DE112019003213T5 - Cleaning devices for vehicles, cleaning systems for vehicles and control methods for a cleaning system for vehicles - Google Patents

Cleaning devices for vehicles, cleaning systems for vehicles and control methods for a cleaning system for vehicles Download PDF

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Yuusuke YAMAUCHI
Takahiro Aoyama
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Abstract

Eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung (21, 22, 120a, 120b) entfernt einen Fremdkörper, der auf einem Reinigungsgegenstand (11, 12, 16, 17, 18, 106 bis 108, 115, 116) eines Fahrzeugs (10, 101) gesammelt wird. Die Fahrzeugreinigungsvorrichtung umfasst: eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung (13, 110), die an dem Fahrzeug montiert ist; sowie eine Wischervorrichtung (W1, W2), die ein Wischerantriebsmittel (31, 124a, 124b) und ein Wischerblatt (32, 123) umfasst. Das Wischerantriebsmittel umfasst einen Längsbewegungsabschnitt (35, 36, 41, 125b, 125c), der eine Längsbewegung basierend auf einer Zufuhr einer Reinigungsflüssigkeit (Ws) erzeugt, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung (13, 110) druckgespeist wird, sowie einen Bewegungswandler (37, 40, 130, 132), der die Längsbewegung in eine Schwenkbewegung umwandelt. Das Wischerblatt ist angeordnet, um mit dem Reinigungsgegenstand in Kontakt gelangen zu können. Die Wischervorrichtung ist eingerichtet, zu bewirken, dass das Wischerblatt einen wechselseitigen Wischbetrieb basierend auf der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers durchführt.A vehicle cleaning device (21, 22, 120a, 120b) removes a foreign body that is collected on a cleaning object (11, 12, 16, 17, 18, 106 to 108, 115, 116) of a vehicle (10, 101). The vehicle cleaning device includes: a cleaning liquid supply device (13, 110) mounted on the vehicle; and a wiper device (W1, W2) comprising a wiper drive means (31, 124a, 124b) and a wiper blade (32, 123). The wiper drive means comprises a longitudinal movement section (35, 36, 41, 125b, 125c) which generates a longitudinal movement based on a supply of a cleaning liquid (Ws) which is pressure-fed from the cleaning liquid supply device (13, 110), and a motion converter (37, 40) , 130, 132), which converts the longitudinal movement into a pivoting movement. The wiper blade is arranged to be able to come into contact with the cleaning object. The wiper device is configured to cause the wiper blade to perform a reciprocal wiping operation based on the pivoting movement of the motion converter.

Description

Querverweis auf zugehörige AnmeldungenCross reference to related registrations

Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht den Vorteil der Priorität aus der früheren japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-121197 , die am 26. Juni 2018 eingereicht wurde, sowie der japanischen Patentanmeldung Nr. 2019-2569 , die am 10. Januar 2019 eingereicht wurde, deren gesamte Inhalte vorliegend durch Bezugnahme eingeschlossen sind.This application is based on and claims the benefit of priority from earlier Japanese Patent Application No. 2018-121197 filed on June 26, 2018 and Japanese Patent Application No. 2019-2569 , which was filed on January 10, 2019, the entire contents of which are hereby incorporated by reference.

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung, die einen Reinigungsgegenstand eines Fahrzeugs reinigt, ein Fahrzeugreinigungssystem sowie ein Verfahren zum Steuern eines Fa h rzeugrei n igu ngssystems.The present disclosure relates to a vehicle cleaning device that cleans a cleaning object of a vehicle, a vehicle cleaning system, and a method for controlling a vehicle cleaning system.

Stand der TechnikState of the art

In Übereinstimmung mit jüngsten Entwicklungen bei fortgeschrittener Fahrassistenz und autonomer Fahrtechnik eines Fahrzeugs wird eine steigende Anzahl von Sensoren verwendet, um Zustände um das Fahrzeug zu erkennen (siehe beispielsweise Patentdokument 1). Ein bekanntes Beispiel von solchen Sensoren ist ein Entfernungsmesssystem, das einen optischen Sensor verwendet, das heißt, eine Lichtdetektion und Entfernungsmessung oder eine Laserbildverarbeitungsdetektion und eine Entfernungsmessung (LIDAR), die Licht zwischen dem Fahrzeug und einem Gegenstand durchlässt und empfängt, um den Abstand zwischen ihnen zu messen.In accordance with recent developments in advanced driving assistance and autonomous driving technology of a vehicle, an increasing number of sensors are being used to detect conditions around the vehicle (see, for example, Patent Document 1). A well-known example of such sensors is a range finder system that uses an optical sensor, that is, light detection and range finder or laser image processing detection and range finder (LIDAR) that transmits and receives light between the vehicle and an object to determine the distance between them to eat.

Ein Sensor, der Zustände um das Fahrzeug erkennt, hat eine Erfassungsfläche (beispielsweise eine äußere Fläche, wie etwa eine Linse oder ein Abdeckglas), die zu der Außenseite des Fahrzeugs hin freiliegt. Bei dem vorstehend beschriebenen Entfernungsmesssystem und dergleichen kann die Entfernungsmessgenauigkeit aufgrund von Fremdkörpern, die in dem optischen Pfad des optischen Sensors angeordnet sind, verringert werden, wenn die Fremdkörper, wie etwa Regentropfen oder Schmutz, auf der Erfassungsfläche des Sensors gesammelt werden.A sensor that detects conditions around the vehicle has a detection surface (e.g., an outer surface such as a lens or cover glass) exposed to the outside of the vehicle. In the above-described distance measuring system and the like, the distance measuring accuracy may be lowered due to foreign matter placed in the optical path of the optical sensor when the foreign matter such as raindrop or dirt is collected on the detection surface of the sensor.

In dieser Hinsicht wurden Techniken zum Sprühen von Luft (Atmosphärengas), einer Reinigungsflüssigkeit oder eines Gas-Flüssigkeits-Mischfluids, das erlangt wird, indem die Luft und die Reinigungsflüssigkeit gemischt werden, auf die Erfassungsfläche eines Sensors (siehe beispielsweise Patentdokument 2) in Betracht gezogen und entwickelt, um Fremdkörper von der Erfassungsfläche zu entfernen und die Erfassungsfläche zu reinigen.In this regard, techniques of spraying air (atmospheric gas), a cleaning liquid, or a gas-liquid mixed fluid obtained by mixing the air and the cleaning liquid onto the detection surface of a sensor (see, for example, Patent Document 2) have been considered and designed to remove foreign matter from the sensing surface and to clean the sensing surface.

EntgegenhaltungenCitations

Patentdokumente

  • Patentdokument 1: japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2018-37100
  • Patentdokument 2: japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2016-222074
Patent documents
  • Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2018-37100
  • Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2016-222074

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Fremdkörper können auf der Erfassungsfläche des Sensors verbleiben, beispielsweise wenn die Fremdkörper auf der Erfassungsfläche festsitzend gesammelt werden. In diesem Fall kann eine Entfernungsmessgenauigkeit beeinträchtigt werden. Daher besteht der Bedarf, die Fremdkörper von der Erfassungsfläche zuverlässiger zu entfernen, um die Erfassungsfläche zu reinigen. Zusätzlich zu Sensoren wurde dieses Konzept auf Reinigungsgegenstände angewandt, die an verschiedenen Positionen des Fahrzeugs angeordnet sind. Ein Beispiel eines Reinigungsgegenstands ist eine bordeigene Kamera, weil eine Bilderkennung der bordeigenen Kamera beeinträchtigt werden kann.Foreign bodies can remain on the detection surface of the sensor, for example if the foreign bodies are collected stuck on the detection surface. In this case, distance measuring accuracy may be impaired. Therefore, there is a need to more reliably remove the foreign matter from the detection surface in order to clean the detection surface. In addition to sensors, this concept has been applied to cleaning items placed in different positions on the vehicle. An example of a cleaning article is an on-board camera because image recognition of the on-board camera can be impaired.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung, ein Fahrzeugreinigungssystem sowie ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugreinigungssystems bereitzustellen, die einen Fremdkörper von einem Reinigungsgegenstand eines Fahrzeugs zuverlässiger entfernen, um den Reinigungsgegenstand zu reinigen.It is an object of the present disclosure to provide a vehicle cleaning device, a vehicle cleaning system and a method for controlling a vehicle cleaning system that remove a foreign object from a cleaning object of a vehicle more reliably in order to clean the cleaning object.

Um die vorstehend genannte Aufgabe zu lösen, ist ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung (21, 22, 120a, 120b), die einen Fremdkörper entfernt, der auf einem Reinigungsgegenstand (11, 12, 16, 17, 18, 106 bis 108, 115, 116) eines Fahrzeugs (10, 101) gesammelt wird. Die Fahrzeugreinigungsvorrichtung umfasst eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung (13, 110), die an dem Fahrzeug montiert ist, sowie eine Wischervorrichtung (W1, W2), die ein Wischerantriebsmittel (31, 124a, 124b) und ein Wischerblatt (32, 123) umfasst. Die Wischerantriebsvorrichtung umfasst einen Längsbewegungsabschnitt (35, 36, 41, 125b, 125c), der eine Längsbewegung basierend auf einer Zufuhr einer Reinigungsflüssigkeit (Ws) erzeugt, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung (13, 110) druckgespeist wird, sowie einen Bewegungswandler (37, 40, 130, 132), der die Längsbewegung in eine Schwenkbewegung wandelt. Das Wischerblatt ist angeordnet, um mit dem Reinigungsgegenstand in Kontakt gelangen zu können. Die Wischervorrichtung ist eingerichtet, zu bewirken, dass das Wischerblatt einen wechselseitigen Wischbetrieb basierend auf der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers durchführt.In order to achieve the above-mentioned object, a first aspect of the present disclosure is a vehicle cleaning device (21, 22, 120a, 120b) that removes a foreign body deposited on a cleaning object (11, 12, 16, 17, 18, 106 to 108 , 115, 116) of a vehicle (10, 101) is collected. The vehicle cleaning device comprises a cleaning liquid supply device (13, 110) mounted on the vehicle, and a wiper device (W1, W2) comprising a wiper drive means (31, 124a, 124b) and a wiper blade (32, 123). The wiper drive device comprises a longitudinal movement section (35, 36, 41, 125b, 125c) which generates a longitudinal movement based on a supply of a cleaning liquid (Ws) which is pressure-fed from the cleaning liquid supply device (13, 110), and a motion converter (37, 40) , 130, 132), which converts the longitudinal movement into a pivoting movement. The wiper blade is arranged to be able to come into contact with the cleaning object. The wiper device is configured to cause the wiper blade to perform a reciprocal wiping operation based on the pivoting movement of the motion converter.

Gemäß dem vorstehenden Aspekt umfasst die Fahrzeugreinigungsvorrichtung eine Wischervorrichtung. Die Wischervorrichtung umfasst ein Wischerantriebsmittel, das basierend auf einer Zufuhr einer Reinigungsflüssigkeit betätigt wird, die aus einer Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, die an einem Fahrzeug montiert ist. Das Wischerantriebsmittel umfasst einen Längsbewegungsabschnitt, der eine Längsbewegung basierend auf der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit erzeugt. Das Wischerantriebsmittel umfasst ferner einen Bewegungswandler, der die Längsbewegung in eine Schwenkbewegung wandelt. Das Wischerantriebsmittel bewirkt, dass ein Wischerblatt einen wechselseitigen Wischbetrieb basierend auf der gewandelten Schwenkbewegung durchführt. Das heißt, das Wischerblatt, das den Wischbetrieb durchführt, kratzt Fremdkörper von einem Reinigungsgegenstand des Fahrzeugs unmittelbar und entfernt diese. Somit wird der Reinigungsgegenstand zuverlässig gereinigt.According to the above aspect, the vehicle cleaning device includes a wiper device. The wiper device includes a wiper driving means that is operated based on a supply of cleaning liquid pressure-fed from a cleaning liquid supply device mounted on a vehicle. The wiper drive means comprises a longitudinal movement section which generates a longitudinal movement based on the supply of the cleaning liquid. The wiper drive means further comprises a movement converter which converts the longitudinal movement into a pivoting movement. The wiper drive means causes a wiper blade to perform a reciprocal wiping operation based on the converted pivoting movement. That is, the wiper blade that carries out the wiping operation immediately scratches foreign objects from a cleaning object of the vehicle and removes them. Thus, the cleaning object is cleaned reliably.

Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeugreinigungssystem, das einen Fremdkörper entfernt, der auf einem Reinigungsgegenstand eines Fahrzeugs gesammelt wird. Das Fahrzeugreinigungssystem umfasst eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung und ein Steuerungsgerät (50, 51, 52, 150, 151, 152). Die Fahrzeugreinigungsvorrichtung umfasst eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, eine Ausstoßdüse, eine Wischervorrichtung und ein Schaltmittel. Die Ausstoßdüse stößt eine Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu dem Reinigungsgegenstand aus. Die Wischervorrichtung umfasst ein Wischerblatt, das in Kontakt mit dem Reinigungsgegenstand angeordnet ist, sowie ein Wischerantriebsmittel, das bewirkt, dass das Wischerblatt einen Wischbetrieb basierend auf einem Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung durchführt. Das Schaltmittel schaltet eine Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu der Ausstoßdüse oder zu dem Wischerantriebsmittel. Das Steuerungsgerät steuert die Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und das Schaltmittel, um ein Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit und den Wischbetrieb des Wischerblatts zu steuern.A second aspect of the present disclosure is a vehicle cleaning system that removes a foreign matter collected on a cleaning item of a vehicle. The vehicle cleaning system comprises a vehicle cleaning device and a control device (50, 51, 52, 150, 151, 152). The vehicle cleaning device includes a cleaning liquid supply device mounted on the vehicle, a discharge nozzle, a wiper device, and a switching means. The ejection nozzle ejects a cleaning liquid, which is pressure-fed from the cleaning liquid supply device, to the cleaning object. The wiper device includes a wiper blade disposed in contact with the cleaning object and a wiper driving means that causes the wiper blade to perform a wiping operation based on a supply pressure of the cleaning liquid from the cleaning liquid supply device. The switching means switches a supply of the cleaning liquid, which is pressure-fed from the cleaning liquid supply device, to the discharge nozzle or to the wiper driving means. The control device controls the cleaning liquid supply device and the switching means to control discharge of the cleaning liquid and the wiping operation of the wiper blade.

Ein dritter Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugreinigungssystems, das einen Fremdkörper entfernt, der auf einem Reinigungsgegenstand eines Fahrzeugs gesammelt wird. Das Fahrzeugreinigungssystem umfasst eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung. Die Fahrzeugreinigungsvorrichtung umfasst eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, eine Ausstoßdüse, eine Wischervorrichtung und ein Schaltmittel. Die Ausstoßdüse stößt eine Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu dem Reinigungsgegenstand aus. Die Wischervorrichtung umfasst ein Wischerblatt, das in Kontakt mit dem Reinigungsgegenstand angeordnet ist, sowie ein Wischerantriebsmittel, das bewirkt, dass das Wischerblatt einen Wischbetrieb basierend auf dem Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung durchführt. Das Schaltmittel schaltet die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu der Ausstoßdüse oder zu dem Wischerantriebsmittel. Das Verfahren umfasst ein Steuern der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und des Schaltmittels, um ein Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit und den Wischbetrieb des Wischerblatts zu steuern.A third aspect of the present disclosure is a method of controlling a vehicle cleaning system that removes a foreign matter collected on a cleaning item of a vehicle. The vehicle cleaning system includes a vehicle cleaning device. The vehicle cleaning device includes a cleaning liquid supply device mounted on the vehicle, a discharge nozzle, a wiper device, and a switching means. The ejection nozzle ejects a cleaning liquid, which is pressure-fed from the cleaning liquid supply device, to the cleaning object. The wiper device includes a wiper blade disposed in contact with the cleaning object and a wiper driving means that causes the wiper blade to perform a wiping operation based on the supply pressure of the cleaning liquid from the cleaning liquid supply device. The switching means switches the supply of the cleaning liquid, which is pressure-fed from the cleaning liquid supply device, to the discharge nozzle or to the wiper driving means. The method includes controlling the cleaning liquid supply device and the switching means to control discharge of the cleaning liquid and the wiping operation of the wiper blade.

Gemäß dem zweiten und dritten Aspekt umfasst die Fahrzeugreinigungsvorrichtung eine Ausstoßdüse, die eine Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu einem Reinigungsgegenstand ausstößt und zuführt, sowie eine Wischervorrichtung, die einen Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit aufnimmt und ein Wischerantriebsmittel antreibt, um zu bewirken, dass ein Wischerblatt einen Wischbetrieb durchführt. Ein Schaltmittel schaltet das Zuführziel der Reinigungsflüssigkeit zu der Ausstoßdüse oder zu dem Wischerantriebsmittel, sodass das Ausstoßen und eine Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit sowie der Wischbetrieb des Wischerblatts auf geeignete Weise ausgewählt werden. Somit werden ein zuverlässigeres Entfernen und Reinigen, die den Wischbetrieb des Wischerblatts umfassen, bei Fremdkörpern durchgeführt, die auf dem Reinigungsgegenstand des Fahrzeugs gesammelt werden.According to the second and third aspects, the vehicle cleaning device includes an ejection nozzle that ejects and supplies a cleaning liquid pressure-fed from the cleaning liquid supply device to a cleaning object, and a wiper device that receives a supply pressure of the cleaning liquid and drives a wiper driving means to cause a wiper blade performs a wiping operation. Switching means switches the supply destination of the cleaning liquid to the discharge nozzle or the wiper driving means so that discharge and supply of the cleaning liquid and the wiping operation of the wiper blade are appropriately selected. Thus, more reliable removal and cleaning, including the wiping operation of the wiper blade, are performed on foreign matter collected on the cleaning object of the vehicle.

FigurenlisteFigure list

Die vorstehenden Aufgaben und andere Aufgaben der vorliegenden Offenbarung, sowie Aspekte und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden Beschreibung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. In den Zeichnungen:

  • ist 1 ein Konfigurationsdiagramm eines Fahrzeugs, an dem eine erste Ausführungsform einer Fahrzeugreinigungsvorrichtung montiert ist;
  • ist 2 eine perspektivische Ansicht, die Konfigurationen und einen Betrieb der Fahrzeugreinigungsvorrichtung zeigt, die in 1 gezeigt ist;
  • ist 3 eine perspektivische Ansicht, die Konfigurationen und einen Betrieb der Fahrzeugreinigungsvorrichtung zeigt, die in 2 gezeigt ist;
  • ist 4 eine perspektivische Ansicht, die Konfigurationen und einen Betrieb der Fahrzeugreinigungsvorrichtung zeigt, die in 2 gezeigt ist;
  • sind 5A, 5B und 5C Draufsichten, die Konfigurationen und einen Betrieb der Fahrzeugreinigungsvorrichtung zeigen, die in 2 gezeigt ist;
  • ist 6 eine perspektivische Ansicht, die Konfigurationen und einen Betrieb der Fahrzeugreinigungsvorrichtung zeigt, die in 2 gezeigt ist;
  • ist 7 ein Konfigurationsdiagramm eines Fahrzeugs, an dem eine zweite Ausführungsform der Fahrzeugreinigungsvorrichtung montiert ist;
  • ist 8 ein Konfigurationsdiagramm der Fahrzeugreinigungsvorrichtung, die in 7 gezeigt ist;
  • ist 9 ein Ablaufdiagramm, das einen Steuerungsmodus der Fahrzeugreinigungsvorrichtung zeigt, die in 8 gezeigt ist;
  • ist 10 ein Konfigurationsdiagramm einer dritten Ausführungsform einer Fahrzeugreinigungsvorrichtung; und
  • ist 11 ein Ablaufdiagramm, das einen Steuerungsmodus einer vierten Ausführungsform einer Fahrzeugreinigungsvorrichtung zeigt.
The foregoing objects and other objects of the present disclosure, as well as aspects and advantages of the present disclosure, will become apparent from the following description together with the accompanying drawings. In the drawings:
  • is 1 Fig. 10 is a configuration diagram of a vehicle on which a first embodiment of a vehicle cleaning device is mounted;
  • is 2 FIG. 13 is a perspective view showing configurations and an operation of the vehicle cleaning apparatus shown in FIG 1 is shown;
  • is 3 FIG. 13 is a perspective view showing configurations and an operation of the vehicle cleaning apparatus shown in FIG 2 is shown;
  • is 4th FIG. 13 is a perspective view showing configurations and an operation of the vehicle cleaning apparatus shown in FIG 2 is shown;
  • are 5A , 5B and 5C Top views showing configurations and an operation of the vehicle cleaning apparatus shown in FIG 2 is shown;
  • is 6th FIG. 13 is a perspective view showing configurations and an operation of the vehicle cleaning apparatus shown in FIG 2 is shown;
  • is 7th Fig. 10 is a configuration diagram of a vehicle on which a second embodiment of the vehicle cleaning device is mounted;
  • is 8th FIG. 13 is a configuration diagram of the vehicle cleaning apparatus shown in FIG 7th is shown;
  • is 9 FIG. 13 is a flowchart showing a control mode of the vehicle cleaning apparatus shown in FIG 8th is shown;
  • is 10 a configuration diagram of a third embodiment of a vehicle cleaning apparatus; and
  • is 11 Fig. 13 is a flowchart showing a control mode of a fourth embodiment of a vehicle cleaning apparatus.

