which is circumferential and concentric with respect to the alignment axis (29).

Tool (1) Claim 5 wherein the head body (8) is inserted and locked in the retaining ring (28) in such a way that it is not able to move with respect to the retaining ring (28) along the actuation axis (12), the retaining ring ( 28) internally delimits a section of the channel (24) for the communication of the hydraulic fluid from the pump (2) to the hydraulic actuator (9).

Tool (1) Claim 6 wherein: - an inner surface of the support ring (28) or an outer surface of the head body (8) forms an annular cavity (32) which is in communication with the hydraulic actuator (9), and - the head body (8) has two cylindrical ones Forms sealing surfaces (33) extending on two opposite sides of the annular cavity (32), each being provided with an annular seal (34) which are in contact with corresponding cylindrical sealing surfaces (35) of the retaining ring (28).

Tool (1) Claim 7 wherein the retaining ring (28) is fixedly connected to the rotatable column (18) or is formed in one piece therewith.

Tool (1) according to one of the preceding claims, comprising resistance means, which prevent a free rotation of the head body (8) in relation to the pump body (3) only by the gravitational effect of the compression head (7), wherein a manual adjustment of the orientation of the head body ( 8) is allowed, but the head body (8) is held stationary in the specified orientation.

Tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the first compression jaw (14) is permanently and firmly connected to the head body (8) and the second compression jaw (16) is permanently and firmly connected to the cylinder (11) and the tool ( 1) jaw inserts (36) which can be reversibly attached to the compression jaws (14, 16) in order to adapt the compression seats (17) to the size of the connecting device (100), each compression jaw (14, 16) having two opposite side walls ( 37) which hold the respective jaw insert (36) on two opposite sides in the direction of the compression axis (10).

Tool (1) Claim 10 wherein the jaw inserts (36) are magnetically held in the compression jaws (14, 16).

Tool (1) Claim 10 or 11 wherein the opposite side walls (37) are shaped like a plate which is oriented parallel to the actuation axis (12) and is tapered towards a free end thereof, further from the actuation axis (12), and wherein front edges (38) the side walls (37), which each face the other jaw, are inclined in the direction of the other jaw in order to at least partially compensate for elastic deformations of the compression head (7) during the compression.

Tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the head body (8) comprises a tubular wall (40) and a locking pin (41) which has two opposite ends which are received in two opposite holes in the tubular wall (40), in which: - the cylinder (11) is inserted in the tubular wall (40) in a displaceable manner along the actuation axis (12) with respect to the tubular wall (40), - the piston (13) is inserted into the cylinder (11) in such a way that the cylinder (11) can move along the actuation axis (12) in relation to the piston (13), - the locking pin (41) extends in a transverse or radial direction with respect to the actuation axis (12) through: a transverse hole (42) formed in the piston (13) to prevent relative displacement and rotation between the piston (13) and the tubular wall (40), two opposite guide grooves (43) formed in the cylinder (11) to allow the displacement of the cylinder (11) with respect to the tubular wall (40) along the operating axis (12) and a relative rotation between the cylinder ( 11) and the tubular wall (40) to prevent the actuation axis (12).

Tool (1) Claim 13 wherein the locking pin (41) internally forms a portion of the hydraulic channel (24) to the hydraulic fluid from the electro-hydraulic pump (2) to the hydraulic actuator (9).

Tool (1) Claim 14 wherein the portion of the hydraulic channel (24) formed in the locking pin (41) comprises: - a longitudinal hole (45) extending in a longitudinal direction of the locking pin (41), and - a hole (46 ), which is transverse to the longitudinal direction of the locking pin (41), is in communication with the longitudinal hole (45) and which opens into an outer surface of the locking pin (41), the locking pin (41) in the tubular wall ( 40) is positioned and locked in this so that the transverse hole (46) crosses the actuation axis (12) and is perpendicular to it.

Tool (1) Claim 15 , the outer surface of the locking pin (41) defining an annular cavity (48) which is in communication with the transverse hole (46) and with a hydraulic feed channel (49) formed in the piston (13) and into a Pressure chamber (50) of the cylinder (11) opens, the piston (13) in the transverse hole (42) forming two cylindrical sealing surfaces (51) which extend on two opposite sides of the annular cavity (48) of the locking pin (41) and each provided with an annular seal (52) which are in contact with respective cylindrical sealing surfaces (53) of the locking pin (41).

Tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the hydraulic actuator (9) comprises a return spring (55) which is inserted into a cavity of the cylinder (11) and is precompressed between the piston (13) and a reaction cover (56) which is locked in the cylinder (11) by means of a stop pin (57); wherein the reaction cover (56) defines two opposing stop holes (58) and the stop pin (57) is inserted into the stop holes (58) and into the cylinder (11) and forms one or two shoulders (59) which one or both of the stop holes (58) is / are adjacent so that: - only a pressure exerted against the reaction cover (56) from outside the cylinder (11) which is sufficient to overcome the force of the return spring (55), which can align the stop holes (58) with the stop pin (57) in order to this to allow it to be removed. - During the removal of the stop pin (57), the pressure exerted from outside the cylinder (11) prevents an uncontrolled expulsion of the reaction cover (56) from the cylinder (11).