Modi zum Ausführen der ErfindungModes for Carrying Out the Invention

Erste AusführungsformFirst embodiment

Eine erste Ausführungsform einer Fahrzeugreinigungsvorrichtung wird nachstehend beschrieben.A first embodiment of a vehicle cleaning apparatus will be described below.

1 zeigt ein Fahrzeug 10, das einen Frontendmittelabschnitt, der mit einem ersten Entfernungsmesssensor 11 versehen ist, sowie einen Heckendmittelabschnitt hat, der mit einem zweiten Entfernungsmesssensor 12 versehen ist. Sowohl der erste als auch der zweite Entfernungsmesssensor 11 und 12 umfasst einen optischen Sensor, der ein Licht, das eine vorbestimmte Wellenlänge hat, in Richtung der/des entsprechenden der Front und des Hecks des Fahrzeugs 10 durchlässt und empfängt. Sowohl der erste als auch der zweite Entfernungsmesssensor 11 und 12 wird in einem Entfernungsmesssystem (z. B., LIDAR) verwendet, das den Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem entsprechenden eines Frontgegenstands und eines Heckgegenstands misst und in einem System verwendet wird, das eine fortgeschrittene Fahrassistenz oder autonomes Fahren des Fahrzeugs 10 durchführt. 1 shows a vehicle 10 , which has a front end center section connected to a first ranging sensor 11 is provided, as well as having a rear end middle portion which is provided with a second ranging sensor 12th is provided. Both the first and the second distance measuring sensor 11 and 12th comprises an optical sensor that sends a light having a predetermined wavelength toward the corresponding one of the front and rear of the vehicle 10 lets through and receives. Both the first and the second distance measuring sensor 11 and 12th is used in a distance measuring system (e.g., LIDAR) that measures the distance between the vehicle and the corresponding one of a front object and a rear object, and is used in a system that provides advanced driving assistance or autonomous driving of the vehicle 10 performs.

Der erste und zweite Entfernungsmesssensor 11 bzw. 12 haben Erfassungsflächen 11a und 12a (z. B., äußere Flächen, wie etwa eine Linse oder ein Abdeckglas), die zu der Außenseite des Fahrzeugs 10 freiliegen. Genauer gesagt, weil Fremdkörper, wie etwa Regentropfen oder Schmutz, auf den Erfassungsflächen 11a und 12a gesammelt werden können und die Entfernungsmessgenauigkeit verringern, ist ein Fahrzeugreinigungssystem 20 an dem Fahrzeug 10 montiert, um die Fremdkörper von den Erfassungsflächen 11a und 12a zu entfernen und die Erfassungsflächen 11a und 12a zu reinigen.The first and second distance measuring sensors 11 or. 12th have detection areas 11a and 12a (e.g., external surfaces, such as a lens or cover glass) that face the outside of the vehicle 10 exposed. To be more precise, because foreign bodies, such as raindrops or dirt, are on the detection surfaces 11a and 12a can be collected and reduce the distance measuring accuracy is a vehicle cleaning system 20th on the vehicle 10 mounted to remove the foreign matter from the detection surfaces 11a and 12a to remove and the detection surfaces 11a and 12a to clean.

Das Fahrzeugreinigungssystem 20 umfasst erste und zweite Reinigungsvorrichtungen 21 und 22 als eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung. Die erste Reinigungsvorrichtung 21 reinigt den ersten Entfernungsmesssensor 11, der an dem Frontendmittelabschnitt des Fahrzeugs 10 angeordnet ist. Die zweite Reinigungsvorrichtung 22 reinigt den zweiten Entfernungsmesssensor 12, der an dem Heckendmittelabschnitt des Fahrzeugs 10 angeordnet ist. Die erste und zweite Reinigungsvorrichtung 21 bzw. 22 umfasst Ausstoßdüsen N1 und N2, die eine Reinigungsflüssigkeit Ws zu den Erfassungsflächen 11a und 12a der Entfernungsmesssensoren 11 und 12 ausstoßen und zuführen, sowie Wischervorrichtungen W1 und W2, die mit den Erfassungsflächen 11a und 12a in Kontakt sind und im Wesentlichen die gesamten Erfassungsflächen 11a und 12a wischen. Die Wischervorrichtungen W1 und W2 der vorliegenden Ausführungsform werden basierend auf einem Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws betätigt.The vehicle cleaning system 20th includes first and second cleaning devices 21 and 22nd as a vehicle cleaning device. The first cleaning device 21 cleans the first distance measuring sensor 11 that is at the front end center portion of the vehicle 10 is arranged. The second cleaning device 22nd cleans the second distance measuring sensor 12th at the rear end center portion of the vehicle 10 is arranged. The first and second cleaning devices 21 or. 22nd includes ejection nozzles N1 and N2 which deliver cleaning liquid Ws to the detection surfaces 11a and 12a the distance measuring sensors 11 and 12th eject and feed, as well as wiper devices W1 and W2, which are connected to the detection surfaces 11a and 12a are in contact and essentially the entire detection area 11a and 12a wipe. The wiper devices W1 and W2 of the present embodiment are operated based on a supply pressure of the cleaning liquid Ws.

Eine Waschvorrichtung 13 ist typischerweise an dem Fahrzeug 10 als eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung montiert. Die Waschvorrichtung 13 speichert die Reinigungsflüssigkeit Ws in einem Behälter 15 und treibt eine Waschpumpe 14 unter Verwendung eines Elektromotors als einer Antriebsquelle an, um die Reinigungsflüssigkeit in Richtung der Ausstoßdüsen druckzuspeisen, die in den Zeichnungen nicht gezeigt sind, sodass die Reinigungsflüssigkeit Ws den äußeren Flächen von Scheiben FW und RW zugeführt wird. Die Ausstoßdüsen sind für die Frontscheibe FW und die Heckscheibe RW angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Reinigungsflüssigkeit Ws, die aus der Waschvorrichtung 13 druckgespeist wird, auch zu den Reinigungsvorrichtungen 21 und 22 zugeführt.A washing device 13th is typically on the vehicle 10 mounted as a cleaning liquid supply device. The washing device 13th stores the cleaning liquid Ws in a container 15th and drives a wash pump 14th using an electric motor as a drive source to pressurize the cleaning liquid toward the discharge nozzles not shown in the drawings so that the cleaning liquid Ws is supplied to the outer surfaces of disks FW and RW. The discharge nozzles are arranged for the front window FW and the rear window RW. In the present embodiment, the cleaning liquid Ws discharged from the washing device 13th is pressure fed, also to the cleaning devices 21 and 22nd fed.

Wie in 2 gezeigt ist, sind, in der vorliegenden Ausführungsform, die ersten und zweiten Entfernungsmesssensoren 11 und 12 rechteckig-kastenförmig, und sind die Erfassungsflächen 11a und 12a rechteckig und seitwärts längsgezogen. Die Entfernungsmesssensoren 11 und 12 sind so angeordnet, dass sich die langen Seiten der Erfassungsflächen 11a und 12a in der Querrichtung des Fahrzeugs 10 erstrecken.As in 2 In the present embodiment, the first and second distance measuring sensors are shown 11 and 12th rectangular-box-shaped, and are the detection areas 11a and 12a rectangular and longitudinally drawn to the side. The distance measuring sensors 11 and 12th are arranged so that the long sides of the detection surfaces 11a and 12a in the transverse direction of the vehicle 10 extend.

Die Ausstoßdüsen N1 und N2 der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 21 und 22 sind beispielsweise an einem Mittelabschnitt der Erfassungsflächen 11a und 12a in der Querrichtung auf einer unteren Seite (unteren Seite in einer Schwerkraftrichtung) der Erfassungsflächen 11a und 12a in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs 10 angeordnet. Jede der Ausstoßdüsen N1 und N2 umfasst eine Ausstoßöffnung Nx, die nach oben ausgerichtet ist. Die Reinigungsflüssigkeit Ws wird aus den Ausstoßöffnungen Nx zu geeigneten Positionen der Erfassungsflächen 11a und 12a zugeführt. Die Ausstoßdüsen N1 und N2 sind durch einen düsenseitigen Schlauch HN mit entsprechenden Schaltventilen 23 und 24 verbunden, die einem Schaltmittel entsprechen.The discharge nozzles N1 and N2 of the first and second cleaning devices 21 and 22nd are for example at a central section of the detection surfaces 11a and 12a in the transverse direction on a lower side (lower side in a gravity direction) of the detection areas 11a and 12a in the vertical direction of the vehicle 10 arranged. Each of the discharge nozzles N1 and N2 includes a discharge port Nx that faces upward. The cleaning liquid Ws becomes appropriate positions of the detection surfaces from the discharge ports Nx 11a and 12a fed. The discharge nozzles N1 and N2 are through a nozzle-side hose HN with corresponding switching valves 23 and 24 connected, which correspond to a switching means.

Die Schaltventile 23 und 24 sind durch einen wischerseitigen Schlauch HW mit entsprechenden Wischervorrichtungen W1 und W2 verbunden. Die Schaltventile 23 und 24 sind elektrisch steuerbare Elektromagnetventile. Genauer gesagt, die Schaltventile 23 und 24 werden betätigt, um das Zuführziel der Reinigungsflüssigkeit Ws, die aus der Waschpumpe 14 druckgespeist wird, zu den Ausstoßdüsen N1 und N2 oder zu den Wischervorrichtungen W1 und W2 zu schalten oder die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit Ws zu stoppen.The switching valves 23 and 24 are connected to corresponding wiper devices W1 and W2 by a hose HW on the wiper side. The switching valves 23 and 24 are electrically controllable solenoid valves. More precisely, the switching valves 23 and 24 are operated to the supply destination of the cleaning liquid Ws coming from the washing pump 14th is pressurized to switch to the discharge nozzles N1 and N2 or to the wiper devices W1 and W2, or to stop the supply of the cleaning liquid Ws.

Die Wischervorrichtungen W1 und W2 der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 21 und 22 sind beispielsweise an einem in Querrichtung mittleren Abschnitt der entsprechenden Erfassungsflächen 11a und 12a auf einer oberen Seite (oberen Seite in Schwerkraftrichtung) der Erfassungsflächen 11a und 12a angeordnet, und sind mit einem Fixierabschnitt 30 einstückig gekoppelt, der auf der oberen Fläche der Entfernungsmesssensoren 11 und 12 angeordnet ist. Jede der Wischervorrichtungen W1 und W2 umfasst ein stabförmiges Wischerantriebsmittel 31 und ein Wischerblatt 32, das an einem Ende des Wischerantriebsmittels 31 in einer Axialrichtung des Stabs (nachstehend einfach als die Axialrichtung bezeichnet) des Wischerantriebsmittels 31 befestigt ist. Die Wischervorrichtungen W1 und W2 haben dieselbe Konfiguration. Die bestimmte Konfiguration und ein Betrieb der Wischervorrichtungen W1 und W2 wird nachstehend gemeinsam beschrieben.The wiper devices W1 and W2 of the first and second cleaning devices 21 and 22nd are, for example, on a section in the transverse direction of the corresponding detection areas 11a and 12a on an upper side (upper side in the direction of gravity) of the detection surfaces 11a and 12a arranged, and are provided with a fixing portion 30th integrally coupled, the one on the upper surface of the distance measuring sensors 11 and 12th is arranged. Each of the wiper devices W1 and W2 includes a rod-shaped wiper drive means 31 and a wiper blade 32 at one end of the wiper drive means 31 in an axial direction of the rod (hereinafter simply referred to as the axial direction) of the wiper driving means 31 is attached. The wiper devices W1 and W2 have the same configuration. The specific configuration and operation of the wiper devices W1 and W2 will be collectively described below.

Wie in den 2 und 6 gezeigt ist, umfasst bei jeder der Wischervorrichtungen W1 und W2 das Wischerantriebsmittel 31 erste und zweite Aufnahmebehälter 33 und 34, die eine Gestalt eines kreisförmigen Rohrs und ein im Wesentlichen geschlossenes Ende haben. Der erste Aufnahmebehälter 33 bildet eine proximale Hälfte des Wischerantriebsmittels 31 in der Axialrichtung aus. Der zweite Aufnahmebehälter 34 bildet eine distale Hälfte des Wischerantriebsmittels 31 in der Axialrichtung aus. Die Aufnahmebehälter 33 und 34 sind so angeordnet, dass Öffnungen 33a und 34a in den Aufnahmebehältern 33 und 34 einander gegenüberliegen. Ein Schlauchverbinder 33b, der eine Gestalt eines kreisförmigen Rohrs hat und eingerichtet ist, mit dem wischerseitigen Schlauch HW verbunden zu werden, ist an einem Mittelabschnitt der Stirnwand des ersten Aufnahmebehälters 33 angeordnet, die an dem proximalen Ende des Wischerantriebsmittels 31 angeordnet ist. Die Reinigungsflüssigkeit Ws strömt in den ersten Aufnahmebehälter 33 durch den Schlauchverbinder 33b.As in the 2 and 6th As shown, each of the wiper devices W1 and W2 includes the wiper driving means 31 first and second receptacles 33 and 34 which have a circular tube shape and a substantially closed end. The first receptacle 33 forms a proximal half of the wiper drive means 31 in the axial direction. The second receptacle 34 forms a distal half of the wiper drive means 31 in the axial direction. The receptacles 33 and 34 are arranged so that openings 33a and 34a in the receptacles 33 and 34 face each other. A hose connector 33b , which has a shape of a circular pipe and is adapted to be connected to the wiper-side hose HW, is at a central portion of the end wall of the first receptacle 33 located at the proximal end of the wiper drive means 31 is arranged. The cleaning liquid Ws flows into the first receptacle 33 through the hose connector 33b .

Der erste Aufnahmebehälter 33 umfasst einen Aufnahmeraum 33c, der einen durchgehenden kreisförmigen Querschnitt in der Axialrichtung hat. Der Aufnahmeraum 33c nimmt einen scheibenförmigen Kolben 35 so auf, dass der Kolben 35 in der Axialrichtung bewegbar ist. Genauer gesagt, der Kolben 35 und der Aufnahmeraum 33c in dem ersten Aufnahmebehälter 33 bilden eine Einströmkammer 33x aus, in die die Reinigungsflüssigkeit Ws strömt. Wenn er einen Druck von der Reinigungsflüssigkeit Ws aufnimmt, die in die Einströmkammer 33x strömt, bewegt sich der Kolben 35 in Richtung des distalen Endes in der Axialrichtung. Eine Dichtung 35a ist an der Außenumfangsfläche des Kolbens 35 befestigt, die in Kontakt mit einer Innenwandfläche des ersten Aufnahmebehälters 33 ist, um eine Leckage der Reinigungsflüssigkeit Ws zu der Außenseite der Einströmkammer 33x zu begrenzen. Der Kolben 35 wird mit einem Wellenelement 36 in der Axialrichtung einstückig betätigt. Der Kolben 35 und das Wellenelement 36 werden als ein Längsbewegungsabschnitt verwendet.The first receptacle 33 includes a recording room 33c which has a continuous circular cross section in the axial direction. The recording room 33c takes a disc-shaped piston 35 so on that the piston 35 is movable in the axial direction. More precisely, the piston 35 and the recording room 33c in the first receptacle 33 form an inflow chamber 33x into which the cleaning liquid Ws flows. When it receives pressure from the cleaning liquid Ws flowing into the inflow chamber 33x flows, the piston moves 35 towards the distal end in the axial direction. A seal 35a is on the outer peripheral surface of the piston 35 fixed in contact with an inner wall surface of the first receptacle 33 is to prevent leakage of the cleaning liquid Ws to the outside of the inflow chamber 33x to limit. The piston 35 comes with a shaft element 36 operated in one piece in the axial direction. The piston 35 and the shaft element 36 are used as a longitudinal moving section.

Das Wellenelement 36 ist stabförmig und umfasst einen Einsetzvorsprung 36a, der aus der Mitte einer proximalen Fläche in der Axialrichtung vorsteht. Der Einsetzvorsprung 36a ist in ein Einsetzloch 35b, das in einem Mittelabschnitt des Kolbens 35 ausgebildet ist, lose eingesetzt. Das Wellenelement 36 hat eine Koppelstruktur, sodass das Wellenelement 36 in der Axialrichtung zusammen mit dem Kolben 35 bewegbar ist und bezüglich dem Kolben 35 drehbar ist.The wave element 36 is rod-shaped and includes an insertion projection 36a protruding from the center of a proximal surface in the axial direction. The insertion projection 36a is in an insertion hole 35b that is in a central portion of the piston 35 is formed, inserted loosely. The wave element 36 has a coupling structure so that the shaft element 36 in the axial direction together with the piston 35 is movable and with respect to the piston 35 is rotatable.

Das Wellenelement 36 umfasst zwei Führungsvorsprünge 36b, die an einem in Längsrichtung mittleren Abschnitt der äußeren Fläche angeordnet sind. Die Führungsvorsprünge 36b sind an entgegengesetzten Seiten der Achse des Wellenelements 36 angeordnet. Jeder Führungsvorsprung 36b umfasst eine Seitenfläche 36b1, die auf der proximalen Seite in der Axialrichtung des Wellenelements 36 angeordnet ist, sowie eine Seitenfläche 36b1, die auf der distalen Seite in der Axialrichtung des Wellenelements 36 angeordnet ist. Die zwei Seitenflächen 36b1 haben bogenförmig gekrümmte Flächen, die mit entsprechenden geneigten Abschnitten 37x und 38x in Kontakt sind, die nachstehend beschrieben werden.The wave element 36 includes two guide tabs 36b arranged on a longitudinally central portion of the outer surface. The leadership lead 36b are on opposite sides of the axis of the shaft element 36 arranged. Any leadership advantage 36b includes a side surface 36b1 that is on the proximal side in the axial direction of the shaft member 36 and a side surface 36b1 that is on the distal side in the axial direction of the shaft member 36 is arranged. The two side surfaces 36b1 have arcuately curved surfaces with corresponding inclined portions 37x and 38x are in contact, which are described below.

Das Wellenelement 36 umfasst einen distalen Abschnitt, der einen Kleindurchmesserteil 36c umfasst, der einen kleineren Durchmesser hat als ein Hauptkörperteil, sowie einen distalen Kupplungsabschnitt 36d, der auf einer distalen Seite des Kleindurchmesserteils 36c angeordnet ist. Der distale Kupplungsabschnitt 36d umfasst Erhöhungen, die in der Umfangsrichtung mit gleichen Abständen angeordnet sind. Jede Erhöhung erstreckt sich in der Axialrichtung und hat beispielsweise einen dreieckigen Querschnitt. Der Abschnitt des Wellenelements 36, der auf einer distalen Seite der Führungsvorsprünge 36b angeordnet ist, ist durch ein Wandelelement 37 eingesetzt, das eine Gestalt eines kreisförmigen Rohrs hat.The wave element 36 includes a distal portion that has a small diameter portion 36c comprises, which has a smaller diameter than a main body part, and a distal coupling portion 36d that is on a distal side of the small diameter part 36c is arranged. The distal coupling section 36d includes bumps that are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each elevation extends in the axial direction and has, for example, a triangular cross section. The section of the shaft element 36 that is on a distal side of the guide protrusions 36b is arranged is through a wall element 37 is used, which has a shape of a circular tube.

Das Wandelelement 37 umfasst ein Rohr 37a, das eine Gestalt eines kreisförmigen Rohrs hat, sowie einen flanschförmigen Befestigungsabschnitt 37b, der auf einer distalen Seite des Rohrs 37a angeordnet ist. Das Rohr 37a erstreckt sich in Richtung des proximalen Endes von dem Befestigungsabschnitt 37b. Das Wandelelement 37 wird befestigt, wenn der Befestigungsabschnitt 37b zwischen den Öffnungen 33a und 34a der ersten und zweiten Aufnahmebehälter 33 und 34 gehalten ist. Der Befestigungsabschnitt 37b hat eine Außenumfangsfläche, die Eingriffsvorsprünge 37c umfasst, die mit der Öffnung 34a des zweiten Aufnahmebehälters 34 in Eingriff gelangen und als ein Drehanschlag verwendet werden. Wenn das Wandelelement 37 an den Aufnahmebehältern 33 und 34 befestigt ist, ist das Rohr 37a in den ersten Aufnahmebehälter 33 eingesetzt. The change element 37 includes a tube 37a which has a shape of a circular pipe and a flange-shaped attachment portion 37b that is on a distal side of the tube 37a is arranged. The pipe 37a extends toward the proximal end of the attachment portion 37b . The change element 37 is attached when the attachment portion 37b between the openings 33a and 34a the first and second receptacles 33 and 34 is held. The fastening section 37b has an outer peripheral surface, the engaging protrusions 37c includes that with the opening 34a of the second receptacle 34 engage and be used as a rotary stop. When the change element 37 on the receptacles 33 and 34 attached is the pipe 37a in the first receptacle 33 used.

Das Rohr 37a umfasst eine proximale Stirnfläche, die zwei geneigte Abschnitte 37x umfasst, die eine identische geneigte Gestalt auf jeder Hälfte des Umfangs haben (lediglich ein geneigter Abschnitt ist in den 2 und 6 gezeigt). Jeder geneigte Abschnitt 37x ist so geneigt, dass sich der geneigte Abschnitt 37x von der proximalen Seite in Richtung der distalen Seite in der Axialrichtung bewegt, wenn er sich im Uhrzeigersinn, von der proximalen Seite zu der distalen Seite des Wischerantriebsmittels 31 in der Axialrichtung betrachtet, vorwärtsbewegt. Die zwei Führungsvorsprünge 36b sind jeweils mit den zwei geneigten Abschnitten 37x in Kontakt.The pipe 37a includes a proximal end face that has two inclined sections 37x which have an identical inclined shape on each half of the circumference (only one inclined portion is included in the 2 and 6th shown). Any sloping section 37x is inclined so that the inclined section 37x moves from the proximal side toward the distal side in the axial direction when moving clockwise, from the proximal side to the distal side of the wiper drive means 31 viewed in the axial direction, moved forward. The two leading edges 36b are each with the two inclined sections 37x in contact.

Zwei geneigte Abschnitte 38x sind mit dem ersten Aufnahmebehälter 33 in dem Aufnahmeraum 33c einstückig ausgebildet und liegen den geneigten Abschnitten 37x des Wandelelements 37 axial gegenüber. Die geneigten Abschnitte 38x haben eine identische Gestalt auf jeder Hälfte des Umfangs. Die geneigten Abschnitte 38x können Komponenten sein, die von dem ersten Aufnahmebehälter 33 getrennt sind, und können eingerichtet sein, gekoppelt zu werden. Die geneigten Abschnitte 38x sind so geneigt, dass die geneigten Abschnitte 38x parallel zu den geneigten Abschnitten 37x des Wandelelements 37 sind. Genauer gesagt, die Führungsvorsprünge 36b des Wellenelements 36 werden zwischen den geneigten Abschnitten 37x und 38x geführt, sodass eine axiale Längsbewegung des Wellenelements 36 in eine Drehbewegung gewandelt wird.Two inclined sections 38x are with the first receptacle 33 in the recording room 33c formed in one piece and lie the inclined sections 37x of the change element 37 axially opposite. The inclined sections 38x have an identical shape on each half of the circumference. The inclined sections 38x can be components taken from the first receptacle 33 are disconnected and can be configured to be paired. The inclined sections 38x are inclined so that the inclined sections 38x parallel to the inclined sections 37x of the change element 37 are. More precisely, the leadership lead 36b of the shaft element 36 are between the inclined sections 37x and 38x guided, so that an axial longitudinal movement of the shaft element 36 is converted into a rotary motion.

Der Kleindurchmesserteil 36c und der distale Kupplungsabschnitt 36d des Wellenelements 36 sowie das Rohr 37a sind an entgegengesetzten Flächen des Befestigungsabschnitts 37b des Wandelelements 37 angeordnet. Der Kleindurchmesserteil 36c und der distale Kupplungsabschnitt 36d stehen aus dem Wandelelement 37 vor. Eine C-förmige Verriegelungsplatte 39 ist an dem Kleindurchmesserteil 36c des Wellenelements 36 in einer Richtung befestigt, die senkrecht zu der Axialrichtung ist. Die Verriegelungsplatte 39 ist flanschförmig, wenn sie an dem Wellenelement 36 befestigt ist. Die Verriegelungsplatte 39 ist mit dem proximalen Ende einer Drängfeder 41 in Kontakt, die nachstehend beschrieben wird, und wird als ein proximaler Stützpunkt verwendet. Die Verriegelungsplatte 39 ist auch mit dem Befestigungsabschnitt 37b des Wandelelements 37 in Kontakt, um eine weitere Bewegung des Wellenelements 36 in Richtung des proximalen Endes zu begrenzen. Der zweite Aufnahmebehälter 34 nimmt den Abschnitt des Wellenelements 36 auf, der auf einer distalen Seite der Verriegelungsplatte 39 angeordnet ist, einschließlich des distalen Kupplungsabschnitts 36d.The small diameter part 36c and the distal coupling portion 36d of the shaft element 36 as well as the pipe 37a are on opposite surfaces of the mounting portion 37b of the change element 37 arranged. The small diameter part 36c and the distal coupling portion 36d stand out from the change element 37 in front. A C-shaped locking plate 39 is on the small diameter part 36c of the shaft element 36 fixed in a direction perpendicular to the axial direction. The locking plate 39 is flange-shaped when attached to the shaft member 36 is attached. The locking plate 39 is with the proximal end of an urging spring 41 in contact, described below, and is used as a proximal support point. The locking plate 39 is also with the mounting section 37b of the change element 37 in contact for further movement of the shaft element 36 in the direction of the proximal end. The second receptacle 34 takes the section of the shaft element 36 on, which is on a distal side of the locking plate 39 is arranged, including the distal coupling portion 36d .

Der zweite Aufnahmebehälter 34 nimmt ein Antriebselement 40, die Drängfeder 41 sowie ein Lager 42 auf. Das Antriebselement 40 umfasst ein Kupplungsrohr 40a, das eine Gestalt eines kreisförmigen Rohrs hat, einen scheibenförmigen Flansch 40b, der auf einer distalen Seite des Kupplungsrohrs 40a angeordnet ist, sowie eine Antriebswelle 40c, die eine Gestalt eines kreisförmigen Stabes hat, der aus dem Flansch 40b in Richtung der distalen Seite vorsteht. Ein Kupplungsloch 40d erstreckt sich in dem Kupplungsrohr 40a. Die Wandfläche, die das Kupplungsloch 40d begrenzt, ist in Übereinstimmung mit der Gestalt der Außenumfangsfläche des distalen Kupplungsabschnitts 36d des Wellenelements 36 geformt und umfasst Erhöhungen, die in der Umfangsrichtung mit gleichen Abständen angeordnet sind. Jede Erhöhung erstreckt sich in der Axialrichtung und hat beispielsweise einen dreieckigen Querschnitt. Der distale Kupplungsabschnitt 36d des Wellenelements 36 ist in das Kupplungsloch 40d eingesetzt, und ist in der Axialrichtung bewegbar. Der distale Kupplungsabschnitt 36d verriegelt in dem Kupplungsloch 40d in der Drehrichtung. Genauer gesagt, das Kupplungsrohr 40a des Antriebselements 40 hat eine Kupplungsstruktur, sodass der distale Kupplungsabschnitt 36d des Wellenelements 36, der in das Kupplungsrohr 40a eingesetzt ist, in der Axialrichtung bewegbar ist, und mit dem Kupplungsrohr 40a einstückig drehbar ist.The second receptacle 34 takes a drive element 40 , the urging spring 41 as well as a warehouse 42 on. The drive element 40 includes a coupling tube 40a , which has a shape of a circular tube, has a disc-shaped flange 40b that is on a distal side of the coupling tube 40a is arranged, as well as a drive shaft 40c which has a shape of a circular rod protruding from the flange 40b protruding towards the distal side. A coupling hole 40d extends in the coupling tube 40a . The wall surface that the coupling hole 40d limited is in accordance with the shape of the outer peripheral surface of the distal coupling portion 36d of the shaft element 36 shaped and includes bumps which are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each elevation extends in the axial direction and has, for example, a triangular cross section. The distal coupling section 36d of the shaft element 36 is in the coupling hole 40d is inserted, and is movable in the axial direction. The distal coupling section 36d locked in the coupling hole 40d in the direction of rotation. More precisely, the coupling tube 40a of the drive element 40 has a coupling structure so that the distal coupling portion 36d of the shaft element 36 that goes into the coupling tube 40a is inserted, is movable in the axial direction, and with the coupling pipe 40a is rotatable in one piece.

Die Drängfeder 41 umfasst eine Spiraldruckfeder und hat eine Gestalt eines kreisförmigen Rohrs. Die Drängfeder 41 hat ein distales Ende, das mit dem Flansch 40b des Antriebselements 40 in Kontakt ist, sowie ein proximales Ende, das mit der Verriegelungsplatte 39 in Kontakt ist. Das Kupplungsrohr 40a des Antriebselements 40 ist im Wesentlichen in eine distale Hälfte der Drängfeder 41 eingesetzt. Die Drängfeder 41 ist zwischen dem Flansch 40b und der Verriegelungsplatte 39 in einem zusammengedrückten Zustand angeordnet und drängt das Wellenelement 36 von dem Flansch 40b in Richtung des proximalen Endes mittels der Verriegelungsplatte 39. Weil das Antriebselement 40 und das Wellenelement 36 einstückig drehen, werden die Verriegelungsplatte 39 und der Flansch 40b nicht bezüglich einander drehen, sodass die Drängfeder 41, die zwischen der Verriegelungsplatte 39 und dem Flansch 40b angeordnet ist, nicht verdreht wird.The urging spring 41 comprises a compression coil spring and has a shape of a circular tube. The urging spring 41 has a distal end that connects to the flange 40b of the drive element 40 is in contact, as well as a proximal end which is with the locking plate 39 is in contact. The coupling tube 40a of the drive element 40 is essentially in a distal half of the urging spring 41 used. The urging spring 41 is between the flange 40b and the locking plate 39 arranged in a compressed state and urges the shaft member 36 from the flange 40b towards the proximal end by means of the locking plate 39 . Because the drive element 40 and the shaft element 36 Rotate in one piece, become the locking plate 39 and the flange 40b do not rotate in relation to each other, so that the urging spring 41 that is between the locking plate 39 and the flange 40b is arranged, is not twisted.

Die Antriebswelle 40c des Antriebselements 40 umfasst den Flansch 40b, einen Drehstützteil 40c1, der auf einer proximalen Seite des Flansches 40b angeordnet ist, und einen Kupplungsteil 40c2, der auf einer distalen Seite des Flansches 40b angeordnet ist und teilweise ausgenommen ist, um einen D-förmigen Querschnitt zu haben. Der Drehstützteil 40cl wird durch das Lager 42 drehbar gestützt, das an einem Punkt in der Nähe der Stirnwand des zweiten Aufnahmebehälters 34 befestigt ist. In diesem Zustand ist der Flansch 40b des Antriebselements 40 in Kontakt mit dem Lager 42 in der Axialrichtung. Ein Durchgangsloch 34b ist in einem Mittelabschnitt der Stirnwand des zweiten Aufnahmebehälters 34 ausgebildet. Der Kupplungsteil 40c2 steht durch das Durchgangsloch 34b aus dem zweiten Aufnahmebehälter 34 vor und dient als ein Kupplungsteil mit dem Wischerblatt 32.The drive shaft 40c of the drive element 40 includes the flange 40b , a rotating support part 40c1 that is on a proximal side of the flange 40b is arranged, and a coupling part 40c2 that is on a distal side of the flange 40b is arranged and is partially recessed to have a D-shaped cross section. The rotating support part 40cl is going through the camp 42 rotatably supported at a point near the end wall of the second receptacle 34 is attached. The flange is in this state 40b of the drive element 40 in contact with the warehouse 42 in the axial direction. A through hole 34b is in a central portion of the end wall of the second receptacle 34 educated. The coupling part 40c2 stands through the through hole 34b from the second receptacle 34 and serves as a coupling part with the wiper blade 32 .

Das Wischerantriebsmittel 31, das eingerichtet ist, wie vorstehend beschrieben wurde, ist an dem Fixierabschnitt 30 so fixiert, dass sich die Axialrichtung des Wischerantriebsmittels 31 in einer Tiefenrichtung erstreckt, das heißt, einer Richtung, die senkrecht zu den Erfassungsflächen 11a und 12a der ersten und zweiten Entfernungsmesssensoren 11 und 12 ist. Weil die Entfernungsmesssensoren 11 und 12 ein ausreichendes Maß in der Tiefenrichtung haben, ist die Struktur sowie ein Entwurf des Wischerantriebsmittels 31, die sich der Tiefenrichtung anpassen, vernünftig. Das Wischerantriebsmittel 31 ist so eingerichtet, dass ein distaler Abschnitt, der den Kupplungsteil 40c2 umfasst, aus den Erfassungsflächen 11a und 12a vorsteht.The wiper drive means 31 , which is arranged as described above, is on the fixing portion 30th fixed so that the axial direction of the wiper drive means 31 extends in a depth direction, that is, a direction perpendicular to the detection surfaces 11a and 12a the first and second distance measuring sensors 11 and 12th is. Because the distance measuring sensors 11 and 12th have a sufficient dimension in the depth direction is the structure as well as a design of the wiper drive means 31 that adapt to the depth direction, reasonable. The wiper drive means 31 is set up in such a way that a distal section, which is the coupling part 40c2 includes, from the detection areas 11a and 12a protrudes.

Das Wischerblatt 32 umfasst einen Wischarm 45 sowie ein Blattgummi 46. Ein Ende des Wischarms 45 ist mit dem Kupplungsteil 40c2 gekoppelt und fixiert, um in der Axialrichtung nicht getrennt zu sein. Genauer gesagt, das Ende des Wischarms 45 umfasst ein Einsetzloch 45a, das durch eine Wandfläche begrenzt ist, die in Übereinstimmung mit der Form der Außenumfangsfläche des Kupplungsteils 40c2 der Antriebswelle 40c geformt ist. Wenn der Kupplungsteil 40c2 mit dem Einsetzloch 45a gekoppelt ist, bewegt sich der Wischarm 45 einstückig mit der Antriebswelle 40c. Das Blattgummi 46 ist an dem Wischarm 45 befestigt. Das Blattgummi 46 ist angeordnet, um mit den entsprechenden Erfassungsflächen 11a und 12a der Entfernungsmesssensoren 11 und 12 in Kontakt gelangen zu können.The wiper blade 32 includes a wiper arm 45 as well as a sheet rubber 46 . One end of the wiper arm 45 is with the coupling part 40c2 coupled and fixed so as not to be separated in the axial direction. More precisely, the end of the wiper arm 45 includes an insertion hole 45a , which is delimited by a wall surface in accordance with the shape of the outer peripheral surface of the coupling part 40c2 the drive shaft 40c is shaped. When the coupling part 40c2 with the insertion hole 45a is coupled, the wiper arm moves 45 integral with the drive shaft 40c . The sheet rubber 46 is on the wiper arm 45 attached. The sheet rubber 46 is arranged to be connected to the corresponding detection areas 11a and 12a the distance measuring sensors 11 and 12th to get in contact.

Die Ruheposition des Wischerblatts 32 ist auf die Position festgelegt, die in 2 gezeigt ist, das heißt, eine Position, an der der distale Abschnitt des Wischerblatts 32 an einer etwas niedrigeren Position angeordnet ist als der proximale Abschnitt des Wischerblatts 32 in der Horizontalrichtung, wenn die Erfassungsflächen 11a und 12a betrachtet werden. Wenn es durch das Wischerantriebsmittel 31 angetrieben wird, führt das Wischerblatt 32 einen wechselseitigen Wischbetrieb in einem Bereich durch eine Zwischenposition, die in 3 gezeigt ist, zu einer Umkehrposition, die in 4 gezeigt ist, in diesem Fall, der achsensymmetrischen Position bezüglich der Ruheposition, durch, um Fremdkörper von den Erfassungsflächen 11a und 12a zu entfernen, um die Erfassungsflächen 11a und 12a zu reinigen. Auf diese Weise sind die Reinigungsvorrichtungen 21 und 22, die die Wischervorrichtungen W1 und W2 umfassen, eingerichtet.The rest position of the wiper blade 32 is fixed to the position that is in 2 is shown, that is, a position at which the distal portion of the wiper blade 32 is located at a slightly lower position than the proximal portion of the wiper blade 32 in the horizontal direction when the detection areas 11a and 12a to be viewed as. When it is by the wiper drive means 31 is driven, leads the wiper blade 32 a reciprocal wiping operation in an area through an intermediate position shown in 3 is shown to a reversing position shown in 4th is shown, in this case, the axially symmetrical position with respect to the rest position, by to remove foreign bodies from the detection surfaces 11a and 12a to remove the detection surfaces 11a and 12a to clean. This is how the cleaning devices are 21 and 22nd comprising the wiper devices W1 and W2.

Wie in 1 gezeigt ist, steuern verschiedene elektronische Steuerungseinheiten (ECUs), die an dem Fahrzeug 10 montiert sind, die Schaltventile 23 und 24, die das Zuführziel der Reinigungsflüssigkeit Ws zu einer von der Waschpumpe 14 in der Waschvorrichtung 13, die die Reinigungsflüssigkeit Ws druckspeist, und den Wischervorrichtungen W1 und W2 sowie den Ausstoßdüsen N1 und N2 in den ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 21 und 22. Genauer gesagt, die Waschpumpe 14 und die Schaltventile 23 und 24 werden durch eine höherrangige ECU 50, eine Front-ECU 51 und eine Heck-ECU 52 gesteuert. Die Front-ECU 51 wird verwendet, um die Waschpumpe 14 und das Schaltventil 23 der ersten Reinigungsvorrichtung 21 zu steuern. Die Heck-ECU 52 wird verwendet, um das Schaltventil 24 der zweiten Reinigungsvorrichtung 22 zu steuern. Die höherrangige ECU 50 steuert zentral die Front-ECU 51 und die Heck-ECU 52.As in 1 Control various electronic control units (ECUs) on the vehicle 10 are mounted, the switching valves 23 and 24 that is the supply destination of the cleaning liquid Ws to one of the washing pump 14th in the washing device 13th which pressurizes the cleaning liquid Ws, and the wiper devices W1 and W2 and the discharge nozzles N1 and N2 in the first and second cleaning devices 21 and 22nd . More precisely, the washing pump 14th and the switching valves 23 and 24 are supported by a higher-ranking ECU 50 , a front ECU 51 and a rear ECU 52 controlled. The front ECU 51 is used to the wash pump 14th and the switching valve 23 the first cleaning device 21 to control. The rear ECU 52 is used to switch the valve 24 the second cleaning device 22nd to control. The higher-ranking ECU 50 controls the front ECU centrally 51 and the rear ECU 52 .

Der Betrieb sowie Wirkungen der vorliegenden Ausführungsform werden beschrieben.The operation and effects of the present embodiment will be described.

In der höherrangigen ECU 50 werden Reinigungsbefehle an die erste und zweite Reinigungsvorrichtung 21 und 22 basierend auf einem Sammeln von Fremdkörpern, wie etwa Regentropfen oder Schmutz, auf den Erfassungsflächen 11a und 12a der ersten und zweiten Entfernungsmesssensoren 11 und 12 oder mit vorbestimmten Abständen erzeugt, unabhängig davon, ob Fremdkörper vorhanden sind. Wenn die Reinigungsbefehle erzeugt werden, steuert die höherrangige ECU 50 das Antreiben der Waschpumpe 14 und das Antreiben der Schaltventile 23 und 24 durch die Front- und Heck-ECUs 51 und 52, sodass die Waschpumpe 14 mit den Schaltventilen 23 und 24 abgestimmt ist.In the higher-ranking ECU 50 cleaning commands are sent to the first and second cleaning devices 21 and 22nd based on a collection of foreign objects, such as raindrops or dirt, on the detection surfaces 11a and 12a the first and second distance measuring sensors 11 and 12th or generated at predetermined intervals regardless of the presence of foreign matter. When the cleaning commands are generated, the higher-level ECU controls 50 driving the wash pump 14th and driving the switching valves 23 and 24 through the front and rear ECUs 51 and 52 so that the wash pump 14th with the switching valves 23 and 24 is matched.

Wenn beispielsweise die Wischervorrichtungen W1 und W2 der Reinigungsvorrichtungen 21 und 22 angetrieben werden, werden die Schaltventile 23 und 24 so geschaltet, dass die Waschpumpe 14 mit den Wischerantriebsmitteln 31 der Wischervorrichtungen W1 und W2 in Abstimmung mit dem Antreiben der Waschpumpe 14 in Verbindung ist.For example, when the wiper devices W1 and W2 of the cleaning devices 21 and 22nd are driven, the switching valves 23 and 24 switched so that the wash pump 14th with the wiper drive means 31 of the wiper devices W1 and W2 in coordination with the driving of the washing pump 14th is connected.

Wenn infolgedessen das Wischerblatt 32 in einem Zustand ruht, wie in den 2 und 5A gezeigt ist, strömt die Reinigungsflüssigkeit Ws in die Einströmkammer 33x des Wischerantriebsmittels 31, und bewegt sich das Wellenelement 36 zusammen mit dem Kolben 35 vorwärts in Richtung des distalen Endes in der Axialrichtung. Dabei gleiten die Führungsvorsprünge 36b des Wellenelements 36 auf den geneigten Abschnitten 37x, und bewegt sich das Wellenelement 36 vorwärts, während es im Uhrzeigersinn, von der proximalen Seite in Richtung der distalen Seite betrachtet, dreht. Der distale Kupplungsabschnitt 36d des Wellenelements 36 hat eine Kupplungsstruktur, sodass er eine axiale Bewegung des distalen Kupplungsabschnitts 36d bezüglich dem Kupplungsrohr 40a des Antriebselements 40 ermöglicht und den distalen Kupplungsabschnitt 36d in der Drehrichtung verriegelt. Somit wird lediglich eine Drehkraft von dem Wellenelement 36 auf das Antriebselement 40 übertragen. Infolgedessen beginnt das Wischerblatt 32, das mit dem Antriebselement 40 einstückig betätigt wird, einen Wischbetrieb.If, as a result, the wiper blade 32 resting in a state like in the 2 and 5A is shown, the cleaning liquid Ws flows into the inflow chamber 33x of the wiper drive means 31 , and the shaft element moves 36 along with the piston 35 forward toward the distal end in the axial direction. The guide projections slide in the process 36b of the shaft element 36 on the inclined sections 37x , and the shaft element moves 36 forward as it rotates clockwise as viewed from the proximal side toward the distal side. The distal coupling section 36d of the shaft element 36 has a coupling structure so that there is axial movement of the distal coupling portion 36d with respect to the coupling tube 40a of the drive element 40 allows and the distal coupling section 36d locked in the direction of rotation. Thus, there is only a rotating force from the shaft member 36 on the drive element 40 transfer. As a result, the wiper blade starts 32 that with the drive element 40 is operated in one piece, a wiping operation.

Der wechselseitige Wischbetrieb des Wischerblatts 32 wird von der Ruheposition, die in den 2 und 5A gezeigt ist, durch die Zwischenposition, an der der distale Abschnitt des Wischerblatts 32 nach unten zeigt, wie in den 3 und 5B gezeigt ist, zu der Umkehrposition durchgeführt, an der der distale Abschnitt des Wischerblatts 32 nach rechts zeigt, wie in den 4 und 5C gezeigt ist. Während eines Vorwärtswischbetriebs des Wischerblatts 32 von der Ruheposition zu der Umkehrposition, wird das Antreiben der Waschpumpe 14 fortgesetzt, und wird die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit Ws zu dem Wischerantriebsmittel 31 fortgesetzt. Entsprechend setzt das Wellenelement 36 eine Vorwärtsbewegung fort, während es dreht, und wird die Drängfeder 41 allmählich zusammengedrückt und verformt, um eine Drängkraft zu speichern.The alternate wiping operation of the wiper blade 32 is from the resting position, which is in the 2 and 5A is shown by the intermediate position at which the distal portion of the wiper blade 32 pointing down as in the 3 and 5B is performed to the reversing position at which the distal portion of the wiper blade 32 to the right shows how in the 4th and 5C is shown. During a forward wiping operation of the wiper blade 32 from the rest position to the reversing position, the washing pump is driven 14th continues, and the supply of the cleaning liquid Ws to the wiper driving means is continued 31 continued. The shaft element sets accordingly 36 a forward motion continues while it rotates and becomes the urging spring 41 gradually compressed and deformed to store an urging force.

Das Antreiben der Waschpumpe 14 wird an einem vorbestimmten Zeitpunkt gestoppt, unter Berücksichtigung eines Rückwärtswischbetriebs (das heißt, eines Umkehrbetriebs), von dem an das Wischerblatt 32 die Umkehrposition erreicht. Dementsprechend bewegt die Drängfeder 41 das Wellenelement 36 rückwärts unter Verwendung der gespeicherten Drängkraft (elastischen Kraft der zusammengedrückten und verformten Drängfeder 41). Dabei gleiten die Führungsvorsprünge 36b des Wellenelements 36 auf den geneigten Abschnitten 38x, und bewegt sich das Wellenelement 36 rückwärts, während es gegen den Uhrzeigersinn dreht. Somit führt das Wischerblatt 32 den Umkehrbetrieb von der Umkehrposition in Richtung der Ruheposition durch. Die gespeicherte Drängkraft der Drängfeder 41 verringert sich allmählich.Driving the wash pump 14th is stopped at a predetermined timing in consideration of a backward wiping operation (i.e., a reverse operation) from which the wiper blade is applied 32 reached the reverse position. The urging spring moves accordingly 41 the wave element 36 backwards using the stored urging force (elastic force of the compressed and deformed urging spring 41 ). The guide projections slide in the process 36b of the shaft element 36 on the inclined sections 38x , and the shaft element moves 36 backwards while it rotates counterclockwise. The wiper blade thus leads 32 reverse operation from the reverse position towards the rest position. The stored urging force of the urging spring 41 gradually decreases.

Um das Wellenelement 36 laufruhig rückwärts zu bewegen, muss die Reinigungsflüssigkeit Ws aus der Einströmkammer 33x durch die entsprechende Bewegung des Kolbens 35 ungehindert ausgelassen werden. Die Reinigungsflüssigkeit Ws kann zu dem Behälter 15 zurückkehren, wenn die Waschpumpe 14 gestoppt ist, oder kann eingerichtet sein, zu einem Auslassabschnitt ausgelassen zu werden, der an einer vorbestimmten Stelle des Durchlasses der Reinigungsflüssigkeit Ws angeordnet ist. Wenn der Auslassabschnitt in den Schaltventilen 23 und 24 festgelegt ist, oder zwischen dem Wischerantriebsmittel 31 und den Schaltventilen 23 und 24, kann der Durchlass zu dem Wischerantriebsmittel 31 durch die Schaltventile 23 und 24 gesperrt sein.To the wave element 36 To move smoothly backwards, the cleaning liquid Ws has to come out of the inflow chamber 33x by moving the piston accordingly 35 be left out unhindered. The cleaning liquid Ws can be supplied to the container 15th return when the wash pump 14th is stopped, or may be configured to be discharged to an outlet portion located at a predetermined position of the passage of the cleaning liquid Ws. When the outlet section in the switching valves 23 and 24 is set, or between the wiper drive means 31 and the switching valves 23 and 24 , the passage to the wiper drive means 31 through the switching valves 23 and 24 be locked.

Wie vorstehend beschrieben wurde, wenn der wechselseitige Wischbetrieb des Wischerblatts 32 einmal oder mehrmals durchgeführt wird, kratzt das Wischerblatt 32 unmittelbar die Fremdkörper ab, wie etwa Regentropfen oder Schmutz, die auf den Erfassungsflächen 11a und 12a der Entfernungsmesssensoren 11 und 12 gesammelt sind. Somit werden Fremdkörper zuverlässiger entfernt. Zusätzlich kann, vor oder während des Wischbetriebs des Wischerblatts 32, die Reinigungsflüssigkeit Ws zu den Erfassungsflächen 11a und 12a aus den Ausstoßdüsen N1 und N2 ausgestoßen und zugeführt werden, um bei dem Entfernen und Reinigen der Fremdkörper zu unterstützen. In diesem Fall ist es vorzuziehen, dass, nachdem die Reinigungsflüssigkeit Ws zu den Erfassungsflächen 11a und 12a zugeführt wurde, das Wischerblatt 32 die Reinigungsflüssigkeit Ws so wischt, dass die Reinigungsflüssigkeit Ws nicht verbleibt.As described above, when the mutual wiping operation of the wiper blade 32 is carried out one or more times, the wiper blade will scratch 32 immediately removes the foreign objects, such as raindrops or dirt, that stuck on the detection surfaces 11a and 12a the distance measuring sensors 11 and 12th are collected. Thus, foreign bodies are removed more reliably. In addition, before or during the wiping operation of the wiper blade 32 , the cleaning liquid Ws to the detection surfaces 11a and 12a ejected and supplied from the ejection nozzles N1 and N2 to assist in the removal and cleaning of the foreign matter. In this case, it is preferable that after the cleaning liquid Ws to the detection surfaces 11a and 12a was fed to the wiper blade 32 the cleaning liquid Ws wipes so that the cleaning liquid Ws does not remain.

Die Vorteile der vorliegenden Ausführungsform werden nun beschrieben.The advantages of the present embodiment will now be described.

(1) Die Reinigungsvorrichtungen 21 und 22 umfassen die Wischervorrichtungen W1 und W2. Jede der Wischervorrichtungen W1 und W2 umfasst das Wischerantriebsmittel 31, das basierend auf der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit Ws, die von der Waschvorrichtung 13 druckgespeist wird, die an dem Fahrzeug 10 montiert ist, betätigt wird. Das Wischerantriebsmittel 31 umfasst den Kolben 35 und das Wellenelement 36, die einem Längsbewegungsabschnitt entsprechen, der eine axiale Längsbewegung basierend auf der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit Ws erzeugt. Das Wischerantriebsmittel 31 umfasst ferner das Wandelelement 37 und das Antriebselement 40, die einem Bewegungswandler entsprechen, der die Längsbewegung in eine Schwenkbewegung wandelt. Das Wischerantriebsmittel 31 bewirkt, dass das Wischerblatt 32 den wechselseitigen Wischbetrieb basierend auf der gewandelten Schwenkbewegung durchführt. Genauer gesagt, das Wischerblatt 32, das den Wischbetrieb durchführt, kratzt unmittelbar die Fremdkörper von den Erfassungsflächen 11a und 12a der Entfernungsmesssensoren 11 und 12, die die Reinigungsgegenstände des Fahrzeugs 10 sind, ab und entfernt diese. Somit werden die Erfassungsflächen 11a und 12a zuverlässiger gereinigt.(1) The cleaning devices 21 and 22nd include the wiper devices W1 and W2. Each of the wiper devices W1 and W2 includes the wiper driving means 31 based on the Supply of the cleaning liquid Ws from the washing device 13th is pressure fed to the vehicle 10 is mounted, is actuated. The wiper drive means 31 includes the piston 35 and the shaft element 36 which correspond to a longitudinal movement section that generates an axial longitudinal movement based on the supply of the cleaning liquid Ws. The wiper drive means 31 also includes the change element 37 and the drive element 40 that correspond to a motion converter that converts the longitudinal motion into a pivoting motion. The wiper drive means 31 causes the wiper blade 32 performs the alternate wiping operation based on the converted pivoting movement. More precisely, the wiper blade 32 that carries out the wiping operation immediately scratches the foreign bodies from the detection surfaces 11a and 12a the distance measuring sensors 11 and 12th that the cleaning items of the vehicle 10 are off and removed. Thus, the detection areas 11a and 12a cleaned more reliably.

(2) Der Kolben 35 und das Wellenelement 36, die den Längsbewegungsabschnitt ausbilden, sowie das Wandelelement 37 und das Antriebselement 40, die den Bewegungswandler ausbilden, sind nebeneinander auf der Achse des Wischerantriebsmittels 31 angeordnet, das heißt, an dem Schwenkpunkt des Wischerblatts 32. Anders gesagt, das Wischerantriebsmittel 31 der vorliegenden Ausführungsform hat eine Gestalt eines Stabs, der in der Breitenrichtung kompakt ist. Weil die Entfernungsmesssensoren 11 und 12, die in der vorliegenden Ausführungsform verwendet werden, eine hinreichende Tiefe haben, hat das Wischerantriebsmittel 31 der vorliegenden Ausführungsform eine vernünftige Struktur sowie einen vernünftigen Entwurf. Zusätzlich ist der Schwenkpunkt des Wischerblatts 32 einfach in der Nähe der Erfassungsflächen 11a und 12a angeordnet, die Flächen sind, die gereinigt werden, sodass die Schwenkbewegung durchgeführt wird. Somit wischt das Wischerblatt 32 einfach die Erfassungsflächen 11a und 12a.(2) The piston 35 and the shaft element 36 that form the longitudinal movement section, as well as the converting element 37 and the drive element 40 that form the motion converter are side by side on the axis of the wiper drive means 31 arranged, that is, at the pivot point of the wiper blade 32 . In other words, the wiper driving means 31 of the present embodiment has a shape of a rod that is compact in the width direction. Because the distance measuring sensors 11 and 12th used in the present embodiment have a sufficient depth, the wiper drive means has 31 of the present embodiment has a reasonable structure and design. In addition, there is the pivot point of the wiper blade 32 simply close to the detection areas 11a and 12a which are surfaces that are cleaned so that the pivoting movement is performed. Thus the wiper blade wipes 32 simply the detection areas 11a and 12a .

(3) Bei der wechselseitigen Längsbewegung des Wellenelements 36 des Wischerantriebsmittels 31 wird eine Vorwärtsbewegung des Wellenelements 36 basierend auf der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit Ws durchgeführt, um eine Drängkraft in der Drängfeder 41 zu speichern. Eine Rückwärtsbewegung des Wellenelements 36 wird durchgeführt, indem die Drängkraft, die in der Drängfeder 41 gespeichert ist, basierend auf einem Stoppen der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit Ws aufgenommen wird. Anders gesagt, die Reinigungsflüssigkeit Ws erzeugt eine Längsbewegung zu der einen Seite, und die Drängfeder 41 erzeugt eine Längsbewegung zu der anderen Seite. Das kann die Konfiguration des Wischerantriebsmittels 31 vereinfachen und beispielsweise den Durchlass der Reinigungsflüssigkeit Ws vereinfachen.(3) With the reciprocal longitudinal movement of the shaft element 36 of the wiper drive means 31 becomes a forward movement of the shaft element 36 carried out based on the supply of the cleaning liquid Ws to an urging force in the urging spring 41 save. A backward movement of the shaft element 36 is done by adding the urging force that is in the urging spring 41 is stored based on stopping the supply of the cleaning liquid Ws. In other words, the cleaning liquid Ws produces a longitudinal movement to one side, and the urging spring 41 creates a longitudinal movement to the other side. This can be the configuration of the wiper drive means 31 and simplify, for example, the passage of the cleaning liquid Ws.

(4) Die Verwendung der Ausstoßdüsen N1 und N2, die die Reinigungsflüssigkeit Ws zu den Erfassungsflächen 11a und 12a ausstoßen und zuführen, kann ferner die Fremdkörper von den Erfassungsflächen 11a und 12a zuverlässig entfernen, um die Erfassungsflächen 11a und 12a zu reinigen.(4) The use of the ejection nozzles N1 and N2 that deliver the cleaning liquid Ws to the detection surfaces 11a and 12a can also eject and supply the foreign matter from the detection surfaces 11a and 12a reliably remove to the detection surfaces 11a and 12a to clean.

Die erste Ausführungsform kann wie nachfolgend beschrieben abgewandelt werden. Die vorliegende Ausführungsform und die nachfolgenden abgewandelten Beispiele können kombiniert werden, solange wie die abgewandelten Beispiele miteinander technisch konsistent bleiben.The first embodiment can be modified as described below. The present embodiment and the modified examples below can be combined as long as the modified examples remain technically consistent with one another.

Ein Beispiel der Konfiguration des Wischerantriebsmittels 31 ist beschrieben. Die Konfiguration des Wischerantriebsmittels 31 kann auf geeignete Weise geändert werden.An example of the configuration of the wiper drive means 31 is described. The configuration of the wiper drive means 31 can be changed in an appropriate manner.

In der ersten Ausführungsform sind der Kolben 35, das Wellenelement 36, das Wandelelement 37 und das Antriebselement 40 koaxial angeordnet, um das stabförmige Wischerantriebsmittel 31 zu erlangen. Die Entwurfskonfiguration kann geändert werden, um eine Konfiguration zu erlangen, die in der Axialrichtung kürzer ist.In the first embodiment, the piston 35 , the wave element 36 , the change element 37 and the drive element 40 arranged coaxially around the rod-shaped wiper drive means 31 to get. The design configuration can be changed to have a configuration that is shorter in the axial direction.

In der ersten Ausführungsform erzeugt die Reinigungsflüssigkeit Ws die Längsbewegung zu der einen Seite, und erzeugt die Drängfeder 41 die Längsbewegung zu der anderen Seite. Stattdessen können beide der Längsbewegungen durch die Reinigungsflüssigkeit Ws erzeugt werden, und kann die Drängfeder 41 ausgelassen werden.In the first embodiment, the cleaning liquid Ws generates the longitudinal movement to one side, and generates the urging spring 41 the longitudinal movement to the other side. Instead, both of the longitudinal movements can be generated by the cleaning liquid Ws, and the urging spring can 41 be left out.

Die Anordnungspositionen der Wischervorrichtungen W1 und W2 bezüglich der Erfassungsflächen 11a und 12a können auf geeignete Weisen geändert werden.The arrangement positions of the wiper devices W1 and W2 with respect to the detection surfaces 11a and 12a can be changed in appropriate ways.

Vorzugsweise sind die Anordnungspositionen der Ausstoßdüsen N1 und N2 bezüglich der Erfassungsflächen 11a und 12a auf der unteren Seite der Erfassungsflächen 11a und 12a in der Schwerkraftrichtung, sodass, nach einem Ausstoßen, die Flüssigkeit, die aus den Ausstoßdüsen N1 und N2 sickert, die Erfassungsflächen 11a und 12a nicht erreicht. Jedoch können die Anordnungspositionen auf geeignete Weise geändert werden. Die Ausstoßdüsen N1 und N2 können ausgelassen werden. In diesem Fall können die Schaltventile 23 und 24 auch ausgelassen werden.Preferably, the arrangement positions of the ejection nozzles are N1 and N2 with respect to the detection surfaces 11a and 12a on the lower side of the detection areas 11a and 12a in the gravity direction so that, after ejection, the liquid oozing from the ejection nozzles N1 and N2 become the detection surfaces 11a and 12a not reached. However, the arrangement positions can be changed appropriately. The ejection nozzles N1 and N2 can be omitted. In this case, the switching valves 23 and 24 also be left out.

Die Entfernungsmesssensoren 11 und 12 sind jeweils an dem Frontendmittelabschnitt des Fahrzeugs 10 und dem Heckendmittelabschnitt des Fahrzeugs 10 angeordnet. Jedoch ist die Anordnung nicht auf diese Konfiguration beschränkt, und können die Entfernungsmesssensoren 11 und 12 auf der rechten Fläche und der linken Fläche des Fahrzeugs 10 angeordnet sein.The distance measuring sensors 11 and 12th are each at the front end center portion of the vehicle 10 and the rear end center portion of the vehicle 10 arranged. However, the arrangement is is not limited to this configuration, and the distance measuring sensors 11 and 12th on the right face and the left face of the vehicle 10 be arranged.

Die Erfassungsflächen 11a und 12a der Entfernungsmesssensoren 11 und 12 sind Reinigungsgegenstände. Jedoch gibt es keine Beschränkung auf diese Konfiguration. Der Reinigungsgegenstand kann beispielsweise eine Kamera, die ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs 10 einfängt, ein Sensor, der von optischen Sensoren verschieden ist, sowie ein Scheinwerfer 16, eine Rückleuchte 17 und ein Spiegel 18 sein, die von Sensoren verschieden sind und in 1 gezeigt sind.The detection areas 11a and 12a the distance measuring sensors 11 and 12th are cleaning items. However, there is no restriction to this configuration. The cleaning object can, for example, be a camera that takes a picture of the surroundings of the vehicle 10 captures, a sensor other than optical sensors, as well as a headlight 16 , a tail light 17th and a mirror 18th different from sensors and in 1 are shown.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Eine zweite Ausführungsform einer Fahrzeugreinigungsvorrichtung, eines Fahrzeugreinigungssystems und eines Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugreinigungssystems werden nachstehend beschrieben.A second embodiment of a vehicle cleaning apparatus, a vehicle cleaning system, and a method for controlling a vehicle cleaning system are described below.

Wie in 7 gezeigt ist, sind ein Waschbehälter 111 und eine Pumpenvorrichtung 112 nebeneinander beispielsweise in einem Frontaufnahmeraum 102 eines Fahrzeugs 101 angeordnet. Die Pumpenvorrichtung 112 umfasst einen elektrischen Pumpenmotor 113 als eine Antriebsquelle. Wenn der Pumpenmotor 113 angetrieben wird, um zu drehen, druckspeist die Pumpenvorrichtung 112 die Reinigungsflüssigkeit Ws, die in dem Waschbehälter 111 gesammelt ist, zu einer Stelle des Fahrzeugs 101. Der Waschbehälter 111 und die Pumpenvorrichtung 112 entsprechen einer typischen Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung 110, die an einem Fahrzeug montiert ist, um die Reinigungsflüssigkeit Ws aus einer Zuführdüse, die nicht in den Zeichnungen gezeigt ist, in Richtung der äußeren Flächen einer Frontscheibe 103 und einer Heckscheibe 104 des Fahrzeugs 101 zuzuführen. Dies gilt auch für eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a der vorliegenden Ausführungsform, die nachstehend beschrieben wird.As in 7th shown are a wash tank 111 and a pump device 112 next to each other, for example in a front recording room 102 of a vehicle 101 arranged. The pump device 112 includes an electric pump motor 113 as a drive source. When the pump motor 113 driven to rotate, pressure feeds the pump device 112 the cleaning liquid Ws that is in the washing tank 111 is collected to a point on the vehicle 101 . The washing tank 111 and the pump device 112 correspond to a typical cleaning liquid supply device 110 , which is mounted on a vehicle, to supply the cleaning liquid Ws from a supply nozzle, which is not shown in the drawings, toward the outer surfaces of a windshield 103 and a rear window 104 of the vehicle 101 to feed. This also applies to a vehicle cleaning device 120a of the present embodiment, which will be described below.

Das Fahrzeug 101 hat einen Frontendmittelabschnitt, der mit einem ersten optischen Sensor 115 versehen ist, sowie einen Heckendmittelabschnitt, der mit einem zweiten optischen Sensor 116 versehen ist. Der erste und zweite optische Sensor 115 und 116 sind bordeigene optische Sensoren, die in einem Entfernungsmesssystem (LIDAR) verwendet werden, das Licht, das eine vorbestimmte Wellenlänge hat, in Richtung der Front oder des Hecks des Fahrzeugs 101 durchlässt und empfängt, um den Abstand zu einem Gegenstand zu messen, der vor oder hinter dem Fahrzeug 101 angeordnet ist. Das Entfernungsmesssystem wird in einem System verwendet, das eine fortgeschrittene Fahrassistenz oder ein autonomes Fahren des Fahrzeugs 101 durchführt.The vehicle 101 has a front end center portion that connects to a first optical sensor 115 is provided, as well as a rear end middle section which is provided with a second optical sensor 116 is provided. The first and second optical sensors 115 and 116 are on-board optical sensors that are used in a distance measuring system (LIDAR) that directs light, which has a predetermined wavelength, towards the front or rear of the vehicle 101 transmits and receives to measure the distance to an object in front of or behind the vehicle 101 is arranged. The distance measuring system is used in a system that provides advanced driving assistance or autonomous driving of the vehicle 101 performs.

Weil die ersten und zweiten optischen Sensoren 115 und 116 eingerichtet sind, um Erfassungsflächen 115a und 116a (beispielsweise eine äußere Fläche, wie etwa eine Linse oder ein Abdeckglas) zu haben, die zu der Außenseite des Fahrzeugs 101 freiliegen, können Fremdkörper, wie etwa Regentropfen oder Schmutz auf den Erfassungsflächen 115a und 116a gesammelt werden. Ein Sammeln von Fremdkörpern auf den Erfassungsflächen 115a und 116a der optischen Sensoren 115 und 116 kann die Entfernungsmessgenauigkeit verringern und kann ein System beeinträchtigen, das eine fortgeschrittene Fahrassistenz oder ein autonomes Fahren durchführt. In dieser Hinsicht umfassen die ersten und zweiten optischen Sensoren 115 und 116 eine erste Reinigungsvorrichtung 121a und eine zweite Reinigungsvorrichtung 122a als eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a, die eingerichtet ist, Fremdkörper von den Erfassungsflächen 115a und 116a zu entfernen, um die Erfassungsflächen 115a und 116a zu reinigen.Because the first and second optical sensors 115 and 116 are set up to capture areas 115a and 116a (e.g. to have an outer surface such as a lens or cover glass) facing the outside of the vehicle 101 Foreign bodies, such as raindrops or dirt, can be exposed on the detection surfaces 115a and 116a to be collected. A collection of foreign bodies on the detection surfaces 115a and 116a the optical sensors 115 and 116 may decrease the distance measurement accuracy and may affect a system that performs advanced driver assistance or autonomous driving. In this regard, the first and second include optical sensors 115 and 116 a first cleaning device 121a and a second cleaning device 122a as a vehicle cleaning device 120a that is set up to remove foreign bodies from the detection surfaces 115a and 116a to remove the detection surfaces 115a and 116a to clean.

Die erste Reinigungsvorrichtung 121a umfasst eine Ausstoßdüse N1, die die Reinigungsflüssigkeit Ws zu der Erfassungsfläche 115a des ersten optischen Sensors 115 ausstößt und zuführt, die auf einer Frontseite des Fahrzeugs 101 angeordnet ist, sowie eine Wischervorrichtung W1, die mit der Erfassungsfläche 115a in Kontakt ist und im Wesentlichen die gesamte Erfassungsfläche 115a wischt. Auch umfasst die zweite Reinigungsvorrichtung 112a eine Ausstoßdüse N2, die eine Reinigungsflüssigkeit Ws zu der Erfassungsfläche 116a des zweiten optischen Sensors 116 ausstößt und zuführt, die auf einer Heckseite des Fahrzeugs 101 angeordnet ist, sowie eine Wischervorrichtung W2, die in Kontakt mit der Erfassungsfläche 116a ist und im Wesentlichen die gesamte Erfassungsfläche 116a wischt. Bei den ersten und zweiten optischen Sensoren 115 und 116 der vorliegenden Ausführungsform sind die Erfassungsflächen 115a und 116a rechteckig und so angeordnet, dass sich ein Paar von entgegengesetzten Seiten in der horizontalen Richtung erstreckt (einer Richtung, die senkrecht zu der vertikalen Richtung des Fahrzeugs 101 ist).The first cleaning device 121a includes an ejection nozzle N1 that sends the cleaning liquid Ws to the detection surface 115a of the first optical sensor 115 ejects and feeds on a front of the vehicle 101 is arranged, as well as a wiper device W1, which is connected to the detection surface 115a is in contact and essentially the entire detection area 115a wipes. Also includes the second cleaning device 112a a discharge nozzle N2 that supplies a cleaning liquid Ws to the detection surface 116a of the second optical sensor 116 ejects and feeds on a rear side of the vehicle 101 is arranged, as well as a wiper device W2, which is in contact with the detection surface 116a and essentially the entire detection area 116a wipes. With the first and second optical sensors 115 and 116 of the present embodiment are the detection areas 115a and 116a rectangular and arranged with a pair of opposite sides extending in the horizontal direction (a direction perpendicular to the vertical direction of the vehicle 101 is).

Wie in 8 gezeigt ist, sind die Ausstoßdüsen N1 und N2 der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 121a und 122a auf einer unteren Seite der optischen Sensoren 115 und 116 in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs 101 angeordnet, sodass die Ausstoßöffnung Nx nach oben zeigt (obere Seite des Fahrzeugs 101), und ist die Reinigungsflüssigkeit Ws eingerichtet, aus der Ausstoßöffnung Nx zu den Erfassungsflächen 115a und 116a ausgestoßen und zugeführt zu werden. Genauer gesagt, die Ausstoßdüsen N1 und N2 sind so eingerichtet, dass mindestens die Ausstoßöffnungen Nx zu der Außenseite des Fahrzeugs 101 aus den optischen Sensoren 115 und 116 (Erfassungsflächen 115a und 116a) vorstehen. Die Reinigungsflüssigkeit Ws, die aus der Ausstoßöffnung Nx ausgestoßen und zugeführt wird, ist eingerichtet, sich über die gesamten Erfassungsflächen 115a und 116a mindestens in der horizontalen Richtung zu verteilen, das heißt, über das gesamte Wischerblatt 123 in der Längsrichtung zu verteilen. Jede der Ausstoßdüsen N1 und N2 ist mit einem Schaltventil 127, das einem Schaltabschnitt entspricht, der nachstehend beschrieben wird, durch den düsenseitigen Schlauch HN verbunden, sodass die Reinigungsflüssigkeit Ws durchströmt.As in 8th As shown, the discharge nozzles are N1 and N2 of the first and second cleaning devices 121a and 122a on a lower side of the optical sensors 115 and 116 in the vertical direction of the vehicle 101 arranged so that the discharge port Nx faces up (upper side of the vehicle 101 ), and the cleaning liquid Ws is arranged from the discharge port Nx to the detection surfaces 115a and 116a to be ejected and fed. More specifically, the ejection nozzles N1 and N2 are arranged so that at least the discharge ports Nx to the outside of the vehicle 101 from the optical sensors 115 and 116 (Detection areas 115a and 116a ) protrude. The cleaning liquid Ws discharged and supplied from the discharge port Nx is arranged to spread over the entire detection areas 115a and 116a to distribute at least in the horizontal direction, that is, over the entire wiper blade 123 to distribute lengthways. Each of the discharge nozzles N1 and N2 is provided with a switching valve 127 , which corresponds to a switching portion which will be described later, is connected by the nozzle-side hose HN so that the cleaning liquid Ws flows therethrough.

Die Wischervorrichtungen W1 und W2 der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 121a und 122a sind auf einer oberen Seite der optischen Sensoren 115 und 116 (oberen Seite der Ausstoßdüsen N1 und N2) in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs 101 angeordnet. Das Wischerblatt 123 ist an dem oberen Rand der Erfassungsflächen 115a und 116a angeordnet, sodass die wechselseitige Schwenkbewegung des Wischerblatts 123 auf den Erfassungsflächen 115a und 116a durchgeführt wird. Jede der Wischervorrichtungen W1 und W2 umfasst das Wischerblatt 123 und ein Wischerantriebsmittel 124a. Das Wischerantriebsmittel 124a umfasst einen Antriebszylinder 125, eine Drängfeder 126 sowie einen Bewegungswandler 130. Die Wischervorrichtungen W1 und W2 haben dieselbe Konfiguration. Dieselben Bezugszeichen werden dem Wischerblatt 123 und dem Wischerantriebsmittel 124a (Antriebszylinder 125, Drängfeder 126 und Bewegungswandler 130) gegeben. Das Wischerantriebsmittel 124a ist mit dem Schaltventil 127, das nachstehend beschrieben wird, durch den wischerseitigen Schlauch HW so verbunden, dass die Reinigungsflüssigkeit Ws durchströmt. Genauer gesagt, der Antriebszylinder 125 des Wischerantriebsmittels 124a umfasst einen Zylinderabschnitt 125a, der mit dem Schaltventil 127 durch den wischerseitigen Schlauch HW verbunden ist, sodass die Reinigungsflüssigkeit Ws durchströmt.The wiper devices W1 and W2 of the first and second cleaning devices 121a and 122a are on an upper side of the optical sensors 115 and 116 (upper side of the discharge nozzles N1 and N2) in the vertical direction of the vehicle 101 arranged. The wiper blade 123 is at the top of the sensing areas 115a and 116a arranged so that the reciprocal pivoting movement of the wiper blade 123 on the detection areas 115a and 116a is carried out. Each of the wiper devices W1 and W2 includes the wiper blade 123 and a wiper drive means 124a . The wiper drive means 124a includes a drive cylinder 125 , an urging spring 126 as well as a motion converter 130 . The wiper devices W1 and W2 have the same configuration. The same reference numerals are used on the wiper blade 123 and the wiper drive means 124a (Drive cylinder 125 , Urging spring 126 and motion converter 130 ) given. The wiper drive means 124a is with the switching valve 127 , which will be described below, connected by the hose HW on the wiper side so that the cleaning liquid Ws flows through. More precisely, the drive cylinder 125 of the wiper drive means 124a includes a cylinder section 125a that with the switching valve 127 is connected by the hose HW on the wiper side, so that the cleaning liquid Ws flows through it.

Das Wischerantriebsmittel 124a der zweiten Ausführungsform ist eingerichtet, um eine wechselseitige Längsbewegung eines Ausgangsstabs 125b des Antriebszylinders 125 in eine wechselseitige Schwenkbewegung des Wischerblatts 123 mittels des Bewegungswandlers 130 zu wandeln. Der Schwenkpunkt des Wischerblatts 123 ist an einem Mittelabschnitt des oberen Rands der Erfassungsflächen 115a und 116a festgelegt, der auf einer Seite angeordnet ist, die den Ausstoßdüsen N1 und N2 entgegengesetzt ist. Die Ausrichtung des Wischerblatts 123, wenn es an der Ruheposition angeordnet ist, ist so festgelegt, dass sich die Längsrichtung des Wischerblatts 123 im Wesentlichen in der horizontalen Richtung erstreckt. Das Wischerblatt 123 schwenkt wechselseitig, um einen Wischbetrieb auf den Erfassungsflächen 115a und 116a mit einem vorbestimmten Winkel durchzuführen.The wiper drive means 124a the second embodiment is arranged to allow reciprocal longitudinal movement of an output rod 125b of the drive cylinder 125 in a reciprocal pivoting movement of the wiper blade 123 by means of the motion converter 130 to walk. The pivot point of the wiper blade 123 is at a central portion of the upper edge of the detection surfaces 115a and 116a which is located on a side opposite to the discharge nozzles N1 and N2. The orientation of the wiper blade 123 When it is located at the rest position, it is set so that it extends the longitudinal direction of the wiper blade 123 extending substantially in the horizontal direction. The wiper blade 123 swivels alternately for a wiping operation on the detection surfaces 115a and 116a perform at a predetermined angle.

Der Antriebszylinder 125 umfasst den rohrförmigen Zylinderabschnitt 125a und den Ausgangsstab 125b (Kolbenstab), der ein Ende hat, das einen Zuführdruckaufnehmer 125c umfasst, sowie das andere Ende, das mit dem Wischerblatt 123 gekoppelt ist. Der Zuführdruckaufnehmer 125c und der Ausgangsstab 125b (Kolbenstab) werden als ein Längsbewegungsabschnitt verwendet. Die Drängfeder 126 ist in dem Zylinderabschnitt 125a so angeordnet, dass die Drängfeder 126 zwischen einer Stirnfläche des Zuführdruckaufnehmers 125c und einer Innenfläche des Zylinderabschnitts 125a gehalten wird, der der Stirnfläche des Zuführdruckaufnehmers 125c gegenüberliegt. Wenn das Wischerblatt 123 an der Ausgangsposition angeordnet ist, ist der Ausgangsstab 125b in dem Zylinderabschnitt 125a aufgenommen.The drive cylinder 125 includes the tubular cylinder portion 125a and the output stick 125b (Piston rod) that has one end that has a feed pressure transducer 125c includes, as well as the other end, the one with the wiper blade 123 is coupled. The supply pressure transducer 125c and the output stick 125b (Piston rod) are used as a longitudinal moving portion. The urging spring 126 is in the cylinder section 125a arranged so that the urging spring 126 between an end face of the supply pressure transducer 125c and an inner surface of the cylinder portion 125a is held, that of the end face of the supply pressure transducer 125c opposite. When the wiper blade 123 is located at the starting position is the starting rod 125b in the cylinder section 125a recorded.

Das Wischerantriebsmittel 124a ist eingerichtet, den Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws mit einer weiteren Stirnfläche des Zuführdruckaufnehmers 125c des Ausgangsstabs 125b aufzunehmen. Wenn der Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws aufgenommen wird, steht der Ausgangsstab 125b aus dem Zylinderabschnitt 125a gegen die Drängkraft der Drängfeder 126 vor. Infolgedessen schwenkt das Wischerblatt 123 auf den Erfassungsflächen 115a und 116a von einer Seite zu einer weiteren Seite in dem Bereich des vorbestimmten Winkels. Das heißt, das Wischerblatt 123 schwenkt in einer Vorwärtsrichtung. Wenn der Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws aufgebraucht ist, wird die Reinigungsflüssigkeit Ws aus dem Antriebszylinder 125 aus einer Auslassöffnung ausgelassen, die nicht in den Zeichnungen gezeigt ist. Der Ausgangsstab 125b wird in dem Zylinderabschnitt 125a durch die Drängkraft der Drängfeder 126 zurückgeführt. Infolgedessen schwenkt das Wischerblatt 123 auf den Erfassungsflächen 115a und 116a von der weiteren Seite zu der einen Seite in dem Bereich des vorbestimmten Winkels. Das heißt, das Wischerblatt 123 schwenkt in einer Rückwärtsrichtung.The wiper drive means 124a is set up, the supply pressure of the cleaning liquid Ws with a further end face of the supply pressure transducer 125c of the starting bar 125b to record. When the supply pressure of the cleaning liquid Ws is taken up, the output rod stands 125b from the cylinder section 125a against the urging force of the urging spring 126 in front. As a result, the wiper blade pivots 123 on the detection areas 115a and 116a from one side to another side in the range of the predetermined angle. That is, the wiper blade 123 pivots in a forward direction. When the supply pressure of the cleaning liquid Ws is used up, the cleaning liquid Ws becomes out of the drive cylinder 125 discharged from an exhaust port not shown in the drawings. The starting staff 125b is in the cylinder section 125a by the urging force of the urging spring 126 returned. As a result, the wiper blade pivots 123 on the detection areas 115a and 116a from the further side to the one side in the range of the predetermined angle. That is, the wiper blade 123 pivots in a reverse direction.

Ein Harzelement, das in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, ist auf einer Außenumfangsfläche des Zuführdruckaufnehmers 125c angeordnet. Das Harzelement gleitet auf einer Innenumfangsfläche des Zylinderabschnitts 125a. Das Harzelement begrenzt eine Leckage der Reinigungsflüssigkeit Ws zu dem Raum des Zylinderabschnitts 125a, der die Drängfeder 126 aufnimmt.A resin member, not shown in the drawings, is on an outer peripheral surface of the supply pressure transducer 125c arranged. The resin member slides on an inner peripheral surface of the cylinder portion 125a . The resin member restricts leakage of the cleaning liquid Ws to the space of the cylinder portion 125a who is the urging spring 126 records.

Eine Spiraldruckfeder wird als die Drängfeder 126 verwendet. Jedoch gibt es keine Beschränkung auf diese Konfiguration. Beispielsweise kann eine Spiralzugfeder als das Drängelement verwendet werden. In diesem Fall ist die Spiralzugfeder zwischen der weiteren Stirnfläche des Zuführdruckaufnehmers 125c und der Innenfläche des Zylinderabschnitts 125a angeordnet, die der weiteren Stirnfläche des Zuführdruckaufnehmers 125c entgegengesetzt ist, und an der weiteren Stirnfläche des Zuführdruckaufnehmers 125c und der Innenfläche des Zylinderabschnitts 125a eingehakt.A coil compression spring is called the urging spring 126 used. However, there is no restriction to this configuration. For example, a coil extension spring can be used as the urging element. In this case, the spiral tension spring is between the other end face of the Feed pressure transducer 125c and the inner surface of the cylinder portion 125a arranged, the other end face of the supply pressure transducer 125c is opposite, and on the other end face of the supply pressure transducer 125c and the inner surface of the cylinder portion 125a hooked.

Bei der ersten Reinigungsvorrichtung 121a wird die Reinigungsflüssigkeit Ws, die aus der Pumpenvorrichtung 112 druckgespeist wird, an dem Schaltventil 127 geteilt und zu dem Wischerantriebsmittel 12a4 der Wischervorrichtung W1 und der Spritzdüse N1 zugeführt. Auf gleiche Weise wird bei der zweiten Reinigungsvorrichtung 122a die Reinigungsflüssigkeit Ws, die von der Pumpenvorrichtung 112 druckgespeist wird, an dem Schaltventil 127 geteilt und dem Wischerantriebsmittel 124a der Wischervorrichtung W2 und der Ausstoßdüse N2 zugeführt. Das Schaltventil 127 von jeder der Reinigungsvorrichtungen 121a und 122a ist beispielsweise ein Elektromagnetventil, das einen Elektromagneten umfasst. Die Schaltventile 127 der Reinigungsvorrichtungen 121a und 122a werden durch entsprechende Front- und Heck-ECUs 151 und 152, die nachstehend beschrieben werden, gesteuert und geschaltet. Jedes Schaltventil 127 wählt den Durchlass zu dem Wischerantriebsmittel 124a der entsprechenden der Wischervorrichtungen W1 und W2 oder den Durchlass zu der entsprechenden der Ausstoßdüsen N1 und N2 aus, um die Reinigungsflüssigkeit Ws zuzuführen. Das Schaltventil 127 ist mit der Pumpenvorrichtung 112 sowie einem gemeinsamen Schlauch HC verbunden, sodass die Reinigungsflüssigkeit Ws durchströmt.At the first cleaning device 121a the cleaning liquid Ws coming out of the pump device 112 is pressure fed to the switching valve 127 divided and supplied to the wiper drive means 12a4 of the wiper device W1 and the spray nozzle N1. The same is done with the second cleaning device 122a the cleaning liquid Ws supplied by the pump device 112 is pressure fed to the switching valve 127 divided and the wiper drive means 124a the wiper device W2 and the discharge nozzle N2. The switching valve 127 from each of the cleaning devices 121a and 122a is, for example, a solenoid valve that includes an electromagnet. The switching valves 127 the cleaning devices 121a and 122a are controlled by appropriate front and rear ECUs 151 and 152 , which are described below, controlled and switched. Every switching valve 127 selects the passage to the wiper drive means 124a of the corresponding one of the wiper devices W1 and W2 or the passage to the corresponding one of the discharge nozzles N1 and N2 to supply the cleaning liquid Ws. The switching valve 127 is with the pump device 112 and a common hose HC connected so that the cleaning liquid Ws flows through.

Die Pumpenvorrichtung 112 (Pumpenmotor 113) und die Schaltventile 127 der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 121a und 122a werden durch verschiedene elektronische Steuerungseinheiten (ECUs) gesteuert, die an dem Fahrzeug 101 montiert sind, nämlich, eine höherrangige ECU 150, die Front-ECU 151 und die Heck-ECU 152. Die höherrangige ECU 150, die Front-ECU 151 und die Heck-ECU 152 werden als Steuerungsgeräte verwendet. Die Front-ECU 151 ist auf einer Frontseite des Fahrzeugs 101 angeordnet und wird verwendet, um den Pumpenmotor 113 und das Schaltventil 127 der ersten Reinigungsvorrichtung 121a zu steuern. Die Heck-ECU 152 ist auf einer Heckseite des Fahrzeugs 101 angeordnet und wird verwendet, um das Schaltventil 127 der zweiten Reinigungsvorrichtung 122a zu steuern. Die höherrangige ECU 150 steuert zentral die Front-ECU 151 und die Heck-ECU 152. Die höherrangige ECU 150, die Front-ECU 151 und die Heck-ECU 152 sind an vorbestimmten Positionen des Fahrzeugs 101 montiert. Das Fahrzeugreinigungssystem der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a (erste und zweite Reinigungsvorrichtungen 121a und 122a) sowie die ECUs 150 bis 152, die eingerichtet sind, wie vorstehend beschrieben wurde.The pump device 112 (Pump motor 113 ) and the switching valves 127 the first and second cleaning devices 121a and 122a are controlled by various electronic control units (ECUs) on the vehicle 101 are mounted, namely, a higher-ranking ECU 150 who have favourited Front ECU 151 and the rear ECU 152 . The higher-ranking ECU 150 who have favourited Front ECU 151 and the rear ECU 152 are used as control devices. The front ECU 151 is on a front of the vehicle 101 arranged and is used to drive the pump motor 113 and the switching valve 127 the first cleaning device 121a to control. The rear ECU 152 is on a rear side of the vehicle 101 arranged and is used to control the switching valve 127 the second cleaning device 122a to control. The higher-ranking ECU 150 controls the front ECU centrally 151 and the rear ECU 152 . The higher-ranking ECU 150 who have favourited Front ECU 151 and the rear ECU 152 are at predetermined positions on the vehicle 101 assembled. The vehicle cleaning system of the present embodiment includes the vehicle cleaning device 120a (first and second cleaning devices 121a and 122a ) as well as the ECUs 150 to 152 set up as described above.

Der Steuerungsmodus sowie Wirkungen des Fahrzeugreinigungssystems der zweiten Ausführungsform werden beschrieben.The control mode and effects of the vehicle cleaning system of the second embodiment will be described.

9 zeigt einen Steuerungsablauf der zweiten Ausführungsform, der basierend auf einem zentralen Prozess der höherrangigen ECU 150 ausgeführt wird, die mit der Front-ECU 151 und der Heck-ECU 152 zusammenwirkt. 9 FIG. 13 shows a control flow of the second embodiment based on a central process of the upper-level ECU 150 executed with the front-ECU 151 and the rear ECU 152 cooperates.

In Schritt S1 wird bestimmt, ob eine Betätigungsbedingung der Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a erfüllt ist. Wenn die vorbestimmte Betätigungsbedingung erfüllt ist, fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu dem nächsten Schritt S2 fort. Ein Beispiel der Betätigungsbedingung umfasst einen Zündschalter des Fahrzeugs 101, der aktiviert ist (in 7, IG aktiviert), einen Betätigungsschalter der Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a, der aktiviert ist (in 7, Reinigung aktiviert), sowie ein Vorhandensein von Fremdkörpern, die auf den Erfassungsflächen 115a und 116a der optischen Sensoren 115 und 116 gesammelt werden, die durch einen Gegenstandserfassungssensor erfasst werden (in 7, Gegenstand vorhanden). Die Betätigungsbedingung kann auf geeignete Weise geändert werden. Wenn ein automatisches Reinigen regelmäßig durchgeführt wird, ist die Gegenstandserfassung nicht notwendig.In step S1 it is determined whether an operation condition of the vehicle cleaning device 120a is satisfied. If the predetermined actuation condition is met, the control device ( 150 , 151 , 152 ) to the next step S2 away. An example of the actuation condition includes an ignition switch of the vehicle 101 that is activated (in 7th , IG activated), an operating switch of the vehicle cleaning device 120a that is activated (in 7th , Cleaning activated), as well as the presence of foreign bodies on the detection surfaces 115a and 116a the optical sensors 115 and 116 collected by an object detection sensor (in 7th , Item available). The operating condition can be changed appropriately. If automatic cleaning is carried out regularly, object detection is not necessary.

In Schritt S2 wird der Pumpenmotor 113 angetrieben, um damit zu beginnen, die Reinigungsflüssigkeit Ws druckzuspeisen. Zusätzlich schalten die Schaltventile 127 den Durchlass, durch den die Reinigungsflüssigkeit Ws druckgespeist wird, um den Abschnitt zu öffnen, der sich in Richtung der Ausstoßdüsen N1 und N2 erstreckt, und den Abschnitt zu schließen, der sich in Richtung der Wischervorrichtungen W1 und W2 (Wischerantriebsmittel 124a) erstreckt. Wenn der Durchlass bereits in diesem Modus ist, wird dieser Modus aufrechterhalten. Nach Schritt S2 fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu Schritt S3 fort.In step S2 becomes the pump motor 113 driven to start pressurizing the cleaning liquid Ws. In addition, the switching valves switch 127 the passage through which the cleaning liquid Ws is pressure fed to open the portion extending toward the discharge nozzles N1 and N2 and to close the portion extending toward the wiper devices W1 and W2 (wiper driving means 124a ) extends. If the passage is already in this mode, this mode is maintained. After step S2 moves the control device ( 150 , 151 , 152 ) to step S3 away.

In Schritt S3 wird die Reinigungsflüssigkeit Ws aus einer oder beiden der Ausstoßdüsen N1 und N2 der optischen Sensoren 115 und 116 ausgestoßen und zugeführt, bei dem bestimmt wird, dass ein Reinigen durchgeführt werden muss. Infolgedessen werden Fremdkörper von den Erfassungsflächen 115a und 116a getrennt und entfernt, beispielsweise durch einen Ausstoßdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws und Reinigungskomponenten der Reinigungsflüssigkeit Ws. Nach Schritt S3 fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu Schritt S4 fort.In step S3 the cleaning liquid Ws becomes one or both of the ejection nozzles N1 and N2 of the optical sensors 115 and 116 ejected and fed at which it is determined that cleaning needs to be performed. As a result, foreign matter gets off the detection surfaces 115a and 116a separated and removed, for example, by a discharge pressure of the cleaning liquid Ws and cleaning components of the cleaning liquid Ws. After step S3 moves the control device ( 150 , 151 , 152 ) to step S4 away.

In Schritt S4 schalten die Schaltventile 127 den Durchlass, durch den die Reinigungsflüssigkeit Ws druckgespeist wird, um den Abschnitt, der sich in Richtung der Wischervorrichtungen W1 und W2 erstreckt, zu öffnen, und den Abschnitt zu schließen, der sich in Richtung der Ausstoßdüsen N1 und N2 erstreckt. Das heißt, während das Ausstoßen und Zuführen der Reinigungsflüssigkeit Ws aus den Ausstoßdüsen N1 und N2 gestoppt ist, wird der Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws auf das Wischerantriebsmittel 124a aufgebracht. Nach Schritt S4 fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu Schritt S5 fort.In step S4 switch the switching valves 127 the passage through which the cleaning liquid Ws is pressure fed to open the portion extending toward the wiper devices W1 and W2 and to close the portion extending toward the discharge nozzles N1 and N2. That is, while the discharge and supply of the cleaning liquid Ws from the discharge nozzles N1 and N2 are stopped, the supply pressure of the cleaning liquid Ws on the wiper driving means becomes 124a upset. After step S4 moves the control device ( 150 , 151 , 152 ) to step S5 away.

In Schritt S5 nimmt das Wischerantriebsmittel 124a den Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws auf, sodass das Wischerblatt 123 einen Wischbetrieb durchführt. Weil das Wischen des Wischerblatts 123 auf den Erfassungsflächen 115a und 116a gleitet, entfernt das unmittelbare Wischen des Wischerblatts 123 die Reinigungsflüssigkeit Ws und Fremdkörper, die auf den Erfassungsflächen 115a und 116a festsitzend gesammelt werden und verbleiben, zuverlässig, wenn die Reinigungsflüssigkeit Ws zugeführt und ausgestoßen wird. Bei einem einzigen Hin- und Herbewegen des Wischbetriebs des Wischerblatts 123 wird das Wischerblatt 123 vorwärts bewegt (von der einen Seite zu der weiteren Seite in dem vorbestimmten Winkelbereich angetrieben), während eines Aufbringungszeitraums des Zuführdrucks der Reinigungsflüssigkeit Ws zu dem Wischerantriebsmittel 124a, und wird rückwärts bewegt (von der weiteren Seite zu der einen Seite in dem vorbestimmten Winkelbereich angetrieben), durch die Drängkraft der Drängfeder 126, während eines Nicht-Aufbringungszeitraums des Zuführdrucks der Reinigungsflüssigkeit Ws. Nach Schritt S5 fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu Schritt S6 fort.In step S5 takes the wiper drive means 124a the supply pressure of the cleaning liquid Ws so that the wiper blade 123 carries out a wiping operation. Because wiping the wiper blade 123 on the detection areas 115a and 116a slides, removes the immediate wiping of the wiper blade 123 the cleaning liquid Ws and foreign matter on the detection surfaces 115a and 116a are firmly collected and remain reliably when the cleaning liquid Ws is supplied and discharged. With a single reciprocation of the wiping operation of the wiper blade 123 becomes the wiper blade 123 moved forward (driven from one side to the other in the predetermined angular range) during an application period of the supply pressure of the cleaning liquid Ws to the wiper driving means 124a , and is moved backward (driven from the other side to the one side in the predetermined angular range) by the urging force of the urging spring 126 , during a non-application period of the supply pressure of the cleaning liquid Ws. After step S5 moves the control device ( 150 , 151 , 152 ) to step S6 away.

In Schritt S6 werden die Schritte S5 und S6 wiederholt, bis der wechselseitige Wischbetrieb des Wischerblatts 123 eine vorbestimmte Anzahl von Malen durchgeführt wird. Wenn das Antreiben und Stoppen des Pumpenmotors 113 eine Anzahl von Malen wiederholt durchgeführt wird, führt das Wischerblatt 123 den Wischbetrieb eine Anzahl von Malen durch. Das Schaltventil 127 kann das Schalten zwischen dem Wischerantriebsmittel 124a und den Ausstoßdüsen N1 und N2 eine Anzahl von Malen durchführen. In diesem Fall werden der Wischbetrieb des Wischerblatts 123 und das Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit Ws eine Anzahl von Malen abwechselnd durchgeführt. Wenn der wechselseitige Wischbetrieb des Wischerblatts 123 eine Anzahl von Malen durchgeführt wurde, fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu dem nächsten Schritt S7 fort.In step S6 are the steps S5 and S6 repeatedly until the alternate wiping operation of the wiper blade 123 is performed a predetermined number of times. When driving and stopping the pump motor 113 is performed repeatedly a number of times, the wiper blade guides 123 perform the wiping operation a number of times. The switching valve 127 can switch between the wiper drive means 124a and the ejection nozzles N1 and N2 perform a number of times. In this case, the wiping operation of the wiper blade 123 and the discharge of the cleaning liquid Ws is alternately performed a number of times. When the reciprocal wiping operation of the wiper blade 123 has been performed a number of times, the control device ( 150 , 151 , 152 ) to the next step S7 away.

In Schritt S7, nachdem der wechselseitige Wischbetrieb des Wischerblatts 123 die vorbestimmte Anzahl von Malen durchgeführt wurde, wird das Antreiben des Pumpenmotors 113 gestoppt, sodass das Wischerblatt 123 zu der Ausgangsposition zurückkehrt und den Wischbetrieb stoppt. Nach Schritt S7 fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu Schritt S8 fort.In step S7 after the reciprocal wiping operation of the wiper blade 123 has been performed the predetermined number of times, the driving of the pump motor becomes 113 stopped so the wiper blade 123 returns to the original position and the wiping operation stops. After step S7 moves the control device ( 150 , 151 , 152 ) to step S8 away.

In Schritt S8 wird der Abschnitt des Durchlasses in dem Schaltventil 127, der sich in Richtung der Wischervorrichtungen W1 und W2 erstreckt, in einem offenen Zustand beibehalten, und wird der Abschnitt des Durchlasses in dem Schaltventil 127, der sich in Richtung der Ausstoßdüsen N1 und N2 erstreckt, in dem geschlossenen Zustand beibehalten. Dies begrenzt eine Leckage der Reinigungsflüssigkeit Ws aus den Ausstoßdüsen N1 und N2. Schritt S8 kann ausgelassen werden. Schritte S1 bis S8, die vorstehend beschrieben wurden, sind eine Abfolge des Reinigungsbetriebs.In step S8 becomes the portion of the passage in the switching valve 127 extending toward the wiper devices W1 and W2 is maintained in an open state, and becomes the portion of the passage in the switching valve 127 extending toward the ejection nozzles N1 and N2 are maintained in the closed state. This restricts the cleaning liquid Ws from leaking from the discharge nozzles N1 and N2. step S8 can be left out. steps S1 to S8 described above are a sequence of cleaning operations.

Wie vorstehend beschrieben wurde, wird bei der Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a der zweiten Ausführungsform zusätzlich zu dem Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit Ws das Wischen mit dem Wischerblatt 123 durchgeführt, um Fremdkörper von den Erfassungsflächen 115a und 116a zu entfernen. Somit werden Fremdkörper, wie diejenigen, die auf den Erfassungsflächen 115a und 116a festsitzend gesammelt werden, zuverlässiger entfernt, und werden die Erfassungsflächen 115a und 116a zuverlässiger gereinigt. Zusätzlich wird der Wischbetrieb des Wischerblatts 123 durchgeführt, wenn das Schaltventil 127 den Durchlass schaltet, sodass der Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws, die zu den Ausstoßdüsen N1 und N2 druckgespeist wird, auf das Wischerantriebsmittel 124a aufgebracht wird. Dies macht einen Elektromotor zum Antreiben des Wischers überflüssig und vereinfacht die Struktur der Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a.As described above, in the vehicle cleaning device 120a In the second embodiment, in addition to ejecting the cleaning liquid Ws, wiping with the wiper blade 123 carried out to remove foreign objects from the detection surfaces 115a and 116a to remove. Thus, foreign objects such as those on the detection surfaces become 115a and 116a can be firmly collected, more reliably removed, and the detection surfaces 115a and 116a cleaned more reliably. In addition, the wiping operation of the wiper blade 123 performed when the switching valve 127 switches the passage so that the supply pressure of the cleaning liquid Ws pressurized to the discharge nozzles N1 and N2 is applied to the wiper driving means 124a is applied. This eliminates the need for an electric motor for driving the wiper and simplifies the structure of the vehicle cleaning device 120a .

Der Vorteil der zweiten Ausführungsform wird nun beschrieben. (2-1) Die Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a der zweiten Ausführungsform umfasst die Ausstoßdüsen N1 und N2 und die Wischervorrichtungen W1 und W2. Die Ausstoßdüsen N1 und N2 stoßen die Reinigungsflüssigkeit Ws, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung 110 druckgespeist wird, zu den Erfassungsflächen 115a und 116a der optischen Sensoren 115 und 116, das heißt, den Reinigungsgegenständen des Fahrzeugs 101 aus und führen diese zu. Die Wischervorrichtungen W1 und W2 nehmen den Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws auf, sodass das Wischerantriebsmittel 124a angetrieben wird, um zu bewirken, dass das Wischerblatt 123 einen Wischbetrieb durchführt. Das Schaltventil 127 schaltet das Zuführziel der Reinigungsflüssigkeit Ws zu den Wischerantriebsmitteln 124a oder den Ausstoßdüsen N1 und N2, sodass das Ausstoßen und Zuführen der Reinigungsflüssigkeit Ws und der Wischbetrieb des Wischerblatts 123 auf geeignete Weise ausgewählt werden. Ein zuverlässigeres Entfernen und Reinigen, die den Wischbetrieb des Wischerblatts 123 umfassen, werden bei Fremdkörpern durchgeführt, die auf dem Reinigungsgestand des Fahrzeugs 101 gesammelt werden. Das Wischerantriebsmittel 124a, das bewirkt, dass das Wischerblatt 123 den Wischbetrieb durchführt, ist eingerichtet, um eine Antriebskraft von dem Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws zu erlangen. The advantage of the second embodiment will now be described. (2-1) The vehicle cleaning device 120a The second embodiment includes the ejection nozzles N1 and N2 and the wiper devices W1 and W2. The ejection nozzles N1 and N2 eject the cleaning liquid Ws discharged from the cleaning liquid supply device 110 is pressure-fed to the detection areas 115a and 116a the optical sensors 115 and 116 , that is, the items to be cleaned in the vehicle 101 out and feed them. The wiper devices W1 and W2 receive the supply pressure of the cleaning liquid Ws so that the wiper driving means 124a is driven to cause the wiper blade 123 carries out a wiping operation. The switching valve 127 switches the supply destination of the cleaning liquid Ws to the wiper driving means 124a or the discharge nozzles N1 and N2 so that the discharge and supply of the cleaning liquid Ws and the wiping operation of the wiper blade 123 be appropriately selected. A more reliable removal and cleaning that the wiping operation of the wiper blade 123 will include at Foreign bodies carried on the cleaning rack of the vehicle 101 to be collected. The wiper drive means 124a that causes the wiper blade 123 performs the wiping operation is configured to obtain a driving force from the supply pressure of the cleaning liquid Ws.

Dies ermöglicht der Fahrzeugreinigungsvorrichtung, eine einfache Struktur zu haben, die keinen Elektromotor zum Antreiben des Wischers verwendet.This enables the vehicle cleaning device to have a simple structure that does not use an electric motor to drive the wiper.

(2-2) Das Wischerantriebsmittel 124a verwendet den Antriebszylinder 125, der einer Längsbewegungsvorrichtung entspricht, die den Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws aufnimmt und eine Längsbewegung durchführt, sowie den Bewegungswandler 130, der die Längsbewegung des Antriebszylinders 125 in eine Schwenkbewegung wandelt. Die Wischervorrichtungen W1 und W2 sind eingerichtet, um zu bewirken, dass das Wischerblatt 123 den Schwenkwischbetrieb basierend auf der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers 130 durchführt. Genauer gesagt, die Wischvorrichtungen W1 und W2 sind durch einfache Mechanismen, wie etwa ein Umwandeln der Längsbewegung des Antriebszylinders 125 in die Schwenkbewegung mittels des Bewegungswandlers 130, eingerichtet.(2-2) The wiper driving means 124a uses the drive cylinder 125 which corresponds to a longitudinal movement device which receives the supply pressure of the cleaning liquid Ws and performs a longitudinal movement, and the movement converter 130 showing the longitudinal movement of the drive cylinder 125 converts into a pivoting movement. The wiper devices W1 and W2 are set up to cause the wiper blade 123 the swivel wiping operation based on the swivel movement of the motion converter 130 performs. More specifically, the wipers W1 and W2 are formed by simple mechanisms such as converting the longitudinal movement of the drive cylinder 125 into the pivoting movement by means of the motion converter 130 , furnished.

(2-3) Die Wischervorrichtungen W1 und W2 bewirken, dass das Wischerblatt 123 den Schwenkwischbetrieb um den Schwenkpunkt durchführt, der an dem Mittelabschnitt des oberen Rands der Erfassungsflächen 115a und 116a festgelegt ist. Mit dieser Konfiguration wird ein Entfernen von Regentropfen und Tropfen der Reinigungsflüssigkeit Ws von den Erfassungsflächen 115a und 116a von der distalen Seite des Wischerblatts 123 einfach und zuverlässig durchgeführt.(2-3) The wiper devices W1 and W2 operate the wiper blade 123 performs the swing wiping operation about the pivot point located at the central portion of the upper edge of the detection surfaces 115a and 116a is fixed. With this configuration, raindrops and drops of the cleaning liquid Ws are removed from the detection surfaces 115a and 116a from the distal side of the wiper blade 123 carried out easily and reliably.

(2-4) Das Wischerantriebsmittel 124a ist so eingerichtet, dass der Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws aufgenommen wird, damit der Ausgangsstab 125b des Antriebszylinders 125 vorsteht, und damit der Ausgangsstab 125b durch eine Drängkraft der Drängfeder 126 basierend auf dem Stoppen der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit Ws zurückgeführt wird. Somit sind die Wischervorrichtungen W1 und W2 durch einen einfachen Mechanismus eingerichtet, der lediglich die Seite des Vorstehens (Vorwärtsbewegung des Wischerblatts) unter Verwendung des Zuführdrucks der Reinigungsflüssigkeit Ws antreibt, und die Seite der Rückkehr (Rückwärtsbewegung des Wischerblatts) unter Verwendung der Drängfeder 126 betreibt.(2-4) The wiper driving means 124a is arranged so that the supply pressure of the cleaning liquid Ws is received so that the output rod 125b of the drive cylinder 125 protrudes, and with it the starting rod 125b by an urging force of the urging spring 126 is returned based on the stopping of the supply of the cleaning liquid Ws. Thus, the wiper devices W1 and W2 are arranged by a simple mechanism that drives only the protruding side (forward movement of the wiper blade) using the supply pressure of the cleaning liquid Ws, and the return side (backward movement of the wiper blade) using the urging spring 126 operates.

(2-5) Die Ausstoßdüsen N1 und N2 sind auf einer vertikal unteren Seite der Wischblätter 123 (unteren Seite in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs 101) angeordnet, sodass die Reinigungsflüssigkeit Ws, die aus den Ausstoßdüsen N1 und N2 ausgestoßen und zugeführt wird, durch die Wischblätter 123 auf geeignete Weise gewischt wird. Zusätzlich sind die Ausstoßdüsen N1 und N2 auf einer unteren Seite der Erfassungsflächen 115a und 116a angeordnet. Dies reduziert Reste von unnötiger Reinigungsflüssigkeit Ws, die aus den Ausstoßdüsen N1 und N2 lecken und auf den Erfassungsflächen 115a und 116a gesammelt werden.(2-5) The ejection nozzles N1 and N2 are on a vertically lower side of the wiper blades 123 (lower side in the vertical direction of the vehicle 101 ) so that the cleaning liquid Ws that is ejected and supplied from the ejection nozzles N1 and N2 through the wiper blades 123 appropriately wiped. In addition, the discharge nozzles N1 and N2 are on a lower side of the detection surfaces 115a and 116a arranged. This reduces residues of unnecessary cleaning liquid Ws leaking from the discharge nozzles N1 and N2 and on the detection surfaces 115a and 116a to be collected.

(2-6) Die ECU 150 (ECUs 151 und 152) steuert den Pumpenmotor 113 und die Schaltventile 127, sodass die Reinigungsflüssigkeit Ws aus den Ausstoßdüsen N1 und N2 zu den Reinigungsflächen 115a und 116a ausgestoßen und zugeführt wird, und anschließend die Wischblätter 123 die Erfassungsflächen 115a und 116a wechselseitig wischen. Genauer gesagt, ein Entfernen von Fremdkörpern von den Erfassungsflächen 115a und 116a wird versucht, indem die Reinigungsflüssigkeit Ws, die Reinigungswirkungen erzeugt, ausgestoßen und zugeführt wird. Danach führt das Wischerblatt 123 den Wischbetrieb unter Verwendung der Reinigungsflüssigkeit Ws durch, die auf den Erfassungsflächen 115a und 116a vorhanden ist. Somit werden die Erfassungsflächen 115a und 116a auf geeignete Weise gereinigt.(2-6) The ECU 150 (ECUs 151 and 152 ) controls the pump motor 113 and the switching valves 127 so that the cleaning liquid Ws from the ejection nozzles N1 and N2 to the cleaning surfaces 115a and 116a is ejected and fed, and then the wiper blades 123 the detection areas 115a and 116a wipe alternately. More precisely, a removal of foreign objects from the detection surfaces 115a and 116a is attempted by ejecting and supplying the cleaning liquid Ws that produces cleaning effects. Then the wiper blade leads 123 the wiping operation using the cleaning liquid Ws applied to the detection surfaces 115a and 116a is available. Thus, the detection areas 115a and 116a appropriately cleaned.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Eine dritte Ausführungsform eines Fahrzeugreinigungssystems (Fahrzeugreinigungsvorrichtung) wird nachstehend beschrieben. 10 zeigt die dritte Ausführungsform der Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120b, die die erste und zweite Fahrzeugreinigungsvorrichtungen 121b und 122b umfasst. Die ersten und zweiten Fahrzeugreinigungsvorrichtungen 121b und 122b führen Wischbetriebe durch, indem sie das Wischerblatt 123 auf gleiche Weise wie bei der zweiten Ausführungsform wechselseitig schwenken, ohne den Antriebszylinder 125 der zweiten Ausführungsform zu verwenden, wobei dieser durch ein Wischerantriebsmittel 124b einer Bourdonrohr-Art ersetzt wird.A third embodiment of a vehicle cleaning system (vehicle cleaning device) will be described below. 10 Fig. 10 shows the third embodiment of the vehicle cleaning device 120b who have favourited the first and second vehicle cleaning devices 121b and 122b includes. The first and second vehicle cleaning devices 121b and 122b perform wiping operations by turning the wiper blade 123 Pivot alternately in the same way as in the second embodiment without the drive cylinder 125 of the second embodiment, this being driven by a wiper drive means 124b a Bourdon tube type is replaced.

Genauer gesagt, bei dem Wischerantriebsmittel 124b der dritten Ausführungsform ist das Schaltventil 127 mit einem Ende des Bourdonrohrs 131 durch den wischerseitigen Schlauch HW verbunden, und ist das andere Ende des Bourdonrohrs 131 mit einem Ende eines Schwenkelements 134 durch einen Verbindungsstab 133 verbunden, der einen Bewegungswandler 132 ausbildet. Genauer gesagt, wenn der Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws auf das Bourdonrohr 131 durch das Schaltventil 127 aufgebracht wird, verformt sich ein ringförmiger Abschnitt 131a des Bourdonrohrs 131, der an dem anderen Ende angeordnet ist, um sich nach außen vorzuwölben. Die Verformung führt zu einer Schwenkbewegung des Schwenkelements 134 mittels des Verbindungsstabs 133. Das andere Ende des Schwenkelements 134 umfasst ein Zahnsegment 135, das mit einem Stirnzahnrad 136 in Eingriff ist, das an einer Stützwelle eines Endes des Wischerblatts 123 fixiert ist. Somit wird die Schwenkbewegung des Schwenkelements 134 zu einer Schwenkbewegung des Wischerblatts 123 geändert. Wie vorstehend beschrieben wurde, kann das Wischerantriebsmittel 124b der Bourdonrohr-Art verwendet werden, um eine wechselseitige Schwenkbewegung des Wischerblatts 123 durchzuführen. Die Konfiguration, die das Wischerantriebsmittel 124b ausschließt, ist dieselbe wie diejenige der zweiten Ausführungsform.More specifically, the wiper driving means 124b the third embodiment is the switching valve 127 with one end of the Bourdon tube 131 connected by the hose HW on the wiper side, and is the other end of the Bourdon tube 131 with one end of a pivot element 134 through a connecting rod 133 connected to a motion converter 132 trains. More specifically, when the supply pressure of the cleaning liquid Ws on the Bourdon tube 131 through the switching valve 127 is applied, an annular section is deformed 131a of the Bourdon tube 131 , which is arranged at the other end to bulge outward. The deformation leads to a pivoting movement of the pivoting element 134 by means of the connecting rod 133 . The other end of the Swivel elements 134 includes a tooth segment 135 that with a spur gear 136 is engaged on a support shaft of one end of the wiper blade 123 is fixed. Thus, the pivoting movement of the pivot member 134 to a pivoting movement of the wiper blade 123 changed. As described above, the wiper driving means 124b the Bourdon tube type used to provide a reciprocal pivoting movement of the wiper blade 123 perform. The configuration that the wiper drive means 124b is the same as that of the second embodiment.

Der Vorteil der dritten Ausführungsform wird nachstehend beschrieben. Die dritte Ausführungsform erlangt Vorteile, die ähnlich den Vorteilen (2-1), (2-3), (2-5) und (2-6) der zweiten Ausführungsform sind.
(3-1) Das Wischerantriebsmittel 124b verwendet das Bourdonrohr 131, das verformt und betätigt wird, wenn es den Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws aufnimmt, sowie den Bewegungswandler 132 der die Verformungsbewegung des Bourdonrohrs 131 in eine Schwenkbewegung wandelt. Die Wischervorrichtungen W1 und W2 sind eingerichtet, um zu bewirken, dass das Wischerblatt 123 den Schwenkwischbetrieb basierend auf der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers 132 durchführt. Genauer gesagt, die Wischervorrichtungen W1 und W2 sind durch einfache Mechanismen eingerichtet, wie etwa ein Umwandeln der Verformungsbewegung des Bourdonrohr 131 in die Schwenkbewegung mittels des Bewegungswandlers 132.The advantage of the third embodiment will be described below. The third embodiment achieves advantages similar to advantages (2-1), (2-3), (2-5) and (2-6) of the second embodiment.
(3-1) The wiper driving means 124b uses the Bourdon tube 131 which is deformed and operated when it receives the supply pressure of the cleaning liquid Ws, and the motion transducer 132 which is the deformation movement of the Bourdon tube 131 converts into a pivoting movement. The wiper devices W1 and W2 are set up to cause the wiper blade 123 the swivel wiping operation based on the swivel movement of the motion converter 132 performs. More specifically, the wiper devices W1 and W2 are arranged by simple mechanisms such as converting the deformation movement of the Bourdon tube 131 into the pivoting movement by means of the motion converter 132 .

Vierte AusführungsformFourth embodiment

Eine vierte Ausführungsform eines Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugreinigungssystems wird nachstehend beschrieben.
11 zeigt einen Steuerungsablauf der vierten Ausführungsform, der sich von dem Steuerungsablauf der zweiten Ausführungsform unterscheidet, der in 9 gezeigt ist. Der Steuerungsgegenstand der vierten Ausführungsform ist die Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a der zweiten Ausführungsform.A fourth embodiment of a method of controlling a vehicle cleaning system is described below.
11 FIG. 13 shows a control flow of the fourth embodiment which is different from the control flow of the second embodiment shown in FIG 9 is shown. The control subject of the fourth embodiment is the vehicle cleaning device 120a the second embodiment.

In Schritt S1, der in 11 gezeigt ist, wird bestimmt, ob eine Betätigungsbedingung der Fahrzugreinigungsvorrichtung 120a erfüllt ist. Wenn die vorbestimmte Betätigungsbedingung erfüllt ist, fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu dem nächsten Schritt S11 fort und führt eine Regentropfendetektion aus. Beispielsweise wird ein Regentropfensensor 105 (siehe 7), der an der Frontscheibe 103 angeordnet ist, bei der Regentropfendetektion verwendet. Die Regentropfendetektion (Wassertropfendetektion) kann auf den Erfassungsflächen 115a und 116a oder an anderen Stellen (z. B., optischen Sensoren, die in der Nähe der Erfassungsflächen 115a und 116a angeordnet sind) durchgeführt werden. Wenn kein Regentropfen detektiert wird, das heißt, wenn bestimmt wird, dass es keinen Regen gibt und die Reinigungsflüssigkeit Ws zu den Erfassungsflächen 115a und 116a ausgestoßen werden muss, fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu Schritt S2 fort. Auf gleiche Weise wie Schritte S2 bis S6 der zweiten Ausführungsform werden das Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit Ws und der Wischbetrieb des Wischerblatts 123, der durch den Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws bewirkt wird, eine Anzahl von Malen durchgeführt.In step S1 who is in 11 is shown, it is determined whether an operation condition of the vehicle cleaning device 120a is satisfied. If the predetermined actuation condition is met, the control device ( 150 , 151 , 152 ) to the next step S11 continues and performs raindrop detection. For example, a raindrop sensor 105 (please refer 7th ) on the front window 103 is arranged, used in raindrop detection. The raindrop detection (water droplet detection) can be carried out on the detection surfaces 115a and 116a or at other locations (e.g., optical sensors that are close to the detection surfaces 115a and 116a are arranged). When no raindrop is detected, that is, when it is determined that there is no rain, and the cleaning liquid Ws to the detection surfaces 115a and 116a has to be ejected, the control unit ( 150 , 151 , 152 ) to step S2 away. Same way as steps S2 to S6 The second embodiment becomes the discharge of the cleaning liquid Ws and the wiping operation of the wiper blade 123 caused by the supply pressure of the cleaning liquid Ws is performed a number of times.

Wenn ein Regentropfen detektiert wird, das heißt, wenn bestimmt wird, dass die Reinigungsflüssigkeit Ws nicht ausgestoßen werden muss, weil der Regentropfen, der ein Ersatz für die Reinigungsflüssigkeit Ws ist, auf den Erfassungsflächen 115a und 116a gesammelt wird, fährt das Steuerungsgerät (150, 151, 152) zu Schritt S12 fort. In Schritt S12 wird der Pumpenmotor 113 angetrieben, um die Reinigungsflüssigkeit Ws druckzuspeisen, und schaltet das Schaltventil 127 den Durchlass, durch den die Reinigungsflüssigkeit Ws druckgespeist wird, um den Abschnitt zu öffnen, der sich in Richtung der Wischervorrichtungen W1 und W2 erstreckt, und den Abschnitt zu schließen, der sich in Richtung der Ausstoßdüsen N1 und N2 erstreckt (wenn der Durchlass in diesem Modus ist, wird der Modus aufrechterhalten). Somit wird der Wischbetrieb des Wischerblatts 123 unter Verwendung des Regentropfens ohne das Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit Ws durchgeführt. In den nachfolgenden Schritten S13 und S14 wird der Wischbetrieb des Wischerblatts 123 eine Anzahl von Malen durchgeführt. In der vierten Ausführungsform ist der Steuerungsmodus so, dass ein unnötiges Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit Ws nicht durchgeführt wird, wenn Regentropfen auf den Erfassungsflächen 115a und 116a gesammelt werden.When a raindrop is detected, that is, when it is determined that the cleaning liquid Ws need not be ejected because the raindrop, which is a substitute for the cleaning liquid Ws, is on the detection surfaces 115a and 116a is collected, the control device ( 150 , 151 , 152 ) to step S12 away. In step S12 becomes the pump motor 113 driven to pressurize the cleaning liquid Ws and switch the switching valve 127 the passage through which the cleaning liquid Ws is pressure-fed to open the portion extending toward the wiper devices W1 and W2, and to close the portion extending toward the discharge nozzles N1 and N2 (when the passage in this Mode is maintained). Thus, the wiping operation of the wiper blade becomes 123 using the raindrop without ejecting the cleaning liquid Ws. In the following steps S13 and S14 becomes the wiping operation of the wiper blade 123 performed a number of times. In the fourth embodiment, the control mode is such that unnecessary discharge of the cleaning liquid Ws is not performed when raindrops are on the detection surfaces 115a and 116a to be collected.

Der Vorteil der vierten Ausführungsform wird nachstehend beschrieben. Die vierte Ausführungsform erlangt Vorteile, die ähnlich den Vorteilen (2-1) bis (2-5) der zweiten Ausführungsform sind.
(4-1) Die ECU 150 (ECUs 151 und 152) bestimmt, ob die Reinigungsflüssigkeit Ws zu den Erfassungsflächen 115a und 116a ausgestoßen werden muss, die die Reinigungsgegenstände sind, basierend auf der Regentropfendetektion des Regentropfensensors 105, der an dem Fahrzeug 101 montiert ist. Wenn das Ausstoßen unnötig ist, verhindert die ECU 150 (ECUs 151 und 152) das Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit Ws und steuert den Pumpenmotor 113 und das Schaltventil 127, sodass der Wischbetrieb des Wischerblatts 123 hauptsächlich durchgeführt wird. Das heißt, wenn Regentropfen, die ein Ersatz für die Reinigungsflüssigkeit Ws sind, auf den Erfassungsflächen 115a und 116a gesammelt werden, wird der Wischbetrieb des Wischerblatts 123 unter Verwendung der Regentropfen ohne das Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit Ws durchgeführt. Dies reduziert die Verbrauchsmenge der Reinigungsflüssigkeit Ws.The advantage of the fourth embodiment will be described below. The fourth embodiment achieves advantages similar to advantages (2-1) to (2-5) of the second embodiment.
(4-1) The ECU 150 (ECUs 151 and 152 ) determines whether the cleaning liquid Ws to the detection areas 115a and 116a which are the cleaning items based on the raindrop detection of the raindrop sensor 105 that is on the vehicle 101 is mounted. When the ejection is unnecessary, the ECU prevents 150 (ECUs 151 and 152 ) the discharge of the cleaning liquid Ws and controls the pump motor 113 and the switching valve 127 so that the wiping operation of the wiper blade 123 mainly carried out. That is, when raindrops, which are a substitute for the cleaning liquid Ws, appear on the detection surfaces 115a and 116a are collected, the wiping operation of the wiper blade becomes 123 using raindrops without ejecting the cleaning liquid Ws carried out. This reduces the consumption amount of the cleaning liquid Ws.

Die zweiten bis vierten Ausführungsformen können wie folgt abgewandelt werden. Die zweiten bis vierten Ausführungsformen und die nachfolgenden abgewandelten Beispiele können kombiniert werden, solange wie die kombinierten Beispiele miteinander technisch konsistent bleiben.The second to fourth embodiments can be modified as follows. The second to fourth embodiments and the following modified examples can be combined as long as the combined examples remain technically consistent with each other.

Die optischen Sensoren 115 und 116, die in dem Entfernungsmesssystem (LIDAR) verwendet werden, sind an dem Frontendmittelabschnitt des Fahrzeugs 101 und an dem Heckendmittelabschnitt des Fahrzeugs 101 angeordnet. Stattdessen können die optischen Sensoren 115 und 116 auf der rechten Fläche und der linken Fläche des Fahrzeugs 101 angeordnet sein.The optical sensors 115 and 116 used in the distance measuring system (LIDAR) are at the front end center portion of the vehicle 101 and at the rear end center portion of the vehicle 101 arranged. Instead, you can use the optical sensors 115 and 116 on the right face and the left face of the vehicle 101 be arranged.

Die Erfassungsflächen 115a und 116a der optischen Sensoren 115 und 116, die in dem Entfernungsmesssystem (LIDAR) verwendet werden, sind Reinigungsgegenstände. Jedoch gibt es keine Beschränkung auf diese Konfiguration. Der Reinigungsgegenstand kann beispielsweise eine bordeigene Kamera als ein optischer Sensor, der ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs 101 einfängt, ein bordeigener Sensor, der von einem optischen Sensor verschieden ist, sowie der Schweinwerfer 106, das Rückleuchte 107 und der Spiegel 108 sein, die von Sensoren verschieden sind und in 7 gezeigt sind.The detection areas 115a and 116a the optical sensors 115 and 116 used in the distance measuring system (LIDAR) are cleaning items. However, there is no restriction to this configuration. The cleaning item can, for example, be an on-board camera as an optical sensor that takes an image of the surroundings of the vehicle 101 captures, an on-board sensor, which is different from an optical sensor, as well as the headlight 106 , the tail light 107 and the mirror 108 different from sensors and in 7th are shown.

Jedes der Wischerantriebsmittel 124a und 124b umfasst den Antriebszylinder 125, die Drängfeder 126, den Bewegungswandler 130, das Bourdonrohr 131 und den Bewegungswandler 132. Jedoch kann die Konfiguration auf geeignete Weise geändert werden, solange wie das Wischerblatt 123 eingerichtet ist, den Wischbetrieb basierend auf dem Antreiben durch den Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit Ws durchzuführen.Each of the wiper drive means 124a and 124b includes the drive cylinder 125 , the urging spring 126 , the motion converter 130 , the Bourdon tube 131 and the motion converter 132 . However, the configuration can be appropriately changed as long as the wiper blade 123 is configured to perform the wiping operation based on the driving by the supply pressure of the cleaning liquid Ws.

Die Wischervorrichtungen W1 und W2 sind auf einer oberen Seite der Erfassungsflächen 115a und 116a angeordnet, und die Ausstoßdüsen N1 und N2 sind auf einer unteren Seite der Erfassungsflächen 115a und 116a angeordnet. Die Anordnungspositionen können auf geeignete Weise geändert werden.The wiper devices W1 and W2 are on an upper side of the detection areas 115a and 116a are arranged, and the discharge nozzles N1 and N2 are on a lower side of the detection surfaces 115a and 116a arranged. The arrangement positions can be changed appropriately.

Als ein Beispiel der Betätigungsbedingung der Reinigungsvorrichtungen 120a und 120b wurden der Zündschalter des Fahrzeugs 101, der aktiviert ist (IG aktiviert), der Betätigungsschalter der Fahrzeugreinigungsvorrichtung 120a, der aktiviert ist (Reinigung aktiviert), sowie ein Vorhandensein eines Fremdkörpers auf den Erfassungsflächen 115a und 116a (Gegenstand vorhanden) beschrieben. Jedoch kann die Betätigungsbedingung auf geeignete Weise geändert werden. Das Reinigen kann automatisch und regelmäßig durchgeführt werden.As an example of the operating condition of the cleaning devices 120a and 120b became the ignition switch of the vehicle 101 , which is activated (IG activated), the operating switch of the vehicle cleaning device 120a that is activated (cleaning activated), as well as the presence of a foreign body on the detection surfaces 115a and 116a (Object present) described. However, the operating condition can be changed appropriately. Cleaning can be done automatically and regularly.

Die Ausstoßdüsen N1 und N2 sind angeordnet, sodass mindestens die Ausstoßöffnungen Nx durchgehend zu der Außenseite des Fahrzeugs 101 aus den Erfassungsflächen 115a und 116a vorstehen. Jedoch gibt es keine Beschränkung auf diese Konfiguration. Beispielsweise können die Ausstoßdüsen ausfahrbare Düsen sein, die in einer Fahrzeugaußenrichtung vorstehen, wenn sie einen Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit aufnehmen, die Reinigungsflüssigkeit ausstoßen und dann in einer Innenrichtung des Fahrzeugs 101 zurückgeführt werden, wenn sie eine Drängkraft einer Spiralfeder aufnehmen. In diesem Fall stehen die Ausstoßdüsen, wenn die Reinigungsflüssigkeit nicht ausgestoßen wird, nicht zu der Außenseite des Fahrzeugs vor. Dies verbessert das Erscheinungsbild des Fahrzeugäußeren.The discharge nozzles N1 and N2 are arranged so that at least the discharge ports Nx are continuous to the outside of the vehicle 101 from the detection areas 115a and 116a protrude. However, there is no restriction to this configuration. For example, the ejection nozzles may be extendable nozzles that protrude in a vehicle outer direction when receiving a supply pressure of the cleaning liquid, ejecting the cleaning liquid, and then in an inner direction of the vehicle 101 be returned when they absorb an urging force of a coil spring. In this case, when the cleaning liquid is not discharged, the discharge nozzles do not project to the outside of the vehicle. This improves the appearance of the vehicle exterior.

Die erste Ausführungsform, die abgewandelten Beispiele der ersten Ausführungsform, die zweiten bis vierten Ausführungsformen und die abgewandelten Beispiele der zweiten bis vierten Ausführungsformen können kombiniert werden, solange wie die Kombination miteinander technisch konsistent bleibt.
Die vorliegende Offenbarung wurde in Übereinstimmung mit beispielhaften Darstellungen beschrieben, ist jedoch nicht auf die beispielhaften Darstellungen und ihre Struktur beschränkt. Die vorliegende Offenbarung umfasst verschiedene abgewandelte Beispiele und Variationen in dem Umfang von Äquivalenten. Zusätzlich sind verschiedene Kombinationen und Formen, sowie andere Kombinationen und Formen, die lediglich ein Element oder mehrere oder weniger als ein Element umfassen, auch in dem Umfang und Prinzip der vorliegenden Offenbarung.The first embodiment, the modified examples of the first embodiment, the second to fourth embodiments, and the modified examples of the second to fourth embodiments can be combined as long as the combination remains technically consistent with each other.
The present disclosure has been described in accordance with exemplary illustrations, but is not limited to the exemplary illustrations and their structure. The present disclosure includes various modified examples and variations within the scope of equivalents. In addition, various combinations and shapes, as well as other combinations and shapes that include only one element or more or less than one element, are also within the scope and principle of the present disclosure.

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Claims (12)

Fahrzeugreinigungsvorrichtung (21, 22, 120a, 120b), die einen Fremdkörper, der auf einem Reinigungsgegenstand (11, 12, 16, 17, 18, 106 bis 108, 115, 116) eines Fahrzeugs (10, 101) gesammelt wird, entfernt, wobei die Fahrzeugreinigungsvorrichtung Folgendes aufweist: eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung (13, 110), die an dem Fahrzeug montiert ist; und eine Wischervorrichtung (W1, W2), die ein Wischerantriebsmittel (31, 124a, 124b) sowie ein Wischerblatt (32, 123) umfasst, wobei das Wischerantriebsmittel Folgendes umfasst: einen Längsbewegungsabschnitt (35, 36, 41, 125b, 125c), der eine Längsbewegung basierend auf einer Zufuhr einer Reinigungsflüssigkeit (Ws) erzeugt, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung (13, 110) druckgespeist wird, und einen Bewegungswandler (37, 40, 130, 132), der die Längsbewegung in eine Schwenkbewegung wandelt, wobei das Wischerblatt angeordnet ist, um mit dem Reinigungsgegenstand in Kontakt gelangen zu können, und die Wischervorrichtung eingerichtet ist, zu bewirken, dass das Wischerblatt einen wechselseitigen Wischbetrieb basierend auf der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers durchführt.Vehicle cleaning device (21, 22, 120a, 120b) which removes a foreign body that is collected on a cleaning object (11, 12, 16, 17, 18, 106 to 108, 115, 116) of a vehicle (10, 101), wherein the vehicle cleaning device comprises: a cleaning liquid supply device (13, 110) mounted on the vehicle; and a wiper device (W1, W2) comprising a wiper drive means (31, 124a, 124b) and a wiper blade (32, 123), wherein the wiper drive means comprises: a longitudinal movement portion (35, 36, 41, 125b, 125c) that generates longitudinal movement based on a supply of cleaning liquid (Ws) pressure-fed from the cleaning liquid supply device (13, 110), and a movement converter (37, 40, 130, 132) which converts the longitudinal movement into a pivoting movement, wherein the wiper blade is arranged to be able to come into contact with the cleaning object, and the wiper device is configured to cause the wiper blade to perform a reciprocal wiping operation based on the pivoting movement of the motion converter. Fahrzeugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Längsbewegungsabschnitt und der Bewegungswandler nebeneinander an einem Schwenkpunkt des Wischerblatts angeordnet sind.Vehicle cleaning device according to Claim 1 wherein the longitudinal movement section and the movement converter are arranged next to one another at a pivot point of the wiper blade. Fahrzeugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Längsbewegungsabschnitt eine Drängfeder (41, 126) umfasst und eingerichtet ist, eine wechselseitige Längsbewegung durchzuführen, wobei die Längsbewegung zu einer Seite durchgeführt wird, um eine Drängkraft in der Drängfeder zu speichern, basierend auf der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, und die Längsbewegung zu der anderen Seite durchgeführt wird, indem eine Drängkraft, die in der Drängfeder gespeichert ist, aufgenommen wird, basierend auf einem Stoppen der Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit.Vehicle cleaning device according to Claim 1 or 2 wherein the longitudinal movement section comprises an urging spring (41, 126) and is arranged to perform a reciprocal longitudinal movement, the longitudinal movement being carried out to one side in order to store an urging force in the urging spring based on the supply of the cleaning liquid, and the longitudinal movement to on the other hand, is performed by receiving an urging force stored in the urging spring based on stopping the supply of the cleaning liquid. Fahrzeugreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner mit: einer Ausstoßdüse (N1, N2), die eine Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist ist, zu dem Reinigungsgegenstand ausstößt und zuführt.Vehicle cleaning device according to one of the Claims 1 to 3 and further comprising: an ejection nozzle (N1, N2) that ejects and supplies a cleaning liquid pressure-fed from the cleaning liquid supply device to the cleaning object. Fahrzeugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, ferner mit: einem Schaltmittel (23, 24, 127), das die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist ist, zu der Ausstoßdüse oder zu dem Wischerantriebsmittel schaltet.Vehicle cleaning device according to Claim 4 and further comprising: switching means (23, 24, 127) that switches supply of the cleaning liquid pressure-fed from the cleaning liquid supply device to the discharge nozzle or to the wiper drive means. Fahrzeugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Ausstoßdüse auf einer vertikal unteren Seite des Wischerblatts angeordnet ist.Vehicle cleaning device according to Claim 4 or 5 wherein the discharge nozzle is arranged on a vertically lower side of the wiper blade. Fahrzeugreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Reinigungsgegenstand des Fahrzeugs eine Erfassungsfläche (11a, 12a, 115a, 116a) eines Entfernungsmesssensors (11, 12, 115, 116) umfasst, der an dem Fahrzeug montiert ist.Vehicle cleaning device according to one of the Claims 1 to 6th , wherein the cleaning object of the vehicle comprises a detection surface (11a, 12a, 115a, 116a) of a distance measuring sensor (11, 12, 115, 116) which is mounted on the vehicle. Fahrzeugreinigungssystem, das einen Fremdkörper entfernt, der auf einem Reinigungsgegenstand eines Fahrzeugs gesammelt wird, wobei das Fahrzeugreinigungssystem Folgendes aufweist: eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, eine Ausstoßdüse, die eine Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu dem Reinigungsgegenstand ausstößt, eine Wischervorrichtung, die ein Wischerblatt, das in Kontakt mit dem Reinigungsgegenstand angeordnet ist, sowie ein Wischerantriebsmittel umfasst, das bewirkt, dass das Wischerblatt einen Wischbetrieb basierend auf einem Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung durchführt, und ein Schaltmittel, das eine Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu der Ausstoßdüse oder zu dem Wischerantriebsmittel schaltet; und ein Steuerungsgerät (50, 51, 52, 150, 151, 152), das die Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und das Schaltmittel steuert, um ein Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit und den Wischbetrieb des Wischerblatts zu steuern.A vehicle cleaning system that removes a foreign object collected on a cleaning item of a vehicle, the vehicle cleaning system comprising: a vehicle cleaning device comprising: a cleaning liquid supply device mounted on the vehicle, an ejection nozzle that ejects a cleaning liquid pressure-fed from the cleaning liquid supply device to the cleaning object, a wiper device including a wiper blade disposed in contact with the cleaning object and a wiper driving means that causes the wiper blade to perform a wiping operation based on a supply pressure of the cleaning liquid from the cleaning liquid supply device, and switching means that switches supply of the cleaning liquid pressure-fed from the cleaning liquid supply device to the ejection nozzle or to the wiper driving means; and a control device (50, 51, 52, 150, 151, 152) that controls the cleaning liquid supply device and the switching means to control discharge of the cleaning liquid and the wiping operation of the wiper blade. Fahrzeugreinigungssystem nach Anspruch 8, ferner mit: einem Regentropfensensor (105), der an dem Fahrzeug montiert ist und eine Regentropfendetektion durchführt, wobei, wenn bestimmt wird, dass das Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit zu dem Reinigungsgegenstand unnötig ist, basierend auf der Regentropfendetektion des Regentropfensensors, das Steuerungsgerät die Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und das Schaltmittel so steuert, dass der Wischbetrieb des Wischerblatts hauptsächlich durchgeführt wird.Vehicle cleaning system according to Claim 8 further comprising: a raindrop sensor (105) mounted on the vehicle and performing raindrop detection, wherein when it is determined that the discharge of the cleaning liquid to the cleaning object is unnecessary based on the raindrop detection of the raindrop sensor, the control device, the cleaning liquid supply device, and controls the switching means so that the wiping operation of the wiper blade is mainly performed. Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugreinigungssystems, das einen Fremdkörper entfernt, der auf einem Reinigungsgegenstand eines Fahrzeugs gesammelt wird, wobei das Fahrzeugreinigungssystem eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung umfasst, wobei die Fahrzeugreinigungsvorrichtung eine Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, eine Ausstoßdüse, die eine Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, auf den Reinigungsgegenstand ausstößt, eine Wischervorrichtung, die ein Wischerblatt, das in Kontakt mit dem Reinigungsgegenstand angeordnet ist, und ein Wischerantriebsmittel umfasst, das bewirkt, dass das Wischerblatt einen Wischbetrieb basierend auf einem Zuführdruck der Reinigungsflüssigkeit aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung durchführt, sowie ein Schaltmittel umfasst, das die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung druckgespeist wird, zu der Ausstoßdüse oder zu dem Wischerantriebsmittel schaltet, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: Steuern der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und des Schaltmittels, um ein Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit und den Wischbetrieb des Wischerblatts zu steuern.A method of controlling a vehicle cleaning system that removes a foreign object collected on a cleaning item of a vehicle, the vehicle cleaning system comprising a vehicle cleaning device, wherein the vehicle cleaning device includes a cleaning liquid supply device mounted on the vehicle, an ejection nozzle that ejects a cleaning liquid pressure-fed from the cleaning liquid supply device onto the cleaning object, a wiper device that has a wiper blade arranged in contact with the cleaning object, and a Comprises wiper drive means that causes the wiper blade to perform a wiping operation based on a supply pressure of the cleaning liquid from the cleaning liquid supply device, and a switching means that switches the supply of the cleaning liquid pressure-fed from the cleaning liquid supply device to the discharge nozzle or the wiper drive means, wherein the method comprises: controlling the cleaning liquid supply device and the switching means in order to expel the cleaning liquid and the wiping operation of the wiper blade atts to control. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Steuern der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und des Schaltmittels Folgendes umfasst: Steuern der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und des Schaltmittels, sodass die Reinigungsflüssigkeit aus der Ausstoßdüse auf den Reinigungsgegenstand ausgestoßen wird, und anschließendes Steuern der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und des Schaltmittels, sodass das Wischerblatt den Reinigungsgegenstand wechselseitig wischt.Procedure according to Claim 10 wherein controlling the cleaning liquid supply device and the switching means comprises: controlling the cleaning liquid supply device and the switching means so that the cleaning liquid is ejected from the ejection nozzle onto the cleaning object, and then controlling the cleaning liquid supply device and the switching means so that the wiper blade mutually wipes the cleaning object. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Fahrzeugreinigungssystem ferner einen Regentropfensensor umfasst, der an dem Fahrzeug montiert ist und eine Regentropfendetektion durchführt, das Steuern der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und des Schaltmittels Folgendes umfasst: wenn der Regentropfensensor einen Regentropfen detektiert, Steuern des Schaltmittels, um ein Ausstoßen der Reinigungsflüssigkeit aus der Ausstoßdüse zu dem Reinigungsgegenstand zu verhindern, und Steuern der Reinigungsflüssigkeitszuführvorrichtung und des Schaltmittels, sodass das Wischerblatt den Reinigungsgegenstand wechselseitig wischt.Procedure according to Claim 10 wherein the vehicle cleaning system further comprises a raindrop sensor that is mounted on the vehicle and performs raindrop detection, controlling the cleaning liquid supply device and the switching means comprises: when the raindrop sensor detects a raindrop, controlling the switching means to cause the cleaning liquid to be ejected from the ejection nozzle the cleaning object, and controlling the cleaning liquid supply device and the switching means so that the wiper blade alternately wipes the cleaning object.
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